DE102007006355A1

DE102007006355A1 - Span removal build e.g. for linear motor, has stator arranged on base plate with rotor provided on stator with air gap provided between stator and oppositely arranged rotor

Info

Publication number: DE102007006355A1
Application number: DE200710006355
Authority: DE
Inventors: Cheng-Feng Lin; Chi-Pin Chou
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2008-08-14

Abstract

The span removal part has a stator (20) arranged on a base plate. A rotor (30) is provided on the stator (20) with an air gap (A) provided between the stator (20) and the oppositely arranged rotor. A functional module (40) has an end attached to the rotor and the other end attached at an oblique inclination angle with a specified distance between the corresponding stator (20) and the tip of the functional module. The angle of the functional module (40) on the rotor of the rotor (30) is suppressed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spanentfernungsaufbau, insbesondere einen Spanentfernungsaufbau eines Linearmotors.The The invention relates to a chip removing structure, in particular a Spanentfernungsaufbau a linear motor.

Wie aus 1 ersichtlich, weist ein herkömmlicher Linearmotor 10 einen Stator 11, einen Rotor 12 sowie zwei Spanentfernungselemente 13 auf. Der Stator 11 ist auf einer Grundplatte vorgesehen und positioniert, wobei sich der Rotor 12 gegenüber dem Stator 11 magnetisch-induktiv bewegt. Ein Luftspalt A wird zwischen dem Stator 11 und dem Rotor 12 gebildet und das Spanentfernungselement 13 ist als scheibeförmige Schutzhülle 131 aus Kunststoff ausgeführt.How out 1 can be seen, has a conventional linear motor 10 a stator 11 , a rotor 12 as well as two chip removal elements 13 on. The stator 11 is provided on a base plate and positioned, wherein the rotor 12 opposite the stator 11 moved magnetically-inductive. An air gap A is between the stator 11 and the rotor 12 formed and the chip removing element 13 is as a disc-shaped protective cover 131 made of plastic.

Vorstehend wird der herkömmliche Aufbau erläutert. Wenn der Stator 11 und der Rotor 12 des Linearmotors 10 in einer Bearbeitungsumgebung mit beträchtlicher Spanmenge eingesetzt werden, muss der Linearmotor 10 zum Durchführen der Spanentfernung mit der Schutzhülle 131 des Spanentfernungselements 13 zusammenwirken. Jedoch treten folgende Probleme in der Praxis auf:
Wenn der Rotor 12 sich langfristig dem Stator 11 entsprechend mit hoher Geschwindigkeit bewegt, ist das Spanentfernungselement 13 leicht zu verschleißen und verformen, weil die Schutzhülle 131 des Spanentfernungselements 13 sich auf dem Material vom Kunststoff beschränkt und sowie sie scheibeförmig gestaltet ist, was dazu führt, dass die begrenzte Höhe des Luftspaltes A nicht aufrechterhalten werden kann. Im Laufe des Betriebs wird es passieren, dass die Dicke der gehäuften Späne größer als der Luftspalt A zwischen dem Stator 11 und dem Rotor 12 ist. Infolgedessen wird die magnetische Induktion des Rotors 12 beeinträchtigt und der Bewegungsweg des Rotors 12 entsprechend dem Stator 11 verhindert. Dies hat zur Folge, dass der Betrieb des Bearbeitungstischs beeinträchtigt wird.The conventional structure will be explained above. If the stator 11 and the rotor 12 of the linear motor 10 be used in a machining environment with a considerable amount of chips, the linear motor 10 to perform the chip removal with the protective cover 131 the chip removal element 13 interact. However, the following problems occur in practice:
If the rotor 12 long term the stator 11 moved at high speed accordingly, is the chip removing element 13 easy to wear and deform, because the protective cover 131 the chip removal element 13 is limited to the material of the plastic and as it is designed disc-shaped, which means that the limited height of the air gap A can not be maintained. During operation, it will happen that the thickness of the heaped chips is greater than the air gap A between the stator 11 and the rotor 12 is. As a result, the magnetic induction of the rotor 12 impaired and the path of movement of the rotor 12 according to the stator 11 prevented. As a result, the operation of the processing table is impaired.

