DE102007017419B3

DE102007017419B3 - Contraction drive, has fastening loop formed by fastening element, which is separated relative to string structure of contraction device and has opposed end sections firmly clamped together with contraction device in related clamping gap

Info

Publication number: DE102007017419B3
Application number: DE200710017419
Authority: DE
Inventors: Markus Fischer; Elias Maria Knubben
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2027-04-14

Abstract

The drive (1) has a contraction device (4) fixed at header pieces (2, 3) so that the device is clamped in a circular clamping gap (18) defined between a header piece inner part (22) and a clamping piece (23). A fastening loop (34) is provided in a region of the header pieces, and is formed by a fastening element (36), which is separated relative to a string structure (6) of the contraction device. The fastening element has opposed end sections (37a, 37b) firmly clamped together with the contraction device in the related clamping gap, and a bond made of textile and/or plastic fibers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kontraktionsantrieb, mit einer sich zwischen zwei Kopfstücken erstreckenden, einen gummielastischen Schlauchkörper und eine diesbezüglich koaxiale Strangstruktur umfassenden schlauchförmigen Kontraktionseinrichtung, die bei Innendruckbeaufschlagung axial kontrahiert und dadurch die beiden Kopfstücke zueinander zieht, wobei die Kontraktionseinrichtung an wenigstens einem Kopfstück dadurch fixiert ist, dass sie in einem zwischen einem in die Kontraktionseinrichtung eintauchenden Kopfstück-Innenteil und einer die Kontraktionseinrichtung umschließenden Klemmhülse definierten ringförmigen Klemmspalt eingespannt ist, und wobei der Kontraktionsantrieb im Bereich mindestens eines Kopfstückes mindestens eine zugfeste, zugleich aber flexible und verwindbare Befestigungsschlaufe aufweist, über die er extern fixierbar ist.The The invention relates to a contraction drive, with a between two head pieces extending, a rubber-elastic tube body and in this regard coaxial Strand structure comprising tubular contraction device, which contracted axially when the internal pressure is applied and thereby the two head pieces pulls each other, wherein the contraction device to at least a head piece is fixed in that it is immersed in a between a dipping into the contraction device Headpiece inner part and a clamping sleeve enclosing the contraction device defined annular Clamping gap is clamped, and wherein the contraction drive in the Area of at least one head piece at least one tensile, but at the same time flexible and twistable Attachment loop has over he is externally fixable.

Ein aus der GB 2335467 A bekannter Kontraktionsantrieb dieser Art enthält eine Kontraktionseinrichtung bestehend aus einem gummielastischen Schlauchkörper und einer den Schlauchkörper außen strumpfartig umschließenden, gitterartig konfigurierten Strangstruktur. Stirnseitig ist die Kontraktionseinrichtung an je einem Kopfstück fixiert, indem sie zwischen einem Kopfstück-Innenteil und einer Klemmhülse eingespannt ist. Der Innenraum des Schlauchkörpers kann mit einem Arbeitsfluid beaufschlagt werden, sodass sich der Schlauchkörper zusammen mit der Strangstruktur aufweitet und Letztere die beiden Kopfstücke zueinander zieht. Jedes Kopfstück weist zur externen Fixierung des Kontraktionsantriebes eine Befestigungsschlaufe auf, die aus der über das Kopfstück hinaus verlängerten und anschließend umgeschlagenen Strangstruktur besteht. Der umgeschlagene Endabschnitt der Strangstruktur ist zusammen mit der Kontraktionseinrichtung in dem Klemmspalt zwischen der Klemmhülse und dem Kopfstück-Innenteil eingespannt.One from the GB 2335467 A Known contraction drive of this type includes a contraction device consisting of a rubber-elastic tube body and the hose body outside stocking-like enclosing, lattice-like configured strand structure. At the front, the contraction device is fixed to a respective head piece by being clamped between a head piece inner part and a clamping sleeve. The interior of the hose body can be acted upon with a working fluid, so that the hose body widens together with the strand structure and the latter pulls the two head pieces to each other. Each head piece has a fastening loop for external fixation of the contraction drive, which consists of the extended over the head piece addition and then folded strand structure. The folded end portion of the strand structure is clamped together with the contraction device in the nip between the clamping sleeve and the head piece inner part.

Bei einem solchen Kontraktionsantrieb werden die von einer an der Befestigungsschlaufe angebrachten externen Haltestruktur hervorgerufenen Reaktionskräfte über die Befestigungsschlaufe direkt in die Strangstruktur der Kontraktionseinrichtung eingeleitet. Dies kann im Betrieb des Kontraktionsantriebes zu unerwünschten Beeinträchtigungen des Verformungsverhaltens der Strangstruktur führen. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass bei einer durch Überlastung hervorgerufenen Beschädigung einer Befestigungsschlaufe die gesamte Strangstruktur ausgewechselt werden muss, was relativ hohe Materialkosten verursacht und wegen der Notwendigkeit, beide Kopfstücke zu zerlegen, auch einen hohen Zeitaufwand erfordert.at Such a contraction drive are those of a at the attachment loop mounted external holding structure caused reaction forces over the Fixing loop directly into the strand structure of the contraction device initiated. This can be undesirable in the operation of the contraction drive impairments lead the deformation behavior of the strand structure. Another disadvantage can be seen in the fact that caused by an overload Damage to one Fixing loop to be replaced the entire strand structure must, which causes relatively high material costs and because of the need to both head pieces to disassemble, also requires a lot of time.

