DE102007028244A1

DE102007028244A1 - Processing device has drive head for ejecting treatment fluid, and automatic switching function transfers drive head from position into another position to reverse movement direction when predetermined end position has been reached

Info

Publication number: DE102007028244A1
Application number: DE102007028244A
Authority: DE
Inventors: Anton Jaeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2008-12-24

Abstract

The processing device has a drive head (11) for ejecting a treatment fluid. An automatic switching function transfers the drive head from a position into another position to reverse the movement direction when a predetermined end position has been reached. The drive head is attached to a flexible or bendable supply line (13). An adjustable deflection element (15) deflects a fluid jet (17) exiting the supply line into a direction dependent on the position of the deflection element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere für die Reinigung von Flächen, mit einem Antriebskopf zum Ausstoßen eines Bearbeitungsfluids, der nach dem Rückstoßprinzip zu einer Arbeitsbewegung antreibbar und zwischen wenigstens zwei Stellungen umschaltbar ist, und mit einer automatischen Umschaltfunktion, die zur Umkehrung der Bewegungsrichtung bei Erreichen einer vorgegebenen Endposition den in einer Stellung befindlichen Antriebskopf in eine andere Stellung überführt.The The invention relates to a processing device, in particular for the cleaning of surfaces, with a drive head for ejecting a machining fluid to the recoil principle to a work movement drivable and between at least two positions is switchable, and with an automatic switching function, the for reversing the direction of movement when reaching a predetermined Endposition the drive head located in a position in a transferred another position.

Beispielsweise bekannt sind Bodenreiniger mit in einem Gehäuse frei beweglichen Pendelschläuchen. Die Verwendung von Pendelschläuchen hat den Vorteil, dass ein vergleichsweise großer Winkelbereich abgedeckt werden kann, der insbesondere größer ist als der auf 45° beschränkte Spritzwinkel herkömmlicher Rotations- bzw. Pendeldüsen. Von Nachteil ist in der Praxis allerdings, dass Pendelschläuche aufgrund der ständigen Richtungsänderungen stark belastet werden, was die Lebensdauer deutlich herabsetzt.For example Bodenreiniger are known with freely movable in a housing Pendulum hoses. The use of pendulum hoses has the advantage that a comparatively large angular range can be covered, in particular larger is more conventional than the 45 ° limited spray angle Rotary or pendulum nozzles. The disadvantage is in practice however, that pendulum hoses due to the constant Direction changes are heavily loaded, which significantly increases the service life decreases.

Aus diesem Grund wurde in DE 102005042501 A1 vorgeschlagen, einen nach dem Rückstoßprinzip antreibbaren Antriebskopf mit einer Zwangsführung zu versehen und in einem Ausführungsbeispiel die Fluidzufuhr durch eine flexible Zuführleitung zu realisieren. Obwohl diese bekannten Vorrichtungen in der Praxis auch langfristig zufrieden stellend arbeiten, führen die vorgeschlagenen Zwangsführungen und die erforderlichen festen Gelenke bzw. Drehpunkte zu einer Erhöhung des konstruktiven Aufwands und damit der Herstellungskosten.Because of this, was in DE 102005042501 A1 proposed to provide a drivable according to the recoil principle drive head with a positive guidance and to realize in one embodiment, the fluid supply by a flexible supply line. Although these known devices operate in the long term satisfactory in practice, the proposed positive guides and the required fixed joints or pivots lead to an increase in the design effort and thus the manufacturing cost.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine insbesondere für die Reinigung von Flächen geeignete Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, die bei einem möglichst einfachen, störungssicheren und kostengünstigen Aufbau auf zuverlässige Weise ein möglichst großflächiges Reinigen ermöglicht und dabei einfach handhabbar ist.task The invention is one, especially for cleaning to create surfaces suitable processing device, in the simplest possible, trouble-free and cost-effective construction in a reliable manner the largest possible cleaning possible allows and is easy to handle.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The This object is achieved by the features of the claim 1.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Antriebskopf an einer Zuführleitung angebracht ist und ein verstellbares Ablenkorgan umfasst, das einen aus der Zuführleitung austretenden Fluidstrahl in eine von der Stellung des Ablenkorgans abhängige Richtung ablenkt, und wobei der Antriebskopf verdrehbar ist.According to the invention provided that the drive head to a supply line is attached and comprises an adjustable deflection member, which is a from the supply line exiting fluid jet in a deflects depending on the position of the deflecting member, and wherein the drive head is rotatable.

