DE102007016515A1 - Method for controlling a drive system for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem eine Kurbelwelle (4) umfassenden Verbrennungsmotor (2) und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor (2), insbesondere der Kurbelwelle (4) gekoppelten oder koppelbaren Elektromotor (3), wobei im Schubbetrieb des Kraftfahrzeuges anhand einer aus einem Kennlinienfeld (F(K0 bis Kn)) ermittelten Schubkennlinie (K1) ein das Schubverhalten des Kraftfahrzeuges repräsentierendes Gesamtschubdrehmoment (MSges) bestimmt wird und aus der Differenz von Gesamtschubdrehmoment (MSges) und momentanem minimalen Schubdrehmoment (MinV) des Verbrennungsmotors (2) ein Schubrekuperationsmoment (MSR) ermittelt wird, das am Elektromotor (2) eingestellt wird.The invention relates to a method for controlling a drive system (1) for a motor vehicle with an internal combustion engine (2) comprising a crankshaft (4) and at least one electric motor (3) coupled to or coupled to the internal combustion engine (2), in particular the crankshaft (4). , wherein in overrun operation of the motor vehicle based on a characteristic curve field (F (K0 to Kn)) determined thrust characteristic (K1) a thrust behavior of the motor vehicle representing total thrust torque (M Sges ) is determined and from the difference of total thrust torque (M Sges ) and instantaneous minimum Thrust torque ( MinV ) of the internal combustion engine (2) a Schubrekuperationsmoment (M SR ) is determined, which is set on the electric motor (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug mit einem eine Kurbelwelle umfassenden Verbrennungsmotor und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor koppelbaren Elektromotor.The The invention relates to a method for controlling a drive system for a motor vehicle with a crankshaft comprehensive Internal combustion engine and at least one with the internal combustion engine Coupling electric motor.
Ein derartiges Antriebssystem wird üblicherweise als Hybridantrieb bezeichnet. Bei der Entwicklung und Optimierung neuer Antriebssysteme von Kraftfahrzeugen werden insbesondere Emissionsverhalten, Verbrauch, Leistung und Fahrkomfort berücksichtigt. Dabei werden heutige Verbrennungsmotoren im Allgemeinen mit Motormanagementfunktionen ausgestattet, die verschiedene Betriebszustände einstellen können.One Such a drive system is usually used as a hybrid drive designated. In the development and optimization of new drive systems of motor vehicles in particular emissions, consumption, Performance and ride comfort taken into account. This will be today Internal combustion engines generally with engine management functions equipped, which set different operating conditions can.
So ist beispielsweise zur Senkung des Verbrauchs und von Schadstoffemissionen als Betriebszustand ein Schubbetrieb einstellbar, wenn der Fahrer während der Fahrt den Fuß vom Fahrpedal nimmt. Dabei wird im Schubbetrieb der Verbrennungsmotor durch die Trägheit des Kraftfahrzeuges angeschoben, wobei die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors nicht mehr benötigt wird. Durch Aktivierung einer so genannten Schubabschaltung im Schubbetrieb werden insbesondere oberhalb einer unteren Drehzahlgrenze, die oberhalb der Leerlaufdrehzahl liegt, üblicherweise die Einspritzung und der Verbrennungsmotor abgeschaltet, wobei das Kraftfahrzeug durch die vom Verbrennungsmotor zu verrichtende Kompressionsarbeit sowie durch Reibungsverluste abgebremst wird. Eine Deaktivierung der Schubabschaltung erfolgt entweder zumindest mittelbar durch den Fahrer, z. B. indem dieser wieder Gas gibt, oder automatisch, z. B. wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors eine bestimmte Grenze unterschreitet. Daraufhin wird erneut Kraftstoff zugeführt und die Zündung zugeschaltet, so dass der Verbrennungsmotor wieder ein Antriebsmoment erzeugt.So is for example to reduce consumption and pollutant emissions as operating mode, a push mode adjustable when the driver while driving, take your foot off the accelerator pedal. In the overrun mode, the internal combustion engine is driven by inertia pushed the motor vehicle, the drive power of the Internal combustion engine is no longer needed. By activation a so-called fuel cut in overrun will be particular above a lower speed limit, which is above the idle speed, usually the injection and the internal combustion engine switched off, the motor vehicle by the compression work to be performed by the internal combustion engine and slowed down by friction losses. A deactivation of the Fuel cut occurs either at least indirectly through the Driver, z. B. by this gas again, or automatically, for. B. when the speed of the engine has a certain limit below. Then fuel is supplied again and the ignition is switched on, leaving the internal combustion engine again generates a drive torque.
