DE102007029412A1 - Method for monitoring tire pressure of motor vehicles, involves measuring wheel speed by wheel speed sensor, measuring vehicle speed by additional sensor, and detecting pressure loss by generating warning - Google Patents

Method for monitoring tire pressure of motor vehicles, involves measuring wheel speed by wheel speed sensor, measuring vehicle speed by additional sensor, and detecting pressure loss by generating warning Download PDF

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
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Abstract

The method involves measuring wheel speed with a wheel speed sensor (1). An additional sensor (5) is provided for measuring vehicle speed. A pressure loss of all wheels is detected by comparing the individual wheel speed with the measured vehicle speed. A warning is generated after detection of a pressure loss. Independent claims are also included for the following: (1) a controller for monitoring tire pressure of motor vehicles (2) a tire pressure monitoring system.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reifendrucküberwachung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Steuergerät mit einem entsprechenden Algorithmus gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5, sowie ein System zur Reifendrucküberwachung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The The invention relates to a method for tire pressure monitoring according to the preamble of claim 1, a control device with a corresponding Algorithm according to the preamble of Patent claim 5, and a system for tire pressure monitoring according to the generic term of claim 6.

Bekannte Systeme zur Reifendrucküberwachung umfassen einen oder mehrere Drucksensoren, die in den Rädern des Fahrzeugs integriert sind. Die einzelnen Druck-Messwerte werden per Funk an einen zugehörigen Empfänger übertragen, der den Raddruck überwacht. Bei Erkennen eines Druckverlusts wird eine optische oder akustische Warnung ausgegeben. Derartige Systeme mit einzelnen Drucksensoren arbeiten zuverlässig, sind jedoch relativ aufwendig und teuer.Known Tire pressure monitoring systems include one or more pressure sensors mounted in the wheels of the Vehicle are integrated. The individual pressure readings are transmitted by radio to an associated receiver, which monitors the wheel pressure. Upon detection of a pressure loss is an optical or acoustic Warning issued. Such systems with individual pressure sensors work reliably, However, they are relatively expensive and expensive.

Aus dem Stand der Technik sind ferner Systeme bekannt, die ohne Drucksensoren arbeiten. Bei diesen indirekt messenden Systemen wird die Raddrehzahl eines Rades oder einer Radgruppe mit derjenigen eines anderen Rades bzw. einer anderen Radgruppe verglichen. Wenn die Raddrehzahlen zu stark voneinander abweichen, wird ein Druckverlust erkannt.Out The prior art systems are also known that without pressure sensors work. In these indirect measuring systems, the wheel speed a wheel or a wheel group with that of another wheel or a different wheel group. When the wheel speeds too much different, a pressure loss is detected.