Die erfindungsgemäße Verdrehbarkeit des Antriebskopfes ermöglicht es, nicht nur eine Linie, sondern eine Fläche zu bearbeiten, ohne die Vorrichtung als Ganzes zu bewegen. Es wird also mehr als nur eine quasi zweidimensionale Hin- und Herbewegung des Antriebskopfes, also eine lediglich in einer Arbeitsebene erfolgende Arbeitsbewegung des Antriebskopfes, ermöglicht. Vielmehr kann der Antriebskopf prinzipiell jede beliebige Drehstellung einnehmen, wobei es allerdings möglich ist, Mittel vorzusehen, mit denen die möglichen Drehstellungen des Antriebskopfes eingeschränkt werden können. Von besonderem Vorteil ist die Erfindung in Verbindung mit "dreidimensionalen" Arbeitsgehäusen, die nicht – wie bei so genannten Flachgehäusen – eine linien- oder streifenförmige, sondern eine flächige und insbesondere kreisförmige Austrittsöffnung für den Fluidstrahl aufweisen, insbesondere mit sich z. B. kelch-, trichter- oder trompetenartig erweiternden Arbeitsgehäusen.The Turnability of the drive head according to the invention allows not just a line, but an area to work without moving the device as a whole. It will more than just a quasi-two-dimensional float the drive head, so one takes place only in a working plane Working movement of the drive head, allows. Much more the drive head can in principle assume any rotational position, however, it is possible to provide means with which limits the possible rotational positions of the drive head can be. Of particular advantage is the invention in connection with "three-dimensional" working housings, not - as with so-called flat housings - one linear or strip-shaped, but a flat and in particular circular outlet opening have for the fluid jet, in particular with z. B. kelch-, funnel or trumpet-like widening work enclosures.

Insbesondere ermöglicht die Erfindung Weiterbildungen, wie sie z. B. in den entsprechenden abhängigen Ansprüchen angegeben sind.Especially allows the invention developments, as z. B. in the corresponding dependent claims are.

Insbesondere ist der Antriebskopf um 360° oder innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereiches von weniger als 360° verdrehbar. Der Antriebskopf kann frei verdrehbar sein. Ferner kann der Antriebskopf stufenlos oder in vorgegebenen Winkelschritten verdrehbar sein.Especially is the drive head 360 ° or within a given Angular range of less than 360 ° rotatable. The drive head can be freely rotatable. Furthermore, the drive head can be stepless or be rotatable in predetermined angular steps.

Weitere mögliche Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further possible embodiments of the invention are also in the dependent claims, the description and the drawing indicated.

Der Antriebskopf kann relativ zu der Zuführleitung verdrehbar sein.Of the Drive head can be rotated relative to the feed line be.

Der Antriebskopf kann um eine Achse verdrehbar sein, die parallel zu dem austretenden Fluidstrahl verläuft, insbesondere mit einer Mittelachse des austretenden Fluidstrahls zusammenfällt.Of the Drive head can be rotated about an axis parallel to the exiting fluid jet runs, in particular with a central axis of the exiting fluid jet coincides.

Es kann eine automatische Winkelschaltfunktion vorgesehen sein, die den Antriebskopf um ein, insbesondere vorgegebenes, Winkelmaß verdreht.It can be provided an automatic angle switching function, the the drive head is rotated by a, in particular predetermined, angular dimension.

Der Antriebskopf kann durch den austretenden Fluidstrahl verdrehbar sein.Of the Drive head can be rotated by the exiting fluid jet be.

Es kann vorgesehen sein, dass der austretende Fluidstrahl den Antriebskopf verdreht, wenn nach einem Umschalten zur Umkehrung der Bewegungsrichtung des Antriebskopfes der austretende Fluidstrahl den Antriebskopf in die umgekehrte Bewegungsrichtung anzutreiben beginnt.It can be provided that the exiting fluid jet the drive head twisted when after switching to reverse the direction of movement of the drive head of the exiting fluid jet the drive head begins to drive in the reverse direction.

Das Ablenkorgan kann um eine Achse verschwenkbar sein und wenigstens eine Ablenkfläche aufweisen, die derart orientiert ist, dass eine Flä chennormale der Ablenkfläche nicht senkrecht zu der Schwenkachse verläuft.The deflection member may be pivotable about an axis and having at least one deflection surface which is oriented such that a WING chen normal of the deflection surface is not perpendicular to the pivot axis.

