DE102007014114A1

DE102007014114A1 - mobile crane

Info

Publication number: DE102007014114A1
Application number: DE102007014114A
Authority: DE
Inventors: Erwin Morath
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2008-09-25
Also published as: JP2008239345A; EP1972595B1; EP1972595A2; US8798851B2; EP1972595A3; JP6069248B2; JP2014139104A; US20080246658A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit Mitteln zum drahtlosen Empfang oder zur Ermittlung von den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten sowie mit Übertragungsmitteln, die mit diesen Mitteln in Verbindung stehen oder mit diesen verbindbar sind, wobei die Übertragungsmittel derart ausgeführt sind, dass sie die den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten von dem Kran drahtlos an einen Empfänger übertragen.The present invention relates to a vehicle crane with means for wireless reception or for identifying the location of the crane characterizing data as well as transmission means which are in communication with or connectable to these means, wherein the transmission means are designed such that they the whereabouts the crane characterizing data transmitted wirelessly from the crane to a receiver.

Description

Bei modernen Kranen spielt die elektronische Steuerung in Form von Hard- und Software eine wesentliche Rolle und gewinnt immer mehr an Bedeutung für den effizienten Einsatz eines Krans. Die Betreiber eines Fahrzeugkrans erwarten sowohl, dass der Kran unter optimalen Einsatzbedingungen arbeiten kann, als auch die Möglichkeit, im Problemfall schnell und effizient Hilfe zur Seite gestellt zu bekommen, um eine etwaige Ausfallzeit des Krans auf ein Minimum zu reduzieren.at modern cranes, the electronic control system plays in the form of and software plays an essential role and is becoming increasingly important for the efficient use of a crane. The operator of a vehicle crane Both expect the crane to work under optimal conditions of use can, as well as the possibility in the case of a problem fast and efficient assistance to the side too Get to a possible downtime of the crane to a minimum to reduce.

Aus dem Stand der Technik ist es bereits bekannt, Fahrzeugkrane mit einer Funkverbindung, beispielsweise mit einer GSM-Schnittstelle, auszurüsten, mit der Daten übertragen, Faxe versandt oder auch Telefonate geführt werden können. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran dahingehend weiterzubilden, dass die Mittel zur drahtlosen Datenübertragung genutzt werden, um einen Fahrzeugkran besonders vorteilhaft einsetzen zu können.Out the prior art, it is already known, with mobile cranes a radio link, for example with a GSM interface, equip, with the data transfer, Faxes can be sent or even telephone calls can be led. Of the present invention is based on the object, a vehicle crane in that the means for wireless data transmission be used to use a vehicle crane particularly advantageous to be able to.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Fahrzeugkran mit Mitteln zum drahtlosen Empfang von den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten oder mit Mitteln zur Ermittlung von diesen Daten sowie mit Übertragungsmitteln ausgerüstet, die mit diesen Mitteln in Verbindung stehen oder mit diesen verbindbar sind, wobei die Übertragungsmittel derart ausgeführt sind, dass sie die den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten von dem Kran an einen Empfänger drahtlos übertragen. Der Begriff der „den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten" ist weit auszulegen und umfasst jede Art von Daten, die als solche den Aufenthaltsort des Krans repräsentieren, wie beispielsweise Koordinaten, sowie auch Daten, die den Aufenthaltsort des Krans mittelbar repräsentieren, wie beispielsweise die von Satelliten empfangenen GPS-Signale, auf deren Grundlage eine Bestimmung des Aufenthaltsortes des Krans vorgenommen wird.According to one Aspect of the present invention is the vehicle crane with resources for the wireless reception of the whereabouts of the crane Data or means of obtaining such data and transmission means which: associated with or connectable to these agents are, the transmission means executed in such a way are that they characterize the location of the crane Data from the crane to a receiver wirelessly transmitted. The concept of "the Location of the crane characteristic data "is to be interpreted broadly and includes each Type of data that as such represents the whereabouts of the crane, such as coordinates, as well as data, the whereabouts indirectly represent the crane, such as GPS signals received from satellites the basis of which is a determination of the whereabouts of the crane becomes.

Aufgrund der Tatsache, dass der Kran gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung seinen Aufenthaltsort repräsentierende Daten drahtlos an eine Einheit, beispielsweise an eine vom Kran räumlich entfernte Zentrale übersendet, kann der Kran jederzeit geortet werden. Dies kann zur Überwachung der Kranbewegungen sowie als effizienter Diebstahlschutz genutzt werden.by virtue of the fact that the crane according to this embodiment the invention representing his whereabouts wirelessly a unit, for example, sent to a remote from the crane headquarters, The crane can be located at any time. This can be for monitoring the crane movements and used as an efficient theft protection become.

