DE102007016792A1 - Measuring cell i.e. pressure measuring cell, for e.g. pressure sensor, has membrane mechanically movable by activatable moving unit, where mechanical impulse is transmittable to medium from membrane during activation of moving unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Meßzelle, insbesondere für Drucksensoren, zur meßtechnischen Erfassung mindestens einer physikalischen Größe eines an die Meßzelle angrenzenden Mediums, mit einer elastischen Membran, wobei eine Seite der Membran zumindest teilweise mit dem Medium in Kontakt steht und die andere Seite der Membran von dem Medium abgewandt ist. Die Erfindung betrifft ferner eine ebensolche Druckmeßzelle zur Erfassung des in dem Medium vorherrschenden Drucks, mit einem drucksensitiven Element, wobei die mit dem Medium in Kontakt stehende elastische Membran durch den Druck in dem Medium auslenkbar ist und mit dem drucksensitiven Element der Druck innerhalb des Mediums erfaßbar und in ein korrespondierendes Meßsignal wandelbar ist, und letztlich betrifft die Erfindung auch einen Sensor, insbesondere einen Drucksensor, mit einem Gehäuse, mit einer Meßzelle und mit einer Auswerteeinheit, zur meßtechnischen Erfassung mindestens einer physikalischen Größe eines an die Meßzelle angrenzenden Mediums.The Invention relates to a measuring cell, especially for Pressure sensors, for metrological Detecting at least one physical size of an adjacent to the measuring cell Medium, with an elastic membrane, with one side of the membrane at least partially in contact with the medium and the other Side of the membrane is remote from the medium. The invention relates Furthermore, a similar pressure measuring cell for detecting the pressure prevailing in the medium, with a pressure-sensitive Element, wherein the standing in contact with the medium elastic Membrane is deflected by the pressure in the medium and with the pressure sensitive Element of pressure within the medium detectable and in a corresponding measurement signal is convertible, and ultimately the invention also relates to a sensor in particular a pressure sensor, with a housing, with a measuring cell and with an evaluation unit, for metrological detection at least a physical size of a to the measuring cell adjacent medium.
Meßzellen und Sensoren der in Rede stehenden Art sind seit längerem bekannt und werden beispielsweise in vielen Bereichen der Prozeßtechnik zur meßtechnischen Prozeßbeobachtung eingesetzt. Die Meßzelle ist Bestandteil eines Sensors, wobei der Meßzelle die elementare Aufgabe zukommt, die zu bestimmende physikalische Größe unmittelbar oder mittelbar zu erfassen und in ein korrespondierendes Meßsignal umzuwandeln.measuring cells and sensors of the type in question have been known for some time and are used for example in many areas of process technology metrological process monitoring used. The measuring cell is part of a sensor, the measuring cell is the elementary task belongs, the physical quantity to be determined directly or indirectly to capture and convert into a corresponding measurement signal.
Im Falle der Temperaturmessung erfaßt die Meßzelle beispielsweise die Temperatur mittelbar anhand des Widerstandswertes eines temperaturabhängigen Widerstandes und wandelt diesen Wert durch eine entsprechende Beschaltung in einen korrespondierenden Strom- oder Spannungswert um. Im Falle der Druckmessung soll häufig der Druck innerhalb eines an die Meßzelle angrenzenden Mediums erfaßt werden, wobei die Meßzelle eine elastische Membran aufweist, deren eine Seite zumindest teilweise mit dem Medium in Kontakt steht und deren andere Seite von dem Medium abgewandt ist. Der Druck innerhalb des üblicherweise gasförmigen, flüssigen, pastösen oder zumindest schüttfähigen Mediums wird dadurch ermittelt, daß das Medium die elastische Membran in Abhängigkeit von dem innerhalb des Mediums herrschenden Drucks verschieden stark auslenkt, wobei die Auslenkung bzw. reversible Deformation der Membran in ein korrespondierendes Meßsignal gewandelt wird, beispielsweise von einem kapazitiven Sensorelement in einen korrespondierenden Kapazitätswert oder von einem Dehnungsmeßstreifen, der mit der ausgelenkten Membran verformt wird, in einen entsprechenden Widerstandswert bzw. Spannungs- oder Stromwert.in the In the case of temperature measurement, the measuring cell detects, for example, the temperature indirectly based on the resistance value of a temperature-dependent resistor and converts this value by an appropriate wiring in a corresponding current or voltage value. In the event of The pressure measurement should be frequent the pressure within a medium adjacent to the measuring cell detected be, with the measuring cell an elastic membrane having one side at least partially is in contact with the medium and the other side of the medium turned away. The pressure within the usually gaseous, liquid, pasty or at least pourable medium is determined by the fact that the Medium the elastic membrane as a function of the within the Medium prevailing pressure deflects differently strong, the Deflection or reversible deformation of the membrane in a corresponding measurement signal is converted, for example, by a capacitive sensor element into a corresponding capacitance value or from a strain gauge, which is deformed with the deflected membrane, in a corresponding Resistance value or voltage or current value.
Die hier in Rede stehenden Sensoren und Meßzellen in den Sensoren können erheblichen mechanischen, thermischen und/oder chemischen Belastungen ausgesetzt sein, so daß die Sensoren und Meßzellen – in Abhängigkeit von ihrer Belastung – sehr unterschiedliche Lebenserwartungen aufweisen. Die Lebenserwartung einer Meßzelle oder eines Sensors ist aufgrund der möglicherweise sehr stark variierenden Belastung nicht oder nur sehr ungenau vorher bestimmbar. Beispielsweise kann ein einziger, kurzzeitiger Druckimpuls auf die Membran einer Druckmeßzelle die sofortige Zerstörung des Sensors bzw. der Druckmeßzelle bewirken, wenn die Membran Schaden nimmt, beispielsweise irreversibel verformt wird oder einreißt. Die aus dem Stand der Technik bekannten Meßzellen und Sensoren können nicht erkennen, ob ein sich ergebender Meßwert fehlerhaft ermittelt worden ist – beispielsweise aufgrund einer Schädigung der Meßzelle oder des Sensors –, oder ob der Meßwert dem tatsächlichen Wert der Meßgröße innerhalb des Mediums im Rahmen der Meßgenauigkeit entspricht.The Here in question sensors and measuring cells in the sensors can be considerable exposed to mechanical, thermal and / or chemical stress be so that the Sensors and measuring cells - depending from their burden - very have different life expectancies. Life expectancy a measuring cell or a sensor is due to possibly very much varying Stress not or only very inaccurate predictable. For example can a single, short-term pressure pulse on the diaphragm of a pressure measuring the immediate destruction the sensor or the pressure measuring cell cause, if the membrane takes damage, for example, irreversible is deformed or tears. The measuring cells and sensors known from the prior art can not recognize whether a resulting measured value has been determined incorrectly - for example, due to damage to the measuring cell or the sensor -, or whether the measured value the actual Value of the measured variable within of the medium within the measurement accuracy equivalent.