Durch die Erfindung wird ein Spanentfernungsaufbau eines Linearmotors geschaffen, bei dem ein Rotor mittels eines Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe die oberhalb des vorgegebenen Abstands befindlichen Späne entsprechend dem Stator entfernt, wenn der Rotor sich aufgrund der magnetischen Induktion entsprechend dem Stator bewegt, damit die magnetische Induktion zum Durchführen der Bewegung vom Luftspalt zwischen Stator und Rotor aufrechterhalten wird.By The invention will be a chip removing structure of a linear motor created in which a rotor by means of a chip removing element the function module located above the predetermined distance Chips accordingly removed the stator when the rotor is due to the magnetic Induction according to the stator moves, so that the magnetic Induction to perform the movement of the air gap between the stator and rotor maintained becomes.

Die Erfindung weist insbesondere die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention has in particular the features specified in claim 1 on. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäße Spanentfernungsaufbau eines Linearmotors weist einen Stator, einen Rotor sowie eine Funktionsbaugruppe auf. Der Befestigungsabschnitt des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe ist beweglich am Endabschnitt des Rotors derart eingebaut, dass ein vorgegebener Abstand zwischen dem Schrägschiebeabschnitt des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe und dem Stator vorgesehen wird. Setzt sich der Rotor entsprechend dem Stator mit hoher Geschwindigkeit in Bewegung, dient die erste Schrägebene des Schrägschiebeabschnitts des Spanentfernungselementes zum schrägen Schaufeln der Späne und übernimmt die zweite Schrägebene des Schrägschiebeabschnitts des Spanentfernungselementes das schräge Abschaben der Späne, um den Verfahrweg des Rotors frei aufrechtzuerhalten und die Bearbeitungseffizienz zu steigern.Of the Spanentfernungsaufbau invention a linear motor has a stator, a rotor and a functional assembly on. The attachment portion of the chip removal of the Functional assembly is movable at the end portion of the rotor in such a way built in that a predetermined distance between the inclined sliding section the chip removing element of the functional assembly and the stator is provided. The rotor settles with the stator high speed in motion, serves the first oblique level of the Inclined sliding section the Spanentfernungselementes for obliquely shoveling the chips and takes over the second inclined plane of the inclined slide section the Spanentfernungselementes the oblique shaving the chips to the travel path of the rotor free to maintain and the processing efficiency to increase.

Gemäß der Erfindung wird noch eine neigungsartige bzw. eine blockartige Gestaltung des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe bereitgestellt, damit die Lebensdauer des Spanentfernungselementes dadurch verlängert wird, dass die Vollständigkeit des Spanentfernungselementes gewährleistet wird, wenn es sich mit dem Rotor entsprechend dem Stator mit hoher Geschwindigkeit bewegt.According to the invention is still a tilt-like or a block-like design of Spanentrfernungselementes the functional assembly provided so that the life of the Spanentfernungselementes is extended by the fact that the completeness ensures the chip removing element when it is with the rotor corresponding to the stator with high Speed moves.

Der erfindungsgemäße Spanentfernungsaufbau eines Linearmotors weist einen Stator, einen Rotor sowie eine Funktionsbaugruppe auf. Mittels einer neigungsartigen bzw. einer blockartigen Gestaltung von der ersten Schrägebene und der zweiten Schrägebene, sowie unter Zusammenwirkung mit dem unmagnetischen Metallwerkstoff des Schrägschiebeabschnitts des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe kann der Schrägschiebeabschnitt des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe die Vollständigkeit des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe ohne weiteres gewährleisten, um den Verschleiß zu verringern und die Lebensdauer somit zu verlängern. Außerdem lasst sich die Anzahl des Austauschs des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe reduzieren, was zur Herabsetzung von Reparaturkosten führt.Of the Spanentfernungsaufbau invention a linear motor has a stator, a rotor and a functional assembly on. By means of a tilt-like or a block-like design from the first inclined plane and the second oblique plane, and in cooperation with the non-magnetic metal material of the inclined slide section the chip removing element of the functional assembly, the inclined slide section the chip removing element of the functional assembly the completeness the chip removing element of the functional assembly readily guarantee, to the wear too reduce and thus extend the life. In addition, let the number the replacement of the Spanentfernungselementes the function module reduce, which leads to the reduction of repair costs.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention and its embodiments are related closer with the figures explained. Show it:

1 eine seitliche Ansicht eines herkömmlichen Spanentfernungselementes, wobei das Spanentfernungselement beim Spanentfernen verformt ist; 1 a side view of a conventional chip removing element, wherein the chip removal element is deformed during chip removal;

2 eine perspektivische Darstellung der Erfindung; 2 a perspective view of the invention;

3 eine Draufsicht auf einem erfindungsgemäßen Spanentfernungselement mit einem Keilwinkel von 45°; 3 a plan view of a chip removal element according to the invention with a wedge angle of 45 °;

4 eine schematische Darstellung des Einsatzes eines erfindungsgemäßen Spanentfernungselementes; 4 a schematic representation of the use of a chip removal element according to the invention;

5 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Spanentfernungselement mit einem Keilwinkel von 30°; 5 a plan view of an inventive chip removal element with a wedge angle of 30 °;

6 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Spanentfernungselement mit einem Keilwinkel von 60°; und 6 a plan view of an inventive chip removal element with a wedge angle of 60 °; and

7 eine schematische Darstellung der senkrechten Verschiebung eines erfindungsgemäßen Spanentfernungselementes. 7 a schematic representation of the vertical displacement of a chip removal element according to the invention.

In 2 und 3 ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt.In 2 and 3 an embodiment of the invention is shown.

Der erfindungsgemäße Spanentfernungsaufbau eines Linearmotors weist zwei Statoren 20, einen Rotor 30 sowie zwei Funktionsbaugruppen 40 auf.The Spanentfernungsaufbau invention of a linear motor has two stators 20 , a rotor 30 as well as two function modules 40 on.

Die Statoren 20 sind jeweils auf einer Grundplatte befestigt, die üblicherweise zum Positionieren des Stators 20 auf herkömmlichem Bearbeitungstisch angeordnet wird. Die Anzahl der Stator 20 hängt von der Anordnung des Verfahrwegs anhand des Bearbeitungsbedarfs ab.The stators 20 are each mounted on a base plate, usually for positioning the stator 20 is placed on conventional processing table. The number of stator 20 depends on the arrangement of the travel on the basis of the processing requirement.

Der Rotor ist zwischen beiden Statoren 20 angeordnet, an dessen beiden Enden ein Luftspalt A gegenüber jeweiligem Stator 20 derart vorgesehen ist, dass der Rotor 30 entsprechend dem Stator 20 magnetisch induziert wird und sich in Hin- und Zurückbewegung setzt.The rotor is between both stators 20 arranged at its two ends an air gap A relative to respective stator 20 is provided such that the rotor 30 according to the stator 20 is magnetically induced and sets in back-and-forth motion.

Der oben beschriebene Stator 20 und Rotor 30 weisen jeweils einen herkömmlichen Aufbau mit Eisenblechkern bzw. ohne Eisenblechkorn eines Linearmotors auf.The stator described above 20 and rotor 30 each have a conventional structure with iron sheet core or without iron sheet grain of a linear motor.

Die Funktionsbaugruppe 40 enthält ein Positionierelement 41 und zwei Spanentfernungselemente 42.The function module 40 contains a positioning element 41 and two chip removal elements 42 ,

Das Positionierelement 41 ist als rechteckige Platte ausgeführt, welches jeweils auf beiden Endabschnitten des Rotors 30 eingebaut und positioniert ist.The positioning element 41 is designed as a rectangular plate, which in each case on both end portions of the rotor 30 installed and positioned.

Das Spanentfernungselement 42 ist aus unmagnetischem Metallwerkstoff gefertigt, welches als Winkelelement ausgeführt ist und einen Befestigungsabschnitt 421 sowie ein Schrägschiebeelement 422 aufweist.The chip removal element 42 is made of non-magnetic metal material, which is designed as an angle element and a mounting portion 421 and a sloping sliding element 422 having.

Der Befestigungsabschnitt 421 des Spanentfernungselementes 42 ist auf einem Endabschnitt des Winkelelementes derart ausgebildet, dass er mittels Schrauben beweglich auf beiden gegenüberliegenden Flächen des Positionierelementes 41 befestigt werden kann.The attachment section 421 the chip removal element 42 is formed on an end portion of the angle element such that it is movable by means of screws on both opposite surfaces of the positioning element 41 can be attached.

