DE102007009297A1

DE102007009297A1 - Method for driving drive motors and control for drive motors of a loom

Info

Publication number: DE102007009297A1
Application number: DE102007009297A
Authority: DE
Inventors: Dirk Sampers
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol Be
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2008-08-21
Also published as: EP2118350B1; CN101663426B; EP2118350A1; WO2008101642A1; CN101663426A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von Antriebsmotoren (1, 2) einer Webmaschine mit wenigstens einem ersten Antriebsmotor (1), der wenigstens ein erstes Element (13) antreibt und mit wenigstens einem ersten Drehwinkelgeber (41) gekoppelt ist, einem zweiten Antriebsmotor (2), der wenigstens ein zweites Element (3) antreibt und mit wenigstens einem zweiten Drehwinkelgeber (51) gekoppelt ist, wobei die Antriebsmotoren (1, 2) so angesteuert werden, dass die Elemente (3, 13) in mindestens einer vorbestimmten Drehwinkelposition zueinander synchronisiert werden, für eine Genauigkeit der Synchronisation in der mindestens einen Drehwinkelposition ein Toleranzwert vorgegeben wird und die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit mindestens eines Webparameters festgelegt wird. Die Erfindung betrifft weiter eine Regel- und/oder Steuereinrichtung zum Ansteuern von Antriebsmotoren (1, 2) einer Webmaschine und eine Webmaschine.The invention relates to a method for driving drive motors (1, 2) of a weaving machine with at least one first drive motor (1) which drives at least one first element (13) and is coupled to at least one first rotary encoder (41), a second drive motor ( 2), which drives at least one second element (3) and is coupled to at least one second rotary encoder (51), wherein the drive motors (1, 2) are controlled so that the elements (3, 13) in at least one predetermined rotational angular position to each other be synchronized, a tolerance value is specified for an accuracy of the synchronization in the at least one rotational angle position and the size of the tolerance value is determined in dependence on at least one web parameter. The invention further relates to a control and / or control device for driving drive motors (1, 2) of a loom and a loom.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ansteuern von Antriebsmotoren einer Webmaschine mit mindestens einem ersten Antriebsmotor, der wenigstens ein erstes Element antreibt und mit wenigstens einem ersten Drehwinkelgeber gekoppelt ist, einem zweiten Antriebsmotors, der wenigstens ein zweites Element antreibt und mit wenigstens einem zweiten Drehwinkelgeber gekoppelt ist, wobei die Antriebsmotoren so angesteuert werden, dass die Elemente in mindestens einer vorbestimmten Drehwinkelposition zueinander synchronisiert werden, und für eine Genauigkeit der Synchronisation in der mindestens einen Drehwinkelposition ein Toleranzwert vorgegeben wird.The The invention relates to methods for driving drive motors of a Weaving machine with at least one first drive motor, at least a first element drives and with at least a first rotary encoder is coupled, a second drive motor, the at least one second element drives and with at least one second rotary encoder coupled, wherein the drive motors are driven so that the elements in at least one predetermined angular position synchronized with each other, and for accuracy the synchronization in the at least one rotational angle position Tolerance value is specified.

Bei Webmaschinen müssen die Bewegungen der einzelnen Elemente zeitlich aufeinander abgestimmt sein. Um diese zeitliche Abstimmung bei einem Einsatz mehrerer unabhängiger Antriebsmotoren zu erhalten, ist es bekannt, die Drehwinkelposition einer durch einen ersten Antriebsmotor angetriebenen Hauptwelle, die insbesondere eine Weblade antreibt, zu erfassen und den oder die Antriebsmotoren der anderen Elemente mit diesen Drehwinkelpositionen zu synchronisieren. Diese Synchronisation bereitet Probleme, da die Hauptwelle sich mit wechselnder Drehgeschwindigkeit bewegt. Mit dem Anschlagen eines eingetragenen Schussfadens nimmt die Drehgeschwindigkeit der Hauptwelle ab. Wenn die Weblade sich mit dem Webblatt in die rückwärtige Position bewegt, so nimmt die Drehgeschwindigkeit der Hauptwelle zu. Wenn angestrebt wird, beispielsweise den zweiten Antriebsmotor einer Fachbildungseinrichtung mit dem ersten Antriebsmotor, der die Weblade antreibt, zu synchronisieren, so muss der zweiten Antriebsmotor der Fachbildungseinrichtung ebenso die ungleichmäßige Bewegung ausführen. Das führt dazu, dass der einer hohen Belastung ausgesetzte zweiten Antriebsmotor einer Fachbildungseinrichtung und auch die Fachbildungseinrichtung weiteren Belastungen ausgesetzt sind.at Looms need the movements of each item be timed to each other. To this timing when using several independent drive motors To obtain, it is known, the rotational angle position of a through a first drive motor driven main shaft, in particular a batten drives, to capture and the drive motor (s) synchronize the other elements with these rotational angle positions. This synchronization is causing problems as the main shaft gets lost moved with changing rotational speed. With the striking of a Registered weft decreases the rotational speed of the main shaft from. When the batten with the reed in the rear position moves, the rotational speed of the main shaft increases. If is sought, for example, the second drive motor of a Shedding device with the first drive motor, the batten drives to synchronize, so must the second drive motor the shedding device as well as the uneven Perform movement. That leads to the one high load exposed second drive motor of a shedding device and also the shedding facility exposed to further stress are.

Um den für einen synchronen Betrieb erforderlichen Energieaufwand zu vermindern, ist es beispielsweise aus der EP 0 893 525 A1 bekannt, eine Steuer- und Regeleinrichtung so auszubilden, dass zwischen einer harten und einer weichen Regelung umgeschaltet werden kann. Bei der harten Regelung, die während des Starts der Webmaschine eingesetzt wird, folgt der zweiten Antriebsmotor der Fachbildungseinrichtung mit genauer Synchronisation dem ersten Antriebsmotor. Während des normalen Webbetriebs wird dann auf die weiche Regelung umgeschaltet, bei welcher der Antriebsmotor der Fachbildungseinrichtung dem ersten Antriebsmotor mit Abweichungen gegenüber dem Synchronlauf vor- oder nacheilen darf.To reduce the energy required for a synchronous operation, it is for example from the EP 0 893 525 A1 known, a control and regulating device in such a way that can be switched between a hard and a soft control. In the hard control, which is used during the start of the loom, follows the second drive motor of the shedding device with precise synchronization of the first drive motor. During normal weaving operation, switching is then made to the soft control, in which the drive motor of the shedding device may advance or lag the first drive motor with deviations from the synchronous operation.

