DE102007026896A1

DE102007026896A1 - Method for load adaptive controlling of generated transmission line current, involves computing relative power demands of moving loads from which largest relative power demand is calculated

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Publication number: DE102007026896A1
Application number: DE102007026896A
Authority: DE
Inventors: Hubert Dr. Schierling
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2007-06-11
Publication date: 2008-12-18

Abstract

The method involves computing relative power demands of moving loads (6) from which the largest relative power demand is calculated. A transmitted line current reference value is determined for higher relative power demand. The relative power demand of each moving load is determined. A controller (8) of an arrangement transfers two moving loads for inductive transmission of electrical energy.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur lastadaptiven Steuerung eines generierten Übertragungsleiterstromes, der in eine Übertragungsstrecke einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Leistung auf wenigstens zwei bewegbare Verbraucher eingeprägt wird.The The invention relates to a method for load-adaptive control a generated transmission line current, in a transmission path an arrangement for inductive transmission electrical Power impressed on at least two movable consumers becomes.

Aus der DE 197 35 624 C1 ist ein Verfahren und eine Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Leistung auf mehrere bewegte Verbraucher bekannt. Eine derartige Anordnung weist gemäß 1 dieser Patentschrift eine schnell einstellbare Mittelfrequenz-Stromquelle, eine Übertragungsleitung und wenigstens zwei bewegte Verbraucher auf. Die schnell einstellbare Mittelfrequenz-Stromquelle, die eine Einspeiseeinheit dieser Anordnung darstellt, prägt einen sinusförmigen, in seinem Effektivwert konstanten Mittelfrequenzstrom mit einer hohen Frequenz in eine Doppelleitung der Übertragungsstrecke ein. Diese Mittelfrequenz-Stromquelle weist einen Mittelfrequenz-Umrichter mit nachgeschaltetem Ankopplungsnetzwerk auf. Das Ankopplungsnetzwerk besteht im Wesentlichen aus einem Reihenschwingkreis mit einer Induktivität und einer Kapazität, wobei die Übertragungsstrecke an diese Kapazität angekoppelt ist. Das Netzwerk wirkt als Filter, das die in einer pulsförmigen Wechselspannung enthaltenen Oberschwingungen unterdrückt und eine Grundschwingung auf die Übertragungsstrecke überträgt.From the DE 197 35 624 C1 For example, a method and an arrangement for inductive transmission of electrical power to a plurality of moving consumers is known. Such an arrangement according to 1 This patent discloses a fast adjustable medium frequency power source, a transmission line and at least two moving loads. The fast adjustable medium frequency current source, which is a supply unit of this arrangement, imposes a sinusoidal, in its rms value constant medium frequency current at a high frequency in a double line of the transmission line. This medium-frequency power source has a medium-frequency converter with a downstream coupling network. The coupling network consists essentially of a series resonant circuit with an inductance and a capacitance, wherein the transmission path is coupled to this capacity. The network acts as a filter which suppresses the harmonics contained in a pulsed AC voltage and transmits a fundamental to the transmission path.

Der Mittelfrequenz-Umrichter besteht aus einem Drehstrom-Brückengleichrichter mit nachgeschaltetem Einphasen-Pulswechselrichter. Diese beiden Stromrichter sind über einen Gleichspannungs-Zwischenkreis, der einen Pufferkondensator aufweist, gleichspannungsseitig miteinander verknüpft. Die vier Stromrichterventile, insbesondere abschaltbare Halblei terschalter, des Einphasen-Pulswechselrichters werden von von einer Pulsdauermodulationsstufe generierten Steuersignalen in der Weise ein- und ausgeschaltet, dass an dem an den Wechselrichter angeschlossenen Ankoppelungsnetzwerk eine pulsförmige Wechselspannung entsteht. Die Frequenz dieser Wechselspannung ist konstant und wird der Modulationsstufe von einem Frequenzgenerator zugeführt. Mittels eines weiteren Signals ist die Pulsdauer der Wechselspannung von Null bis auf einen Maximalwert stufenlos einstellbar. Dabei ändert sich ebenfalls die Grundschwingung der Wechselspannung in ihrem Effektivwert von Null bis auf einen maximalen Wert.Of the Medium frequency inverter consists of a three-phase bridge rectifier with downstream single-phase pulse inverter. These two Power converters are connected via a DC link, having a buffer capacitor, the DC side with each other connected. The four converter valves, in particular disconnectable Semiconductor terschalter, the single-phase inverter are of from a pulse duration modulation stage generated control signals in the way on and off that on to the inverter connected Ankoppelungsnetzwerk a pulsed AC voltage arises. The frequency of this AC voltage is constant and will the modulation stage supplied by a frequency generator. By means of another signal is the pulse duration of the AC voltage from zero to a maximum value infinitely adjustable. It changes also the fundamental of the AC voltage in their RMS value from zero to a maximum value.