Ein bekanntes System zur Reifendrucküberwachung ermittelt beispielsweise für jeweils zwei diagonal angeordnete Räder (z. B. vorne links, hinten rechts und vorne rechts, hinten links) je einen Drehzahl-Mittelwert und vergleicht die Mittelwerte miteinander. Auf diese Weise ist es möglich, einen Druckverlust an einem einzelnen Rad zu erfassen, es ist jedoch nicht möglich, solche Fehler zu erfassen, die beide Diagonalen gleichzeitig betreffen, wie z. B. einen gleichmäßigen Druckabfall an beiden Hinterrädern. In letzterem Fall sinkt zwar jeweils der absolute Mittelwert, es kommt aber zu keiner Abweichung zwischen den Mittelwerten der beiden Diagonalen. Aus dem gleichen Grund ist es auch nicht möglich, den durch Diffusion der Luft bedingten gleichzeitigen Druckverlust aller Räder zu erkennen. Dieser, bei schlechter Wartung häufig auftretende Fall, wird von den indirekt messenden Systemen ebenfalls nicht erkannt.One known tire pressure monitoring system determines for example two diagonally arranged wheels each (eg front left, rear right and front right, rear left) depending on a speed average and compares the mean values with each other. That way it's possible to have one It is not, however, to detect pressure loss on a single wheel possible, to detect errors that affect both diagonals simultaneously, such as B. a uniform pressure drop on both rear wheels. In the latter case, the absolute mean value decreases in each case but there is no difference between the mean values of the two Diagonals. For the same reason, it is not possible by the Diffusion of air caused simultaneous pressure loss of all wheels. This, often with bad maintenance occurring case, is also used by the indirectly measuring systems not recognized.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bzw. System zur Reifendrucküberwachung zu schaffen, das besonders einfach und kostengünstig ist und eine Detektion eines Druckverlusts an einem oder mehreren beliebigen Rädern und besonders den schleichenden Druckverlust aller Räder ermöglicht.It is therefore the object of the present invention, a method or tire pressure monitoring system to create, which is particularly simple and inexpensive and a detection a pressure loss at one or more arbitrary wheels and especially the creeping pressure loss of all wheels.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patenanspruch 1 und 7 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the features specified in claim 1 and 7 features. Further Embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, neben Rad-Drehzahlsensoren einen zusätzlichen Sensor zur Messung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit zu verwenden, und die Fahrzeuggeschwindigkeit als Referenzgröße für die einzelnen Raddrehzahlen zu nutzen. Gemäß der Erfindung kann z. B. die Raddrehzahl eines jeden Rades gemessen und mit einer der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Referenzdrehzahl verglichen werden. Wahlweise könnten die gemessenen Raddrehzahlen natürlich auch in proportionale Geschwindigkeiten umgerechnet werden, die dann mit der Referenzgeschwindigkeit verglichen werden. Die zusätzlich gemessene Fahrzeuglängsgeschwindigkeit bildet in jedem Fall einen Referenzwert für die einzelnen Raddrehzahlen. Wenn die Abweichung zwischen der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und einer der Raddrehzahlen einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt, wird ein Druckverlust an diesem Rad erkannt.One essential aspect of the invention is, in addition to wheel speed sensors An additional Sensor for measuring the vehicle's longitudinal speed to use, and the vehicle speed as a reference for the individual wheel speeds to use. According to the invention can z. B. measured the wheel speed of each wheel and with one of Vehicle speed corresponding reference speed compared become. Optionally, could the measured wheel speeds of course be converted into proportional speeds, the then compared with the reference speed. The additionally measured Vehicle longitudinal speed forms in each case a reference value for the individual wheel speeds. If the deviation between the vehicle longitudinal speed and a the wheel speeds exceed a predetermined threshold, a pressure loss is detected on this wheel.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zu einem Startzeitpunkt, beispielsweise nach einem Reifenwechsel oder einem Neustart des Fahrzeugs, die Fahrzeuggeschwindigkeit und für jedes Rad die zugehörige Drehzahl gemessen. Dadurch wird ein bestimmtes Verhältnis der Raddrehzahlen zur Fahrzeuggeschwindigkeit definiert. Während des Fahrbetriebs werden dann die Raddrehzahlen der einzelnen Räder gemessen und diese mit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. einer entsprechenden Drehzahl verglichen. Bei zu hoher Abweichung der beiden Werte oder einer zu starken Änderung des Verhältnisses wird ein Druckverlust am betreffenden Rad erkannt. Bei Erkennen eines Druckverlusts wird vorzugsweise ein Warnsignal für den Fahrer ausgegeben und hierzu eine optische oder akustische Einrichtung, wie z. B. ein Kontrolllämpchen, aktiviert.According to one preferred embodiment of Invention is at a start time, for example after a Tire change or a restart of the vehicle, the vehicle speed and for each Bike the associated one Speed measured. This will give a specific ratio of wheel speeds defined to the vehicle speed. During driving will be then measured the wheel speeds of each wheel and this with the current vehicle speed or a corresponding Speed compared. In case of excessive deviation of the two values or too much change of the relationship a pressure loss is detected on the wheel in question. Upon detection of a Pressure loss is preferably issued a warning signal to the driver and this is an optical or acoustic device, such. B. a Indicator light, activated.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines Radarsensors oder eines Lidarsensors eines adaptiven Geschwindigkeitsregelungssystems gemessen wird, insbesondere wird dabei mittels des Geschwindigkeitsregelungssystems die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bzgl. eines stehenden Objekts ermittelt. Damit bietet das adaptive Geschwindigkeitsregelungssystems einen Doppelnutzen, indem der zusätzliche Sensor als ACC-System bzw. adaptives Geschwindigkeitsregelungssystem realisiert ist.A Embodiment of the invention is characterized in that the Vehicle speed by means of a radar sensor or a Lidarsensors an adaptive cruise control system is measured, In particular, by means of the cruise control system, the Relative speed of the motor vehicle with respect to a standing Object determined. This provides the adaptive cruise control system a double benefit, adding the additional sensor as an ACC system or adaptive cruise control system is realized.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann beispielsweise mittels eines optischen Sensors oder eines Radarsensors gemessen werden. Wahlweise kann die Position bzw. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auch über ein Satelliten gestütztes Ortungs- bzw. Navigationssystem erfolgen.The Vehicle speed, for example, by means of an optical Sensor or a radar sensor are measured. Optionally the position or the speed of the vehicle over a Satellite based Location or navigation system done.

