DE102007019554A1 - Method for two-dimensional representation of elongated body cavity structures in patient on basis of tomographical volume data, involves receiving of tomographisc volume data on basis of scanning of test object - Google Patents

Method for two-dimensional representation of elongated body cavity structures in patient on basis of tomographical volume data, involves receiving of tomographisc volume data on basis of scanning of test object Download PDF

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Abstract

The method involves receiving of tomographisc volume data on the basis of a scanning of a test object (7) and reconstruction of detector data, and segmenting an oblong hollow organ. An initial position and initial direction are automatically determined or a manually defined initial position and initial direction are received. A number of two-dimensional sectional views are supplied along the oblong hollow organ. The two-dimensional sectional views of the hollow organ are displayed in the order of a virtual endoscopy. An independent claim is also icluded for a workstation, particularly a computed tomography system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Arbeitsstation für ein CT-System zur zweidimensionalen Darstellung länglicher Hohlraumstrukturen in einem Patienten auf der Basis von tomographischen Volumendaten, vorzugsweise auf der Basis von Röntgen-CT-Daten, und eine Arbeitsstation zur Durchführung dieses Verfahrens.The The invention relates to a method and a workstation for a CT system for the two-dimensional representation of elongated cavity structures in a patient based on tomographic volume data, preferably on the basis of X-ray CT data, and a workstation for performing this method.

Verfahren zur zweidimensionalen Darstellung von Hohlraumstrukturen auf der Basis tomographischer Volumendaten, insbesondere von Röntgen-CT-Daten, sind allgemein bekannt. Hierbei werden die rekonstruierten Volumendaten, in der Regel eines Patienten, in einer vordefinierten Orientierung, meist in Form von axialen Schnitten, in bestimmten Abständen auf dem Bildschirm dargestellt, wobei der Operateur anhand dieser Schnittbilddarstellungen krankhafte Veränderungen des Patienten diagnostizieren kann. Hierbei wird allerdings entweder der gesamte Patient im Schnitt dargestellt oder es werden manuell bestimmte Regionen definiert, die dann als Schnittbilder auf dem Bildschirm angezeigt werden. Sollen hierbei Hohlraumstrukturen, zum Beispiel Blutgefäße, Bronchien oder der Darm, untersucht werden, so es ist notwendig, entweder eine relativ geringe Vergrößerung, das heißt den kompletten Schnitt des Patienten anzusehen, um die Struktur verfolgen zu können, oder es müssen manuell bestimmte Bereiche ausgewählt werden, die dann vergrößert dargestellt werden können, um diese Strukturen entsprechend aufgelöst beurteilen zu können.method for the two - dimensional representation of cavity structures on the Based on tomographic volume data, in particular X-ray CT data, are well known. Here, the reconstructed volume data, usually a patient, in a predefined orientation, mostly in the form of axial cuts, at intervals shown on the screen, the surgeon based on these cross-sectional images morbid changes can diagnose the patient. Here, however, either the entire patient is shown in section or it will be manual defined certain regions, which are then as sectional images on the Screen. Should this be cavity structures, for example, blood vessels, bronchi or the intestine, to be examined, so it is necessary, either a relatively small magnification, this means to view the complete incision of the patient to trace the structure to be able to or it has to manually selected areas are selected, which then displayed enlarged can be in order to be able to judge these structures accordingly resolved.

Eine andere bekannte Möglichkeit besteht darin, Hohlraumstrukturen eines Patienten zu segmentieren und diese Strukturen in Form einer virtuellen Endoskopie durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des virtuellen Endoskops zu betrachten.A other known possibility is to segment cavity structures of a patient and these structures in the form of a virtual endoscopy through forward and backward movements to look at the virtual endoscope.

Werden bei dieser virtuellen Endoskopie verdächtige Strukturen entdeckt, so kann an der entsprechenden Stelle durch eine Markierung oder einen anderen Befehl des Operators ein Schnitt durch den betrachteten Hohlkörper gelegt werden, so dass zusätzlich zu der Ansicht der oberflächlichen Struktur einer gegebenenfalls gefundenen Läsion auch Bereiche hinter der Wand des Hohlkörpers, beispielsweise hinter der Darmwand oder hinter Bronchialwänden, erkennbar sind. Die Variante der dreidimensionalen Untersuchung mit Hilfe eines virtuellen Endoskops zeichnet sich durch eine hohe Erkennungsrate, jedoch auch durch ein zeitaufwendiges Verhalten aus, während die rein zweidimensionale Betrachtungsweise der Hohlraumstrukturen mit Hilfe von Schnittbildern den Vorteil einer schnelleren Arbeitsweise aufweist, jedoch mit geringerer Wahrscheinlichkeit alle Läsionen findet.Become discovered suspicious structures in this virtual endoscopy so can at the appropriate place by a mark or Another command of the operator is a section through the considered hollow body be placed, so in addition to the view of the superficial Structure of an optionally found lesion also areas behind the Wall of the hollow body, For example, behind the intestinal wall or behind bronchial walls, recognizable are. The variant of the three-dimensional investigation with the help a virtual endoscope is characterized by a high recognition rate, however, also by a time-consuming behavior while the purely two-dimensional view of the cavity structures with Having the help of sectional images has the advantage of faster working, but less likely to find all lesions.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu finden, welches einerseits bezüglich seines Zeitaufwandes im Rahmen des zuvor beschriebenen zweidimensionalen Verfahrens liegt, während seine Sicherheit bezüglich der Diagnostik auch kleinerer Läsionen der virtuellen Endoskopie entsprechen soll. Außerdem soll auch eine Arbeitsstation zur Durchführung dieses Verfahrens gefunden werden.It It is therefore an object of the invention to find a method which on the one hand regarding his time spent in the context of the previously described two-dimensional Procedure is while his safety the diagnosis of even smaller lesions should correspond to the virtual endoscopy. In addition, also a workstation to carry out This method can be found.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.These The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments The invention are subject matter of the subordinate claims.