Der Schubbetrieb ist als transienter und stark temperaturabhängiger Betriebszustand durch ein instationäres Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges gekennzeichnet. So werden die aus den plötzlichen Wechseln in den Schubbetrieb oder aus dem Schubbetrieb mit Schubabschaltung oder ohne Schubabschaltung resultierenden Drehmomentänderungen, Verzögerungen, Unregelmäßigkeiten und/oder Schwankungen im Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges zumeist als störend empfunden.Of the Push operation is as transient and strongly temperature-dependent Operating condition due to a transient driving behavior of the Motor vehicle marked. That's how they change from the sudden changes in overrun mode or from overrun mode with overrun fuel cutoff or without fuel cut resulting torque changes, delays, Irregularities and / or fluctuations in driving behavior of the motor vehicle usually perceived as disturbing.
Zur Verminderung derartiger durch einen Schubbetrieb und/oder eine Schubabschaltung verursachten Beeinträchtigungen sind verschiedene Verfahren bekannt.to Reduction of such by a pushing operation and / or a fuel cut Impairments caused are different procedures known.
Aus
der
Dabei reicht allein die ruckvermindernde Wirkung der elektrischen Maschine durch Aufbringen eines Drehmoments ohne Berücksichtigung weiterer Einflussfaktoren, wie z. B. der Temperaturabhängigkeit, nicht für ein sich wiederholendes gleichmäßiges Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges im Schubbetrieb aus, so dass der Fahrkomfort und das Fahrempfinden weiterhin beeinträchtigt sein können.there The jerk-reducing effect of the electric machine alone is sufficient by applying a torque without consideration other influencing factors, such. B. the temperature dependence, not for a repetitive smooth ride of the motor vehicle in overrun mode, so that the ride comfort and the driving sensation may continue to be impaired.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei welchem insbesondere im Schubbetrieb ein Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges ohne wesentliche Beeinträchtigungen des Fahrkomforts und des Fahrempfindens ermöglicht ist.Of the The invention is therefore based on the object, an improved method for controlling a drive system for a motor vehicle indicate, in which, especially in overrun a driving behavior of the motor vehicle without significant adverse effects the ride comfort and the driving sensation is enabled.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a method solved with the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug mit einem eine Kurbelwelle umfassenden Verbrennungsmotor und mindestens einem mit dem Verbrennungsmotor, insbesondere dessen Kurbelwelle gekoppelten oder koppelbaren Elektromotor wird im Schubbetrieb des Kraftfahrzeuges anhand einer aus einer Kennlinie oder aus einem Kennfeld ermittelten Schubkennlinie ein das Schubverhalten des Kraftfahrzeuges repräsentierendes Gesamtschubdrehmoment bestimmt. Aus der Differenz von Gesamtschubdrehmoment und zumindest momentanen Schubdrehmoment des Verbrennungsmotors wird ein Schubrekuperationsmoment ermittelt, das am Elektromotor eingestellt wird. Durch das Einstellen und Auf bringen eines Schubrekuperationsmoments des Elektromotors, das anhand der das Schubverhalten des Kraftfahrzeuges repräsentierenden Schubkennlinie gebildet wird und abwechselnd positive und negative Werte aufweisen kann und somit als bremsendes oder antreibendes Moment auf eine Kurbelwelle aufgebracht wird, wird ein stets gleiches und somit ein reproduzierbares Schubverhalten des Kraftfahrzeuges erreicht. Unter dem momentanen Schubdrehmoment des Verbrennungsmotors wird insbesondere das minimale Istdrehmoment des Verbrennungsmotors bei geringer oder keiner Einspritzung im Schubbetrieb verstanden, wenn der Verbrennungsmotor bremst und nicht antreibt. Insbesondere werden durch Schaltwechsel, z. B. Aktivierung oder Deaktivierung einer Schubabschaltung sowie Zu- und Abschaltung des Schubbetriebs, verursachte Schwankungen und/oder Schwingungen des Antriebsmoments, insbesondere im Schubbetrieb des Schubmoments, zuverlässig unterdrückt oder zumindest weitgehend vermindert. Durch die erfindungsgemäße