Für Fahrzeugregler, wie z. B. ESP, die die Raddrehzahlen als Eingangsgrößen verarbeiten, ist es wichtig, dass keine zu großen Abweichungen zwischen den einzelnen Raddrehzahlen bestehen. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird daher vorgeschlagen, die Drehzahlen der einzelnen Räder zu korrigieren bzw. aufeinander abzugleichen. Dies kann beispielsweise mittels eines Algorithmus (RTA-Algorithmus) durchgeführt werden, der in einem Steuergerät hinterlegt ist.For vehicle regulators, such as B. ESP, which process the wheel speeds as input variables, It is important that there are not too big differences between the consist of individual wheel speeds. According to one embodiment The invention is therefore proposed, the rotational speeds of the individual Wheels too correct or align with each other. This can be, for example be performed by means of an algorithm (RTA algorithm), in a control unit is deposited.

Ein erfindungsgemäßes System zur Reifendrucküberwachung umfasst entsprechend mehrere Drehzahlsensoren zur Messung der Raddrehzahlen, einen zusätzlichen Sensor zum Messen der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und eine Einheit zum Überwachen der Raddrehzahlen, die die gemessenen Raddrehzahlen mit der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. einer daraus berechneten Referenzdrehzahl vergleicht.One inventive system for tire pressure monitoring includes a plurality of speed sensors for measuring the wheel speeds, one additional Sensor for measuring the vehicle longitudinal speed and a monitoring unit the wheel speeds that measured the measured wheel speeds Vehicle speed or a reference speed calculated from it compares.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Blockdarstellung eines Systems zur Reifendrucküberwachung; und 1 a schematic block diagram of a system for tire pressure monitoring; and

2 ein Flussdiagramm zur Darstellung der wesentlichen Verfahrensschritte bei einer Reifendrucküberwachung. 2 a flowchart illustrating the main steps in a tire pressure monitoring.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Systems zur Reifendrucküberwachung bei Kraftfahrzeugen. Das System umfasst vier Drehzahlsensoren 1 zur Messung der einzelnen Raddrehzahlen ni und einen Sensor 5 zur Messung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit vFzg. Bei dem Sensor 5 kann es sich beispielsweise um einen Radarsensor, einen optischen Sensor oder den Positionssensor eines Ortungs- bzw. Navigationssystems handeln. 1 shows a schematic block diagram of a system for tire pressure monitoring in motor vehicles. The system includes four speed sensors 1 for measuring the individual wheel speeds n i and a sensor 5 for measuring the vehicle longitudinal speed V Fzg . At the sensor 5 it may be, for example, a radar sensor, an optical sensor or the position sensor of a positioning or navigation system.

Die Sensorsignale werden einem Steuergerät 9 zugeführt, in dem die Funktionen 2–4 implementiert sind. Dabei bezeichnet Block 2 einen bekannten Reifentoleranzabgleich-Algorithmus (RTA), Block 3 einen Fahrdynamikregler (ESP) und Block 4 einen Algorithmus zur Reifendrucküberwachung. Der RTA-Algorithmus 2 dient dazu, die einzelnen Raddrehzahlen für den Regler 3 zu korrigieren, falls zu hohe Abweichungen bestehen. Die korrigierten Raddrehzahlen werden dann dem Fahrdynamikregler 3 zugeführt, der daraus beispielsweise einen Sollwert für die Regelung berechnet. Die Funktion des Blocks 4 wird im Folgenden anhand von 2 näher erläutert.The sensor signals become a control unit 9 fed in which the functions 2 - 4 are implemented. Block means 2 a known tire tolerance matching algorithm (RTA), block 3 a driving dynamics controller (ESP) and block 4 an algorithm for tire pressure monitoring. The RTA algorithm 2 This is used to set the individual wheel speeds for the controller 3 to correct if there are excessive deviations. The corrected wheel speeds are then the driving dynamics controller 3 fed, for example, calculated therefrom a target value for the control. The function of the block 4 is described below by means of 2 explained in more detail.

