DE102007006485A1

DE102007006485A1 - Monitoring device for e.g. door, has monitoring unit, where monitoring signals are transmitted from monitoring sensor through unit to receiver of control unit by transmitter, and are transmittable as control signals to control device

Info

Publication number: DE102007006485A1
Application number: DE102007006485A
Authority: DE
Inventors: Bernd Kagerer; Christian Lilienthal
Original assignee: Fraba AG
Current assignee: Fraba AG
Priority date: 2006-02-06
Filing date: 2007-02-05
Publication date: 2007-08-09

Abstract

The device has a monitoring unit (U), where monitoring signals are directly transmitted from a monitoring sensor through the monitoring unit to a receiver (3) of a control unit in a wireless manner by a transmitter (9) of the monitoring unit. The signals are utilized for monitoring a wireless signal path (E). The signals are transmittable as control signals through the control unit to a control device (1). An independent claim is also included for a method for controlling a monitoring device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung von Maschinenbewegungen, beweglichen Teilen von Maschinen, Toren, Türen und dergleichen, umfassend Steuerungsmittel mit mindestens einer Steuerungseinheit, einem ersten Empfänger zum kabellosen Empfang von Überwachungssignalen und einem ersten Sender zur kabellosen Übertragung von Aktivierungssignalen sowie umfassend Überwachungsmittel mit mindestens einem zweiten Empfänger zum Empfangen der Aktivierungssignale, einem zweiten Sender zum Senden von Überwachungssignalen und mindestens einem Überwachungssensor zur Überwachung einer nicht kabelgebundenen Signalstrecke, insbesondere einer optischen Schaltleiste, wobei der Überwachungssensor die Übertragung von Überwachungssignalen über die nicht kabelgebundene Signalstrecke überwacht. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung gattungsgemäßer Überwachungsvorrichtungen sowie vorteilhafte Verwendungen der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtungen.The The invention relates to a monitoring device for monitoring of machine movements, moving parts of machines, gates, doors and The like, comprising control means with at least one control unit, a first receiver for wireless reception of monitoring signals and a first transmitter for wireless transmission of activation signals and comprehensive monitoring means at least one second receiver for receiving the activation signals, a second transmitter for transmitting monitoring signals and at least a monitoring sensor for monitoring a non-wired signal path, in particular an optical Safety edge, where the monitoring sensor the transfer of monitoring signals over the non-wired signal path monitored. In addition concerns the invention a method for controlling generic monitoring devices and advantageous uses of the monitoring devices according to the invention.

Überwachungsvorrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung werden häufig dort verwendet, wo ein Durchgang, eine Durchfahrt oder ein sonstiger sicherheitsrelevanter Bereich mit Überwachungsmitteln überwacht werden muss, um beispielsweise Gefahren durch bewegte Maschinenteile, automatisch bewegte Türen oder Tore zu vermeiden. Beispielsweise finden entsprechende Überwachungsvorrichtungen Anwendung an automatisch schließenden bzw. Motor getriebenen Industrietoren. Häufig werden für die Überwachung optische Überwachungssensoren, beispielsweise eine optische Schaltleiste, verwendet, welche einen Sender und einen Empfänger zur Übertragung von optischen Überwachungssignalen aufweisen und eine Unterbrechung der Signalstrecke überwacht wird. Typischerweise wird bei der Unterbrechung der Signalstrecke, beispielsweise einer optischen Schaltleiste durch ein auftretendes Hindernis, über die Überwachungsvorrichtung ein Steuersignal beispielsweise an eine Torsteuerung gesendet, welches einen sofortigen Stopp der Bewegung des Tores verursacht. Um Hindernisse im Bereich der bewegten Teile von Maschinen, Türen oder Toren zu erkennen, sind die Überwachungsmittel der Überwachungsvorrichtungen häufig an den bewegten Bereichen selbst befestigt, so dass die Energieversorgung der Überwachungsmittel problematisch ist. Bisher wurde die Energieversorgung bzw. auch die Signalübertragung mit Hilfe von kabelgebundenen Systemen, wie beispielsweise Spiralkabeln, Schleppleitungen oder Schleifkontakten realisiert. Diese sind jedoch wartungsintensiv und stören in der Regel das Gesamtbild beispielsweise einer Maschine oder eines Tores. Batterie gestützte Überwachungsmittel erforderten bisher, insbesondere zur Gewährleistung der Detektion von Fehlfunktionen, einen erheblichen Aufwand, um diese energiesparend auszuführen, so dass, insbesondere im Hinblick auf die geringen Abmessungen der zu verwendeten Batterien, die Batterien keine ausreichend lange Lebensdauer aufweisen.monitoring devices For the purposes of the present invention are often used where a Passage, transit or other safety related Monitored area with monitoring to avoid, for example, dangers due to moving machine parts, automatically moving doors or to avoid goals. For example, find appropriate monitoring devices Application to automatically closing or motor-driven industrial doors. Often become for the monitoring optical monitoring sensors, For example, an optical safety edge, used, which has a Transmitter and a receiver for transmission of optical monitoring signals have and monitors an interruption of the signal path becomes. Typically, at the interruption of the signal path, for example an optical safety edge by an obstacle, via the monitoring device For example, a control signal is sent to a gate controller which causes an immediate stop of the movement of the gate. To obstacles in the area of moving parts of machines, doors or gates, are the surveillance devices the monitoring devices often attached to the moving areas themselves, so that the power supply the monitoring device is problematic. So far, the power supply or even the signal transmission with the help of wired systems, such as spiral cables, Trailing cables or sliding contacts realized. These are however maintenance intensive and interfere in usually the overall picture of, for example, a machine or a Gate. Battery-based monitoring means previously required, in particular to ensure the detection of Malfunction, a considerable effort to perform this energy-saving, so that, especially in view of the small dimensions of the batteries used, the batteries are not sufficiently long Have life.