Die dreidimensionalen Daten von Hohlorganen werden üblicherweise mittels der folgenden zwei unterschiedlichen Arbeitsweisen untersucht:
Dreidimensionaler Workflow: Hier wird eine virtuelle Endoskopie aus einem tomographischen Datensatz berechnet. Durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des virtuellen Endoskops werden verdächtige Strukturen gesucht. Die Befundung erfolgt in bis zu drei orthogonalen multiplanaren Rekonstruktionen (MPR), deren Zentrum durch die Position des virtuellen Endoskops bestimmt und synchron mit dem Flug mitgeführt wird. Diese Vorgehensweise zeichnet sich durch eine hohe Sensitivität aus, wodurch Strukturen relativ selten übersehen werden. Insbesondere im Darm muss jedoch nach dem Vorwärtsflug ein Rückwärtsflug mit umgekehrter Blickrichtung durchgeführt werden. Nur so wird ein Einblick auch hinter die Darmfalten gewährleistet. Hierdurch vergrößert sich die Befundungszeit nochmals drastisch.The three-dimensional data of hollow organs are usually examined by means of the following two different procedures:
Three-dimensional workflow: Here, a virtual endoscopy is calculated from a tomographic data set. Forwards and backwards movements of the virtual endoscope search suspicious structures. The diagnosis is performed in up to three orthogonal multiplanar reconstructions (MPR), the center of which is determined by the position of the virtual endoscope and is carried synchronously with the flight. This approach is characterized by a high sensitivity, whereby structures are relatively rarely overlooked. Especially in the intestine, however, a reverse flight with the reverse direction must be performed after the forward flight. This is the only way to gain insight behind the intestinal folds. This increases the diagnostic time drastically.

Zweidimensionaler Workflow: Hierbei werden MPRs des Patienten ohne besondere Ausrichtung auf das untersuchte Organ nach verdächtigen Strukturen durchsucht. Insbesondere bei Hohlorganen mit komplizierter dreidimensionaler Anatomie zeigt diese Darstellung so viele Informationen, so dass die Untersucherzeit stark ansteigt oder dass medizinische Details übersehen werden. Werden Läsionen gefunden, so wird das virtuelle Endoskop in den MPRs gesetzt und auf die verdächtige Struktur ausgerichtet. Die Diagnose erfolgt dann mittels der virtuellen Endoskopie. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine zeitoptimale Untersuchung, wobei verschiedene Studien eine etwas geringere Sensitivität für den zweidimensionalen Workflow berichten. Der Vorteil der höheren Diagnosegeschwindigkeit wird demnach damit „erkauft", dass weniger verdächtige Strukturen gefunden werden.Two-dimensional Workflow: Here are MPRs of the patient without special orientation searched the investigated organ for suspicious structures. Especially with hollow organs with complicated three-dimensional Anatomy shows this representation so much information, so that the examiner's time rises sharply or medical details are overlooked become. Become lesions found, the virtual endoscope is set in the MPRs and on the suspect Structure aligned. The diagnosis then takes place by means of the virtual Endoscopy. This procedure allows for a time-optimal investigation, Different studies have a slightly lower sensitivity for the two-dimensional Report workflow. The advantage of the higher diagnostic speed is therefore "bought" so that less suspicious structures being found.

Eine Verbesserung dieses zweidimensionalen Workflows der Untersuchung von Hohlorganen kann erreicht werden, wenn im Hintergrund durch den Computer eine virtuelle Endoskopie durchgeführt wird, jedoch für den Benutzer nur ein zweidimensionaler Workflow zu sehen ist, indem ihm nur die Schnittbilder mit Bildinformationen aus der unmittelbaren Umgebung des durchlaufenen Hohlorgans angezeigt werden, wobei bei Bedarf jederzeit auf die dreidimensionale Ansicht der virtuellen Endoskopie umgeschaltet werden kann.An improvement of this two-dimensional workflow of examining hollow organs can be achieved by performing a virtual endoscopy in the background by the computer, but showing only a two-dimensional workflow to the user by only displaying the slices with image information from the immediate environment of the patient hollow organ can be displayed at any time, if necessary, can be switched to the three-dimensional view of the virtual endoscopy.

Hierzu werden folgende Schritte durchgeführt:For this the following steps are carried out:

a. Segmentierung des Hohlorgansa. Segmentation of the hollow organ

Hier werden bekannte Verfahren, wie z. B. „Region Growing" eingesetzt.Here Be known methods such. B. "Growing Region" used.

b. Definition der Startposition und -richtungb. Definition of starting position and direction

Die Startposition wird entweder automatisch nach vordefinierten Anatomien, wie z. B. das Rectum im Darm oder die erste Verzweigung im Bronchialbaum, oder interaktiv durch den Benutzer, wie z. B. eine bestimmte Position in einem Gefäß, festgelegt. Dementsprechend wird die Startrichtung definiert.The Starting position is either automatically according to predefined anatomies, such as The rectum in the intestine or the first branch in the bronchial tree, or interactively by the user, such as B. a certain position in a container, fixed. Accordingly the starting direction is defined.

c. Suche der Startposition in der zweidimensionalen Darstellungc. Search the starting position in the two-dimensional representation