Das blockförmige Schrägschiebeelement 422 des Spanentfernungselementes 42 ist mit einem geeigneten Winkel schräg am anderen Endabschnitt des Winkelelements geformt, auf welchem eine erste Schrägebene 423 und eine zweite Schrägebene 424 ausgebildet sind. Die erste Schrägebene 423 und die zweite Schrägebene 424 schließen sich aneinander und begrenzt einen Keilwinkel (θ beträgt 45°, θ' beträgt 30° oder θ'' ist 60°), der aus dem Gesichtspunkt des Einsatzes optimal 45° betragen soll. Mittels der Positionierung des Befestigungsabschnitts 421 wird ein vorgegebener Abstand B zwischen der Spitze des Keilwinkels (θ, θ', θ'') des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 und dem Stator 20 zustande kommt. Dadurch kann der Keilwinkel (θ, θ', θ'') des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 die Späne entsprechend dem Gleitweg des Rotors entfernen, die erste Schrägebene 423 des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 dient zum schrägen Schaufeln der Späne und die zweite Schrägebene 424 des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 sorgt für das schräge Abschaben der Späne. Der vorgegebener Abstand B lässt sich durch die Schrauben einstellen, mittels denen der Befestigungsabschnitt 421 des Spanentfernungselementes 42 beweglich auf dem Positionierelement 41 befestigt wird. Im folgendem Text werden zwei Zustände A und B erläutert:

A. Der vorgegebene Abstand B zwischen dem des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 und dem Stator 20 ist kleiner als der Luftspalt A zwischen dem Stator 20 und dem Rotor 30.
B. Der vorgegebene Abstand B zwischen. dem des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 und dem Stator 20 entspricht dem Luftspalt A zwischen dem Stator 20 und dem Rotor 30.

The block-shaped inclined sliding element 422 the chip removal element 42 is obliquely formed at a suitable angle at the other end portion of the angle member, on which a first oblique plane 423 and a second oblique level 424 are formed. The first inclined plane 423 and the second oblique plane 424 close to each other and limits a wedge angle (θ is 45 °, θ 'is 30 ° or θ''is 60 °), which should be optimally 45 ° from the point of use. By means of the positioning of the attachment section 421 becomes a predetermined distance B between the peak of the wedge angle (θ, θ ', θ'') of the inclined sliding member 422 the chip removal element 42 and the stator 20 comes about. This allows the wedge angle (θ, θ ', θ'') of the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 remove the chips according to the sliding path of the rotor, the first oblique plane 423 of the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 serves for oblique shoveling of the chips and the second inclined plane 424 of the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 ensures the oblique scraping of the chips. The predetermined distance B can be adjusted by the screws, by means of which the attachment section 421 the chip removal element 42 movable on the positioning element 41 is attached. The following text explains two states A and B:

A. The predetermined distance B between that of the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 and the stator 20 is smaller than the air gap A between the stator 20 and the rotor 30 ,
B. The predetermined distance B between. that of the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 and the stator 20 corresponds to the air gap A between the stator 20 and the rotor 30 ,

Vorstehender Text ist nämlich die zusammengefasste Beschreibung der gegenseitigen Positionsverhältnisse sowie des Aufbaus der betroffenen Bestandteile eines bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels.Prominent Text is in fact the summarized description of the mutual positional relationships and the structure of the affected components of a preferred inventive embodiment.

Wie aus 2 bis 6 ersichtlich, werden beispielsweise die realisierten Funktionen des A und B Funktionsaufbaus zur klaren Erläuterung der Funktionsweise sowie der Effekte gemäß der Erfindung dargestellt:

A. Anhand der Neigungsgestaltung des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 der Funktionsbaugruppe 40 werden die Späne von dem Schrägschiebeelement 422 des Spanentfernungselementes 42 der Funktionsbaugruppe 40 mittels der ersten Schrägebene 423 geschaufelt und mittels der zweiten Schrägebene 424 abgeschabt, wenn der Rotor 30 entsprechend dem Stator 20 magnetisch induziert wird und sich in Bewegung mit hoher Geschwindigkeit setzt.

How out 2 to 6 For example, the implemented functions of the A and B functional structure for clear explanation of the mode of operation as well as the effects according to the invention are shown:

A. Based on the inclination design of the inclined sliding element 422 of the chip remover mentes 42 the functional module 40 the chips are from the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 the functional module 40 by means of the first inclined plane 423 shoveled and by means of the second inclined plane 424 scraped off when the rotor 30 according to the stator 20 is magnetically induced and sets in motion at high speed.