Aus der WO 2004/092467 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Webmaschine mit mehreren Antriebsmotoren bekannt, wobei die von den Antriebsmotoren angetriebenen Elemente jeweils in wenigstens einer vorbestimmten Drehwinkelposition zu einer imaginären Synchronisationswelle synchronisiert werden. Jedes der Elemente und auch jeder der Antriebsmotoren müssen dabei nicht exakt zu einer vorgegebenen Drehwinkelposition der imaginären Synchronisationswelle synchronisiert sein. Vielmehr können sie mit einer Toleranz zu der vorgegebenen Drehwinkelposition der imaginären Synchronisationswelle synchronisiert sein. Ein Wert für diese Toleranz kann dabei für jeden Schusseintrag unterschiedlich festgelegt werden.From the WO 2004/092467 A1 For example, a method for operating a weaving machine with a plurality of drive motors is known, wherein the elements driven by the drive motors are each synchronized in at least one predetermined rotational angular position to an imaginary synchronization shaft. Each of the elements and also each of the drive motors need not be exactly synchronized to a predetermined rotational angular position of the imaginary synchronization shaft. Rather, they can be synchronized with a tolerance to the predetermined rotational angular position of the imaginary synchronization wave. A value for this tolerance can be set differently for each weft entry.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ansteuern der Antriebsmotoren einer Webmaschine zu schaffen, durch das ein Energieverbrauch optimiert wird. Es ist weiter Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Steuer- und/oder Regeleinrichtung und eine zugehörige Webmaschine zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a method for driving to create the drive motors of a loom by the one Energy consumption is optimized. It is a further object of the invention a corresponding control and / or regulating device and an associated To create loom.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ansteuern von Antriebsmotoren einer Webmaschine mit wenigstens einem ersten Antriebsmotor, der wenigstens ein erstes Element antreibt und mit mindestens einem ersten Drehwinkelgeber gekoppelt ist, einem zweiten Antriebsmotors, der wenigstens ein zweites Element antreibt und mit einem zweiten Drehwinkelgeber gekoppelt ist, wobei die Antriebsmotoren so angesteuert werden, dass die Elemente in mindestens einer vorbestimmten Drehwinkelposition zueinander synchronisiert werden, für eine Genauigkeit der Synchronisation in der mindestens einen Drehwinkelposition ein Toleranzwert vorgegeben wird, und die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit mindestens eines Webparameters festgelegt wird. Diese Webparameter sind insbesondere eine zur Verfügung stehende Schusszeit, Fadeneigenschaften, welche sich auf eine mittlere Schussfadengeschwindigkeit auswirken, eine Gewebebindung, eine Webmaschinengeschwindigkeit oder dergleichen.These Task is solved by a method for driving Drive motors of a weaving machine with at least one first drive motor, which drives at least one first element and at least one coupled to the first rotary encoder, a second drive motor, which drives at least one second element and with a second Rotary encoder is coupled, the drive motors so controlled be that the elements in at least one predetermined angular position synchronized to each other for accuracy the synchronization in the at least one rotational angle position Tolerance value is given, and the size of the Tolerance value depending on at least one web parameter is determined. These web parameters are available in particular standing shot time, thread characteristics, which are on a medium Weft speed, a weave, a weaving machine speed or similar.

Sollen die durch die Antriebsmotoren angetriebenen Elemente möglichst exakt zueinander synchronisiert werden, so ist eine derartige Synchronisation üblicherweise mit einem hohen Energieaufwand verbunden. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine exakte Synchronisation oder eine Synchronisation mit einer nur sehr geringen Abweichung nicht immer notwendig ist. Durch eine Anpassung des zulässigen Toleranzwertes in Abhängigkeit eines Webparameters, wie beispielsweise zur Verfügung stehende Schusszeit, Gewebebindungen, Webmaschinengeschwindigkeiten oder dergleichen, ist es möglich, eine Synchronisation nur in dem Maße vorzunehmen, wie es für einen Webvorgang zumindest ausreichend ist. Dadurch lässt sich der Energieverbrauch optimieren.If the elements driven by the drive motors are to be synchronized with each other as accurately as possible, such a synchronization is usually associated with a high expenditure of energy. The invention is based on the recognition that an exact synchronization or a synchronization with only a very small deviation is not always necessary. By adapting the permissible tolerance value as a function of a weaving parameter, such as, for example, available firing time, fabric weaves, weaving machine speeds or the like, it is possible to perform a synchronization only to the extent that is at least possible for a weaving process is sufficient. This can optimize energy consumption.

Dabei kann eine Synchronisation nur an einer einzigen Drehwinkelposition notwendig sein. In einer Ausgestaltung sind die angetriebenen Elemente, beispielsweise eine Weblade und Fachbildungseinrichtungen, in einem gemeinsamen Nullpunkt synchronisiert. Durchläuft ein erstes Element den Nullpunkt, so kann das zweite Element diesen bereits passiert haben oder dem ersten Element nacheilen. Für das Voraus- oder Nacheilen wird eine bestimmte Genauigkeit gefordert, welche durch den Toleranzwert bestimmt wird. Alternativ oder zusätzlich wird in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Fachbildungseinrichtung bezogen auf den Winkel der Weblade zum Start und/oder zum Ende eines Schussfadeneintrags mit der Weblade synchronisiert. Der an den weiteren Drehwinkelpositionen geforderte Toleranzwert kann dabei von dem Toleranzwert in der ersten, synchronisierten Drehwinkelposition abweichen.there can only sync at a single rotation angle position to be necessary. In one embodiment, the driven elements, For example, a batten and shedding facilities, in one common zero point synchronized. Go through a first Element the zero point, so the second element can already pass this or lag behind the first element. For the or lagging a certain accuracy is required, which is determined by the tolerance value. Alternatively or in addition In another embodiment of the invention, the shedding device based on the angle of the sley at the start and / or end of a weft insertion synchronized with the sley. The at the other rotation angle positions required tolerance value can be different from the tolerance value in the first, differ in synchronized rotation angle position.

Die Drehwinkelgeber messen in einer Ausgestaltung Winkelpositionen der angetriebenen Elemente. In einer anderen Ausgestaltung wird eine Winkelposition des antreibenden Motors gemessen und der Wert beispielsweise unter Berücksichtigung einer Getriebestufe auf eine Winkelposition des angetriebenen Elements umgerechnet.The Rotary encoders measure in one embodiment angular positions of driven elements. In another embodiment, an angular position measured the driving motor and the value, for example, under Consideration of a gear stage to an angular position converted the driven element.