Ein unerkannter Fehler in der Meßwertaufnahme ist in vielerlei Hinsicht problematisch, insbesondere aber deshalb, weil sich ein einziger Meßfehler ganz erheblich auf die Qualität bzw. den Qualitätsverlust des Prozeßergebnisses auswirken kann und darüber hinaus auch Anlagenteile des Prozesses geschädigt werden können, weil der gesamte Prozeß fehlerhaft außerhalb des beabsichtigten Bereiches betrieben wird, so daß nicht nur das Ergebnis des Prozesses, sondern auch die den Prozeß ausmachenden Gerätschaften dauerhaft Schaden zu nehmen drohen oder sogar durch Zerstörung gefährdet sind.One unrecognized error in the measured value recording is problematic in many ways, but especially because a single measurement error very much on the quality or the loss of quality the process result can affect and above In addition, plant parts of the process can be damaged, because the entire process is faulty outside the intended area is operated, so not only the result of the process, but also the process equipment permanently threatened or even endangered by destruction.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Meßzelle und einen Sensor zur Verfügung zu stellen, bei denen der zuvor genannte Nachteil – zumindest teilweise – vermieden werden kann.Of the Present invention is therefore based on the object, a measuring cell and a sensor available in which the aforementioned disadvantage - at least partially - avoided can.
Die aufgezeigte Aufgabe ist erfindungsgemäß zunächst und im wesentlichen bei der in Rede stehenden Meßzelle dadurch gelöst, daß die Membran über ein aktivierbares Auslenkmittel mechanisch auslenkbar ist und daß von der Membran bei Aktivierung des Auslenkmittels wenigstens ein mechanischer Impuls auf das Medium übertragbar ist. Die erfindungsgemäß ausgestaltete Meßzelle bzw. die Membran dieser Meßzelle ist nicht nur "passiv" erregbar – nämlich durch das an die Meßzelle angrenzende Medium –, sondern die Meßzelle bzw. die Membran der Meßzelle kann "aktiv" durch ein Auslenkmittel mechanisch erregt werden. Wenn eine solche Erregung der Meßzelle durch Aktivierung des Auslenkmittels in einer wohldefinierten Weise erfolgt, wird die Meßzelle in einer bestimmten, wohldefinierten Weise auf diese Erregung reagieren, wobei die Reaktion auf die Erregung durch das aktivierbare Auslenkmittel bevorzugt über Erfassung jener physikalischen Größe erfolgt, zu deren Erfassung die Meßzelle ohnehin vorgesehen ist.The indicated object is achieved according to the invention first and essentially in the measuring cell in question in that the membrane is mechanically deflectable via an activatable deflection and that of the membrane upon activation of the deflection at least one mechanical pulse to the medium is transferable. The inventively designed measuring cell or the membrane of this measuring cell is not only "passively" excitable - namely by the adjacent to the measuring cell medium - but the measuring cell or the membrane of the measuring cell can be "actively" mechanically excited by a deflection. If such excitation of the measuring cell by activation of the deflection means in a well-defined manner, the measuring cell will respond in a certain well-defined manner to this excitation, the reaction to the excitation by the activatable deflection means preferably takes place via detection of that physical quantity for the detection of which the measuring cell is provided in any case.
Die Reaktion der Meßzelle auf die durch das aktivierbare Auslenkmittel hervorgerufene Erregung hängt unter anderem davon ab, ob die Meßzelle beschädigt ist oder nicht, so daß der Betriebszustand der erfindungsgemäßen Meßzelle bzw. des erfindungsgemäßen Sensors aktiv diagnostizierbar ist. Insbesondere Veränderungen an der elastischen Membran, die beispielsweise durch dauerhafte Deformationen, Risse oder Korrosion hervorgerufen werden können, wirken sich erheblich auf die Reaktion der Meßzelle aus, so daß beispielsweise durch Vergleich der tatsächlichen Systemantwort mit der erwarteten Systemantwort einer intakten Meßzelle ein Fehlerfall ohne weiteres erkennbar ist, so daß die erfindungsgemäße Meßzelle eine Möglichkeit zur Selbstdiagnose bietet.The Reaction of the measuring cell to the excitation caused by the activatable deflection means is suspended other, whether the measuring cell damaged or not, so that the Operating state of the measuring cell or of the sensor according to the invention is actively diagnosable. In particular, changes to the elastic membrane, for example, by permanent deformation, cracks or corrosion can be caused have a significant effect on the reaction of the measuring cell, so that, for example by comparing the actual System response with the expected system response of an intact cell Error case is readily apparent, so that the measuring cell according to the invention a possibility offers for self-diagnosis.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Auslenkmittel über eine elektrische Spannung, über ein magnetisches Feld oder über ein elektromagnetisches Feld aktivierbar. Das bedeutet, daß das Auslenkmittel in diesen Fällen beispielsweise zu den elektrostriktiven oder zu den magnetostriktiven Aktoren gehört und aus ebensolchen Materialien gefertigt ist. Der Begriff der Elektrostriktion soll hier in einem allgemeinen Sinne verstanden werden, nämlich den piezoelektrischen Effekt umfassend. Unter elektromagnetischen Aktoren sind hier solche Aktoren zu verstehen, die entweder auf Grundlage der zwischen zwei Grenzflächen unterschiedlicher magnetischer Permeabilität in einem Magnetfeld wirkenden Reluktanzkraft arbeiten, oder die auf Grundlage der auf einen stromdurchflossenen Leiter in einem veränderlichen Magnetfeld wirkenden Lorentzkraft arbeiten – wobei es egal ist, ob die Veränderung des Magnetfeldes durch Bewegung des Leiters in einem statischen Magnetfeld oder durch einen verharrenden Leiter in einem zeitveränderlichen Magnetfeld hervorgerufen wird.In a preferred embodiment of the invention, the deflection means is over a electrical voltage, over a magnetic field or over an electromagnetic field can be activated. This means that the deflection means in these cases for example, to the electrostrictive or the magnetostrictive Actors heard and made of just such materials. The concept of electrostriction should be understood here in a general sense, namely the comprising piezoelectric effect. Under electromagnetic actuators Here are such actors to understand, based either the between two interfaces different magnetic permeability acting in a magnetic field Reluctance force work, or based on a current flowing through Ladder in a changeable Magnetic field acting Lorentz force work - where it does not matter if the change of the magnetic field by movement of the conductor in a static Magnetic field or by a persisting conductor in a time-variant Magnetic field is caused.