DE102007014161B4 - Apparatus and method for measuring load on bearings of structures - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Lastmessung an Lagern von Bauwerken und zur Messung der Flächenpressung zwischen den die Vertikal- und/oder Horizontalkräfte übertragenden Lagerteilen, mit zwischen den Lagerteilen angeordneten Gleitschichten zur Übertragung der Kräfte mit:
a) einem Lagerteil welches wenigstens einen piezoelektrischen Sensor zur Einleitung von Ultraschallwellen besitzt,
b) einer Anordnung zur Messung der Ultraschallimpulslaufzeiten in einem die vertikalen Kräfte aufnehmenden Lagerteil,
c) einer Einheit zur Datenübertragung und/oder Datenspeicherung,
d) und einer Krafteinleitung ganz oder teilweise durch den Ultraschallwellensensor.Apparatus for measuring the load on bearings of structures and for measuring the surface pressure between the bearing parts transmitting the vertical and / or horizontal forces, with sliding layers arranged between the bearing parts for transmitting the forces with:
a) a bearing part which has at least one piezoelectric sensor for the introduction of ultrasonic waves,
b) an arrangement for measuring the ultrasonic pulse transit times in a vertical part receiving the bearing part,
c) a unit for data transmission and / or data storage,
d) and a force application in whole or in part by the ultrasonic wave sensor.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung der Auflast von Brückenlagern innerhalb der die Horizontal- und/oder Vertikalkräfte übertragenden Lagerteile. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Messung von Auflasten an Lagern von Bauwerken.The The invention relates to a device for measuring the load of bridge bearings within the horizontal and / or vertical forces transmitted bearing parts. The invention further relates to a method for measuring loads at warehouses of buildings.
Bei Bauwerken der vorgenannten Art, insbesondere Brücken mit einem oder mehreren Auflagerpunkten, kann es zur Gewährleistung und des Nachweises der Betriebssicherheit wünschenswert oder erforderlich sein alle Veränderungen der Lastaufnahme und deren Verteilung auf die Lagerpunkte zu ermitteln und zu erfassen.at Structures of the aforementioned type, in particular bridges with one or more Support points, it can be to guarantee and proof of operational safety desirable or necessary its all changes the load bearing and their distribution to the bearing points to determine and capture.
Während der Herstellung von Brückenbauwerken im Takt-Schiebe-Verfahren werden die Taktschiebelager unterschiedlich belastet. Die Kontrolle auf mögliche Veränderungen an den Lastaufnahmepunkten kann so zum Beispiel Unterbausetzungen oder andere Störungen in der Krafteinleitung in den Untergrund feststellen. Lastumlagerungen an Lagerpunkten lassen sich nicht nur während der Herstellungsphase des Bauwerkes sondern auch während des regulären Betriebes feststellen. Dieses kann besonders in erdbebengefährdeten Gebieten von Bedeutung sein.During the Production of bridge structures in clock-shift process, the clock slide bearings are different loaded. The control on possible changes At the load-bearing points, for example, sub-bases or other disorders in the force introduction into the underground determine. load shifts At bearing points can not only be during the manufacturing phase of the building but also during the regular Determine operation. This can be especially in earthquake-prone Areas of importance.
Stand der TechnikState of the art
Zur Spannungsermittlung an Bauwerken gibt es außer dem Umweg der Ermittlung geometrischer Größen mit optischen Geräten (Dehnungsmessung mit faseroptischen-Sensoren oder Dehnmessstreifen) für die Erfassung der Bewegung von Bauteilen auch noch die Längenmessverfahren mit Schwingseiten oder faseroptischen Sensoren.to Stress determination on structures, there is the detour of the investigation geometric sizes with optical devices (Strain measurement with fiber optic sensors or strain gauges) for detection The movement of components also the length measuring method with oscillating sides or fiber optic sensors.
Es gibt auch Anwendungen zur Spannungsmessung mit hydraulischen Kissen oder Kolbensystemen.It There are also voltage measurement applications with hydraulic cushions or piston systems.