Die Mittel, mittels derer feststellbar ist, an welchem Ort sich der Kran befindet, können z. B. durch einen GPS-Empfänger gebildet werden. Selbstverständlich sind auch andere Verfahren zur Ermittlung des Aufenthaltsortes denkbar. Möglich ist es beispielsweise, dass der Kran Kennungen einer oder mehrerer Funkzellen eines Mobilfunknetzes an eine Empfangseinheit, beispielsweise an eine Zentrale übersendet, auf deren Grundlage sodann feststellbar ist, in welchem Bereich sich der Kran aktuell befindet.The Means by which it is possible to determine at which location the Crane is located z. B. by a GPS receiver be formed. Of course Other methods for determining the whereabouts are conceivable. Possible For example, is it that the crane identifies one or more Radio cells of a mobile network to a receiving unit, for example sent to a central office, on the basis of which it can then be determined in which area the crane is currently located.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kran einen Speicher aufweist, in dem die den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten speicherbar bzw. gespeichert sind. Besteht für einen Zeitraum nicht die Möglichkeit der drahtlosen Übertragung von Daten, etwa weil keine Netzabdeckung eines Mobilfunknetzes besteht, können die den Aufenthaltsort des Krans betreffenden Da ten, die bei bestehender Verbindung drahtlos übersandt worden wären, im Kran in einem Speicher zumindest solange zwischengespeichert werden, bis wieder die Möglichkeit der drahtlosen Kommunikation besteht.In Another embodiment of the invention is provided that the crane has a memory in which the location of the crane characterizing data can be stored or stored. Consists for one Period not the possibility wireless transmission data, for example because there is no network coverage of a mobile network, can the data relating to the whereabouts of the crane which exist in existing Connection sent wirelessly would have been at least temporarily stored in the crane in a memory be until again the opportunity wireless communication exists.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist somit vorgesehen, dass der Kran Mittel zur Bestimmung der Verbindungsqualität bzw. zur Existenz der Übertragungsstrecke zur drahtlosen Übertragung von Daten aufweist, sowie eine Steuereinheit, die derart ausgeführt ist, dass sie die Speicherung der den Aufenthaltsort des Krans kennzeichnenden Daten in dem Speicher veranlasst, wenn die Verbindungsqualität einen Grenzwert unterschreitet oder wenn überhaupt keine Verbindung besteht, und die Übertragung der gespeicherten Daten veranlasst, wenn die Verbindungsqualität einen Grenzwert übersteigt bzw. wieder vorhanden ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Aufenthaltsdaten des Krans vollständig auch dann vorliegen, wenn sich zwischenzeitlich nicht die Möglichkeit der drahtlosen Datenübertragung ergeben hatte.In Further embodiment of the invention is thus provided that the crane means for determining the quality of the connection or Existence of the transmission line for wireless transmission of Has data, and a control unit, which is designed in such a way that they are storing the characteristic of the whereabouts of the crane Data in the memory causes when the connection quality a Lower limit or if there is no connection at all, and the transmission the stored data, if the connection quality a Exceeds limit or is available again. This gives the advantage that the residence data of the crane is completely available even if meanwhile not the possibility of wireless data transmission had resulted.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren einen Fahrzeugkran mit Mitteln zum drahtlosen Übersenden eines Software-Updatesignals an eine Softwareverwaltungseinheit sowie zum drahtlosen Empfang eines Antwortsignals oder mit Mitteln zur drahtlosen Überprüfen einer Softwareverwaltungseinheit, mit Auswertemitteln zur Auswertung des Antwortsignals oder des Ergebnisses der Überprüfung sowie mit Empfangsmitteln zum drahtlosen Empfang von Software. Wie bereits oben ausgeführt, nimmt die Software einen hohen Stellenwert im Rahmen des effizienten Kranbetriebes ein. In dieser Ausgestaltung der Erfindung steht im Kran stets die aktuelle und somit optimale Software zur Verfügung. Dazu ist vorgesehen, dass der Kran einer Softwareverwaltungseinheit, beispielsweise einem zentralen Server ein Abfragesignal sendet und dass die Softwareverwaltungseinheit sodann ein Antwortsignal an den Kran sendet, aus dem hervorgeht, dass neue Software vorliegt, die heruntergeladen werden kann. Das Abfragesignal kann beispielsweise den Kran kennzeichnende Daten oder auch die aktuelle auf dem Kran befindliche Software kennzeichnende Daten umfassen, damit seitens der Softwareverwaltungseinheit eine Prüfung durchgeführt werden kann, welche Software für den betreffenden Kran geeignet ist bzw. ob der Kran mit der aktuellen Software ausgerüstet ist oder ob ein Update erforderlich ist. Auch ist es denkbar, dass sich der Kran in die Softwareverwaltungseinheit einloggt oder dort eine Überprüfung vornimmt, ob ein Softwareupdate erforderlich ist.The present invention further relates to a vehicle crane with means for wireless transmission of a software update signal to a software management unit and for wireless reception of a response signal or with means for wireless checking a software management unit, with evaluation means for evaluating the response signal or the result of the review and with receiving means for wireless reception of software. As already mentioned above, the software plays an important role in the efficient crane operation. In this embodiment of the invention, the current and thus optimal software is always available in the crane. For this purpose, it is provided that the crane of a software management unit, such as a central server sends an interrogation signal and that the software management unit then sends a response signal to the crane, indicating that there is new software that can be downloaded. The interrogation signal can be, for example, the data characterizing the crane or also the data characterizing the current software located on the crane include, so that on the part of the software management unit a check can be made, which software is suitable for the crane in question or whether the crane is equipped with the latest software or if an update is required. It is also conceivable that the crane logs into the software administration unit or makes a check there, if a software update is required.