Schubrekuperation mit einer drehzahlabhängigen Kennlinienführung des Drehmoments des Elektromotors ist es möglich, dass das Gesamtschubdrehmoment am Kraftfahrzeug im Schubbetrieb immer gleichmäßig und damit reproduzierbar ausgeführt wird. Hierdurch wird ein ruhiges Fahrverhalten des Fahrzeuges erzielt. Darüber hinaus sind durch ein derartig einstellbares gleichmäßiges Fahrverhalten im Schubbetrieb und insbesondere im Schubbetrieb mit Schubabschaltung der Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen reduziert.In a method according to the invention for controlling a drive system for a motor vehicle having an internal combustion engine comprising a crankshaft and at least one electric motor coupled to the internal combustion engine, in particular its crankshaft, the thrust behavior is determined during overrun of the motor vehicle on the basis of a thrust characteristic determined from a characteristic curve or from a characteristic map the motor vehicle representing total thrust torque determined. From the difference between total thrust torque and at least instantaneous thrust torque of the internal combustion engine, a Schubrekuperationsmoment is determined, which is set on the electric motor. By setting and bring a Schubrekuperationsmoments of the electric motor, which is formed on the basis of the thrust behavior of the motor vehicle representing thrust characteristic and can have alternately positive and negative values and thus applied as a braking or driving torque on a crankshaft, is always the same and thus a achieves reproducible thrust behavior of the motor vehicle. Under the current thrust torque of the internal combustion engine is in particular the minimum actual torque of Ver internal combustion engine with low or no injection in overrun when the internal combustion engine brakes and does not drive. In particular, by switching change, z. As activation or deactivation of a fuel cut-off as well as switching on and off the overrun, caused fluctuations and / or oscillations of the drive torque, especially in overrun operation of the thrust torque, reliably suppressed or at least largely reduced. The inventive Schubrekuperation with a speed-dependent characteristic curves of the torque of the electric motor, it is possible that the total thrust torque on the motor vehicle in overrun is always performed evenly and thus reproducible. As a result, a quiet ride of the vehicle is achieved. In addition, fuel consumption and pollutant emissions are reduced by such an adjustable uniform driving behavior in overrun mode and especially in overrun with overrun fuel cutoff.
Das Verfahren ist bevorzugt in einem oder in mehreren Steuergeräten, insbesondere in einem bereits vorhandenen Steuergerät, z. B. einem Motorsteuergerät und/oder einem Bremssteuergerät, oder in einem Regler, insbesondere einem bereits vorhandenen Regler, z. B. einem Leerlaufregler, implementiert.The Method is preferred in one or more control units, especially in an existing control unit, z. B. an engine control unit and / or a brake control unit, or in a controller, in particular an already existing controller, z. As an idle controller implemented.
Zweckmäßigerweise wird das Gesamtschubdrehmoment dann ermittelt, wenn das Kraftfahrzeug sich im Schubbetrieb befindet und insbesondere wenn der Verbrennungsmotor zumindest eine vorgegebene Leerlaufdrehzahl überschritten hat und eine den Verbrennungsmotor und das Getriebe verbindende Wandlerüberbrückungskupplung bei Erreichen einer vorgegebenen Motordrehzahl geschlossen wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Gesamtschubdrehmoment erst dann ermittelt und zur Einstellung und Kompensation genutzt wird, wenn das Kraftfahrzeug sich im Schubbetrieb befindet.Conveniently, the total thrust torque is then determined when the motor vehicle is in overrun and especially when the internal combustion engine exceeded at least a predetermined idle speed has and a the internal combustion engine and the transmission connecting Lockup clutch upon reaching a predetermined engine speed is closed. This will ensure that the total thrust torque is then determined and for adjustment and compensation is used when the motor vehicle is in overrun located.