Bei einem in der EP 1 602 831 B1 beschriebenen Kontraktionsantrieb sind die den Kopfstücken zugeordneten Befestigungsmittel einstückig mit dem jeweiligen Kopfstück ausgebildet und bestehen beispielsweise aus einem Gewindefortsatz. Die starre Verbindung zwischen den Befestigungsmitteln und dem Kopfstück schränkt die Beweglichkeit des Kontraktionsantriebes jedoch stark ein und erlaubt anders als im Falle der GB 2335467 A eine gelenkige Aufhängung nur dann, wenn zusätzlich entsprechend ausgebildete Kupplungsstücke verwendet werden.At one in the EP 1 602 831 B1 described contraction drive are assigned to the headers fastening means integrally formed with the respective head piece and consist for example of a threaded extension. However, the rigid connection between the fasteners and the head restricts the mobility of the contraction drive strongly and allows differently than in the case of GB 2335467 A an articulated suspension only if additionally correspondingly designed couplings are used.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kontraktionsantrieb zu schaffen, der sich mit geringem Aufwand schwenkbeweglich an einer Haltestruktur fixieren lässt.It It is an object of the present invention to provide a contraction drive to create, with little effort pivotally attached to a support structure fix it.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs zitierten Merkmalen vorgesehen, dass die Befestigungsschlaufe von einem bezüglich der Strangstruktur der Kontraktionseinrichtung separaten Schlaufenteil gebildet ist, das zwei einander entgegengesetzte Endabschnitte aufweist, die beide jeweils zusammen mit der Kontraktionseinrichtung in dem zugeordneten Klemmspalt fest eingespannt sind.to solution This object is in connection with the features cited above provided that the fastening loop of a respect to the Strand structure of the contraction device separate loop part is formed, which has two opposite end portions, both together with the contraction device in the associated clamping gap are firmly clamped.

Zur externen Fixierung wird somit weiterhin auf eine flexible, auch Verwindungen zulassende Befestigungsschlaufe zurückgegriffen, die nun aber nicht mehr ein Bestandteil der Strangstruktur der Kontraktionseinrichtung ist, sondern aus einem separaten Schlaufenteil besteht. Dieses ist mit seinen beiden Endabschnitten in dem Klemmspalt zwischen Kopfstück-Innenteil und Klemmhülse fest eingespannt, zusammen mit der Kontraktionseinrichtung. In das Schlaufenteil durch eine externe Haltestruktur eingeleitete Reaktionskräfte bleiben somit von der Strangstruktur isoliert und beeinträchtigen deren Verformungsverhalten nicht. Im Falle einer Beschädigung des Schlaufenteils können sich die Austauschmaßnahmen auf das Schlaufenteil beschränken, die Kontraktionseinrichtung lässt sich uneingeschränkt weiter verwenden. Die separate Ausgestaltung von Schlaufenteil und Strangstruktur eröffnet auch die vorteilhafte Möglichkeit, für diese beiden Teile auf unterschiedliche Materialien zurückzugreifen, die spezifisch auf ihren Einsatzzweck abgestimmt sind.to External fixation will thus continue to be flexible, too Torsions permitting attachment loop used, but not now more a part of the strand structure of the contraction device is, but consists of a separate loop part. This is firmly with its two end portions in the nip between the head piece inner part and clamping sleeve clamped together with the contraction device. In the loop part remain reactive forces introduced by an external support structure thus isolated from the strand structure and affect their deformation behavior is not. In case of damage to the Loop part can the exchanges restrict to the loop part, the contraction device leaves continue unrestricted use. The separate design of loop part and strand structure open also the advantageous possibility for this two parts to use different materials, which are specifically tailored to their intended use.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es ist zweckmäßig, die Endabschnitte so in dem Klemmspalt anzuordnen, dass sie radial zwischen der Klemmhülse und dem Außenumfang der Kontraktionseinrichtung liegen.It is appropriate, the To arrange end portions in the nip so that they are radially in between the clamping sleeve and the outer circumference the contraction device lie.

Die beiden Endabschnitte des Schlaufenteils können individuell, an beliebigen Stellen des Umfanges des Kopfstückes angebracht werden. Dadurch kann man anwendungsspezifischen Gegebenheiten optimal Rechnung tragen. Für universelle Anwendungen am besten geeignet ist eine dahingehende Anordnung, dass sich die beiden eingespannten Endabschnitte bezüglich der Längsachse des Kontraktionsantriebes diametral gegenüberliegen.The two end portions of the loop portion can be individually attached anywhere on the circumference of the head piece. This allows application-specific conditions optimally take into account. Most suitable for universal applications is an arrangement such that the two clamped end sections are diametrically opposed with respect to the longitudinal axis of the contraction drive.

Die Endabschnitte des Schlaufenteils sind auch bei sehr hoher Beanspruchung zuverlässig vor einem Herausrutschen aus dem Klemmspalt gesichert, wenn die Klemmhülse am Innenumfang eine in die Endabschnitte des Schlaufenteils eindringende Verzahnung aufweist. Auf diese Weise wird dem durch die Klemmung erzielten Kraftschluss eine formschlüssige Verbindung überlagert.The End portions of the loop portion are also at very high stress reliable secured against slipping out of the nip when the collet on the inner circumference a penetrating into the end portions of the loop portion teeth having. In this way, the achieved by the clamping Traction a form-fitting Overlayed connection.

Zur Vorgabe einer definierten axialen Relativposition kann an der Klemmhülse und/oder am Kopfstück-Innenteil ein radialer ringförmiger Haltevorsprung vorhanden sein, der in eine zugeordnete ringförmige Haltenut des anderen Teils radial eingreift. Dieser Haltevorsprung verfügt zweckmäßigerweise über je eine Aussparung für den Durchtritt der beiden Endabschnitte des Schlaufenteils, um deren Abscheren zu vermeiden.to Specification of a defined axial relative position can on the clamping sleeve and / or on the head piece inner part a radial annular Retaining projection be present, which in an associated annular retaining groove the other part engages radially. This holding projection expediently has one each Recess for the passage of the two end portions of the loop portion to their shearing to avoid.