Ist ein Update erforderlich, wird von der Softwareverwaltungseinheit oder von einer anderen geeigneten Stelle die Software drahtlos an den Kran übertragen.is An update is required by the software administration unit or from any other convenient location the software wirelessly transfer the crane.

Denkbar ist es, dass der Kran des Weiteren Mittel zum selbstständigen Laden und Installieren der durch die Empfangsmittel empfangenen Software aufweist. Einer Mithilfe des Betreibers des Krans bedarf es in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung nicht. Vielmehr nimmt der Kran die Softwareaktualisierung vorzugsweise selbständig vor.Conceivable it is that the crane furthermore means for self-loading and installing the software received by the receiving means. An assistance of the operator of the crane is required in a preferred Embodiment of the invention not. Rather, the crane takes the software update preferably independently in front.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kran derart ausgeführt ist, dass die drahtlose Übersendung eines Softwareupdatesignals oder die drahtlose Überprüfung in vorgegebenen Zeitintervallen bzw. zu vorgegebenen Zeitpunkten erfolgt. Im Kran kann somit beispielsweise ein Zeitintervall vorgesehen werden. Aufgrund dieses Intervalls meldet sich der Kran automatisch an einer definierten Stelle und prüft auf neue bzw. verfügbare Software. Dabei ist es möglich, dass der Kran Erfassungsmittel aufweist, mittels derer erfaßbar ist, wenn die Zeitintervalle oder die Zeitpunkte nicht eingehalten wurden.In Another embodiment of the invention is provided that the crane executed in such a way is that wireless transmission a software update signal or the wireless check at predetermined time intervals or at predetermined times. In the crane, for example, a Time interval are provided. Due to this interval reports The crane automatically moves to a defined position and checks for new ones or available software. It is possible the crane has detection means by means of which it is possible to detect if the time intervals or times were not met.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kran Mittel zur Beschränkung oder zur Einstellung des Kranbetriebes aufweist, die mit den Erfassungsmitteln in Verbindung stehen oder verbindbar sind und die derart ausgeführt sind, dass der Kranbetrieb eingestellt oder eingeschränkt wird, wenn seitens der Erfassungsmittel festgestellt wird, dass die Zeitintervalle oder die Zeitpunkte nicht eingehalten wurden. Meldet sich der Kran nicht zur Softwareaktualisierung kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass eine nicht ordnungsgemäße Benutzung des Krans vorliegt, was dazu führen kann, dass der Kran nur noch eingeschränkt betrieben werden kann oder stillgesetzt wird.In Another embodiment of the invention is provided that the crane Means of restriction or for setting the crane operation, with the detection means be connected or connectable and which are designed in such a way that the crane operation is stopped or restricted, if on the part of Detection means is determined that the time intervals or the times were not met. If the crane does not answer for example, the software update can be assumed that there is improper use of the crane, what cause it can that the crane can only be operated in a limited way or is stopped.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren einen Fahrzeugkran mit Übertragungsmitteln zur drahtlosen Übertragung oder zur Bereitstellung von die Wartung und/oder eine Störung des Krans betreffenden Daten zu deren drahtlosen Abruf sowie mit Mitteln zum drahtlosen Empfang von auf den drahtlos übertragenen Daten basierenden Diagnose- oder Servicedaten.The The present invention further relates to a vehicle crane with transmission means for wireless transmission or to provide the maintenance and / or disruption of the Crane related data for their wireless retrieval and funds for wireless reception of data based on the wirelessly transmitted data Diagnostic or service data.

Denkbar ist beispielsweise, dass für den Fall, dass der Kran eine Störung aufweist, eine drahtlose Verbindung zu einem Servicestützpunkt hergestellt wird. Dort können ein oder mehrere Diagnoseabläufe von fachkundigem Personal gestartet werden, dabei Fehler erkannt werden und gegebenenfalls zusammen mit dem Kunden vor Ort die Arbeitsfähigkeit wieder hergestellt werden. Diese Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich nicht nur auf den Fall einer Kranstörung, sondern auch auf den Fall des Service. Denkbar ist beispielsweise, dass Kranbetriebsdaten seitens des Krans bereitgestellt oder übertragen werden und dass auf der Grundlage dieser Daten in einer Servicestelle Serviceintervalle bestimmt und an den Kran gesandt werden.Conceivable for example, that is for the case that the crane is a fault has, a wireless connection to a service center will be produced. There you can one or more diagnostic procedures of expert staff are started, while errors are detected and, where appropriate, the ability to work together with the customer on site be restored. This embodiment of the invention relates not only in the event of a crane failure, but also on the Case of service. It is conceivable, for example, that crane operating data part provided or transmitted by the crane be and that based on this data in a service point Service intervals are determined and sent to the crane.

