DE102007028966A1

DE102007028966A1 - Tape roll of a spirally wound up and unwindable tape

Info

Publication number: DE102007028966A1
Application number: DE102007028966A
Authority: DE
Inventors: Harald Grab; Robby Lipfert; Dirk Schmidt
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2007-06-23
Filing date: 2007-06-23
Publication date: 2008-12-24
Also published as: WO2009000239A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bandrolle (1) eines spiralig auf- und abwickelbaren Bandes (10; 13), mit einem antreibbaren Rollenkörper (2) mit einer zentralen Nabe (3) und einem rotationssymmetrischen Außenmantel (4) sowie mit zwei stirnseitig am Rollenkörper (2) angebrachten, radial nach außen gerichteten Seitenscheiben (5, 6), deren Radius jeweils größer ist als der Radius des Außenmantels (4), wobei zwischen axial inneren Wandungen (8, 9) der Seitenscheiben (5, 6) ein wenigstens im aufgewickelten Zustand flaches Band (0; 13) parallel zum Außenmantel (4) des Rollenkörpers (2) und mit seinen Außenkanten (11, 12) parallel zu den Wandungen (8, 9) der Seitenscheiben (5, 6) geführt ist, wobei die Außenkanten (11, 12) des Bandes (10; 13) im aufgewickelten Zustand in reibschlüssigem Kontakt mit den axial inneren Wandungen (8, 9) der Seitenscheiben (5, 6) sind und in der Nabe (3) zumindest teilweise ein mit der Nabe (3) verbundener Antriebsmotor (17) angeordnet ist, dessen Abtriebswelle (18) drehfest mit der Nabe (3) verbunden ist. Um ein Drehmoment auf die Bandrolle präziser aufzubringen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Antriebsmotor (17) als Außenläufermotor (17) ausgebildet ist, wobei ein als Außenmotor (32) ausgebildetes, die Abtriebswelle bildendes zylindrisches Mantelteil (18) drehfest mit der Nabe (3) verbunden ist.The invention relates to a roll of tape (1) of a spirally wound up and unwound strip (10; 13), having a drivable roll body (2) with a central hub (3) and a rotationally symmetrical outer shell (4) and with two end faces on the roll body (2 ), radially outwardly directed side windows (5, 6) whose radius is greater than the radius of the outer shell (4), wherein between axially inner walls (8, 9) of the side windows (5, 6) at least in the wound state flat band (0; 13) parallel to the outer shell (4) of the roller body (2) and with its outer edges (11, 12) parallel to the walls (8, 9) of the side windows (5, 6) is guided, wherein the outer edges ( 11, 12) of the band (10, 13) are in frictional contact with the axially inner walls (8, 9) of the side discs (5, 6) and at least partially in the hub (3) with the hub (3 ) Connected drive motor (17) is arranged, whose output Swivel (18) rotatably connected to the hub (3) is connected. To more precisely apply a torque to the roll of tape, the invention provides that the drive motor (17) is designed as an external rotor motor (17), wherein a cylindrical casing part (18) designed as an external motor (32) forms the output shaft in a rotationally fixed manner with the hub (3 ) connected is.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bandrolle eines spiralig auf- und abwickelbaren Bandes mit einem antreibbaren Rollenkörper mit einer zentralen Nabe und einem rotationssymmetrischen Außenmantel sowie mit zwei stirnseitig am Rollenkörper angebrachten, radial nach außen gerichteten Seitenscheiben, deren Radius jeweils größer ist als der Radius des Außenmantels, wobei zwischen axial inneren Wandungen der Seitenscheiben ein wenigstens im aufgewickelten Zustand flaches Band parallel zum Außenmantel des Rollenkörpers und mit seinen Außenkanten parallel zu den Wandungen der Seitenscheiben geführt ist, wobei die Außenkanten des Bandes im aufgewickelten Zustand in reibschlüssigem Kontakt mit den axial inneren Wandungen der Seitenscheiben sind und in der Nabe zumindest teilweise ein mit der Nabe verbundener Antriebsmotor angeordnet ist, dessen Abtriebswelle drehfest mit der Nabe verbunden ist.The The invention relates to a tape roll of a spiral up and unwindable band with a driven roller body with a central hub and a rotationally symmetrical outer jacket as well as with two end faces attached to the reel body, radially outwardly facing side windows whose radius each greater than the radius of the outer shell, wherein between axially inner walls of the side windows at least in wound state flat band parallel to the outer jacket of the reel body and with its outer edges parallel is guided to the walls of the side windows, wherein the outer edges of the tape in the wound state in frictional contact with the axially inner walls the side windows and at least partially in the hub arranged with the hub drive motor is arranged, whose output shaft rotatably connected to the hub.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der US 5,768,797 ist eine Bandrolle eines einziehbaren sowie spiralig auf- und abwickelbaren Bandmaßes bekannt, welche einen durch einen Gleichstrommotor antreibbaren Rollenkörper mit einer zentralen Nabe und einem rotationssymmetrischen Außenmantel sowie mit stirnseitig am Rollenkörper angebrachten, radial nach außen gerichteten Seitenscheiben aufweist. Der Radius der als Flansch dienenden Seitenscheiben ist größer ist als der Radius des Außenmantels, wobei zwischen axial inneren Wandungen der Seitenscheiben ein wenigstens im aufgewickelten Zustand flaches Band parallel zum Außenmantel des Rollenkörpers und mit seinen Außenkanten parallel zu den Wandungen der Seitenscheiben geführt ist. Der als Innenläufer ausgebildete Gleich-strommotor ist zumindest teilweise axial innerhalb der Nabe angeordnet, wobei seine zentrale Abtriebswelle die Bandrolle über ein Planetengetriebe antreibt. Der Rollenkörper dient dem Auf- und Abwickeln eines als Spreizband ausgebildeten Maßbandes, das neben der Funktion als Maßband für keine weiteren Zwecke eingesetzt werden soll, weshalb es bei derartigen Bandrollen vornehmlich darauf ankommt, das Spreizband durch die Seitenscheiben auf dem Rollenkörper zu führen, aber möglichst einen Reibschluss der Außenkanten des Spreizbandes mit den Seitenscheiben zu vermeiden, um ein leichtes Auf- und Abwickeln das Maßbandes nicht zu behindern.From the US 5,768,797 is a reel of a retractable and spiral up and unwound tape measure known which has a drivable by a DC motor roller body with a central hub and a rotationally symmetrical outer shell and with the front side mounted on the roller body, radially outwardly facing side windows. The radius of the serving as a flange side windows is greater than the radius of the outer shell, between axially inner walls of the side windows a flat at least in the wound state flat band is guided parallel to the outer shell of the reel body and with its outer edges parallel to the walls of the side windows. The designed as an internal rotor DC motor is at least partially disposed axially within the hub, with its central output shaft drives the tape roll via a planetary gear. The reel body is used for winding and unwinding of a trained as a spread tape measuring tape, which is to be used in addition to the function of a tape measure for no further purpose, which is why it is important in such a tape rolls mainly to lead the spreader through the side windows on the reel body, but possible To avoid a frictional engagement of the outer edges of the spreader with the side windows in order not to hinder easy winding and unwinding the tape measure.

