DE102007012708A1

DE102007012708A1 - Transceiver circuit and control unit

Info

Publication number: DE102007012708A1
Application number: DE102007012708A
Authority: DE
Inventors: Harald Kazmierczak
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-03-05
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2008-09-11
Also published as: EP2117886A1; WO2008107386A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung stellt eine Transceiverschaltung (10; 30) bereit mit: - einem ersten Anschluss (LIN/PWMout), welcher mit einer bidirektionalen Kommunikationsleitung verbindbar ist und dessen Potential mit einem Sendetreiber (12, 13) auf einen Low-Pegel und einen High-Pegel setzbar ist; - einem zweiten Anschluss (PWMin), welcher mit einer unidirektionalen Kommunikationsleitung verbindbar ist; - einem Empfangsverstärker (11), welcher einen Eingang aufweist; und - einer Schalteinrichtung (16; 17; 22), welche zwei Schalterstellungen aufweist, wobei in einer Schalterstellung der Eingang des Empfangsverstärkers (11) mit dem ersten Anschluss (LIN/PWMout) verbunden ist und in der anderen Schalterstellung der Eingang des Empfangsverstärkers (11) mit dem zweiten Anschluss (PWMin) verbunden ist.The present invention provides a transceiver circuit (10; 30) comprising: - a first terminal (LIN / PWMout) connectable to a bidirectional communication line and having its potential coupled to a transmit driver (12, 13) to a low level and a high level Level is settable; - A second terminal (PWMin), which is connectable to a unidirectional communication line; - A receive amplifier (11) having an input; and - a switching device (16; 17; 22) which has two switch positions, wherein in a switch position the input of the receive amplifier (11) is connected to the first terminal (LIN / PWMout) and in the other switch position the input of the receive amplifier (11 ) is connected to the second terminal (PWMin).

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transceiverschaltung und ein Steuergerät, insbesondere zur Steuerung elektronischer Komponenten in Fahrzeugsystemen.The The present invention relates to a transceiver circuit and a Controller, in particular for controlling electronic components in vehicle systems.

In modernen Kraftfahrzeugen finden sich eine Vielzahl von elektronischen Komponenten, welche von einer oder mehreren zentralen Steuereinrichtungen ansteuerbar sind. Beispiele dafür sind die elektronischen Komponenten im Türmodul, welches elektrische Fensterheber, Zentralverriegelung und elektrisch verstellbare Spiegel umfasst, aber auch andere Komfortelemente, wie zum Beispiel Klimaanlage, elektrisch verstellbare Sitze, Deckenbeleuchtung, elektrisches Schiebedach, usw.In Modern motor vehicles can find a variety of electronic Components, which are provided by one or more central control devices are controllable. Examples of this are the electronic components in the door module, which is electrical Windows, central locking and power mirrors includes, but also other comfort elements, such as air conditioning, electrically adjustable seats, overhead lights, electric sunroof, etc.

Ursprünglich waren diese Komponenten einzeln verdrahtet. Allerdings führte die zunehmende Anzahl von elektrischen Komponenten zu einem kaum noch beherrschbaren Kabelbaum, so dass standardisierte Bus-Systeme eingeführt wurden. Eins der erfolgreichsten Bus-Systeme ist der CAN-Bus, ein asynchrones, serielles Bus-System, der mit CSMA/CA arbeitet und Kollisionen beim Buszugriff durch Bit-Arbitrierung vermeidet. Nachteilig beim CAN-Bus ist die relativ große Wortbreite und seine relativ hohen Kosten pro Knoten.Originally were these components are individually wired. However, the led increasing number of electrical components to a barely manageable harness, so that standardized bus systems have been introduced. one the most successful bus systems is the CAN bus, an asynchronous, serial bus system working with CSMA / CA and collisions at the Avoid bus access through bit arbitration. Disadvantageous for the CAN bus is the relatively big one Word length and its relatively high cost per node.