Prinzipiell kann das Schlaufenteil jeden beliebigen Querschnitt aufweisen und beispielsweise auch seil- oder kordelartig ausgeführt sein. Als besonders vorteilhaft wird jedoch eine bandförmige Struktur angesehen, vergleichbar dem Gurtband eines in Kraftfahrzeugen verwendeten Sicherheitsgurtes. Das Schlaufenteil kann aus einem Verbund aus Textilfasern und/oder Kunststofffasern bestehen, wobei sich zum Erhalt einer besonders hohen Zugfestigkeit die Verwendung von Kohlenstofffasern und/oder von Aramidfasern empfiehlt.in principle the loop part can have any desired cross-section and for example, be executed rope or cord-like. However, a band-shaped structure is considered to be particularly advantageous, comparable the webbing of a safety belt used in motor vehicles. The loop part may consist of a composite of textile fibers and / or Plastic fibers are made, and to obtain a special high tensile strength the use of carbon fibers and / or of Aramid fibers are recommended.

Vorzugsweise ist das Schlaufenteil so angeordnet, dass seine beiden Endabschitte von der der Kontraktionseinrichtung entgegengesetzten axialen Seite her in den Klemmspalt eingreifen. Prinzipiell könnte aber wenigstens ein Endabschitt alternativ auch von der der Kontraktionseinrichtung zugewandten axialen Seite her in den Klemmspalt eingreifen.Preferably the loop part is arranged so that its two Endabschitte from the contraction means opposite axial side engage in the nip. In principle, but could at least one Endabschitt alternatively also facing from the contraction device axially engage in the nip.

Eine besonders gute Abschirmung der Strangstruktur vor Einflüssen seitens der Befestigungsschlaufe ist gewährleistet, wenn die Strangstruktur in die Wandung des Schlauchkörpers eingebettet und von dieser Wandung komplett umschlossen ist.A particularly good shielding of the strand structure from influences on the part the fastening loop is ensured when the strand structure embedded in the wall of the tubular body and is completely enclosed by this wall.

Im Einspannbereich reduziert sich somit der Kontakt des Schlaufenteils mit der Kontraktionseinrichtung auf den gummielastischen Schlauchkörper der Letzteren. Zwischen der Strangstruktur und dem Schlaufenteil liegt keine Berührung vor.in the Clamping thus reduces the contact of the loop portion with the contraction device on the rubber-elastic tube body of the The latter. Between the strand structure and the loop part lies no touch in front.

An mindestens einem Kopfstück könnten gleichzeitig auch mehrere Schlaufenteile festgeklemmt sein, die sich gleichzeitig oder alternativ zu Befestigungszwecken nutzen lassen.At at least one head piece could be simultaneously also be clamped several loop parts, which at the same time or alternatively for fastening purposes.

Vorzugsweise sind beide Kopfstücke in der geschilderten Weise mit je einem Schlaufenteil ausgestattet. Die Schlaufenteile können hierbei so ausgerichtet sein, dass sie entweder in der gleichen Ebene oder in zueinander verdrehten Ebenen liegen. Sofern es die spezifischen Anforderungen sinnvoll erscheinen lassen, kann an einem der Kopfstücke auch auf schlaufenartige Befestigungsmittel verzichtet und stattdessen auf konventionelle Befestigungsmittel zurückgegriffen werden.Preferably are both head pieces equipped in the manner described, each with a loop part. The loop parts can Be aligned so that they are either in the same Lie flat or in mutually twisted planes. Unless it is the specific needs make sense, can at one the head pieces also waived loop-type fasteners and instead be resorted to conventional fasteners.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Kontraktionsantriebes, von dem der besseren Übersichtlichkeit wegen nur die beiden Endabschnitte gezeigt sind, in einem Längsschnitt gemäß Schnittlinie I-I aus 2, und 1 a preferred first design of the contraction drive according to the invention, of which only the two end portions are shown for the sake of clarity, in a longitudinal section along section line II 2 , and

2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus 1 gemäß Schnittlinie II-II. 2 a cross section through the arrangement 1 according to section line II-II.

Der in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Kontraktionsantrieb beinhaltet zwei mit axialem Abstand zueinander angeordnete erste und zweite Kopfstücke 2, 3, die über eine sich linear erstreckende schlauchförmige Kontraktionseinrichtung 4 fest miteinander verbunden sind. Zumindest im deaktivierten Zustand des Kontraktionsantriebes 1 hat die Kontraktionseinrichtung 4 insbesondere eine im Wesentlichen hohlzylindrische Gestalt.The in its entirety with reference number 1 referred contraction drive includes two axially spaced first and second headers 2 . 3 , which has a linearly extending tubular contraction device 4 are firmly connected. At least in the deactivated state of the contraction drive 1 has the contraction device 4 in particular a substantially hollow cylindrical shape.

Die Kontraktionseinrichtung 4 setzt sich aus einem aus Material mit gummielastischen Eigenschaften bestehenden Schlauchkörper 5 und einer diesbezüglich koaxial angeordneten Strangstruktur 6 zusammen. Als Werkstoff für den Schlauchkörper 5 kommt insbesondere Gummi oder ein Elastomermaterial in Frage.The contraction device 4 consists of a tube made of material with rubber-elastic properties 5 and a coaxially arranged strand structure in this respect 6 together. As a material for the hose body 5 in particular rubber or an elastomeric material in question.