Unter einem Spreizband versteht man ein in Querrichtung bombiertes Band, das, wenn man es sich selbst überlässt, sich um eine seiner Längsachse parallele Achse wölbt beziehungsweise einrollt, so dass die Oberseite des Spreizbandes konvex und die Unterseite des Spreizbandes konkav gewölbt ist. Solche Bänder, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff hergestellt, bieten infolge der Wölbung eine beachtliche Druck- und Biegesteifigkeit, da sie auch schubsteif sind; anders als ein flaches Band, das nur auf Zug belastet werden kann. Das Wirkprinzip von Spreizbändern ist seit langem aus dem Bereich aufrollbarer Maßbänder bekannt und es ist bereits vorgeschla gen worden, dieses Prinzip für Linearantriebe oder für Umschlingungstriebe zu nutzen.Under a spreading band is understood to mean a transversely cambered band, that, if you leave it to yourself, around one of its longitudinal axis parallel axis bulges or curls up, making the top of the spreader convex and the bottom of the spreader is concave. Such bands, For example, made of metal or plastic, offer due the curvature a considerable compressive and bending stiffness, because they are also shear-resistant; unlike a flat band that only opens up Train can be charged. The operating principle of expansion bands has long been out of the range of roll-up tape measures and it has already been proposed, this principle for linear drives or for belt drives to use.

So wird in der bislang unveröffentlichten DE 10 2006 059 187 ein Linearführungsmodul mit einem auf einer Führungsschiene linearbeweglich gelagerten Führungswagen beschrieben, welcher durch ein Verbindungselement in Form eines Spreizbandes mit einem Antriebsmotor in Antriebsverbindung steht. Das Spreizband ist dabei von einer Bandrolle auf- und abwickelbar, wobei die Bandrolle mit einem außerhalb der Nabe angeordneten Antriebsmotor in Wirkverbindung steht. Der Antriebsmotor ist nicht näher beschrieben, so dass diesbezüglich noch Raum für Verbesserungen ist.So will be unpublished in the previously DE 10 2006 059 187 a linear guide module described with a linearly mounted on a guide rail guide carriage, which is in driving connection by a connecting element in the form of a spreader belt with a drive motor. The spreader belt can be wound up and unwound from a roll of tape, the roll of tape being operatively connected to a drive motor arranged outside the hub. The drive motor is not described in detail, so that in this regard there is room for improvement.

Bei der Verwendung von Bandrollen zum Einsatz für einen Linearantrieb oder für ein Umschlingungsgetriebe wird im Gegensatz zu Bandrollen von Maßbändern ein Reibschluss zwischen den Seitenscheiben und dem Band angestrebt, da sich hierdurch Zug- und Druckkräfte präziser übertragen lassen.at the use of tape rolls for use with a linear drive or for a belt drive is opposed to Tape rolls of tape measure a friction between aimed at the side windows and the band, since this causes and compressive forces transmitted more precisely.

Aus der DE 38 38 724 A1 ist eine Vorrichtung zum Führen eines Spreizbandes mit wenigstens einer Anlagefläche bekannt, an der zumindest ein Abschnitt des Bandes so anliegt, dass das Band in diesem Abschnitt unter elastischer Aufhebung der Querwölbung eine um wenigstens eine Querachse gekrümmte Längswölbung aufweist, wobei die Vorrichtung zwei seitliche Abstützflächen aufweist, die in Richtung der Querachse einander gegenüberliegen und so aufeinander zugeneigt sind, dass sie von der Querachse weg konvergieren, und die so angeordnet sind, dass sich jeder Bandabschnitt, der in den längsgewölbten Bereich eintritt, aufgrund der Breitenvergrößerung, die er bei der hierbei erfolgenden Verminderung seiner Querwölbung erfährt, in elastisch reversibler Weise unverrückbar zwischen der wenigstens einen Anlagefläche und den zwei seitlichen Abstützflächen einspannt. Bei dieser Vorrichtung wird also ein elastisch verformbares Band mit Querwölbung auf einer Rolle aufgewickelt, wobei sich das Band dabei aufgrund einer Breitenänderung zwischen zwei Seitenscheiben kraftschlüssig festklemmt. Dieser Effekt wird genutzt um das Drehmoment des Wickelkörpers in eine schlupffreie Translationsbewegung des Bandes umzuwandeln. Hierbei kann die Nabe der Bandrolle mit einer Abtriebswelle eines nicht näher beschriebenen elektrischen Motors verbunden sein.From the DE 38 38 724 A1 a device for guiding an expansion band with at least one contact surface is known, against which at least a portion of the band lies in such a way that the band has a longitudinal curvature curved around at least one transverse axis in this section with elastic suspension of the transverse curvature, the device having two lateral support surfaces which are opposed to each other in the direction of the transverse axis and are inclined towards each other so as to converge away from the transverse axis, and which are arranged such that each band portion entering the longitudinally arched region, due to the increase in width, which it takes in the case of this Reduction of its transverse curvature experiences, in an elastically reversible manner immovable between the at least one contact surface and the two lateral support surfaces clamps. In this device, therefore, an elastically deformable tape is wound with transverse curvature on a roll, wherein the tape clamps frictionally due to a change in width between two side windows. This effect is used to convert the torque of the bobbin into a slip-free translational movement of the belt. Here, the hub of the tape roll with an output shaft of an unspecified electric motor be connected.