Das Ablenkorgan kann wenigstens zwei Ablenkflächen für den austretenden Fluidstrahl aufweisen, wobei jeder Bewegungsrichtung des Antriebskopfes genau eine Ablenkfläche zugeordnet ist und zwischen den Ablenkflächen durch das Umschalten automatisch gewechselt werden kann, und wobei wenigstens eine Ablenkfläche derart orientiert ist, dass der austretende Fluidstrahl nach einem Umschalten durch Beaufschlagen der Ablenkfläche dem Antriebskopf ein Moment erteilt, das ein Verdrehen des Antriebskopfes bewirkt.The Ablenkorgan can at least two deflection surfaces for having the exiting fluid jet, wherein each direction of movement the drive head is associated with exactly one deflection surface and between the baffles by switching automatically can be changed, and wherein at least one deflection surface oriented such that the exiting fluid jet after a Switch over by applying the deflection surface to the drive head granted a moment that causes a twisting of the drive head.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von Ablenkflächen derart gleichsinnig orientiert ist, dass der austretende Fluidstrahl den Antriebskopf nacheinander in die gleiche Drehrichtung verdreht.It it can be provided that a plurality of deflection surfaces is oriented in the same direction that the exiting fluid jet Turn the drive head one after the other in the same direction of rotation.

Die Zuführleitung kann flexibel und/oder biegsam ausgebildet sein und insbesondere einen Schlauch umfasst.The Supply line can be flexible and / or flexible and in particular comprises a hose.

Es hat sich herausgestellt, dass die Kombination aus flexibler und/oder biegsamer Zuführleitung für den Antriebskopf einerseits und verstellbarem Ablenkorgan für den Fluidstrahl andererseits eine preisgünstige und langlebige Konstruktion ermöglicht, die gleichzeitig ausgezeichnete Arbeitsergebnisse liefert.It It has been found that the combination of flexible and / or Flexible supply line for the drive head on the one hand and adjustable deflector for the fluid jet on the other hand a affordable and durable construction allows which delivers excellent work results at the same time.

Insbesondere ist es hierbei nicht erforderlich, feste Gelenke oder Drehpunkte im Bereich der Zuführleitung vorzusehen. Durch das verstellbare Ablenkorgan des Antriebskopfes bleibt die Umschaltfunktion auf den Bereich des Antriebskopfes beschränkt, so dass die Zuführleitung durch das Umschalten nicht beeinträchtigt wird. Die Zuführleitung braucht insbe sondere selbst keinerlei Gelenk- oder Umschaltfunktionen zu erfüllen. Die Flexibilität und/oder Biegsamkeit der Zuführleitung – und damit deren im jeweils vorgegebenen Rahmen mögliche freie Bewegbarkeit unter dem Einfluss des die Zuführleitung durchströmenden Fluids – kann somit genutzt werden, ohne dass die Nachteile einer derartigen Zuführleitung – nämlich die relativ schnell auftretenden Materialermüdungserscheinungen – zu Tage treten können, wobei sich dies erfindungsgemäß ohne wie auch immer geartete Zwangsführungsmaßnahmen erreichen lässt, so dass der konstruktive Aufwand auf ein Minimum beschränkt werden kann.Especially It is not necessary here, fixed joints or pivots to provide in the supply line. By the adjustable Ablenkorgan of the drive head remains the switching function on the Limited area of the drive head, so that the supply line is not affected by the switching. The supply line needs in particular, no special jointing or switching functions fulfill. The flexibility and / or flexibility the supply line - and thus their in each case given framework possible free mobility under the Influence of the supply line flowing through Fluids - can thus be used without the disadvantages such a supply line - namely the relatively fast material fatigue phenomena - too Days can occur, this being inventively without Whatever kind of forced conduct measures can achieve, so the design effort on a Minimum can be limited.