Um den Übertragungsleiterstrom beliebig zwischen dem Wert Null und einem Maximalwert einstellen zu können, weist diese bekannte Mittelfrequenz-Stromquelle ein Eingangssignal auf. In Betriebszeiten, in denen alle bewegten Verbraucher gleichzeitig einen geringen Leistungsbedarf haben, beispielsweise in gemeinsamen Stillstandszeiten der die Bewegung bewirkenden Antriebe oder während des Inbetriebnehmens oder Stillsetzens des gesamten Systems, ist die Einspeisung kleiner Ströme in den Übertragungsleiter durch das Eingangssignal der Mittelfrequenz-Stromquelle möglich. Dieses Eingangssignal, auch als Sollwert des Übertragungsleiterstromes bezeichnet, kann nur von einer übergeordneten Steuerung generiert werden, da diese die Zeitpunkte für die Inbetriebnahme bzw. Stillsetzung kennt.Around the transfer line current arbitrarily between the value To be able to set zero and a maximum value, points this known medium frequency power source to an input signal. In operating hours, in which all moving consumers simultaneously have a low power requirement, for example in common Downtime of the movement causing drives or during the Commissioning or shutdown of the entire system is the Infeed of small currents into the transmission line possible by the input signal of the medium frequency power source. This input signal, also as the setpoint of the transmission conductor current can only be specified by a higher-level controller be generated because these are the times for commissioning or shutdown knows.

Durch diese Maßnahme verringern sich die ständigen Verluste in der Stromschleife der Übertragungsstrecke gegenüber einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie auf wenigstens zwei bewegbare Verbraucher, bei der unabhängig von Betriebspunkten immer ein Nenn-Übertragungsleiterstrom eingespeist wird.By this measure will reduce the permanent losses in the current loop of the transmission line opposite an arrangement for inductive transmission electrical Energy to at least two movable consumers, in which independent From operating points always a nominal transmission line current is fed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur lastadaptiven Steuerung eines Übertragungsleiterstromes einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie auf wenigstens zwei bewegbare Verbraucher anzugeben.Of the The invention is based on the object, a method for load-adaptive Control of a transmission line current of an arrangement for inductive transmission of electrical energy to at least indicate two movable consumers.

Diese Aufgabe wird mit den Verfahrensschritten des Anspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.These The object is achieved with the method steps of claim 1 according to the invention.

Zur lastadaptiven Steuerung des Übertragungsleiterstromes wird erfindungsgemäß zunächst von jedem bewegbaren Verbraucher ein relativer Leistungsbedarf berechnet. Dieser relative Leistungsbedarf ist dabei das Verhältnis zwischen der von einem bewegbaren Verbraucher benötigten Leistung und der vom bewegbaren Verbraucher bei Nennschleifenstrom maximal entnehmbaren Leistung. Nachdem diese relativen Leistungsbedarfe aller bewegbaren Verbraucher einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie bestimmt sind, wird von diesem der größte relative Leistungsbedarf ermittelt. Zu diesem ermittelten größten relativen Leistungsbedarf wird ein korrespondierender Übertragungsleiterstrom-Sollwert bestimmt.to load-adaptive control of the transfer line current According to the invention first of each movable Consumers calculated a relative power requirement. This relative Power requirement is the relationship between the a mobile consumer required power and the Removable from the movable load at rated loop current maximum Power. After these relative performance needs of all movable Consumer of an arrangement for inductive transmission electrical energy is determined by this is the largest relative power requirement determined. To this determined largest relative power requirement becomes a corresponding transmission line current setpoint certainly.

Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren werden die Verluste einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie auf wenigstens zwei bewegbare Verbraucher weiter vermindert, da nun zu jedem Zeitpunkt nicht nur zu Betriebszeiten wie Inbetriebnahme oder Stillsetzung von einem bewegbaren Verbraucher dieser Anordnung der jeweilige Leistungsbedarf bekannt ist.By this method according to the invention becomes the losses an arrangement for inductive transmission electrical Energy is further reduced to at least two movable consumers, because now at any time not only at operating times such as commissioning or shutdown of a movable consumer of this arrangement the respective power requirement is known.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen 2 bis 8 zu entnehmen.advantageous Embodiments are the subclaims 2 to 8 to remove.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der eine Ausführungsform einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie schematisch veranschaulicht ist, die das erfindungsgemäße Verfahren verwendet.To further explain the invention, reference is made to the drawing, in which a Embodiment of an arrangement for the inductive transmission of electrical energy is schematically illustrated, which uses the inventive method.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie, die 1 shows a schematic diagram of an arrangement for the inductive transmission of electrical energy, the

2 veranschaulicht ein Schaltprinzip einer Einspeiseeinheit der Anordnung gemäß 1, in der 2 illustrates a switching principle of a feed unit of the arrangement according to 1 , in the

3 ist eine Prinzipdarstellung einer Regelung der Einspeiseeinheit nach 2 dargestellt, in den 3 is a schematic diagram of a regulation of the supply unit according to 2 shown in the

4 und 5 sind jeweils in einem Diagramm über der Zeit Steuersignale der Einspeiseeinheit nach 2 bei reduziertem Aussteuergrad dargestellt, wobei in der 4 and 5 are each in a diagram over time control signals of the feed after 2 shown at reduced Aussteuergrad, where in the

6 in einem Diagramm über der Zeit eine zugehörige Ausgangsspannung veranschaulicht ist, die 6 in a diagram over time an associated output voltage is illustrated, the

7 bis 9 zeigen entsprechende Signalverläufe bei maximalem Aussteuergrad und in der 7 to 9 show corresponding waveforms at maximum Aussteuergrad and in the

10 ist in einem Diagram der Zusammenhang zwischen Leistungsbedarf und Übertragungsleiterstrom dargestellt. 10 is a diagram showing the relationship between power consumption and transmission line current.

In der 1 sind eine Einspeiseeinheit mit 2, eine Übertragungsleitung mit 4, jeweils ein bewegbarer Verbraucher mit 6 und eine Steuerung dieser Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie mit 8 bezeichnet. Die Übertragungsleitung 4 ist mit Ausgängen der Einspeiseeinheit 2 einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Leistung verknüpft. Die bewegbaren Verbraucher 6, die entlang dieser Übertragungsleitung 4 verfahrbar sind, koppeln induktiv ihre jeweilige benötigte Leistung aus dieser Übertragungsleitung 4 aus. Die Steuerung 8 generiert einen Übertragungsleiterstrom-Sollwert i*L , der von der Einspeiseeinheit 2 generiert wird. Zwischen dieser Steuerung 8 und jeweils einem bewegbaren Verbraucher 6 besteht eine Kommunikationsverbindung. In dieser Prinzipdarstellung ist als Kommunikationsverbindung eine Funkverbindung vorgesehen. Dazu weisen die Steuerung 8 und jeder bewegbare Verbraucher 6 eine Sende- und Empfangseinrichtung 10 auf. An Stelle dieser dargestellten Kommunikationsverbindung kann die Kommunikation zwischen der Steuerung 8 und jedem bewegbaren Verbraucher 6 mittels eines Leckwellen leiters oder einer Powerline-Kommunikation durchgeführt werden.In the 1 are a feed unit with 2 , a transmission line with 4 , in each case a movable consumer with 6 and a controller of this arrangement for inductive transmission of electrical energy with 8th designated. The transmission line 4 is with outputs of the feed unit 2 linked to an arrangement for the inductive transmission of electrical power. The mobile consumers 6 that go along this transmission line 4 can be moved inductively couple their respective required power from this transmission line 4 out. The control 8th generates a transfer line current setpoint i * L . that of the feed unit 2 is generated. Between this control 8th and in each case a movable consumer 6 there is a communication connection. In this schematic diagram, a radio connection is provided as the communication connection. For this purpose, the controller 8th and every mobile consumer 6 a transmitting and receiving device 10 on. Instead of this illustrated communication connection, the communication between the controller 8th and every mobile consumer 6 be carried out by means of a leaky wave conductor or a powerline communication.