Die Startposition wird in der zweidimensionalen Darstellung, wie z. B. in den axialen MPRs (=Multiplanare Rekonstruktionsschnittbilder) dargestellt. Das MPR kann zentriert und entsprechend des zu untersuchenden Organs und der maximalen Auflösung des verwendeten bildgebenden Verfahrens vergrößert werden.The Start position is in the two-dimensional representation, such. In the axial MPRs (= multiplanar reconstruction cross-sectional images) shown. The MPR can be centered and according to the one to be examined Organs and the maximum resolution of the imaging method used are increased.

d. Navigation durch die zweidimensionale Darstellungd. Navigation through the two-dimensional presentation

Es erfolgt die Navigation durch die zweidimensionale Darstellung ausgehend von der unter Schritt c festgelegten Startposition und Startrichtung. Dies erfolgt beispielsweise durch Blättern durch einen bereitgestellten axialen Bildstapel. Dabei wird das virtuelle Endoskop im dreidimensionalen Datensatz im untersuchten Hohlorgan in z-Richtung derart mitgeführt, dass das segmentierte Hohlorgan nicht verlassen wird. Die resultierenden Bewegungen in x- und y-Richtung kann man an den unterschiedlichen Positionen des Hohlorgans in den axialen Bildern erkennen. Bei der erwünschten starken Vergrößerung des Objektes in den zweidimensionalen Bildern kann diese Information zur Zentrierung des Hohlorgans im dargestellten Schnittbild verwendet werden.It the navigation takes place through the two-dimensional representation from the starting position and starting direction specified in step c. This for example, by scrolling through a provided axial image stack. This is the virtual endoscope in the three-dimensional dataset in the examined Hollow organ in the z-direction entrained so that the segmented Hollow organ is not left. The resulting movements in x- and y-direction can be seen at the different positions of the Recognize hollow organ in the axial images. At the desired strong enlargement of the Object in the two-dimensional images can use this information used to center the hollow organ in the illustrated sectional image become.

e. Markierung bereits eingesehener Bereiche in der zweidimensionalen Darstellunge. Marking already viewed areas in the two-dimensional representation

Optional können Bereiche durch die das virtuelle Endoskop bereits durchgeflogen ist, d. h. die in der zweidimensionalen Visualisierung bereits dargestellt wurden, dem Nutzer durch z. B. farbliche Markierung angezeigt werden.optional can Areas through which the virtual endoscope has already flown is, d. H. that already shown in the two-dimensional visualization were the user by z. B. color mark are displayed.

Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass dem Untersucher dargestellte Informationen einerseits auf das medizinisch Notwendige beschränkt werden, andererseits aber alle notwendigen Informationen in eindeutiger und konzentrierter Weise dargestellt werden. Die Algorithmen unterstützen die vollständige Analyse der inneren Oberfläche der Hohlorgane und zeigen die bereits eingesehenen Bereich und damit den Status der Untersuchung an.advantage This procedure is that information presented to the examiner on the one hand limited to the medically necessary, on the other hand all necessary information in clear and concentrated Be presented manner. The algorithms support the complete analysis the inner surface the hollow organs and show the already viewed area and thus the Status of the investigation.

Entsprechend der oben beschriebenen Erkenntnisse schlagen die Erfinder ein Verfahren zur zweidimensionalen Darstellung länglicher Hohlraumstrukturen in einem Patienten auf der Basis von tomographischen Volumendaten, vorzugsweise auf der Basis von Röntgen-CT-Daten, vor, welches die folgenden Verfahrensschritte enthält:

  • – Empfangen tomographischer Volumendaten auf der Basis einer Abtastung des Untersuchungsobjektes und Rekonstruktion von Detektordaten,
  • – Segmentierung mindestens eines länglichen Hohlorgans,
  • – automatische Bestimmung einer Startposition und Startrichtung oder Empfangen einer manuell definierten Startposition und Startrichtung,
  • – Bereitstellung einer Vielzahl von zweidimensionalen Schnittbildern entlang des länglichen Hohlorgans und
  • – Ausgabe der zweidimensionalen Schnittbilder des Hohlorgans in der Reihenfolge einer virtuellen Endoskopie.
In accordance with the findings described above, the inventors propose a method for the two-dimensional representation of elongate cavity structures in a patient on the basis of volume tomographic data, preferably on the basis of X-ray CT data, which comprises the following method steps:
  • Receiving tomographic volume data on the basis of a scan of the examination object and reconstruction of detector data,
  • Segmentation of at least one elongated hollow organ,
  • Automatic determination of a start position and start direction or reception of a manually defined start position and start direction,
  • - Providing a variety of two-dimensional sectional images along the elongated hollow organ and
  • - Output of the two-dimensional sectional images of the hollow organ in the order of a virtual endoscopy.

Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren ist es nun möglich, ohne manuelle Auswahl bestimmter Darstellungsabschnitte in einem Topogramm oder in einer dreidimensionalen Darstellung Schnitte der betrachteten Strukturen mit großer Auflösung automatisch zur Verfügung zu stellen, so dass über eine Sichtung der zweidimensionalen Schnitte eine präzise und schnelle Diagnostik durchführbar ist.By this method according to the invention it is now possible without manual selection of certain presentation sections in one Topogram or in a three-dimensional representation sections of the considered Structures with big ones resolution automatically available to ask, so over a sighting of the two - dimensional cuts a precise and rapid diagnostics feasible is.

Vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich der Querschnitt des Hohlorgans innerhalb eines vorbestimmten Bereiches des mindestens einen ausgegebenen Schnittbildes dargestellt wird. Hierdurch ist es möglich, einen zentralen Bereich des Bildes anzugeben, so dass das betrachtete Hohlorgan sich immer in diesem zentralen Bereich befindet. Dadurch wird vermieden, dass periphere Randbereiche des Hohlorgans mit seiner zu diagnostizierenden Umgebung außerhalb des Schnittbildes liegen. Würde dies geschehen, müsste der Operator zusätzlich das betrachtete Schnittbild durch Translationen oder Neudefinition des dargestellten Bereiches so verschieben, dass die zu betrachtende Struktur vollständig im Bild erhalten ist.Advantageous is it, if in addition the cross section of the hollow organ within a predetermined range the at least one output sectional image is displayed. This makes it possible specify a central area of the image so that the considered Hollow organ is always located in this central area. Thereby It is avoided that peripheral edge areas of the hollow organ with his to be diagnosed environment outside the sectional image. Would this should have happened the operator in addition the considered sectional image through translations or redefinition of the displayed area so that the one to be considered Structure completely obtained in the picture.

Besonders günstig ist es, wenn der Querschnitt des Hohlorgans in dem mindestens einen ausgegebenen Schnittbild zentriert dargestellt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass auch bei optimaler Vergrößerung die umgebenden Bereiche immer im Schnittbild gezeigt werden. Gemäß einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Vielzahl der bereitgestellten Schnittbilder axial, koronal und/oder saggital zur Systemachse oder Patientenlängsachse orientiert sein.It is particularly favorable if the cross section of the hollow organ is shown centered in the at least one output sectional image. This ensures that even with optimal magnification, the surrounding areas are always shown in the cross-sectional view. According to a variant of the method according to the invention, the multiplicity of slice images provided can be oriented axially, coronally and / or sagittally to the system axis or patient longitudinal axis.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die bereitgestellten Schnittbilder äquidistant bezüglich der Systemachse beziehungsweise der Patientenlängsachse erstellt werden. Bei diesen beiden letztgenannten Varianten wird die tatsächliche Struktur der untersuchten Hohlräume nicht beachtet, allerdings handelt es sich hierbei um Orientierungen der Darstellungen wie es der Operator aus üblichen CT-Schnittbildern gewohnt ist.Especially It is furthermore advantageous if the sectional images provided are equidistant in terms of the system axis or the patient's longitudinal axis are created. at These two latter variants will be the actual Structure of the examined cavities not considered, but these are orientations the representations as the operator wont from usual CT-sectional images is.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Variante der Erfindung schlagen die Erfinder vor, dass im Rahmen der Segmentierung eine lokale Orientierung des Hohlorgans bestimmt wird, beispielsweise durch Definition der Mittelachse des Hohlorgans, und die bereitgestellten Schnittbilder jeweils senkrecht zu dieser lokalen Orientierung aufgespannt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass optimale Querschnitte des jeweils betrachteten Organs angezeigt werden und keine Verzerrungen stattfinden.According to one Another advantageous variant of the invention is proposed by the inventors before, that in the context of segmentation a local orientation of the hollow organ is determined, for example, by defining the central axis of the Hollow organ, and the provided sectional images each vertically be spanned to this local orientation. This will Ensures that optimal cross sections of each considered Organs are displayed and no distortions take place.

Ergänzend besteht die Möglichkeit, die bereitgestellten Schnittbilder bezüglich der Mittelachse des betrachteten Hohlorgans äquidistant anzuordnen, so dass eine möglichst gleichmäßige und kontinuierliche das Hohlorgan abdeckende Beurteilung ermöglicht wird.Complementary exists the possibility, the provided sectional images with respect to the central axis of the considered Hollow organ equidistant to arrange, so that as possible uniform and continuous assessment covering the hollow organ is made possible.

Insbesondere bei der Betrachtung von Hohlorganen mit einer Vielzahl von Verästungen, beispielsweise bei der Betrachtung von Bronchien oder sehr eng beieinander liegenden Kurvaturen, wie es beispielsweise beim Dünndarm der Fall ist, kann es besonders vorteilhaft sein, wenn im Falle einer zumindest teilweise redundanten Darstellung des Hohlorgans bereits gezeigte Strukturen optisch, vorzugsweise durch eine farbliche Hervorhebung der bereits gezeigten Struktur, markiert werden. Hierdurch wird das Auge des Betrachters von bereits befundeten Regionen nicht abgelenkt und es besteht die Möglichkeit sich ausschließlich auf neu dargestellte Strukturen zu konzentrieren.Especially when considering hollow organs with a multitude of branches, for example, when looking at bronchi or very close to each other lying curvatures, as for example in the small intestine of Case, it can be particularly beneficial if in the case of a at least partially redundant representation of the hollow organ already structures shown optically, preferably by a colored highlighting the already shown structure. This will be the Eye of the beholder not distracted by already-diagnosed regions and there is a possibility exclusively to focus on newly presented structures.

Weiterhin kann zur Verbesserung der Übersicht neben der Darstellung des aktuellen Schnittbildes des Hohlorgans eine dreidimensionale Darstellung des segmentierten Hohlorgans gezeigt werden, wobei in dieser dreidimensionalen Darstellung die Lage, Größe und Position des aktuell gewählten zweidimensionalen Schnittbildes eingezeichnet sind.Farther can help improve the overview in addition to the representation of the current sectional image of the hollow organ a three-dimensional representation of the segmented hollow organ shown in this three-dimensional representation the position, Size and position of the currently selected two-dimensional Section image are drawn.

