DE102007023023A1 - Circuit arrangement and method for operating an energy storage device - Google Patents
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Abstract
Eine Schaltungsanordnung ist mit einer Energiespeicheranordnung koppelbar, die mindestens zwei Energiespeicherzellen (Cz) umfasst, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind. Die Schaltungsanordnung umfasst einen Energiezwischenspeicher (Cs), der einen ersten Anschluss (A1) und einen zweiten Anschluss (A2) aufweist. Die Schaltungsanordnung umfasst für jede Energiespeicherzelle (Cz) der Energiespeicheranordnung jeweils einen ersten Schalter (SWa), der elektrisch zwischen einem ersten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle (Cz) und dem ersten Anschluss (A1) des Energiezwischenspeichers (Cs) angeordnet ist, und umfasst für jede Energiespeicherzelle (Cz) der Energiespeicheranordnung jeweils einen zweiten Schalter (SWb), der elektrisch zwischen einem zweiten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle (Cz) und dem zweiten Anschluss (A2) des Energiezwischenspeichers (Cs) angeordnet ist. Ferner umfasst die Schaltungsanordnung eine Steuereinheit (ST), die mit den jeweiligen ersten Schaltern (SWa) und den jeweiligen zweiten Schaltern (SWb) gekoppelt ist. Die Steuereinheit (ST) ist ausgebildet zum Erzeugen von Steuersignalen zum Ansteuern der ersten und der zweiten Schalter (SWa, SWb).A circuit arrangement can be coupled to an energy storage arrangement which comprises at least two energy storage cells (Cz), which are arranged electrically in series with one another. The circuit arrangement comprises an energy buffer (Cs) having a first terminal (A1) and a second terminal (A2). For each energy storage cell (Cz) of the energy storage device, the circuit arrangement comprises in each case a first switch (SWa), which is arranged electrically between a first terminal of the respective energy storage cell (Cz) and the first terminal (A1) of the energy buffer (Cs), and comprises for each Energy storage cell (Cz) of the energy storage device each have a second switch (SWb), which is arranged electrically between a second terminal of the respective energy storage cell (Cz) and the second terminal (A2) of the intermediate energy storage (Cs). Furthermore, the circuit arrangement comprises a control unit (ST), which is coupled to the respective first switches (SWa) and the respective second switches (SWb). The control unit (ST) is designed to generate control signals for driving the first and the second switches (SWa, SWb).
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Energiespeicheranordnung, die mindestens zwei Energiespeicherzellen umfasst, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind.The The invention relates to a circuit arrangement and method for operating an energy storage device, the at least two energy storage cells includes, which are arranged electrically in series with each other.
Derartige Energiespeicheranordnungen werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Hybridfahrzeugen, genutzt zum Speichern und Bereitstellen von Energie bei kurzzeitig hohem Leistungsanfall oder Leistungsbedarf. Kurzzeitig hohe Leistung fällt beispielsweise bei einem Bremsvorgang an, bei dem die Bewegungsenergie in elektrische Energie gewandelt wird. Kurzzeitig hoher Bedarf an Leistung herrscht beispielsweise bei einer Beschleunigungsunterstützung mittels Elektromotor. Als Energiespeicherzellen sind beispielsweise Doppelschichtkondensatoren vorgesehen. Aufgrund ihrer geringen Spannungsfestigkeit müssen jedoch im Allgemeinen mehrere Doppelschichtkondensatoren elektrisch in Reihe zueinander angeordnet werden, um die für ein Kraftfahrzeug-Bordnetz erforderliche Spannungsfestigkeit von beispielsweise etwa 60 Volt zu erreichen. Unterschiedliche Selbstentladung der einzelnen Doppelschichtkondensatoren kann jedoch die Funktion der Energiespeicheranordnung beeinträchtigen.such Energy storage arrangements are used, for example, in motor vehicles, especially in hybrid vehicles used for storage and deployment of energy during short-term high power consumption or power requirement. Short term high power falls For example, in a braking operation, in which the kinetic energy is converted into electrical energy. Short-term high demand for Performance prevails, for example, with an acceleration support means Electric motor. As energy storage cells, for example, double-layer capacitors intended. However, due to their low dielectric strength must In general, several double-layer capacitors are electrically in Row arranged to each other, for a motor vehicle electrical system required withstand voltage of, for example, about 60 volts too to reach. Different self-discharge of the individual double-layer capacitors however, may affect the function of the energy storage device.
Die Aufgabe der Erfindung ist, eine Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Energiespeicheranordnung zu schaffen, die einfach sind.The The object of the invention is a circuit arrangement and method to provide an energy storage device that are simple.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The Task is solved by the characteristics of the independent Claims. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Schaltungsanordnung, die mit einer Energiespei cheranordnung koppelbar ist, die mindestens zwei Energiespeicherzellen umfasst, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind. Die Schaltungsanordnung umfasst einen Energiezwischenspeicher, der einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss aufweist. Die Schaltungsanordnung umfasst für jede Energiespeicherzelle der Energiespeicheranordnung jeweils einen ersten Schalter, der elektrisch zwischen einem ersten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle und dem ersten Anschluss des Energiezwischenspeichers angeordnet ist, und umfasst für jede Energiespeicherzelle der Energiespeicheranordnung jeweils einen zweiten Schalter, der elektrisch zwischen einem zweiten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle und dem zweiten Anschluss des Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Ferner umfasst die Schaltungsanordnung eine Steuereinheit, die mit den jeweiligen ersten Schaltern und den jeweiligen zweiten Schaltern gekoppelt ist. Die Steuereinheit ist ausgebildet zum Erzeugen von Steuersignalen zum Ansteuern der ersten und der zweiten Schalter.According to one In the first aspect, the invention is characterized by a circuit arrangement which with a Energiespei cheranordnung can be coupled, at least comprises two energy storage cells that are electrically connected in series are arranged. The circuit arrangement comprises an energy buffer, having a first port and a second port. The circuit arrangement comprises for each energy storage cell the energy storage device each have a first switch, the electrically between a first terminal of the respective energy storage cell and the first terminal of the energy buffer is, and includes for each energy storage cell of the energy storage device each one second switch, which is electrically connected between a second terminal the respective energy storage cell and the second terminal of Energy buffer is arranged. Furthermore, the circuit arrangement comprises a control unit connected to the respective first switches and is coupled to the respective second switches. The control unit is configured to generate control signals for driving the first and second switches.