Aus der DE 10 2005 048 263 A1 ist schließlich ein Linearantrieb bekannt, bei dem ein Spreizband auf einen Aktor in Form eines pneumatischen Zylinders Druck- oder Zugkräfte ausübt. Das Spreizband ist auf eine Bandrolle aufwickelbar bzw. von dieser abwickelbar. Hierbei ist eine Führungsanordnung in gezackter Nutenform in den Wandungen der Seitenscheiben zum Aufwickeln des Spreizbandes vorgesehen, in welche die Außenkanten des Spreizbandes eingreifen. Innerhalb einer Nabe der Bandrolle ist ein elektrischer Motor angeordnet, durch welchen die Bandrolle antreibbar ist. Bei diesem Motor kann es sich um einen Schrittmotor handeln.From the DE 10 2005 048 263 A1 Finally, a linear drive is known in which a spreading belt on an actuator in the form of a pneumatic cylinder pressure or tensile forces. The spreader is wound on a roll of tape or unwound from this. Here, a guide arrangement is provided in serrated groove shape in the walls of the side windows for winding the spreader, in which engage the outer edges of the spreader. Within a hub of the tape roll, an electric motor is arranged, through which the tape roll is driven. This motor can be a stepper motor.

Die bisherigen technischen Lösungen bieten hinsichtlich der Ausbildung und Anordnung des Antriebsmotors noch Raum für Verbesserungen. In der Regel kommen hierbei elektrische Gleichstrom- oder Wechselstrommotoren zum Einsatz, welche regelmäßig als Innenläufer-Motoren ausgebildet sind, deren Innenläuferrotor gleichzeitig die Abtriebswelle bildet, welche direkt oder über ein Getriebe mit der Nabe des Rollenkörpers verbunden ist. Dies führt zu drehmomentschwachen Antrieben oder zu Antrieben, welche einen vergleichsweise großen Bauraum benötigen.The Previous technical solutions offer in terms of Training and arrangement of the drive motor still room for Improvements. As a rule, DC electric or AC motors used regularly are designed as internal rotor motors whose inner rotor rotor simultaneously forms the output shaft, which directly or over a gear is connected to the hub of the reel body. This leads to low-torque drives or to drives, which require a relatively large amount of space.

Ebenfalls bekannt ist die Verwendung von Servomotoren, die in der Regel so optimiert sind, dass eine bestimmte Abgabeleistung über eine relativ hohe Drehzahl erreicht wird. Die zuvor beschriebene Spreizbandmechanik benötigt aber ein möglichst genau definiertes Drehmoment bei geringer Drehzahl, nämlich in einem Drehzahlbereich von 0 bis etwa 1500 U/min. Zugleich sind eine kompakte Bauform und eine hohe Genauigkeit wünschenswert.Also known is the use of servomotors, which is usually so are optimized that a certain output power over a relatively high speed is achieved. The previously described Spreizbandmechanik needed but as possible precisely defined torque at low speed, namely in a speed range from 0 to about 1500 rpm. At the same time a compact design and high accuracy desirable.

Je nach Verwendung der Bandrolle soll der Antriebsmotor ein möglichst hohes Drehmoment auf den Rollenkörper der Bandrolle übertragen können.ever After using the tape roll, the drive motor should be as possible high torque transmitted to the reel body of the roll of tape can.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ausgehend von den dargelegten Nachteilen der Lösungen des bekannten Standes der Technik liegt der Erfindung deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Bandrolle vorzustellen, welche die geschilderten Nachteile beseitigt. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Bandrolle zu schaffen, welche hinsichtlich Baugröße und Antriebscharakteristik des mit ihr verbundenen Antriebsmotors verbessert ist.outgoing from the stated disadvantages of the solutions of the known The prior art is therefore the object of the invention, a Introducing tape roll, which eliminates the disadvantages. In particular, it is the object of the invention to provide a tape roll create, which in terms of size and drive characteristics of the associated drive motor is improved.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe überraschend gut dadurch lösen lässt, dass in die Nabe des Rollenkörpers der Bandrolle ein Außenläufermotor eingesetzt ist, dessen als Außenrotor ausgebildetes Mantelteil drehfest mit der Nabe verbunden ist.Of the Invention is based on the finding that the asked Solve this task surprisingly well, that in the hub of the reel body of the tape roll an external rotor motor is used, whose outer part designed as a rotor shell rotatably connected to the hub.

Die Erfindung geht gemäß den Merkmalen des Hauptanspruchs daher aus von einer Bandrolle eines spiralig auf- und abwickelbaren Bandes mit einem antreibbaren Rollenkörper mit einer zentralen Nabe und einem rotationssymmetrischen Außenmantel sowie mit zwei stirnseitig am Rollenkörper angebrachten, radial nach außen gerichteten Seitenscheiben, deren Radius jeweils größer ist als der Radius des Außenmantels, wobei zwischen axial inneren Wandungen der Seitenscheiben ein wenigstens im aufgewickelten Zustand flaches Band parallel zum Außenmantel des Rollenkörpers und mit seinen Außenkanten parallel zu den Wandungen der Seitenscheiben geführt ist, wobei die Außenkanten des Bandes im aufgewickelten Zustand in reibschlüssigem Kontakt mit den axial inneren Wandungen der Seitenscheiben sind, und wobei in der Nabe zumindest teilweise ein mit der Nabe verbundener Antriebsmotor angeordnet ist, dessen Abtriebswelle drehfest mit der Nabe verbunden ist.The Invention is according to the features of the main claim Therefore, from a tape roll of a spirally wound up and unwound Band with a drivable reel body with a central hub and a rotationally symmetrical outer sheath and with two frontally mounted on the roller body, radially to outside facing side windows, whose radius respectively is greater than the radius of the outer shell, wherein between axially inner walls of the side windows at least in wound state flat band parallel to the outer jacket of the reel body and with its outer edges parallel is guided to the walls of the side windows, wherein the outer edges of the tape in the wound state in frictional contact with the axially inner walls the side windows are, and wherein in the hub at least partially a drive motor connected to the hub is arranged, whose Output shaft rotatably connected to the hub.