Als kostengünstigere Alternative zum CAN-Bus ist daher der LIN-Bus-Standard entwickelt worden. Ein LIN-Bus wird häufig in Kraftfahrzeugen verwendet, wenn die hohe Bandbreite und Vielseitigkeit von CAN nicht benötigt wird. In einem LIN-Netzwerk sind ein LIN-Master und ein oder mehrere LIN-Slaves vorhanden. 1 zeigt das Ersatzschaltbild des Transceivers in einem LIN-Knoten (Master oder Slave).As a cheaper alternative to the CAN bus, therefore, the LIN bus standard has been developed. A LIN bus is commonly used in automobiles when the high bandwidth and versatility of CAN is not needed. In a LIN network, there is one LIN master and one or more LIN slaves. 1 shows the equivalent circuit diagram of the transceiver in a LIN node (master or slave).

Wie in 1 dargestellt, wird über die Datenleitung, an die der Anschluss LIN angeschlossen wird, eine bidirektionale Kommunikation durchgeführt; es handelt sich bei LIN also um einen Eindrahtbus. Die am Anschluss LIN empfangenen Signale werden über einen Verstärker 1 an einen Empfangskontakt R × D weitergegeben. Von einem Sendekontakt T × D werden über einen Widerstand 2 Steuersignale an die Basis eines Transistors 3 gegeben, dessen Emitter mit Masse und dessen Kollektor mit dem Anschluss LIN verbunden ist. Weiterhin ist der Anschluss LIN über einen Widerstand 4 und eine Diode 5 mit einer Batterieleitung verbunden, welche das Betriebspotential Ubat führt. Somit kann das Potential am Anschluss LIN zwischen den zwei Betriebspotentialen Ubat und GND geschaltet werden.As in 1 is shown, a bidirectional communication is performed via the data line to which the terminal LIN is connected; that is, LIN is a single-wire bus. The signals received at the LIN connection are amplified 1 passed to a receiving contact R × D. From a send contact T × D be through a resistor 2 Control signals to the base of a transistor 3 given whose emitter is connected to ground and whose collector is connected to the terminal LIN. Furthermore, the LIN terminal is via a resistor 4 and a diode 5 connected to a battery line which carries the operating potential Ubat. Thus, the potential at the terminal LIN between the two operating potentials Ubat and GND can be switched.

Weiterhin kommt bei der Datenübertragung in Kraftfahrzeugsystemen auch Pulsweitenmodulation (PWM) zur Anwendung. 2 zeigt einen Transceiver für PWM-Kommunikation. Ähnlich wie beim LIN-Bus erfolgt das Senden von Signalen indem das Potential am Sendeanschluss PWMout durch Ansteuern eines Transistors 3' zwischen einem High-Pegel und einem Low-Pegel geschaltet wird. Dabei sendet der Master über die Sendeleitung ein Signal bei konstanter Frequenz mit festgelegtem Duty-Cycle-Verhältnis. High-Pegel und Low-Pegel stehen also in einem bestimmten Verhältnis. Zum Empfang von Nachrichten vom Slave wird jedoch eine zweite Leitung verwendet, die an den Anschluss PWMin angeschlossen werden kann. Empfangene Signale werden über den Verstärker 1' dem Empfangskontakt R × D zu geführt. Im Gegensatz zu LIN werden also für das Senden und Empfangen von Signalen zwei Leitungen benötigt.Furthermore, pulse width modulation (PWM) is also used in data transmission in motor vehicle systems. 2 shows a transceiver for PWM communication. Similar to the LIN bus, the transmission of signals by the potential at the transmission terminal PWMout by driving a transistor 3 ' is switched between a high level and a low level. The master transmits a signal at constant frequency with a defined duty cycle ratio via the transmission line. High level and low level are therefore in a certain ratio. However, to receive messages from the slave, a second line is used, which can be connected to the PWMin port. Received signals are transmitted through the amplifier 1' the receiving contact R × D led to. Unlike LIN, two lines are required to send and receive signals.