Der Vorteil ist, dass durch geeignetes Ansteuern der Schalter Ladung sehr einfach von mindestens einem der mindestens zwei Energiespeicherzellen über ein Zwischenspeichern in dem Energiezwischenspeicher zu mindestens einer anderen der mindestens zwei Energiespeicherzellen übertragen werden kann. Dadurch ist ein einfacher und zuverlässiger Ladungsausgleich zwischen Energiespeicherzellen möglich. Ferner ist die Schaltungsanordnung einfach und ist einfach und kostengünstig implementierbar und integrierbar. Der Energiezwischenspeicher ist beispielsweise als ein Kondensator ausgebildet. Die Energiespeicherzellen sind beispielsweise als Kondensatoren und insbesondere als Doppelschichtkondensatoren ausgebildet.Of the Advantage is that by suitably driving the switch charge very simply from at least one of the at least two energy storage cells via a Caching in the intermediate energy storage to at least one another of the at least two energy storage cells transmitted can be. This provides a simple and reliable charge equalization between energy storage cells possible. Furthermore, the circuit arrangement is simple and can be implemented simply and inexpensively and integrable. The energy buffer is, for example formed as a capacitor. The energy storage cells are for example as capacitors and in particular as double-layer capacitors educated.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Schaltungsanordnung ein Induktivitätselement, das elektrisch in Reihe zu dem Energiezwischenspeicher und elektrisch zwischen dem Energiezwischenspeicher und dem jeweiligen ersten oder zweiten Schalter angeordnet ist. Durch das Induktivitätselement, den Energiezwischenspeicher und die jeweilige mindestens eine der mindestens zwei Energiespeicherzellen ist ein Schwingkreis gebildet. Dies hat den Vorteil, dass ein Strom zur Übertragung der elektrischen Ladung einen sinusförmigen Verlauf aufweist und dadurch Stromspitzen bei den Schaltvorgängen der ersten und/oder zweiten Schaltern zuverlässig vermieden werden. Die Schaltungsanordnung weist dadurch eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit auf. Das Übertragen der Ladung kann so sehr effizient erfolgen. Die Schaltungsanordnung kann so ferner mit einem hohen Wirkungsgrad arbeiten.In an advantageous embodiment, the circuit arrangement comprises an inductance element that electrically in series with the energy buffer and electrically between the intermediate energy storage and the respective first or second switch is arranged. Through the inductance element, the intermediate energy storage and the respective at least one of at least two energy storage cells, a resonant circuit is formed. This has the advantage of having a current for transmission of electrical Charge a sinusoidal Has history and thereby current peaks in the switching operations of first and / or second switches are reliably avoided. The Circuit arrangement thereby has a high electromagnetic compatibility on. The transferring The charge can be done very efficiently. The circuit arrangement can so continue to work with a high efficiency.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit ausgebildet ist zum Erfassen einer Größe, die repräsentativ ist für einen Strom durch das Induktivitätselement. Die Schaltungsanordnung umfasst eine Nulldurchgangserkennungseinheit zum Erkennen eines Nulldurchgangs des Stroms. Die Schaltungsanordnung ist ferner ausgebildet zum Erzeugen der Steuersignale abhängig von dem jeweils erkannten Nulldurchgang des Stroms. Bevorzugt ist die Schaltungsanordnung ausgebildet zum Erzeugen der Steuersignale derart, dass das Schließen und/oder Öffnen der ersten und der zweiten Schalter im Wesentlichen jeweils zu dem jeweils erkannten Nulldurchgang des Stroms erfolgt. Dadurch kann das Übertragen der Ladung besonders effizient erfolgen und die Schaltung weist so einen besonders hohen Wirkungsgrad auf.In In this context, it is advantageous if the control unit is formed is to capture a size that representative is for a current through the inductance element. The circuit arrangement comprises a zero crossing detection unit for detecting a zero crossing of the current. The circuit arrangement is further configured to generate the control signals depending on the each detected zero crossing of the current. The circuit arrangement is preferred configured to generate the control signals such that the closing and / or opening of the first and second switches substantially respectively to each detected Zero crossing of the current takes place. This allows the transfer the charge is particularly efficient and the circuit has so a particularly high efficiency.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit eine Schwingungsphasenerkennungseinheit umfasst zum Erkennen einer Schwingungsphase des Stroms und ausgebildet ist zum Erzeugen der Steuersignale abhängig von der jeweils erkannten Schwingungsphase des Stroms. Dadurch ist ein besonders zuverlässiges Betriebsverhalten möglich. Beispielsweise ist die Schwingungsphasenerkennungseinheit als eine Differenziereinheit ausgebildet oder umfasst eine solche. Insbesondere ist die jeweilige Schwingungsphase dann anhand eines jeweiligen Vorzeichens des differenzierten Stroms erkennbar.In this context it is advantageous if the control unit comprises a vibration phase detection unit for detecting a vibration phase of the current and is designed to generate the control signals as a function of the respective detected oscillation phase of the current. As a result, a particularly reliable operating behavior is possible. By way of example, the oscillation phase recognition unit is designed as a differentiation unit or comprises such. In particular, the respective oscillation phase can then be identified on the basis of a respective sign of the differentiated current.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Schaltungsanordnung mit mindestens einer Energiequelle koppelbar.In a further advantageous embodiment, the circuit arrangement can be coupled with at least one energy source.
Die Schaltungsanordnung umfasst für jede der mindestens einen Energiequelle mindestens einen Quellenschalter, der elektrisch zwischen jeweils einem Anschluss der Energiequelle und dem ersten oder dem zweiten Anschluss des Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Der Vorteil ist, dass zusätzliche Ladung sehr einfach von der mindestens einen Energiequelle zu mindestens einer der mindestens zwei Energiespeicherzellen übertragen werden kann. Die zusätzliche Ladung kann durch geeignetes Schalten der Schalter gezielt denjenigen Energiespeicherzellen zugeführt werden, die diese zusätzliche Ladung benötigen, das heißt, deren Spannung im Vergleich zu der jeweiligen Spannung anderer der mindestens zwei Energiespeicherzellen gering ist. Das Laden der Energiespeicherzellen kann so sehr effizient durchgeführt werden. Die mindestens eine Energiequelle ist beispielsweise als eine Batterie, insbesondere eine Kraftfahrzeugbatterie, oder Akkumulator ausgebildet.The Circuit arrangement includes for each of the at least one energy source at least one source switch, the electrical between each one connection of the power source and the first or the second terminal of the energy buffer is arranged. The advantage is that extra charge is very easy from the at least one energy source to at least one of the at least two Transfer energy storage cells can be. The additional Charging can by targeted switching the switch targeted those Energy storage cells supplied be that extra Need charge, this means, their voltage compared to the respective voltage of others of at least two energy storage cells is low. The charging of the energy storage cells can be done so very efficiently become. The at least one energy source is for example as a battery, in particular a motor vehicle battery, or accumulator educated.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Schaltungsanordnung eine Spannungserfassungseinheit, die mit dem Energiezwischenspeicher gekoppelt ist und die ausgebildet ist zum Ermitteln einer Messspannung abhängig von einer Spannung des Energiezwischenspeichers. Durch geeignetes Schalten der Schalter kann die Spannung jeder einzelnen oder mehrerer der mindestens zwei Energiespeicherzellen sehr einfach durch die Spannungserfassungseinheit in Form der Messspannung ermittelt werden. Es muss jedoch nicht für jede der mindestens zwei Energiespeicherzellen eine eigene Spannungserfassungseinheit vorgesehen sein. Die Schaltungsanordnung ist dadurch sehr einfach. Ferner kann abhängig von den ermittelten Spannungen der Energiespeicherzellen sehr effizient der Ladungsausgleich gesteuert werden.In In a further advantageous embodiment, the circuit arrangement comprises a voltage detection unit connected to the energy buffer is coupled and is adapted to determine a measurement voltage dependent from a voltage of the energy buffer. By suitable Switching the switch can change the voltage of each one or more the at least two energy storage cells very easily by the Voltage detection unit can be determined in the form of the measured voltage. It does not have to be for Each of the at least two energy storage cells has its own voltage detection unit be provided. The circuit arrangement is very simple. Further, depending from the determined voltages of the energy storage cells very efficient the charge balance can be controlled.