Die Kontraktionseinrichtung 4 ist zweckmäßigerweise eine sich aus dem Schlauchkörper 5 und der Strangstruktur 6 zusammensetzende Baueinheit, die sich als ein einziger Gegenstand präsentiert. Aufgrund ihrer schlauchförmigen Konfiguration könnte man die Kontraktionseinrichtung 4 auch als Kontraktionsschlauch bezeichnen.The contraction device 4 is expediently a from the hose body 5 and the strand structure 6 composite assembly that presents itself as a single item. Due to their tubular configuration, one could use the contraction device 4 also referred to as a contraction tube.

Die Strangstruktur 6 ist zweckmäßigerweise in die Wandung des Schlauchkörpers 5 eingebettet, sodass sie vom Material des Schlauchkörpers 5 komplett umschlossen ist. Gegenüber einer Bauform, bei der die Strangstruktur 6 den Schlauchkörper 5 am Außenumfang umschließt, erweist sich diese Bauform als wesentlich widerstandsfähiger gegenüber äußeren Einflüssen, und es liegt insbesondere ein guter Schutz der Strangstruktur 6 vor externen mechanischen Einwirkungen vor.The strand structure 6 is suitably in the wall of the hose body 5 embedded so that they are from the material of the hose body 5 is completely enclosed. Compared to a design in which the strand structure 6 the hose body 5 encloses on the outer circumference, this design proves to be much more resistant to external influences, and in particular there is good protection of the strand structure 6 against external mechanical effects.

Die Strangstruktur 6 enthält zweckmäßigerweise eine Vielzahl von in einer Überkreuzkonfiguration angeordneten biegeflexiblen Strängen 7 mit hoher Zugfestigkeit. Sie sind in 1 in einem Ausbruch in der oberen Bildhälfte ersichtlich. Aus dieser Konfiguration resultiert eine Gitterstruktur mit vielen, insbesondere rautenförmigen Feldern. Weitere Details zur bevorzugten Realisierung der Kontraktionseinrichtung 4 können aus der schon eingangs erwähnten EP 1 602 831 B1 entnommen werden.The strand structure 6 suitably includes a plurality of bend-flexible strands arranged in a cross-over configuration 7 with high tensile strength. They are in 1 in an eruption in the upper half of the picture. This configuration results in a grid structure with many, in particular diamond-shaped fields. Further details on the preferred realization of the contraction device 4 can from the already mentioned EP 1 602 831 B1 be removed.

Die Kontraktionseinrichtung 4 ist mit ihren beiden Schlauch-Endabschnitten 10 derart am jeweils zugeordneten Kopfstück 2, 3 festgelegt, dass einerseits eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Schlauchkörper 5 und dem betreffenden Kopfstück 2, 3 vorliegt und andererseits die Strangstruktur 6 in der Lage ist, Zugkräfte auf das jeweilige Kopfstück 2, 3 zu übertragen.The contraction device 4 is with its two hose end sections 10 such on the respectively associated head piece 2 . 3 set, on the one hand, a fluid-tight connection between the hose body 5 and the respective head piece 2 . 3 and on the other hand, the strand structure 6 is capable of pulling forces on the respective head piece 2 . 3 transferred to.

Der Schlauchkörper 5 begrenzt in seinem Innern einen stirnseitig durch die beiden Kopfstücke 2, 3 abgeschlossenen Arbeitsraum 13. In diesen mündet ein das erste Kopfstück 2 durchsetzender Fluidkanal 14, dessen äußeres Ende so ausgebildet ist, dass eine nicht näher dargestellte Fluidleitung angeschlossen werden kann. Über diese Fluidleitung und den Fluidkanal 14 kann der Arbeitsraum 13 gesteuert mit einem fluidischen Arbeitsmedium beaufschlagt werden, insbesondere mit Druckluft. Alternativ kann auch ein anderes gasförmiges Medium oder eine Flüssigkeit als Antriebsfluid verwendet werden.The hose body 5 limited in its interior a front side by the two head pieces 2 . 3 completed workspace 13 , In this one opens the first head piece 2 passing fluid channel 14 whose outer end is formed so that a fluid line, not shown, can be connected. About this fluid line and the fluid channel 14 can the work space 13 controlled be acted upon by a fluidic working medium, in particular with compressed air. Alternatively, another gaseous medium or liquid may be used as the driving fluid.

Wenn durch Einspeisung eines Arbeitsfluides eine Innendruckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 13 stattfindet, weitet sich die Kontraktionseinrichtung 4 radial auf. Dies hat eine gleichzeitige Verkürzung der Kontraktionseinrichtung 4 zur Folge, wobei durch die dabei entstehenden axialen Zugkräfte die beiden Kopfstücke 2, 3 axial um einen gewissen Betrag zueinander gezogen werden. Sie verringern also ihren Abstand.If by feeding a working fluid an internal pressure of the working space 13 takes place, the contraction device widens 4 radially on. This has a simultaneous shortening of the contraction device 4 Result, whereby by the resulting axial tensile forces, the two head pieces 2 . 3 be pulled axially by a certain amount to each other. They reduce their distance.

Auf diese Weise können an den beiden Kopfstücken 2, 3 fixierte Objekte relativ zueinander bewegt werden.In this way, at the two head pieces 2 . 3 fixed objects are moved relative to each other.

Wird der Innendruck im Arbeitsraum 13 wieder abgebaut, kehrt die Kontraktionseinrichtung 4 aufgrund der selbstrückstellenden Eigenschaften des gummielastischen Schlauchkörpers 5 selbsttätig in die ursprüngliche Strecklage zurück. Diese Rückstellbewegung kann allerdings bei Bedarf auch noch durch zusätzliche Rückstellmittel unterstützt werden.Is the internal pressure in the work space 13 dismantled again, the contraction device returns 4 due to the self-restoring properties of the rubber-elastic hose body 5 automatically back to the original extended position. However, this return movement can also be supported if necessary by additional return means.