Diese unterschiedliche Ausgestaltung von LIN und PWM bedeutete, dass die unterschiedlichen Anforderungen an die Kommunikation bisher nur mit unterschiedlichen Bauelementen zu realisieren waren.These different design of LIN and PWM meant that the different communication requirements so far only were to be realized with different components.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Demgemäß vorgesehen ist eine Transceiverschaltung mit:

– einem ersten Anschluss, welcher mit einer bidirektionalen Kommunikationsleitung verbindbar ist und dessen Potential mit einem Sendetreiber auf einen Low-Pegel und einen High-Pegel setzbar ist;
– einem zweiten Anschluss, welcher mit einer unidirektionalen Kommunikationsleitung verbindbar ist;
– einem Empfangsverstärker, welcher einen Eingang aufweist; und
– einer Schalteinrichtung, welche zwei Schalterstellungen aufweist, wobei in einer Schalterstellung der Eingang des Empfangsverstärkers mit dem ersten Anschluss verbunden ist und in der anderen Schalterstellung der Eingang des Empfangsverstärkers mit dem zweiten Anschluss verbunden ist.

Accordingly, a transceiver circuit is provided with:

- A first terminal which is connectable to a bidirectional communication line and whose potential can be set with a transmission driver to a low level and a high level;
A second connection connectable to a unidirectional communication line;
A receiving amplifier having an input; and
- A switching device having two switch positions, wherein in a switch position, the input of the receiving amplifier is connected to the first terminal and in the other switch position, the input of the receiving amplifier is connected to the second terminal.

Die der erfindungsgemäßen Transceiverschaltung zugrundeliegende Idee ist es, eine Schalteinrichtung bereitzustellen, mit welcher die Verbindung eines mit einer bidirektionalen Kommunikationsleitung verbindbaren Anschlusses zu dem Eingangsverstärker wahlweise durchgeschaltet oder unterbrochen werden kann. Abhängig von der Schalterstellung kann die Schaltung somit als Transceiver für einen bidirektionalen Datenbus oder auch als Transceiver für zwei unidirektionale Kommunikationsleitungen betrieben werden. Daraus ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass beide Kommunikationsmöglichkeiten mit lediglich einem Treiber realisiert werden können. Das bedeutet, dass beide Funktionalitäten mit lediglich einem Bauelement realisiert werden können, so dass sich eine Verringerung der auf Lager zu haltenden Bauelemente sowie der bereitzustellenden Dokumentation ergibt.The idea underlying the transceiver circuit according to the invention is to provide a switching device with which the connection of a connection which can be connected to a bidirectional communication line to the input amplifier can optionally be switched on or interrupted. Depending on the switch position, the circuit can thus be operated as a transceiver for a bidirectional data bus or as a transceiver for two unidirectional communication lines. This results in the significant advantage that both communication options realized with only one driver can be. This means that both functionalities can be realized with only one component, resulting in a reduction of the components to be held in stock as well as the documentation to be provided.

Es ist vorteilhaft, wenn die Schalteinrichtung als Transistor ausgebildet ist. Dies macht es möglich, die Transceiverschaltung in einem einzigen Baustein integriert bereitzustellen.It is advantageous if the switching device is designed as a transistor is. This makes it possible for the Transceiver circuit integrated into a single block to provide.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Transistor ein MOSFET ist, da er dann im Wesentlichen leistungslos geschaltet werden kann.Farther it is advantageous if the transistor is a MOSFET, since it then can be switched essentially without power.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Sendetreiber einen bipolaren Transistor auf, dessen Kollektor mit dem ersten Anschluss und dessen Emitter mit Masse verbunden ist. Dies ermöglicht eine Nutzung der Transceiverschaltung gemäß dem LIN-Standard.In In an advantageous embodiment, the transmission driver has a bipolar Transistor, whose collector with the first terminal and its Emitter connected to ground. This allows use of the transceiver circuit according to the LIN standard.