Somit wird die Verfügbarkeit des Krans für den Kunden gesteigert und Folgekosten eines längeren Kransausfalls werden vermieden.Consequently will the availability of the crane for the Increased customer and consequential costs of a longer catastrophic failure avoided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fahrzeugkran mit Mitteln zur optischen Erfassung des Krans, von Teilen des Krans oder zur optischen Erfassung des Kranarbeitsbereiches sowie mit Übertragungsmitteln ausgerüstet ist, mittels derer auf der optischen Erfassung basierende Daten drahtlos an eine vorgegebene Einheit übertragbar sind. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, eine Lifebeobachtung der Arbeiten in einer vom Kran räumlich entfernten Zentrale durchzuführen und ggf. von dort aus einzugreifen.In Another embodiment of the invention is provided that the vehicle crane with means for optical detection of the crane, parts of the crane or for optical detection of the crane working area and with transmission means equipped is, by means of those based on the optical detection data wirelessly transferable to a given unit. To this Way is it possible for example a life-observation of the works in a location remote from the crane Central office and possibly intervene from there.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kran im Sinne einer „Blackbox" ausführte Mittel zur Erfassung und Speicherung von Kranbetriebsdaten aufweist sowie Übertragungsmittel mittels derer die gespeicherten Kranbe triebsdaten (Loggerdaten) drahtlos an eine vorgegebene Stelle übertragbar sind. Auf diese Weise können beispielsweise über Funk Loggerdaten an eine zentrale Einheit übertragen werden. Diese Daten können beispielsweise für Analyse oder Servicezwecke genutzt werden oder in der zentralen Einheit für eine etwaige spätere Verwendung gespeichert werden.In Another embodiment of the invention is provided that the crane in the sense of a "black box" carried out means for detecting and storing crane operating data and transmission means by means of which the stored crane operating data (logger data) wirelessly transferable to a predetermined location. To this Way you can for example about Radio logger data is transmitted to a central unit. These dates can for example Analysis or service purposes are used or in the central Unit for a possible later Use to be saved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fahrzeugkran mit Übertragungsmitteln zur drahtlosen Übertragung eines oder mehrerer Signale sowie mit Prüfmitteln ausgerüstet ist, mittels derer prüfbar ist, ob durch die übertragungsmittel das oder die Signale abgegeben wurden, wobei die Prüfmittel derart ausgeführt sind, dass der Kranbetrieb für den Fall eingeschränkt oder eingestellt wird, dass seitens der Prüfmittel festgestellt wird, dass das oder die Signale nicht oder nicht zu einem vorgegebenen Zeitpunkt abgegeben wurden. Auf dieser Grundlage kann beispielsweise entschieden werden, den Kran stillzulegen oder den Kranbetrieb zu beschränken, wenn über eine längere Zeitspanne oder zu vorgegebenen Zeitpunkten kein Signal vom Kran abgegeben bzw. von einer zentralen Stelle empfangen wurde.In a further embodiment of the invention, it is provided that the vehicle crane is equipped with transmission means for the wireless transmission of one or more signals and with test means, by means of which it can be tested whether the transmission means or the signals were delivered, wherein the test means are designed such that the crane operation is restricted or adjusted in the event that the test equipment determines that the signal or signals have not been delivered at a given time or not. On this basis, for example, it may be decided to shut down the crane or limit the crane operation if no sig. For a long period of time or at predetermined times from the crane or received from a central location.