Gemäß einem zweiten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Energiespeicheranordnung mit mindestens zwei Energiespeicherzellen, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind. Für jede Energiespeicherzelle der Energiespeicheranordnung ist jeweils ein erster Schalter vorgesehen, der elektrisch zwischen einem ersten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle und einem ersten Anschluss eines Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Ferner ist für jede Energiespeicherzelle der Energiespeicheranordnung jeweils ein zweiter Schalter vorgesehen, der elektrisch zwischen einem zweiten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle und einem zweiten Anschluss des Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Bei dem Verfahren werden der erste Schalter und der zweite Schalter, die einer der mindestens zwei Energiespeicherzellen oder zwei verschiedenen der mindestens zwei Energiespeicherzellen zugeordnet sind, geschlossen zum Übertragen von elektrischer Ladung von der mindestens einen der mindestens zwei Energiespeicherzellen zu dem Energiezwischenspeicher. Der erste Schalter und/oder der zweite Schalter werden wieder geöffnet. Ferner werden der erste Schalter und der zweite Schalter, die mindestens einer anderen der mindestens zwei Energiespeicherzellen zugeordnet sind, geschlossen zum Übertragen von elektrischer Ladung von dem Energiezwischenspeicher zu der mindestens einen anderen der mindestens zwei Energiespeicherzellen.According to one second aspect, the invention is characterized by a method for operating an energy storage device having at least two Energy storage cells arranged electrically in series with each other are. For Each energy storage cell of the energy storage device is in each case a first Switch provided which is electrically connected between a first terminal the respective energy storage cell and a first connection of an energy buffer is arranged. Further, for each energy storage cell of the energy storage device each one second switch provided electrically between a second Connection of the respective energy storage cell and a second connection the energy buffer is arranged. In the process will be the first switch and the second switch, one of the at least two Energy storage cells or two different of the at least two Energy storage cells are assigned, closed for transfer of electrical charge from the at least one of the at least two energy storage cells to the energy buffer. The first Switch and / or the second switch are opened again. Further be the first switch and the second switch, the at least another of the at least two energy storage cells assigned are closed to transfer of electrical charge from the energy buffer to the at least another of the at least two energy storage cells.
Der Vorteil ist, dass durch dieses Ansteuern der Schalter Ladung sehr einfach von mindestens einem der mindestens zwei Energiespeicherzellen über ein Zwischenspeichern in dem Energiezwischenspeicher zu mindestens einer anderen der mindestens zwei Energiespeicherzellen übertragen werden kann. Dadurch ist ein einfacher und zuverlässiger Ladungsausgleich zwischen Energiespeicherzellen möglich.Of the Advantage is that by this driving the switch charge very much simply from at least one of the at least two energy storage cells via a Caching in the intermediate energy storage to at least one another of the at least two energy storage cells transmitted can be. This provides a simple and reliable charge equalization between energy storage cells possible.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts weist ein Strom bei dem Übertragen der elektrischen Ladung einen sinusförmigen Verlauf auf. Eine den Strom repräsentierende Größe wird erfasst. Ein jeweiliger Zeitpunkt eines Nulldurchgangs des Stroms wird abhängig von der Größe ermittelt. Die jeweiligen ersten und zweiten Schalter werden geöffnet oder geschlossen abhängig von dem jeweiligen Zeitpunkt des ermittelten Nulldurchgangs. Bevorzugt werden der erste und der zweite Schalter im Wesentlichen jeweils zu dem je weils erkannten Nulldurchgang des Stroms geschlossen oder geöffnet. Dadurch kann das Übertragen der Ladung besonders effizient und mit einem besonders hohen Wirkungsgrad erfolgen.In an advantageous embodiment of the second aspect has Electricity in transferring the electric charge a sinusoidal Course on. A stream representing Size is detected. A respective time of a zero crossing of the current becomes dependent determined by the size. The respective first and second switches are opened or closed depending on the respective time of the determined zero crossing. Prefers For example, the first and second switches are substantially each closed to the ever Weil detected zero crossing of the current or open. Thereby can transfer the charge particularly efficient and with a particularly high efficiency respectively.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn eine Schwingungsphase des Stroms abhängig von der Größe ermittelt wird und die jeweiligen ersten und zweiten Schalter geöffnet oder geschlossen werden abhängig von der jeweiligen ermittelten Schwingungsphase. Dadurch ist ein besonders zuverlässiges Betriebsverhalten möglich.In In this context, it is advantageous if a vibration phase of electricity depending on the size determined and the respective first and second switches are opened or be closed dependent from the respectively determined oscillation phase. This is one particularly reliable Operating behavior possible.
In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn ein Verlauf der den Strom repräsentierenden Größe differenziert wird und die jeweilige Schwingungsphase des Stroms abhängig von einem Vorzeichen der differenzierten Größe ermittelt wird oder die jeweilige Schwingungsphase des Stroms durch das Vorzeichen der differenzierten Größe gebildet wird. Der Vorteil ist, dass dadurch die jeweilige relevante Schwingungsphase einfach und zuverlässig erkannt werden kann.In In this context, it is advantageous if a course of the Stream representing size differentiated is and the respective oscillation phase of the current depends on a sign of the differentiated size is determined or the respective Vibration phase of the current by the sign of the differentiated Size formed becomes. The advantage is that thereby the respective relevant oscillation phase easy and reliable can be recognized.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts ist mindestens eine Energiequelle vorgesehen. Für jede der mindestens einen Energiequelle ist ferner mindestens ein Quellenschalter vorgesehen, der elektrisch zwischen jeweils einem Anschluss der Energiequelle und dem ersten oder dem zweiten Anschluss des Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Bei dem Verfahren wird der mindestens eine Quellenschalter mindestens einer der mindestens einen Energiequelle geschlossen zum Übertragen von elektrischer Ladung von dieser mindestens einen Energiequelle zu dem Energiezwischenspeicher. Der mindestens eine Quellenschalter wird geöffnet und der erste Schalter und der zweite Schalter, die einer der mindestens zwei Energiespeicherzellen oder zwei verschiedenen der mindestens zwei Energiespeicherzellen zugeordnet sind, werden geschlossen zum Übertragen von elektrischer Ladung von dem Energiezwischenspeicher zu der mindestens einen der mindestens zwei Energiespeicherzellen. Der Vorteil ist, dass zusätzliche Ladung sehr einfach von der mindestens einen Ener giequelle zu mindestens einer der mindestens zwei Energiespeicherzellen übertragen werden kann. Die zusätzliche Ladung kann so gezielt denjenigen Energiespeicherzellen zugeführt werden, die diese zusätzliche Ladung benötigen, das heißt, deren Spannung im Vergleich zu der jeweiligen Spannung anderer der mindestens zwei Energiequellen gering ist. Das Laden der Energiespeicherzellen kann so sehr effizient durchgeführt werden.In a further advantageous embodiment of the second aspect is provided at least one energy source. For each of the at least one energy source Furthermore, at least one source switch is provided which is electrically between each one terminal of the power source and the first or the second terminal of the energy buffer is arranged. In the method, the at least one source switch is at least one of the at least one power source closed for transmission of electrical charge from this at least one energy source to the energy cache. The at least one source switch is open and the first switch and the second switch, one of the at least two energy storage cells or two different ones of the at least two Energy storage cells are assigned, are closed for transfer of electrical charge from the energy buffer to the at least one of the at least two energy storage cells. The advantage is, that extra Charge very easily from the at least one source of energy to at least one of the at least two energy storage cells can be transmitted. The additional charge can be selectively fed to those energy storage cells, the extra one Need charge, this means, their voltage compared to the respective voltage of the other at least two sources of energy is low. The charging of the energy storage cells can be done so very efficiently become.