In Weiterbildung des Verfahrens wird durch den zweiten Antriebsmotor eine Fachbildungseinrichtung angetrieben. Der erste Antriebsmotor treibt beispielsweise eine Weblade an, wobei der zweite Antriebsmotor im Slave-Betrieb zu dem ersten Antriebsmotor betrieben werden kann. In anderen Ausgestaltungen werden beide Antriebsmotoren im Slave-Betrieb betrieben. Alternativ oder zusätzlich wird durch einen Antriebsmotor beispielsweise eine Gewebeaufnahme, eine Kantenbildevorrichtung, wie beispielsweise eine Kanteneinlegevorrichtung, oder andere Vorrichtungen der Webmaschine, welche zumindest teilweise mit anderen Elementen, insbesondere mit der Hauptwelle oder der Webladewelle, synchronisiert sein müssen, angetrieben.In Further development of the method is by the second drive motor a shedding device driven. The first drive motor is driving For example, a sley, wherein the second drive motor in Slave operation can be operated to the first drive motor. In other embodiments, both drive motors are in slave mode operated. Alternatively or additionally, by a Drive motor, for example, a tissue receptacle, an edge-forming device, such as an edge inserter, or other devices the weaving machine, which at least partially with other elements, especially with the main shaft or web loading shaft, synchronized have to be driven.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Größe des Toleranzwerts in Anhängigkeit einer zu webenden Gewebebindung eingestellt, wobei bei gleichmäßigen Gewebebindungen ein größerer Toleranzwert gewählt wird, als bei ungleichmäßigen Gewebebindungen. Als ungleichmäßige Bindungen werden im Zusammenhang mit dieser Erfindung Gewebebindungen bezeichnet, bei welchen sich die Anzahl an zu bewegenden Kettfäden und damit beispielsweise an zu bewegenden Webschäften in aufeinanderfolgenden Eintragszyklen ändern. Zum Weben einer 1/1-Gewebebindung werden beispielsweise in jedem Eintragungszyklus gleichviel Kettfäden aufwärts und abwärts bewegt. Eine derartige Bewegung ist relativ gleichmäßig und ein Antriebsmotor zum Antreiben einer Fachbildungseinrichtung, beispielsweise eines Webschaftes, wird ohne Regel- und/oder Steuereingriffe mit einer gewissen Toleranz relativ gleichmäßig laufen. Zum Weben eines Gewebes mit einer ungleichmäßigen Gewebebindung ändert sich dagegen für jeden Schussfadeneintrag die Anzahl an zu bewegenden Kettfäden, und damit beispielsweise auch die Anzahl an zu bewegenden Webschäften. Eine derartige Bewegung der Fachbildungseinrichtung ist vergleichsweise unregelmäßig, so dass sich ändernde Antriebskräfte und/oder mehr Regel- oder Steuereingriffe notwendig sind, um die Fachbildungseinrichtung gleichmäßig zu betreiben. Erfindungsgemäß wird daher bei Gewebebindungen mit starken Ungleichmäßigkeiten in der Bewegung der Fachbildungseinrichtung für aufeinanderfolgende Schusseinträge, ein geringerer, einzuhaltender Toleranzwert festgesetzt, um zu gewährleisten, dass die Fachbildungseinrichtung korrekt betrieben wird. Bei Gewebebindungen, welche eine gleichmäßige Auf- und Abwärtsbewegung der Schäfte aufweisen, kann dagegen ein größerer Toleranzwert gewählt werden, da hier üblicherweise weniger Eingriffe notwendig sind. Durch eine derartige Anpassung des Toleranzwertes ist es möglich, zum einen eine Zuverlässigkeit der Fachbildungseinrichtung zu erhöhen, um damit bessere Webergebnisse zu erzielen, und zum anderen einen Energieverbrauch gering zu halten, da auf unnötige Steuer- und/oder Regeleingriffe verzichtet wird.In Another embodiment of the method becomes the size the tolerance value depending on a weave weave to be woven adjusted, with uniform weaves a larger tolerance value is selected, as with uneven weaves. As uneven Bindings become weaves in the context of this invention in which the number of warp threads to be moved and thus, for example, to be moved to Webschäften in change consecutive entry cycles. For weaving one 1/1 weave weave, for example, in each registration cycle the same amount of warp up and down emotional. Such a movement is relatively uniform and a drive motor for driving a shedding device, for example, a weaving, is without rule and / or control with a certain tolerance relatively evenly to run. For weaving a fabric with a nonuniform Tissue weave, however, changes for each weft insertion the number of warp threads to be moved, and thus, for example also the number of healds to be moved. Such Movement of the shedding device is relatively irregular, so that changing driving forces and / or more control or control actions are necessary to the shedding facility to operate evenly. According to the invention therefore, in connective tissues with severe irregularities in the movement of the shedding device for successive weft insertion, set a lesser tolerance to be maintained to ensure that that the shedding device is operated correctly. For weaves, which a uniform up and down movement the stems, however, can be a larger Tolerance value can be selected, since here usually less interventions are necessary. By such an adaptation the tolerance value, it is possible for a reliability of the Faculty training to increase, thus better web results and to keep energy consumption low, since unnecessary control and / or regulating interventions are dispensed with.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit von dem Material des Schussfadens eingestellt. Insbesondere bei Luftdüsenwebmaschinen kann das Material des Schussfadens einen nicht unerheblichen Einfluss auf die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens ausüben. Wenn die Druckluft den Schussfaden sehr gut mitnimmt, wie das beispielsweise bei gesponnenen Fasergarnen der Fall ist, können beim Start und bei der Ankunft größere Toleranzwerte zu der maximal zur Verfügung stehenden Schusszeit zugelassen werden. Bei „langsamen" Schussfäden wird dagegen die ganze für einen Schusseintrag zur Verfügung stehende Schusszeit benötigt, so dass nur geringe Toleranzwerte zum richtigen Startzeitpunkt und zum richtigen Ankunftszeitpunkt zugelassen werden können.In Another embodiment of the method becomes the size of the tolerance value depending on the material of the Weft set. Especially with air jet looms the material of the weft thread can have a not insignificant influence on the entry speed of the weft. If the compressed air takes along the weft very well, like that for example in spun fiber yarns, can at start and greater tolerances on arrival maximum available shooting time. With "slow" weft threads, however, the whole available for a weft insertion Shot time needed, so only low tolerance values at the right starting time and at the right time of arrival can be admitted.