Das besondere Bewegungs- und Verformungsverhalten der Kontraktionseinrichtung 4 resultiert aus der schon erwähnten integrierten Strangstruktur 6. Durch die Innendruckbeaufschlagung und die daraus resultierende Verformung des Schlauchkörpers 5 ergibt sich eine Winkeländerung zwischen den sich kreuzenden Strängen 7, was die geschilderten Effekte zur Folge hat.The special movement and deformation behavior of the contraction device 4 results from the already mentioned integrated strand structure 6 , By the internal pressure and the resulting deformation of the hose body 5 there is a change in angle between the intersecting strands 7 , which results in the described effects.

Zur Befestigung an den beiden Kopfstücken 2, 3 ist die Kontraktionseinrichtung 4 mit ihren Schlauch-Endabschnitten 10 in jeweils einem ringförmigen Klemmspalt 18 des zugeordneten Kopfstückes 2, 3 fest eingespannt.For attachment to the two head pieces 2 . 3 is the contraction device 4 with their hose end sections 10 in each case an annular clamping gap 18 the associated head piece 2 . 3 firmly clamped.

Der Klemmspalt 18 befindet sich radial zwischen dem Außenumfang eines in den Schlauch-Endabschnitt 10 eingesteckten Kopfstück-Innenteils 22 und einem diesbezüglich separaten Kopfstück-Außenteil, das von einer den Schlauch-Endabschnitt 10 auf Höhe des Kopfstück-Innenteils 22 koaxial umschließenden Klemmhülse 23 gebildet ist. Das Kopfstück-Innenteil 22 kann stopfenartig in den Schlauch-Endabschnitt 10 eintauchen.The nip 18 is located radially between the outer periphery of a hose in the end portion 10 inserted headpiece inner part 22 and a header outer part separate therefrom, one of which is the hose end portion 10 at the height of the head piece inner part 22 Coaxially enclosing clamping sleeve 23 is formed. The head piece inner part 22 can be stuffy in the hose end section 10 plunge.

Die Klemmhülse 23 umschließt den Schlauch-Endabschnitt 10 mit radialer Vorspannung, sodass Letzterer in dem Klemmspalt 18 zwischen der Klemmhülse 23 und dem Kopfstück-Innenteil 22 radial verpresst und fest eingespannt ist.The clamping sleeve 23 encloses the hose end section 10 with radial bias, so that the latter in the nip 18 between the clamping sleeve 23 and the header interior 22 radially compressed and firmly clamped.

Vorzugsweise ist die Klemmhülse 23 durch radiale Verformung auf den Schlauch-Endabschnitt 10 aufgepresst. Das Kopfstück-Innenteil 22 fungiert hierbei als Widerlager.Preferably, the clamping sleeve 23 by radial deformation on the hose end portion 10 pressed. The head piece inner part 22 acts as an abutment.

An ihrem Innenumfang kann die Klemmhülse 23 eine Verzahnung 24 aufweisen, die in das Material des Schlauchkörpers 5 eingedrückt wird und sich mit diesem verbeißt, um eine zusätzliche formschlüssige Verankerung zu erzielen. Zu dem gleichen Zweck kann am Außenumfang des Kopfstück-Innenteils 22 eine sich von innen her in das Material des Schlauchkörpers 5 eindrückende Außenverzahnung 25 vorhanden sein.On its inner circumference, the clamping sleeve 23 a gearing 24 have, in the material of the hose body 5 is pressed and bites with this, in order to achieve an additional positive anchoring. For the same purpose may be on the outer circumference of the head piece inner part 22 one from the inside into the material of the hose body 5 impressing external toothing 25 to be available.

Damit sich zwischen der Klemmhülse 23 und dem Kopfstück-Innenteil 22 eine in Achsrichtung der Längsachse 26 des Kontraktionsantriebes 1 feste Verbindung einstellt, verfügt die Klemmhülse 23 über einen nach innen ragenden ringförmigen ersten Haltevorsprung 27, der in eine nach radial außen offene ringförmige erste Haltenut 28 am Außenumfang des Kopfstück-Innenteils 22 eingreift. Unmittelbar axial benachbart greift ein nach radial außen ragender ringförmiger zweiter Haltevorsprung 32 in eine am Innenumfang der Klemmhülse 23 ausgebildete, nach radial innen offene ringförmige zweite Haltenut 33 ein. Auf diese Weise hintergreifen sich Klemmhülse 23 und Kopfstück-Innenteil 22 in radialer Richtung und sind in ihrer axialen Relativlage festgelegt. Der Eingriff zwischen den Haltevorsprüngen 27, 32 und den Haltenuten 28, 33 wird erst beim radialen Aufpressen der Klemmhülse 23 hergestellt.So that between the clamping sleeve 23 and the header interior 22 one in the axial direction of the longitudinal axis 26 of the contraction drive 1 fixed connection, has the clamping sleeve 23 via an inwardly projecting annular first retaining projection 27 which is in a radially outwardly open annular first retaining groove 28 on the outer circumference of the head piece inner part 22 intervenes. Immediately axially adjacent engages a radially outwardly projecting annular second retaining projection 32 in one on the inner circumference of the clamping sleeve 23 formed, radially inwardly open annular second retaining groove 33 one. In this way, clamping sleeve engage behind 23 and head piece inner part 22 in the radial direction and are fixed in their axial relative position. Of the Engagement between the retaining projections 27 . 32 and the retaining grooves 28 . 33 is only at the radial pressing the clamping sleeve 23 produced.