Vorzugsweise wird das Kennlinienfeld aus einer Anzahl von Schubkennlinien gebildet, die jeweils als Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie in Abhängigkeit vom gewählten Automatikprogramm, von einer Steigung, einer Motordrehzahl, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Längs-, einer Querbeschleunigung und/oder einer Temperatur des Verbrennungsmotors, des Elektromotors und/oder einer Batterie bestimmt wird. Durch die Berücksichtigung von das Gesamtschubdrehmoment beeinflussenden Faktoren, wie Automatikprogramm, Steigung, Motordrehzahl, Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder verschiedenen Temperaturen ist gegenüber einem herkömmlichen, im Wesentlichen die Drehmoment- und/oder Drehzahlschwankungen berücksichtigenden Betriebs- und Steuerungsverfahren weitgehend eine Reproduzierbarkeit des Schubverhaltens des Kraftfahrzeuges und damit ein ruhiges Fahrverhalten im Schubbetrieb ermöglicht. Dabei werden beispielsweise anhand des gewählten Automatikprogramms, z. B. "Sport", "Komfort" oder "Standard", entsprechende Schubkennlinien ermittelt. Dabei wird z. B. für ein Fahren im Automatikprogramm "Sport" anhand der zugehörigen Schubkennlinie ein höheres negatives oder positives Schubdrehmoment berücksichtigt, so dass der Fahrer beim sportlichen Fahren ein Verzögern bzw. ein Beschleunigen des Kraftfahrzeuges deutlich spürt. Demgegenüber werden im Automatikprogramm "Komfort" oder "Standard" entsprechend geringere Schubdrehmomente eingestellt, so dass sich das Kraftfahrzeug entsprechend ruhiger und komfortabler verhält. Durch Berücksichtigung verschiedener Temperaturen, wie der Temperatur des Verbrennungsmotors, des Elektromotors und/oder der Batterie, wird in der jeweiligen Schubkennlinie sichergestellt, dass beispielsweise der Elektromotor bei einer zu niedrigen Temperatur des Verbrennungsmotors, wenn dieser noch kalt ist, keine starke Belastung durch eine Momentenaufbringung durch den Elektromotor auf den Verbrennungsmotor ausführt. Sind alternativ oder zusätzlich die Temperatur des Elektromotors und/oder der Batterie zu hoch, so unterbleibt eine Einstellung des zusätzlichen Schubrekuperationsmoments am Elektromotor, um Nachfolgeschäden, z. B. durch eine zu hohe Belastung des Elektromotors bzw. der Batterie, zu vermeiden. Darüber hinaus können verschiedene Schubkennlinien vom gewählten Gang abhängig sein. Zur Berücksichtigung von aus unterschiedlichen Steigungen der Fahrbahn resultierenden verschiedenen negativen Schleppmomenten werden die Schubkennlinien in Abhängigkeit von der Steigung, die beispielsweise mittels eines Beschleunigungs- und/oder Neigungssensors bestimmt wird, ermittelt.Preferably the characteristic field is formed from a number of shear characteristics, each as a torque-speed curve in dependence from the selected automatic program, from a slope, a Engine speed, a vehicle speed, a longitudinal, a lateral acceleration and / or a temperature of the internal combustion engine, the electric motor and / or a battery is determined. By the Considering factors influencing the total thrust torque, like automatic program, incline, engine speed, vehicle speed and / or different temperatures is opposite one conventional, essentially the torque and / or Speed fluctuations taking into account operating and control procedures largely a reproducibility of the thrust behavior of the motor vehicle and thus a quiet ride in overrun mode allows. In this case, for example, based on the selected automatic program, eg. As "sport", "comfort" or "standard", corresponding thrust characteristics determined. This z. B. for driving in the automatic program "Sport" on the basis of the associated thrust characteristic a higher considered negative or positive thrust torque, so that the driver decelerates during sporty driving or clearly feels an acceleration of the motor vehicle. In contrast, become correspondingly lower in the automatic program "comfort" or "standard" Thrust torque adjusted so that the motor vehicle accordingly quieter and more comfortable behaves. By consideration different temperatures, such as the temperature of the internal combustion engine, of the electric motor and / or the battery, is in the respective Thrust characteristic ensures that, for example, the electric motor at too low a temperature of the internal combustion engine, if this is still cold, no heavy burden by a torque application performed by the electric motor on the internal combustion engine. are alternatively or additionally, the temperature of the electric motor and / or the battery is too high, so remains under a setting of additional Schubrekuperationsmoments on the electric motor, to successor damages, z. B. by too high a load of the electric motor or the battery to avoid. About that In addition, different thrust characteristics of the selected Gear to be dependent. To take account of different slopes of the roadway resulting different negative drag torques become the thrust characteristics in dependence from the incline, for example by means of an acceleration and / or inclination sensor is determined determined.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird bei einer aktivierten Schubabschaltung ein daraus resultierendes Schubabschaltungsdrehmoment bei der Bestimmung der Schubkennlinie berücksichtigt. Hierdurch können insbesondere aus der Schubabschaltung resultierende Drehmomentänderungen kompensiert werden.In a further advantageous embodiment is activated at an Thrust Shutoff resulting in a fuel cut-off torque the determination of the thrust characteristic. hereby can result in particular from the fuel cut Torque changes are compensated.