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei dem Auslenkmittel um ein über eine elektrische Spannung aktivierbares Piezoelement. Piezoelemente sind elektromechanische Bauelemente, die den piezoelektrischen Effekt ausnutzen, der bei Festkörpern in der Abhängigkeit einer an der Oberfläche des Festkörpers abgreifbaren elektrischen Spannung von der Verformung des Festkörpers unter mechanischer Druck- oder Zugbelastung besteht. Dieser Effekt läßt sich sensorisch dahingehend ausnutzen, daß der auf ein Piezoelement ausgeübte mechanische Druck anhand einer entsprechenden, an dem Piezoelement auftretenden Spannung erfaßt wird. Damit korrespondierend besteht die aktorische Nutzung des piezoelektrischen Effekts darin, daß durch Anlegen einer Spannung an ein Piezoelement dessen Geometrie beeinflußbar ist, das Piezoelement – auch gegen einen mechanischen Widerstand – also eine Dicken- oder Längenänderung erfährt.In a particularly preferred embodiment is in the Deflection means to an over an electrical voltage activatable piezoelectric element. piezo elements are electromechanical devices that have the piezoelectric effect take advantage of solids in dependence one on the surface of the solid tappable electrical voltage from the deformation of the solid under mechanical pressure or tensile load exists. This effect can be exploit sensory to the effect that on a piezoelectric element practiced mechanical pressure based on a corresponding, on the piezoelectric element detected voltage becomes. Correspondingly, the actuarial use of the piezoelectric effect in that by applying a voltage to a piezoelectric element whose geometry can be influenced, the piezoelectric element - even against a mechanical resistance - so a change in thickness or length experiences.
Als Piezoelement kommen grundsätzlich alle piezoelektrischen Materialien in Betracht, also sowohl piezoelektrische Kristalle in Reinform als auch piezoelektrische Keramiken. Als Aktoren eingesetzte Piezoelemente sind unter anderem deshalb besonders vorteilhaft, weil sie präzise ansteuerbar sind, hohe Wiederholgenauigkeiten aufweisen, langzeitstabil sind und in einem weiten Frequenzbereich einsetzbar sind.When Piezo element come in principle all piezoelectric materials into consideration, so both piezoelectric Pure crystals as well as piezoelectric ceramics. As actors used piezo elements are therefore particularly advantageous, inter alia, because they are precise can be controlled, have high repeatability, long-term stability are and can be used in a wide frequency range.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Meßzelle ist die Membran selbst als Piezoelement ausgebildet, so daß die Membran und das Auslenkmittel räumlich zusammenfallen, wodurch sich ein besonders einfacher Aufbau der Meßzelle ergibt. Bei dieser Ausgestaltung ist es in der Regel notwendig, die als Piezoelement ausgebildete Membran sowohl von der dem Medium zugewandten als auch von der dem Medium abgewandten Seite elektrisch zu kontaktieren. Insbesondere in diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die dem Medium zugewandte und elektrisch kontaktierte Seite der Membran beschichtet ist, wobei die Beschichtung insbesondere elektrisch isolierend ist, um die Meßzelle elektrisch neutral gegenüber dem Medium erscheinen zu lassen; je nach Einsatzzweck der Meßzelle ist die Beschichtung alternativ oder zusätzlich auch korrosionshemmend, wobei die Beschichtung dann geeignet für das zu überwachende Medium auszuwählen ist.In a preferred embodiment of measuring cell according to the invention the membrane itself is designed as a piezo element, so that the membrane and the deflection means spatially coincide, resulting in a particularly simple structure of the measuring cell results. In this embodiment, it is usually necessary the membrane formed as a piezoelectric element facing both from the medium as well as to contact electrically from the side facing away from the medium. In particular, in this case, it is advantageous if the the medium facing and electrically contacted side of the membrane coated is, wherein the coating is in particular electrically insulating, around the measuring cell electrically neutral to appear in the medium; depending on the purpose of the measuring cell the coating alternatively or additionally also corrosion-inhibiting, the coating then being suitable for the medium to be monitored.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Meßzelle ist das als Piezoelement ausgebildete Auslenkmittel scheibenförmig ausgestaltet, und es kontaktiert – mittelbar oder unmittelbar – die dem Medium abgewandte Seite der Membran. In diesem Fall fallen die Membran und das Auslenkmittel also räumlich nicht zusammen, sondern sie sind benachbart derart zueinander angeordnet, daß das als Piezoelement ausgebildete Auslenkmittel die Membran mechanisch auslenken kann. Wenn davon die Rede ist, daß das Piezoelement in mittelbarem oder unmittelbarem Kontakt zu der Membran steht, dann ist damit gemeint, daß das Piezoelement möglicherweise über mechanisch vermittelnde Zwischenschichten auf die Membran einwirkt und nicht unbedingt in direktem mechanischen Kontakt zu der Membran stehen muß. Es ist beispielsweise möglich, daß zwischen der Membran und dem als Piezoelement ausgebildeten Auslenkmittel eine als Sensor wirkende Zwischenschicht angeordnet ist, was den Vorteil mit sich bringt, daß die von dieser sensorischen Zwischenschicht zu erfassende physikalische Größe des angrenzenden Mediums aufgrund der relativen Nähe zu dem Medium schneller erfaßt werden kann als wenn diese sensorische Zwischenschicht zusätzlich noch durch das Auslenkmittel von dem Medium beabstandet wäre.In a further advantageous embodiment of the measuring cell according to the invention, the deflection element formed as a piezoelectric element is configured disc-shaped, and it contacts - indirectly or directly - the side of the membrane facing away from the medium. In this case, the membrane and the deflection so fall spatially not together, but they are adjacent to each other arranged such that the deflection element formed as a piezoelectric element can mechanically deflect the membrane. If it is mentioned that the piezoelectric element is in direct or indirect contact with the membrane, then it is meant that the piezoelectric element possibly acts on the membrane via mechanically mediating intermediate layers and does not necessarily have to be in direct mechanical contact with the membrane. It is for example possible that an intermediate layer acting as a sensor is arranged between the membrane and the deflection element designed as a piezoelectric element, which has the advantage that the physical size of the adjacent medium to be detected by this sensory intermediate layer Because of the relative proximity to the medium can be detected faster than if this sensory intermediate layer would be additionally spaced by the deflection of the medium.