Bei schnellen Schussfäden ist die zur Verfügung stehende Schusseintragszeit in der Regel auch dann ausreichend, wenn zu einem späteren Zeitpunkt als dem korrekten Zeitpunkt mit dem Schusseintrag begonnen wird. Bei einem langsamen Schussfaden kann dagegen die ganze zur Verfügung stehende Schusseintragszeit für den Schusseintrag auch erforderlich sein. Insbesondere wenn eine Fachbildungseinrichtung in der Drehwinkelposition beim Beginn des Schussfadeneintrags mit der Weblade synchronisiert wird, ist durch Anpassung des Toleranzwertes an den Schussfadentyp bei Luftdüsenwebmaschinen eine starke Energieeinsparung möglich. So ist es beispielsweise denkbar, dass für einen sehr schnellen Faden eine Toleranzabweichung in der Drehwinkelposition um 20° tolerierbar ist, wohingegen für einen langsamen Faden eine maximale Abweichung in der Drehwinkelposition um 5° gefordert ist.In the case of fast weft threads, the available weft insertion time is generally sufficient even if the weft insertion is started at a later time than the correct time. With a slow weft, however, the entire available weft insertion time for weft insertion may also be required. In particular, when a shedding device in the rotational angle position Synchronizing with the sley at the beginning of the weft insertion, a strong energy saving is possible by adjusting the tolerance value to the weft type in air jet looms. So it is conceivable, for example, that for a very fast thread tolerance deviation in the rotational angle position is tolerated by 20 °, whereas for a slow thread a maximum deviation in the rotational angle position is required by 5 °.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit einer (mittleren) Webmaschinengeschwindigkeit eingestellt, wobei bei geringen Webmaschinengeschwindigkeiten ein größerer Toleranzwert gewählt wird, als bei hohen Webmaschinengeschwindigkeiten. Bei Betreiben einer Webmaschine mit einer hohen Webmaschinengeschwindigkeit, beispielsweise einer Geschwindigkeit von 1200 Schuss/Minute ist für einen erfolgreichen Betrieb der Webmaschine eine relativ exakte Synchronisation erforderlich. Dagegen ist bei geringen Webmaschinengeschwindigkeiten, beispielsweise bei Geschwindigkeiten von 600 Schuss/Minute, eine größere Abweichung in der Drehwinkelposition tolerierbar. Beim Weben von aufeinanderfolgenden Schussfäden mit variabler Webmaschinengeschwindigkeit, z. B. 600 Schuss/Minute, 900 Schuss/Minute, usw., kann der Toleranzwert beispielsweise von Schuss zu Schuss angepasst werden.In Another embodiment of the method becomes the size the tolerance value is set as a function of (mean) loom speed, wherein at low weaving machine speeds a larger Tolerance value is selected, as at high weaving machine speeds. When operating a loom with a high weaving machine speed, for example, a speed of 1200 rounds per minute is for a successful operation of the loom a relatively exact Synchronization required. In contrast, at low weaving machine speeds, for example, at speeds of 600 rounds per minute, a greater deviation in the rotational angle position tolerable. When weaving successive weft threads with variable Weaving machine speed, z. B. 600 rounds / minute, 900 rounds / minute, etc., the tolerance value can be, for example, from shot to shot be adjusted.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden mindestens drei Stufen von Toleranzwerten „niedrig", „mittel" und „hoch", vordefiniert. Eine Auswahl der Stufe des Toleranzwerts erfolgt in Abhängigkeit eines oder mehrerer Webparameter. In anderen Ausgestaltungen ist ein Toleranzwert stufenlos an bestimmte Webparameter anpassbar. Bestimmte Webparameter und zugehörige Toleranzwerte sind beispielsweise im Vorfeld bestimmbar und in einer Tabelle ablegbar. Der Toleranzwert wird in einer Ausgestaltung für jeden Webzyklus und/oder jeden einzutragenden Schussfaden individuell eingestellt. Dabei ist es denkbar, auch bei unveränderten Webparametern die Toleranzwerte abhängig von dem Webmuster zu variieren, um Schwankungen der Webmaschine abzufangen. So ist es beispielsweise denkbar, die Toleranzwerte für zehn aufeinanderfolgende Schüsse in einer Toleranzwertfolge abzulegen und so zur Verfügung zu stellen.In In another embodiment of the method, at least three Levels of tolerance values "low", "medium" and "high", predefined A selection of the level of the tolerance value takes place as a function of one or more web parameters. In other embodiments, a tolerance value is infinitely variable to certain Web parameters customizable. Certain web parameters and related Tolerance values are determinable, for example, in advance and in one Table can be dropped. The tolerance value is in one embodiment for each weaving cycle and / or each weft to be entered individually set. It is conceivable, even with unchanged Web parameters to vary the tolerance values depending on the weave pattern, to intercept fluctuations of the weaving machine. So it is conceivable, for example the tolerance values for ten consecutive shots in a tolerance value sequence and so available to deliver.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird der Toleranzwert vorausschauend eingestellt. Dabei ist beispielsweise ein Webmuster oder ein bereichsweise einzutragender Schussfadentyp berücksichtigbar und der Antrieb des zweiten Antriebsmotors so auf die veränderten Webparameter umstellbar.In Another embodiment of the method becomes the tolerance value set ahead. Here is, for example, a weave pattern or a weft thread type to be entered in some areas and the drive of the second drive motor so on the changed Web parameters can be changed.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Änderung des Webmusters der Toleranzwert für eine Übergangszeit auf einen geringen Wert eingestellt. Auch wenn die Veränderung des Webmusters eine Lockerung der Toleranzgrenzen zulässt, wird dadurch sichergestellt, dass im Übergangsbereich Webfehler verhindert werden. Beispielsweise wird eine derartige Übergangszeit bei Frottiergewebewebmaschinen vorgesehen, wenn von Frottiergewebe auf ein Normalgewebe übergegangen wird. Eine Anpassung an das veränderte Webmuster erfolgt dabei vorzugsweise erst nach der festlegbaren Übergangszeit. Dadurch wird auch verhindert, dass bei schnellen Wechseln der Webparameter durch vielfache Anpassungen Instabilitäten auftreten.In An embodiment of the invention is in a change of the weave pattern of the tolerance value for a transitional period set to a low value. Even if the change weave of the weave pattern will allow relaxation of the tolerance limits This ensures that in the transition area weaving errors be prevented. For example, such a transitional period intended for terry cloth weaving machines, if of terry cloth is transferred to a normal tissue. An adaptation to the changed weave pattern is preferably done only after the definable transitional period. This will Also prevents rapid changes in the web parameters by multiple Adjustments instabilities occur.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens werden das erste Element und/oder das zweite Element zu einer imaginären Synchronisationswelle synchronisiert. Die imaginäre Synchronisationswelle wird dabei mit Sollwerten „betrieben". Durch Synchronisation des ersten Elements und des zweiten Elements mit der Synchronisationswelle wird das zweite Element indirekt mit dem ersten Element synchronisiert, ohne dass Unregelmäßigkeiten im Betrieb des ersten Elements den Betrieb des zweiten Elements beeinflussen.In In a further embodiment of the method, the first element and / or synchronizing the second element to an imaginary synchronization wave. The imaginary synchronization wave is thereby "operated" with nominal values. By synchronization of the first element and the second element with the synchronization wave, the second element is indirectly with synchronized to the first element without any irregularities during operation of the first element, the operation of the second element influence.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Regel- und/oder Steuereinrichtung zum Ansteuern von Antriebsmotoren einer Webmaschine mit wenigstens einem ersten Antriebsmotor, der wenigstens ein erstes Element antreibt und mit wenigstens einem ersten Drehwinkelgeber gekoppelt ist, einem zweiten Antriebsmotors, der wenigstens ein zweites Element antreibt und mit wenigstens einem zweiten Drehwinkelgeber gekoppelt ist, wobei die Regel- und/oder Steuereinrichtung Mittel aufweist, durch welche die Antriebsmotoren so ansteuerbar sind, dass die Elemente in mindestens einer vorbestimmten Drehwinkelposition zueinander synchronisiert werden, durch die Regel- und/oder Steuereinrichtung für eine Genauigkeit der Synchronisation in der mindestens einen Drehwinkelposition ein Toleranzwert vorgebbar ist und die Regel- und/oder Steuereinrichtung Mittel aufweist, durch welche die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit mindestens eines Webparameters festlegbar ist.The Task is further solved by a control and / or control device for driving drive motors of a loom with at least a first drive motor that drives at least a first element and coupled to at least one first rotary encoder, one second drive motor which drives at least a second element and coupled to at least one second rotary encoder, wherein the regulating and / or control means comprises means which the drive motors are controlled so that the elements in at least one predetermined rotational angle position to each other be synchronized by the control and / or control device for accuracy of synchronization in the at least a rotational angle position, a tolerance value can be specified and the Control and / or control device has means by which the size of the tolerance value depending on at least one web parameter can be specified.

Der Nutzer kann in der Einstellung des Toleranzwertes durch Tabellen und/oder geeignete Vorrichtungen unterstützt werden, so dass eine Anpassung an die Webparameter auch durch einen Nutzer mit geringen Erfahrungen möglich ist. Vorzugsweise erfolgt eine Anpassung an die Webparameter selbsttätig. Hierfür ist in einer Ausgestaltung eine Adaptionseinrichtung vorgesehen, welche als Teil der Regel- und/oder Steuereinheit oder als eigene Baueinheit realisierbar ist.Of the User can in setting the tolerance value by tables and / or suitable devices are supported, so that adaptation to the web parameters also by a user with low experience is possible. Preferably takes place an adaptation to the web parameters automatically. Therefor If an adaptation device is provided in one embodiment, which as part of the control and / or control unit or as its own Unit is feasible.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Adaptionseinrichtung Mittel, durch welche der Toleranzwert vorausschauend adaptierbar ist. Dadurch können beispielsweise Anpassungen bei Änderungen des einzutragenden Schussfadens und/oder einer Gewebebindung schnell und sicher für die erforderliche Genauigkeit einer Synchronisation berücksichtigt werden.In In another embodiment, the adaptation device comprises means, by which the tolerance value can be adapted in a forward-looking manner. Thereby can For example, adjustments to changes to be entered Weft and / or a weave fast and safe for takes into account the required accuracy of a synchronization become.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Regel- und/oder Steuereinrichtung Mittel, durch die das zweite Element in der Drehwinkelposition bei Beginn eines Schussfadeneintrags mit dem ersten Element synchronisierbar ist. Der Beginn des Schusseintrags liegt beispielsweise bei 80° Drehwinkelposition bezogen auf einen gemeinsamen Nullpunkt. Bei einem vorgegeben Toleranzwert von beispielsweise 5° kann dann das zweite Element eine beliebige Winkelposition zwischen 75° und 85° einnehmen, wenn das erste Element die Winkelposition von 80° einnimmt. Selbstverständlich kann dies auch umgekehrt definiert werden.In a further embodiment comprises the control and / or control device Means by which the second element in the rotational angle position at Start of a weft insertion synchronized with the first element is. The beginning of the weft insertion is for example at 80 ° rotational position based on a common zero point. For a given tolerance value For example, 5 ° then the second element can be a take any angular position between 75 ° and 85 °, if the first element occupies the angular position of 80 °. Of course, this can also be defined vice versa.