Denkbar ist, dass dem vorgegebenen Zeitpunkt bzw. dem Ablauf der Zeitspanne und/oder dem Abschalten des Krans oder der Beschränkung des Kranbetriebs eine Vorwarnung/Vorabinformation vorausgehen kann. Somit ist es möglich, dass zwischen dem vorgegebenen Zeitpunkt bzw. dem Ablauf der Zeitspanne und der Einschränkung des Kranbetriebs oder dem Abschalten des Krans oder ähnlicher Maßnahmen eine Vorwarnung/Vorabinformation abgegeben wird und/oder eine bestimmte Zeitspanne verstreicht, sofern der Kran das genannte Signal nicht bzw. nicht fristgerecht abgegeben hat. Der Zeitpunkt, zu dem eine Einschränkung des Kranbetriebes vorgenommen wird oder der Kran abgeschaltet wird, kann somit der letzte Zeitpunkt in einem Zeitraum mit verschiedenen Eskalationsstufen darstellen.Conceivable is that the given time or the expiration of the time span and / or shutting down the crane or limiting crane operation an advance warning / preliminary information can precede. Thus it is possible, that between the predetermined time or the expiration of the time span and the restriction crane operation or shutting down the crane or similar activities an advance warning / preliminary information is given and / or a certain Period of time elapses, provided that the crane does not did not submit on time. The time when a restriction of the Crane operation is made or the crane is turned off, can thus the last time in a period with different escalation levels represent.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der genannte vorgegebene Zeitpunkt bzw. der Ablauf des Zeitintervalls und/oder die Zeitspanne zwischen dem vorgegebenen Zeitpunkt oder dem Ablauf des Zeitintervalls und der Einschränkung oder der Ein stellung des Kranbetriebs oder sonstiger Maßnahmen einstellbar ist. Möglich ist es beispielsweise, dass der Kran in bestimmten, variablen Zeitintervallen oder zu bestimmten, variablen Zeitpunkten die genannten Signale abzugeben hat. Denkbar ist, dass dieser Wert bzw. diese Werte beispielsweise vom Hersteller oder vom Betreiber des Krans einstellbar, d. h. variierbar ist/sind. So kann beispielsweise der Zeitraum bis zum Abschalten des Krans in manchen Fällen kürzer gestaltet werden. Wird der Kran in einer Gegend mit bekannt höherer Diebstahlhäufigkeit betrieben, kann dies für den Betreiber des Krans von Vorteil sein.Especially It is advantageous if the said predetermined time or the expiration of the time interval and / or the time interval between the predetermined Time or expiration of the time interval and the restriction or the setting of crane operation or other measures is adjustable. Possible It is, for example, that the crane at certain, variable time intervals or at certain, variable times the said signals has to give. It is conceivable that this value or these values, for example adjustable by the manufacturer or operator of the crane, d. H. is variable / are. For example, the period until the crane shuts off in some cases shorter be designed. Will the crane be in an area with a known higher theft frequency operated, this can be for the operator of the crane to be beneficial.

Auf diese Weise ist es möglich, die Prüfintervalle oder Prüfzeitpunkte und/oder die Zeitspanne zu variieren, die zwischen einer negativen Prüfung und der Einstellung oder Beschränkung des Kranbetriebes liegt.On this way it is possible the test intervals or check times and / or to vary the time span between a negative exam and the setting or restriction the crane operation is located.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Ortung eines Krans gemäß eines der Ansprüche 1 bis 4, das dadurch gekennzeichnet ist, dass auf der Grundlage der seitens des Krans übermittelten Daten der Aufenthaltsort des Krans erfasst oder bestimmt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Kran selbst eine Ermittlung seines Aufenthaltsortes vornimmt und diese Daten drahtlos übermittelt, oder dass der Kran Daten drahtlos übermittelt, auf deren Grundlage die Ermittlung des Aufenthaltsortes vorgenommen wird.The The present invention further relates to a method for locating a crane according to one the claims 1 to 4, which is characterized in that on the basis transmitted by the crane Data of the whereabouts of the crane is detected or determined. there can be provided that the crane itself a determination of his Whereabouts and transmits this data wirelessly, or that the crane transmits data wirelessly based on it the determination of the whereabouts is made.