Besonders vorteilhaft ist es jedenfalls, wenn das Piezoelement die dem Medium abgewandte Seite der Membran großflächig kontaktiert oder zumindest in den Randbereichen kontaktiert, die sich bei Aktivierung des Piezoelements relativ zueinander bewegen. Ein großflächiger Kontakt ist unabhängig von der Art der Auslenkung des als Piezoelements ausgestalteten Auslenkmittels vorteilhaft, da so eine gleichmäßige Kraftübertragung auf die Membran und eine gleichmäßige Belastung der Membran gewährleistet ist.Especially In any case, it is advantageous if the piezoelectric element is the medium opposite side of the membrane contacted over a large area or at least contacted in the peripheral areas, which is activated when the piezoelectric element move relative to each other. A large-scale contact is independent of the Type of deflection of the designed as a piezo element deflection advantageous because so a uniform power transmission on the membrane and a uniform load ensured the membrane is.
Grundsätzlich existieren verschiedene Möglichkeiten, die elastische Membran mit Hilfe des Auslenkmittels bei Aktivierung auszulenken. Die direkteste Me thode besteht darin, das insbesondere als Piezoelement ausgestaltete Auslenkmittel eine Dickenauslenkung ausführen zu lassen, worunter eine im wesentlichen senkrechte Auslenkung zur flächenmäßigen Erstreckung der Membran verstanden werden soll bzw. eine Auslenkung des Piezoelements in Richtung des angelegten elektrischen Feldes, wenn davon ausgegangen wird, daß das Piezoelement – wie zuvor beschrieben worden ist – von seinen beiden Flachseiten her elektrisch kontaktiert wird. Nachteilig hieran ist jedoch, daß die relative Auslenkung von piezoelektrischen Materialien vergleichsweise gering ist und im Promillebereich der Ursprungsausdehnung des elektrisch unbeeinflußten Piezoelements liegt. Mit einem scheibenförmig ausgebildeten, flächig an der elastischen Membran anliegenden Piezoelement sind folglich senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Membran und damit senkrecht zur flächigen Erstreckungsebene des Piezoelements nur sehr geringe Auslenkungen – Dickenauslenkungen – erzielbar.Basically exist various possibilities, the elastic membrane by means of the deflection means when activated deflect. The most direct method is that, in particular As a piezoelectric element designed deflection a thickness deflection To run to let, among which a substantially vertical deflection for areal extent the membrane should be understood or a deflection of the piezoelectric element in the direction of the applied electric field, if assumed that will Piezo element - like previously described - by his two flat sides is electrically contacted. adversely this, however, is that the Relative deflection of piezoelectric materials comparatively low is and in the per mill range of the original extent of the electric unaffected Piezoelectric element is located. With a disk-shaped, flat on The piezoelectric element applied to the elastic membrane are consequently vertical to the direction of extension of the membrane and thus perpendicular to the flat plane of extent the piezoelectric element only very small deflections - Dickenauslenkungen - achievable.
Deutlich größere Auslenkungen als bei der zuvor beschriebenen Dickenauslenkung sind bei der Planar- oder auch bei der Längsauslenkung möglich, insbesondere dann, wenn wie zuvor von flächig oder scheibenförmig ausgebildeten Piezoelementen ausgegangen wird. Bei der Planarauslenkung erfährt das flächig oder scheibenförmig ausgebildete Auslenkmittel eine geometrische Stauchung oder Dehnung in der Erstreckungsebene, wobei die Stauchung oder Streckung des Auslenkmittels gleichermaßen in alle Richtungen der Erstreckungsebene des Auslenkmittels erfolgt. Mit anderen Worten geht eine Planarauslenkung des flächig oder scheibenförmig ausgebildeten Auslenkmittels mit einer den gesamten Umfang des Auslenkmittels betreffenden radialen Dehnung oder Stauchung des Auslenkmittels einher. Da ein flächig oder scheibenförmig ausgebildetes Auslenkmittel in seiner Erstreckungsebene deutlich größer ausgedehnt ist als senkrecht dazu (Dicke), ist in der Erstreckungsebene eine deutlich größere Auslenkung – Planarauslenkung – des Auslenkmittels möglich als in senkrechter Richtung dazu, also in Richtung auf die Membran – Dickenauslenkung –.Clear bigger distractions than in the previously described thickness deflection, in the case of the planar or also at the longitudinal deflection possible, in particular then, if as before, by area or disc-shaped trained piezo elements is assumed. At the planar deflection learns the area or disc-shaped trained deflection means a geometric compression or elongation in the plane of extension, the compression or extension of the Deflection means alike takes place in all directions of the extension plane of the deflection. In other words, a planar deflection of the plane or disc-shaped formed deflection means with a the entire circumference of the deflection relevant radial expansion or compression of the deflection associated. As a flat or disc-shaped trained deflection means in its plane of extent clearly bigger extended is perpendicular to (thickness), is in the plane of extension one significantly greater deflection - Planarauslenkung - the deflection possible than in a vertical direction, ie in the direction of the membrane - Dickenauslenkung -.