Hierbei ist es zusätzlich möglich, dass zusätzlich alle weiteren bereitgestellten zweidimensionalen Schnittbilder in der dreidimensionalen Darstellung die Lage, Größe und Position aller bereitgestellten Schnittbilder angezeigt werden. Außerdem kann das aktuell gezeigte zweidimensionale Schnittbild in der dreidimensionalen Darstellung optisch anders dargestellt werden als die Lage, Größe und Position der bereitgestellten zweidimensionalen Schnittbilder.in this connection is it additional possible, that in addition all further provided two-dimensional sectional images in the three-dimensional representation of the location, size and position of all provided Sectional images are displayed. In addition, the currently shown two-dimensional sectional image in the three-dimensional representation visually different than the location, size and position of the provided two-dimensional sectional images.

Entsprechend dem oben beschriebenen Verfahren schlagen die Erfinder auch eine Arbeitsstation (=Workstation) vor, vorzugsweise eine Arbeitsstation eines CT-Systems, mit mindestens einem Prozessor, einem Speicher und darin gespeichertem Computerprogrammcode zur Bilddarstellung von CT-Volumendaten eines Patienten, wobei im Speicher auch Computerprogrammcode enthalten sein soll, welcher im Betrieb der Arbeitsstation die Verfahrensschritte des oben beschriebenen Verfahrens durchführt.Corresponding The inventors also propose a method as described above Workstation (= workstation), preferably a workstation CT system, with at least one processor, a memory and in it stored computer program code for displaying CT volume data a patient, wherein the memory also contains computer program code should be, which in the operation of the workstation, the process steps of the method described above.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt sind. Hierbei werden die folgenden Bezugszeichen verwendet: 1: CT-System; 2: erste Röntgenröhre; 3: erster Detektor; 4: zweite Röntgenröhre; 5: zweiter Detektor; 6: Gantrygehäuse; 7: Patient; 8: Patientenliege; 9: Systemachse; 10: Steuer- und Recheneinheit; 10.1: Speicher der Steuer- und Recheneinheit; 11: Hohlorgan; 11.1 bis 11.7: Querschnitt durch das Hohlorgan; 12.1 bis 12.4: lokale Ausrichtung des Hohlorgans; 13: Mittellinie des Hohlorgans; 21 bis 27: Verfahrensschritte mit folgender Bedeutung: 21: Abtastung des Untersuchungsobjektes; 22: Erzeugung von tomographischen Volumendaten; 23: Segmentierung eines länglichen Hohlorgans; 24: automatische Bestimmung einer Startposition; 25: Bereitstellung von zweidimensionalen Schnittbildern; 26: Ausgabe eines zweidimensionalen Schnittbildes; 27: Bestimmung der lokalen Orientierung im Hohlorgan; B1 bis B4: Bereiche; E1 bis E7: Schnittebenen; S1 bis S7: zweidimensionale Schnittbilder; x, y, z: orthogonale Achsen.In the following the invention with reference to the preferred embodiments with reference to the figures will be described in more detail, with only the features necessary for understanding the invention features are shown. The following reference numbers are used here: 1 : CT system; 2 : first X-ray tube; 3 : first detector; 4 : second x-ray tube; 5 : second detector; 6 : Gantry housing; 7 : Patient; 8th : Patient couch; 9 : System axis; 10 : Control and computing unit; 10.1 : Memory of the control and computing unit; 11 : Hollow organ; 11.1 to 11.7 : Cross section through the hollow organ; 12.1 to 12.4 : local orientation of the hollow organ; 13 : Midline of the hollow organ; 21 to 27 Method steps with the following meaning: 21 : Scanning the examination object; 22 : Generation of tomographic volume data; 23 : Segmentation of an elongated hollow organ; 24 : automatic determination of a starting position; 25 : Providing two-dimensional sectional images; 26: Output of a two-dimensional sectional image; 27 : Determination of local orientation in the hollow organ; B 1 to B 4 : areas; E 1 to E 7 : sectional planes; S 1 to S 7 : two-dimensional sectional images; x, y, z: orthogonal axes.

Es zeigen im Einzelnen:It show in detail:

1: CT-System; 1 : CT system;

2: Schematische Darstellung eines Hohlorgans mit axialen Schnittbildern; 2 : Schematic representation of a hollow organ with axial sectional images;

3: Gekrümmtes Hohlorgan mit axialen Schnittebenen; 3 : Curved hollow organ with axial sectional planes;

4: Hohlorgan mit am Hohlorgan ausgerichteten Schnittbildern; 4 : Hollow organ with sectional images aligned on the hollow organ;

5: Gekrümmtes Hohlorgan mit äquidistant angeordneten Schnittbildern senkrecht zur Mittelachse; 5 : Curved hollow organ with equidistant cross-sectional views perpendicular to the with center axis;

6: Flussschema des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 : Flow diagram of the process according to the invention.

Die 1 zeigt ein modernes Mehrschicht-CT 1 mit zwei Fokus-Detektor-Systemen, bestehend aus einer ersten Röntgenröhre 2 mit einem gegenüberliegenden Detektor 3 und einer dazu winkelversetzt auf der Gantry angeordneten zweiten Röntgenröhre 4 mit einem gegenüberliegenden Detektor 5. Der Patient 7 befindet sich auf einer in Richtung der Systemachse 9 verschiebbaren Patientenliege 8 und kann während der Abtastung kontinuierlich durch das Messfeld der beiden Röntgenröhren 2 und 4 geschoben werden, so dass relativ zum Patienten eine spiralförmige Abtastung entsteht. Die Steuerung eines solchen Systems geschieht hier über eine Steuer- und Recheneinheit 10, die in ihrem Speicher 10.1 Programmcode in Form von Computerprogrammen Prg1–Prgn aufweist, die im Betrieb die Abtastung, Rekonstruktion und Bilddarstellung durchführen. In diesem Speicher 10.1 kann auch Programmcode Prgx gespeichert werden, in dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird.The 1 shows a modern multi-slice CT 1 with two focus detector systems, consisting of a first x-ray tube 2 with an opposite detector 3 and a second x-ray tube arranged angularly offset on the gantry 4 with an opposite detector 5 , The patient 7 is located on one in the direction of the system axis 9 movable patient bed 8th and can continuously scan through the measuring field of the two x-ray tubes during the scan 2 and 4 be pushed so that relative to the patient creates a spiral scan. The control of such a system happens here via a control and processing unit 10 in their store 10.1 Program code in the form of computer programs Prg 1 -Prg n , which perform in operation, the sampling, reconstruction and image display. In this store 10.1 It is also possible to store program code Prg x in which the method according to the invention is carried out.