Ein erfindungsgemäßes Steuergerät zum Steuern eines Sensors oder Aktors über einen Datenbus, weist folgendes auf:

– die oben beschriebene Transceiverschaltung, und
– einen Mikrokontroller mit einem Eingang, der an einen Ausgang des Empfangs

verstärkers angeschlossen ist, und mit einem Ausgang, der an den Sendetreiber angeschlossen ist.An inventive control device for controlling a sensor or actuator via a data bus has the following:

The transceiver circuit described above, and
A microcontroller with an input connected to an output of the receiver

amplifier and with an output connected to the transmit driver.

Mit einem solchen Steuergerät lässt sich eine erfindungsgemäße Transceiverschaltung vorteilhaft mit einem Mikrokontroller integrieren, und es kann somit ein Steuergerät bereitgestellt werden, welches die oben genannten Funktionalitäten aufweist, also beispielsweise sowohl LIN- als auch PWM-Kommunikation in einem Gerät integriert.With such a control unit leaves one Transceiver circuit according to the invention Advantageously integrate with a microcontroller, and it can thus a control unit be provided, which has the above-mentioned functionalities, So for example, both LIN and PWM communication in one Integrated device.

Dabei kann das Steuergerät ferner einen Ausgang aufweisen, über den das Steuergerät ein Steuersignal bereitstellt, wobei die Schalterstellung der Schalteinrichtung abhängig vom Steuersignal ist. Somit lässt sich ein Softwareschalter zum Schalten der Schalteinrichtung bereitstellen.there can the controller further comprise an output via the control unit provides a control signal, wherein the switch position of the switching device dependent from the control signal. Thus lets provide a software switch for switching the switching device.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt dabei:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawings specified embodiments explained in more detail. It shows attended:

1 ein Diagramm einer Transceiverschaltung in einem LIN-Modul; 1 a diagram of a transceiver circuit in a LIN module;

2 ein Diagramm eines Transceivers für PWM-Kommunikation; 2 a diagram of a transceiver for PWM communication;

3 eine erfindungsgemäße Transceiverschaltung, welche die Funktionalität eines LIN-Treibers mit der eines PWM-Treibers kombiniert; 3 a transceiver circuit according to the invention which combines the functionality of a LIN driver with that of a PWM driver;

4 ein erfindungsgemäßes Steuergerät, welches die Transceiverschaltung in 3 umfasst; 4 an inventive control device which the transceiver circuit in 3 includes;

5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transceiverschaltung. 5 a further embodiment of a transceiver circuit according to the invention.

In allen Figuren der Zeichnungen sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente – sofern nichts Anderes angegeben ist – mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.In all figures of the drawings are the same or functionally identical Elements - provided nothing else is indicated - with the same reference numerals have been provided.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Transceiverschaltung 10, welche die Funktionalität eines LIN-Treibers mit der eines PWM-Treibers kombiniert und beispielsweise Teil einer Steuerschaltung sein kann. Dabei kann mittels einer Schalteinrichtung 16 die gewünschte Funktio nalität ausgewählt werden. 3 shows a transceiver circuit according to the invention 10 which combines the functionality of a LIN driver with that of a PWM driver and may be part of a control circuit, for example. It can by means of a switching device 16 the desired functionality can be selected.

Im geschlossenen Zustand stellt die Schalteinrichtung 16 eine Verbindung zwischen einem ersten Anschluss LIN/PWMout und dem Eingang eines Empfangsverstärkers 11, er beispielsweise als Operationsverstärker ausgebildet sein kann, her und im offenen Zustand unterbricht die Schalteinrichtung diese Verbindung. Ebenfalls mit dem Empfangsverstärker 11 verbunden ist ein zweiter Anschluss PWMin. Der Ausgang des Empfangsverstärkers 11 ist mit einem Empfangskontakt R × D verbunden. Der Anschluss LIN/PWMout ist über einen Widerstand 14 und eine Diode 15 mit einer Batterieleitung verbunden, welche das Batteriepotential Ubat führt. Weiterhin ist der Anschluss LIN/PWMout mit dem Kollektor eines Transistors 13 verbunden, dessen Emitter mit Masse GND verbunden ist. Die Basis des Transistors 13 ist über einen Widerstand 12 mit einem Sendekontakt T × D verbunden. Der Transistor 13 und der Widerstand 12 bilden zusammen einen Sendetreiber.When closed, the switching device 16 a connection between a first terminal LIN / PWMout and the input of a receiving amplifier 11 , he may be formed, for example, as an operational amplifier, her and in the open state, the switching device interrupts this connection. Also with the receiver amplifier 11 connected is a second terminal PWMin. The output of the receive amplifier 11 is connected to a receiving contact R × D. The connection LIN / PWMout is via a resistor 14 and a diode 15 connected to a battery line which carries the battery potential Ubat. Furthermore, the terminal LIN / PWMout is connected to the collector of a transistor 13 connected, whose emitter is connected to ground GND. The base of the transistor 13 is about a resistance 12 connected to a transmission contact T × D. The transistor 13 and the resistance 12 together form a transmission driver.