Die zuvor beschriebene, zunächst nicht direkt auf die Membran wirkende Planarauslenkung des Auslenkmittels läßt sich jedoch in eine Wirkrichtung senkrecht zu der Planarauslenkung "umleiten", indem das Auslenkmittel mit der elastischen Membran kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig verbunden ist. In diesen Fällen führt die Planarauslenkung des – insbesondere als Piezoelement ausgestalten – Auslenkmittels zu einer Aufwölbung der Membran aufgrund der unterschiedlichen planaren Kontraktion der flächig miteinander verbundenen Membran und des Auslenkelements, so wie es beispielsweise auch von Bimetall-Elementen her bekannt ist, deren unterschiedliche Kontraktion jedoch auf verschiedene Wärmeausdehnungskoeffizienten verbundener Metallstreifen zurückzuführen ist. Auf dem gleichen Prinzip beruht auch eine Längsauslenkung des Auslenkmittels, wobei sich die Längsauslenkung von der Planarauslenkung nur darin unterscheidet, daß die Längsauslenkung nur zu einer Kontraktion des Auslenkmittels in einer einzigen Richtung innerhalb der Erstreckungsebene des flächig oder scheibenförmig ausgestalteten Auslenkmittels führt. Die auf Grundlage unterschiedlicher Kontraktion basierenden zwei- oder mehrschichtigen Aktoren bzw. Piezoelemente werden auch als bimorphe Piezoelemente bezeichnet. Neben der Kombination eines Piezoelements, das kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig mit der Membran verbunden ist, ist auch ein Auslenkmittel verwendbar, das aus zwei Piezoelementen besteht, die ihrerseits kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind und gegensinnig angesteuert werden, wodurch sich ebenfalls der zuvor beschriebene bimorphe Effekt erzielen läßt.The previously described, first not directly acting on the membrane planar deflection of the deflection let yourself However, in a direction of action perpendicular to the Planarauslenkung "divert" by the deflection is positively and / or positively and / or materially connected to the elastic membrane. In these cases leads the Planarauslenkung of - in particular designed as a piezoelectric element - deflection to a bulge the membrane due to the different planar contraction the area interconnected membrane and the deflection element, as well as For example, it is also known from bimetal elements whose different contraction but related to different thermal expansion coefficients Metal strip is due. A longitudinal deflection of the deflection means is based on the same principle, where the longitudinal deflection differs from the Planarauslenkung only in that the longitudinal deflection only to a contraction of the deflection means in a single direction within the plane of extension of the flat or disc-shaped Deflection agent leads. Based on differential contraction, the two or multilayer actuators or piezo elements are also called bimorphic piezo elements referred to. In addition to the combination of a piezo element, which is positively and / or positively and / or materially connected to the membrane, is also a deflection used, consisting of two piezo elements exists, which in turn force and / or positively and / or materially connected to each other are and are driven in opposite directions, which also causes achieve the previously described bimorph effect.
Das als Piezoelement ausgestaltete Auslenkmittel ist zur elektrischen Kontaktierung mit wenigstens zwei leitenden Kontakten versehen, wobei sich besonders gute Auslenkungseffekte dann erzielen lassen, wenn die Kontakte insbesondere großflächig ausgestaltet sind, da die zur piezoelektrischen Längenbeeinflussung notwendige Polarisation des Piezoelements dann über große Bereiche des Piezoelements gewährleistet werden kann.The designed as a piezo element deflection means is for electrical Provided contacting with at least two conductive contacts, whereby particularly good deflection effects can then be achieved if the contacts are designed in particular over a large area, since that for the piezoelectric length control necessary polarization of the piezoelectric element then over large areas of the piezoelectric element guaranteed can be.
Die erfindungsgemäße Meßzelle ist besonders vorteilhaft in einer Ausgestaltung als Druckmeßzelle mit einem drucksensitiven Element zur Erfassung des in dem Medium vorherrschenden Drucks, wobei die mit dem Medium in Kontakt stehende elastische Membran durch den Druck innerhalb des Mediums auslenkbar ist und der mit dem drucksensitiven Element mittelbar oder unmittelbar erfaßbare Druck innerhalb des Mediums in ein korrespondierendes Meßsignal wandelbar ist. Die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Meßzelle als Druckmeßzelle ist unter anderem deshalb vorteilhaft, weil über das drucksensitive Element der Druckmeßzelle grundsätzlich nicht nur der über die ela stische Membran vermittelte Druck des Mediums erfaßbar ist, sondern auch die mechanische Auslenkung der elastischen Membran über das aktivierbare Auslenkmittel, so daß die Reaktion der Druckmeßzelle auf die mechanische Erregung der Membran durch das Auslenkmittel unmittelbar beobachtbar ist, ohne daß sensorische Zwischenschritte zur Erfassung der Systemantwort auf die Erregung notwendig sind.The measuring cell according to the invention is particularly advantageous in one embodiment as a pressure measuring cell with a pressure-sensitive element for detecting the pressure prevailing in the medium, wherein the elastic membrane in contact with the medium is deflectable by the pressure within the medium and the indirectly or with the pressure-sensitive element directly detectable Pressure within the medium in a corresponding measurement signal is convertible. The design of the measuring cell according to the invention as a pressure measuring cell is advantageous, inter alia, because in principle not only the mediated via the ela-elastic membrane pressure of the medium can be detected via the pressure-sensitive element of the pressure, but also the mechanical deflection of the elastic membrane on the activatable deflection, so that the reaction of the pressure measuring cell to the mechanical excitation of the membrane by the deflection means is directly observable, without sensory intermediate steps for detecting the system response to the excitation necessary.