Die 2 zeigt eine dreidimensionale Darstellung eines Hohlorgans 11 in einem orthogonalen Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z. Das Hohlorgan wird an vier Ebenen E1 bis E4 geschnitten, wobei die Schnittbilder S1 bis S4 als axiale Bilder orientiert sind, die jeweils einen Bereich B1 bis B4 enthalten, in dem sich der Querschnitt 11.1 bis 11.4 des Hohlorgans befindet. Aufgrund der unterschiedlichen Orientierungen 12.1 bis 12.4 des Hohlorgans 11 weisen die in den Schnittbildern S1 bis S4 enthaltenen Querschnitte 11.1 bis 11.4 des Hohlorgans 11 auch stark unterschiedliche Formen auf. Grundsätzlich ist es jedoch möglich, durch eine derartige Aufteilung der Schnittbilder eines Hohlorgans eine sichere Diagnose durchzuführen, wobei im Verdachtfalle der Operator die Möglichkeit hat, ein Schnittbild „anzuklicken" und damit zusätzlich eine Sicht entsprechend eines virtuellen Endoskop an der Stelle des angeklickten Schnittbildes zu betrachten.The 2 shows a three-dimensional representation of a hollow organ 11 in an orthogonal coordinate system with the axes x, y and z. The hollow organ is cut at four planes E 1 to E 4 , wherein the sectional images S 1 to S 4 are oriented as axial images, each containing a range B 1 to B 4 , in which the cross section 11.1 to 11.4 of the hollow organ is located. Due to the different orientations 12.1 to 12.4 of the hollow organ 11 have the cross sections contained in the sectional images S 1 to S 4 11.1 to 11.4 of the hollow organ 11 also very different forms. In principle, however, it is possible to carry out a reliable diagnosis by means of such a division of the sectional images of a hollow organ, in which case the operator has the option of "clicking" a slice image and thus additionally viewing a view corresponding to a virtual endoscope at the location of the clicked slice image ,

Ein Problem solcher axialer Schnittbilder ist in der 3 dargestellt. Diese zeigt eine Vielzahl von Schnittebenen E1 bis E6 durch ein um 180° gekrümmtes Hohlorgan 11 und verbunden mit den Schnittebenen E1 bis E6 die jeweiligen Querschnitte 11.1 bis 11.5 des Hohlorgans die sich aus der jeweiligen Schnittebene ergeben. Zu beachten ist hierbei, dass die Schnittebene E6 das Hohlorgan lediglich peripher berührt, so dass kein Querschnitt des Hohlorgans mehr zu erkennen ist. Aufgrund der immer gleichen axialen Schnittebene und der starken Krümmung des Hohlorgans entstehen somit stark verzerrte Querschnitte dieses Hohlorgans, die bei einer Diagnostik, insbesondere bei einer schnell durchzuführenden Diagnostik, Probleme bei der Beurteilung aufwerfen.A problem of such axial sectional images is in the 3 shown. This shows a variety of sectional planes E1 to E 6 by a curved through 180 ° hollow organ 11 and connected to the cutting planes E 1 to E 6, the respective cross sections 11.1 to 11.5 of the hollow organ resulting from the respective cutting plane. It should be noted that the sectional plane E 6 touches the hollow organ only peripherally, so that no cross section of the hollow organ is more visible. Due to the always same axial sectional plane and the strong curvature of the hollow organ thus strongly distorted cross-sections of this hollow organ arise, which pose problems in the assessment of a diagnosis, especially in a fast-to-be performed diagnostics.

Es wird daher alternativ von den Erfindern vorgeschlagen, eine Schnittbildführung entsprechend der 4 durchzuführen. Diese zeigt nochmals die gleiche Darstellung des Hohlorgans 11 aus der 2, wobei hier nicht die axialen Schnittebenen zur zweidimensionalen Darstellung gewählt werden, sondern zunächst die Ausrichtung des Hohlorgans an einem gewünschten Schnittpunkt – entsprechend den Richtungspfeilen 12.1 bis 12.4 – berechnet wird. Dies kann beispielsweise durch die Berechnung einer Mittellinie 13 innerhalb des segmentierten Hohlorgans 11 erfolgen, wobei die Tangenten der Mittellinie im Schnittpunkt mit den Schnittebenen S1 bis S4 die Richtung der Orientierungsvektoren 12.1–12.4 definieren können. Anschließend findet eine virtuelle Schnittführung durch das Hohlorgan entsprechend der Ebenen E1 bis E4 statt, so dass die zweidimensionale Schnittbilder S1 bis S4 einen Querschnitt 11.1 bis 11.4 des Hohlorgans 11 darstellen, der weitgehend entsprechend dem Grundquerschnitt des jeweiligen Hohlorgans gleich bleibt und keine räumliche Verzerrungen mehr aufzeigt.It is therefore alternatively proposed by the inventors, a sectional image guide according to the 4 perform. This again shows the same representation of the hollow organ 11 from the 2 Here, not the axial sectional planes are selected for two-dimensional representation, but first the orientation of the hollow organ at a desired intersection - corresponding to the directional arrows 12.1 to 12.4 - is calculated. This can be done, for example, by calculating a centerline 13 within the segmented hollow organ 11 take place, wherein the tangents of the center line at the intersection with the cutting planes S 1 to S 4, the direction of the orientation vectors 12.1 - 12.4 can define. Subsequently, a virtual incision takes place through the hollow organ corresponding to the planes E 1 to E 4 , so that the two-dimensional sectional images S 1 to S 4 have a cross section 11.1 to 11.4 of the hollow organ 11 represent, which largely remains the same according to the basic cross-section of the respective hollow organ and no longer shows spatial distortions.