Im Schaltbereich der Deaktivierung oder Aktivierung der Schubabschaltung wird zweckmäßigerweise anstelle des Schubab schaltungsdrehmoments das momentane Schubdrehmoment des Verbrennungsmotors (= minimales Istdrehmoment des im Schubbetrieb bremsenden Verbrennungsmotors) bei der Bestimmung der Schubkennlinie berücksichtigt, da sich das Istdrehmoment des Verbrennungsmotors nicht sprunghaft, sondern weitgehend kontinuierlich oder stetig mit einem so genannten PT1-Verhalten ändert, so dass durch die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Schubabschaltung verursachte sprunghafte Drehmomentänderungen kompensiert werden können.In the switching range of the deactivation or activation of the overrun fuel cut-off torque, the instantaneous thrust torque of the internal combustion engine (= minimum actual torque of braking in overrun combustion engine) is taken into account in the determination of the thrust characteristic instead of Schubab, since the actual torque of the engine is not leaps and bounds, but largely continuous or steady changes with a so-called PT1 behavior, so that can be compensated by the activation or deactivation of the fuel cut caused sudden torque changes NEN.
Zweckmäßigerweise wird der Schaltbereich der Deaktivierung oder Aktivierung der Schubabschaltung durch Setzen eines Anforderungssignals für eine Schubabschaltung, z. B. aus einer Diagnose, identifiziert. Das Anforderungssignal für die Aktivierung oder Deaktivierung der Schubabschaltung kann in Abhängigkeit vom Ladezustand einer Batterie, von einer Steigung, von einer Motordrehzahl des Verbrennungsmotors und/oder vom angeforderten Schubabschaltungsdrehmoment gebildet werden. Dabei hängt die Ermittlung des Anforderungssignals für die Schubabschaltung maßgeblich vom angeforderten oder momentanen Schubdrehmoment ab, wobei bei der Ermittlung des Anforderungssignals zu dessen Änderung bevorzugt die weiteren Fahr- und Betriebsgrößen berücksichtigt werden, wie Ladezustand der Batterie, Steigung (= Bergauffahrt), Regelparameter eines rekuperativen Bremssystems des Elektromotors und/oder Kompensationsparameter bei Eingriff eines Abstandsregeltempomat, wenn beispielsweise das Schubabschaltungsdrehmoment nicht mehr kompensierbar ist. Durch eine derartige Anpassung des Anforderungssignals steht mehr Schubrekuperationsmoment zur Verfügung.Conveniently, is the switching range of deactivation or activation of fuel cut by setting a request signal for a fuel cut-off, z. B. from a diagnosis identified. The request signal for activation or deactivation of fuel cut-off Depending on the state of charge of a battery, from a Slope, from an engine speed of the engine and / or be formed by the requested thrust cut-off torque. there depends on the determination of the request signal for the fuel cut is significantly dependent on the requested or momentary thrust torque, wherein in the determination of the request signal to change it prefers the other driving and operating variables be taken into account, such as state of charge of the battery, slope (= Uphill drive), control parameter of a recuperative braking system of the electric motor and / or compensation parameters upon intervention of a Distance control, for example, if the fuel cut-off torque is not is more compensable. By such an adaptation of the request signal there is more Schubrekuperationsmoment available.
