DE102007023118A1 - Noise vibration harshness measuring system for collecting and recording of noise vibration harshness emissions of product particularly of vehicle, has receiving medium formed to accommodate subjective feeling of one or more test person - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein NVH-Messsystem zur Erfassung und Aufzeichnung von Noise-Vibration-Harshness-Emissionen von einem Produkt, insbesondere von einem Fahrzeug, mit einer Mehrzahl von Sensoren zur Detektion der NVH-Emissionen, mit einem Erfassungsmodul zur Erfassung der Messsignale der Sensoren und mit einem Aufzeichnungsmodul zur zeitkorrelierten Aufzeichnung der erfassten Messsignale sowie ein entsprechendes Verfahren.The The invention relates to an NVH measurement system for acquisition and recording of noise-vibration-harshness emissions of a product, in particular a vehicle, with a plurality of Sensors for the detection of NVH emissions, with a detection module for recording the measuring signals of the sensors and with a recording module for time-correlated recording of the acquired measuring signals as well as a corresponding procedure.
Technische Produkte, wie z.B. Fahrzeuge, werden bezüglich ihres Geräusch- und Schwingungsverhaltens bewertet und optimiert. Für die Bezeichnung des Geräusch- und Schwingungsverhaltens der Produkte hat sich in der Zwischenzeit auch im deutschsprachigen Raum die Bezeichnung NVH-Verhalten (Noise-Vibration-Harshness) etabliert. Mit NVH-Messungen werden Produkte insbesondere auf Störgeräusche oder unangenehme Geräusche untersucht. Bei Fahrzeugen liegen die Ursachen der Störgeräusche z.B. manchmal in sogenannten Stick-Slip-Effekten, also selbsterregten Reibschwingungen, begründet, die entweder Nebenerscheinungen der gewollter Reibungen sind, oder ungewollt bei Festkörperreibung entstehen. Typische Beispiele für NVH-Emissionen sind quietschende Bremsen, ratternde Scheibenwischer, Getrieberollen, Rupfen der Kupplung oder Geräusche der Fahrzeugklimatisierung.Technical Products such as e.g. Vehicles are referred to their noise and noise Vibration behavior evaluated and optimized. For the designation of the noise and Vibration behavior of the products has become in the meantime Also in German-speaking countries the term NVH behavior (noise-vibration-harshness) established. With NVH measurements In particular, products are examined for noise or unpleasant noises. In vehicles, the causes of the noise are e.g. sometimes in so-called Stick-slip effects, so self-excited friction vibrations, justified, the either by-effects of intentional friction are, or unwanted in solid state friction arise. Typical examples of NVH emissions are squealing brakes, rattling windshield wipers, Gear rolls, plucking the clutch or noise of vehicle air conditioning.
Bei der Bewertung von NVH-Emissionen müssen sowohl objektive Kriterien, wie z.B. Frequenz und Amplitude der Störgeräusche, als auch subjektive Kriterien berücksichtigt werden. Die Akzeptanz von NVH-Emissionen ist insbesondere abhängig von der Fahrsituation, der Erwartungshaltung des Fahrers oder der Empfindlichkeit der Kundengruppe. So werden beispielsweise NVH-Emissionen im Fahrbetrieb weniger stark wahrgenommen als bei einem stehenden Fahrzeug. Zum Teil werden technische Geräusche, wie z.B. quietschende Bremsen oder ratternde Scheibenwischer, eher akzeptiert als Geräusche in der Lüftung oder in der Klimaanlage. Weiterhin ist die Empfindlichkeit der Kundengruppe als subjektives Kriterium entscheidend, da beispielsweise bei einem Sportwagen Störgeräusche eher akzeptiert werden, als bei einer Luxuslimousine.at The evaluation of NVH emissions must meet both objective criteria, such as. Frequency and amplitude of the noise, as well as subjective Considered criteria become. The acceptance of NVH emissions depends in particular on the driving situation, the expectation of the driver or the sensitivity the customer group. For example, NVH emissions during driving perceived less strongly than with a stationary vehicle. To the Part become technical sounds, such as. squealing brakes or rattling windshield wipers, rather accepted as noises in the ventilation or in the air conditioning. Furthermore, the sensitivity of the customer group as subjective criterion is crucial, as for example in a Sports car noise rather be accepted as a luxury sedan.