Ein Vorteil hierbei ist auch, dass die gesamte strömungstechnische Verbindung zwischen dem Antriebskopf an dem einen Ende und einer Fluidquelle an dem anderen Ende von einer einzigen durchgehenden flexiblen und/oder biegsamen Fluidleitung, insbesondere einem Schlauch, gebildet werden kann. Es ist lediglich erforderlich, durch Fixieren der Fluidleitung an der jeweils geeigneten Stelle die benötigte Arbeitslänge des Endstücks der Fluidleitung vorzugeben, an dessen freiem Ende der Antriebskopf angebracht ist und das insbesondere durch Pendeln oder Schwingen die Arbeitsbewegung des Antriebskopfes ermöglicht. Herstellung und Vertrieb lassen sich hierdurch erheblich vereinfachen, da die Fluidzuführung, insbesondere der Schlauch, fertig konfektioniert und verpackt werden kann.One Advantage here is also that the entire fluidic Connection between the drive head at one end and a Fluid source at the other end of a single continuous flexible and / or flexible fluid line, in particular a hose, can be formed. It is only necessary by fixing the fluid line at the appropriate location the required To specify working length of the end piece of the fluid line, at the free end of the drive head is mounted and in particular by swinging or swinging the working movement of the drive head allows. Production and distribution can be thereby considerably simplify, since the fluid supply, in particular the hose, ready made and packaged.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, wobei die anhand der 1 bis 3 beschriebene Ausführungsform, nicht unter die Erfindung fällt, jedoch das Verständnis der Erfindung erleichtert. Es zeigen:The invention will be described below by way of example with reference to the drawing, wherein the basis of the 1 to 3 described embodiment, not covered by the invention, however, facilitates the understanding of the invention. Show it:

1 eine Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform in einer Übersicht, 1 a processing device according to an embodiment in an overview,

2 einen Teil der Vorrichtung von 1, nämlich den Pendelschlauch mit an seinem freien Ende angebrachtem Antriebskopf, und 2 a part of the device of 1 , namely the shuttle tube with attached at its free end drive head, and

3 den Antriebskopf der Vorrichtung von 1 in einer vergrößerten Darstellung. 3 the drive head of the device of 1 in an enlarged view.

Gemäß 1 bis 3 ist am freien Ende eines Pendelschlauches 13 ein Antriebskopf 11 befestigt. Der freie Endbereich des Schlauches 13 kann mit einer Verstärkung 29 versehen sein, wobei dies aber nicht zwingend ist. Der Schlauch 13 ist mit seinem vom Antriebskopf 11 entfernten Ende an einem sich trichterartig erweiternden Arbeitsgehäuse 23 fixiert. Abgesehen von dieser Fixierung ist der Schlauch 13 unter dem Einfluss eines ihn durchströmenden Fluids, bei dem es sich insbesondere um Wasser handelt, frei im Arbeitsgehäuse 23 bewegbar.According to 1 to 3 is at the free end of a pendulum tube 13 a drive head 11 attached. The free end of the hose 13 can with a reinforcement 29 be provided, but this is not mandatory. The hose 13 is with his from the drive head 11 distant end on a funnel-like widening work housing 23 fixed. Apart from this fixation is the hose 13 under the influence of a fluid flowing through it, which is in particular water, freely in the working housing 23 movable.

Über ein Anschlussstück 37 kann die Pendelschlaucheinrichtung an eine Fluidquelle angeschlossen werden, beispielsweise an ein Hochdruckreinigungsgerät, mit dem unter Druck stehendes Wasser über den Pendelschlauch 13 als Arbeitsstrahl ausgestoßen werden soll.About a connector 37 For example, the pendulum hose device can be connected to a fluid source, for example a high-pressure cleaning device, with the pressurized water via the pendulum hose 13 is to be ejected as a working beam.

Der Antriebskopf 11 umfasst ein sich trichterartig erweiterndes Gehäuse 21, das mit dem freien Ende des Schlauches 13 derart fest verbunden ist, dass keine Relativbewegungen zwischen Schlauch 13 und Gehäuse 21 möglich sind, die zu materialermüdenden Knickbewegungen oder sonstigen Belastungen des Schlauches 13 führen könnten. Abgesehen von der dem Schlauch 13 innewohnenden Flexibilität und/oder Biegsamkeit ist die Verbindung zwischen Schlauch 13 und Antriebskopf 11 somit starr.The drive head 11 comprises a funnel-like widening housing 21 That with the free end of the hose 13 is firmly connected so that no relative movements between hose 13 and housing 21 are possible, the material-fatiguing kinking or other loads on the hose 13 could lead. Apart from the the hose 13 inherent flexibility and / or flexibility is the connection between hose 13 and drive head 11 thus rigid.

Das freie Ende des Schlauches 13, über welches das Fluid ausgestoßen wird, ist mit einer Düseneinrichtung 35 versehen, die zur Erzeugung eines austretenden Fluidstrahls 17 mit den jeweils gewünschten Eigenschaften sorgt.The free end of the hose 13 over which the fluid is ejected is with a nozzle Facility 35 provided for generating an outgoing fluid jet 17 with the desired properties.