Gemäß dem Schaltprinzip nach 2, weist die Einspeiseeinheit 2 einen Umrichter 12 und ein Ankopplungsnetzwerk 14 auf. Dieser Umrichter 12, insbesondere ein Spannungszwischenkreis-Umrichter, weist netzseitig einen Drehstrom-Brückengleichrichter 16 und lastseitig einen Einphasen-Pulswechselrichter 18 auf. Diese beiden Stromrichter 16 und 18 sind gleichspannungsseitig mittels eines Gleichspannungs-Zwischenkreises, der einen Pufferkondensator 20 aufweist, verknüpft. Der Einphasen-Pulswechselrichter 18 weist als Stromrichterventile T1, ..., T4 abschaltbare Halbleiterschalter, insbesondere Insulated Gate Bipolar Transistoren (IGBT), auf. An den Ausgangs-Anschlüssen 22 und 24 dieses Einphasen-Pulswechselrichters 18 sind Eingangs-Anschlüsse des Ankopplungsnetzwerks 14 angeschlossen. Seine Ausgangs-Anschlüsse sind mit der Übertragungsleitung 4 verknüpft. Aus einer gleichspannungsseitig anstehenden Gleichspannung U_ZK generiert der Einphasen-Pulswechselrichter 18 eine Pulswechselspannung U_A, die in der 6 bzw. 9 jeweils in einem Diagramm über der Zeit t dargestellt ist. Der eingeprägte Übertragungsleiterstrom i_L, auch als Schleifenstrom bezeichnet, wird mittels einer Strommessvorrichtung 26 ermittelt. Der netzseitige Dioden-Gleichrichter 16 weist netzseitig für jede Netzphase R, S und T eine Drossel 28 zur Bedämpfung von vom Umrichter 12 erzeugten Oberschwingungen auf.According to the switching principle 2 , indicates the feed unit 2 an inverter 12 and a docking network 14 on. This inverter 12 , in particular a voltage source inverter, has a three-phase bridge rectifier on the line side 16 and load side a single-phase pulse inverter 18 on. These two power converters 16 and 18 are the DC side by means of a DC link, which is a buffer capacitor 20 has linked. The single-phase pulse inverter 18 has as power converter valves T1, ..., T4 turn-off semiconductor switches, in particular insulated gate bipolar transistors (IGBT), on. At the output terminals 22 and 24 this single-phase pulse inverter 18 are input connections of the coupling network 14 connected. Its output connections are with the transmission line 4 connected. From a DC voltage side DC voltage U _ZK generated by the single-phase pulse inverter 18 an alternating pulse voltage U _A , in the 6 respectively. 9 each represented in a diagram over time t. The impressed transmission line current i _L , also referred to as loop current, is determined by means of a current measuring device 26 determined. The mains-side diode rectifier 16 has a throttle for each network phase R, S and T on the network side 28 for damping of the inverter 12 generated harmonics.