Stellvertretend seien hier für die Messverfahren, die zur Spannungsbestimmung mit hydraulischen Druckaufnehmern arbeiten, die bekannten Druckkissen nach Glötzl, genannt.vicarious be here for the measuring methods used to determine the voltage with hydraulic Pressure transducers work, the known pressure pad after Glötzl called.
Mit diesen hydraulischen Kissen kann zum Beispiel auch der Kraftschluss zum Baugrund gemessen werden.With This hydraulic cushion can, for example, the adhesion be measured to the ground.
Diese Methoden besitzen mehrere wesentliche Nachteile. So muss die absolute Dichtheit zur Aufrechterhaltung des Druckes in dem System gewährleistet sein. Zur Druckbeaufschlagung mit Hydrauliköl sind Absperreinrichtungen notwendig, die aber potentielle Stellen für Undichtheiten sind. Weitere Nachteile für Langzeitmessungen sind die Vorhaltung von Pumpen und Vorratsgefäßen zur Druckkompensation bei Druckmessdosen oder Druckmesskissen.These Methods have several significant disadvantages. So must the absolute Tightness to maintain the pressure in the system ensures be. To pressurize with hydraulic oil are shut-off devices necessary, but these are potential sites for leaks. Further Disadvantages for Long-term measurements are the provision of pumps and storage vessels for Pressure compensation for pressure cells or pressure measuring pads.
Mit Druckaufnehmern kann auch die Auflast von Lagern gemessen werden. Diese Auflastmessung soll Bauwerksüberlastungen und daraus resultierende Schäden erkennen.With Pressure transducers can also be used to measure the bearing load of bearings. This load measurement is designed to overload structures and resulting damage detect.
Werden die Elastomere, die unter Druck ein Fließverhalten zeigen, wie Flüssigkeiten betrachtet, kann durch Annahme eines quasi-hydrostatischen Druckausgleiches die Auflast bestimmt werden.Become the elastomers that exhibit flow behavior under pressure, such as liquids considered, by adopting a quasi-hydrostatic pressure compensation the load will be determined.
So
wird nach Druckschrift
Diese Methode wird aber durch die starke Temperaturabhängigkeit der Elastomere beeinflusst. Auch sind der Einfluss innerer und äußerer Reibungskräfte gegeben.These However, the method is influenced by the strong temperature dependence of the elastomers. Also are given the influence of internal and external friction forces.
Das Zeitstandsverhalten von Metallen ist wesentlich stabiler als das von polymolekularen Elastomeren.The Creep behavior of metals is much more stable than that of polymolecular elastomers.
Eine wichtige Bedingung ist die Formstabilität. Ein Kriechen des Messkörpers würde zur Verlängerung der Messstrecke und damit zu fehlerhaften Messergebnissen führen. Durch Bewehrung muss ein Fließen des Elastomers verhindert werden.A important condition is the dimensional stability. A creep of the measuring body would to renewal the measuring path and thus lead to erroneous measurement results. By Reinforcement must be flowing of the elastomer can be prevented.
In
der
Weiterhin sind im Stand der Technik die Druckabhängigkeit der Eigenschaften der Wellenausbreitung in unterschiedlichen Medien bekannt. Mit der Messung der Ausbreitungsgeschwindigkeit von Kompressions- und/oder Scherwellen können richtungsabhängige Spannungen gemessen werden.Farther In the prior art, the pressure dependence of the properties wave propagation in different media known. With the Measurement of the propagation velocity of compression and / or Shear waves can cause directional stresses be measured.
In
der
Ferner
wird in der
- – das Zeitstandsverhalten von Polymeren unter hohen mechanischen Belastungen ist ungenügend, die Polymere zeigen Verhalten wie Flüssigkeiten,
- – hohe Temperaturabhängigkeit der mechanischen Eigenschaften,
- – die Transmissionseigenschaften der Polymere für Ultraschall erfordern relativ niedrige Ultraschallfrequenzen und bewirken damit eine nur ungenügende Laufzeitauflösung, damit wird die Wegmessung zur Messung der Auflast unbrauchbar.
- The creep behavior of polymers under high mechanical loads is insufficient, the polymers show behavior like liquids,
- High temperature dependence of the mechanical properties,
- - The transmission properties of the polymers for ultrasound require relatively low ultrasonic frequencies and thus cause only insufficient runtime resolution, so that the distance measurement for measuring the ballast is unusable.