Ein besonders wichtiger Aspekt bei Überwachungsvorrichtungen ist deren Ausfallsicherheit. So muss beispielsweise gewährleistet sein, dass im Falle eines automatisch bewegten Tores der Ausfall der Überwachungsmittel dazu führt, dass das Tor nicht mehr bewegt werden kann, um Gefahren prinzipiell auszuschließen. Die Überwachungsmittel selbst müssen daher auf Ausfall überwacht werden. Aus der internationalen Patentanmeldung WO 03/069352 ist eine Überwachungsvorrichtung mit batteriegestützten Überwachungsmitteln bekannt, welche über kodierte Signale an die Steuerungsmittel optisch oder funkgestützt eine Information über den Funktionszustand der Überwachungsmittel übertragen. Der das kodierte Signal generierende Mikroprozessor der Überwachungsmittel wird zwischen den Übertragungszeiten in einen Schlafmodus versetzt, um den Energieverbrauch zu senken. Einerseits ist der apparative Aufwand, insbesondere für die Überwachung des Funktionszustandes dieser Überwachungsvorrichtungen, recht groß. Andererseits verbraucht die bekannte Überwachungsvorrichtung unabhängig von der eigentlichen Betriebsdauer der Überwachungsvorrichtung Energie, da permanent der Funktionszustand der Überwachungsmittel abgefragt wird.One particularly important aspect in monitoring devices is their reliability. For example, this must be guaranteed be that in the case of an automatically moving gate of failure the monitoring device causes that the gate can no longer be moved to rule out dangers in principle. The monitoring means even have to therefore monitored for failure become. International patent application WO 03/069352 discloses a monitoring device with battery-based monitoring known which over encoded signals to the control means optically or radio a information about transmit the functional state of the monitoring means. The encoded signal generating microprocessor of the monitoring means is between transmission times put in a sleep mode to reduce energy consumption. On the one hand, the expenditure on equipment, in particular for the monitoring of Functional state of these monitoring devices, pretty big. On the other hand, the known monitoring device consumes regardless of the actual operating time of the monitoring device Energy, since the functional state of the monitoring means is constantly queried becomes.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Überwachungsvorrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung einer gattungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche bzw. mit welchem eine hohe Sicherheit bezüglich der Detektion eines Hindernisses sowie eines Ausfalls der Überwachungsmittel und bei gleichzeitig geringerem apparativen Aufwand ermöglicht. Zugleich soll eine höhere Lebensdauer autarker Spannungsquellen für die Überwachungsmittel gewährleistet werden. Daneben hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gestellt, vorteilhafte Verwendungen der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung vorzuschlagen.From This prior art is based on the present invention the task is based, a generic monitoring device as well a method for controlling a generic monitoring device for disposal to provide which or with which a high security regarding the Detection of an obstacle and a failure of the monitoring means and allows at the same time less equipment. At the same time a higher Life of self-sufficient voltage sources for the monitoring ensured become. In addition, the invention has set itself the task to propose advantageous uses of the monitoring device according to the invention.

Gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben hergeleitete Aufgabe durch eine gattungsgemäße Überwachungsvorrichtung dadurch gelöst, dass durch die Überwachungsmittel die vom Überwachungssensor zur Überwachung der nicht kabelgebundenen Signalstrecke verwendeten Überwachungssignale unmittelbar über den zweiten Sender der Überwachungsmittel an den ersten Empfänger der Steuerungsmittel kabellos übertragbar sind und durch die Steuerungsmittel das Überwachungssignal als Steuerungssignal an eine Steuereinheit übermittelbar ist.According to one First teaching of the present invention will be the above derived Task by a generic monitoring device solved by that by the monitoring means that of the monitoring sensor for monitoring the non-wired signal path used monitoring signals immediately above the second transmitter of the monitoring means to the first recipient the control means are wirelessly transferable and by the control means the monitoring signal as a control signal can be transmitted to a control unit is.

Da unmittelbar das Überwachungssignal des Überwachungssensors an eine Steuerungseinheit übermittelt wird, d.h. beispielsweise ohne Änderung der Modulationsfrequenz des Signals, kann im Falle des Nicht-Empfangens dieses Überwachungssignals ein Fehler der Überwachungsvorrichtung oder ein Hindernis leicht durch eine Steuerungseinheit erkannt werden, welche beispielsweise einen Torantrieb zu einem unmittelbaren Stopp der Torbewegung veranlasst. Unter unmittelbarer Übertragbarkeit wird im Sinne der Erfindung eine Übertragung verstanden, welche die Signalfrequenz des Überwachungssignals selbst nicht verändert. Beispielweise führt eine Änderung des Puls-Pause-Verhältnisses des Überwachungssignals nicht zu einer Änderung dessen Frequenz. Die kabellose Übertragung von Signalen erfolgt üblicherweise durch Modulieren einer höheren Trägerfrequenz mit dem Überwachungssignal. Auch hier wird die Frequenz des Überwachungssignals selbst nicht geändert. Es hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass die Überwachungssignale der Überwachungssensoren, die eine hohe Sicherheit bei der Detektion von Hindernissen im Hinblick auf Störungen, beispielsweise durch Fremdsignale, aufweisen, auch zur kabellosen Übertragung der Zustandsinformation des Überwachungssensors an die Steuerungsmittel genutzt werden können. Dies führt unmittelbar zu einer gegenüber Störungen unempfindlicheren kabellosen Übertragung der Zustandsinformation an die Steuerungsmittel. Hierdurch wird nicht nur bei einfachem apparativen Aufbau erreicht, dass eine Störung in den Überwachungsmitteln sondern auch ein Hindernis detektiert wird. Gleichzeitig werden auch hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt. Da beispielsweise der Ausfall des Empfangs des Überwachungssignals des Überwachungssensors gleichzeitig entweder den Ausfall des Überwachungssensors selbst oder eine Unterbrechung der überwachten Signalstrecke, d.h. ein Vorhandensein eines Hindernisses, signalisieren kann, ist es möglich, auf eine aufwendige Kodierung des Überwachungssignals des Überwachungssensors zu verzichten. Trotzdem ist es denkbar auch vom Überwachungssensor gemäß einem Protokoll kodierte Überwachungssignale, die zur Überwachung der Signalstrecke verwendet werden, zu benutzen und an die Steuerungsmittel zu übertragen.There immediately the monitoring signal of the monitoring sensor transmitted to a control unit is, i. for example, without changing the Modulation frequency of the signal, in case of not receiving this monitoring signal a Error of the monitoring device or an obstacle can easily be detected by a control unit, which, for example, a door drive to an immediate stop the gate movement causes. Under immediate transferability is in the sense the invention, a transmission understood, which is not the signal frequency of the monitoring signal itself changed. For example, a change leads the pulse-pause ratio the monitoring signal not to a change its frequency. The wireless transmission of signals is usually done by modulating a higher one carrier frequency with the monitoring signal. Also Here is the frequency of the monitoring signal itself not changed. It has surprisingly proved that the monitoring signals the monitoring sensors, which provides a high level of security in the detection of obstacles on disturbances, For example, by external signals, also for wireless transmission of State information of the monitoring sensor the control means can be used. This leads immediately to one opposite Disturbances less sensitive wireless transmission the state information to the control means. This will not only with simple construction of equipment achieved that a disturbance in the monitoring equipment but also an obstacle is detected. At the same time also meets high safety requirements. For example, the Failure to receive the monitoring signal of the monitoring sensor at the same time either the failure of the monitoring sensor itself or an interruption of the monitored Signal path, i. a presence of an obstacle, signal can, it is possible to a complex coding of the monitoring signal of the monitoring sensor to renounce. Nevertheless, it is also conceivable from the monitoring sensor according to a Protocol encoded monitoring signals, the for monitoring the signal path to be used and to the control means transferred to.