2 zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte des Algorithmus 4 zur Reifendrucküberwachung. Das Verfahren beginnt in Schritt 10 mit einer ersten Messung (Initialmessung), bei der die Raddrehzahl n0i für jedes Rad bei der aktuellen Geschwindigkeit v0 gemessen wird. Diese Initialmessung sollte insbesondere nach jedem Reifenwechsel durchgeführt, kann aber auch zu jedem beliebigen anderen Zeitpunkt durchgeführt werden. Da üblicherweise nicht alle Räder gleich stark aufgepumpt sind und/oder unterschiedliche Profiltiefe aufweisen, werden sich bei der Initialmessung für verschiedene Räder unterschiedliche Drehzahlen n0i ergeben. 2 shows the essential steps of the algorithm 4 for tire pressure monitoring. The procedure begins in step 10 with a first measurement (initial measurement), in which the wheel speed n 0i is measured for each wheel at the current speed v 0 . This initial measurement should in particular be performed after each tire change, but may also be performed at any other time. Since usually not all wheels are equally inflated and / or have different tread depth, different speeds will result in the initial measurement for different wheels n 0i .

Während des weiteren Fahrbetriebs werden dann in Schritt 11 die einzelnen Raddrehzahlen ni sowie die zugehörige Fahrzeuggeschwindigkeit vFzg wiederholt gemessen. In Schritt 12 wird aus der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vFzg, anhand der in Schritt 10 bestimmten Relation, die zugehörige Raddrehzahl nci für jedes der Räder berechnet. Ein Druckverlust in einem Rad wird hier erkannt, wenn die Abweichung zwischen der gemessenen ni und der berechneten Raddrehzahl nci größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert SW (Fall J) in Schritt 13. In diesem Fall wird in Schritt 14 ein Warnsignal generiert und der Fahrer beispielsweise optisch und/oder akustisch auf den Fehlerzustand hingewiesen. Falls die Differenz in Schritt 13 dagegen kleiner ist als der Schwellenwert (Fall N) wird die Messung in den Schritten 11 und 12 regelmäßig wiederholt.During further driving then in step 11 the individual wheel speeds n i and the associated vehicle speed v Fzg repeatedly measured. In step 12 is calculated from the current vehicle speed V Fzg , based on in step 10 determined relation, the corresponding wheel speed n ci calculated for each of the wheels. A pressure loss in a wheel is detected here when the deviation between the measured n i and the calculated wheel speed n ci is greater than a predetermined threshold SW (Case J) in step 13 , In this case, in step 14 generates a warning signal and the driver, for example, visually and / or acoustically pointed to the error condition. If the difference in step 13 on the other hand, it is smaller than the threshold value (case N), the measurement becomes in steps 11 and 12 regularly repeated.

Zur Information des Fahrers können verschiedene optische oder akustische Einrichtungen 6,7 vorgesehen sein, wie sie beispielhaft in 1 dargestellt sind.To inform the driver, various optical or acoustic devices 6 . 7 be provided, as exemplified in 1 are shown.

Nach einem Reifenwechsel oder einem Fehler kann das System mittels einer Rücksetzfunktion 15 zurückgesetzt werden. Das zugehörige Bedienelement, wie z. B. ein Taster 8, ist in 1 schematisch dargestellt. Wahlweise kann die Rücksetzfunktion natürlich auch durch eine Software realisiert sein. Nach dem Rücksetzen beginnt das Verfahren wieder von vorne und in Schritt 10 wird der Zusammenhang zwischen der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit vFzg und den einzelnen Raddrehzahlen noi neu bestimmt.After a tire change or an error, the system can reset by means of a reset function 15 be reset. The associated control element, such. B. a button 8th , is in 1 shown schematically. Optionally, the reset function can of course also be implemented by software. After resetting, the procedure starts again from the beginning and in step 10 the relationship between the vehicle longitudinal speed V Fzg and the individual wheel speeds n oi is redetermined .