Gemäß einem dritten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Energiespeicheranordnung mit mindestens zwei Energiespeicherzellen, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind. Für jede Energiespeicherzelle der Energiespeicheranordnung ist jeweils ein erster Schalter vorgesehen ist, der elektrisch zwischen einem ersten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle und einem ersten Anschluss eines Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Für jede Energiespeicherzelle der Energiespeicheranordnung ist ferner jeweils ein zweiter Schalter vorgesehen, der elektrisch zwischen einem zweiten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle und einem zweiten Anschluss des Energiezwischenspeichers angeordnet ist. Bei dem Verfahren werden der erste Schalter und der zweite Schalter, die einer der mindestens zwei Energiespeicherzellen oder zwei verschiedenen der mindestens zwei Energiespeicherzellen zugeordnet sind, geschlossen zum Übertragen von elektrischer Ladung zwischen der mindestens einen der mindestens zwei Energiespeicherzellen und dem Energiezwischenspeicher. Eine Größe wird erfasst, die repräsentativ ist für eine Spannung des Energiezwischenspeichers. Die Spannung jeder einzelnen oder mehrerer der mindestens zwei Energiespeicherzellen kann so sehr einfach ermittelt werden und kann dadurch auch sehr einfach überwacht werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft für ein Steuern des Ladungsausgleichs gemäß dem Verfahren des zweiten Aspekts. Der Ladungsausgleich kann so sehr einfach und effizient abhängig von den ermittelten Spannungen gesteuert werden. Bevorzugt wird daher das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt ausgeführt, nachdem das Verfahren gemäß dem dritten As pekt ausgeführt wurde und eine zu korrigierende Abweichung oder Ungleichverteilung der für jede Energiespeicherzelle erfassten Spannung festgestellt wurde.According to one third aspect, the invention is characterized by a method for operating an energy storage device having at least two Energy storage cells arranged electrically in series with each other are. For Each energy storage cell of the energy storage device is one each first switch is provided, which electrically between a first Connection of the respective energy storage cell and a first connection a power buffer is arranged. For every energy storage cell the energy storage device is further each a second switch provided electrically between a second terminal of the respective energy storage cell and a second terminal of the Energy buffer is arranged. In the process will be the first switch and the second switch, one of the at least two Energy storage cells or two different of the at least two Energy storage cells are assigned, closed for transfer of electrical charge between the at least one of the at least two energy storage cells and the energy buffer. A Size is captured, which is representative is for a voltage of the energy buffer. The tension of each one or more of the at least two energy storage cells can be so can be determined very easily and can therefore also very easily monitored become. This is particularly advantageous for controlling the charge balance according to the method of the second aspect. The charge balance can be so very easy and efficiently dependent be controlled by the determined voltages. It is preferred therefore, the method according to the second Aspect executed, after the method according to the third As pect performed and a deviation or inequality to be corrected the for every energy storage cell detected voltage was detected.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des dritten Aspekts wird die Größe erst nach Ablauf einer vorgegebenen Mindestwartezeitdauer nach dem Schließen des ersten und des zweiten Schalters erfasst. Die vorgegebene Mindestwartezeitdauer ist vorzugsweise so lang vorgegeben, dass eine etwaige Schwingung im Wesentlichen abgeklungen ist und eine Spannung des Energiezwischenspeichers im Wesentlichen einer Spannung der mindestens einen der mindestens zwei Energiespeicherzellen beträgt. Dadurch ist ein besonders präzises Ermitteln der Spannung der mindestens einen der mindestens zwei Energiespeicherzellen möglich abhängig von der erfassten Größe, die repräsentativ ist für die Spannung des Energiezwischenspeichers.In an advantageous embodiment of the third aspect, the size is only after a predetermined minimum waiting time has elapsed after closing the detected first and second switches. The default minimum wait time is preferably set so long that any vibration has essentially subsided and a voltage of the energy buffer essentially a voltage of the at least one of the at least is two energy storage cells. Thereby is a very precise Determining the voltage of at least one of the at least two Energy storage cells possible dependent from the captured size, the representative is for the voltage of the energy buffer.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are explained below with reference to the schematic drawings. It demonstrate:
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.elements same construction or function are cross-figurative with the same Provided with reference numerals.
Eine
Energiespeicheranordnung umfasst mindesten zwei Energiespeicherzellen
Cz, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind (
Aufgrund begrenzter Spannungsfestigkeit der Energiespeicherzellen Cz und insbesondere der Doppelschichtkondensatoren werden vorzugsweise mehrere Energiespeicherzellen Cz elektrisch in Reihe angeordnet und bilden dadurch die Energiespeicheranordnung. Beispielsweise beträgt eine maximal zulässige Spannung der Energiespeicherzellen Cz etwa 2,5 bis 3 Volt. Für ein 42 Volt Kraftfahrzeug-Bordnetz wird beispielsweise eine Spannungsfestigkeit von etwa 60 Volt gefordert. Die Energiespeicheranordnung umfasst dann beispielsweise etwa 20 bis 25 solcher Energiespeicherzellen Cz, die elektrisch in Reihe zueinander angeordnet sind, das heißt die Anzahl n der Energiespeicherzellen Cz beträgt etwa 20 bis 25. Die Energiespeicheranordnung kann jedoch auch anders ausgebildet sein.by virtue of limited dielectric strength of the energy storage cells Cz and in particular, the double-layer capacitors are preferably more Energy storage cells Cz arranged electrically in series and form thereby the energy storage arrangement. For example, one is maximum permissible Voltage of the energy storage cells Cz about 2.5 to 3 volts. For a 42nd Volt vehicle electrical system, for example, a dielectric strength required by about 60 volts. The energy storage device comprises then, for example, about 20 to 25 such energy storage cells Cz, which are arranged electrically in series with each other, that is, the number n of the energy storage cells Cz is about 20 to 25. The energy storage device can but also be designed differently.
Jedoch weisen die Energiespeicherzellen Cz im Allgemeinen eine unterschiedlich hohe Selbstentladung auf. Dadurch entsteht im Laufe der Zeit ein Ladungsungleichgewicht zwischen verschiedenen Energiespeicherzellen Cz der Energiespeicheranordnung, das zu unterschiedlichen Spannungen der verschiedenen Energiespeicherzellen Cz führt. Dadurch kann die Funktion der Energiespeicheranordnung erheblich beeinträchtigt werden.however the energy storage cells Cz generally have a different high self-discharge. This creates a charge imbalance over time between different energy storage cells Cz of the energy storage device, that at different voltages of the different energy storage cells Cz leads. As a result, the function of the energy storage arrangement considerably impaired become.
Eine Schaltungsanordnung ist vorgesehen, die ausgebildet ist zum elektrischen Koppeln mit der Energiespeicheranordnung. Die Schaltungsanordnung umfasst einen Energiezwischenspeicher Cs, der beispielsweise als ein Kondensator ausgebildet ist. Der Energiezwischenspeicher Cs weist einen ersten Anschluss A1 und einen zweiten Anschluss A2 auf. Die Schaltungsanordnung umfasst ferner für jede Energiespeicherzelle Cz der Energiespeicheranordnung einen ersten Schalter SWa und einen zweiten Schalter SWb. Der jeweilige erste Schalter SWa ist elektrisch zwischen einem ersten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle Cz und dem ersten Anschluss A1 des Energiezwischenspeichers Cs angeordnet. Entsprechend ist der jeweilige zweite Schalter SWb elektrisch zwischen einem zweiten Anschluss der jeweiligen Energiespeicherzelle Cz und dem zweiten Anschluss A2 des Energiezwischenspeichers Cs angeordnet. Insbesondere sind ein erster Schalter SW1a des ersten Kondensators C1 und ein zweiter Schalter SW1b des ersten Kondensators C1 vorgesehen und sind entsprechend ein erster Schalter SW2a des zweiten Kondensators C2, ein zweiter Schalter SW2b des zweiten Kondensators C2, sind weitere, nicht dargestellte Schalter vorgesehen und sind ein erster Schalter SWn – 1a des Kondensators Cn – 1, ein zweiter Schalter SWn – 1b des Kondensators Cn – 1, ein erster Schalter SWna des n-ten Kondensators Cn und ein zweiter Schalter SWnb des n-ten Kondensators Cn vorgesehen. Die Schalter sind vorzugsweise als Transistoren ausgebildet, können jedoch auch anders ausgebildet sein.A Circuit arrangement is provided, which is designed for electrical Coupling with the energy storage device. The circuit arrangement comprises a temporary energy store Cs, which may be referred to, for example, as a capacitor is formed. The energy cache Cs has a first terminal A1 and a second terminal A2. The circuit arrangement further comprises for each energy storage cell Cz the energy storage device has a first switch SWa and a second switch SWb. The respective first switch SWa is electric between a first terminal of the respective energy storage cell Cz and the first terminal A1 of the intermediate energy storage Cs arranged. Accordingly, the respective second switch SWb is electrically connected between a second terminal of the respective energy storage cell Cz and the second terminal A2 of the intermediate energy storage Cs arranged. In particular, a first switch SW1a of the first capacitor C1 and a second switch SW1b of the first capacitor C1 are provided and are correspondingly a first switch SW2a of the second capacitor C2, a second switch SW2b of the second capacitor C2, are further, not shown switch provided and are a first Switch SWn - 1a of the capacitor Cn - 1, a second switch SWn-1b of the capacitor Cn - 1, a first switch SWna of the nth capacitor Cn and a second one Switch SWnb of the nth capacitor Cn provided. The switches are preferably formed as transistors, but can be formed differently.