In einer weiteren Ausgestaltung ist mittels des zweiten Antriebsmotors eine Fachbildungseinrichtung, insbesondere eine Schaftmaschine, antreibbar. Der erste Antriebsmotor treibt dabei insbesondere eine Weblade an.In Another embodiment is by means of the second drive motor a shedding device, in particular a dobby, drivable. The first drive motor drives in particular a Batten on.

In einer weiteren Ausgestaltung liegen in der Regel- und/oder Steuereinrichtung Informationen über eine zu webende Gewebebindung vor, so dass die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit von der zu webenden Gewebebindung festlegbar ist, wobei bei regelmäßigen Gewebebindungen ein größerer Toleranzwert gewählt ist, als bei unregelmäßigen Gewebebindungen. Die Regel- und/oder Steuereinrichtung dient beispielsweise auch einer Ansteuerung des Antriebsmotors für die Fachbildungseinrichtung. Dabei liegen in der Regel- und/oder Steuereinrichtung Informationen über eine zu webenden Gewebebindung vor. In anderen Ausgestaltungen wird die Fachbildungseinrichtung über eine separate Regel- und/oder Steuereinrichtung betrieben, wobei die getrennten Regel- und/oder Steuereinrichtungen Informationen über eine Gewebebindung und/oder über einen einzuhaltenden Toleranzwert austauschen.In a further embodiment are in the control and / or control device Information about a weave to weave before, so that the size of the tolerance value depending on is determined by the weave weave to be woven, wherein at regular Tissue bonds a greater tolerance value selected is, than with irregular weaves. The Control and / or control device is for example also a Control of the drive motor for the shedding device. there are in the control and / or control information about a tissue weave to weave before. In other embodiments will the shedding facility via a separate rule and / or Operated control device, wherein the separate control and / or control devices Information about a tissue bond and / or about a Replace the tolerance value to be maintained.

In einer weiteren Ausgestaltung sind der Regel- und/oder Steuereinrichtung Informationen über ein Material des einzutragenden Schussfadens zuführbar, so dass die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit von dem Material des Schussfadens festlegbar ist. Die Informationen sind beispielsweise im Vorfeld eines zu webenden Musters in einer Speichereinrichtung ablegbar und darüber der Regel- und/oder Steuereinrichtung zuführbar.In a further embodiment of the control and / or control device Information about a material of the weft to be entered deliverable, so that the size of the tolerance value can be fixed depending on the material of the weft thread is. The information is for example in advance of a webenden Pattern can be stored in a storage device and above the control and / or control device fed.

In einer weiteren Ausgestaltung liegen in der Regel- und/oder Steuereinrichtung Informationen über eine Webmaschinengeschwindigkeit vor, so dass die Größe des Toleranzwerts in Abhängigkeit von der Webmaschinengeschwindigkeit festlegbar ist, wobei beispielsweise bei geringen Webmaschinengeschwindigkeiten ein größerer Toleranzwert gewählt ist, als bei hohen Webmaschinengeschwindigkeiten. Die Regel- und/oder Steuereinrichtung dient beispielsweise auch einer Ansteuerung des Antriebsmotors für die Fachbildungseinrichtung und/oder für eine Weblade. Dabei liegen in der Regel- und/oder Steuereinrichtung Informationen über eine gewünschte Webmaschinengeschwindigkeit vor. In anderen Ausgestaltungen werden die Fachbildungseinrichtung und/oder die Weblade über separate Regel- und/oder Steuereinrichtungen betrieben, wobei die getrennten Regel- und/oder Steuereinrichtungen Informationen über eine gewünschte Geschwindigkeit und/oder über einen einzuhaltenden Toleranzwert austauschen.In a further embodiment are in the control and / or control device Information about a weaving machine speed, so that the size of the tolerance value depends on the weaving machine speed can be determined, for example at low weaving machine speeds a larger one Tolerance value is selected, as at high weaving machine speeds. The control and / or control device is also used, for example a control of the drive motor for the shedding device and / or for a batten. These are in the control and / or control device Information about a desired weaving machine speed in front. In other embodiments, the shedding facility and / or the batten via separate control and / or control devices operated, wherein the separate control and / or control devices Information about a desired speed and / or about replace a tolerance value to be maintained.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Regel- und/oder Steuereinrichtung mindestens eine Speichereinheit auf, in welcher mindestens drei Stufen von vordefinierten Toleranzwerten abgelegt sind.In a further embodiment of the invention, the control and / or Control device on at least one storage unit, in which stored at least three levels of predefined tolerance values are.

Die Speichereinheit kann dabei als ein Bauteil mit der Regel- und/oder Steuereinrichtung gestaltet sein. In anderen Ausgestaltungen sind separate Bauteile vorgesehen, welche miteinander in Wirkverbindung stehen.The Storage unit can be used as a component with the control and / or Be designed control device. In other embodiments are provided separate components, which in operative connection with each other stand.

In noch einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Regel- und/oder Steuereinrichtung eine imaginären Synchronisationswelle, wobei die Bewegungen des ersten Elements und/oder des zweiten Elements zu der imaginären Synchronisationswelle synchronisierbar sind. Die imaginäre Synchronisationswelle ist beispielweise aus der WO 2004/092467 A1 bekannt.In yet another embodiment of the invention, the control and / or control device comprises an imaginary synchronization shaft, wherein the movements of the first element and / or the second element to the imaginary synchronization shaft are synchronized. The imaginary synchronization wave is for example from the WO 2004/092467 A1 known.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche bei einer Änderung der Webparameter der Toleranzwert für eine Übergangszeit auf eine geringe Größe einstellbar ist. Dadurch wird verhindert, dass bei einer Änderung der Webparameter schlagartig ein Toleranzwert erhöht wird und dadurch Unstetigkeiten in der Regelung entstehen könnten.In a further embodiment of the invention that means provided are by which when changing the web parameters the tolerance value for a transitional period to one small size is adjustable. This prevents that abruptly when changing the Web parameters Tolerance value is increased and thereby discontinuities in the Regulation could arise.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Webmaschine mit einer erfindungsgemäßen Regel- und/oder Steuereinrichtung. In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Webmaschine eine Ausgabeeinheit, wobei mindestes ein eingestellter Toleranzwert auf der Ausgabeeinheit optisch und/oder akustisch anzeigbar ist. Dadurch ist ein eingestellter Toleranzwert auf einfache und schnelle Weise überprüfbar.The Task is further solved by a loom with a Control and / or control device according to the invention. In an advantageous embodiment, the loom comprises a Output unit, wherein at least one set tolerance value the output unit is optically and / or acoustically displayed. Thereby is a set tolerance value in a simple and fast way verifiable.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind. Für gleiche Bauteile werden dabei einheitliche Bezugszeichen verwendet. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.Further Advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention shown in the drawings are shown schematically. For the same components while common reference numerals used. All out the claims, the description or the drawings Features and / or advantages, including constructive details, spatial arrangements and method steps can both for yourself and in various combinations be essential to the invention.

Die Zeichnungen zeigen schematisch:The Drawings show schematically:

1: einen zweiten Antriebsmotor mit einem zugehörigen Antrieb gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a second drive motor with an associated drive according to a first embodiment of the invention,

2: einen zweiten Antriebsmotor mit einem zugehörigen Antrieb gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und 2 a second drive motor with an associated drive according to a second embodiment and

3: einen Verlauf eines beispielhaften Toleranzwertes über sechs Webzyklen. 3 : a history of an exemplary tolerance value over six web cycles.