Die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit kann auch mittels eines ACC-Systems (ACC = „Adaptive Cruise Control") ermittelt werden. Heutige ACC-Systeme ermitteln insbesondere mittels Radar- oder Lidarmessung die Relativgeschwindigkeit zu beweglichen Objekten und blenden die mögliche Absolutgeschwindigkeitsmessung zu stehenden Objekten aus. Es ist möglich, dass mittels eines ACC-Systems in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen die Absolutgeschwindigkeit ermittelt bzw. nicht ausgeblendet wird und diese dann zusammen mit der Raddrehzahlinformation zur Reifendrucküberwachung bzw. zur Diffusionserkennung genutzt wird.The vehicle longitudinal speed can also be determined by means of an ACC system (ACC = "Adaptive Cruise Control") Today's ACC systems determine in particular by means of radar or Li darmessung the relative velocity to moving objects and hide the possible absolute speed measurement to stationary objects. It is possible that by means of an ACC system at regular or irregular intervals, the absolute speed is determined or not hidden and this is then used together with the wheel speed information for tire pressure monitoring and diffusion detection.

Claims (12)

Verfahren zum Überwachen des Reifendrucks bei Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Messen der Raddrehzahlen (ni) mittels Raddrehzahlsensoren (1), – Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) mittels eines zusätzlichen Sensors (5), und – Erkennen eines Druckverlustes einzelner oder mehrerer Räder durch Vergleich der einzelnen Raddrehzahlen (ni) mit der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg).Method for monitoring the tire pressure in motor vehicles, characterized by the following steps: measuring wheel speeds (n i ) by means of wheel speed sensors ( 1 ), - measuring the vehicle speed (v Fzg ) by means of an additional sensor ( 5 ), and - detecting a pressure loss of one or more wheels by comparing the individual wheel speeds (n i ) with the measured vehicle speed (v Fzg ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Druckverlustes ein Warnsignal erzeugt wird.Method according to claim 1, characterized in that that upon detection of a pressure loss, a warning signal is generated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Drehzahlen (ni) der einzelnen Räder mittels eines Abgleich-Algorithmus (2) korrigiert werden.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the measured rotational speeds (n i ) of the individual wheels are determined by means of a calibration algorithm ( 2 ) Getting corrected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die korrigierten Drehzahlen (ni) einem Fahrzeugregler (3) zugeführt werden.A method according to claim 3, characterized in that the corrected rotational speeds (n i ) a vehicle controller ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) mittels eines Radarsensors oder eines Lidarsensors eines adaptiven Geschwindigkeitsregelungssystems gemessen wird,Method according to claim 1, characterized in that the vehicle speed (v Fzg ) is measured by means of a radar sensor or a lidar sensor of an adaptive cruise control system, Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Geschwindigkeitsregelungssystems die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (vFzg) bzgl. eines stehenden Objekts ermittelt wird.A method according to claim 5, characterized in that by means of the speed control system, the relative speed of the motor vehicle (V Fzg ) with respect. A stationary object is determined. Steuergerät, umfassend Mittel zum Durchführen eines der vorstehend beanspruchten Verfahren.Controller, comprising means for performing one of the above claimed methods. System zur Reifendrucküberwachung, umfassend – mehrere Raddrehzahlsensoren (1), – einen zusätzlichen Sensor (5) zum Messen der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (vFzg), und – eine Einheit (4) zum Überwachen des Reifendrucks, die die gemessenen Raddrehzahlen (ni) mit der Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) vergleicht.Tire pressure monitoring system comprising - multiple wheel speed sensors ( 1 ), - an additional sensor ( 5 ) for measuring the vehicle longitudinal speed (v Fzg ), and - a unit ( 4 ) for monitoring the tire pressure comparing the measured wheel speeds (n i ) with the vehicle speed (v Fzg ). System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) als optischer Sensor, Radarsensor oder als Positionssensor eines satellitengestützten Ortungssystems realisiert ist.System according to claim 8, characterized in that the sensor ( 5 ) is realized as an optical sensor, radar sensor or position sensor of a satellite-based positioning system. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor (5) der Radarsensor oder Lidarsensor eines adaptiven Geschwindigkeitsregelungssystem verwendet wird.System according to claim 8, characterized in that as a sensor ( 5 ) the radar sensor or lidar sensor of an adaptive cruise control system is used. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische und/oder akustische Einrichtung (6, 7) zur Warnung des Fahrers vorgesehen ist.System according to one of claims 8 to 10, characterized in that an optical and / or acoustic device ( 6 . 7 ) is provided to warn the driver. System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücksetzeinheit (8) vorgesehen ist, mittels derer die Relation zwischen einer Raddrehzahl (n0) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) zurückgesetzt werden kann.System according to one of claims 8 to 11, characterized in that a reset unit ( 8th ) is provided, by means of which the relation between a wheel speed (n 0 ) and the vehicle speed (V Fzg ) can be reset.
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