Die
Neben den schon vorstehend genannten Nachteilen der Messungen an durch Krafteinwirkung deformierte Polymere, sind weitere Einschränkungen zu beachten. So können dort nur Kraftmessungen über die Laufzeit bei jeweils nur 4–6 μs erfolgen.Next the above-mentioned disadvantages of the measurements of Force deformation deformed polymers are further limitations too note. So can there only force measurements over the runtime is only 4-6 μs.
Für stabile und praxisrelevante Messungen an Bauwerkslagern sind langzeitstabile Messkörper erforderlich. Zudem erfordern die Laständerungen im MPa-Bereich noch verwertbare Messergebnisse der Laufzeit mit Auflösungen zwischen ns und ps (Nano- und Piko-sekunden).For stable and practice-relevant measurements on building warehouses are long-term stable Measuring body required. In addition, the load changes require in the MPa range still usable measurement results of the term with resolutions between ns and ps (nano and pico seconds).
Neben der Laufzeitänderung durch das elastische Verhalten der Messkörper muss auch die Abhängigkeit der Ultraschallgeschwindigkeit von der einwirkenden Kraft beachtet werden.Next the term change Due to the elastic behavior of the measuring body must also dependency the ultrasonic speed of the acting force is considered become.
Aufgabenstellungtask
Aufgabe der Erfindung ist es, eine geeignete Überwachungsseinrichtung für Brückenlager zu schaffen, die ohne Verformungs- oder Druckmessung an Teilen der Lagerkörper, Lastaufnahmen über eine Messung der Spannung innerhalb der Lagerkörper ermöglicht und durch den Vergleich und Analyse der gemessenen Werte mit älteren Werten Schädigungen früh erkennt.task The invention is to provide a suitable monitoring device for bridge bearings to provide that without deformation or pressure measurement on parts of Bearing body, Load pickups over one Measurement of the tension within the bearing body allows and by comparison and analysis of measured values with older values damages recognizes early.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist in den gekennzeichneten Merkmalen der Ansprüche 1 und 7 beschrieben.The solution the task is in the marked features of claims 1 and 7 described.
Die weiteren Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wieder.The further claims give advantageous developments of the device for carrying out the inventive method again.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lastmessung an Brückenlagern durch die Langzeitbeobachtung und des Vergleiches von Spannungsmessungen innerhalb der Lagerkörper mittels Ultraschall beruht auf dem akusto-elastischen Effekt. Die Laufzeit eines Ultraschallimpulses innerhalb eines Lagerkörpers wird gemessen.The inventive method for load measurement at bridge bearings through long-term observation and comparison of voltage measurements inside the bearing body using ultrasound is based on the acousto-elastic effect. The Running time of an ultrasonic pulse within a bearing body is measured.
Die Schallgeschwindigkeit der Ultraschallwellen ist abhängig von den elastischen Spannungen innerhalb des Messkörpers, hier zum Beispiel in einer Lagerplatte.The The speed of sound of the ultrasonic waves depends on the elastic stresses within the measuring body, here for example in a bearing plate.
Voraussetzung für diese Messung ist der form- und kraftschlüssige Schluss der Messkörper mit der Lagerplatte.requirement for this Measurement is the positive and non-positive conclusion of the measuring body with the bearing plate.
Die Verbindung der Messkörper kann durch spezielle Koppelmedien, zum Beispiel durch Kleben an die Bauteile oder durch andere kraft- und formschlüssige Verbindungen erfolgen.The Connection of the measuring bodies can by special coupling media, for example by gluing on the components or other non-positive and positive connections respectively.
Wird in den metallischen Ankerplatten der Lager die Ultraschalllaufzeit gemessen, ist eine Messung der Auflast auf die Lager vorteilhaft und leicht möglich.Becomes in the metallic anchor plates of bearings the ultrasonic transit time measured, a load bearing on the bearings is advantageous and easily possible.