Zudem ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor als Außenläufermotor ausgebildet ist, wobei ein als Außenrotor ausgebildetes, die Abtriebswelle bildendes zylindrisches Mantelteil drehfest mit der Nabe verbunden ist.moreover is provided that the drive motor as an external rotor motor is formed, wherein a trained as an outer rotor, the output shaft forming cylindrical shell member rotatably with the hub is connected.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass ein kompakter und drehmomentstarker Antriebsmotor in die Bandrolle integriert ist, wobei der Antriebsmotor wenigstens zum größten Teil seiner axialen Länge in die Nabe der Bandrolle eingeschoben ist und den Bauraum der Nabe optimal ausfüllt, so dass der zur Verfügung stehende Bauraum optimal genutzt bzw. sogar verkürzt werden kann. Dabei ist es auch möglich, den als Außenläufermotor ausgebildeten Antriebsmotor vollständig in die Nabe einzubauen, insbesondere dann, wenn er als Trommelmotor ausgebildet ist.By This structure is advantageously achieved that a compact and High-torque drive motor is integrated in the roll of tape, wherein the drive motor at least the largest Inserted part of its axial length in the hub of the roll of tape is and optimally fills the space of the hub, so that the available space optimally used or can even be shortened. It is also possible designed as external rotor motor drive motor completely into the hub, especially then when it is designed as a drum motor.

Derartige Trommelmotoren sind an sich bekannt, beispielsweise durch die DE 1 488 383 A1 und die DE 26 12 537 A1 . Bislang wurden solche Motoren für Rollförderanlagen als antreibende Fördewalze genutzt. Andere bekannte Außenläufermotoren werden als Lüfter verwendet, bei denen das Lüfterrad mit dem Mantelteil des Außenrotors verbunden ist. Der Vorteil derartiger Außenläufermotoren besteht darin, dass die Magnete großflächig an der radial äußeren Wandung angebracht werden können, so dass sich mit derartigen Motoren höhere Drehmomente übertragen lassen als bei Innenläufermotoren, bei denen die Magnete auf der zentralen Abtriebswelle angeordnet sind.Such drum motors are known per se, for example by the DE 1 488 383 A1 and the DE 26 12 537 A1 , So far, such motors have been used for roller conveyors as a driving feed roller. Other known external rotor motors are used as fans, in which the fan wheel is connected to the shell part of the outer rotor. The advantage of such external rotor motors is that the magnets can be mounted over a large area on the radially outer wall, so that higher torques can be transmitted with such motors than with internal rotor motors in which the magnets are arranged on the central output shaft.

Die Nabe der erfindungsgemäßen Bandrolle fungiert quasi als Hohlwelle, in welche das als Außenrotor ausgebildete Mantelteil des Außenläufermotors drehfest eingeschoben ist. Auf diese Weise lässt sich der Rollenkörper der Bandrolle direkt und ohne Zwischenschaltung eines Getriebes drehen, wobei ein Drehmoment besonders fein selbst bei geringsten Drehzahlen knapp über Null dosiert werden kann.The hub of the roll of tape according to the invention acts quasi as a hollow shaft, in which as the outside enrotor trained shell part of the external rotor motor is inserted non-rotatably. In this way, the reel body of the roll of tape can be rotated directly and without the interposition of a transmission, with a torque can be very finely dosed even at very low speeds just above zero.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass der Außenläufermotor eine als Innenstator ausgebildete stationäre Achse aufweist, welche mit einem Ende in einem Befestigungsflansch gelagert ist, wobei auf die Achse ein Ständerblechpaket mit Ständerwicklungen aufgezogen ist.Furthermore can be provided that the external rotor motor has a stationary axis designed as an inner stator, which is mounted with one end in a mounting flange, wherein mounted on the axis of a stator core with stator windings is.

In anderen praktischen Weiterbildungen kann vorgesehen sein, dass an einem zylindrischen Innenmantel des Mantelteils Permanentmagnete befestigt sind, welche zusammen mit dem Mantelteil den Außenrotor bilden.In Other practical developments may be provided that a cylindrical inner shell of the shell part permanent magnets are fixed, which together with the shell part of the outer rotor form.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Befestigungsflansch einen Absatz aufweist, auf dem ein Innenring eines Kugellagers befestigt ist, dessen Außenring am Innenmantel des Mantelteils gelagert ist, und dass auf einem dem Befestigungsflansch abgewandten Ende der stationären Achse ein Innenring eines Kugellagers befestigt ist, dessen Außenring am Innenmantel des Mantelteils gelagert ist.A Another embodiment of the invention provides that the mounting flange has a shoulder on which an inner ring of a ball bearing attached is, whose outer ring mounted on the inner surface of the shell part is, and that on an end facing away from the mounting flange the stationary axis an inner ring of a ball bearing is attached, the outer ring mounted on the inner surface of the shell part is.

Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass der axiale Abstand zwischen den Kugellagern größer ist als der axiale Abstand zwischen den Seitenscheiben.As well It is within the scope of the invention to provide that the axial distance between the ball bearings is greater than the axial Distance between the side windows.

In einer besonders praktischen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rollenkörper einstückig mit dem Mantelteil verbunden ist.In a particularly practical development of the invention is provided in that the roller body is integral with the casing part connected is.

Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass der Antriebsmotor ein elektronisch kommutierter Außenläufermotor ist.Especially Also advantageous is an embodiment of the invention, which is characterized in that the drive motor is an electronically commutated External rotor motor is.

Es liegt ebenso im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass die Seitenscheiben starr oder axial verschieblich am Rollenkörper angebracht sind.It is also within the scope of the invention to provide that the side windows mounted rigidly or axially displaceable on the roller body are.

Andere praktische Ausgestaltungen der Erfindung zeichnen sich dadurch aus, dass der Antriebsmotor mit elektronischen Sensoren versehen ist, welche der Motorsteuerung und der Positionserfassung des Bandes dienen.Other practical embodiments of the invention are characterized by that the drive motor is provided with electronic sensors, which of the motor control and the position detection of the band serve.

In einer weiteren praktischen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Nabe des Rollenkörpers mit dem Mantelteil des Antriebsmotors durch Presssitz, durch Schraubmittel, durch Kleben oder durch Schweißen verbunden ist.In Another practical embodiment of the invention can be provided be that the hub of the reel body with the shell part of the drive motor by press fit, by screw means, by gluing or connected by welding.