Ist gemäß einer Ausgestaltung der Überwachungsvorrichtung mit dem Sender der Überwachungsmittel das Überwachungssignal mit einem geänderten Puls-Pause-Verhältnis, insbesondere mit einem Puls-Pause-Verhältnis von 1:5 bis 1:20, bevorzugt 1:8 bis 1:12, übertragbar, kann der Energieverbrauch der Überwachungsmittel reduziert werden ohne die Übertragungssicherheit zu gefährden. Optimale Ergebnisse im Hinblick auf Übertragungssicherheit und Komplexität der Sender bzw. Empfänger wurden dabei mit einem Puls-Pause-Verhältnis von etwa 1:10 erzielt.is according to a Configuration of the monitoring device with the transmitter of the monitoring means the monitoring signal with a changed one Pulse-pause ratio, in particular with a pulse-pause ratio from 1: 5 to 1:20, preferably 1: 8 to 1:12, transferable, energy consumption the monitoring device be reduced without the transmission security to endanger. Optimal results with regard to transmission reliability and transmitter complexity or recipient doing so with a pulse-pause ratio achieved by about 1:10.

Auf besonders einfache Weise kann über die Steuerungsmittel detektiert werden, ob der Überwachungssensor ein Steuerungssignal auslösendes Ereignis detektiert hat, in dem Überwachungsmittel vorgesehen sind, die nur bei intakter Signalstrecke des Überwachungssensors ein Überwachungssignal an die Steuerungsmittel übertragen. Sobald die Signalstrecke des Überwachungssensors also unterbrochen ist, wird kein Überwachungssignal an die Steuerungsmittel übermittelt und die Steuerungseinheit kann ein entsprechendes Steuersignal, beispielsweise zum Stoppen des Antriebs, eines automatischen Tores oder einer anderen Maschine erzeugen. Das Steuersignal kann direkt von den Maschinen oder Toren zur Steuerung verwendet werden oder an den Eingang einer weiteren Steuerung übermittelt werden.On especially simple way can over the control means are detected, if the monitoring sensor is a control signal triggering Event detected in the monitoring means are provided, the only with intact signal path of the monitoring sensor a monitoring signal transmitted to the control means. Once the signal path of the monitoring sensor is interrupted, no monitoring signal is transmitted to the control means and the control unit may receive a corresponding control signal, for example, to stop the drive, an automatic gate or another machine. The control signal can be direct be used by the machines or gates for control or be transmitted to the input of another controller.

Vorzugsweise weist der Überwachungssensor zur Erzeugung der Überwachungssignale mindestens einen Schwingkreis mit mindestens einem Verzögerungsglied oder einen Frequenzgenerator, insbesondere einen Mikroprozessor, auf, so dass mit geringem apparativem Aufwand beim Aktivieren des Überwachungssensors ein Überwachungssignal mit einer bestimmten Frequenz erzeugt wird. Dieses ist mit der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung unmittelbar an die Steuerungsmittel übermittelbar.Preferably points the monitoring sensor for generating the monitoring signals at least one resonant circuit with at least one delay element or a frequency generator, in particular a microprocessor, on, so that with little expenditure on equipment when activating the monitoring sensor a monitoring signal is generated with a certain frequency. This is with the monitoring device according to the invention directly transferable to the control means.

Gemäß einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung weisen die Überwachungsmittel eine autarke Spannungsquelle, insbesondere eine Batterie und/oder einen Akkumulator, auf. Da die Überwachungsmittel in der Regel relativ zu den Steuerungsmitteln bewegbar angeordnet sind, ermöglicht der schon erwähnte geringe Energieverbrauch sowie der einfache Aufbau der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung sowie deren Überwachungsmittel eine einfache Spannungsquelle über eine Batterie oder einen Akkumulator. Denkbar ist auch der Einsatz eines wiederaufladbaren Kondensators, sofern dieser eine genügende Ladekapazität aufweist.According to one next advantageous embodiment the monitoring device according to the invention have the monitoring means a self-sufficient power source, in particular a battery and / or an accumulator, on. Because the monitoring means usually arranged movable relative to the control means are possible the already mentioned Low energy consumption and the simple design of the monitoring device according to the invention as well as their monitoring means simple voltage source via a battery or an accumulator. The use is also conceivable a rechargeable capacitor, provided that it has a sufficient charge capacity.

Vorzugsweise ist eine Ladevorrichtung zum Aufladen der autarken Spannungsquelle vorgesehen, so dass diese beispielsweise automatisch, immer wenn die Überwachungsmittel in einer bestimmten Position angeordnet sind, aufgeladen werden kann und die Wartungsintervalle verlängert werden können.Preferably is a charging device for charging the self-sufficient power source provided, for example, automatically, whenever the monitoring means are arranged in a certain position, can be charged and extended the maintenance intervals can be.

Der Energieverbrauch der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung kann darüber hinaus dadurch weiter gesenkt werden, dass die Spannungsquelle der Überwachungsmittel abhängig vom Empfang des Aktivierungssignals am zweiten Empfänger aktivierbar oder deaktivierbar ist. Durch die Deaktivierung der Spannungsquelle, beispielsweise wenn die Überwachungsmittel nicht gebraucht werden, kann der Energieverbrauch der Überwachungsmittel deutlich reduziert und damit die Lebensdauer der Batterie oder des Akkumulators wesentlich verlängert werden.The energy consumption of the monitoring device according to the invention can be further reduced by the fact that the voltage source of the monitoring means can be activated or deactivated depending on the receipt of the activation signal at the second receiver. By disabling the power source, for example if the monitoring means are not needed, the power consumption of the monitoring means can be significantly reduced, and thus the life of the battery or the accumulator can be substantially extended.

Gemäß einer nächsten vorteilhaft weitergebildeten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung ist die Spannungsquelle nur während eines eine Überwachung durch die Überwachungsmittel erfordernden Ereignisses aktivierbar. Die Überwachungsmittel sind insofern stromlos geschaltet, so lange ein eine Überwachung erforderndes Ereignis, beispielsweise die Bewegung eines Maschinenteils oder eines Tores, nicht stattfindet. Wird das Tor oder die Maschine mit den Überwachungsmitteln bewegt, erfolgt die Aktivierung der Spannungsquelle. Damit werden die Überwachungsmittel nur in den Zeiten aktiviert, wenn diese wirklich gebraucht werden. Eine weitere Reduktion des Energieverbrauchs der Überwachungsmittel ist die Folge.According to one next Advantageously further developed embodiment of the monitoring device according to the invention is the voltage source only during One is a surveillance through the monitoring means activatable event. The monitoring means are insofar de-energized as long as an event requiring monitoring, for example the movement of a machine part or a door, not taking place. Is the gate or machine with the monitoring means moves, the activation of the voltage source takes place. With that the monitoring means activated only in times when they are really needed. A further reduction in the energy consumption of the monitoring equipment is the consequence.