Wird nach dem oben beschriebenen Verfahren ein Schubrekuperationsmoment für den Elektromotor ermittelt, das zweckmäßiger weise oberhalb eines effektiven Minimaldrehmoment des Elektromotors liegt, wird dieser vorzugsweise zugeschaltet, wobei das ermittelte Schubrekuperationsmoment als Solldrehmoment für den Elektromotor eingestellt wird. Das Schubrekuperationsmoment wird auch bei bereits eingeschaltetem Elektromotor als Solldrehmoment eingestellt. Im Detail wird bei eingeschaltetem Elektromotor als dessen Solldrehmoment zweckmäßigerweise eine Differenz aus ermitteltem Schubrekuperationsmoment und momentanem Istdrehmoment des Elektromotors eingestellt.Becomes a Schubrekuperationsmoment according to the method described above determined for the electric motor, the wise is above an effective minimum torque of the electric motor, this is preferably switched on, wherein the determined Schubrekuperationsmoment is set as the target torque for the electric motor. The Schubrekuperationsmoment is also at already switched on Electric motor set as target torque. In detail will be at switched electric motor as the target torque appropriately a difference between the determined Schubrekuperationsmoment and current Actual torque of the electric motor is set.
Der Elektromotor ist insbesondere eine rotierende elektrische Maschine, welche sowohl als elektrischer Motor als auch als elektrische Bremse und/oder Generator betrieben werden kann. Darüber hinaus kann eine in herkömmlicher Weise aus einem eingestellten und aufgebrachten Bremsmoment gewonnene Bremsenergie durch den auch als Generator betreibbaren Elektromotor beispielsweise in einer Batterie gespeichert werden oder zur Versorgung anderer elektrischer Verbraucher verwendet werden.Of the Electric motor is in particular a rotating electrical machine, which both as an electric motor and as an electric brake and / or Generator can be operated. In addition, one can in a conventional manner from a set and applied Braking torque gained by the braking energy as a generator operable electric motor stored for example in a battery be used or to supply other electrical consumers become.
Der Elektromotor kann indirekt über ein automatisiertes Handgetriebe oder ein Automatikgetriebe mit dem Verbrennungsmotor gekoppelt oder koppelbar sein. Alternativ kann der Elektromotor auch direkt gekoppelt oder koppelbar sein, z. B. wenn der Läufer des Elektromotors – ähnlich einem Schwungrad – direkt auf der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors oder auf einer koppelbaren Verlängerung dieser Kurbelwelle angeordnet ist.Of the Electric motor can be indirectly via an automated manual transmission or an automatic transmission coupled to the combustion engine or be coupled. Alternatively, the electric motor can also be coupled directly or be coupled, for. B. when the rotor of the electric motor - similar a flywheel - directly on the crankshaft of the internal combustion engine or arranged on a coupling extension of this crankshaft is.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be described in more detail below with reference to drawings explained.
Dabei zeigt:there shows:
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.
In
Zur
Steuerung und/oder Regelung des Antriebssystems
Im
Betrieb des Kraftfahrzeuges kann durch Wegnahme einer Beschleunigungsanforderung,
indem beispielsweise der Fahrer den Fuß vom Fahrpedal
Zur
Steuerung des Antriebssystems
Die
Wandlerüberbrückungskupplung
Im
Schubbetrieb wird in Abhängigkeit vom Wert der dem Steuergerät
Dabei
wird gemäß der vorliegenden Erfindung mittels
des Steuergeräts
D.
