DE102007022183A1 - Drive unit for industrial truck, has steering motor with stator and traction motor with stator, which are coaxially connected with each other by circular connection part - Google Patents

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Abstract

The drive unit has a steering motor (5) with a stator (4) and a traction motor (2) with a stator (1), which are coaxially arranged to each other. The stator of the steering motor and the stator of the traction motor are connected with each other by a circular connection part (3). The circular connection part is made of an electrically non conductive material, e.g. copper punching scrap.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für ein Flurförderzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a drive for an industrial truck after further defined in the preamble of claim 1 Art.

Gattungsgemäße Antriebe für Flurförderzeuge beinhalten einen Lenkmotor und einen Fahrmotor, welche koaxial zueinander angeordnet sind. Der Fahrmotor treibt über ein Stirnradgetriebe und ein Kegelradgetriebe ein Fahrzeugrad an.generic Drives for industrial trucks include one Steering motor and a traction motor, which are arranged coaxially to each other are. The drive motor drives via a spur gear and a bevel gear on a vehicle.

Die DE 10 2004 006 722 A1 offenbart einen Antrieb für ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The DE 10 2004 006 722 A1 discloses a drive for a truck according to the preamble of the main claim.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, bei welchem der Lenkmotor und der Fahrmotor auf einfache Weise miteinander verbindbar sind, und die Drehzahlen des Lenkmotors und des Fahrmotors auf einfache Weise detektierbar sind.Of the present invention is based on the object, a drive to create an industrial truck in which the steering motor and the traction motor are easily connectable to each other, and the speeds of the steering motor and the drive motor to simple Way are detectable.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Antrieb für ein Flurförderzeug gelöst.The The object is with a, even the characterizing features of the main claim having, generic drive for an industrial truck solved.

Erfindungsgemäß weist der Antrieb für ein Flurförderzeug einen Lenkmotor und einen Fahrmotor auf, welche koaxial zueinander angeordnet sind. Der Stator des Lenkmotors und der Stator des Fahrmotors sind über ein ringförmiges Verbindungselement miteinander verbunden, welches aus einem elektrisch nichtleitenden Material besteht. Vorzugsweise ist dieses elektrisch isolierende Material ein temperaturstabiler Kunststoff, wie beispielsweise der Kunststoff PA 66 GFXL.According to the invention the drive for a truck a steering motor and a traction motor, which are arranged coaxially with each other. Of the Stator of the steering motor and the stator of the traction motor are over an annular connecting element connected to each other, which consists of an electrically non-conductive material. Preferably This electrically insulating material is a temperature-stable Plastic, such as the plastic PA 66 GFXL.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung sind in diesem aus isolierendem Material bestehenden ringförmigen Verbindungsteil Drehzahlsensoren angeordnet. Diese sind vorzugsweise eingegossen, um eine exakte Positionierung der Drehzahlsensoren zu gewährleisten.In Another embodiment of the invention are in this insulating material existing annular connecting part Speed sensors arranged. These are preferably cast in, to ensure an exact positioning of the speed sensors.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, im ringförmigen Element Aufnahmen für die Drehzahlsensoren anzuordnen.It However, there is also the possibility in the annular To arrange element recordings for the speed sensors.

In einer weiteren Ausgestaltungsform sind im ringförmigen Element druckfeste Bauteile integriert, wie beispielsweise Metallstifte, welche zur Abstützung der Axialkräfte, welche von den beiden Motoren auf das ringförmige Verbindungsteil wirken, geeignet sind. Das ringförmige Element kann Zentrierungen aufweisen, in welche der Stator der Motoren eingreift.In a further embodiment are in the annular Integrated element pressure resistant components, such as metal pins, which for supporting the axial forces, which from the two motors on the annular connecting part act, are suitable. The annular element may have centerings, in which engages the stator of the motors.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung weist das ringförmige Element mindestens einen Steg auf, welcher sich entlang eines Motors erstreckt und innerhalb welchem elektrisch leitende Verbindungen angeodnet sind. Dadurch ist gewährleistet, dass die elektrischen Verbindungen des Antriebs betriebssicher verlegt werden können.In a further embodiment of the invention, the annular Element at least one bridge, which extends along an engine extends and within which electrically conductive connections are angeodnet. This ensures that the electrical Connections of the drive can be laid reliably.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung weist das ringförmige Verbindungsteil zwei Stege auf, wobei ein Steg entlang des Fahrmotors bis zu einer Bremse und ein Steg entlang des Lenkmotors bis zum Getriebegehäuse reicht. In den Stegen verlaufen elektrisch leitende Leitungen, wie beispielsweise gestanzte Kupfergitter, wobei die Kupfergitter vom Kunststofff umspritzt sind. Am Ende des Lenkmotors kann der Steg mit einem Schalter für eine Kalibrierung, beispielsweise einem Null-Schalter für eine Referenzfahrt, verbunden sein.In an embodiment of the invention, the annular Connecting part two webs, with a web along the drive motor up to a brake and a bridge along the steering motor to the Transmission housing is sufficient. In the webs run electrically conductive lines, such as stamped copper mesh, wherein the copper grids are encapsulated by Kunststofff. At the end of the steering motor can the bridge with a switch for a calibration, for example a zero switch for a homing, be connected.