Eine Reduktion des Energieverbrauchs wird auch dadurch erreicht, dass als erste und zweite Sender und Empfänger optische Sender und Empfänger vorgesehen sind. Sind jeweils im Wesentlichen baugleiche optische Sender und optische Empfänger als erste und zweite Sender und Empfänger vorgesehen, wird der apparative Aufwand der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zudem weiter gesenkt.A Reduction of energy consumption is also achieved by: provided as the first and second transmitters and receivers optical transmitter and receiver are. Are each essentially identical optical transmitter and optical receiver provided as first and second transmitters and receivers, the apparative Effort of the monitoring device according to the invention also lowered further.

Gemäß einer nächsten weitergebildeten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung ist eine erste kabellose Übertragungsstrecke zum Empfang der Überwachungssignale durch den ersten Empfänger und eine zweite kabellose Übertragungsstrecke zum Senden von Aktivierungssignalen durch den ersten Sender vorgesehen und beide Übertragungsstrecken voneinander entkoppelt. Eine Übertragungsstrecke im Sinne der vorliegenden Erfindung stellt beispielsweise die Übertragung des Überwachungssignals über eine bestimmte Trägerfrequenz dar. Die Übertragung erfolgt auch bei optischen Empfängern und Sendern zumeist moduliert, um gegen Fremdlichteinflüsse unempfindlich zu sein.According to one next further developed embodiment the monitoring device according to the invention is a first wireless transmission link for receiving the monitoring signals through the first receiver and a second wireless transmission link for sending activation signals by the first transmitter and both transmission links decoupled from each other. A transmission path For the purposes of the present invention, for example, the transmission the monitoring signal over a certain carrier frequency dar. The transfer also occurs with optical receivers and transmitters mostly modulated to insensitive to extraneous light influences to be.

Vorzugsweise wird die Störanfälligkeit der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch weiter gesenkt, dass die Signale, welche auf der ersten und zweiten Übertragungsstrecke sowie optional auf der Signalstrecke des Überwachungssensors übermittelt werden, unterschiedliche Trägerfrequenzen aufweisen. Hierdurch kann keine der Übertragungsstrecken die andere beeinflussen, da die jeweiligen Sender und Empfänger lediglich Signale mit der entsprechenden Trägerfrequenz detektieren.Preferably becomes the susceptibility the monitoring device according to the invention further lowered that the signals which on the first and second transmission link and optionally transmitted on the signal path of the monitoring sensor be, different carrier frequencies exhibit. As a result, none of the transmission links the other affect, since the respective transmitter and receiver only signals with the corresponding carrier frequency detect.

Gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung zur Detektion eines Hindernisses, insbesondere im Verfahrweg von Maschinen, beweglichen Teilen von Maschinen, Türen, Toren und dergleichen besonders vorteilhaft, da diese mit geringem technischen Aufwand maximale Sicherheitserfordernisse erfüllt und gleichzeitig aufgrund des geringen Energieverbrauchs Batterie gestützt betrieben werden kann. Aufgrund der kabellosen Übertragung der Überwachungssignale kann eine aufwändige Verkabelung der Maschinen oder Maschinenteile, Tore oder Türen vermieden werden. Nicht notwendigerweise müssen bei einer erfindungsgemäßen Verwendung der Überwachungsvorrichtung die Überwachungsmittel auf den bewegbar angeordneten Teilen beispielsweise von Maschinen angeordnet sein. Vielmehr kann es auch vorteilhaft sein, die Überwachungsmittel feststehend zur Detektion von bewegten Maschinenteilen zu verwenden.According to one second teaching of the present invention is the use of a inventive monitoring device for detecting an obstacle, in particular in the travel of machines, moving parts of machines, doors, gates and the like particularly advantageous, since these with little technical effort maximum safety requirements met and at the same time due Low power battery powered can be operated. Due to the wireless transmission the monitoring signals can be an elaborate one Cabling of machines or machine parts, gates or doors avoided become. Not necessarily need in a use according to the invention the monitoring device the monitoring means arranged on the movably arranged parts, for example of machines be. Rather, it may also be advantageous to have the monitoring means fixed to use for the detection of moving machine parts.

Gemäß einer dritten Lehre der vorliegenden Erfindung wird die oben aufgezeigte Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung einer gattungsgemäßen Überwachungsvorrichtung dadurch gelöst, dass die vom Überwachungssensor erzeugten Überwachungssignale unmittelbar über den zweiten Sender an den ersten Empfänger der Steuerungsmittel kabellos übertragen werden und die Überwachungssignale von den Steuerungsmitteln als Steuersignale an eine Steuereinheit übermittelt werden. Erfindungsgemäß werden also die gleichen Signale, welche zur Überwachung einer Signalstrecke verwendet werden, unmittelbar an die Steuerungsmittel übertragen, so dass einerseits in Bezug auf den Empfang des Überwachungssignals durch den ersten Empfänger der Steuerungsmittel eine geringe Empfindlichkeit hinsichtlich Störungen gewährleistet werden kann und andererseits gleichzeitig der apparative Aufwand auf ein Minimum begrenzt wird, da beispielsweise eine aufwändige Kodierung der Überwachungssignale zur Übertragung des Funktionszustandes nicht erforderlich ist.According to one The third teaching of the present invention is that shown above Task by a method for controlling a generic monitoring device solved by that from the monitoring sensor generated monitoring signals immediately above wirelessly transmit the second transmitter to the first receiver of the control means and the monitoring signals transmitted by the control means as control signals to a control unit become. According to the invention that is, the same signals used to monitor a signal path used to be transmitted directly to the control means, so on the one hand with respect to the reception of the monitoring signal by the first recipient of the Control means ensures low sensitivity to interference can be on the other hand, on the other hand, the expenditure on equipment a minimum is limited because, for example, a complex coding the monitoring signals for transmission the functional state is not required.