An dem Arbeitsgehäuse 21 ist ein keilförmiges Ablenkorgan 15 um eine Achse 19 schwenkbar gelagert. Der Schwerpunkt des Ablenkorgans 15 liegt auf der dem Fluidstrahlaustritt abgelegenen Seite der Schwenkachse 19. Das Schaltverhalten der Einrichtung, das nachstehend näher erläutert wird, kann dadurch optimiert werden, dass im Bereich des freien Endes des Ablenkorgans 15 ein auswechselbarer Gewichtseinsatz 27 mit der jeweils gewünschten Masse eingesetzt werden kann.At the working housing 21 is a wedge-shaped deflector 15 around an axis 19 pivoted. The center of gravity of the deflector 15 lies on the fluid jet outlet remote side of the pivot axis 19 , The switching behavior of the device, which is explained in more detail below, can be optimized in that in the region of the free end of the deflection 15 a replaceable weight insert 27 can be used with the particular desired mass.

Allgemein kann eine solche Mehrteiligkeit des Ablenkorgans 15 nicht nur zur Einstellung des Schaltverhaltens, sondern auch zur Einstellung des Schwing- oder Pendelverhaltens, insbesondere zur Einstellung der Pendelfrequenz, genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich zu einer Auswechselbarkeit eines Gewichtseinsatzes kann wenigstens ein Teil oder Abschnitt des Ablenkorgans 15, bei dem es sich um einen auswechselbaren Gewichtseinsatz handeln kann, in seiner Position, insbesondere relativ zu der Schwenkachse 19, verstellbar sein, wodurch sich der Schwerpunkt des Ablenkorgans 15 verändert.In general, such a multi-part of the deflection 15 not only for adjusting the switching behavior, but also for adjusting the oscillatory or pendulum behavior, in particular for adjusting the pendulum frequency, can be used. Alternatively or in addition to a replaceability of a weight insert, at least a part or portion of the deflecting member 15 , which may be a replaceable weight insert, in its position, in particular relative to the pivot axis 19 , be adjustable, increasing the center of gravity of the deflection 15 changed.

Der austretende Fluidstrahl 17 trifft auf eine der beiden ebenen Keilflächen 25 des Ablenkorgans 15, die als Ablenkflächen dienen und den Fluidstrahl 17 derart ablenken, dass der in diesem Ausführungsbeispiel symmetrisch ausgebildete Antriebskopf 11 nach dem Rückstoßprinzip in die entsprechende Richtung bewegt wird. Trifft das als Anschlag dienende Gehäuse 21 des Antriebskopfes 11 auf die Innenwand des Arbeits gehäuses 23, wird das Ablenkorgan 15 trägheitsbedingt in die andere Arbeitsstellung geschwenkt.The escaping fluid jet 17 meets one of the two flat wedge surfaces 25 of the deflector 15 , which serve as baffles and the fluid jet 17 deflect in such a way that the drive head symmetrical in this embodiment 11 is moved in the appropriate direction according to the recoil principle. Meets the housing serving as a stop 21 of the drive head 11 on the inner wall of the working housing 23 , the deflector becomes 15 due to inertia swung into the other working position.

Dieses Umschalten hat zur Folge, dass nunmehr die andere Ablenkfläche 25 des Ablenkorgans 15 wirksam ist und der Antriebskopf 11 in die Gegenrichtung angetrieben wird, bis sich dieses Spiel beim Anschlag an der gegenüberliegenden Innenwand des Arbeitsgehäuses 23 wiederholt. Das Gehäuse 21 des Antriebskopfes 11 ist mit Anschlägen 33 für das Ablenkorgan 15 versehen, welche die Arbeitsstellung des Ablenkorgans 15 relativ zum Gehäuse 21 und damit die Richtung des abgelenkten, das unten offene Arbeitsgehäuse 23 verlassenden Fluidstrahls 31 festlegt, mit dem die jeweilige Bearbeitung, z. B. Reinigung, erfolgt. Die Anschläge 33 können eine Pufferwirkung besitzen, die dafür sorgt, dass keine störenden Umschaltgeräusche entstehen.This switching has the consequence that now the other deflection 25 of the deflector 15 is effective and the drive head 11 is driven in the opposite direction until this game when attacking on the opposite inner wall of the working housing 23 repeated. The housing 21 of the drive head 11 is with stops 33 for the deflector 15 provided, which the working position of the deflection 15 relative to the housing 21 and thus the direction of the deflected, open at the bottom work housing 23 leaving the fluid jet 31 determines with which the respective processing, for. B. cleaning, takes place. The attacks 33 can have a buffering effect, which ensures that no disturbing switching noises arise.