h. der Verbrennungsmotor
Um
darüber hinaus die weiteren, das Schubverhalten des Kraftfahrzeuges
beeinflussenden Kenngrößen zu berücksichtigen,
wird die betreffende Schubkennlinie K1 aus dem Kennlinienfeld F(K0
bis Kn) in Abhängigkeit vom gewählten Automatikprogramm
P, von der ermittelten Steigung N, der Motordrehzahl n des Verbrennungsmotors
So
wird beispielsweise zur Fahrzeugsicherheit bei einer zu hohen Motortemperatur
TE des Elektromotors
Zur Berücksichtigung eines angeforderten oder eingestellten Fahrkomforts, beispielsweise bei einer sportlich eingestellten Fahrweise mittels eines entsprechend eingestellten Automatikprogramms P werden bei der ermittelten Schubkennlinie K1 gegenüber einer Schubkennlinie im Komfortprogramm höhere negative bzw. positive Drehmomentwerte für ein sportliches Fahren vorgegeben, so dass der Fahrer auch im erfindungsgemäßen kennliniengeführten Schubbetrieb ein Verzögern bzw. Beschleunigen des Kraftfahrzeuges spürt.To take account of a requested or adjusted ride comfort, for example, in a sporty driving style by means of a suitably set automatic program P are against the determined thrust curve K1 gegenü Specified above a thrust characteristic in the comfort program higher negative or positive torque values for a sporty driving, so that the driver feels a deceleration or acceleration of the motor vehicle also in the inventive characteristic-driven overrun operation.
Kommt
es im Schubbetrieb ferner zu einer Aktivierung oder Deaktivierung
der Schubabschaltung SAS, d. h. in Abhängigkeit vom Überschreiten einer
oberhalb der Leerlaufdrehzahl nL vorgegebenen
unteren Drehzahl nS (= Schließdrehzahl
nS zum Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung
Ist
nun im Schubbetrieb anhand der ermittelten Kenngrößen
und/oder Parameter eine aktuelle Schubkennlinie K1 bestimmt worden,
so wird in Abhängigkeit zumindest vom momentanen minimalen Schubdrehmoment
MminV des Verbrennungsmotors
Dabei
stellt der Drehmomentverlauf V1 ein Maximaldrehmoment Mmax des
Kraftfahrzeuges dar, das aus dem Maximaldrehmoment MmaxV des
Verbrennungsmotors
Der
Drehmomentverlauf V2 stellt den drehzahlabhängigen Verlauf
des Maximaldrehmoments MmaxV des Verbrennungsmotors
Die
Drehmomentverläufe V3 und V3' stellen jeweils den drehzahlabhängigen
Verlauf eines Minimaldrehmoments Mmin des
Kraftfahrzeuges dar, der dem minimalen Schubdrehmoments MminV des Verbrennungsmotors
Die
Drehmomentverläufe V4 und V4' stellen jeweils den drehzahlabhängigen
Verlauf eines Minimaldrehmoments Mmin des
Kraftfahrzeuges im Schubbetrieb mit bzw. ohne aktivierte Schubabschaltung
SAS dar. Das Minimaldrehmoment Mmin ist
aus dem minimalen Schubdrehmoment MminV des
Verbrennungsmotors
Die
Differenz aus einem Drehmoment des Drehmomentverlaufs V2 und einem
korrespondierenden Drehmoment des Drehmomentverlaufs V3 beschreibt
das durch die am Fahrpedal
Ein
Pfeil P3 repräsentiert die geschlossene Stellung Szu der Wandlerüberbrückungskupplung
Ein Pfeil P4 repräsentiert eine in Abhängigkeit vom gesetzten Anforderungssignal Sa aktivierte Schubabschaltung SAS bei Überschreiten der Schließdrehzahl nS.An arrow P4 represents an activated in response to the set request signal S a fuel cut SAS when the closing speed n S is exceeded.