Eine Prinzipschaltung einer zur Einspeiseeinheit 2 gehörenden Stromregelung 30 ist in der 3 näher dargestellt. Diese Stromregelung 30 weist bekannterweise einen Vergleicher 32 und einen Stromregler 34, insbesondere einen Regler mit proportional-integralem Verhalten, einen so genannten PI-Regler, auf. Am nicht invertierenden Eingang dieses Vergleichers 32 steht ein Übertragungsleiterstrom-Sollwert i*L an, wogegen sein Istwert i_L, der mittels der Strommesseinrichtung 26 ermittelt ist, am invertierenden Eingang dieses Vergleichers 32 ansteht. Ein ermittelter Differenzstrom wird dem PI-Regler 34 zugeführt. Am Ausgang dieses PI-Reglers 34 steht ein Betrags-Signal |U*| für eine zum Sollwert i*L des Übertragungsleiterstromes gehörende Ausgangsspannung U_A an. Aus diesem Betrags-Signal |U*| werden mittels eines Modulators 36, insbesondere eines Pulsmodulators, vier Steuersignale S1 ... S4 generiert, die jeweils einem Steueranschluss G1 ... G4 der Stromrichterventile T1 ... T4 des Einphasen-Pulswechselrichters 18 zugeführt werden. Diese Signale S1 ... S4 sind für einen reduzierten Aussteuergrad in den Diagrammen der 4 und 5 und für einen maximalen Aussteuergrad in den Diagrammen der 7 und 8 dargestellt. Die zugehörigen Ausgangsspannungen U_A des Einphasen-Pulswechselrichters 18 sind für einen reduzierten Aussteuergrad in einem Diagramm der 6 und für einen maximalen Aussteuergrad in einem Diagramm der 9 dargestellt.A basic circuit of a feed unit 2 belonging current regulation 30 is in the 3 shown in more detail. This current regulation 30 is known to have a comparator 32 and a current regulator 34 , In particular, a controller with proportional-integral behavior, a so-called PI controller on. At the non-inverting input of this comparator 32 is a transmission line current setpoint i * L on the other hand, its actual value i _L , by means of the current measuring device 26 is determined at the inverting input of this comparator 32 pending. A determined differential current is the PI controller 34 fed. At the output of this PI controller 34 there is an amount signal | U * | for one to the setpoint i * L the output line current belonging output voltage U _A. From this amount signal | U * | be by means of a modulator 36 , in particular a pulse modulator, four control signals S1 ... S4 generated, each one control terminal G1 ... G4 of the converter valves T1 ... T4 of the single-phase pulse inverter 18 be supplied. These signals S1... S4 are for a reduced degree of modulation in the diagrams of FIGS 4 and 5 and for a maximum duty cycle in the diagrams of the 7 and 8th shown. The associated output voltages U _{A of} the single-phase pulse inverter 18 are for a reduced tax rate in a graph of 6 and for a maximum duty cycle in a graph of 9 shown.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur lastadaptiven Steuerung des Übertragungsleiterstromes i_L berechnet jeder bewegbare Verbraucher 6 seinen relativen Leistungsbedarf. Dieser relative Leistungsbedarf ist das Verhältnis zwischen der von einem bewegbaren Verbraucher 6 benötigten Leistung und der von diesem bewegbaren Verbraucher 6 bei Nennschleifenstrom i_Lnenn maximal entnehmbaren Leistung. Jeder bewegbare Verbraucher 6 sendet seinen berechneten relativen Leistungsbedarf an die Steuerung 8. Aus diesen übermittelten relativen Leistungsbedarfen ermittelt diese Steuerung 8 aus diesen zunächst den größten relativen Leistungsbedarf. Aus diesem größten relativen Leistungsbedarf bestimmt die Steuerung 8 einen entsprechenden Übertragungsleiterstrom-Sollwert i*L , der der Stromregelung 30 der Einspeiseeinheit 2 zugeführt wird. Diesen Übertragungsleiterstrom-Sollwert i*L ermittelt die Steuerung 8 beispielsweise in Abhängigkeit einer Kennlinie, der den Zusammenhang zwischen Leistungsbedarf und Schleifenstrom bestimmt. Eine derartige Kennlinie ist in einem Diagramm der 10 näher dargestellt.According to the method according to the invention for load-adaptive control of the transmission conductor current i _L , each movable consumer calculates 6 its relative power requirements. This relative power requirement is the ratio between that of a moveable consumer 6 required power and that of this movable consumer 6 at nominal loop current i _max . Every movable consumer 6 sends its calculated relative power requirement to the controller 8th , From these transmitted relative power requirements determines this control 8th from these first the largest relative power requirement. The controller determines this largest relative power requirement 8th a corresponding transmission line current setpoint i * L . the current regulation 30 the feed unit 2 is supplied. This transmission conductor current setpoint i * L determines the control 8th For example, depending on a characteristic that determines the relationship between power consumption and loop current. Such a characteristic is shown in a diagram of 10 shown in more detail.