Eine Verringerung des Energieverbrauchs der Überwachungsmittel kann zudem dadurch erreicht werden, dass der Sender der Überwachungsmittel ein Überwachungssignal mit einem geänderten Puls-Pause-Verhältnis, insbesondere einem Puls-Pause-Verhältnis von 1:5 bis 1:20, bevorzugt 1:8 bis 1:12, überträgt. Empfängerseitig wird vorzugsweise das Puls-Pause-Verhältnis des Überwachungssignals wieder zurückgesetzt und über die Steuerungsmittel an eine Steuereinheit übertragen, so dass weiterhin konventionelle Steuereinheiten verwendbar sind.A In addition, reducing the energy consumption of the monitoring means can be achieved in that the transmitter of the monitoring means a monitoring signal with a changed pulse-pause ratio, in particular a pulse-pause ratio from 1: 5 to 1:20, preferably 1: 8 to 1:12, transfers. Receiver side is preferably the pulse-pause ratio of the monitoring signal reset again and over the control means transmitted to a control unit, so that continues Conventional control units are used.

Wird bei intakter zu überwachender Signalstrecke des Überwachungssensors das Überwachungssignal kontinuierlich erzeugt und über den zweiten Sender an die Steuerungsmittel übermittelt, kann auf einfache Weise, nämlich bei Nicht-Empfang des Überwachungssignals durch die Steuerungsmittel, die Steuerungseinheit erkennen, ob ein Hindernis detektiert worden ist bzw. eine sonstige Störung vorliegt, welche die Erzeugung eines entsprechenden Steuersignals, beispielsweise zum Stopp der Anlage bedarf.If the monitoring signal is intact and to be monitored, the monitoring signal is generated continuously and transmitted via the second transmitter transmits to the control means, in a simple manner, namely on non-receipt of the monitoring signal by the control means, the control unit can detect whether an obstacle has been detected or any other fault, which is the generation of a corresponding control signal, for example to stop the plant needs.

Vorzugsweise wird das Überwachungssignal des Überwachungssensors durch mindestens einen Schwingkreis mit mindestens einem Verzögerungsglied oder einen Frequenzgenerator, insbesondere einen Mikroprozessor, generiert. Dabei haben die Überwachungssignale typischerweise eine Modulationsfrequenz von etwa 1 kHz. Es können aber auch, abhängig vom Anwendungsfall, andere Modulationsfrequenzen verwendet werden.Preferably becomes the monitoring signal of the monitoring sensor by at least one resonant circuit with at least one delay element or a frequency generator, in particular a microprocessor, generated. Here are the monitoring signals typically a modulation frequency of about 1 kHz. But it can also, dependent from the application, other modulation frequencies are used.

Der Energieverbrauch der Überwachungsmittel wird gemäß einer weitergebildeten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung einer Überwachungsvorrichtung dadurch verringert, dass die Spannungsquelle der Überwachungsmittel nur für die Dauer eines eine Überwachung durch den Überwachungssensor erfordernden Ereignisses aktiviert wird. Bei aktivierter Spannungsquelle erzeugt der Überwachungssensor dann Überwachungssignale. Aufgrund der minimierten Einschaltzeiten der Überwachungsmittel führt dies jedoch unmittelbar zu einem extrem geringen Energieverbrauch.Of the Energy consumption of the monitoring equipment is according to a further developed embodiment the method according to the invention for controlling a monitoring device thereby reducing the voltage source of the monitoring means only for the duration of a monitoring through the monitoring sensor activating event is activated. With activated voltage source generates the monitoring sensor then watch signals. Due to the minimized turn-on times of the monitoring means this leads but immediately to an extremely low energy consumption.

Wird ein Aktivierungssignal zur Aktivierung der Spannungsquelle nur für die Dauer des die Überwachung auslösenden Ereignisses an den zweiten Empfänger übermittelt, kann der Überwachungssensor abhängig vom Empfang des Aktivierungssignals auf einfache Weise aktiviert oder deaktiviert werden. Gleichzeitig wird dadurch ein hohes Maß an Sicherheit bei der Funktion der Überwachungsmittel gewährleistet. Ist beispielsweise die Übertragungsstrecke zum zweiten Empfänger, welcher das Aktivierungssignal der Spannungsquelle empfängt, aufgrund eines Fehlers unterbrochen, so wird die Spannungsquelle nicht aktiviert und der Überwachungssensor erzeugt kein Überwachungssignal. Die Steuerungsmittel können dann auf das Ausbleiben des Überwachungssignals durch Erzeugung eines entsprechenden Steuersignals reagieren. Ist bei empfangenem Aktivierungssignal die Übertragungsstrecke zwischen den Überwachungsmitteln und den Steuerungsmitteln zur Übertragung des Überwachungssignals gestört, kann dies ebenfalls durch die Steuerungsmittel einfach detektiert werden.Becomes an activation signal to activate the voltage source only for the duration of the surveillance triggering Transmitted event to the second receiver, can the monitoring sensor dependent activated by receiving the activation signal in a simple manner or disabled. At the same time, this provides a high level of security in the function of the monitoring means guaranteed. For example, is the transmission path to the second recipient, which receives the activation signal of the voltage source, due interrupted an error, the voltage source is not activated and the monitoring sensor does not generate a monitoring signal. The control means can then on the absence of the monitoring signal respond by generating a corresponding control signal. is with received activation signal, the transmission path between the monitoring equipment and the control means for transmission the monitoring signal disturbed, This can also be easily detected by the control means become.

Erfolgt die Übertragung des Überwachungssignals über die Signalstrecke des Überwachungssensors sowie dessen Übertragung an die Steuerungsmittel und die Übertragung der Aktivierungssignale an die Überwachungsmittel optisch, können im Wesentlichen baugleiche Sensoren und Empfänger eingesetzt werden, so dass sich der Aufbau der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung entsprechend vereinfacht. Darüber hinaus können optische Übertragungsstrecken besonders einfach so ausgebildet werden, dass sie gegenseitig entkoppelt sind.He follows the transfer the monitoring signal over the Signal path of the monitoring sensor as well as its transmission to the control means and the transmission the activation signals to the monitoring means visually, can Essentially identical sensors and receivers are used, see above that the structure of the monitoring device according to the invention accordingly simplified. About that can out optical transmission links be particularly easily formed so that they are mutually decoupled are.

Vorzugsweise wird die Entkopplung der unterschiedlichen Übertragungsstrecken dadurch erzielt, dass das an die Steuerungsmittel übertragene Überwachungssignal, das von den Steuerungsmitteln an die Überwachungsmittel übertragene Aktivierungssignal und/oder das Überwachungssignal der Signalstrecke des Überwachungssensors unterschiedliche Trägerfrequenzen aufweisen. Da die zugehörigen Empfänger der jeweiligen Übertragungsstrecken selektiv auf die Trägerfrequenzen reagieren, ist eine gegenseitige Beeinflussung der Signale aber auch die Fremdlichtempfindlichkeit minimiert.Preferably the decoupling of the different transmission links is characterized achieved that the transmitted to the control means monitoring signal that of the control means transmitted to the monitoring means Activation signal and / or the monitoring signal the signal path of the monitoring sensor different carrier frequencies exhibit. Because the associated receiver the respective transmission links selective to the carrier frequencies react is a mutual influence of the signals though also minimizes the external light sensitivity.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung, das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Überwachungsvorrichtung auszugestalten und weiterzubilden.It There are a lot of possibilities now Monitoring device according to the invention, the inventive method for controlling a monitoring device to design and develop.