In einem Ausführungsbeispiel ist das aktivierbare Auslenkelement gleichzeitig das drucksensitive Element. Bei der Ausgestaltung des Auslenkelements als Piezoelement kann über den piezoelektrischen Effekt gleichermaßen der Mediumdruck erfaßt und in ein elektrisches Meßsignal gewandelt werden. Bei diesem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel fallen also das aktivierbare Auslenkelement und das drucksensitive Element in einer einzigen funktionalen Einheit räumlich zusammen.In an embodiment the activatable deflection element is at the same time the pressure-sensitive Element. In the embodiment of the deflection element as a piezoelectric element can over the piezoelectric effect equally detected the medium pressure and in an electrical measurement signal be converted. In this particularly preferred embodiment fall so the activatable deflecting element and the pressure-sensitive Element in a single functional unit spatially together.
In einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Druckmeßzelle ist das drucksensitive Element benachbart zu dem Auslenkelement angeordnet, bevorzugt benachbart zu der geschützten, von der Membran abgewandten Seite des Auslenkelements, die dem Medium nicht ausgesetzt ist.In Another variant of the pressure measuring cell according to the invention is the pressure-sensitive Element adjacent to the deflecting arranged, preferably adjacent to the protected, from the membrane side facing away from the deflection element, the medium is not exposed.
In einem weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das drucksensitive Element als Kondensator ausgeführt und arbeitet daher kapazitiv, wandelt also eine Druckänderung in eine Kapazitätsänderung des drucksensitiven Elements, die dann ausgewertet werden muß. Wenn das Auslenkelement als Piezoelement ausgebildet ist, wird bevorzugt ein Kontakt des Piezoelements als eine Elektrode des Kondensators verwendet, so daß dieser Kontakt des Piezoelements mit einer Elektrode des Kondensators zusammenfällt und der Aufbau der Druckmeßzelle einfach und robust gehalten werden kann.In Another particularly preferred embodiment is the pressure-sensitive Element designed as a capacitor and works therefore capacitive, so converts a pressure change into a capacity change the pressure-sensitive element, which then has to be evaluated. If the deflection element is designed as a piezoelectric element is preferred a contact of the piezoelectric element as an electrode of the capacitor used so that this Contact of the piezoelectric element coincides with an electrode of the capacitor and the structure of the pressure measuring cell can be kept simple and robust.
Neben einer piezoelektrischen und kapazitiven Ausgestaltung des drucksensitiven Elements arbeitet das drucksensitive Element in einer weiteren alternativen Ausgestaltung auf Basis von wenigstens einem Dehnungsmeßstreifen, wobei der Dehnungsmeßstreifen entweder auf einer separaten Trägerschicht vorgesehen ist – z. B. auf einer Glasschicht – oder direkt auf einer Seite des Auslenkelements vorgesehen ist oder direkt auf der dem Medium abgewandten Seite der Membran vorgesehen ist und dort jeweils kontaktiert ist. Allen Varianten ist gemeinsam, daß der so angeordnete Dehnungsmeßstreifen der Auslenkung der Membran ausgesetzt ist, so daß die Auslenkung in einen korrespondierenden Widerstandswert des Dehnungsmeßstreifens umgesetzt werden kann. Üblicherweise werden mehrere Dehnungsmeßstreifen verwendet, die über die Dehnfläche verteilt angeordnet und letztlich zu einem Widerstand zusammengeschaltet werden, der im Rahmen einer üblichen Brückenmeßschaltung verwendet wird, wie zum Beispiel einer Wheatstone-Brücke. Der Dehnungsmeßstreifen wird dabei auf die separate Trägerschicht, das Auslenkelement oder die Membran in Dickfilmtechnik als Dickfilmwiderstand oder alternativ in Dünnschichttechnik als Dünnschichtwiderstand realisiert, wobei zur Realisierung in Dünnschichttechnik insbesondere die physikalische (PVD) oder chemische (CVD) Gasphasenabscheidung in Frage kommen, während sich bei der Realisierung in Dickschichttechnik insbesondere drucktechnische Verfahren, wie zum Beispiel der Siebdruck anbieten.Next a piezoelectric and capacitive design of the pressure-sensitive Elements operates the pressure-sensitive element in a further alternative Embodiment based on at least one strain gauge, the strain gauge either on a separate carrier layer is provided - z. B. on a glass layer - or is provided directly on one side of the deflecting element or directly is provided on the side facing away from the medium of the membrane and there is contacted. All variants have in common that the so arranged strain gauges the deflection of the membrane is exposed, so that the deflection in a corresponding Resistance value of the strain gauge can be implemented. Usually be multiple strain gauges used that over the stretching surface distributed and ultimately interconnected to a resistor be under a customary Brückenmeßschaltung is used, such as a Wheatstone bridge. The strain gauge is on the separate carrier layer, the deflection element or the membrane in thick film technology as a thick film resistor or alternatively in thin-film technology as a thin-film resistor realized, in particular for the realization in thin-film technology physical (PVD) or chemical (CVD) vapor deposition come into question while in the realization in thick-film technology, in particular printing technology methods, such as screen printing.