Um sowohl die subjektiven als auch die objektiven Bewertungsmaßstäbe von NVH-Emissionen zu berücksichtigen, ist es üblich, dass bei einer NVH-Messung die NVH-Emissionen mit entsprechenden Sensoren aufgenommen und als Messsignale abgespeichert werden. Zu einem späteren Zeitpunkt werden die aufgenommenen Messsignale Testpersonen vorgestellt, die diese dann subjektiv bewerten sollen.Around Both the subjective and the objective assessment of NVH emissions consider, it is usual, that in NVH measurement the NVH emissions with corresponding Sensors are recorded and stored as measurement signals. To a later one Time, the recorded measurement signals are presented to test persons, which should then subjectively evaluate.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein NVH-Messsystem sowie ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen, welches eine präzisere Bewertung des NVH-Verhaltens eines Produktes erlaubt.Of the Invention is based on the object, an NVH measuring system and a corresponding Propose a procedure that provides a more accurate assessment of NVH behavior of a product allowed.
Diese Aufgabe wird durch ein NVH-Messsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem entsprechendem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren.These The object is achieved by an NVH measuring system with the features of the claim 1 and a corresponding method with the features of Claim 11 solved. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the subclaims, the following description and the attached figures.
Erfindungsgemäß wird ein NVH-Messsystem vorgeschlagen, welches geeignet und/oder ausgebildet ist, um die Noise-Vibration-Harshness-Emissionen von einem Produkt, insbesondere von einem Fahrzeug, messtechnisch zu erfassen und aufzuzeichnen. Vorzugsweise ist das NVH-Messsystem als ein Prüfstand ausgebildet, welches eine Aufnahme für ein Fahrzeug aufweist, so dass ein Fahrbetrieb des Fahrzeugs simulierbar ist. Unter Noise-Vibration-Harshness-Emissionen werden vorzugsweise Geräusch- und/oder Schwingungsemissionen (z.B. auch Körperschall) des Produkts, insbesondere des Fahrzeugs, verstanden.According to the invention is a NVH measuring system proposed which suitable and / or trained is about the noise-vibration-harshness emissions from a product, in particular from a vehicle, metrologically to record and record. Preferably, the NVH measuring system is as a test bench formed, which has a receptacle for a vehicle, so that a driving operation of the vehicle can be simulated. Under noise-vibration-harshness emissions are preferably noise and / or vibration emissions (e.g., structure-borne noise) of the product, in particular of the vehicle, understood.
Das NVH-Messsystem kann als analoges Messsystem ausgebildet sein, bevorzugt ist jedoch, wenn dieses als digitales Messsystem realisiert ist, welches analoge Signale digital wandelt und digital, z.B. auf einem Speichermedium, aufzeichnet bzw. abspeichert.The NVH measuring system can be designed as an analog measuring system, preferably is, however, if this is realized as a digital measuring system, which digitally converts analog signals and digitally, e.g. on a storage medium, records or saves.
Das NVH-Messsystem umfasst eine Mehrzahl von Sensoren, welche zur Detektion der NVH-Emissionen ausgebildet und/oder – zum Beispiel in dem Prüfstand – angeordnet sind. Ergänzend weist das NVH-Messsystem ein Erfassungsmodul auf, welches zur Erfassung der Messsignale der Sensoren ausgebildet ist und vorzugsweise eine Mehrzahl von Messkanälen bereitstellt. Zur Aufzeichnung der erfassten Messsignale ist ein Aufzeichnungsmodul vorgesehen, welches die zeitkorrelierte Aufzeichnung der erfassten Messsignale ermöglicht. Durch die zeitkorrelierte Aufzeichnung ist es erreichbar, dass bei einer nachfolgenden Auswertung der erfassten und aufgezeichneten Messsignale diese zeitabhängig auf einer gemeinsamen Zeitachse auftragbar bzw. darstellbar sind.The NVH measuring system comprises a plurality of sensors, which are for detection the NVH emissions trained and / or - arranged for example in the test bench are. Supplementary points the NVH measuring system on a detection module, which for detection the measuring signals of the sensors is formed and preferably a Plurality of measuring channels provides. For recording the acquired measurement signals is a Recording module provided which the time-correlated recording allows the detected measurement signals. Due to the time-correlated recording it is achievable that at a subsequent evaluation of the recorded and recorded Measurement signals this time-dependent can be applied or displayed on a common timeline.