Die Erläuterung oben bezieht sich darauf, dass der Rotor 30 entsprechend dem Stator 20 mittels des Spanentfernungselementes 42 der Funktionsbaugruppe 40 eingesetzt wird. Mittels der ersten Schrägebene 423 und der zweiten Schrägebene 424 werden die auf dem Verfahrweg des Rotors 30 befindlichen, übrig gebliebenen Späne vom Schrägschiebeelement 422 nebenbei entfernt. Dadurch lässt sich der Luftspalt A zwischen dem Stator 20 und dem Rotor 30 und die magnetische Induktion glatt und störungsfrei aufrechterhalten, um die Bearbeitungseffizienz zu erhöhen.

B. Wenn der Rotor 30 entsprechend dem Stator 20 magnetisch induziert wird und sich in Bewegung mit hoher Geschwindigkeit setzt, wird die blockartige Gestaltung des Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 der Funktionsbaugruppe 40 vom Rotor 22 zum Entfernen der Späne eingesetzt, der als unmagnetischen Metallwerkstoff gefertigt wird.

The explanation above refers to the fact that the rotor 30 according to the stator 20 by means of the chip removing element 42 the functional module 40 is used. By means of the first inclined plane 423 and the second oblique level 424 are the on the travel of the rotor 30 located, leftover chips from the inclined sliding element 422 incidentally removed. This allows the air gap A between the stator 20 and the rotor 30 and maintain the magnetic induction smooth and trouble-free to increase the processing efficiency.

B. If the rotor 30 according to the stator 20 is magnetically induced and sets in motion at high speed, the block-like design of the inclined sliding element 422 the chip removal element 42 the functional module 40 from the rotor 22 used to remove the chips, which is manufactured as a non-magnetic metal material.

Die Erläuterung oben bezieht sich darauf, dass der Rotor 30 entsprechend dem Stator 20 mittels des Spanentfernungselementes 42 der Funktionsbaugruppe 40 eingesetzt wird. Die Stärke des blockartigen Schrägschiebeelementes 422 des Spanentfernungselementes 42 der Funktionsbaugruppe 40 wird erhöht und die Verstärkung seiner konstruktiven Festigkeit erfolgt durch Einsatz vom unmagnetischen Metallwerkstoff, um die Vollständigkeit des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe zu gewährleisten, den Verschleiß zu reduzieren und somit die Lebensdauer zu verlängern. Gleichzeitig sind die Anzahl des Austauschs des Spanentfernungselementes der Funktionsbaugruppe sowie die Reparaturkosten zu senken.The explanation above refers to the fact that the rotor 30 according to the stator 20 by means of the chip removing element 42 the functional module 40 is used. The strength of the block-like inclined sliding element 422 the chip removal element 42 the functional module 40 is increased and the reinforcement of its structural strength is achieved by the use of non-magnetic metal material to ensure the integrity of the chip removing element of the functional assembly to reduce wear and thus extend the life. At the same time, the number of exchanges of the chip removal element of the functional assembly and the repair costs must be reduced.

Hier ist es zu betönen, dass das Spanentfernungselement 42 der Funktionsbaugruppe 40 zwar dem Rotor 30 die Entfernung der überschüssigen Späne zur Verfügung stellt. Jedoch werden nicht alle auf dem Stator 20 befindliche Späne entfernt, da die induktive Bewegung des Rotors 30 entsprechend dem Stator 20 nicht von den übrig gebliebenen Spänen auf dem Stator 20 beeinträchtigt wird, deren zulässige Höhe sich innerhalb des Sicherheitsbereichs der magnetischen Induktion zwischen dem Stator 20 und dem Rotor 30 befindet.Here it is to be emphasized that the chip removing element 42 the functional module 40 though the rotor 30 the removal of the excess chips provides. However, not all are on the stator 20 located chips, since the inductive movement of the rotor 30 according to the stator 20 not from the leftover chips on the stator 20 whose permissible height is within the safety range of the magnetic induction between the stator 20 and the rotor 30 located.