Der Fluidkanal 14 des ersten Kopfstückes 2 durchsetzt das dortige Kopfstück-Innenteil 22. Das zweite Kopfstück 3 ist kanallos ausgebildet, könnte jedoch prinzipiell ebenfalls einen zur Aktivierung des Kontraktionsantriebes 1 nutzbaren Fluidkanal aufweisen.The fluid channel 14 of the first head piece 2 passes through the local head piece inner part 22 , The second head piece 3 is channelless, but could in principle also have one to activate the contraction drive 1 have usable fluid channel.

An beiden Kopfstücken 2, 3 ist eine Befestigungsschlaufe 34 angebracht, die als Befestigungsschnittstelle zur Fixierung des jeweiligen Kopfstückes 2, 3 an einer externen Haltestruktur 35 fungiert. Wenigstens eine dieser Haltestrukturen 35 ist Bestandteil eines zu bewegenden Objektes, beispielsweise eines Maschinenteils. Die andere Haltestruktur 35 kann eben falls an einem beweglichen Objekt angeordnet sein, aber auch an einem stationären Objekt. Jedenfalls können durch Aktivierung des Kontraktionsantriebes 1 die beiden Kopfstücke 2, 3 und mithin – unter Vermittlung der Befestigungsschlaufen 34 – auch die beiden Haltestrukturen 35 im Sinne einer gegenseitigen Annäherung beaufschlagt werden.At both head pieces 2 . 3 is a fastening loop 34 mounted as the attachment interface for fixing the respective head piece 2 . 3 on an external support structure 35 acts. At least one of these support structures 35 is part of a moving object, such as a machine part. The other holding structure 35 may also be located on a moving object, but also on a stationary object. Anyway, by activating the contraction drive 1 the two head pieces 2 . 3 and therefore - under the mediation of the attachment loops 34 - also the two holding structures 35 be applied in the sense of mutual rapprochement.

Die Haltestrukturen 35 sind in der Zeichnung nur schematisch angedeutet und können in der Praxis jede beliebige Form annehmen. Sie werden von der zugeordneten Befestigungsschlaufe 34 umschlungen.The holding structures 35 are indicated only schematically in the drawing and can take any form in practice. They are from the associated attachment loop 34 entwined.

Die Befestigungsschlaufen 34 haben eine dahingehende Besonderheit, dass sie jeweils von einem bezüglich der Strangstruktur 6 separaten Schlaufenteil 36 gebildet sind. Dieses verfügt über in Längsrichtung zugfeste, zugleich aber über derart flexible Eigenschaften, dass es quer zu seiner Längsrichtung leicht abgebogen und im Übrigen auch problemlos verwunden beziehungsweise tordiert werden kann. Vorzugsweise besteht es aus einem Verbund aus Textilfasern und/oder Kunststofffasern, wobei ohne weiteres auch ein Fasermix möglich ist. Es bieten sich vor allem auch Kohlenstofffasern oder Aramidfasern an, die über eine besonders hohe Zugfestigkeit verfügen. Durch Verweben, Verwirken, Verstricken oder sonstige Verknüpfungsarten können die Fasern zu einem extrem zugfe sten Faserverbund zusammengefasst werden, ohne dass dies zu Lasten der leichten Biegbarkeit und Tordierbarkeit geht.The attachment loops 34 have a peculiarity that they each of a respect to the strand structure 6 separate loop part 36 are formed. This has tensile strength in the longitudinal direction, but at the same time over such flexible properties that it can be easily bent transversely to its longitudinal direction and, incidentally, also easily twisted or twisted. Preferably, it consists of a composite of textile fibers and / or plastic fibers, wherein a fiber mix is readily possible. Above all, carbon fibers or aramid fibers are also available which have a particularly high tensile strength. By interweaving, kneading, knitting or other types of linkage, the fibers can be combined into one extremely zugfe most fiber composite, without this at the expense of easy flexibility and Tordierbarkeit goes.

Vor seinem Anbringen an einem Kopfstück 2, 3 ist das Schlaufenteil 36 ein Strangelement, das sich in jede beliebige Form bringen lässt. Zur Montage am Kopfstück 2, 3 wird es in eine U-Form abgebogen, sodass seine beiden Endabschnitte 37a, 37b im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind und in die gleiche Richtung weisen.Before attaching to a head piece 2 . 3 is the loop part 36 a strand element that can be brought into any shape. For mounting on the head piece 2 . 3 it is bent into a U-shape so that its two end sections 37a . 37b are aligned substantially parallel to each other and point in the same direction.

Mit diesen beiden Endabschnitten 37a, 37b ragt das Schlaufenteil 36 von der der Kontraktionseinrichtung 4 entgegengesetzten Vorderseite eines jeweiligen Kopfstückes 2, 3 her in dessen Klemmspalt 18 hinein und ist darin, gemeinsam mit der Kontraktionseinrichtung 4, zwischen der Klemmhülse 23 und dem Kopfstück-Innenteil 22 derart fest verspannt, dass es durch die beim Betrieb des Kontraktionsantriebes 1 anfallenden Zugkräfte nicht herausgezogen werden kann.With these two end sections 37a . 37b protrudes the loop part 36 from that of the contraction device 4 opposite front of a respective head piece 2 . 3 forth in the nip 18 into and is in, together with the contraction device 4 , between the clamping sleeve 23 and the header interior 22 clamped so tightly that it by the operation of the contraction drive 1 arising tensile forces can not be pulled out.