Da die Steuerung 8 von jedem bewegbaren Verbraucher 6 der Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie den Drehzahl-Sollwert n*, seine Position auf der Übertragungsleitung 4 und das Streckenprofil kennt, kann diese Steuerung 8 in Abhängigkeit dieser Signale den relativen Leistungsbedarf eines jeden bewegbaren Verbrauchers 6 dieser Anordnung berechnen. Die Steuerung 8 kann den relativen Leistungsbedarf eines jeden bewegbaren Verbrauchers 6 dieser Anordnung auch in Abhängigkeit eines Fahrzyklusses berechnen. Anschließend wird wieder der größte relative Leistungsbedarf aus diesen berechneten relativen Leistungsbedarfen ermittelt und ein zugehöriger Schleifenstrom-Sollwert i*L berechnet.Because the controller 8th from every mobile consumer 6 the arrangement for the inductive transmission of electrical energy, the speed setpoint n *, its position on the transmission line 4 and knows the route profile, this control can 8th depending on these signals the relative power requirement of each movable consumer 6 calculate this arrangement. The control 8th can determine the relative power requirements of each mobile consumer 6 calculate this arrangement also in dependence of a Fahrzyklusses. Subsequently, the largest relative power requirement is again determined from these calculated relative power requirements and an associated loop current setpoint i * L calculated.

Mit diesem Verfahren wird immer nur so viel Strom i_L in die Übertragungsleitung 4 einer Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie auf wenigstens zwei bewegbare Verbraucher 6 eingeprägt, dass ein bewegbarer Verbraucher 6 mit einem zur Zeit größten relativen Leistungsbedarf betrieben werden kann. Dadurch sinken die Verluste der Anordnung gegen über der bekannten Anordnung weiter, da nicht wie bei der bekannten Anordnung nur bei gewissen Betriebszuständen, z. B.: Inbetriebnahme oder Stillsetzung, der Schleifenstrom i_L gesteuert wird, sondern dieser Schleifenstrom i_L zu jedem Zeitpunkt lastadaptiv gesteuert wird. Die meiste Verlustleistung wird eingespart, wenn alle bewegbaren Verbraucher 6 dieser Anordnung im stand-by-Betrieb sind.With this method, only so much current i _L in the transmission line 4 an arrangement for the inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers 6 imprinted that a movable consumer 6 can be operated with a currently largest relative power requirement. As a result, the losses of the arrangement continue to decrease over the known arrangement, since not as in the known arrangement only in certain operating conditions, eg. B .: start-up or shut-down, the loop current I _L is controlled, but this loop current I _L is controlled lastadaptiv at any time. Most power loss is saved when all moving loads 6 this arrangement in stand-by mode are.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19735624 C1 [0002]

Claims

Method for the load-adaptive control of a generated transmission conductor current (i _L ) which is fed into a transmission line ( 4 ) an arrangement for inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers ( 6 ), characterized by the following steps: (a) calculation of the relative power requirement of each mobile consumer ( 6 b) determining a maximum relative power requirement from these calculated relative power requirements and c) determining a transfer line current command value ( i * L ) to the largest relative power requirement.

Method according to claim 1, characterized in that each movable consumer ( 6 ) determines its relative power requirements itself and a controller ( 8th ) of the arrangement for inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers ( 6 ) transmits.

Method according to claim 1, characterized in that a controller ( 8th ) of the arrangement for inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers ( 6 ) any relative power requirement of the mobile consumers ( 6 ) of the arrangement.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of a transmission conductor current setpoint ( i * L ) from a controller ( 8th ) of the arrangement for inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers ( 6 ) is carried out.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the determined power requirements from the controller ( 8th ) of the arrangement for transmitting electrical energy to a feed unit ( 2 ) of this arrangement is forwarded, which from a corresponding to a maximum Leistungsbe may transmission line current setpoint ( i * L ) certainly.

Method according to claim 3, characterized in that the controller ( 8th ) for inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers ( 6 ) any relative power requirement of a mobile consumer ( 6 ) is calculated as a function of its speed setpoint, its position and a route profile.

Method according to claim 3, characterized in that the controller ( 8th ) of the arrangement for inductive transmission of electrical energy to at least two movable consumers ( 6 ) calculates the power requirement as a function of a driving cycle.

A method according to claim 5, characterized in that the corresponding to a maximum power demand transmission line current setpoint ( i * L ) is determined as a function of a characteristic curve.