In der Schalterstellung (a) in 3 wird die Schaltung 10 als Treiber für bidirektionale Datenkommunikation über eine an den Anschluss LIN/PWMout angeschlossene Leitung betrieben. Die am Anschluss LIN/PWMout empfangenen Signale werden über den Verstärker 11 an den Empfangskontakt R × D weitergegeben und von dort weiterverarbeitet. Von dem Sendekontakt T × D werden über den Widerstand 12 Steuersignale an die Basis des Transistors 13 gegeben. Somit kann das Potential am Anschluss LIN/PWMout zwischen einem High-Pegel und einem Low-Pegel geschaltet werden. Die Diode 15 verhindert dabei, dass bei einem lokalen Ausfall der Batteriespannung Ubat die Steuerschaltung über die an den Anschluss LIN/PWMout angeschlossene Signalleitung mit Strom versorgt wird. In der Schalterstellung (a) entspricht die Transceiverschaltung 10 also funktional der in 1 dargestellten Schaltung.In the switch position (a) in 3 will the circuit 10 operated as a driver for bidirectional data communication via a line connected to the LIN / PWMout connector. The signals received at the LIN / PWMout connector are sent through the amplifier 11 passed to the receiving contact R × D and further processed from there. From the transmit contact T × D are via the resistor 12 Control signals to the base of the transistor 13 given. Thus, the potential at the terminal LIN / PWMout can be switched between a high level and a low level. The diode 15 prevents in the event of a local failure of the battery voltage Ubat the control circuit being supplied with power via the signal line connected to the connection LIN / PWMout. In the switch position (a) corresponds to the transceiver circuit 10 so functional in 1 illustrated circuit.

In der Schalterstellung (b) in 3 dient die Transceiverschaltung 10 als PWM-Treiber. Das Senden von Signalen erfolgt dabei, indem das Potential am Sendeanschluss PWMout durch Ansteuern des Transistors 13 zwischen einem High-Pegel und einem Low-Pegel geschaltet wird. Dabei wird über die an den Anschluss LIN/PWMout (erster Anschluss) angeschlossene Sendeleitung ein Signal bei konstanter Frequenz mit festgelegtem Duty-Cycle-Verhältnis gesendet, wobei High-Pegel und Low-Pegel in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen. Ein solcher PWM-Treiber ist beispielsweise zur Ansteuerung von so genannten GPAs (General Purpose Actuators) verbreitet, die die zu ihrem Betrieb benötigte elektrische Energie aus der Fahrzeugbatterie beziehen und dazu dienen, ein System innerhalb eines vorgegebenen Arbeitsbereichs zu bewegen bzw. zu positionieren. Typische Beispiele hierfür sind Klappensysteme, wie z. B. der Motor an der Drosselklappe. Ein anderer Anwendungsbereich für PWM ist E-Gas, wobei das Fahrpedal den vom Fahrer gewünschten Wert als elektrisches Signal an die Steuereinheit überträgt.In the switch position (b) in 3 serves the transceiver circuit 10 as a PWM driver. The transmission of signals is carried out by the potential at the transmission terminal PWMout by driving the transistor 13 is switched between a high level and a low level. In this case, a signal is transmitted at a constant frequency with a fixed duty cycle ratio via the transmission line connected to the connection LIN / PWMout (first connection), the high level and the low level being in a specific relationship to one another. Such a PWM driver is widely used, for example, for controlling so-called GPAs (General Purpose Actuators), which receive the electrical energy required for their operation from the vehicle battery and serve to move or position a system within a predetermined working range. Typical examples of this are flap systems, such. B. the engine on the throttle. Another area of application for PWM is e-gas, where the accelerator pedal transmits the value desired by the driver as an electrical signal to the control unit.