Die Erfindung betrifft weiterhin einen Sensor, insbesondere einen Drucksensor, mit einem Gehäuse, mit einer aktiven Meßzelle nach der vorangehenden Beschreibung und mit einer Auswerteeinheit, wobei der Sensor zur meßtechnischen Erfassung mindestens einer physikalischen Größe eines an die Meßzelle angrenzenden Mediums dient, wobei die Meßzelle eine elastische Membran aufweist, eine Seite der Membran zumindest teilweise mit dem Medium in Kontakt steht, die andere Seite der Membran von dem Medium abgewandt ist, die Membran über ein aktivierbares Auslenkmittel mechanisch auslenkbar ist und von der Membran bei Aktivierung des Auslenkmittels wenigstens ein mechanischer Impuls auf das Medium übertragbar ist. In Zusammenhang mit einem solchen vollständigen Sensor können die erfindungsgemäßen konstruktiven Maßnahmen der Meßzelle in vielfältiger Weise vorteilhaft ausgenutzt werden.The Invention further relates to a sensor, in particular a pressure sensor, with a housing, with an active measuring cell according to the preceding description and with an evaluation unit, wherein the sensor for metrological Detecting at least one physical size of an adjacent to the measuring cell Medium serves, with the measuring cell an elastic membrane, one side of the membrane at least partly in contact with the medium, the other side of the Membrane is remote from the medium, the membrane over a activatable deflection means is mechanically deflectable and of the Membrane upon activation of the deflection at least one mechanical Impulse transferable to the medium is. In connection with such a complete sensor, the constructive according to the invention activities the measuring cell in more diverse Be used advantageously way.
Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sensors zeichnet sich dadurch aus, daß das Auslenkmittel den Sensor bzw. die Meßzelle in einem Diagnosebetrieb mit mindestens einem Testimpuls beaufschlagt, der Sensor bzw. die Auswerteeinheit des Sensors die Testimpuls-Antwort meßtechnisch erfaßt und durch Vergleich mit mindestens einer vorgegebenen Testimpuls-Antwort den Betriebszustand des Sensors bzw. der Meßzelle ermittelt.A first advantageous embodiment of the sensor according to the invention is characterized by the fact that the Deflection means the sensor or the measuring cell in a diagnostic operation subjected to at least one test pulse, the sensor or the evaluation unit the sensor detects the test pulse response by measurement and by Comparison with at least one predetermined test pulse response the operating state of the sensor or the measuring cell determined.
Bei der vorgegebenen Testimpuls-Antwort handelt es sich bevorzugt um eine Testimpuls-Antwort, die den fehlerfreien Betriebszustand des Sensors bzw. der Meßzelle beschreibt. Dieser fehlerfreie Fall kann entweder fest vorgegeben sein und/oder durch Einlernen festlegbar sein, wobei der Einlernvorgang vorteilhaft nach Einbau des Sensors in seine Umgebung auszuführen ist.at the predetermined test pulse response is preferably a test pulse response that indicates the correct operating state of the Sensor or the measuring cell describes. This error-free case can either be fixed be and / or be determined by teaching, the learning process is advantageous to perform after installation of the sensor in its environment.
Bei der Testimpuls-Antwort für den fehlerfreien Fall kann es sich um einen einzelnen Kennwert, eine Kennkurve oder ein Kennfeld handeln, wobei die Testimpuls-Antwort auch durch ein entsprechendes Toleranzband erweiterbar ist, so daß die Erkennung des Fehlerfalls im Diagnosebetrieb mehr oder weniger "hart" einstellbar ist. Insbesondere Verletzungen der Membran des Sensors bzw. der Meßzelle sind in dem zuvor beschriebenen Diagnosebetrieb bei Vergleich einer tatsächlichen Testimpuls-Antwort mit einer erwarteten Testimpuls-Antwort gut erkennbar.The test pulse response for the error-free case may be a single characteristic value, act a characteristic curve or a map, the test pulse response can also be extended by a corresponding tolerance band, so that the detection of the error case in diagnostic mode is more or less "hard" adjustable. In particular, injuries of the membrane of the sensor or of the measuring cell are clearly recognizable in the diagnostic operation described above when comparing an actual test pulse response with an expected test pulse response.
Es hat sich überraschenderweise herausgestellt, daß die Auslenkung der Membran des Sensors bzw. der Meßzelle mit dem Auslenkmittel sich nicht nur zu Diagnosezwecken nutzen läßt, sondern auch anderweitige vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten bietet. In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Sensors beaufschlagt das Auslenkmittel die Membran in einem Reinigungsbetrieb mit mindestens einem Reinigungsimpuls, der die Ablösung von an der Membran anhaftendem Medium bewirkt bzw. die Anhaftung des Mediums an der Membran verhindert. Derartige Anhaftungen sind bei vielerlei Sensoranwendungen sehr problematisch, da die meßtechnische Erfassung der interessierenden physikalischen Größen innerhalb des Mediums verfälscht wird oder aber der Sensor eine gänzlich andere Zeitcharakteristik aufweist als die des unverschmutzten Sensors.It has surprisingly proved that the Deflection of the membrane of the sensor or the measuring cell with the deflection can be used not only for diagnostic purposes, but also other offers advantageous applications. In a further variant of the sensor according to the invention acts on the Deflection means the membrane in a cleaning operation with at least a cleaning pulse, the detachment of adhering to the membrane Medium causes or prevents the adhesion of the medium to the membrane. Such adhesions are very common in many sensor applications problematic, since the metrological Detection of the physical quantities of interest within the medium is falsified or but the sensor one thoroughly different time characteristic than that of the unpolluted sensor.