Hierzu wird einerseits verwiesen auf die den Patentansprüchen 1 und 11 nachgeordneten Patentansprüchen sowie andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. Die Zeichnungen zeigt in der einzigen Figur eine schematische Schaltungsskizze eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung.For this On the one hand, reference is made to the claims 1 and 11 subordinate claims and on the other hand to the description of an embodiment in conjunction with the drawing. The drawings shows in the single figure a schematic circuit diagram of an embodiment of a monitoring device according to the invention.

In der schematischen Schaltskizze des Ausführungsbeispiels sind zunächst die Steuerungsmittel S und die Überwachungsmittel U dargestellt. Die Steuerungsmittel S weisen einen ersten Sender 2 und einen ersten Empfänger 3 auf. Die Steuerungseinheit 1, welche sowohl mit dem ersten Sender 2 als auch mit dem ersten Empfänger 3 in Kontakt steht, kann beispielsweise mit einem Torantrieb T direkt, einer Torsteuerung oder einer Steuerung einer anderen Maschine derart in Verbindung stehen, dass diese sowohl Anforderungssignale zur Aktivierung der Überwachung empfangen und andererseits Steuersignale an den Antrieb bzw. die Steuerung übermitteln kann. Es ist jedoch auch möglich, dass die Steuerungseinheit 1 von einer anderen Steuereinheit mit Anforderungssignalen versorgt wird bzw. die Anforderungssignal selbst generiert. Empfängt die Steuereinheit 1 ein entsprechendes Anforderungssignal zum Start der Überwachung oder erzeugt sie dies selbst, beispielsweise in dem eine Torfahrt durch die Steuerungseinheit 1 initiiert wird, erzeugt diese ein Aktivierungssignal A. Das Aktivierungssignal A dient zur Aktivierung der Spannungsquelle 6 der Überwachungsmittel U. Der erste Sender 2 der Steuerungsmittel S übermittelt das Aktivierungssignal A über die kabellose Übertragungsstrecke C zu einem zweiten Empfänger 4, der Teil der Überwachungsmittel U ist. Diese sind in der Regel entfernt von den Steuerungsmitteln S, beispielsweise auf beweglichen Maschinenteilen, Toren oder Türen, angeordnet. Vorzugsweise sendet der Sender 2 das Aktivierungssignal A so lange das Überwachungsanforderungssignal von der Steuerungseinheit 1 gesendet wird, beispielsweise solange die Fahrt eines Tores andauert. Um ein konstantes Sendesignal durch den ersten Sender 2 zu erzeugen, können optional, nicht dargestellte Signalauswertemittel zwischen der Steuerungseinheit 1 und dem Sender 2 angeordnet sein, welche aus dem in der Regel aus einem Puls bestehenden Aktivierungssignal A der Steuereinheit 1 ein über die Zeit konstant anstehendes Signal erzeugen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird allerdings über die Steuerungseinheit 1 unmittelbar ein konstantes Aktivierungssignal A, welches für die Dauer der Überwachungsanforderung konstant ist, erzeugt, an die Steuerungsmittel S übermittelt und über den ersten Sender 2 der Steuerungsmittel S an die Überwachungsmittel kabellos über die Übertragungsstrecke C übertragen.In the schematic circuit diagram of the embodiment, first the control means S and the monitoring means U are shown. The control means S have a first transmitter 2 and a first receiver 3 on. The control unit 1 , which both with the first transmitter 2 as well as with the first receiver 3 can be in contact, for example, with a door drive T directly, a door control or a controller of another machine in such a way that it can receive both request signals to activate the monitoring and on the other hand can transmit control signals to the drive or the controller. However, it is also possible that the control unit 1 is supplied by another control unit with request signals or generates the request signal itself. Receives the control unit 1 a corresponding request signal to start the monitoring or it generates this itself, for example, in a door drive by the control unit 1 is initiated, this generates an activation signal A. The activation signal A is used to activate the voltage source 6 the monitoring means U. The first transmitter 2 the controller Medium S transmits the activation signal A via the wireless transmission link C to a second receiver 4 which is part of the monitoring means U. These are usually located away from the control means S, for example on moving machine parts, gates or doors. Preferably, the transmitter transmits 2 the activation signal A as long as the monitoring request signal from the control unit 1 is sent, for example, as long as the journey continues a gate. To get a constant transmission signal through the first transmitter 2 to generate, optionally, not shown signal evaluation means between the control unit 1 and the transmitter 2 be arranged, which consists of the usually consisting of one pulse activation signal A of the control unit 1 generate a constant signal over time. In the present embodiment, however, via the control unit 1 directly generates a constant activation signal A, which is constant for the duration of the monitoring request, transmitted to the control means S and via the first transmitter 2 the control means S wirelessly transmitted to the monitoring means via the transmission path C.