Gemäß einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Wandungen der Seitenscheiben jeweils mit Nuten versehen sind, in welchen die Außenkanten des Bandes eingreifen. Diese Ausgestaltung lässt sich auch noch dadurch ergänzen, dass die Nuten als zueinander konzentrische Ringnuten ausgeführt sind.According to one Another development is envisaged that the walls of the side windows respectively are provided with grooves in which the outer edges of the Bandes intervene. This configuration can also be nor supplement that the grooves as concentric with each other Ring grooves are executed.

In einer anderen praktischen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Band ein aus Federstahl bestehendes Spreizband ist, welches im aufgewickelten Zustand flach und im abgewickelten Zustand zum Übertragen von Zug und Druckkräften von der Bandrolle auf ein Abtriebselement gewölbt ist, wobei eine Oberseite des Spreizbandes eine konvexe und eine Unterseite des Spreizbandes eine konkave Wölbung aufweist. Diese Ausgestaltung lässt sich auch noch dadurch ergänzen, dass das Abtriebselement ein Führungswagen eines Linearführungsmoduls gemäß der DE 10 2006 059 187 A1 ist.In another practical embodiment of the invention can be provided that the band is an existing spring steel expansion band, which is curved flat in the wound state and in the unwound state for transmitting train and compressive forces of the tape roll on an output element, wherein an upper side of the spreader a convex and a bottom of the spreader has a concave curvature. This embodiment can also be supplemented by the fact that the output element is a guide carriage of a linear guide module according to the DE 10 2006 059 187 A1 is.

Besonders vorteilhaft ist schließlich noch eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Bandrolle als Antriebselement eines Linearantriebs, eines Umschlingungsgetriebes, als längenveränderlicher Aktor, als Umlenkrolle, als Speicher für ein Band oder als Spule für ein Maßband verwendet ist.Especially Finally, an embodiment of the invention is advantageous Invention, which is characterized in that the tape roll as Drive element of a linear drive, a belt drive, as variable-length actuator, as a deflection roller, as a memory used for a tape or as a coil for a tape measure is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Bandrolle wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die einzige Figur einen Längsschnitt durch eine Bandrolle gemäß der Erfindung.A preferred embodiment of the invention formed Tape reel is described below with reference to the attached Drawing explained in more detail. In it shows the only one FIG. 5 shows a longitudinal section through a tape roll according to FIG Invention.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

In der einzigen Figur ist im Längsschnitt eine erfindungsgemäße Bandrolle 1 dargestellt, welche einen antreibbaren Rollenkörper 2 mit einer zentralen Nabe 3 und einem rotationssymmetrischen Außenmantel 4 aufweist. Am Rollenkörper 2 sind stirnseitig zwei nach radial außen gerichtete Seitenscheiben 5, 6 angebracht, wobei der Radius der Seitenscheiben 5, 6 jeweils größer ist als der Radius des Außenmantels 4, so dass die Seitenscheiben 5, 6 zwei Flansche bilden. Die Seitenscheiben 5, 6 sind jeweils starr am Rollenkörper 2 befestigt, wobei es jedoch auch möglich ist, eine oder beide Seitenscheiben 5, 6 axial verschieblich am Rollenkörper 2 anzubringen. Die Nabe 3 weist eine zylindrische Innenmantelfläche 7 auf.In the single figure is a longitudinal section of a tape roll according to the invention 1 shown, which has a driven roller body 2 with a central hub 3 and a rotationally symmetrical outer jacket 4 having. On the reel body 2 are frontally two radially outward side windows 5 . 6 attached, with the radius of the side windows 5 . 6 each greater than the radius of the outer shell 4 so the side windows 5 . 6 form two flanges. The side windows 5 . 6 are each rigid on the roller body 2 attached, but it is also possible, one or both side windows 5 . 6 axially displaceable on the roller body 2 to install. The hub 3 has a cylindrical inner circumferential surface 7 on.

Ein axialer Abstand zwischen axial inneren Wandungen 8, 9 der Seitenscheiben 5, 6 ist so bemessen, dass er kleiner ist als die axiale Breite eines Bandes 10, das parallel zum Außenmantel 4 und mit seinen Außenkanten 11, 12 zwischen und parallel zu den axial inneren Wandungen 8, 9 der Seitenscheiben 5, 6 geführt ist.An axial distance between axially inner walls 8th . 9 the side windows 5 . 6 is sized so that it is smaller than the axial width of a band 10 parallel to the outer jacket 4 and with its outer edges 11 . 12 between and parallel to the axially inner walls 8th . 9 the side windows 5 . 6 is guided.

Das Band 10 ist spiralig auf den Rollenkörper 2 aufwickelbar, so dass bei mehreren Wicklungswindungen eine entsprechende Anzahl von Lagen des Bandes 10 radial übereinander zu liegen kommen.The ribbon 10 is spiraling on the reel body 2 windable, so that in several winding turns a corresponding number of layers of the tape 10 come to lie radially above each other.

Die unterste Lage des Bandes 10 ist dabei mit radialem Abstand zum Außenmantel 4 angeordnet, wobei es jedoch auch möglich ist, die unterste Lage in Kontakt mit dem Außenmantel 4 zu bringen.The lowest layer of the band 10 is at a radial distance to the outer jacket 4 However, it is also possible, the bottom layer in contact with the outer shell 4 bring to.

Bei dem Band 10 handelt es sich jeweils um ein aus Federstahl bestehendes Spreizband 13, welches im aufgewickelten Zustand flach und im abgewickelten Zustand zum Übertragen von Zug- und Druckkräften von der Bandrolle 1 auf ein Abtriebsmittel gewölbt ist, wobei eine Oberseite 14 des Spreizbandes 13 eine konvexe und eine Unterseite 15 des Spreizbandes 13 eine konkave Wölbung aufweist. Das Spreizband 13 ist mit einem ersten, nicht dargestellten Ende auf den Rollenkörper 2 aufwickelbar und von diesem abwickelbar. Ein zweitens Ende ist mit einem nicht dargestellten Abtriebselement verbunden, welches durch das Spreizband 13 auf Zug oder auf Druck belastbar und betätigbar, insbesondere verfahrbar ist.At the band 10 each is a spreading spring made of spring steel 13 , which in the wound state flat and in the unwound state for transmitting tensile and compressive forces from the roll of tape 1 is curved on a driven means, with an upper side 14 of the spreading band 13 a convex and a bottom 15 of the spreading band 13 has a concave curvature. The spread band 13 is at a first end, not shown, on the reel body 2 windable and unwound from this. A second end is connected to an output element, not shown, which by the spreader 13 can be loaded and actuated on train or on pressure, in particular can be moved.