1010: Linearmotorlinear motor
1111: Statorstator
1212: Rotorrotor
1313: SpanentfernungselementChip removal element
AA: Luftspaltair gap
2020: Statorstator
3030: Rotorrotor
4040: Funktionsbaugruppefunction module
4141: Positionierelementpositioning
4242: SpanentfernungselementChip removal element
421421: Befestigungsabschnittattachment section
422422: SchrägschiebeabschnittInclined sliding section
423423: erste Schrägebenefirst inclined plane
424424: zweite Schrägebenesecond inclined plane
AA: Luftspaltair gap
BB: vorgegebener Abstandgiven distance
θ, θ', θ''θ, θ ', θ' ': Keilwinkelwedge angle

Claims

A chip removing structure of a linear motor, comprising: a stator ( 20 ) mounted on a base plate; a rotor ( 30 ) slidable on the stator ( 20 ), wherein an air gap (A) between the stator ( 20 ) and an opposite end portion of the rotor ( 30 ) lies; as well as a function module ( 40 ), one end of which at the end portion of the rotor ( 30 ) and the other end is designed obliquely as an inclination with a wedge angle, wherein a predetermined distance between the corresponding stator ( 20 ) and the tip of the wedge angle of the functional assembly ( 40 ), and wherein the wedge angle of the functional assembly ( 40 ) on the sliding path of the rotor ( 30 ) the shovels shovel and shave.

A chip removal assembly according to claim 1, characterized in that the functional assembly ( 40 ) a chip removal element ( 42 ), at one end of a mounting portion ( 421 ) corresponding to the end portion of the rotor ( 30 ) is provided such that the chip removing element ( 42 ) of the function module ( 40 ) by means of the attachment section ( 421 ) at the end section of the rotor ( 30 ) is positioned, wherein at its other end a slanted sliding section ( 422 ) corresponding to the surface of the stator ( 20 ) is provided, which forms an oblique wedge angle, and wherein a predetermined distance (B) between the tip of the wedge angle of the inclined slide portion ( 422 ) and the stator ( 20 ) is provided.

Chip removing structure according to claim 2, characterized in that the predetermined distance (B) between the inclined sliding section ( 422 ) of the chip removal element ( 42 ) and the Stator ( 20 ) is smaller than the air gap (A) between the rotor ( 30 ) and the stator ( 20 ).

Chip removing structure according to claim 3, characterized in that a first oblique plane ( 423 ) and a second oblique plane ( 424 ) on the inclined slide section ( 422 ) of the function module ( 40 ), wherein a wedge angle between the first oblique plane ( 423 ) and the second oblique level ( 424 ) is formed by the first oblique plane ( 423 ) on one side with the second oblique plane ( 424 ) connected is.

A chip removing structure according to claim 4, characterized in that the wedge angle between the first oblique plane ( 423 ) and the second oblique level ( 424 ) is in the range of 45 ° to 60 °.

Chip removing structure according to claim 2, characterized in that the predetermined distance (B) between the inclined sliding section ( 422 ) of the chip removal element ( 42 ) and the stator ( 20 ) the air gap (A) between the rotor ( 30 ) and the stator ( 20 ) corresponds.

Chip removing structure according to claim 6, characterized in that a first oblique plane ( 423 ) and a second oblique plane ( 424 ) on the inclined slide section ( 422 ) of the function module ( 40 ), wherein a wedge angle from the first oblique plane ( 423 ) and the second oblique level ( 424 ) is limited by the first oblique plane ( 423 ) on one side with the second oblique plane ( 424 ) connected is.

Chip removing structure according to claim 7, characterized in that the wedge angle between the first oblique plane ( 423 ) and the second oblique level ( 424 ) is in the range of 45 ° to 60 °.

Chip removal assembly according to claim 2, characterized in that the chip removal element ( 42 ) is made of non-magnetic metal material.

A chip removal assembly according to claim 1, characterized in that further comprises a positioning element ( 41 ) in the function module ( 40 ), which is designed as a rectangular plate and at the end section of the rotor ( 30 ) is positioned and installed, wherein the chip removal element ( 42 ) of the function module ( 40 ) on the positioning element ( 41 ) is positioned and installed such that a predetermined distance (B) between the tip of the inclined sliding section ( 422 ) of the chip removal element ( 42 ) of the function module ( 40 ) and the rotor ( 30 ) comes about.