Die Arbeitsbewegung der Pendelschlaucheinrichtung erfolgt im Wesentlichen in einer Ebene, nämlich der Zeichenebene in 1. Nicht dargestellte Begrenzungswände des Arbeitsgehäuses 23 können den Antriebskopf 11 in dieser Arbeitsebene halten, wobei eine solche Führung keine Zwangsführung in dem vorstehend erwähnten Sinne darstellt. Die trichterartige Form des Arbeitsgehäuses 23 und des Gehäuses 21 ist dann bezüglich der Arbeitsebene zu verstehen. Alternativ kann auch eine dreidimensionale Bewegung des Pendelschlauches 13 vorgesehen sein, wobei das Arbeitsgehäuse 23 und das Gehäuse 21 z. B. eine rotationssymmetrische, trichter- oder glockenartige Form aufweisen.The working movement of the pendulum hose device takes place essentially in one plane, namely the drawing plane in 1 , Not shown boundary walls of the working housing 23 can drive the head 11 hold in this working level, with such guidance is not a forced operation in the aforementioned sense. The funnel-like shape of the working housing 23 and the housing 21 is then to be understood with regard to the working level. Alternatively, a three-dimensional movement of the pendulum tube 13 be provided, wherein the work housing 23 and the case 21 z. B. have a rotationally symmetrical, funnel-shaped or bell-like shape.

Der Umschaltmechanismus ist ausschließlich stromabwärts des Austritts des Fluidstrahls 17 aus dem Schlauch 13 gelegen, vollständig in den Antriebskopf 11 bzw. in dessen stromabwärts des Schlauches 14 gelegenes Gehäuse 21 integriert und umfasst lediglich ein einziges bewegliches Bau teil, nämlich das verschwenkbare Ablenkorgan 15. Dieser Aufbau ist äußerst einfach und preisgünstig realisierbar und vermeidet zu vorzeitigen Materialermüdungen führende Belastungen des Schlauches 13. Die Vorteile von Pendelschlaucheinrichtungen können dennoch ohne Einschränkungen genutzt werden.The switching mechanism is only downstream of the exit of the fluid jet 17 from the hose 13 located, completely in the drive head 11 or in the downstream of the hose 14 located housing 21 integrated and includes only a single movable construction part, namely the pivotable deflection member 15 , This structure is extremely simple and inexpensive to implement and avoids premature material fatigue leading loads on the hose 13 , The advantages of shuttle hose devices can still be used without restrictions.

Allgemein ist zu sagen, dass ein Anschlagen des Antriebskopfes 11 zum Auslösen des Umschaltens nicht zwingend ist. Jede Verzögerung der Bewegung des Antriebskopfes 11 ist grundsätzlich dazu geeignet, das Umschalten zu bewirken. Beispielsweise kann eine das Umschalten auslösende Verzögerung dadurch bewirkt werden, dass die Länge der insbesondere als Schlauch ausgebildeten Zuführleitung 13 derart bemessen wird, dass die durch den Schlauch 13 zugelassene maximale Reichweite des Antriebskopfes 11 an der gewünschten Umkehrposition erreicht ist. Gewissermaßen wie bei einem Hund an einer Kette wird hier also die Bewegung des Antriebskopfes in der einen Richtung durch den Schlauch 13 abrupt gestoppt, wobei hierdurch automatisch ein Umschaltvorgang ausgelöst wird und sich der Antriebskopf 11 von selbst in die entgegengesetzte Richtung in Bewegung setzt.Generally speaking, a striking of the drive head 11 to trigger the switch is not mandatory. Any delay in the movement of the drive head 11 is basically suitable for effecting the switching. For example, a delay triggering the switching can be effected by the length of the feed line, which is designed in particular as a hose 13 such that the through the hose 13 permitted maximum reach of the drive head 11 is reached at the desired reversing position. In a sense, as with a dog on a chain, so here is the movement of the drive head in one direction through the hose 13 abruptly stopped, whereby a switching process is automatically triggered and the drive head 11 set in motion in the opposite direction by itself.