Es hat sich herausgestellt, daß sogar Mikroorganismen auf oder im Bereich der Membran zerstört bzw. soweit beeinträchtigt werden können, daß die Mikroorganismen im wesentlichen ihre Regenerations- und/oder Vermehrungsfähigkeit verlieren, wenn das Auslenkmittel gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung in einem mikroorganisch wirksamen Reinigungsbetrieb die Membran mit mindestens einem geeigneten Reinigungsimpuls beaufschlagt. Wie sich herausgestellt hat, sind dazu insbesondere hochfrequente Reinigungsimpulse geeignet. Insbesondere im Bereich der Lebensmitteltech nologie bietet der erfindungsgemäß ausgestaltete Sensor gegenüber konventionellen Sensoren erhebliche Vorteile, da beispielsweise die Reinigungsintervalle erheblich verlängert werden können.It it turned out that even Destroyed microorganisms on or in the membrane or as far as impaired can be that the Microorganisms essentially their regeneration and / or reproduction capacity lose if the deflection means according to another embodiment the invention in a microorganically effective cleaning operation the membrane is subjected to at least one suitable cleaning pulse. As it turned out, are in particular high-frequency Cleaning pulses suitable. Especially in the field of food technology offers the inventively designed Sensor opposite conventional sensors considerable advantages, for example the cleaning intervals can be extended considerably.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sensors wird die Möglichkeit der Einflußnahme auf die Membran durch Aktivierung des Auslenkmittels nicht nur hinsichtlich der Diagnose und Reinigung ausgenutzt, sondern es wird in einem Detektionsbetrieb wenigstens ein Testimpuls in das Medium emittiert und der reflektierte Testimpuls – also die Testimpuls-Antwort – wird von dem Sensor erfaßt und die Auswerteeinheit erkennt durch Vergleich von Testimpuls und Testimpuls-Antwort, ob ein Medium und welches Medium direkt an der Membran anliegt, so daß sich der erfindungsgemäße Sensor auch zur Grenzstanderkennung eignet. Hierbei wird also nicht nur die Wirkung des auf die Membran aufgegebenen Testimpulses direkt auf den Sensor ausgewertet, sondern auch die Wirkung des über die Membran an das Medium übermittelten Testimpulses, der von dem Medium selbst wiederum beeinflußt wird.In a further embodiment the sensor according to the invention becomes the possibility the influence on the membrane by activation of the deflection means not only in terms exploited the diagnosis and cleaning, but it is in one Detection operation emits at least one test pulse into the medium and the reflected test pulse - the test pulse response - is from detected the sensor and the evaluation recognizes by comparison of test pulse and Test impulse response, whether a medium and which medium directly at the Membrane rests, so that the sensor according to the invention also suitable for level detection. So not only the Effect of the test pulse applied to the membrane directly on evaluated the sensor, but also the effect of over the membrane transmitted to the medium Test pulse, which in turn is influenced by the medium itself.
Die Testimpuls-Antwort kann dabei in vielerlei Hinsicht durch die Auswerteeinheit untersucht werden (Dispersionseffekte, Frequenzanalyse), wobei in besonders einfacher Weise die Dämpfung des Testimpulses ermittelt und zur Grenzstandserkennung herangezogen wird.The Test pulse response can in many ways by the evaluation unit (dispersion effects, frequency analysis), where in particularly simple way the damping of the test pulse and used for level detection becomes.
In ähnlicher Weise läßt sich der erfindungsgemäße Sensor auch zur Füllstandserkennung verwenden, indem durch Aktivierung des Auslenkmittels über die Membran im Detektionsbetrieb wenigstens ein Testimpuls in das Medium – bevorzugt senkrecht zur Oberfläche – emittiert wird, der reflektierte Testimpuls – also die Tastimpuls-Antwort – von dem Sensor erfaßt wird, und die Auswerteeinheit durch Vergleich von Testimpuls und Testimpuls-Antwort den Abstand der Membran von einer Mediumgrenz- bzw. Reflexionsfläche bestimmt; dabei wird insbesondere die Ermittlung der Laufzeit des Testimpulses zur Auswertung herangezogen, wobei ausgenutzt wird, daß Druckwellen an Mediumgrenzflächen (z. B. gasförmig/flüssig oder Flüssigkeiten unterschiedlicher Dichte) teilweise reflektiert und nur teilweise transmittiert werden.In similar Way can be the sensor according to the invention also for level detection use by activating the deflection means over the Membrane in the detection mode at least one test pulse in the medium - preferably perpendicular to the surface - emitted is, the reflected test pulse - so the Tastimpuls answer - of the Sensor detected and the evaluation unit by comparison of test pulse and Test impulse response determines the distance of the membrane from a medium boundary or reflection surface; in particular, the determination of the duration of the test pulse used for the evaluation, being exploited that pressure waves at medium interfaces (eg gaseous / liquid or liquids different density) partially reflected and only partially be transmitted.
Für die beschriebenen Ausgestaltungen des Sensors hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn es sich bei dem wenigstens einen Testimpuls um eine Testimpulsfolge, insbesondere eine Rechteckimpulsfolge oder eine harmonische Schwingung handelt, wobei diese periodischen Signale insbesondere im Frequenzbereich des Ultraschalls erzeugt werden. Für bestimmt Anwendungsfälle werden die Testimpulsfolgen auch mit unterschiedlichen Frequenzen erzeugt, insbesondere wird die Frequenz zeitlich veränderlich variiert, beispielsweise durch einen Wobbelgenerator.For the described Embodiments of the sensor, it has proved to be advantageous if the at least one test pulse is a test pulse train, in particular a rectangular pulse train or a harmonic oscillation, these periodic signals in particular in the frequency domain of the ultrasound. For certain use cases also generates the test pulse sequences with different frequencies, In particular, the frequency is varied over time, for example by a sweep generator.
Im einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Meßzelle, Druckmeßzelle und den erfindungsgemäßen Sensor auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen einerseits auf die den Patentansprüchen 1, 9 und 15 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die folgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigenin the There are now a variety of possibilities, the measuring cell according to the invention, pressure measuring cell and to design the sensor according to the invention and further education. Reference is made on the one hand to the claims 1, 9 and 15 subordinate claims, on the other hand, to the following Description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. In the drawing show
Die
Bei
allen in den
Die
in den
Die
in
Alle
Ausführungsbeispiele
in den
In
den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen sind die leitenden
Kontakte
Besonders
vorteilhaft ist bei den in den
Wie
bereits dargelegt worden ist, sind alle in den Figuren dargestellten
Meßzellen
Die
Meßzelle
Die
Meßzelle
Bei
den in den
Die
Die
Gehäuseteile
Bei
den dargestellten Sensoren
Die
Sensoren
Die
Sensoren
Die
mit dem Piezoelement
Die
dargestellten Sensoren
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