Erfindungsgemäß wird ein Aufnahmemittel vorgeschlagen, welches ausgebildet ist, das subjektive Empfinden von einer oder mehreren Testpersonen auf die NVH-Emissionen als Aufnahmesignale aufzunehmen, wobei das Aufnahmemittel angeordnet und/oder verschaltet ist, so dass die Aufnahmesignale zeitkorreliert mit den Messsignalen durch das Aufzeichnungsmodul aufzeichenbar sind und/oder aufgezeichnet werden.According to the invention, a recording means is proposed, which is designed to record the subjective perception of one or more test persons on the NVH emissions as recording signals, wherein the recording means is arranged and / or interconnected, so that the recording signals can be recorded time correlated with the measurement signals by the recording module and or to be recorded.
Bei der Erfindung wurde erkannt, dass bei der heutzutage üblichen, zeitversetzten Bewertung von NVH-Emissionen hinsichtlich der objektiven und subjektiven Kriterien die zeitversetzt durchgeführte, subjektive Bewertung nicht mehr vollständig in der ursprünglichen Bewertungssituation durchgeführt wird. Dies liegt vor allem darin begründet, dass selbst in einem Schalllabor die dort herrschenden Umgebungsbedingungen zwar ähnlich zu der Bewertungssituation, jedoch nicht identisch sein können. Außerdem ist dieses mehrstufige Vorgehen aufwendig.at The invention recognizes that in today's delayed evaluation of NVH emissions in terms of objective and subjective criteria, the time lag performed, subjective Rating no longer complete in the original one Evaluation situation carried out becomes. This is mainly due to the fact that even in one Although sound laboratory the prevailing ambient conditions, although similar to the valuation situation, but can not be identical. Besides, this is multi-level procedure consuming.
Um diese Nachteile zu beheben, wird vorgeschlagen, dass die subjektive Bewertung parallel oder zeitgleich zu den Messungen für die objektive Bewertung erfolgt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch umgesetzt, dass neben der Erfassung der (objektiven) Messsignale von Sensoren die subjektive Bewertung durch ein oder mehrere Testpersonen zeitgleich durch das NVH-Messsystem aufgenommen wird, wobei vorzugsweise der subjektive Eindruck jeder Testperson jeweils in einem separaten Messkanal des Erfassungsmoduls des NVH-Messsystems erfasst wird. Die vorgeschlagene Lösung hat insbesondere den Vorteil, dass subjektiv und objektiv basierte Messdaten in der identischen Bewertungssituation erzeugt, aufgezeichnet und in einem Analysesystem gemeinsam verwaltet, visualisiert und analysiert werden können. Aufgrund dieser Lösung können korrelierte Daten einfacher erkannt werden. Die nachträgliche, subjektive Beurteilung von aufgezeichneten Signalen (z.B. in einem Tonstudio oder dem Schalllabor) ist nicht mehr zwangsläufig notwendig.Around To remedy these disadvantages, it is suggested that the subjective Assessment in parallel or at the same time as the measurements for the objective assessment he follows. This is inventively characterized implemented that in addition to capturing the (objective) measurement signals of sensors, the subjective rating by one or more subjects at the same time is received by the NVH measuring system, preferably the subjective impression of each subject in a separate measuring channel of the detection module of the NVH measuring system. The proposed Solution has in particular the advantage that subjectively and objectively based measurement data generated, recorded and in the identical evaluation situation managed, visualized and analyzed in an analysis system can be. Because of this solution can Correlated data can be recognized more easily. The subsequent, subjective assessment of recorded signals (e.g., in one Recording studio or the sound laboratory) is no longer necessarily necessary.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufnahmesignale und/oder die Messsignale zeitabhängig aufgezeichnet werden. Dabei können beispielsweise Zeitinformationen zusammen mit den Signalen aufgezeichnet werden und/oder z. B. eine Abtastrate festgehalten werden, so dass die zeitliche Entwicklung der Signale nachträglich rekonstruierbar ist. Es ist auch im Rahmen der Erfindung, dass die verschiedenen Signale mit unterschiedlichen zeitlichen Auflösungen aufgezeichnet werden, da insbesondere die Aufnahmesignale aufgrund der langsamen Reaktionszeiten der Testpersonen keine besonders hohen Abtastraten erfordern.at a preferred embodiment The invention provides that the recording signals and / or the measuring signals time-dependent to be recorded. It can For example, time information may be recorded along with the signals and / or z. B. a sampling rate are held so that the temporal evolution of the signals is subsequently reconstructed. It is also within the scope of the invention that the various signals with different temporal resolutions are recorded, in particular the recording signals due to the slow reaction times the subjects do not require very high sampling rates.