Entsprechend diesem geschilderten Verfahren, in dem die Schnittbilder jeweils axial zur aktuellen Orientierung des Hohlorgans ausgebildet werden, zeigt die 5 eine Situation eines sich um 180° krümmenden Hohlorgans 11 mit der Mittellinie 13 und den jeweils senkrecht zur lokalen Hauptorientierung des Hohlorgans ausgerichteten Schnittebenen E1 bis E7, die die gezeigten zweidimensionalen Schnittbilder S1 bis S7 mit den Querschnitten 11.1 bis 11.7 des Hohlorgans 11 erzeugen. Durch diese Weise der Darstellung eines Hohlorgans erleichtert sich die Diagnostik wesentlich, so dass einerseits eine sehr hohe Trefferrate bezüglich vorhandener Läsionen zustande kommt und andererseits der Zeitaufwand für die Diagnostik drastisch reduziert wird.According to this described method, in which the sectional images are each formed axially to the current orientation of the hollow organ, which shows 5 a situation of a hollow organ which curves through 180 ° 11 with the center line 13 and the respectively aligned perpendicular to the local main orientation of the hollow organ cutting planes E 1 to E 7 , the two-dimensional sectional images shown S 1 to S 7 with the cross sections 11.1 to 11.7 of the hollow organ 11 produce. By this way the representation of a hollow organ, the diagnosis significantly facilitates, so that on the one hand a very high hit rate with respect to existing lesions comes about and on the other hand, the time required for the diagnosis is drastically reduced.

In der 6 ist schließlich noch ein Fluss-Schema des erfindungsgemäßen Verfahrens mit den Verfahrensschritten 21 bis 27 dargestellt. Im Verfahrensschritt 21 wird eine Abtastung des Untersuchungsobjektes mit Hilfe eines tomographischen Systems, hier eines CT-Systems, durchgeführt. Diese Abtastung erzeugt Detektordaten, die im Verfahrensschritt 22 rekonstruiert werden, so dass ein dreidimensionaler Volumendatensatz des abgetasteten Patienten zur Verfügung gestellt wird. Anschließend erfolgt im Verfahrensschritt 23 die Segmentierung des zu betrachteten Hohlorgans, wobei optional im Verfahrensschritt 27 die Möglichkeit besteht die Orientierung des Hohlorgans, beispielsweise durch die Bestimmung einer Mittellinie des Hohlorgans, zu berechnen. Im Verfahrens schritt 24 erfolgt die automatische oder manuelle Definition des Startpunktes für die nachfolgende Erzeugung der zweidimensionalen Schnittbilder. Im Verfahrensschritt 25 werden die zweidimensionalen Schnittbilder berechnet und in einem Speicher bereitgestellt, die schließlich im Verfahrensschritt 26 auf einer Arbeitsstation mit einem Display für den diagnostizierenden Arzt zur Verfügung gestellt werden.In the 6 is finally still a flow diagram of the method according to the invention with the method steps 21 to 27 shown. In the process step 21 a scan of the examination subject is carried out with the aid of a tomographic system, here a CT system. This scan generates detector data which is in the process step 22 be reconstructed so that a three-dimensional volume data set of the scanned patient is provided. Subsequently, in the process step 23 the segmentation of the hollow organ to be considered, optionally in the process step 27 the possibility exists to calculate the orientation of the hollow organ, for example by determining a midline of the hollow organ. In the process step 24 the automatic or manual definition of the starting point takes place for the subsequent generation of the two-dimensional Sectional images. In the process step 25 The two-dimensional sectional images are calculated and provided in a memory, which is finally in the process step 26 be provided on a workstation with a display for the diagnosing physician.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above features of the invention not only in the specified combination, but also in others Combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Claims (12)