Bevorzugt umfasst die Schaltungsanordnung auch einen Widerstand R und ein Induktivitätselement L, zum Beispiel eine Spule, die elektrisch in Reihe zueinander und elektrisch in Reihe zu dem Energiezwischenspeicher Cs zwischen diesem und den Schaltern angeordnet sind. Der Energiezwischenspeicher Cs und das Induktivitätselement L bilden einen Schwingkreis.Prefers The circuit also includes a resistor R and a inductance L, for example, a coil that is electrically in series with each other and electrically in series with the energy buffer Cs between them and the switches are arranged. The energy cache Cs and the inductance element L form a resonant circuit.
Ferner umfasst die Schaltungsanordnung eine Steuereinheit ST, die ausgangsseitig mit den Schaltern gekoppelt ist und die ausgebildet ist, ein jeweiliges Steuersignal zum Ansteuern des jeweiligen Schalters zu erzeugen. Die Schaltungsanordnung ist vorzugsweise ausgebildet, einen Strom i oder eine den Strom i repräsentierende Größe zu erfassen und die Steuereinheit ST ist vorzugsweise ausgebildet, das jeweilige Ansteuersignal abhängig von dem erfassten Strom i beziehungsweise ab hängig von der den Strom i repräsentierenden Größe zu erzeugen. Aufgrund des Schwingkreises kann ein zeitlicher Verlauf des Stroms i sinusförmig sein. Durch geeignets Ansteuern der Schalter kann ein Ladungstransport zwischen mindestens einem der Energiespeicherzellen Cz und dem Energiezwischenspeicher Cs dadurch sehr effizient und mit hohem Wirkungsgrad erfolgen. Ferner können so Stromspitzen vermieden werden, so dass die Schaltungsanordnung dadurch eine hohe elektromagnetische Verträglichkeit aufweisen kann.Further the circuit arrangement comprises a control unit ST, the output side is coupled to the switches and which is formed, a respective one To generate control signal for driving the respective switch. The circuit arrangement is preferably designed to be a current i or a current i representing To capture size and the control unit ST is preferably formed, the respective Actuation signal dependent from the detected current i or dependent on the current i representing To produce size. by virtue of of the resonant circuit may be a time course of the current i sinusoidal. By suitably driving the switches can charge transport between at least one of the energy storage cells Cz and the energy buffer Cs thereby done very efficiently and with high efficiency. Further can so current spikes are avoided, so the circuitry thereby can have a high electromagnetic compatibility.
Die Steuereinheit ST umfasst eine Nulldurchgangserkennungseinheit ND und eine Schaltlogikeinheit SL. Die Differenzverstärkereinheit DV ist ausgangsseitig mit der Nulldurchgangserkennungseinheit ND gekoppelt. Die Nulldurchgangserkennungseinheit ND ist ausgebildet, einen jeweiligen Nulldurchgang des Stroms i abhängig von dem ihr eingangsseitig zugeführten verstärkten Spannungsabfall zu ermitteln, das heißt, den jeweiligen Nulldurchgang abhängig von der den Strom i repräsentierenden Größe zu ermitteln.The Control unit ST comprises a zero crossing detection unit ND and a switching logic unit SL. The differential amplifier unit DV is the output side with the zero crossing detection unit ND coupled. The zero crossing detection unit ND is designed a respective zero crossing of the current i depending on the input side supplied increased Determine voltage drop, that is, the respective zero crossing dependent from the current i representing Size to be determined.
Die Nulldurchgangserkennungseinheit ND ist ausgangsseitig mit der Schaltlogikeinheit SL gekoppelt. Die Nulldurchgangserkennungseinheit ND ist ausgebildet, der Schaltlogikeinheit SL den jeweiligen erkannten Nulldurchgang zu signalisieren. Die Schaltlogikeinheit SL ist ausgangsseitig mit einer Treibereinheit TR gekoppelt, die wiederum ausgangsseitig mit den je weiligen Schaltern gekoppelt ist. Die Schaltlogikeinheit SL ist ausgebildet zum Erzeugen eines jeweiligen Ansteuersignals zum Ansteuern des jeweiligen Schalters abhängig von dem jeweiligen signalisierten Nulldurchgang des Stroms i. Insbesondere ist die Schaltlogikeinheit SL ausgebildet zum Erzeugen des jeweiligen Ansteuersignals derart, dass der jeweilige Schalter im Wesentlichen zu einem jeweiligen Zeitpunkt des Nulldurchgangs des Stroms i geöffnet oder geschlossen wird. Die Treibereinheit TR umfasst beispielsweise für jeden anzusteuernden Schalter einen Leistungsverstärker. Dadurch kann erreicht werden, dass der jeweilige Schalter sehr schnell geöffnet oder geschlossen werden kann.The Zero crossing detection unit ND is the output side with the logic unit SL coupled. The zero crossing detection unit ND is designed the logic unit SL the respective detected zero crossing to signal. The logic unit SL is the output side with a driver unit TR coupled, in turn, the output side with the respective switches is coupled. The logic unit SL is configured to generate a respective drive signal to Driving the respective switch depending on the respective signaled Zero crossing of the current i. In particular, the switching logic unit SL configured to generate the respective drive signal in such a way, that the respective switch substantially to a respective Time of the zero crossing of the current i is opened or closed. The driver unit TR includes, for example, for each switch to be controlled a power amplifier. Thereby can be achieved that the respective switch very quickly opened or can be closed.