Vorzugsweise ist das Aufzeichnungsmodul zur synchronen Aufzeichnung der Aufnahmesignale und zugleich der Messsignale ausgebildet. Auf diese Weise wird der Aufwand erspart, die Signale nachträglich zueinander zeitlich zu ordnen.Preferably is the recording module for synchronous recording of the recording signals and at the same time formed the measurement signals. In this way, the effort saves the signals later to arrange each other in time.
Die Sensoren zur Detektion der NVH-Emissionen können beispielsweise als Beschleunigungsaufnehmer, Mikrophone oder Körperschallsensoren ausgebildet sein, welche auf das Produkt gerichtet und/oder innerhalb des Produkts angeordnet sind. Insbesondere können die Sensoren auch in einer Dummy-Anordnung in dem Fahrzeug ausgebildet sein, so z.B. als ein Kunstkopf mit integrierten Mikrophonen, um die Aufnahme der NVH-Emissionen durch einen Fahrer objektiv bewerten zu können.The Sensors for detecting NVH emissions can be used, for example, as accelerometers, Microphones or structure-borne noise sensors formed which are directed to the product and / or within the product are arranged. In particular, you can the sensors also in a dummy arrangement be formed in the vehicle, e.g. as an artificial head with integrated microphones to absorb the recording of NVH emissions To evaluate a driver objectively.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Aufnahmemittel als eine betätigbare MMS (Mensch-Maschine-Schnittstelle) – auch HMI (Human-Machine-Interface) genannt – ausgebildet. „Betätigbar" bedeutet in diesem Zusammenhang vorzugsweise, dass die MMS durch die Testperson aktiv betätigt werden muss oder kann, so dass z.B. ein Knopf gedrückt, ein Hebel bewegt oder ein Rad gedreht werden muss.at a preferred embodiment is the recording medium as an operable MMS (human-machine interface) - also HMI (Human Machine Interface) called - trained. "Operable" means in this Connection preferably that the MMS be actively operated by the test person must or can, so that e.g. a button is pressed, a lever is moved or a wheel has to be turned.
Das MMS kann wahlweise in Stufen oder stufenlos betätigbar sein. Bei einer stufenlosen Betätigung kann die Testperson das subjektive Empfinden der NVH-Emissionen durch Drücken eines Hebel, Knopfes oder dergleichen durchführen. Beispielsweise ist das Aufnahmemittel als ein betätigbarer Potentiometer ausgebildet. Weitere Möglichkeiten für ein stufenloses oder quasi stufenloses MMS sind beispielsweise Joysticks, lenkräderähnliche Anordnungen oder dergleichen.The MMS can be operated either in steps or infinitely variable. In a stepless activity the subject can feel the subjective perception of NVH emissions by pressing a lever, knob or the like perform. For example, that is Recording means as an actuatable Potentiometer formed. Other possibilities for a stepless or quasi-continuous MMS are, for example, joysticks, steering wheel-like Arrangements or the like.
Alternativ hierzu kann das Aufnahmemittel so ausgebildet sein, dass es nur in Stufen betätigt werden kann, so ist z.B. eine Realisierung als eine Mehrschaltereinrichtung denkbar. Die Mehrschaltereinrichtung weist beispielsweise eine Mehrzahl, insbesondere 3, von Tastern oder Schaltern auf, die gemäß dem subjektiven Empfinden gedrückt werden können. Beispielsweise bedeutet ein erster Knopf akzeptable Störgeräusche, ein zweiter Knopf merkbare Störgeräusche und ein dritter Knopf unangenehme Störgeräusche.alternative For this purpose, the receiving means may be designed so that it only be operated in stages can, it is e.g. an implementation as a multi-switch device conceivable. The multi-switch device has, for example, a plurality, in particular 3, of buttons or switches, which according to the subjective Feeling pressed can be. For example, a first button means acceptable noise second button noticeable noise and a third button unpleasant noise.