Verfahren zur zweidimensionalen Darstellung länglicher Hohlraumstrukturen (11) in einem Patienten (7) auf der Basis von tomographischen Volumendaten, vorzugsweise auf der Basis von Röntgen-CT-Daten, enthaltend die folgenden Verfahrensschritte: 1.1. Empfangen tomographischer Volumendaten auf der Basis einer Abtastung (21) des Untersuchungsobjektes (7) und Rekonstruktion (22) von Detektordaten, 1.2. Segmentierung (23) mindestens eines länglichen Hohlorgans (11), 1.3. automatische Bestimmung einer Startposition (24) und Startrichtung oder Empfangen einer manuell definierten Startposition und Startrichtung, 1.4. Bereitstellung (25) einer Vielzahl von zweidimensionalen Schnittbildern entlang des länglichen Hohlorgans (11) und 1.5. Ausgabe (26) der zweidimensionalen Schnittbilder des Hohlorgans in der Reihenfolge einer virtuellen Endoskopie.Method for the two-dimensional representation of elongate cavity structures ( 11 ) in a patient ( 7 on the basis of tomographic volume data, preferably on the basis of X-ray CT data, comprising the following method steps: 1.1. Receiving tomographic volume data based on a scan ( 21 ) of the examination object ( 7 ) and reconstruction ( 22 ) of detector data, 1.2. Segmentation ( 23 ) at least one elongate hollow organ ( 11 ), 1.3. automatic determination of a starting position ( 24 ) and start direction or receiving a manually defined start position and start direction, 1.4. Provision ( 25 ) a plurality of two-dimensional sectional images along the elongate hollow organ ( 11 ) and 1.5. Output ( 26 ) of the two-dimensional sectional images of the hollow organ in the order of virtual endoscopy. Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt (11.1–11.4) des Hohlorgans (11) innerhalb eines vorbestimmten Bereiches (B1–B4) des mindestens einen ausgegebenen Schnittbildes (S1–S4) dargestellt wird.Method according to the preceding claim 1, characterized in that the cross-section ( 11.1 - 11.4 ) of the hollow organ ( 11 ) within a predetermined range (B 1 -B 4 ) of the at least one output slice image (S 1 -S 4 ) is displayed. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt (11.4) des Hohlorgans (11) in dem mindestens einen ausgegebenen Schnittbild (S1–S4) zentriert dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 2, characterized in that the cross-section ( 11.4 ) of the hollow organ ( 11 ) is shown centered in the at least one output slice image (S 1 -S 4 ). Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl der bereitgestellten Schnittbilder (S1–S4) axial, koronal oder saggital zur Systemachse (9) oder zur Patientenlängsachse orientiert sind.Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the plurality of provided sectional images (S 1 -S 4 ) axial, coronal or saggital to the system axis ( 9 ) or oriented to the patient's longitudinal axis. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die bereitgestellten Schnittbilder (S1–S4) äquidistant bezüglich der Systemachse (9) beziehungsweise Patientenlängsachse erstellt werden.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the provided sectional images (S 1 -S 4 ) are equidistant with respect to the system axis ( 9 ) or patient longitudinal axis are created. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Segmentierung (23) eine lokale Orientierung des Hohlorgans (11) bestimmt wird und die bereitgestellten Schnittbilder (S1–S4) jeweils senkrecht zu dieser lokalen Orientierung aufgespannt werden.Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that in the context of segmentation ( 23 ) a local orientation of the hollow organ ( 11 ) is determined and the provided slice images (S 1 -S 4 ) are each spanned perpendicular to this local orientation. Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die bereitgestellten Schnittbilder (S1–S4) eine Mittelachse (13) des Hohlorgans (11) in gleichen Abständen schneidet.Method according to the preceding claim 6, characterized in that the provided sectional images (S 1 -S 4 ) have a central axis ( 13 ) of the hollow organ ( 11 ) cuts at equal intervals. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer zumindest teilweise redundanten Darstellung des Hohlorgans (11) bereits gezeigte Strukturen optisch, vorzugsweise durch eine farbliche Hervorhebung der bereits gezeigten Struktur, markiert werden.Method according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that in the case of an at least partially redundant representation of the hollow organ ( 11 ) structures already shown optically, preferably by a colored highlighting of the structure already shown, are marked. Verfahren gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Darstellung des aktuellen Schnittbildes des Hohlorgans eine dreidimensionale Darstellung des segmentierten Hohlorgans gezeigt wird, wobei in dieser dreidimensionalen Darstellen die Lage, Größe und Position des aktuell gewählten zweidimensionalen Schnittbildes eingezeichnet sind.Method according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that in addition to the representation of the current sectional image of the hollow organ a three-dimensional representation the segmented hollow organ is shown, wherein in this three-dimensional Represent the location, size and location of the currently selected Two-dimensional sectional image are located. Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich alle weiteren bereitgestellten zweidimensionalen Schnittbilder in der dreidimensionalen Darstellung die Lage, Größe und Position aller bereitgestellten Schnittbilder angezeigt werden.Method according to the preceding Claim 9, characterized in that in addition all further provided two - dimensional sectional images in the three-dimensional representation of the location, size and location of all provided Sectional images are displayed. Verfahren gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuell gezeigte zweidimensionale Schnittbild in der dreidimensionalen Darstellung optisch anders dargestellt wird als die Lage, Größe und Position der bereitgestellten zweidimensionalen Schnittbilder.Method according to the preceding Claim 10, characterized in that the currently shown two-dimensional sectional image in the three-dimensional representation visually presented differently than the location, size and location of the provided two-dimensional sectional images. Arbeitsstation (=Workstation) (10), vorzugsweise eines CT-Systems (1), enthaltend mindestens einen Prozessor, einen Speicher (10.1) und darin gespeicherten Computerprogrammcode (Prg1–Prgn) zur Bilddarstellung von CT-Volumendaten eines Patienten (7), dadurch gekennzeichnet, dass im Speicher (10.1) auch Computerprogrammcode (Prgx ⊆ Prg1–Prgn) enthalten ist, welcher im Betrieb der Arbeitsstation (10) die Verfahrensschritte eines der Verfahrensansprüche 1 bis 11 durchführt.Workstation (= workstation) ( 10 ), preferably a CT system ( 1 ), containing at least one processor, a memory ( 10.1 ) and computer program code (Prg 1 -Prg n ) stored therein for displaying CT volume data of a patient ( 7 ), characterized in that in the memory ( 10.1 ) computer program code (Prg x ⊆ Prg 1 -Prg n ) is included, which in the operation of the workstation ( 10 ) performs the method steps of one of the method claims 1 to 11.
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