Die Schaltungsanordnung umfasst vorzugsweise auch eine Schwingungsphasenerkennungseinheit. Die Schwingungsphasenerkennungseinheit ist ausgebildet zum Erkennen einer Schwingungsphase und insbesondere zum Erkennen einer Schwingungsphase in Bezug auf den jeweiligen Nulldurchgang der jeweiligen Schwingung, das heißt, ob die Schwingung bei dem jeweiligen Nulldurchgang von einer positiven Halbwelle zu einer negativen Halbwelle wechselt oder umgekehrt. Beispielsweise ist die Schwingungsphasenerkennungseinheit als eine Differenziereinheit DIFF ausgebildet. Die Differenziereinheit DIFF ist eingangsseitig mit der Differenzverstärkereinheit DV gekoppelt und ist ausgangsseitig mit der Schaltlogikeinheit SL gekoppelt. Die Differenziereinheit DIFF ist ausgebildet zum Differenzieren des zeitlichen Verlaufs des eingangsseitig zugeführten verstärkten Spannungsabfalls über dem Widerstand R und zum Ermitteln eines Vorzeichens dieses differenzierten Verlaufs. Das ermittelte Vorzeichen repräsentiert die jeweilige Schwingungsphase und wird der Schaltlogikeinheit SL eingangsseitig zugeführt, zum Beispiel in Form eins Eins- oder Nullpegels. Die Schaltlogikeinheit SL ist vorzugsweise ausgebildet, das jeweilige Ansteuersignal abhängig von der jeweils erkannten Schwingungsphase und abhängig von dem jeweils erkannten Nulldurchgang zu erzeugen.The Circuit arrangement preferably also includes a vibration phase detection unit. The vibration phase detection unit is designed to detect a vibration phase and in particular for detecting a vibration phase with respect to the respective zero crossing of the respective oscillation, this means, whether the oscillation at the respective zero crossing of a positive Half-wave changes to a negative half-wave or vice versa. For example, the vibration phase detection unit is one Differentiation unit DIFF formed. The differentiation unit DIFF is coupled on the input side to the differential amplifier unit DV and is output coupled to the switching logic unit SL. The Differentiating unit DIFF is designed to differentiate the time course of the input side supplied amplified voltage drop across the Resistance R and to find a sign of this differentiated Course. The calculated sign represents the respective oscillation phase and the switching logic unit SL is supplied on the input side, for Example in the form of a one or zero level. The logic unit SL is preferably designed, the respective drive signal depending on the respectively detected vibration phase and depending on the respectively detected To create zero crossing.
Zusätzlich zu
der Energiespeicheranordnung kann auch mindestens eine Energiequelle
BAT vorgesehen sein, die beispielsweise als eine Batterie und insbesondere
als eine Fahrzeugbatterie ausgebildet ist. Die Schaltungsanordnung
ist mit der mindestens einen Energiequelle BAT koppelbar. Die Schaltungsanordnung
umfasst mindestens einen Quellenschalter SWBAT, der elektrisch zwischen
der Energiequelle BAT und dem ersten oder zweiten Anschluss A1,
A2 des Energiezwischenspeichers Cs angeordnet ist. In dem in
Die Schaltungsanordnung weist vorzugsweise ferner eine Spannungserfassungseinheit SH auf, die beispielsweise ein Abtast-Halteglied umfasst oder als Abtast-Halteglied ausgebildet ist. Die Spannungserfassungseinheit SH ist eingangsseitig mit dem Energiezwischenspeicher Cs gekoppelt und ist ausgebildet zum Erfassen einer Spannung des Energiezwischenspeichers Cs und zum Ermitteln und ausgangsseitigen Bereitstellen einer Messspannung Um. Die Spannungserfassungseinheit SH ist ausgebildet zum Ermitteln der Messspannung Um abhängig von der eingangsseitig zugeführten Spannung des Energiezwischenspeichers Cs. Die Messspannung Um ist repräsentativ für die Spannung des Energiezwischenspeichers Cs. Durch geeignetes Ansteuern der Schalter ist die Spannung des Energiezwischenspeichers Cs repräsentativ für eine Spannung einer oder mehrerer der Energiespeicherzellen Cz der Energiespeicheranordnung. Entsprechend kann auch die Messspannung Um repräsentativ sein für die Spannung einer oder mehrerer der Energiespeicherzellen Cz der Energiespeicheranordnung.The Circuit arrangement preferably further comprises a voltage detection unit SH on, for example, comprises a sample-holding member or as a sample-holding member is trained. The voltage detection unit SH is input side is coupled to the energy buffer Cs and is formed for detecting a voltage of the intermediate energy storage Cs and for determining and output-side provision of a measuring voltage Um. The voltage detection unit SH is designed to detect the measuring voltage To dependent supplied from the input side Voltage of the energy buffer Cs. The measuring voltage is Um representative for the Voltage of the energy buffer Cs. By suitable driving the switch is representative of the voltage of the energy buffer Cs for one Voltage of one or more of the energy storage cells Cz of the energy storage device. Accordingly, the measurement voltage Um may be representative of the voltage one or more of the energy storage cells Cz of the energy storage device.
Bevorzugt ist die Steuereinheit ST ausgebildet zum Erzeugen der jeweiligen Ansteuersignale abhängig von den für die Energiespeicherzellen Cz jeweils erfassten Messspannungen Um. Insbesondere ist die Schaltlogikeinheit SL ausgebildet, die jeweils zu öffnenden oder zu schließenden Schalter abhängig von diesen ermittelten Messspannungen Um zu wählen. Dies ermöglicht einen sehr effizienten und zielgerichteten Ladungsausgleich zwischen verschiedenen Energiespeicherzellen Cz der Energiespeicheranordnung oder ein gezieltes Aufladen von Energiespeicherzellen Cz mit Ladungen, die der Energiequelle BAT entnehmbar sind.Preferably, the control unit ST is designed to generate the respective drive signals as a function of the measuring voltages Um respectively detected for the energy storage cells Cz. In particular, the switching logic unit SL is designed to select the respective opening or closing switch depending on these measured voltages. This allows a very efficient and targeted charge balance between different energy storage cells Cz of the energy storage device or a targeted charging of energy storage cells Cz with charges that the En source BAT are removable.
In einem Schritt S3 werden die gewählten Schalter geschlossen. Durch das Schließen der Schalter kann ein Stromfluss und somit ein Ladungstransport erfolgen, wenn die Spannung der gewählten mindestens einen Energiespeicherzelle Cz beziehungsweise der Energiequelle BAT und die Spannung des Ener giezwischenspeichers Cs unterschiedlich sind. Die Auswahl des ersten und des zweiten Schalters SWa, SWb oder des Quellenschalters SWBAT erfolgt daher in dem Schritt S2 bevorzugt derart, dass die Spannung des Energiezwischenspeichers Cs geringer ist als die Spannung der gewählten mindestens einen Energiespeicherzelle Cz oder der Energiequelle BAT. Dann fließt der Strom i von der gewählten mindestens einen Energiespeicherzelle Cz oder der Energiequelle BAT zu dem Energiezwischenspeicher Cs.In a step S3, the selected switches closed. By closing The switch can be a current flow and thus a charge transport take place when the voltage of the selected at least one energy storage cell Cz or the energy source BAT and the voltage of the energy giezwischenspeichers Cs are different. The selection of the first and the second switch SWa, SWb or the source switch SWBAT is therefore in the step S2 preferably such that the voltage of the intermediate energy storage Cs is lower than the voltage of the selected at least one energy storage cell Cz or the energy source BAT. Then the current i flows from the selected at least an energy storage cell Cz or the power source BAT to the Energy cache Cs.