Beim Aufwickeln des Spreizbandes 13 läuft dieses zunächst mit geradem Verlauf und konkav/konvex gewölbt in die Bandrolle 1 ein. Durch die Biegung um seine Längsachse wird das Spreizband 13 flachgelegt und wickelt sich als nun flaches Band 10 auf den Rollenkörper 2 auf. Dabei geraten die Außenkanten 11, 12 des Bandes 10 in den reibschlüssigen Kontakt mit den axial inneren Wandungen 8, 9 der Seitenscheiben 5, 6, deren axialer Abstand zueinander kleiner als die Breite des Bandes 10 ist. Dadurch, dass die Außenkanten 11, 12 des Bandes in reibschlüssigen Kontakt mit den Seitenscheiben 5, 6 sind, lässt sich das Band 10 bzw. das Spreizband 13 schlupffrei bewegen. Um die Führung des Bandes 10 und um die Reproduzierbarkeit der Position der Außenkanten 11, 12 an den Seitenscheiben 5, 6 zu verbessern, sind die Wandungen 8, 9 der beiden Seitenscheiben 5, 6 jeweils mit Nuten 16 versehen. Die Nuten 16 sind als zueinander konzentrische Ringnuten ausgeführt.When winding up the spreader 13 this runs initially with a straight course and concave / convex arched in the roll of tape 1 one. Due to the bend around its longitudinal axis is the spreader 13 laid flat and wraps as a now flat band 10 on the reel body 2 on. This is where the outer edges get 11 . 12 of the band 10 in the frictional contact with the axially inner walls 8th . 9 the side windows 5 . 6 whose axial distance from one another is smaller than the width of the band 10 is. Because of the outer edges 11 . 12 of the band in frictional contact with the side windows 5 . 6 are, lets go the tape 10 or the spread band 13 move without slipping. To the leadership of the band 10 and the reproducibility of the position of the outer edges 11 . 12 on the side windows 5 . 6 to improve, are the walls 8th . 9 the two side windows 5 . 6 each with grooves 16 Mistake. The grooves 16 are designed as mutually concentric annular grooves.

Beim Aufwickeln des Spreizbandes 13 auf den Rollenkörper 2 werden die in Kontakt mit den Wandungen 8, 9 kommenden Außenkanten 11, 12 in die Nuten 16 gedrückt, wodurch das Spreizband 13 zusätzlich gegen den Rollenkörper 2 verklemmt wird.When winding up the spreader 13 on the reel body 2 be in contact with the walls 8th . 9 coming outer edges 11 . 12 into the grooves 16 pressed, causing the spreader 13 additionally against the reel body 2 is jammed.

In die zentrale Nabe 3 ist ein Antriebsmotor 17 eingesetzt, durch welchen der Rollenkörper 2 und damit die Bandrolle 1 in Drehung versetzt werden kann. Bei dem Antriebsmotor 17 handelt es sich um einen elektronisch kommutierten Außenläufermotor 17, welcher auch als Trommelmotor bezeichnet wird. Er weist ein äußeres, rohrförmiges Mantelteil 18 aus ferromagnetischem Material, bevorzugt Stahl, auf, welches drehfest mit dem zylindrischen Innenmantel 7 der Nabe 3 des Rollenkörpers 2 verbunden ist. Das Mantelteil 18 stellt die Abtriebswelle und die Rückschlusshülse des Antriebsmotors 17 dar.In the central hub 3 is a drive motor 17 used by which the roller body 2 and with it the roll of tape 1 can be set in rotation. In the drive motor 17 it is an electronically commutated external rotor motor 17 , which is also referred to as a drum motor. He has an outer tubular shell part 18 of ferromagnetic material, preferably steel, on which rotatably with the cylindrical inner shell 7 the hub 3 of the reel body 2 connected is. The jacket part 18 represents the output shaft and the return sleeve of the drive motor 17 represents.

Der Außenläufermotor 17 weist ein stationäres Tragteil auf, welches wegen seines Aussehens umgangssprachlich als Achse bezeichnet wird. Diese Achse 19 ist im Betrieb stationär, dreht sich also nicht. Die Achse 19 ist an einem Ende in einem nur angedeuteten Befestigungsflansch 20 gelagert, welcher an einem nicht dargestellten Gehäuse oder einem anderen stationären Teil befestigt werden kann. Der Befestigungsflansch 20 weist einen Absatz 21 auf, auf dem ein Innenring 22 eines Kugellagers 23 befestigt ist, dessen Außenring 24 in einem Absatz 25 des Mantelteils 18 gelagert ist.The external rotor motor 17 has a stationary support member, which is colloquially referred to as an axis because of its appearance. This axis 19 is stationary in operation, so does not turn. The axis 19 is at one end in an only indicated mounting flange 20 mounted, which can be attached to a housing, not shown, or other stationary part. The mounting flange 20 has a paragraph 21 on, on which an inner ring 22 a ball bearing 23 is attached, whose outer ring 24 in a paragraph 25 of the jacket part 18 is stored.

Auf einem dem Befestigungsflansch 20 abgewandten Ende der stationären Achse 19 ist ebenfalls ein Innenring 26 eines Kugellagers 27 befestigt, dessen Außenring 28 einem Absatz 29 des Mantelteils 18 gelagert ist. Hierbei ist der axiale Abstand zwischen den beiden Kugellagern 23 und 27 größer als der axiale Abstand zwischen den Seitenscheiben 5 und 6, wodurch die Stützweite und damit die Belastbarkeit der Bandrolle 1 in Hinblick auf die durch das Spreizband 13 erzeugte radiale Lagerlast erhöht ist.On one the mounting flange 20 opposite end of the stationary axis 19 is also an inner ring 26 a ball bearing 27 fastened, its outer ring 28 a paragraph 29 of the jacket part 18 is stored. Here is the axial distance between the two ball bearings 23 and 27 greater than the axial distance between the side windows 5 and 6 , whereby the span and thus the resilience of the roll of tape 1 in terms of through the spreader 13 generated radial bearing load is increased.