Denkbar ist beispielsweise, dass der Kran über eine GPS-Antenne verfügt, mittels derer GPS-Signale empfangen werden und dass der Kran auf der Grundlage der empfangenen Daten eine Ortsbestimmung vornimmt, die sodann drahtlos an einen Empfänger übersandt wird.Conceivable is, for example, that the crane has a GPS antenna, by means of which GPS signals are received and that the crane is based on the location of the received data, which then wirelessly sent to a recipient becomes.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Ausstatten eines Fahrzeugkrans gemäß einem der Ansprüche 5 bis 9 mit Software, insbesondere mit einem Softwareupdate, wobei der Kran ein Updatesignal an eine Softwareverwaltungseinheit sendet und von dieser ein Antwortsignal empfängt oder wobei der Kran eine drahtlose Überprüfung einer Softwareverwaltungseinheit vornimmt und sodann in Abhängigkeit von dem Antwortsignal oder in Abhängigkeit von der Über prüfung drahtlos Software empfängt. Wird festgestellt, dass ein Softwareupdate nicht erforderlich ist, kann ein Herunterladen eines Softwareupdates selbstverständlich unterbleiben. Wird jedoch festgestellt, dass der Kran noch nicht mit der neuesten Softwarefassung ausgerüstet ist, wird diese drahtlos an den Kran übermittelt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Kran sodann die drahtlos empfangene Software selbständig lädt und installiert.The The present invention further relates to a method of furnishing a vehicle crane according to a the claims 5 to 9 with software, in particular with a software update, wherein the crane sends an update signal to a software management unit and from this receives a response signal or wherein the crane a wireless check one Software administration unit and then depending from the response signal or depending on the over test wirelessly Software receives. If it is determined that a software update is not required, Of course, a download of a software update can be omitted. However, it is found that the crane is not up to date Software version equipped is transmitted wirelessly to the crane. Preferably provided that the crane then the wirelessly received software independent loads and Installed.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Vornahme einer Diagnose und/oder zum Bereitstellen von Serviceinformationen für einen Fahrzeugkran gemäß Anspruch 10, wobei der Kran drahtlos die Wartung und/oder eine Störung des Krans betreffende Daten an eine Diagnose- oder Serviceeinheit übersendet und/oder diese Daten zum drahtlosen Abruf durch eine Diagnose- oder Serviceeinheit bereitstellt und sodann in Abhängigkeit von den drahtlos übertragenen Daten ermittelte Diagnose- oder Servicedaten empfängt. Die Diagnose- oder Servicedaten können auf der Grundlage der von dem Kran abgesandten Daten in einer Zentrale ermittelt und sodann an den Kran drahtlos übersandt werden. Denkbar ist es beispielsweise, dass vom Kran empfangene, eine Störung kennzeichnende Daten von dem Kran drahtlos an eine Zentrale geschickt und dort zum Zwecke der Ermittlung einer Diagnose ausgewertet werden.The The present invention further relates to a method of making a diagnosis and / or providing service information for one Mobile crane according to claim 10, wherein the crane wirelessly maintenance and / or disruption of Crane related data to a diagnostic or service unit and / or this data for wireless retrieval by a diagnostic or Service unit and then depending on the wirelessly transmitted Data received diagnostic or service data receives. The Diagnostic or service data can based on the data sent by the crane in a central office determined and then sent to the crane wirelessly. It is conceivable for example, that of the crane received, a fault characterizing Data from the crane sent wirelessly to a central office and there be evaluated for the purpose of determining a diagnosis.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Krans nach Anspruch 11 oder 12, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die seitens des Krans übersandten auf der optischen Erfassung basierenden Daten oder die Kranbetriebsdaten für den Betrieb des Krans genutzt, weiterverarbeitet oder gespeichert werden.The The invention further relates to a method for operating a crane according to claim 11 or 12, characterized in that the from the crane data based on the optical detection or the crane operating data for the business used, further processed or stored.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betrieb eines Krans, insbesondere eines Krans nach Anspruch 13, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kran oder eine zentrale, d. h. nicht am Kran befindliche Ermittlungseinheit eine Überprüfung vornimmt, ob der Kran überhaupt drahtlose Signale abgegeben hat oder ob der Kran drahtlose Signale zeitgerecht abgegeben hat. Ist dies nicht der Fall, kann vorgesehen sein, dass ein Beeinflussen des Kranbetriebes, beispielsweise das Stillegen des Krans erfolgt, weil ggf. davon auszugehen ist, dass eine miss bräuchliche Krannutzung vorliegt. Wie oben ausgeführt, kann vorgesehen sein, dass die Zeitdauer, bis der Kranbetrieb eingeschränkt oder eingestellt wird, variabel und durch den Nutzer oder Hersteller veränderbar ist.The invention further relates to a method for operating a crane, in particular a crane according to claim 13, which is characterized in that the crane or a central, ie not located on the crane detection unit makes a check whether the crane has ever issued wireless signals or whether the crane has delivered wireless signals on time. If this is not the case, it can be provided that influencing Crane operation, for example, the shutdown of the crane takes place, because it may be assumed that an abusive Krannutzung exists. As stated above, it can be provided that the time until the crane operation is restricted or set is variable and can be changed by the user or manufacturer.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand mehrerer im Folgenden dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.Further Details and advantages of the invention will be apparent from several in the Following illustrated embodiments explained in more detail.

Der Kran gemäß den vorliegenden Ausführungsbeispielen verfügt über Mittel zum Aufbau einer GSM-Verbindung. Statt einer drahtlosen Anbindung per GSM sind selbstverständlich auch andere Mittel denkbar, mittels derer eine drahtlose Kommunikation möglich ist, wie beispielsweise der Einsatz eines W-LAN. Der Kran verfügt über Mittel mittels derer verschlüsselte oder unverschlüsselte Daten drahtlos empfangen und abgesendet werden können.Of the Crane according to the present embodiments has funds to set up a GSM connection. Instead of a wireless connection via GSM are self-evident Other means by which wireless communication is possible such as the use of a W-LAN. The crane has resources by means of which encrypted or unencrypted Data can be received and sent wirelessly.