Vorzugsweise wird in einem Schritt S4 ein Zähler Z initialisiert und gestartet. In einem Schritt S5 wird vorzugsweise der Strom i oder die den Strom i repräsentierende Größe erfasst. In einem Schritt S6 wird dann vorzugsweise überprüft, ob der Strom i beziehungsweise die den Strom i repräsentierende Größe einen Nulldurchgang aufweist und ob die für ein Beenden der Ladungsentnahme vorgesehene Schwingungsphase vorliegt. Die für ein Beenden der Ladungsentnahme vorgesehene Schwingungsphase ist insbesondere durch ein negatives Vorzeichen der zeitlichen Ableitung des Stroms i beziehungsweise der den Strom i repräsentierenden Größe gebildet. Ferner kann überprüft werden, ob der Zähler Z einen vorgegebenen Zählerwert erreicht hat. Hat der Zähler Z den vorgegebenen Zählerwert nicht erreicht und wurde kein Nulldurchgang erkannt oder liegt die für das Beenden der Ladungsentnahme vorgesehene Schwingungsphase nicht vor, dann wird das Programm bevorzugt in einem Schritt S7 fortgesetzt. In dem Schritt S7 wird der Zähler Z bevorzugt in Richtung des vorgegebenen Zählerwerts inkrementiert oder dekrementiert. Das Programm wird in dem Schritt S5 fortgesetzt.Preferably In step S4, a counter is generated Z initialized and started. In a step S5 is preferably the current i or the quantity representing the current i detected. In a step S6, it is then preferably checked whether the current i or the magnitude i representing the current i Zero crossing and whether for the completion of the charge removal provided vibration phase is present. The one for ending the charge removal intended vibration phase is in particular by a negative Sign of the time derivative of the current i or the representing the current i Size formed. Further can be checked whether the counter Z a predetermined counter value has reached. Does the counter Z the default counter value not reached and no zero crossing was detected or is the for the Completion of the charge withdrawal intended vibration phase, then the program is preferably continued in a step S7. In step S7, the counter becomes Z preferably in the direction of the predetermined counter value is incremented or decremented. The program is continued in step S5.
Wurde jedoch in dem Schritt S6 der Nulldurchgang erkannt und liegt die für das Beenden der Ladungsentnahme vorgesehene Schwingungsphase vor oder hat der Zähler Z den vorgegebenen Zählerwert erreicht, dann wird das Programm in einem Schritt S8 fortgesetzt. In dem Schritt S8 werden der ausgewählte erste und zweite Schalter SWa, SWb geöffnet. In einem Schritt S9 werden entsprechend dem Schritt S2 der erste und der zweite Schalter SWa, SWb derart gewählt, dass elektrisch zwischen diesen mindestens eine der Energiespeicherzellen Cz angeordnet ist, der Ladung zugeführt werden soll. Entsprechend dem Schritt S3 werden diese ausgewählten Schalter in einem Schritt S10 geschlossen. Das Schließen der ausgewählten Schalter erfolgt vorzugsweise im Wesentlichen zu dem Zeitpunkt des Nulldurchgangs nach dem Öffnen der zuvor für das Entnehmen der Ladung geschlossenen Schalter in dem Schritt S8, also ohne wesentliche Zeitverzögerung. Jedoch muss sichergestellt sein, dass das Ansteuern der Schalter so erfolgt, dass keine der Energiespeicherzellen Cz kurzgeschlossen wird.Has been however, in step S6, the zero crossing is detected and is the for the Preceding the charge extraction intended phase before or has the counter Z is the preset counter value reached, then the program is continued in a step S8. In step S8, the selected first and second switches SWa, SWb open. In a step S9, according to the step S2, the first and the second switch SWa, SWb is selected such that electrically therebetween at least one of the energy storage cells Cz is arranged, the Charge supplied shall be. According to the step S3, these selected switches closed in a step S10. Closing the selected switches is preferably performed substantially at the time of zero crossing After opening the previously for the removal of the charge closed switch in step S8, So without significant time delay. However, it must be ensured that the driving of the switches such that none of the energy storage cells Cz short-circuited becomes.
In einem Schritt S11 wird vorzugsweise entsprechend dem Schritt S4 der Zähler Z initialisiert und gestartet. In einem Schritt S12 wird vorzugsweise entsprechend dem Schritt S5 der Strom i oder die den Strom i repräsentierende Größe erfasst. In einem Schritt S13 wird vorzugsweise entsprechend dem Schritt S6 überprüft, ob der Strom i beziehungsweise die den Strom i repräsentierende Größe einen Nulldurchgang aufweist und ob die für ein Beenden der Ladungszuführung vorgesehene Schwingungsphase vorliegt. Die für ein Beenden der Ladungszuführung vorgesehene Schwingungsphase ist insbesondere durch ein positives Vorzeichen der zeitlichen Ableitung des Stroms i beziehungsweise der den Strom i repräsentierenden Größe gebildet. Ferner kann überprüft werden, ob der Zähler Z den vorgegebenen Zählerwert erreicht hat. Der vorgegebene Zählerwert ist vorzugsweise gleich dem in den Schritten S4 bis S7 genutzten vorgegebenen Zählerwert. Die vorgegebenen Zählerwerte können jedoch auch unterschiedlich vorgegeben sein.In Step S11 is preferably performed in accordance with Step S4 the counter Z initialized and started. In a step S12 is preferably in step S5, the current i or the current i representing Size recorded. In a step S13 is preferably according to the step S6 checks if the Current i or the size i representing the current i Has zero crossing and whether intended for a termination of the charge supply Vibration phase is present. The for a termination of the charge supply provided Oscillation phase is in particular by a positive sign the time derivative of the current i or the current i representing Size formed. It can also be checked whether the counter Z is the preset counter value has reached. The default counter value is preferably equal to the predetermined used in steps S4 to S7 Counter value. The default counter values can but also be specified differently.
Hat der Zähler Z den vorgegebenen Zählerwert nicht erreicht und wurde kein Nulldurchgang erkannt oder liegt die für das Beenden der Ladungszuführung vorgesehene Schwingungsphase nicht vor, dann wird das Programm bevorzugt in einem Schritt S14 fortgesetzt, der dem Schritt S7 entspricht. Das Programm wird in dem Schritt S12 fortgesetzt. Wurde jedoch in dem Schritt S13 der Nulldurchgang erkannt und liegt die für das Beenden der Ladungszuführung vorgesehene Schwingungsphase vor oder hat der Zähler Z den vorgegebenen Zählerwert erreicht, dann wird das Programm in einem Schritt S15 fortgesetzt, der dem Schritt S8 entspricht. In dem Schritt S15 werden der ausgewählte erste und zweite Schalter SWa, SWb geöffnet und das Programm wird in einem Schritt S16 beendet.Has the counter Z is the preset counter value not reached and no zero crossing was detected or is the for the Exit the charge feeder provided vibration phase is not present, then the program is preferred in a step S14 which corresponds to the step S7. The program is continued in step S12. But was in the zero crossing is detected in step S13 and is the one for the termination the charge supply provided Vibration phase before or the counter Z has the predetermined counter value reached, then the program is continued in a step S15, which corresponds to step S8. In step S15, the selected first and second switches SWa, SWb open and the program is ended in a step S16.
Der Zähler Z dient im Wesentlichen dazu, das Entnehmen der Ladung oder das Zuführen der Ladung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer seit dem jeweiligen Start des Zählers Z in dem Schritt S4 beziehungsweise in dem Schritt S11 zu beenden, falls der Nulldurchgang nicht rechtzeitig erkannt wird und/oder die erforderliche Schwingungsphase nicht rechtzeitig vorliegt. Die vorgegebene Zeitdauer und entsprechend der vorgegebene Zählerwert sind vorzugsweise so vorgegeben, dass die resultierende Zeitdauer seit dem jeweiligen Start des Zählers Z länger ist als eine halbe Periodendauer der vorzugsweise sinusförmigen Schwingung des Stroms i während des Ladungstransports zwischen dem Energiezwischenspeicher Cs und der jeweils mindestens einen Energiespeicherzelle Cz. Anstatt des Zählers Z kann auch eine Zeitmesseinrichtung vorgesehen sein, die nach Ablauf der jeweils vorgegebenen Zeitdauer das Entnehmen oder Zuführen der Ladung beendet.Of the counter Z essentially serves to remove the charge or the Respectively the charge after a predetermined period of time since the respective Start of the counter Z in step S4 or in step S11 if so the zero crossing is not detected in time and / or the required Vibration phase is not present in time. The predetermined period of time and accordingly, the predetermined counter value is preferable specified so that the resulting time since the respective Start of the counter Z longer is as half a period of the preferably sinusoidal oscillation of the current i during the Charge transport between the energy buffer Cs and the in each case at least one energy storage cell Cz. Instead of the counter Z can also be provided a time measuring device, which after expiration the respective predetermined period of time the removal or feeding the Charge finished.