Die 1 zeigt schematisch einen ersten Antriebsmotor 1, welcher über eine Getriebestufe 11 eine Antriebswelle 12 für ein erstes Element, nämlich eine Weblade 13, antreibt. Die 1 zeigt weiter einen zweiten Antriebsmotor 2, welcher auch als Nebenantriebsmotor bezeichnet wird, und welcher über eine Getriebestufe 21 eine beispielsweise als Schaftmaschine ausgeführte Fachbildungseinrichtung 3 antreibt. Die Fachbildungseinrichtung 3 umfasst eine Welle 31, welche über Gestänge 32 mit nicht dargestellten Webschäften verbunden ist.The 1 schematically shows a first drive motor 1 , which has a gear stage 11 a drive shaft 12 for a first element, namely a sley 13 , drives. The 1 further shows a second drive motor 2 , which is also referred to as a secondary drive motor, and which via a gear stage 21 a trained as a dobby shedding device 3 drives. The specialized education institution 3 includes a wave 31 , which via linkage 32 connected to Webschäften not shown.

Die durch den ersten Antriebsmotor 1 angetriebene Antriebswelle 12 wird üblicherweise als Hauptantriebswelle bezeichnet. Während eines Webzyklus führt die Hauptantriebswelle eine Drehung um 360° aus. Die von der Fachbildungseinrichtung 3 und dem Gestänge 32 angetriebenen, d. h. angehobenen und abgesenkten Webschäfte, bilden ein Webfach, in das ein nicht dargestellter Schussfaden eingetragen wird. Bei einer Winkelposition von 0° oder 360° der Hauptwelle 12 schlägt das auf der Weblade 13 angeordnete, nicht dargestellte Webblatt den eingetragenen Schussfaden an. Nach dem Schusseintrag wird das Webfach durch Anheben und Absenken anderer Webschäfte gewechselt, wonach der nächste Schussfaden eingetragen wird. Der Wechsel des Webfachs erfolgt beispielsweise in einer Ausgestaltung bereits bevor der eingetragene Schussfaden endgültig angeschlagen ist. Dabei kreuzen sich Kettfäden der nach oben bewegten Webschäfte mit Kettfäden der nach unten bewegten Webschäfte.The through the first drive motor 1 driven drive shaft 12 is commonly referred to as the main drive shaft. During a weaving cycle, the main drive shaft makes a 360 ° turn. Those of the shedding facility 3 and the linkage 32 driven, ie raised and lowered heddle shafts, forming a shed into which a weft, not shown, is entered. At an angular position of 0 ° or 360 ° of the main shaft 12 beats that on the sycamore 13 arranged, not shown reed on the registered weft. After weft insertion, the shed is changed by raising and lowering other healds, after which the next weft thread is entered. The change of the shed takes place, for example, in one embodiment, even before the registered weft thread is finally struck. In this case, warp threads of the upwardly moving healds intersect with warp threads of the downwardly moving heddle shafts.

Der ersten Antriebsmotor 1 wird mittels einer Regel- und/oder Steuereinrichtung 4 umfassend eine Regeleinheit 40 angetrieben. Der Regeleinheit 40 wird zu diesem Zweck ein Signal eines mit der Antriebswelle 12 gekoppelten Drehwinkelgebers 41 zugeführt.The first drive motor 1 is by means of a control and / or control device 4 comprising a control unit 40 driven. The control unit 40 For this purpose, a signal with the drive shaft 12 coupled rotary encoder 41 fed.

Der zweiten Antriebsmotor 2 wird mittels einer Regel- und/oder Steuereinrichtung 5 umfassend eine Regeleinheit 50 angetrieben. Der Regeleinheit 50 wird ein Signal eines Drehwinkelgebers 51 zugeführt, welcher eine Position der Welle 31 der Fachbildungseinrichtung 3 erfasst. Der Regeleinheit 50 wird weiter ein Signal des Drehwinkelgebers 41 zugeführt, so dass ein Antrieb des zweiten Antriebsmotors 2 derart möglich ist, dass ein Bewegen der Fachbildungseinrichtung 3 mit der Bewegung Weblade 13 synchronisiert ist.The second drive motor 2 is by means of a control and / or control device 5 comprising a control unit 50 driven. The control unit 50 becomes a signal of a rotary encoder 51 supplied, which is a position of the shaft 31 the specialized education institution 3 detected. The control unit 50 continues to be a signal of the rotary encoder 41 supplied, so that a drive of the second drive motor 2 is possible such that moving the shedding device 3 with the movement bark 13 is synchronized.

Die Synchronisation erfolgt erfindungsgemäß unter Einhaltung eines Toleranzwerts. Der Toleranzwert wird der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 5 in der dargestellten Ausführungsform über eine Adaptionseinrichtung 6 zugeführt. In anderen Ausgestaltungen der Erfindung ist die Adaptionseinrichtung 6 als ein Bauteil mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 5, insbesondere mit der Regeleinheit 50 ausgeführt. Der Toleranzwert wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit mindestens eines Webparameters, wie beispielsweise eine zur Verfügung stehende Schusseintragszeit x1, eine Gewebebindung x2 und/oder Webgeschwindigkeiten x3 festgelegt. Weitere Parameter wie beispielsweise ein Material des Schussfadens oder dergleichen sind denkbar.The synchronization takes place according to the invention while maintaining a tolerance value. The tolerance value is the control and / or regulating device 5 in the illustrated embodiment via an adaptation device 6 fed. In other embodiments of the invention is the adaptation device 6 as a component with the control and / or regulating device 5 , in particular with the control unit 50 executed. The tolerance value is set according to the invention as a function of at least one weaving parameter, such as an available weft insertion time x1, a weave weave x2 and / or weaving speeds x3. Other parameters such as a material of the weft thread or the like are conceivable.

In der dargestellten Ausführungsform werden die Webparameter x1, x2, x3 zur Anpassung des Toleranzwertes der Adaptionseinrichtung 6 zugeführt, so dass der Toleranzwert selbsttätig durch die Adaptionseinrichtung 6 an die Webparameter anpassbar ist. Zu diesem Zweck kann beispielsweise im Vorfeld eine sogenannte Look-up-Tabelle erstellt werden, wobei für bestimmte Webparameter Toleranzwerte definiert und in der Look-up-Tabelle abgespeichert werden.In the illustrated embodiment, the weaving parameters x1, x2, x3 for adapting the tolerance value of the adaptation device 6 supplied, so that the tolerance value automatically by the adaptation device 6 is adaptable to the web parameters. For this purpose, for example, a so-called look-up table can be created in advance, whereby tolerance values are defined for specific weaving parameters and stored in the look-up table.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Toleranzwert in Anhängigkeit einer zu webenden Gewebebindung x2 eingestellt. Bei einer gleichmäßigen oder geraden Gewebebindungen, beispielsweise einer 1/1 Gewebebindung, wird die Welle 31 vergleichsweise gleichmäßig belastet. Es sind daher üblicherweise wenig Regel- und/oder Steuereingriffe notwendig, so dass ein großer Toleranzwert ausreichend ist, um ein gutes Webergebnis zu erzielen. Bei ungeraden oder ungleichmäßigen Gewebebindungen, bei welchen sich die Anzahl an zu bewegenden Webschäften von Schuss zu Schuss ändert, wird die Welle 31 dagegen stark unregelmäßig durch die nicht dargestellten Webschäfte belastet. Der Toleranzwert wird erfindungsgemäß daher sehr eng gewählt, um dennoch ein gutes Webergebnis zu erzielen.In one embodiment of the invention, the tolerance value is set as a function of a tissue binding x2 to be woven. In a uniform or straight weaves, for example, a 1/1 weave, the shaft is 31 relatively uniformly loaded. Therefore, usually little control and / or control interventions are necessary, so that a large tolerance value is sufficient to achieve a good Weber result. For odd or irregular weaves, where the number of healds to be moved changes from shot to shot, the wave becomes 31 on the other hand heavily loaded irregularly by the healds, not shown. The tolerance value is therefore chosen very narrow according to the invention to still achieve a good Weber result.