Es besteht auch die Möglichkeit, die Leitungen von den Drehzahlsensoren über die Stege bis zu einer elektronischen Steuereinheit zu führen. Dadurch werden alle Leitungen gegen mögliche Beschädigung während der Montage und im Betrieb des Antriebs geschützt. Die anderen Bauteile des Antriebs sind wie in der DE 10 2004 006 722 A1 aufgebaut, welche vollständig mitumfaßt sein soll.It is also possible to route the cables from the speed sensors via the webs to an electronic control unit. As a result, all lines are protected against possible damage during installation and operation of the drive. The other components of the drive are as in the DE 10 2004 006 722 A1 built, which should be completely included.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen:Further Features are shown in the figure description. Show it:

1 einen Ausschnitt des Antriebs mit dem ringförmigen Verbindungsteil; 1 a section of the drive with the annular connecting part;

2 das ringförmige Verbindungsteil; 2 the annular connecting part;

3 die Anordnung der Stege am ringförmigen Verbindungsteil; 3 the arrangement of the webs on the annular connecting part;

4 eine Draufsicht auf das ringförmige Verbindungsteil nach 3 und 4 a plan view of the annular connecting part after 3 and

5 eine räumliche Darstellung des ringförmigen Verbindungsteils und der Stege. 5 a spatial representation of the annular connecting part and the webs.

1: 1 :

Ein Stator 1 des Fahrmotors 2 ist über ein ringförmiges Verbindungsteil 3 mit dem Stator 4 des Lenkmotors 5 verbunden. Das ringförmige Verbindungsteil ist aus einem elektrisch isolierenden Material hergestellt und weist Zentrierungen 6 auf, in welche der Stator 1 und der Stator 4 eingreifen. Das ringförmige Verbindungselement 3 weist einen Drehzahlsensor 7 und einen Drehzahlsensor 8 auf, wobei der Drehzahlsensor 7 die Drehzahl des Fahrmotors 2 und der Drehzahlsensor 8 die Drehzahl des Lenkmotors 4 detektiert. Die Drehzahlsensoren 7 und 8 können in das ringförmige Verbindungsteil 3 eingegossen sein. Dadurch wird eine exakte Position der Drehzahlsensoren 7 und 8 gewährleistet.A stator 1 of the drive motor 2 is via an annular connecting part 3 with the stator 4 the steering motor 5 connected. The annular connecting part is made of an electrically insulating material and has centerings 6 on, in which the stator 1 and the stator 4 intervention. The annular connecting element 3 has a speed sensor 7 and a speed sensor 8th on, where the speed sensor 7 the speed of the drive motor 2 and the speed sensor 8th the speed of the steering motor 4 detected. The speed sensors 7 and 8th can in the annular connecting part 3 be poured. This will be an exact position of the speed sensors 7 and 8th guaranteed.

2: 2 :

Im ringförmigen Verbindungsteil 3 sind die Drehzahlsensoren 7 und 8 eingegossen und weisen offene Stanzfahnen 10 als Steckerabgang auf. Diese Stanzfahnen können mit den Anschlüssen der Sensoren 7 und 8 zusammengeschweißt und in das ringförmige Verbindungsteil 3 eingegossen sein. Zusätzlich weist das ringförmige Verbindungsteil 3 Metallstifte 9, welche ebenfalls eingegossen sind, auf, um das ringförmige Verbindungsteil 3 druckstabil auszuführen.In the annular connection part 3 are the speed sensors 7 and 8th cast in and have open punch flags 10 as plug outlet on. These stamping flags can be connected to the terminals of the sensors 7 and 8th welded together and in the annular connecting part 3 be poured. In addition, the annular connecting part 3 metal pins 9 , which are also cast in, to the annular connecting part 3 to perform pressure stable.

3: 3 :

Am ringförmigen Verbindungsteil 3 sind ein erster, aus gleichem Material bestehender Steg 11 und zweiter, aus gleichem Material bestehender Steg 12 angebracht. Innerhalb dieser Stege 11 und 12 verlaufen elektrische Leitungen, wodurch diese betriebssicher verlegt sind.At the annular connection part 3 are a first, made of the same material web 11 and second, made of the same material web 12 appropriate. Within these bridges 11 and 12 run electrical lines, so they are laid safe to use.

4: 4 :

Die Metallstifte 9 sind so angeordnet, dass die Druckkräfte von dem in 1 gezeigten Stator 1 und Stator 4 übertragen werden können.The metal pins 9 are arranged so that the compressive forces of the in 1 shown stator 1 and stator 4 can be transmitted.