Am zylindrischen Innenmantel 30 des als Rückschlusshülse wirkenden Mantelteils 18 sind Permanentmagnete 31 des Außenläufermotors 17 befestigt, welche zusammen mit dem Mantelteil 18 einen Außenrotor 32 definieren. Dieser wirkt mit einem Innenstator 33 zusammen, welcher durch ein auf die Achse 19 aufgezogenes Ständerblechpaket 34 mit Ständerwicklungen 35 gebildet ist. Die Ständerwicklungen sind an nicht dargestellten elektrischen Leitungen angeschlossen, welche durch die Achse 19 und durch den Befestigungsflansch 20 geführt sind. Die Permanentmagnete 31 sind bevorzugt in radialer Richtung magnetisiert. Die Magnetanordnung kann beispielsweise vierpolig ausgebildet sein.On the cylindrical inner shell 30 of the acting as a return sleeve shell part 18 are permanent magnets 31 of the external rotor motor 17 attached, which together with the shell part 18 an outer rotor 32 define. This works with an inner stator 33 together, which by one on the axis 19 mounted stator core 34 with stator windings 35 is formed. The stator windings are connected to electrical leads, not shown, passing through the axis 19 and through the mounting flange 20 are guided. The permanent magnets 31 are preferably magnetized in the radial direction. The magnet arrangement may be formed, for example, four-pole.

Zur Abdichtung der Innenseite des Außenläufermotors 17 ist ein Deckel 36 vorgesehen, welcher das Mantelteil 18 endseitig abschließt und an diesem befestigt ist. Innen am Deckel 36 sind Sensoren 37 angeordnet, beispielsweise zur Steuerung von Hallgeneratoren. Die Sensoren 37 haben die Funktion, die Drehstellung des Mantelteils 18 relativ zur stationären Achse 19 zu erfassen, welches besonders bei langsamem Lauf des Motors 17 und Verwendung einer Drehzahlregelung sehr exakt geschehen muss. Diese Sensoren 37 werden außer zur Motorsteuerung noch zur Drehwinkelbestimmung des Rollenkörpers 2 und damit der Wegbestimmung des Spreizbandes 13 genutzt, so dass sonst notwendige Sensoren zur Positionserfassung des Bandes 10 bzw. des Spreizbandes 13 entfallen können.For sealing the inside of the external rotor motor 17 is a lid 36 provided, which the shell part 18 terminates at the end and is attached to this. Inside the lid 36 are sensors 37 arranged, for example, to control Hall generators. The sensors 37 have the function, the rotational position of the shell part 18 relative to the stationary axis 19 to capture, which especially with slow running of the engine 17 and using a speed control must be done very accurately. These sensors 37 Be except to the engine control tion nor for the rotation angle determination of the reel body 2 and thus the path determination of the spread band 13 used, so that otherwise necessary sensors for position detection of the tape 10 or the spreading band 13 can be omitted.

Eine nur angedeutete Leiterplatte 38 ist auf der Achse 19 befestigt und trägt elektronische Bauelemente des elektronisch kommutierten Außenläufermotors 17. Die elektronische Leiterplatte trägt ebenfalls Sensoren oder Impulsgeber 39, welche mit den Sensoren 37 am Deckel 36 zusammenwirken. Auf diese Weise lässt sich die Drehstellung des Mantelteils 18 und damit die Drehstellung der Bandrolle 1 exakt erfassen. Durch die Ausgestaltung des Antriebsmotors 17 als Außenläufermotor 17 lässt sich ein hohes Drehmoment verzögerungsfrei und auch bei geringen Umdrehungen auf die Bandrolle 1 aufbringen.An only indicated circuit board 38 is on the axis 19 attached and carries electronic components of the electronically commutated external rotor motor 17 , The electronic circuit board also carries sensors or pulse generator 39 , which with the sensors 37 on the lid 36 interact. In this way, the rotational position of the shell part can be 18 and thus the rotational position of the roll of tape 1 capture exactly. Due to the design of the drive motor 17 as external rotor motor 17 A high torque can be applied without delay and even at low revolutions on the reel 1 muster.

Zur Verbindung des Rollenkörpers 2 mit dem Antriebsmotor 17 wird dieser mit dem rohrförmigen Mantelteil 18 in die Nabe 3 eingeschoben oder eingepresst, und zwar so weit, bis sich der Rollenkörper 2 gegen einen radial vorstehenden Rand 40 anlegt. Die drehfeste Verbindung von Nabe 3 mit Mantelteil 18 kann durch einfachen Presssitz erzielt werden. Möglich ist es aber auch, das Mantelteil 18 und die Nabe 3 durch Schraubmittel, durch Kleben oder Schweißen miteinander zu verbinden. Eine besonders interessante Abwandlung ist eine nicht dargestellte Variante, bei welcher der Rollenkörper 2 einstückig mit dem Mantelteil 18 verbunden bzw. mit diesem ausgebildet ist.To connect the reel body 2 with the drive motor 17 this is the tubular shell part 18 into the hub 3 pushed or pressed, until the roller body 2 against a radially protruding edge 40 invests. The non-rotatable connection of hub 3 with jacket part 18 can be achieved by a simple press fit. But it is also possible, the jacket part 18 and the hub 3 by screwing, gluing or welding together. A particularly interesting modification is a variant, not shown, in which the roller body 2 integral with the shell part 18 connected or formed with this.

Das Band 10 kann auch einen flachen Querschnitt oder einen beliebig anders geformten Querschnitt aufweisen. Je nach Art des verwendeten Bandes 10 kann auch der Einsatzzweck der Bandrolle 1 variieren. Mögliche Einsatzbereiche sind neben der beschriebenen Verwendung als Antriebselement in Linearmodulen als Ersatz von Zahnriemen die Verwendung als längenveränderlicher Aktor, als Umlenkrolle, als Speicher für ein Band oder als Spule für ein Maßband. Bevorzugt wird die Bandrolle mit einem Abtriebsmittel in Form eines Führungswagen verbunden, wie er aus der DE 10 2006 059 187 bekannt ist.The ribbon 10 may also have a flat cross-section or any other shaped cross-section. Depending on the type of tape used 10 may also be the intended use of the roll of tape 1 vary. Possible areas of application are, in addition to the described use as a drive element in linear modules as a substitute for toothed belt, the use as a variable-length actuator, as a deflection roller, as a memory for a tape or as a coil for a tape measure. Preferably, the tape roll is connected to a driven means in the form of a carriage, as it is known from DE 10 2006 059 187 is known.