Ein oder beide Endabschnitt(e) 37a, 37b könnte(n) alternativ auch von der der Kontraktionseinrichtung 4 zugewandten Rückseite des Kopfstückes 2, 3 her in den Klemmspalt 18 eintauchen.One or both end section (s) 37a . 37b could alternatively also be that of the contraction device 4 facing back of the head piece 2 . 3 forth in the nip 18 plunge.

Eine optimale Einspannung stellt sich dann ein, wenn das Schlaufenteil 36 bandförmig ausgebildet ist, insbesondere nach Art des Gurtbandes eines Sicherheitsgurtes. Man kann prinzipiell auf die gewünschte Länge zugeschnittene Gurtbänder von Sicherheitsgurten als Schlaufenteile 36 verwenden. Die bandförmige Gestaltung gewährleistet eine relativ große Kontaktfläche für den Klemmvorgang innerhalb des Klemmspaltes 18 und erlaubt gleichzeitig eine sehr flache Formgebung, was die Unterbringung in dem radial nur schmalen Klemmspalt 18 begünstigt.An optimal clamping is then when the loop part 36 is formed strip-shaped, in particular on the type of webbing of a safety belt. You can in principle tailor-made to the desired length straps of safety belts as loop parts 36 use. The band-shaped design ensures a relatively large contact surface for the clamping operation within the nip 18 and at the same time allows a very flat shape, what the placement in the radially narrow nip 18 favored.

Aus 2 ist ersichtlich, dass die eingespannten Endabschnitte 37a, 37b entsprechend der Krümmung des ringförmigen Klemmspaltes 18 leicht gewölbt sind.Out 2 it can be seen that the clamped end sections 37a . 37b according to the curvature of the annular clamping gap 18 slightly arched.

Damit das Schlaufenteil 36 von den ineinander eingreifenden Haltevorsprüngen 27, 32 und Haltenuten 28, 33 nicht abgeschert wird, sind die Haltevorsprünge 27, 32 im Durchtrittsbereich der beiden Endabschnitte 37a, 37b zweckmäßigerweise mit jeweils einer Aussparung 38 versehen.So the loop part 36 from the interlocking retaining projections 27 . 32 and keepers 28 . 33 is not sheared, the holding projections 27 . 32 in the passage area of the two end sections 37a . 37b expediently each with a recess 38 Mistake.

Zweckmäßig ist es, wenn die Endabschnitte 37a, 37b innerhalb des Klemmspaltes 18 am Außenumfang der Kontraktionseinrichtung 4 anliegen. Dies erleichtert die Montage und auch einen späteren eventuellen Austausch im Verschleißfall. Die Schlaufenteile 36 können installiert und deinstalliert wer den, ohne die Kontraktionseinrichtung 4 von den Kopfstück-Innenteilen 22 trennen zu müssen.It is useful if the end sections 37a . 37b within the nip 18 on the outer circumference of the contraction device 4 issue. This facilitates the assembly and also a possible eventual replacement in the event of wear. The loop parts 36 can be installed and uninstalled without the contraction device 4 from the head piece interior parts 22 to have to disconnect.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Kontraktionseinrichtung 4 an beiden Kopfstücken 2, 3 auf identische Weise befestigt. Auch findet sich an jedem Kopfstück 2, 3 ein als Befestigungsschlaufe 34 fungierendes Schlaufenteil 36, mit identischer Art der Anbringung. Ein Unterschied liegt nur darin, dass die Schlaufenebenen der beiden Schlaufenteile 36 bezüglich der Längsachse 26 des Kontraktionsantriebes 1 um 90° zueinander verdreht sind. Aus diesem Grund erkennt man in der unteren Bildhälfte der 1 in Verbindung mit dem zweiten Kopfstück 3 nur den einen Endabschnitt 37a des Schlaufenteils 36. Dessen Schlaufenebene verläuft rechtwinkelig zur Zeichenebene, während sie bei dem oben abgebildeten ersten Kopfstück 2 in der Zeichenebene verläuft und mit der Schnittlinie I-I aus 2 zusammenfällt.In the embodiment, the contraction device 4 on both head pieces 2 . 3 fixed in an identical way. Also found on every head piece 2 . 3 as a fastening loop 34 functioning loop part 36 , with identical type of attachment. One difference lies in the fact that the loop levels of the two loop parts 36 with respect to the longitudinal axis 26 of the contraction drive 1 are rotated by 90 ° to each other. For this reason one recognizes in the lower half of the picture 1 in connection with the second head piece 3 just the one end section 37a of the loop part 36 , Its loop plane is perpendicular to the plane of the drawing, while in the first head shown above 2 in the drawing plane and with the cutting line II off 2 coincides.

Die Verdrehung der Schlaufenebenen ist nicht zwingend. Normalerweise wird man die Standardausführung des Kontraktionsantriebes 1 mit gegenseitig nicht verdrehten, zusammenfallenden Schlaufenebenen herstellen. Grundsätzlich sind alle möglichen Drehwinkel zwischen den Schlaufenebenen realisierbar, um unterschiedlichen Anwendungszwecken Rechnung tragen zu können.The twisting of the loop levels is not mandatory. Normally one becomes the standard version of the contraction drive 1 with mutually untwisted, coincident loop levels. In principle, all possible angles of rotation between the loop levels can be realized in order to be able to take account of different application purposes.