Zur Erzielung einer hohen Auflösung werden möglichst kurze Sendeimpulse und steile Flanken des Empfangsimpulses benötigt. Das setzt eine gute Ultraschall-Leitfähigkeit der Messstrecken oder Messkörper voraus.to Achieving a high resolution be possible short transmit pulses and steep edges of the receive pulse needed. The requires a good ultrasonic conductivity of the measuring sections or measuring bodies.
Beim Einsatz von Metallen werden diese Forderungen weitestgehend erfüllt. Die Adaption der Ultraschallwandler in metallische Körper ist leicht möglich.At the Use of metals, these requirements are largely met. The Adaptation of ultrasonic transducers into metallic bodies is easily possible.
Die Krafteinleitung über die Außenflächen in die Messkörper und die damit verbundene Stauchung wird als negative Dehnung messtechnisch erfasst.The Force transmission via the outer surfaces in the measuring body and the associated compression is metrological as a negative strain detected.
Die Messung der Laufzeit der Ultraschallimpulse, d. h. die Ermittlung der Schallgeschwindigkeit, ist mit einem oder mehreren Ultraschallsensoren möglich. Dabei kann ein Sensor als Sender und Empfänger arbeiten und eine oder mehrere Reflexionen des Ultraschalls an der Wandung der Messstrecke auswerten. Auch zwei oder mehrere Ultraschallsensoren, d. h. getrennte Sender und Empfänger, können vorteilhaft verwendet werden.The measurement of the duration of Ultraschallim pulse, ie the determination of the speed of sound, is possible with one or more ultrasonic sensors. In this case, a sensor can work as a transmitter and receiver and evaluate one or more reflections of the ultrasound on the wall of the test section. Also, two or more ultrasonic sensors, ie separate transmitter and receiver can be used advantageously.
Der akusto-elastische Effekt kann sowohl durch die Messung der longitudinalen (Schub-)Welle als auch durch die Messung der transversalen (Scher-)Welle oder durch Auswertung der Veränderung beider Wellen erfolgen.Of the acousto-elastic effect can be achieved both by measuring the longitudinal (Thrust) wave as well as by the measurement of the transverse (shear) wave or by evaluating the change both waves take place.
In vorteilhafter Weise wird mindestens eine PVDF-Folie an eine Lagerplatte befestigt, so dass die Schallwellen in Richtung der eingeleiteten Last verlaufen.In Advantageously, at least one PVDF film is attached to a bearing plate fastened so that the sound waves are directed towards the Load is lost.
Technisch lässt sich das durch Zwischenlegen der PVDF-Folie zwischen plane Lagerplatten erreichen.Technically let yourself this by interposing the PVDF film between plane bearing plates to reach.
Die Reflexion der Ultraschallwelle erfolgt an der Phasengrenze Lagerplatte-Elastomer.The Reflection of the ultrasonic wave takes place at the phase boundary bearing plate elastomer.
Das beidseitige Abstrahlen von Ultraschallwellen aus der PVDF-Folie kann durch ein Material mit hohem Schallwiderstand erreicht werden.The Two-sided blasting of ultrasonic waves from the PVDF film Can be achieved by a material with high sound resistance.
Eine andere Methode ist das Einbringen einer Dünnen Schicht mit einer Textur, zum Beispiel Glasvlies. Auch Lacke mit einer bestimmten Pigmentstruktur, welche die Ultraschallwellen stark streut, sind geeignet.A Another method is the introduction of a thin layer with a texture, for example glass fleece. Also paints with a certain pigment structure, which strongly scatters the ultrasonic waves are suitable.
Damit wird eine definierte Laufzeitmessung in nur einer Lagerschicht erreicht.In order to a defined transit time measurement is achieved in only one storage layer.
Die Änderung der Schallgeschwindigkeit durch die Änderung der akusto-elastischen Koeffizienten ist im Verhältnis zur absoluten Schallgeschwindigkeit sehr klein.The change the speed of sound by the change of the acousto-elastic Coefficients is in proportion very small for the absolute speed of sound.
Die direkte messtechnische Auswertung durch eine übliche Laufzeitmessung (time of flight) ist zu ungenau, da hier die Auflösung nicht ausreicht.The direct metrological evaluation by a usual transit time measurement (time of flight) is too inaccurate, since the resolution is not sufficient here.