11: Bandrolletape roll
22: Rollenkörperroller body
33: Nabehub
44: Außenmantelouter sheath
55: Seitenscheibeside window
66: Seitenscheibeside window
77: Zylindrische Mantelflächecylindrical lateral surface
88th: Wandungwall
99: Wandungwall
1010: Bandtape
1111: Außenkante von 10 Outer edge of 10
1212: Außenkante von 10 Outer edge of 10
1313: Spreizbandspread spectrum
1414: Oberseite von 13 Top of 13
1515: Unterseite von 13 Bottom of 13
1616: Nutgroove
1717: Antriebsmotordrive motor
1818: Mantelteiljacket part
1919: Achseaxis
2020: Befestigungsflanschmounting flange
2121: Absatzparagraph
2222: Innenringinner ring
2323: Kugellagerball-bearing
2424: Außenringouter ring
2525: Absatzparagraph
2626: Innenringinner ring
2727: Kugellagerball-bearing
2828: Außenringouter ring
2929: Absatzparagraph
3030: Innenmantelinner sheath
3131: Permanentmagnetpermanent magnet
3232: Außenrotorouter rotor
3333: Innenstatorinternal stator
3434: StänderblechpaketStator core
3535: Ständerwicklungstator winding
3636: Deckelcover
3737: Sensorsensor
3838: Leiterplattecircuit board
3939: Sensorsensor
4040: Randedge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5768797 [0002]
- DE 102006059187 [0004, 0045]
- DE 3838724 A1 [0006]
- DE 102005048263 A1 [0007]
DE 1488383 A1 [0016]
- DE 2612537 A1 [0016]
- DE 102006059187 A1 [0028]

Claims

Tape roll ( 1 ) of a spirally wound up and unwindable band ( 10 ; 13 ), with a drivable roller body ( 2 ) with a central hub ( 3 ) and a rotationally symmetrical outer jacket ( 4 ) and with two end faces on the roller body ( 2 ) mounted, radially outwardly facing side windows ( 5 . 6 ) whose radius is greater than the radius of the outer shell ( 4 ), wherein between axially inner walls ( 8th . 9 ) of the side windows ( 5 . 6 ) a flat at least in the wound state band ( 10 ; 13 ) parallel to the outer jacket ( 4 ) of the reel body ( 2 ) and with its outer edges ( 11 . 12 ) parallel to the walls ( 8th . 9 ) of the side windows ( 5 . 6 ), the outer edges ( 11 . 12 ) of the band ( 10 ; 13 ) in the wound state in frictional contact with the axially inner walls ( 8th . 9 ) of the side windows ( 5 . 6 ), where in the hub ( 3 ) at least partially with the hub ( 3 ) connected drive motor ( 17 ) is arranged, the output shaft ( 18 ) rotatably with the hub ( 3 ), characterized in that the drive motor ( 17 ) as external rotor motor ( 17 ), wherein as an outer rotor ( 32 ) formed, the output shaft forming cylindrical shell part ( 18 ) rotatably with the hub ( 3 ) connected is.

Tape roll according to claim 1, characterized in that the external rotor motor ( 17 ) one as Innenstator ( 33 ) formed stationary axis ( 19 ), which at one end in a mounting flange ( 20 ), wherein on the axis ( 19 ) a stator core ( 34 ) with stator windings ( 35 ) is raised.

Tape roll according to claim 2, characterized in that on a cylindrical inner shell ( 30 ) of the shell part ( 18 ) Permanent magnets ( 31 ), which together with the shell part ( 18 ) the outer rotor ( 32 ) form.

Tape roll according to claim 2 or 3, characterized in that the fastening flange ( 20 ) a paragraph ( 21 ), on which an inner ring ( 22 ) of a ball bearing ( 23 ), whose outer ring ( 24 ) on the inner shell ( 30 ) of the shell part ( 18 ) and that on one of the mounting flange ( 20 ) facing away from the stationary axis ( 19 ) an inner ring ( 26 ) of a ball bearing ( 27 ), whose outer ring ( 28 ) on the inner shell ( 30 ) of the shell part ( 18 ) is stored.

Tape roll according to claim 4, characterized in that the axial distance between the ball bearings ( 23 . 27 ) is greater than the axial distance between the side windows ( 5 . 6 ).

Tape reel according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the reel body ( 2 ) in one piece with the casing part ( 18 ) connected is.

Tape reel according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motor ( 17 ) an electronically commutated external rotor motor ( 17 ).

Tape reel according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the side windows ( 5 . 6 ) rigidly or axially displaceable on the roller body ( 2 ) are mounted.

Tape reel at least according to claim 2, characterized in that the drive motor ( 17 ) with electronic sensors ( 37 ), which indicates the motor control and the position detection of the belt ( 10 ; 13 ) serve.

Tape reel according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the hub ( 3 ) of the reel body ( 2 ) with the jacket part ( 18 ) of the drive motor ( 17 ) is connected by press fit, by screw means, by gluing or by welding.

Tape roll according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the walls ( 8th . 9 ) of the side windows ( 5 . 6 ) each with grooves ( 16 ), in which the outer edges ( 11 . 12 ) of the band ( 10 . 13 ) intervene.

Tape roll according to claim 11, characterized in that the grooves ( 16 ) are designed as concentric annular grooves.

Tape reel according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the tape ( 10 ) an existing spring steel expansion band ( 13 ), which in the wound state flat and in the developed state for transmitting tensile and compressive forces from the roll of tape ( 1 ) is curved on an output element, wherein an upper side ( 14 ) of the spreading band ( 13 ) a convex and a bottom ( 15 ) of the spreading band ( 13 ) has a concave curvature.

Tape roll according to claim 12, characterized in that the output element is a guide carriage of a linear guide device is.

Tape roll according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the roll of tape ( 1 ) as a drive element of a linear drive, a belt drive, as a variable-length actuator, as a deflection roller, as a memory for a band ( 10 ; 13 ) or used as a coil for a tape measure.