In einem Ausführungsbeispiel verfügt der Kran über ein GPS-Modul, mittels dessen aufgrund der von Satelliten empfangenen Daten feststellbar ist, an welcher Position sich der Kran befindet. Diese Positionsdaten werden permanent oder in bestimmten Zeitabständen von dem Kran an eine zentrale Stelle, beispielsweise an eine Betriebsüberwachung übersandt, mittels derer die Bewegungen eines oder mehrerer Krane beobachtet wird. Auf diese Weise ist stets bekannt, an welcher Stelle sich der Kran befindet. Dies kann als effizienter Diebstahlschutz genutzt werden.In an embodiment has the crane over a GPS module, by means of which, received by satellites Data can be determined at which position the crane is located. These position data are permanently or at certain intervals from the crane to a central location, for example to an operational monitoring, by means of which the movements of one or more cranes are observed becomes. In this way it is always known at which point the crane is located. This can be used as an efficient theft protection.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann in dem Kran ein Zeitintervall vorgesehen sein. Ist dieses Zeitintervall abgelaufen, meldet sich der Kran automatisch an einer definierten Stelle und prüft auf neue verfügbare, d. h. die richtige Software. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Kran ein Abfragesignal an eine zentrale Softwareverwaltungseinheit schickt und ein Antwortsignal auswertet oder dass der Kran sich in eine Softwareverwaltungseinheit einloggt oder dort auf das Vorliegen neuer Software prüft. Für den Fall, dass zu ladende Software aufgefunden wird, wird diese durch den Kran selbständig geladen und installiert, ohne dass der Kranbetreiber dabei eingreifen müsste. Somit hat der Kunde stets alle neuen Möglichkeiten der Software zur Verfügung und braucht sich um ein Update nicht selbst zu kümmern. Auch hier kann vorgesehen sein, dass davon auszugehen ist, dass eine illegale Benutzung vorliegt, wenn der Kran sich zum Zwecke der Softwareaktualisierung nicht meldet. In diesem Fall kann in dem Kran ein geeignetes Verfahren gestartet werden, was bis zum Stillsetzen des Krans führen kann.In An embodiment of the invention may be a time interval in the crane be provided. If this time interval has expired, it will be reported the crane automatically at a defined point and checks for new available, d. H. the right software. This can be done, for example, by that the crane sends an interrogation signal to a central software management unit sends and evaluates a response signal or that the crane itself logs into a software administration unit or there to be present new software checks. For the If the software to be loaded is found, it will get through the crane independently loaded and installed without the crane operator intervening would. Thus, the customer always has all the new possibilities of software available and need not worry about an update itself. Again, can be provided be that it can be assumed that there is an illegal use, if the crane does not respond for software update purposes. In this case, a suitable procedure can be started in the crane, which can lead to the crane being shut down.

Natürlich kann in diesem Fall der Kran ebenso für den Kunden anschließend wieder frei geschaltet werden.Of course you can in this case the crane as well for then the customer be released again.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass für den Fall, dass der Fahrzeugkran eine Störungsmeldung abgibt, der Kran eine Verbindung zu einem Servicestützpunkt herstellen kann. Seitens des fachkundigen Servicepersonals können sodann alle einschlägigen Diagnoseabläufe bzw. Algorithmen gestartet werden. Dabei kann die Störung identifiziert und eine Problemlösung ermittelt werden. Sodann kann drahtlos oder ggf. mit dem Betreiber zusammen die Arbeitsfähigkeit des Krans wieder hergestellt werden. Zumindest kann dafür gesorgt werden, dass schnellstmöglich eine Behebung bzw. eine Ersatzteilbereitstellung erfolgt. Auf diese Weise wird die Verfügbarkeit des Krans für den Kunden gesteigert und Folgekosten eines Kranausfalls werden vermieden.In A further embodiment of the invention provides that for the Case that the crane sends a fault message, the crane connect to a service center. by expert service personnel can then access all relevant diagnostic procedures or Algorithms are started. The fault can be identified and one Troubleshooting be determined. Then it can be wireless or if necessary with the operator together the ability to work of the crane. At least that can be taken care of be that as soon as possible Remedy or a spare part provision takes place. In this way will the availability of the crane for increase the customer and consequential costs of a crane failure avoided.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass erforderliche Wartungsarbeiten schon frühzeitig erkannt und vorbereitet werden können. Auch eine außerplanmäßig notwendige vorbeugende Wartung kann beispielsweise auf der Grundlage von kranseitig übermittelten Daten erkannt und vorbereitet werden.One Another advantage is that required maintenance early be recognized and prepared. Also an unscheduled necessary For example, preventive maintenance may be based on crane-side transmission Data is recognized and prepared.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die drahtlose Verbindung vom bzw. zum Kran derart ausgestaltet ist, dass Arbeiten des Krans in räumlicher Entfernung zum Kran, beispielsweise in einer Zentrale oder Überwachungsstation live verfolgt werden können und dass gegebenenfalls sogar eingegriffen werden kann. Denkbar ist es beispielsweise, dass Sonderlastfälle beobachtet und ggf. freigegeben werden können. Durch die Möglichkeit der drahtlosen Übermittlung dieser Daten kann somit von einer Überwachungsstation ausgehend auf den Kranbetrieb Einfluss genommen werden.Of Furthermore, it can be provided that the wireless connection from or to the crane is designed such that works of the crane in spatial Distance to the crane, for example in a control center or monitoring station can be followed live and that, if necessary, even intervene. Conceivable It is, for example, that special load cases are observed and possibly released can be. By the possibility the wireless transmission This data can thus be based on a monitoring station be influenced on the crane operation.