Dazu wird vorzugsweise so lange gewartet, bis der Ladungstransport und das Angleichen der Spannungen im Wesentlichen abgeschlossen ist. Beispielsweise wird dazu in einem Schritt S23 der Zähler Z initialisiert und gestartet. In einem Schritt S24 wird vorzugsweise überprüft, ob der Zähler Z einenen vorgegebenen ersten Zählerwert erreicht hat. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, dann wird der Zähler Z bevorzugt in einem Schritt S25 in Richtung des vorgegebenen ersten Zählerwerts inkrementiert oder dekrementiert. Ist die Bedingung in dem Schritt S24 jedoch erfüllt, dann wird das Programm in einem Schritt S26 fortgesetzt.To is preferably waited until the charge transport and the equalization of the voltages is essentially complete. For example For this purpose, the counter Z is initialized and started in a step S23. In a step S24, it is preferably checked whether the counter Z is a predetermined first counter value has reached. If this condition is not fulfilled, then the counter Z is preferred in a step S25 in the direction of the predetermined first counter value incremented or decremented. Is the condition in step S24 however fulfilled, then the program is continued in a step S26.
Der vorgegebene erste Zählerwert ist bevorzugt so vorgegebenen, dass eine resultierende Zeitdauer seit dem Start des Zählers Z jeweils lang genug ist, um das Angleichen der Spannungen des Energiezwischenspeichers Cs und der mindestens einen Energiespeicherzelle Cz zu ermöglichen. Der vorgegebene erste Zählerwert wird vorzugsweise so vorgegeben, dass die resultierende Zeitdauer mehrere Schwingungsperioden des vorzugsweise sinusförmigen Stroms i umfasst. Insbesondere ist der vorgegebene erste Zählerwert abhängig von einer gewünschten Genauigkeit vorgegeben, mit der die Messspannung Um die tatsächliche Spannung der mindestens einen Energiespeicherzelle Cz repräsentieren soll.Of the predetermined first counter value is preferably predetermined so that a resulting period of time since the start of the counter Z is long enough to equalize the voltages of the intermediate energy storage Cs and the at least one energy storage cell Cz to allow. The default first counter value is preferably set so that the resulting period of time several oscillation periods of the preferably sinusoidal current i includes. In particular, the predetermined first counter value dependent from a desired one Precision specified with which the measuring voltage To the actual Voltage of at least one energy storage cell Cz represent should.
In dem Schritt S26 werden der gewählte erste und zweite Schalter SWa, SWb geöffnet. Die Spannungsmessung erfolgt beispielsweise mittels der Spannungserfassungseinheit SH. Es kann vorgesehen sein, die Spannungserfassungseinheit SH nur bei Bedarf, das heißt, wenn die Spannung des Energiezwischenspeichers Cs erfasst werden soll, in einem Schritt S27 durch Schließen mindestens eines weiteren, der Spannungserfassungseinheit SH zugeordneten Schalters mit dem Energiezwischenspeicher Cs zu verbinden. Die Spannungserfassungseinheit SH benötigt im Allgemeinen eine Mindestwartezeitdauer für das Erfassen der Spannung. Vorzugsweise wird diese Mindestwartezeitdauer gewartet, bis die Spannung erfasst ist und die Messspannung Um bereitgestellt werden kann. Beispielsweise wird dazu der Zähler Z in einem Schritt S28 initialisiert und gestartet. In einem Schritt S29 wird vorzugsweise überprüft, ob der Zähler Z einen vorgegebenen zweiten Zählerwert erreicht hat. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, dann wird der Zähler Z bevorzugt in einem Schritt S30 in Richtung des vorgegebenen zweiten Zählerwerts inkrementiert oder dekrementiert. Ist die Bedingung in dem Schritt S29 jedoch erfüllt, dann wird das Erfassen der Spannung des Energiezwischenspeichers Cs in einem Schritt S31 beendet und gegebenenfalls der mindestens eine der Spannungserfassungseinheit SH zugeordnete weitere Schalter geöffnet. Die abhängig von der erfassten Spannung des Energiezwischenspeicher Cs ermittelte Messspannung Um wird ausgangsseitig der Spannungserfassungseinheit SH bereitgestellt. Das Programm wird in einem Schritt S32 beendet.In step S26, the selected first and second switches SWa, SWb are opened. The voltage measurement takes place, for example, by means of the voltage detection unit SH. It can be provided for the voltage detection unit SH to be connected to the energy buffer Cs only when required, that is to say when the voltage of the energy buffer Cs is to be detected, by closing at least one further switch associated with the voltage detection unit SH. The voltage detection unit SH generally requires a minimum waiting period for detecting the voltage. Preferably, this minimum waiting period is waited until the voltage is detected and the measuring voltage Um can be provided. For example, counter Z is initialized and started in a step S28. In a step S29, it is preferably checked whether the counter Z has reached a predetermined second counter value. If this condition is not fulfilled, then the counter Z is preferably incremented or decremented in a step S30 in the direction of the predetermined second counter value. However, if the condition is met in step S29, the detection of the voltage of the energy buffer Cs is terminated in a step S31 and, if appropriate, the further switch associated with the at least one voltage detection unit SH is opened. The measured voltage Um, which is determined as a function of the detected voltage of the energy buffer Cs, becomes the voltage on the output side socket SH provided. The program is ended in a step S32.
Anstatt des Zählers Z kann auch bei dem zweiten Programm eine Zeitmesseinrichtung vorgesehen sein, die nach Ablauf einer vorgegebenen ersten und zweiten Zeitdauer das Warten auf das Angleichen der Spannung des Energiezwischenspeichers Cs und der mindestens einen Energiespeicherzelle Cz beziehungsweise das Warten auf das Ende des Erfassens der Spannung des Energiezwischenspeichers Cz beendet. Bevorzugt ist die vorgegebene erste Zeitdauer und entsprechend der vorgegebene erste Zählerwert für das Angleichen der Spannungen des Energiezwischenspeichers Cs und der mindestens einen Energiespeicherzelle Cz länger vorgegeben als die vorgegebene zweite Zeitdauer und entsprechend der vorgegebene zweite Zählerwert für das Erfassen der Spannung des Energiezwischenspeichers Cs. Insbesondere ist die vorgegebene zweite Zeitdauer mindestens so lang wie die Mindestwartezeitdauer für das Erfassen der Spannung des Energiezwischenspeichers Cs. Bei Verfügbarkeit einer genügend schnellen Spannungserfassungseinheit SH kann gegebenenfalls auch auf die Schritte S28 bis S30 verzichtet werden.Instead of of the meter Z can also be provided in the second program, a time measuring device be after a predetermined first and second time period waiting for the voltage of the intermediate energy storage Cs to equalize and the at least one energy storage cell Cz or Waiting for the end of detecting the voltage of the energy buffer Cz finished. Preferably, the predetermined first time period and accordingly the predetermined first counter value for the Equalizing the voltages of the intermediate energy storage Cs and the at least one energy storage cell Cz given longer than the predetermined second time period and according to the predetermined second counter value for the Detecting the voltage of the energy buffer Cs. Especially is the predetermined second period of time at least as long as the Minimum waiting time for detecting the voltage of the intermediate energy storage Cs. If available one enough if necessary, fast voltage detection unit SH can also to dispense with the steps S28 to S30.
Bevorzugt
wird das Programm gemäß
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