Es ist im Übrigen auch möglich, mindestens ein Schlaufenteil 36 so anzuordnen, dass die Längsachse 26 des Kontraktionsantriebes 1 nicht in der Schlaufenebene enthalten ist, mit anderen Worten die beiden Endabschnitte 37a, 37b abweichend vom Ausführungsbeispiel sich bezüglich der Längsachse 26 nicht diametral gegenüberliegen. Eine solche asymmetrische Anordnung kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn an einem Kopfstück 2, 3 gleichzeitig mehr als ein Schlaufenteil 36 angebracht werden soll. Man kann dann beispielsweise zwei in zueinander parallelen Schlaufenebenen verlaufende Schlaufenteile 36 vorsehen, deren Schlaufenebenen diesseits und jenseits der Längsachse 26 liegen.It is also possible, at least one loop part 36 arrange so that the longitudinal axis 26 of the contraction drive 1 not included in the loop plane, in other words the two end sections 37a . 37b differing from the embodiment with respect to the longitudinal axis 26 not diametrically opposed. Such an asymmetrical arrangement may be useful, in particular, if on a head piece 2 . 3 at the same time more than one loop part 36 should be attached. One can then, for example, two running in mutually parallel loop levels loop parts 36 provide, the loop levels this side and beyond the longitudinal axis 26 lie.

Auch eine sich überkreuzende Anordnung mehrerer Schlaufenteile 36 an ein und demselben Kopfstück 2 oder 3 wäre ohne weiteres denkbar. In 2 ist hierzu ein zweites Schlaufenteil 36' strichpunktiert angedeutet, das mit bezüglich dem anderen Schlaufenteil 36 um 90° verdrehter Schlaufenebene an dem zweiten Kopfteil 2 angeordnet ist.Also a crossing arrangement of several loop parts 36 on one and the same head piece 2 or 3 would be conceivable without further ado. In 2 this is a second loop part 36 ' indicated by dash-dotted lines, with respect to the other loop part 36 90 ° twisted loop level on the second head part 2 is arranged.

Die Befestigungsschlaufen 34 ermöglichen es dem Kontraktionsantrieb 1, sich relativ zu den Haltestrukturen 35 zu verdrehen, ohne dass die Kontraktionseinrichtung 4 Schaden nimmt. Torsionskräfte werden in diesem Fall über die Schlaufenteile 36 aufgenommen und nicht in die für tordierende Beanspruchungen empfindliche Kontraktionseinrichtung 4 eingeleitet.The attachment loops 34 allow the contraction drive 1 , relative to the support structures 35 to twist without the contraction device 4 Takes damage. Torsional forces are in this case over the loop parts 36 taken and not in the torsional sensitive contraction device 4 initiated.

Claims

Contraction drive, with one between two headers ( 2 . 3 ) extending, a rubber-elastic tubular body ( 5 ) and a coaxial strand structure ( 6 ) comprehensive tubular contraction device ( 4 ), which contracts axially upon application of an internal pressure and thereby the two head pieces ( 2 . 3 ), wherein the contraction device ( 4 ) on at least one header ( 2 . 3 ) is fixed by being inserted in a between one into the contraction device ( 4 ) dipping headpiece inner part ( 22 ) and one the contraction device ( 4 ) enclosing clamping sleeve ( 23 ) defined annular nip ( 18 ) and wherein the contraction drive in the region of at least one head piece ( 2 . 3 ) at least one tensile, but at the same time flexible and twistable fastening loop ( 34 ), over which it is externally fixable, characterized in that the fastening loop ( 34 ) of a with respect to the strand structure ( 6 ) of the contraction device ( 4 ) separate loop part ( 36 ) is formed, the two opposite end portions ( 37a . 37b ), both of which together with the contraction device ( 4 ) in the associated clamping gap ( 18 ) are firmly clamped.

Contracting drive according to claim 1, characterized in that the end sections ( 37a . 37b ) of the loop part ( 36 ) within the nip ( 18 ) on the outer circumference of the contraction device ( 4 ) issue.

Contracting drive according to claim 1 or 2, characterized in that the clamped end sections ( 37a . 37b ) of the loop part ( 36 ) with respect to the longitudinal axis ( 26 ) of the contraction drive ( 1 ) are diametrically opposed.

Contracting drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping sleeve ( 23 ) on the inner circumference into the end sections ( 37a . 37b ) of the loop part ( 36 ) penetrating interlocking ( 24 ) having.

Contracting drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping sleeve ( 23 ) and / or the headpiece inner part ( 22 ) a radially projecting annular retaining projection ( 27 . 32 ), which for axial fixation with respect to the head piece inner part ( 22 ) or the clamping sleeve ( 23 ) in a radially open annular retaining groove formed thereon ( 28 . 33 ) and for the passage of the two end sections ( 37a . 37b ) of the loop part ( 36 ) each have a recess ( 38 ) having.

Contracting drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loop part ( 36 ) is formed band-shaped.

Contracting drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the loop part ( 26 ) consists of a composite of textile and / or plastic fibers.

Contracting drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two end sections ( 37a . 37b ) of the contraction device ( 4 ) opposite axial side forth in the nip ( 18 ) intervene.

Contracting drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the strand structure ( 6 ) in the wall of the hose body ( 5 ) is embedded.

Contracting drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the contraction device ( 4 ) one of the hose body ( 5 ) and the strand structure ( 6 ) existing tubular unit is.

Contracting drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the strand structure ( 6 ) strands arranged in a crossover configuration ( 7 ) contains.

Contracting drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the clamping sleeve ( 23 ) is compressed radially by its own deformation with the components enclosed by it.

Contracting drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that on both head pieces ( 2 . 3 ) at least one fastening loop ( 34 ) forming loop part ( 36 ) is attached in the same way.

Contracting drive according to claim 13, characterized in that the loop levels of the two loop parts ( 36 ) with respect to the longitudinal axis ( 26 ) of the contraction drive ( 1 ) are twisted to each other.

Contracting drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one head piece ( 2 . 3 ) several loop parts ( 36 . 36 ' ) are arranged with crossing alignment.