Der
Drehmomentverlauf V5 stellt beispielhaft eine anhand des oben beschrieben
Verfahrens aus einem Kennlinienfeld F(K0 bis Kn) ermittelte Schubkennlinie
K1 dar, welche drehzahlabhängig als Gesamtschubdrehmoment
MSges das minimale Schubdrehmoment MminV des Verbrennungsmotors
Dabei
wird, wie oben unter
Darüber
hinaus kann gegebenenfalls drehzahlabhängig ein Rekuperationsbremsmoment
MBR von einem nicht näher dargestellten
rekuperativen Bremssystem des Elektromotors
- 11
- Antriebssystemdrive system
- 22
- Verbrennungsmotorinternal combustion engine
- 33
- Elektromotorelectric motor
- 44
- Kurbelwellecrankshaft
- 55
- Batteriebattery
- 66
- Getriebetransmission
- 77
- Steuergerätcontrol unit
- 88th
- Fahrpedalaccelerator
- 99
- FahrpedalgeberPedal sensors
- 1010
- DrehzahlsensorSpeed sensor
- 1111
- Temperatursensor für Verbrennungsmotortemperature sensor for internal combustion engine
- 1212
- Temperatursensor für Elektromotortemperature sensor for electric motor
- 1313
- Temperatursensor für Batterietemperature sensor for battery
- 1414
- Neigungssensortilt sensor
- 1515
- Schalter zur Auswahl eines Automatikprogrammsswitch for selecting an automatic program
- 1616
- WandlerüberbrückungskupplungConverter lockup clutch
- AA
- Aufspannung am Fahrpedalstretching on the accelerator pedal
- aL a L
- Längsbeschleunigunglongitudinal acceleration
- aQ a Q
- Querbeschleunigunglateral acceleration
- K0 bis KnK0 to Kn
- SchubkennlinienThrust characteristics
- F(K0 bis Kn)F (K0 to Kn)
- Kennlinienfeld der SchubkennlinienOf characteristics the thrust characteristics
- MBR M BR
- Rekuperationsbremsmoment des ElektromotorsRekuperationsbremsmoment of the electric motor
- MSeffminE M SeffminE
- effektives Minimaldrehmoment des Elektromotorseffective Minimum torque of the electric motor
- Mmin M min
- minimales Gesamtdrehmoment des Kraftfahrzeugesminimal Total torque of the motor vehicle
- Mmax M max
- maximales Gesamtdrehmoment des Kraftfahrzeugesmaximum Total torque of the motor vehicle
- MmaxE M maxE
- maximales Drehmoment (maximales Istdrehmoment im Fahrbetrieb) des Elektromotorsmaximum Torque (maximum actual torque during driving) of the electric motor
- MmaxV M maxV
- maximales Drehmoment (maximales Istdrehmoment im Fahrbetrieb) des Verbrennungsmotorsmaximum Torque (maximum actual torque during driving) of the internal combustion engine
- MminE M minE
- minimales Schubdrehmoment (minimales Istdrehmoment im Schubbetrieb) des Elektromotorsminimal Shear torque (minimum actual torque in overrun mode) of the electric motor
- MminV M minV
- minimales Schubdrehmoment (minimales Istdrehmoment im Schubbetrieb) des Verbrennungsmotorsminimal Thrust torque (minimum actual torque in overrun mode) of the internal combustion engine
- MSAS M SAS
- SchubabschaltungsdrehmomentFuel cut-off torque
- MSges M Sges
- GesamtschubdrehmomentTotal thrust torque
- MSollE M SollE
- Solldrehmoment des Elektromotorstarget torque of the electric motor
- MSR M SR
- SchubrekuperationsmomentSchubrekuperationsmoment
- NN
- Steigungpitch
- nn
- Drehzahlrotation speed
- nL n L
- LeerlaufdrehzahlIdle speed
- nS n s
- SchließdrehzahlClosing speed
- PP
- Automatikprogrammautomatic program
- P1 bis P4P1 to P4
- Pfeilearrows
- Sa S a
- Anforderungssignal für Schubabschaltungrequest signal for fuel cut-off
- Szu S too
- Stellung der Wandlerüberbrückungskupplungposition the lockup clutch
- SASSAS
- Schubabschaltungfuel cut
- SOCSOC
- Ladezustand der BatterieSOC the battery
- V1 bis V4V1 to V4
- Kurvenverläufecurves
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - EP 1108128 B1 [0006] - EP 1108128 B1 [0006]
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DE102007016515A DE102007016515A1 (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Method for controlling a drive system for a motor vehicle |
PCT/EP2008/002608 WO2008122392A1 (en) | 2007-04-05 | 2008-04-02 | Method for controlling the drive system of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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DE102007016515A Withdrawn DE102007016515A1 (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Method for controlling a drive system for a motor vehicle |
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