Alternativ oder zusätzlich wird der Toleranzwert in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Schusseintragszeit x1 und/oder dem Material eines einzutragenden Schussfadens eingestellt. Bei hohen Schussfadengeschwindigkeiten (bei schnellen Schussfäden) ist ein Eintrag in das Webfach auch bei verspätetem Beginn fehlerfrei möglich. Eine zulässige Abweichung in der Synchronisation der Drehwinkelpositionen ist daher größer als bei langsamen Schussfäden wählbar.alternative or additionally, the tolerance value becomes dependent from the available weft insertion time x1 and / or set the material of a weft to be entered. At high Weft speeds (for fast weft threads) is an entry in the shed even with late start error-free possible. A permissible deviation in the synchronization of the rotational angle positions is therefore greater as selectable with slow weft threads.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der Toleranzwert in Abhängigkeit einer gemittelten Webmaschinengeschwindigkeit x3 eingestellt. Bei geringen Webmaschinengeschwindigkeiten wird dabei ein größerer Toleranzwert gewählt, als bei hohen Webmaschinengeschwindigkeiten.In In another embodiment, the tolerance value depending on an average weaving machine speed x3 set. At low weaving machine speeds is while choosing a larger tolerance value, as at high weaving machine speeds.

Die Steuer- und/oder Regeleinrichtungen 4, 5 umfassen in Ausgestaltungen der Erfindung Speichereinheiten, in welchen Drehmomente und/oder Drehmomentenverläufe, oder Geschwindigkeiten und/oder Geschwindigkeitsverläufe abgelegt sind. Die Motoren 1, 2 sind dabei beispielsweise wie aus der WO 99/27426 bekannt antreibbar.The control and / or regulating devices 4 . 5 In embodiments of the invention, storage units in which torques and / or torque profiles or speeds and / or speed profiles are stored are included. The motors 1 . 2 are for example like from the WO 99/27426 drivable known.

2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung umfassend den zweiten Antriebsmotor 2, wobei der zweite Antriebsmotor 2 an den Drehwinkelverlauf einer imaginären Synchronisationswelle angepasst ist. Die Bauteile gemäß 2 entsprechen im Wesentlichen den Bauteilen gemäß 1 und auf eine detaillierte Beschreibung dieser Bauteile wird verzichtet. Bei einer Synchronisation mittels einer imaginären Synchronisationswelle werden die Daten der Regeleinheiten 40, 50 einer gemeinsamen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 7 zugeführt, durch welche die Sollwerte zur Ansteuerung des ersten Antriebsmotors 1 und des zweiten Antriebsmotors 2 auf eine gemeinsame imaginären Synchronisationswelle synchronisiert werden. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 7 und die Regeleinheiten 40, 50 sind wie dargestellte als getrennte Bauteile oder als ein gemeinsames Bauteil realisierbar. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 7 ist beispielsweise mit einer nicht dargestellten Eingabeeinheit und/oder einer nicht dargestellten Speichereinheit verbindbar, durch welche Sollwerte für den Verlauf der imaginären Synchronisationswelle vorgebbar sind. 2 schematically shows a second embodiment of the invention comprising the second drive motor 2 , wherein the second drive motor 2 is adapted to the rotation angle of an imaginary synchronization wave. The components according to 2 correspond essentially to the components according to 1 and a detailed description of these components will be omitted. When synchronizing using an imaginary synchronization wave, the data of the control units 40 . 50 a common control and / or regulating device 7 supplied by which the setpoints for driving the first drive motor 1 and the second drive motor 2 be synchronized to a common imaginary synchronization wave. The control and / or regulating device 7 and the control units 40 . 50 are as shown as separate components or as a common component feasible. The control and / or regulating device 7 is for example connectable to an input unit (not shown) and / or a memory unit, not shown, by means of which nominal values for the course of the imaginary synchronization wave can be predetermined.

Anstelle der dargestellten Fachbildungseinrichtung 3 sind andere Elemente durch den in 1 und 2 dargestellten zweiten Antriebsmotor 2 und/oder weitere Antriebsmotoren betreibbar, beispielsweise Kantenbildungsvorrichtungen und/oder Gewebeaufnahmen. Selbstverständlich ist es auch sinnvoll, die Größe des Toleranzwerts bei Abhängigkeit weiterer Webparameter und insbesondere auch Kombinationen von Webparameters vorzugeben. Weitere Webparameter sind beispielsweise das Webmuster, die Kettfadenspannung und die Schussdichte. Wenn ein entsprechend der WO 99/27426 angesteuerter erster Antriebsmotor vorgesehen wird, so kann die Webgeschwindigkeit von Schuss zu Schuss geändert werden. In diesem Fall kann es auch sinnvoll sein, die Größe des Toleranzwertes für die Synchronisation von Schuss zu Schuss anzupassen, insbesondere in Abhängigkeit von dem Material des jeweils eingetragenen Schussfadens, in Abhängigkeit von dem Muster, in dem Schussfäden eingetragen werden, in Abhängigkeit von dem Ablauf eines Schussfadens von einer Schussfadenspule usw.Instead of the illustrated shedding device 3 are other elements through the in 1 and 2 shown second drive motor 2 and / or further drive motors operable, for example edge forming devices and / or tissue receptacles. Of course, it is also expedient to specify the size of the tolerance value in dependence of further web parameters and in particular combinations of web parameters. Further weaving parameters are, for example, the weave pattern, the warp tension and the weft density. If one according to the WO 99/27426 driven first drive motor is provided, the weaving speed can be changed from shot to shot. In this case, it may also be useful to adjust the size of the tolerance value for the synchronization of shot to shot, in particular depending on the material of the respectively inserted weft thread, depending on the pattern in which weft threads are entered, depending on the process a weft from a weft bobbin, etc.

3 zeigt schematisch einen Verlauf des Toleranzwertes T über sechs Webzyklen, d. h. sechs Umdrehungen der Webmaschine um 360°. Der Toleranzwert T ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Maß für eine maximal zulässige Abweichung der Drehwinkelpositionen der Fachbildungseinrichtung, d. h. der in 1 und 2 dargestellten Welle 31, von der Drehwinkelposition der Antriebswelle 12 der Weblade 13. Selbstverständlich ist ein Toleranzwert auch relativ zu einer imaginären Synchronisationsachse und/oder für andere Elemente definierbar. 3 schematically shows a profile of the tolerance value T over six weaving cycles, ie six revolutions of the weaving machine by 360 °. The tolerance value T is in the illustrated embodiment, the measure of a maximum allowable deviation of the rotational angular positions of the shedding device, ie the in 1 and 2 represented wave 31 , from the rotational angle position of the drive shaft 12 the batten 13 , Of course, a tolerance value can also be defined relative to an imaginary synchronization axis and / or for other elements.

Ein Schusseintrag beginnt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in jedem Webzyklus bei 80° Winkelposition. Die maximal zur Verfügung stehende Schusseintragszeit endet bei 240° Winkelposition, wobei diese Winkelposition auch als Ende des Schusseintrags bezeichnet wird, obwohl ein tatsächlicher Schusseintrag zu einem früheren Zeitpunkt enden kann.One Weft insertion begins in the illustrated embodiment in every weaving cycle at 80 ° angular position. The maximum available weft insertion time ends at 240 ° angular position, wherein this angular position also referred to as the end of the weft insertion although an actual weft insertion becomes an earlier Time can end.