Alternativ oder ergänzend kann das Aufnahmemittel auch als ein Sensor zur Erfassung von Körperreaktionen der Testperson bzw. der Testpersonen ausgebildet sein. Beispielsweise wird das Gesicht der Testperson während der NVH-Messung mit einer Kamera aufgenommen, um zu einem späteren Zeitpunkt Körperreaktionen wie z.B. Zwinkern, Stirnrunzeln oder dergleichen der Testperson zu analysieren. Andere Möglichkeiten betreffen Sensoren, die direkte Körperreaktionen der Testpersonen aufnehmen, wie z.B. Temperatursensoren, Schweißsensoren etc.. Auch eine Blickwinkelverfolgung durch Auswertung der Augenbewegung ist möglich, um beispielsweise festzustellen, ob die Testperson während der NVH-Messung (bewusst oder unbewusst) eine akustische Störquelle sucht.alternative or in addition The recording medium may also act as a sensor for detecting body reactions be formed of the test person or the test persons. For example becomes the subject's face during NVH measurement with a camera taken to a later Time body reactions such as. Wink, frown or the like of the subject analyze. Other options concern sensors, the direct body reactions of the subjects record, such as Temperature sensors, welding sensors etc .. Also a viewing angle tracking by evaluating eye movement is possible to determine, for example, whether the subject during the NVH measurement (consciously or unconsciously) an acoustic source of interference examined.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das NVH-Messsystem ein Auswertemodul auf, welches ausgebildet ist, die Messsignale und die Aufnahmesignale gemeinsam und/oder überlagert, insbesondere in einem gemeinsamen NVH-Diagramm darzustellen. Hier ist es beispielsweise möglich, eine Ordnungsanalyse oder ein Campbell-Diagramm darzustellen und in dieses zugleich die Aufnahmesignale einzutragen. Andere Möglichkeiten betreffen die Darstellung von Signalamplituden in Abhängigkeit von Produktbetriebsgrößen, z.B. der Drehzahl des Motors eines Fahrzeugs.In a preferred embodiment of He The NVH measuring system has an evaluation module which is designed to display the measured signals and the recording signals together and / or superimposed, in particular in a common NVH diagram. Here it is possible, for example, to represent an order analysis or a Campbell diagram and at the same time to enter the recording signals in it. Other possibilities relate to the representation of signal amplitudes as a function of product operating variables, for example the rotational speed of the engine of a vehicle.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Aufnahmesignalen, die ein subjektives Empfinden von NVH-Emission durch ein oder mehrere Testpersonen repräsentieren, und von Messsignalen von Sensoren, welche NVH-Emissionen aufnehmen, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aufnahmesignale und die Messsignale während einer gemeinsamen NVH-Messung eines Produkts zeitkorreliert und/oder synchron aufgenommen werden. Damit erfolgt erfindungsgemäß die Aufzeichnung der subjektiven Bewertung durch ein oder mehrere Personen parallel zu den (objektiven) Signalen von Sensoren gemeinsam im NVH-Messsystem. Vorzugsweise wird für jede Testperson, die eine subjektive Bewertung durchführt, ein separater Messkanal bereitgestellt. Beispielsweise betätigt zu diesem Zweck jede Testperson ein anderes an das NVH-Messsystem angeschlossene Eingabesystem (z.B. mittels Potentiometer). Subjektiv wahrgenommene Ausprägung der NVH-Emissionen oder Phänomene können auf diese Weise wahlweise gestuft oder stufenlos aufgenommen werden.One Another object of the invention relates to a method for detection of recording signals, which is a subjective sensation of NVH emission represented by one or more subjects, and measurement signals sensors that absorb NVH emissions, the process thereby characterized in that the recording signals and the measuring signals while time correlated and / or a common NVH measurement of a product be recorded synchronously. Thus, according to the invention, the recording the subjective evaluation by one or more persons in parallel to the (objective) signals of sensors together in the NVH measuring system. Preferably is for each subject performing a subjective assessment provided separate measuring channel. For example, pressed too For this purpose, each subject has another connected to the NVH measurement system Input system (e.g., by potentiometer). Subjectively perceived Expression of NVH emissions or phenomena can In this way, either stepped or continuously accommodated.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Dabei zeigt:Further Features, advantages and effects of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment the invention. Showing:
Die
Zur
Erfassung der NVH-Emissionen weist das NVH-Messsystem
Zur
Aufnahme von dem subjektiven Empfinden der NVH-Emissionen durch eine Testperson
Die
Messsignale der Sensoren
Optional
weist das NVH-Messsystem
Das
in der
Claims (12)
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