Da über Funk auch eine Datenübertragung möglich ist, können auch Logger-Daten übertragen werden. Diese Daten können beispielsweise für Analyse oder Servicezwecke genutzt werden.Because over the radio also a data transmission is possible can also logger data are transferred. This data can for example Analysis or service purposes.

Claims

Mobile crane with means for wireless reception or to determine the location of the crane characterizing Data and transmission means, which are associated with or in connection with these means are, the transmission means executed in such a way are that they are the data identifying the whereabouts of the crane wirelessly transmitted from the crane to a receiver.

Vehicle crane according to claim 1, characterized in that the means for wireless reception or for determining the location of the Cranks identifying data include a GPS receiver.

Vehicle crane according to claim 1 or 2, characterized that the crane has a memory in which the received or determined, the whereabouts of the crane characterizing data are stored.

Vehicle crane according to claim 3, characterized in that that the crane test equipment by means of which the connection quality or the existence of the transmission path for wireless transmission of Data from the crane to the receiver can be determined, and that the crane has a control unit, the executed in such a way is that they are storing the data identifying the whereabouts of the crane in the store causes if the connection quality falls below a threshold or if there is no connection, and the transfer of stored data causes if the connection quality exceeds a limit or if there is a connection.

Mobile crane with means for wireless transmission a software update signal to a software management unit and for wireless reception a response signal or means for wirelessly checking a Software administration unit, with evaluation means for evaluating the Response signal or the result of the review and with receiving means for wireless reception of software.

Vehicle crane according to claim 5, characterized in that that the crane further means for self-loading and installing comprising the software received by the receiving means.

Vehicle crane according to claim 5 or 6, characterized that the crane is running like this is that wireless transmission a software update signal or the wireless verification of Software administration unit at predetermined time intervals or takes place at predetermined times.

Vehicle crane according to claim 7, characterized the crane has detection means by means of which it is possible to detect if the time intervals or times were not met.

Vehicle crane according to claim 8, characterized in that that the crane means of restriction or for setting the crane operation, with the detection means be connected or connectable and which are designed in such a way that limits the crane operation or is adjusted when determined by the detection means is that the time intervals or the times are not respected were.

Mobile crane with transmission means for wireless transmission from the maintenance and / or a malfunction data relating to the crane or to provide that data for their wireless retrieval and with means for wireless reception from to the wirelessly transmitted Data-based diagnostic or service data.

Vehicle crane with means for optical detection crane, parts of the crane or for the optical detection of the crane Crane work area and with transmission means, by means of those based on the optical detection data wirelessly transferable to a given unit are.

Mobile crane with means for recording and storage crane operating data and transmission means, by means of which the recorded and stored crane operating data wirelessly transferable to a given unit.

Mobile crane with transmission means for wireless transmission one or more signals and test equipment by means of which it is possible to test whether by the transmission means the signal or signals were delivered, the test equipment executed in such a way are that crane operation for limited the case or is set to be detected by the test equipment, that the signal or signals are not or not at a given Time or not within or after expiration of a given time Period.

Vehicle crane according to claim 13, characterized that the given time or the period or its expiration and / or the time between the given time or Period or its expiry and restriction or discontinuation the crane operation is adjustable.

Method for locating a crane according to a the claims 1 to 4, characterized in that on the basis of the side of the crane, the whereabouts of the crane characterizing the whereabouts of the crane is detected or determined.

Method according to claim 15, characterized in that that the crane receives data indicating its location or that the crane is calculating on the basis of received data his whereabouts.

Method for equipping a vehicle crane according to one of claims 5 to 9 with software, in particular with a software update, characterized in that the crane is an update sends to and receives a response signal from a software management unit, or that the crane wirelessly verifies a software management unit and then wirelessly receives software in response to the response signal or in response to the verification.

Method according to claim 17, characterized in that that the crane automatically loads and installs the wirelessly received software.

Method for making a diagnosis and / or for Providing service information for a vehicle crane according to the claim 10, characterized in that the crane wireless maintenance and / or a disorder data related to the crane to a diagnostic or service unit and / or this data for wireless retrieval by a diagnostic or Service unit and then depending on the wirelessly transmitted Data received diagnostic or service data receives.

Method according to claim 19, characterized that the diagnostic or Service data based on the data sent by the crane determined in a central office and sent to the crane wirelessly become.

Method for operating a crane according to claim 11 or 12, characterized in that the side of the crane, data based on the optical detection or the crane operating data for the Operation of the crane used, further processed or stored.

Method for operating a crane, in particular a crane according to claim 13 or 14, characterized in that the crane or an investigative unit makes a check as to whether the crane has issued wireless signals or whether the crane is wireless signals delivered on time.

Method according to claim 22, characterized in that that crane operation is restricted or is set, if by the crane or by the investigative unit it is determined that the wireless signals are not or not delivered on time.