Empfängt nun der zweite Empfänger 4 das Aktivierungssignal A über die kabellose Übertragungsstrecke C, wird über eine Signalauswerteeinheit 5, welche beispielsweise ein Relais aufweisen kann, die Spannungsquelle 6 aufgeschaltet bzw. aktiviert. Der Überwachungssensor 7, der mit Hilfe des Senders 7a und Empfängers 7b die Signalstrecke E überwacht, erzeugt bei intakter Signalstrecke E ein Überwachungssignal, welches vorzugsweise in Form eines Rechtecksignals mit einer Frequenz in Kilohertzbereich vom Sender 7a emittiert wird. Denkbar ist jedoch auch jede andere Form eines Signals, beispielsweise ein Sägezahn- oder ein sinusförmiges Signal. Wie bereits beschrieben, wird das Überwachungssignal vorzugsweise durch mindestens einen in der Zeichnung nicht dargestellten Schwingkreis mit mindestens einem Verzögerungsglied erzeugt. Der Schwingkreis kann dabei beispielsweise die Signalstrecke E mit umfassen. Bei einem solchen Schwingkreis, beginnt beispielsweise der Sender 7a des Überwachungssensors 7 nach Aktivierung der Spannungsquelle 6 mit der Übertragung eines Überwachungssignals B über die Signalstrecke E. Empfängt der Empfänger 7b des Überwachungssensors 7 das Überwachungssignal, schaltet dieser den Sender 7a aus, so dass kein Überwachungssignal gesendet wird. Sobald am Empfänger 7b nun das Überwachungssignal nicht mehr anliegt, schaltet dieser den Sender 7a wieder auf usw.. Durch die Wahl des nicht dargestellten Verzögerungsgliedes und abhängig von der Signalstrecke E kann eine Modulationsfrequenz des Überwachungssignals gewählt werden. Diese liegt typischerweise bei etwa 1 kHz. In der Regel werden entsprechende Überwachungssignale zusätzlich mit einer Trägerfrequenz moduliert, um das Überwachungssignal unempfindlich gegen Störungen durch Fremdsignale, beispielsweise Fremdlicht, zu machen. Diese Trägerfrequenzen liegen bei optischen Sendern und Empfängern um 38 kHz. Es können aber auch andere Trägerfrequenzen genutzt werden. Das vom Überwachungssensor benutzte Überwachungssignal wird über eine Signalauswerteeinheit 8 an den zweiten Sender 9 unmittelbar weitergegeben. Der zweite Sender 9 übermittelt das Signal über die Übertragungsstrecke D an den ersten Empfänger 3, welcher das Überwachungssignal B an die Steuereinheit 1 weiterleitet. Vorzugsweise wird vor der Übertragung des Überwachungssignals B dessen Puls-Pause-Verhältnis geändert, um den Energieverbrauch der Überwachungsmittel zu reduzieren. Die Änderung des Puls-Pause-Verhältnisses kann sowohl im Sender 9 als auch in der Auswerteeinheit 8 erfolgen. Das Puls-Pause-Verhältnis kann im Bereich von 1:5 bis 1:20, vorzugsweise im bereich von 1:8 bis 1:12, besonders bevorzugt 1:10 liegen, um eine signifikante Reduzierung des EnergieverbrauchsNow receives the second receiver 4 the activation signal A via the wireless transmission path C, via a signal evaluation unit 5 which may, for example, have a relay, the voltage source 6 switched on or activated. The monitoring sensor 7 with the help of the transmitter 7a and receiver 7b monitors the signal path E, generates at intact signal path E a monitoring signal, which is preferably in the form of a square wave signal with a frequency in kilohertz range from the transmitter 7a is emitted. It is also conceivable, however, any other form of signal, such as a sawtooth or a sinusoidal signal. As already described, the monitoring signal is preferably generated by at least one resonant circuit, not shown in the drawing, with at least one delay element. The resonant circuit may include, for example, the signal path E with. In such a resonant circuit, for example, the transmitter starts 7a of the monitoring sensor 7 after activation of the voltage source 6 with the transmission of a monitoring signal B via the signal path E. Receives the receiver 7b of the monitoring sensor 7 the monitoring signal, this switches the transmitter 7a off, so that no monitoring signal is sent. Once at the receiver 7b now the monitoring signal is no longer applied, this switches the transmitter 7a back to etc .. By selecting the delay element, not shown, and depending on the signal path E, a modulation frequency of the monitoring signal can be selected. This is typically around 1 kHz. As a rule, corresponding monitoring signals are additionally modulated with a carrier frequency in order to make the monitoring signal insensitive to interference by external signals, for example extraneous light. These carrier frequencies are around 38 kHz for optical transmitters and receivers. However, other carrier frequencies can also be used. The monitoring signal used by the monitoring sensor is sent via a signal evaluation unit 8th to the second transmitter 9 immediately passed. The second transmitter 9 transmits the signal over the transmission link D to the first receiver 3 which sends the monitoring signal B to the control unit 1 forwards. Preferably, before the transmission of the monitoring signal B, its pulse-pause ratio is changed to reduce the power consumption of the monitoring means. The change of the pulse-pause ratio can occur both in the transmitter 9 as well as in the evaluation unit 8th respectively. The pulse-pause ratio can range from 1: 5 to 1:20, preferably from 1: 8 to 1:12, most preferably 1:10, to significantly reduce energy consumption

Die Signalauswerteeinheit 8 dient dabei lediglich dazu, dass Überwachungssignal im niedrigen Kilohertzbereich mit einer anderen Trägerfrequenz, beispielsweise 56 kHz, als der der Signalstrecke E zu modulieren, um die Übertragungsstrecken D, C und die Signalstrecke E voneinander zu entkoppeln. Vorzugsweise sind die Sender und Empfänger 2, 3, 4, 7a, 7b, 9 optische Sender und Empfänger. Der Schaltungsaufwand kann dann weiter minimiert werden, da die Signale nicht für jede unterschiedliche Übertragungsstrecke transformiert oder moduliert werden müssen. Entsprechende optische Sender und Empfänger zeichnen sich darüber hinaus durch einen extrem niedrigen Stromverbrauch aus.The signal evaluation unit 8th only serves to modulate the monitoring signal in the low kilohertz range with another carrier frequency, for example 56 kHz, than that of the signal path E in order to decouple the transmission paths D, C and the signal path E from one another. Preferably, the transmitters and receivers 2 . 3 . 4 . 7a . 7b . 9 optical transmitters and receivers. The circuit complexity can then be further minimized since the signals do not have to be transformed or modulated for each different transmission link. Corresponding optical transmitter and receiver are characterized by an extremely low power consumption.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung aktiviert, wie oben bereits beschrieben, die Überwachungsmittel U lediglich in den Zeiträumen, wenn eine Überwachung der Signalstrecke E, beispielsweise zur Detektion eines Hindernisses, gefordert ist. Hierdurch ergibt sich bereits ein sehr geringer Energieverbrauch der Überwachungsmittel und eine extrem lange Lebensdauer der autarken Spannungsquelle 6. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sendet die Steuerungseinheit 1 eines Tores nur bei anstehendem Überwachungssignal B das Aktivierungssignal A an die Steuerungsmittel S, welche dieses dann über die Übertragungsstrecke C an die Überwachungsmittel U sendet. Gleichzeitig wird bei anliegendem Überwachungssignal B der Torantrieb T oder eine andere Steuerung zur weiteren Bewegung des Tores oder einer Maschine veranlasst. Damit wird eine hohe Sicherheit durch die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung gewährleistet. Sobald eine der Übertragungsstrecken C, D, E ausfällt, sei es durch einen Ausfall des Überwachungssensors 7, eines Senders 2, 9, 7a oder eines Empfängers 3, 4, 7b der Übertragungsstrecken C, D und der Signalstrecke E empfängt die Steuerungseinheit 1 das Überwachungssignal B nicht mehr, so dass die Steuerungseinheit 1 ein Steuersignal erzeugen kann, welches beispielsweise den Torantrieb T stoppt. Durch die unmittelbare Verwendung der Überwachungssignale des Überwachungssensors 7 zur Kommunikation mit den Steuerungsmitteln S wird die hohe Störsicherheit, die von den Überwachungssensoren 7, beispielsweise von optischen Schaltleisten, bekannt ist, auch auf die Kommunikation zwischen Steuerungsmitteln S und Überwachungsmitteln U übertragen. Mit sehr einfachen Mitteln, welche per se eine hohe Ausfallsicherheit bieten, wird damit gleichzeitig eine sichere Überwachung der Bewegung der bewegten Teilen und zugleich ein geringer Energieverbrauch erzielt.As already described above, the monitoring device according to the invention activates the monitoring means U only in the periods when monitoring of the signal path E, for example for detecting an obstacle, is required. This already results in a very low energy consumption of the monitoring means and an extremely long life of the self-sufficient power source 6 , In the present embodiment, the control unit sends 1 a gate only when pending monitoring signal B, the activation signal A to the control means S, which then sends this over the transmission path C to the monitoring means U. At the same time, when the monitoring signal B is present, the door drive T or another control unit is caused to further move the door or a machine. This ensures a high degree of safety by the monitoring device according to the invention. As soon as one of the transmission links C, D, E fails, it is due to a failure of the monitoring sensor 7 . a transmitter 2 . 9 . 7a or a recipient 3 . 4 . 7b the transmission links C, D and the signal path E receives the control unit 1 the monitoring signal B is no longer, so that the control unit 1 can generate a control signal which stops, for example, the door drive T. By the immediate use of the monitoring signals from the monitoring sensor 7 For communication with the control means S, the high interference immunity provided by the monitoring sensors 7 , For example, optical switching strips, is known, also on the communication between control means S and monitoring means U transferred. With very simple means, which per se provide a high reliability, so at the same time a safe monitoring of the movement of the moving parts and at the same time a low energy consumption is achieved.