5: 5 :

Am ringförmigen Verbindungsteil 3 sind ein erster Steg 11 und ein zweiter Steg 12 angeordnet, innerhalb welcher elektrische Leitungen, beispielsweise Kupferstanzgitter, eingegossen sind. Die elektrischen Leitungen im ersten Steg 11 verbinden den ersten Steg 11 mit einer Bremse 13 oder einer nicht gezeigten elektronischen Steuereinheit. Der zweite Steg 12 verbindet die elektrischen Leitungen mit einem Schalter 14 für eine Kalibrierung, beispielsweise einen Null-Schalter für eine Referenzfahrt.At the annular connection part 3 are a first jetty 11 and a second jetty 12 arranged within which electrical lines, such as copper stamped grid, are cast. The electrical wires in the first bridge 11 connect the first bridge 11 with a brake 13 or an electronic control unit, not shown. The second jetty 12 connects the electrical wires to a switch 14 for calibration, for example, a zero switch for homing.

Durch die Verwendung eines ringförmigen Verbindungsteils 3 aus einem elektrisch nichtleitenden Material besteht die Möglichkeit, einen Antrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, welcher kompakt und einfach aufgebaut ist und betriebssicher ausgeführt sein kann.By the use of an annular connecting part 3 From an electrically non-conductive material it is possible to provide a drive for a truck, which is compact and simple and can be made reliable.

11
Statorstator
22
Fahrmotortraction motor
33
ringförmiges Verbindungsteilannular connecting part
44
Statorstator
55
Lenkmotorsteering motor
66
Zentrierungcentering
77
DrehzahlsensorSpeed sensor
88th
DrehzahlsensorSpeed sensor
99
Metallstiftemetal pins
1010
Stanzfahnenpunching flags
1111
erster Stegfirst web
1212
zweiter Stegsecond web
1313
Bremsebrake
1414
Schalterswitch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004006722 A1 [0003, 0012] - DE 102004006722 A1 [0003, 0012]

Claims (8)

Antrieb für ein Flurförderzeug mit einem Lenkmotor (5) mit einem Stator (4) und einem Fahrmotor (2) mit einem Stator (1), welche koaxial zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (4) des Lenkmotors (5) und der Stator (1) des Fahrmotors (2) über ein ringförmiges Verbindungsteil (3) miteinander verbunden sind, wobei das ringförmige Verbindungsteil (3) aus einem elektrisch nichtleitenden Material besteht.Drive for a truck with a steering motor ( 5 ) with a stator ( 4 ) and a traction motor ( 2 ) with a stator ( 1 ), which are arranged coaxially to each other, characterized in that the stator ( 4 ) of the steering motor ( 5 ) and the stator ( 1 ) of the drive motor ( 2 ) via an annular connecting part ( 3 ), wherein the annular connecting part ( 3 ) consists of an electrically non-conductive material. Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Verbindungsteil (3) Aufnahmen für Drehzahlsensoren (7, 8) aufweist, welche die Drehzahlen des Lenkmotors (5) und des Fahrmotors (2) detektieren.Drive for an industrial truck according to claim 1, characterized in that the annular connecting part ( 3 ) Recordings for speed sensors ( 7 . 8th ), which determines the rotational speeds of the steering motor ( 5 ) and the driving motor ( 2 ). Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Verbindungsteil (3) mindestens einen entlang eines Motors (5, 2) verlaufenden Steg (11, 12) aufweist, innerhalb welchem elektrisch leitende Verbindungen angeordnet sind, mittels welchen elektrische Signale übertragbar sind.Drive for an industrial truck according to claim 1, characterized in that the annular connecting part ( 3 ) at least one along an engine ( 5 . 2 ) running bridge ( 11 . 12 ), within which electrically conductive connections are arranged, by means of which electrical signals can be transmitted. Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitenden Verbindungen mit Drehzahlsensoren (7, 8) verbindbar sind.Drive for an industrial truck according to claim 3, characterized in that the electrically conductive connections with rotational speed sensors ( 7 . 8th ) are connectable. Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ringförmigen Elements (3) druckstabile Elemente (9) angeordnet sind.Drive for an industrial truck according to claim 1, characterized in that within the annular element ( 3 ) pressure stable elements ( 9 ) are arranged. Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steg (11) des ringförmigen Elements (3) mit einer Bremse (13) und ein Steg (12) des ringförmigen Elements (3) mit einem Schalter (14) für eine Kalibrierung verbindbar sind.Drive for an industrial truck according to claim 3, characterized in that a web ( 11 ) of the annular element ( 3 ) with a brake ( 13 ) and a footbridge ( 12 ) of the annular element ( 3 ) with a switch ( 14 ) are connectable for calibration. Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Herstellung des ringförmigen Elements (3) Drehzahlsensoren (7, 8) eingegossen werden.Drive for an industrial truck according to claim 1, characterized in that in the manufacture of the annular element ( 3 ) Speed sensors ( 7 . 8th ) are poured. Antrieb für ein Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitenden Verbindungen aus einem Kupferstanzgitter bestehen.Drive for an industrial truck according to claim 3, characterized in that the electrically conductive Connections consist of a copper stamped grid.
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