Ferner ist allgemein zu erwähnen, dass der Antriebskopf 11 mit Borsten oder anderen Aufsätzen oder Zusätzen versehen sein kann, die derart angeordnet und/oder bemessen sind, dass sie zumindest während eines Teils einer Periode der Arbeitsbewegung bis zu der jeweils zu bearbeitenden Fläche reichen, um die Reinigungswirkung des auf die Fläche auftreffenden Fluids zu verbessern.Furthermore, it is generally to be mentioned that the drive head 11 may be provided with bristles or other attachments or additions arranged and / or dimensioned to extend, at least during a part of a period of working movement, to the surface to be machined in order to improve the cleaning action of the fluid impinging on the surface ,

Erfindungsgemäß ist abweichend von der vorstehend anhand der 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsform die Verbindung zwischen Schlauch 13 und Antriebskopf 11 nicht starr, sondern der Antriebskopf 11, insbe sondere dessen Gehäuse 21, ist gegenüber dem Schlauch 13 um eine mit dem austretenden Fluidstrahl 17 mehr oder weniger genau zusammenfallende Achse verdrehbar am Schlauch 13 angebracht. Ferner sind abweichend von der vorstehend anhand der 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsform die beiden Ablenkflächen 25 des Ablenkorgans 15 gegenüber ihrer dargestellten Anordnung derart gleichsinnig verdreht, dass jeweils eine Flächennormale der Ablenkfläche 25 nicht senkrecht zur Schwenkachse 19 des Ablenkorgans 15 verläuft. Hierdurch wird dem Antriebskopf 11 nach jedem Umschalten von der "alten" Ablenkfläche 25 zur "neuen" Ablenkfläche 25 durch Beaufschlagen der "neuen" Ablenkfläche 25 ein Moment erteilt, das ein Verdrehen des Antriebskopfes 11 gegenüber der "alten" Arbeitsebene bewirkt, also derjenigen Arbeitsebene, in der sich der Antriebskopf 11 vor dem Umschalten durch Beaufschlagen der "alten" Ablenkfläche 25 bewegt hat. Hierdurch ist eine automatische Winkelschaltfunktion realisiert. Bei gleichsinniger Orientierung der Ablenkflächen 25 wird der Antriebskopf 11 in Verbindung mit jedem Umschalten ein Stück weiter in die gleiche Richtung verdreht, so dass sich ein Winkelbereich von 360° abdecken und eine entsprechend große Fläche ohne Bewegen der Vorrichtung als Ganzes bearbeiten lässt.Deviating from the above with reference to the 1 to 3 described embodiment, the connection between hose 13 and drive head 11 not rigid, but the drive head 11 , in particular its housing 21 , is opposite the hose 13 one with the exiting fluid jet 17 more or less ge exactly coincident axis rotatable on the hose 13 appropriate. Furthermore, different from the above with reference to the 1 to 3 described embodiment, the two deflection surfaces 25 of the deflector 15 with respect to their illustrated arrangement so in the same direction rotated, that in each case a surface normal of the deflection 25 not perpendicular to the pivot axis 19 of the deflector 15 runs. This will cause the drive head 11 after each switchover from the "old" baffle 25 to the "new" deflection area 25 by applying the "new" deflection surface 25 a moment granted, the twisting of the drive head 11 opposite to the "old" working plane, ie the working plane in which the drive head 11 before switching by applying the "old" deflection 25 has moved. As a result, an automatic angle switching function is realized. For the same orientation of the deflection surfaces 25 becomes the drive head 11 in conjunction with each switch, twisted a little farther in the same direction to cover an angular range of 360 ° and allow a correspondingly large area to be machined without moving the device as a whole.

1111: Antriebskopfpowerhead
1313: Zuführleitung, Schlauchsupply, tube
1515: Ablenkorgandeflector
1717: austretender Fluidstrahlleaking fluid jet
1919: Schwenkachse des Ablenkorgansswivel axis of the deflector
2121: Gehäuse des Antriebskopfescasing of the drive head
2323: Arbeitsgehäuselabor housing
2525: Ablenkflächedeflecting
2727: Gewichtseinsatzweight application
2929: Verstärkungreinforcement
3131: abgelenkter Fluidstrahldistracted fluid jet
3333: Anschlag für Ablenkorganattack for deflector
3535: Düseneinrichtungnozzle device
3737: Anschlussstückconnector

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005042501 A1 [0003]

Claims

Processing device, in particular for cleaning surfaces, with a drive head ( 11 ) for ejecting a machining fluid which is drivable according to the recoil principle to a working movement and switchable between at least two positions, and with an automatic switching function, which in order to reverse the direction of movement when reaching a predetermined end position of the located in a position drive head ( 11 ) transferred to another position, wherein the drive head ( 11 ) on a supply line ( 13 ) and an adjustable deflection member ( 15 ), one from the supply line ( 13 ) exiting fluid jet ( 17 ) into one of the position of the deflector ( 15 ) deflects dependent direction, and wherein the drive head ( 11 ) is rotatable.