Zum Empfang von Signalen im PWM-Betrieb ist der zweite Anschluss PWMin vorgesehen, welcher direkt an den Eingang eines Empfangsverstärkers 11 angeschlossen ist. Empfangene Signale werden über den Verstärker 11 dem Empfangskontakt R × D zugeführt. In der Schalterstellung (a) entspricht die Transceiverschaltung 10 also funktional der in 2 dargestellten Schaltung.For receiving signals in PWM operation, the second terminal PWMin is provided, which is connected directly to the input of a receive amplifier 11 connected. Received signals are transmitted through the amplifier 11 supplied to the receiving contact R × D. In the switch position (a) corresponds to the transceiver circuit 10 so functional in 2 illustrated circuit.

Ein wesentlicher Vorteil der in 3 gezeigten Transceiverschaltung ist der, dass mit einem einzigen Bauteil die Funktionalität sowohl eines LIN-Treibers als auch eines PWM-Treibers realisiert werden kann. Dabei wird der Anschluss LIN/PWMout sowohl als Ausgang für PWM-Signale als auch für LIN-Signale verwendet, so dass die Anzahl von Anschlüssen verringert werden kann im Vergleich zu einer Lösung, in welcher der LIN-Treiber und der PWM-Treiber parallel auf einem Chip untergebracht werden.A major advantage of in 3 shown transceiver circuit is that with a single component, the functionality of both a LIN driver and a PWM driver can be realized. In this case, the terminal LIN / PWMout is used both as an output for PWM signals and for LIN signals, so that the number of terminals can be reduced compared to a solution in which the LIN driver and the PWM driver are connected in parallel to be housed on a chip.

Die in 3 gezeigte Schaltung kann sowohl für Master als auch für Slaves in einem LIN-Netzwerk verwendet werden. Ein Unterschied besteht dabei lediglich in der Dimensionierung des Widerstands 14, welcher beim Slave 30 kΩ und beim Master lediglich ca. 1 kΩ beträgt.In the 3 The circuit shown can be used both for master and for slaves in a LIN network. A difference is only in the dimensioning of the resistor 14 , which is 30 kΩ for the slave and only about 1 kΩ for the master.

In ihrer einfachsten Ausführung kann die Schalteinrichtung 16 als mechanischer Ein/Aus-Schalter ausgebildet sein. Er kann jedoch auch als Halbleiterschalter, insbesondere als MOSFET ausgestaltet sein. Eine solche Ausgestaltung ist in der in 4 dargestellten Ausführungsform gegeben.In its simplest embodiment, the switching device 16 be designed as a mechanical on / off switch. However, it can also be designed as a semiconductor switch, in particular as a MOSFET. Such an embodiment is in the in 4 given embodiment.

4 zeigt ein Steuergerät 20, welches die Transceiverschaltung 10 in 3 umfasst. In 4 sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente wie in 3 mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht näher erläutert. Die Erläuterungen dieser Elemente in Bezug auf 3 gelten also analog auch für die in 4 gezeigten Elemente. 4 shows a control unit 20 which the transceiver circuit 10 in 3 includes. In 4 are the same or functionally identical elements as in 3 denoted by the same reference numerals and will not be explained in detail. The explanations of these elements in relation to 3 apply analogously for the in 4 shown elements.