Claims

Monitoring device for monitoring machine movements, moving parts of machines, doors, gates and the like, comprising control means (S) with at least one first receiver ( 3 ) for the wireless reception of monitoring signals and at least one first transmitter ( 2 ) for wireless transmission of activation signals and comprehensive monitoring means (U) with at least one second receiver ( 4 ) for receiving activation signals, a second transmitter ( 9 ) for transmitting monitoring signals and at least one monitoring sensor ( 7 ) for monitoring a non-wired signal path (E), in particular an optical switching strip, wherein the monitoring sensor ( 7 ) monitors the transmission of monitoring signals (B) via the non-wired signal path (E), characterized in that by the monitoring means (U) the monitoring signals (B) used by the monitoring sensor for monitoring the non-wired signal path directly via the second transmitter ( 9 ) of the monitoring means (U) to the first receiver ( 3 ) of the control means (S) are wirelessly transferable and by the control means (S) the monitoring signal (B) as a control signal to a control unit ( 1 ) is transferable.

Monitoring device according to claim 1, characterized in that with the transmitter ( 9 ) of the monitoring means the monitoring signal with a changed pulse-pause ratio, in particular with a pulse-pause ratio of 1: 5 to 1:20, preferably 1: 8 to 1:12, is transferable.

Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring sensor ( 7 ) has at least one resonant circuit with at least one delay element or a frequency generator, in particular a microprocessor, for generating the monitoring signals.

monitoring device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that monitoring means (U) are provided are, which only with intact signal path (E) a monitoring signal transmitted to the control means (S).

Monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring means (U) is a self-sufficient voltage source ( 6 ), in particular a battery and / or an accumulator.

Monitoring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a charging device for charging a rechargeable voltage source ( 6 ) is provided.

Monitoring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the voltage source ( 6 ) of the monitoring means depending on the reception of the activation signal (A) at the second receiver ( 4 ) can be activated or deactivated.

Monitoring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the voltage source ( 6 ) is activatable only during an event requiring monitoring by the monitoring means (U).

Monitoring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that as first and second transmitter ( 2 . 9 ) and receiver ( 3 . 4 ) Optical transmitter and receiver, in each case substantially identical in design optical transmitter and receiver are provided.

Monitoring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a first wireless transmission link (D) for receiving the monitoring signals by the first receiver ( 3 ) and a second wireless transmission link (C) for transmitting activation signals (A) by the first transmitter ( 2 ) is provided and both transmission links (C, D) are decoupled from each other.

Monitoring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the signals which on the first and the second transmission path (D, C) and optionally on the signal path (E) of the monitoring sensor ( 7 ), have different carrier frequencies.

Use of a monitoring device according to one of claims 1 to 11, for the detection of an obstacle, in particular in the travel of machines, moving parts of machines, doors, gates and the like.

Method for controlling a monitoring device, in particular a monitoring device according to one of the claims 1 to 11, wherein the monitoring device Control means with at least one first receiver for wireless Reception of monitoring signals and at least a first transmitter for the wireless transmission of activation signals as well as monitoring means at least one second receiver for receiving activation signals, a second transmitter for transmitting monitoring signals and at least a monitoring sensor for monitoring a non-wired signal path, in particular an optical Safety Edge, wherein the monitoring sensor transmission of monitoring signals over the non-wired signal path monitored, characterized that from the monitoring sensor generated monitoring signals immediately above wirelessly transmit the second transmitter to the first receiver of the control means and the monitoring signals transmitted by the control means as control signals to a control unit become.

Method according to claim 13, characterized in that that the transmitter of the monitoring means a monitoring signal with a changed pulse-pause ratio, in particular a pulse-pause ratio from 1: 5 to 1:20, preferably 1: 8 to 1:12, transfers.

Method according to claim 13 or 14, characterized that when intact to be monitored Signal path of the monitoring sensor the monitoring signal generated continuously and over the second transmitter transmitted to the control means.

Method according to one of claims 13 to 15, characterized that the monitoring signal of the monitoring sensor by at least one resonant circuit with at least one delay element or a frequency generator, in particular a microprocessor, is generated.

Method according to one of claims 13 to 16, characterized that the voltage source of the monitoring means only for the duration of a monitoring through the monitoring sensor activating event is activated.

Method according to one of claims 13 to 17, characterized that the activation signal only for the duration of the monitoring triggering Event transmitted becomes.

Method according to one of claims 13 to 18, characterized that the transmission of the monitoring signal over the Signal path and its transmission to the control means and the transmission the activation signals to the monitoring means optically.

Method according to one of claims 13 to 19, characterized in that the monitoring signal transmitted to the control means, that of the control means transmitted to the monitoring means Activation signal and / or the monitoring signal the signal path of the monitoring sensor have different carrier frequencies.