Eine direkte Frequenzzählung über Mikroprozessoren scheidet aus, da die Zykluszeit (Rechentakt) um den Faktor 1000 bis 10000 größer ist als die geforderte nutzbare Auflösung. Metallplatten von wenigen Zentimetern ergeben bei nur einer Reflexion Laufzeiten des Ultraschallimpulses kleiner 10 μs.A direct frequency counting via microprocessors is eliminated because the cycle time (calculation clock) by a factor of 1000 up to 10000 is larger than the required usable resolution. Metal plates of a few centimeters result in just one reflection Running times of the ultrasonic pulse less than 10 μs.
Sollen Belastungen von nur einigen MPa gemessen werden, muss die Auflösung unter 0,1 ns liegen.Should Loads of only a few MPa are measured, the resolution must be below 0.1 ns lie.
Zur Erfassung von Lastumlagerungen (oder auch Spannungsumlagerungen) in der Größenordnung 100 kPa und kleiner reichen auch moderne Messanordnungen wie die TDC (Time-to-Digital-Converter) mit Auflösungen bis etwa 0,15 ns nicht aus.to Detecting load transfers (or also voltage transfers) in the order of magnitude 100 kPa and smaller are also sufficient modern measuring arrangements such as TDC (time-to-digital converter) with resolutions up to about 0.15 ns not enough.
Mit elektronischen Maßnahmen kann die Messempfindlichkeit (hier auch als Auflösung bezeichnet) erhöht werden. So können die Ultraschallsensoren (Sendewandler und Empfangswandler) in einer Regelschleife (PLL-Oszillator) oder als pulsed-phase-locked-loop (PPLL) betrieben werden. Man erreicht einen Phasen-Shift kleiner 0,001°, das entspricht einem Zeitversatz von etwa 0,002 Nanosekunden. Damit ist die Auflösung ca. zweimal besser als bekannte Verfahren mit FFT-basierten Auswertungen und Kreuzkorrelationen der Echosignale.With electronic measures the measuring sensitivity (here also called resolution) can be increased. So can the ultrasonic sensors (transmitting transducer and receiving transducer) in one Control loop (PLL oscillator) or as pulsed-phase-locked-loop (PPLL) are operated. One achieves a phase shift smaller 0.001 °, this corresponds to a time offset of about 0.002 nanoseconds. In order to is the resolution about twice better than known methods with FFT-based evaluations and cross-correlations of the echo signals.
Ausführungsbeispieleembodiments
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche. Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben werden. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Features of the dependent claims. In the following, the invention will be described with reference to exemplary embodiments become. Show it:
In
Die
Auflast der Brückenbauwerksteile
In
der unteren Lagerplatte
Die
elektrische Verbindung zwischen der PVDF-Folie
Die
Elektronikeinheit
Dazu werden die in der Beschreibung erwähnten elektronischen Mittel verwendet.To become the electronic means mentioned in the description used.
Die
Elastomerschicht
Mit
der erfindungsgemäßen Auflastmessung und
dem beschriebenen Brückenlager
ist während des
Schiebevorganges der Brücke
eine Auflastmessung möglich.
Nach dem Bau der Brücke
kann die untere Lagerplatte
Besitzt
die Leiterplattenfolie eine Textur aus Glasgewebe, wird die Abstrahlung
der Ultraschallwellen in die Schutzplatte
Durch die Verwendung eines füllstoffhaltigen Lackes kann der Ultraschall ebenfalls gestreut werden.By the use of a filler-containing paint the ultrasound can also be scattered.
Die
in
Die erfindungsgemäße Auflastmessung an Brückenlagern beschränkt sich nicht nur auf Elastomerlager und Gleitlager.The Load measurement according to the invention at bridge bearings limited not only on elastomeric bearings and plain bearings.
Bei allen Bauteillagern, wo die Ultraschallwellengeschwindigkeit in Feststoffen gemessen werden kann, ist die Auflastmessung durch die Messung der mechanischen Spannung möglich.at all component bearings where the ultrasonic wave velocity in Solids can be measured, the load is measured by the Measurement of the mechanical stress possible.
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