In der Transceiverschaltung 10 in 4 ist die Schalteinrichtung 16 als MOSFET 17 ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass Transceiverschaltung 10 monolithisch ausgeführt werden kann. Source und Drain des MOSFETs 17 sind jeweils mit dem Anschluss LIN/PWMout bzw. mit dem Eingang des Empfangsverstärkers 11 verbunden. Dem Gate des MOSFETs 17 wird von einem Mikrocontroller 18 ein Steuersignal LIN/PWM zugeführt, welches bestimmt, ob der MOSFET 17 leitend oder nicht-leitend geschaltet ist. Dies kann in Abhängigkeit von einem auf dem Mikrocontroller 18 laufenden Programm geschehen, so dass der MOSFET 17 mittels eines Softwareschalters gesperrt bzw. durchgeschaltet werden kann.In the transceiver circuit 10 in 4 is the switching device 16 as a MOSFET 17 executed. This has the advantage of having transceiver circuitry 10 monolithic can be performed. Source and drain of the MOSFET 17 are each connected to the LIN / PWMout connector or to the input of the receiver amplifier 11 connected. The gate of the MOSFET 17 is from a microcontroller 18 a control signal LIN / PWM supplied, which determines whether the MOSFET 17 is switched conductive or non-conductive. This may depend on one on the microcontroller 18 running program, leaving the MOSFET 17 can be disabled or switched by means of a software switch.

Die Kontakte R × D und T × D des Transceivers 10 sind mit dem Mikrokontroller 18 verbunden, wo sie einem UART-Baustein 19 zugeführt werden. Der UART-Baustein erzeugt die über den Anschluss LIN/PWMout auszugebenden Datenbits und den dazu notwendigen Datenrahmen. Er wandelt zu sendende parallele Daten in einen seriellen Datenstrom um und erzeugt aus dem empfangenen seriellen Datenstrom parallele Daten. Die über den Kontakt R × D dem UART-Baustein 19 zugeführten Daten werden einem Sensor-Aktor-Interface 21 zugeführt, welches beispielsweise mit einem zu steuernden Sensor oder Aktor (hier nicht näher dargestellt) verbunden ist.The contacts R × D and T × D of the transceiver 10 are with the microcontroller 18 connected to where it is a UART building block 19 be supplied. The UART module generates the data bits to be output via the LIN / PWMout connection and the necessary data frames. It converts parallel data to be sent into a serial data stream and generates parallel data from the received serial data stream. The over the contact R × D the UART module 19 Data supplied to a sensor-actuator interface 21 fed, which is connected for example with a sensor or actuator to be controlled (not shown here).

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transceiverschaltung 30. In 5 sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente wie in 3 mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht näher erläutert. Die Erläuterungen dieser Elemente in Bezug auf 3 gelten also analog auch für die in 5 gezeigten Elemente. 5 shows a further embodiment of a transceiver circuit according to the invention 30 , In 5 are the same or functionally identical elements as in 3 denoted by the same reference numerals and will not be explained in detail. The explanations of these elements in relation to 3 apply analogously for the in 5 shown elements.

In der in 5 gezeigten Ausführungsform ist die Schalteinrichtung als Wechselschalter 22 ausgeführt. Wie in der in 3 gezeigten Anordnung wird die Schaltung 10 in der Schalterstellung (a) als Treiber für bidirektionale Datenkommunikation über eine an den Anschluss LIN/PWMout angeschlossene Leitung betrieben, und in der Schalterstellung (b) wird die Transceiverschaltung 10 als PWM-Treiber betrieben. Die in 5 gezeigte Anordnung hat den Vorteil, dass im LIN-Betrieb (Schalterstellung (a)) der Anschluss PWMin vom Eingangsverstärker 11 getrennt ist und somit keine störenden Signale von eventuell an den Anschluss PWMin angeschlossenen Bauteilen einwirken können.In the in 5 the embodiment shown is the switching device as a changeover switch 22 executed. As in the 3 The arrangement shown is the circuit 10 operated in the switch position (a) as a driver for bidirectional data communication via a line connected to the terminal LIN / PWMout, and in the switch position (b) is the transceiver circuit 10 operated as a PWM driver. In the 5 The arrangement shown has the advantage that in the LIN mode (switch position (a)), the connection PWMin from the input amplifier 11 is disconnected and thus can not interfere with any possibly connected to the port PWMin components.