In dem dargestellten Verlauf des Toleranzwertes T für ein angenommenes Webmuster ändert sich der Toleranzwert T mit jedem Webzyklus, wobei jeweils zu Beginn und Ende des Schusseintrags eine bessere Genauigkeit, d. h. ein niedrigerer Toleranzwert, gefordert ist. Das dem dargestellten Verlauf zugrunde liegende Webmuster weist beispielsweise in einem ersten Webzyklus I eine ungleichmäßige Gewebebindung und in einem dritten Webzyklus III eine gleichmäßige Gewebebindung auf. Aufgrund der ungleichmäßigen Gewebebindung wird im ersten Webzyklus I eine bessere Genauigkeit gefordert, d. h. ein geringerer Toleranzwert T festgelegt, als im dritten Webzyklus.In the illustrated course of the tolerance value T for a assumed weave pattern, the tolerance value T changes with each weaving cycle, each at the beginning and end of the weft insertion a better accuracy, d. H. a lower tolerance value required is. The weave pattern underlying the illustrated course has for example, in a first weave cycle I an uneven Tissue binding and in a third weave cycle III a uniform Tissue binding on. Due to the uneven Tissue binding becomes better accuracy in the first weave cycle I. demanded, d. H. a lower tolerance value T is set than in the third weave cycle.

Im vierten Webzyklus IV wird beispielsweise ebenfalls mit einer ungleichmäßigen Gewebebindung entsprechend dem ersten Webzyklus I gewoben. Dabei wird jedoch im vierten Webzyklus IV ein anderes Garn als im ersten Webzyklus I verarbeitet. Das Garn des vierten Webzyklus IV weist beispielsweise eine stärkere Haarigkeit auf und wird so besser von Luftdüsen erfasst und schneller transportiert. Zum Ende des Schusseintrags wird daher im vierten Webzyklus IV eine geringere Genauigkeit gefordert, als im ersten Webzyklus I. Dadurch wird auch der für den fünften Webzyklus V ausreichende höhere Toleranzwert T bereits antizipiert. Selbstverständlich ist der Verlauf des Toleranzwertes T gemäß 3 lediglich beispielhaft und vielfache Abweichungen sind möglich, so dass ein Energieverbrauch für ein jeweiliges Webmuster optimierbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann bei einem derartigen Verlauf auch beim Anschlag jedes Schussfadens ein relativ niedriger Toleranzwert eingestellt werden, so dass auch beim Anschlag die Abweichung gering bleibt und eine gute Gewebequalität erzielt wird.For example, in the fourth weaving cycle IV, too, uneven fabric weave corresponding to the first weaving cycle I is woven. However, in the fourth weaving cycle IV, a different yarn is processed than in the first weaving cycle I. The yarn of the fourth weaving cycle IV has, for example has a higher hairiness and is better absorbed by air jets and transported faster. At the end of the weft insertion, a lower accuracy is therefore required in the fourth weaving cycle IV than in the first weaving cycle I. As a result, the higher tolerance value T which is sufficient for the fifth weaving cycle V is also already anticipated. Of course, the course of the tolerance value T is 3 only exemplary and multiple deviations are possible, so that energy consumption for a respective weave pattern can be optimized. Alternatively or additionally, a relatively low tolerance value can also be set in the case of a stop of each weft thread in such a course, so that the deviation remains low even during the stop and a good fabric quality is achieved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0893525 A1 [0003]
WO 2004/092467 A1 [0004, 0029]
WO 99/27426 [0046, 0048]

Claims

Method for driving drive motors ( 1 . 2 ) a weaving machine with at least one first drive motor ( 1 ), which is at least a first element ( 13 ) and with at least one first rotary encoder ( 41 ), a second drive motor ( 2 ) containing at least one second element ( 3 ) and with at least one second rotary encoder ( 51 ), the drive motors ( 1 . 2 ) are controlled so that the elements ( 3 . 13 ) are synchronized with one another in at least one predetermined rotational angle position, and a tolerance value (T) is specified for an accuracy of the synchronization in the at least one rotational angle position, characterized in that the size of the tolerance value (T) is dependent on at least one web parameter (x1, x2, x3).

Method according to claim 1, characterized in that the second element ( 3 ) at least in the rotational angular position at the beginning of a weft insertion with the first element ( 13 ) is synchronized.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the second drive motor ( 2 ) a specialized training institution ( 3 ) is driven.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized that the size of the tolerance value (T) in pendency is given to be weaved tissue binding, wherein at regular Tissue bonds a greater tolerance value (T) is chosen, as with irregular Weaves.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the size of the Tolerance value (T) depending on the material to be entered Weft is specified.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the size of the Tolerance value (T) as a function of average weaving machine speed is given, with low weaving machine speeds a larger tolerance value (T) is selected when at high weaving machine speeds.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that tolerance values (T) in at least be predefined three different levels.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the size of the Tolerance value (T) is set in advance.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that at a change of Web parameter of the tolerance value (T) for a transitional period is set to a small size.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the movements of the first element ( 13 ) and / or the second element ( 3 ) are synchronized to an imaginary synchronization wave.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) for driving drive motors ( 1 . 2 ) a weaving machine with at least one first drive motor ( 1 ), which is at least a first element ( 13 ) and with at least one first rotary encoder ( 41 ), a second drive motor ( 2 ) containing at least one second element ( 3 ) and with at least one second rotary encoder ( 51 ), wherein the control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) Has means by which the drive motors ( 1 . 2 ) are controllable such that the elements ( 3 . 13 ) are synchronized with each other in at least one predetermined rotational angle position, and by the control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) for an accuracy of the synchronization in the at least one rotational angular position, a tolerance value can be predetermined, characterized in that the control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) Has means by which the size of the tolerance value in dependence of at least one web parameter can be determined.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to claim 11, characterized in that an adaptation device ( 6 ) is provided, by means of which the size of the tolerance value is automatically adaptable to at least one weaving parameter.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to claim 12, characterized in that the adaptation device ( 6 ) Has means by which the tolerance value can be adapted in a forward-looking manner.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to claim 11, 12 or 13, characterized in that means are provided by which the second element ( 3 ) in the rotational angular position at the start of a weft insertion with the first element (FIG. 13 ) is synchronizable.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 14, characterized in that by means of the second drive motor ( 2 ) a specialized training institution ( 3 ), in particular a dobby, can be driven.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 15, characterized in that in the control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) Information about a weave to be woven weave, wherein the size of the tolerance value depending on the tissue weave to be woven can be fixed and for regular weaves a greater tolerance value is selected, as with irregular weaves.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 16, characterized in that the control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) Information about a material of the weft thread to be introduced are supplied, so that the size of the tolerance value in dependence on the material of the weft thread can be fixed.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 17, characterized in that in the control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) Information about a weaving machine speed, so that the size of the tolerance value in dependence on the weaving machine speed can be fixed, wherein at low weaving machine speeds, a greater tolerance value is selected, than at high weaving machine speeds.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 18, characterized by at least one memory unit in which at least three stages of predefined tolerance values are stored.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to any one of claims 11 to 19, characterized in that means are provided by which the tolerance value for a transitional time can be set to a small size when the weaving parameters change.

Control and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 20, characterized by an imaginary synchronization shaft, wherein the movements of the first element ( 13 ) and / or the second element ( 3 ) are synchronizable to the imaginary synchronization wave.

Weaving machine with a regulating and / or control device ( 4 . 5 . 7 ) according to one of claims 11 to 21.

Loom according to claim 22, comprising an output unit, at least one set tolerance value on the output unit can be visually and / or acoustically displayed.