Machining device according to claim 1, characterized in that the drive head ( 11 ) relative to the supply line ( 13 ) is rotatable.

Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive head ( 11 ) is rotatable about an axis which is parallel to the exiting fluid jet ( 17 ), in particular with a central axis of the exiting fluid jet ( 17 ) coincides.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic angle switching function is provided which the drive head ( 11 ) is rotated by a, in particular predetermined angle.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive head ( 11 ) by the exiting fluid jet ( 17 ) is rotatable.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the exiting fluid jet ( 17 ) the drive head ( 11 ) is twisted when, after switching over to reverse the direction of movement of the drive head ( 11 ) the exiting fluid jet ( 17 ) the drive head ( 11 ) begins to drive in the reverse direction.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting member ( 15 ) about an axis ( 19 ) is pivotable and at least one deflection surface ( 25 ), which is oriented in such a way that a surface normal of the deflection surface ( 25 ) not perpendicular to the pivot axis ( 19 ) runs.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting member ( 15 ) at least two deflection surfaces ( 25 ) for the exiting fluid jet ( 17 ), wherein each direction of movement of the drive head ( 11 ) exactly one deflection surface ( 25 ) and between the baffles ( 25 ) can be changed automatically by switching, and wherein at least one deflection surface ( 25 ) is oriented such that the exiting fluid jet ( 17 ) after switching by applying the deflection surface ( 25 ) the drive head ( 11 ) gives a moment that a rotation of the drive head ( 11 ) causes.

Machining apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that a plurality of deflection surfaces ( 25 ) are oriented in the same direction that the exiting fluid jet ( 17 ) the drive head ( 11 ) rotated one after the other in the same direction of rotation.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the supply line ( 13 ) is flexible and / or flexible and in particular comprises a hose.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting member ( 15 ) is pivotable.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that a pivot axis ( 19 ) of the deflecting element ( 15 ) downstream, as viewed in the flow direction of the fluid, is located at a point at which the fluid jet ( 17 ) from the supply line ( 13 ) exit.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the deflection element ( 15 ) downstream of the pivot axis ( 19 ) is located.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive head ( 11 ) on the supply line ( 13 ) mounted housing ( 21 ), relative to which the deflecting member ( 15 ) is adjustable.

Machining device according to claim 14, characterized in that the deflecting member ( 15 ) on the housing ( 21 ) is pivotally mounted.

Machining apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the housing ( 21 ) on the supply line ( 13 ) fixed, in particular adjustable, is appropriate.

Processing device according to one of the claims 14 to 16, characterized in that the housing ( 21 ) widens in the downstream direction.

Machining device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the housing ( 21 ) is designed as a stop whose interaction with an obstacle causes the switching.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive head ( 11 ) within a working enclosure ( 23 ) is movable, to which the drive head ( 11 ) to switch over.

Machining device according to claim 19, characterized in that the supply line ( 13 ) with one of the drive head ( 11 ) remote area on the working housing ( 23 ) is attached.

Machining device according to claim 19 or 20, characterized in that the supply line ( 13 ) with the exception of an attachment to the work housing ( 23 ) with respect to the working movement of the drive head ( 11 ) is freely movable.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting member ( 15 ) two deflection surfaces ( 25 ) for the exiting fluid jet ( 17 ), wherein each direction of movement of the drive head ( 11 ) exactly one deflection surface ( 25 ) and between the baffles ( 25 ) can be changed automatically by switching.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflecting member ( 15 ) is wedge-shaped and the deflection surfaces ( 25 ) from upstream of each other to running wedge surfaces of the deflecting member ( 15 ) are formed.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the working movement of the drive head ( 11 ) is at least approximately a pendulum motion.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the supply line ( 13 ) with respect to the working movement of the drive head ( 11 ) is freely movable by a forced operation.