Obwohl die obigen Ausführungsformen vorstehend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, sind sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Even though the above embodiments described above with reference to preferred embodiments they are not limited to that, but in many ways and modifiable.

Beispielsweise wurden die obigen Ausführungsformen für eine Kombination von LIN- und PWM-Funktionalität beschrieben. Die gleichen Vorteile lassen sich jedoch ebenso für andere Bus-Systeme und Datenübertragungsformate erzielen. Beispielsweise ist es auch möglich über den Anschluss LIN/PWMout anstelle von PWM-Signalen ein frequenzmoduliertes Signal auszugeben und somit beispielsweise einen Aktor (z. B. der Drosselklappe) in seinem Arbeitsbereich einzustellen. Eine weitere Möglichkeit ist es, über den Anschluss LIN/PWMout ein durch Frequency-Keying oder Frequency-Shift-Keying moduliertes Signal auszugeben. Dabei kann beispielsweise eine Frequenz von 6 MHz für High und eine Frequenz von 4 MHz für Low stehen. Dies hat den Vorteil, dass Signale zwischen Master und Slave auch über eine induktive Kopplung, beispielsweise durch einen Transformator, übertragen werden können. Eine mögliche Anwendung im Automobilbereich ist dafür beispielsweise die Kommunikation zwischen Lenkrad und Lenksäule.For example have been the above embodiments for one Combination of LIN and PWM functionality described. The same However, advantages can also be achieved for other bus systems and data transmission formats achieve. For example, it is also possible via the connection LIN / PWMout to output a frequency modulated signal instead of PWM signals and thus, for example, an actuator (eg the throttle valve) in his To adjust the workspace. Another possibility is about the Connect LIN / PWMout on by Frequency Keying or Frequency Shift Keying output modulated signal. In this case, for example, a frequency of 6 MHz for high and a frequency of 4 MHz for Stand low. This has the advantage that signals between master and Slave too over an inductive coupling, for example, by a transformer to be transmitted can. A possible Application in the automotive sector, for example, is communication between steering wheel and steering column.

Claims

Transceiver circuit ( 10 ; 30 ) with: - a first connection (LIN / PWMout) which can be connected to a bidirectional communication line and whose potential is connected to a transmission driver ( 12 . 13 ) is settable to a low level and a high level; - A second terminal (PWMin), which is connectable to a unidirectional communication line; A reception amplifier ( 11 ) having an input; and - a switching device ( 16 ; 17 ; 22 ), which has two switch positions, wherein in a switch position, the input of the receiving amplifier ( 11 ) is connected to the first terminal (LIN / PWMout) and in the other switch position the input of the receiving amplifier ( 11 ) is connected to the second terminal (PWMin).

Transceiver circuit ( 10 ; 30 ) according to claim 1, wherein the switching device ( 16 ; 17 ; 22 ) as transistor ( 17 ) is trained.

Transceiver circuit ( 10 ; 30 ) according to claim 1, wherein the transistor ( 17 ) is a MOSFET.

Transceiver circuit ( 10 ; 30 ) according to one of the preceding claims, wherein the transmission driver ( 12 . 13 ) a bipolar transistor ( 13 ) whose collector is connected to the first terminal (LIN / PWMout) and whose emitter is grounded.

Control unit ( 20 ), in particular for controlling a sensor or actuator via a data bus, comprising: a transceiver circuit ( 10 ; 30 ) according to one of the preceding claims, and a microcontroller ( 18 ) with an input connected to an output (R × D) of the receiving amplifier ( 11 ) and with an output connected to the transmission driver ( 12 . 13 ) connected.

Control unit ( 20 ) according to claim 5, further comprising an output via which the control unit provides a control signal (LIN / PWM), wherein the switch position of the switching device 16 depends on the control signal (LIN / PWM).