DE102007006032A1 - Adjusting, measuring and tool clamping device, has contactless sensor unit including laser collimator and light projecting device for projecting directed light to object, and camera for detecting measured variables - Google Patents

Adjusting, measuring and tool clamping device, has contactless sensor unit including laser collimator and light projecting device for projecting directed light to object, and camera for detecting measured variables Download PDF

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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object

Abstract

The clamping device has an evaluation unit (24), and a contactless sensor unit (10) for measuring an object (12) in a reflected light path. The sensor unit has a light projecting device (14) i.e. laser projection device, for projecting directed light to the object. A camera (16) detects measured variables. The light projecting device has a laser collimator and a laser line generator (14b). The light projecting device is provided for projecting an automatically movable light spot on the object. An independent claim is also included for a method for measuring an object in a reflected light path using a light projecting device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät.The The invention relates to a setting, measuring and / or tool clamping device.

Es wird ein Einsteil-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät mit einer berührungslosen Sensoreinheit zur Vermessung eines Objekts im Auflichtverfahren vorgeschlagen, wobei die Sensoreinheit mindestens eine Lichtprojektionseinrichtung zum Projizieren von gebündeltem Licht auf das Objekt und mindestens eine Kamera zum Erfassen von Messgrößen aufweist. Unter einem „Werkzeugspanngerät" soll dabei insbesondere ein Gerät verstanden werden, bei dem zum Spannen eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter Wärme eingebracht wird, ein so genanntes Schrumpfgerät, und/oder bei dem zum Spannen eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter über eine Hydraulikeinheit und/oder eine mechanische Getriebeeinheit Kräfte eingebracht werden.It is a Einsteil-, measuring and / or tool clamping device with a contactless Sensor unit for measuring an object in the incident light method proposed, wherein the sensor unit at least one light projection device for projecting bundled Light on the object and at least one camera to capture Has measured variables. Under a "tool clamping device" is intended in particular a machine be understood, in which for clamping a tool in a Tool chuck heat is introduced, a so-called shrinking device, and / or in which for clamping a tool in a tool chuck via a hydraulic unit and / or a mechanical gear unit forces are introduced.

Mit einer entsprechenden erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird besonders vorteilhaft ein Vermessen des Objekts in einer hohen Geschwindigkeit und mit einer hohen Genauigkeit erzielt. Insbesondere kann ein Vermessen auch sehr kleiner Objekte er folgen. Es kann ein Vermessen in beliebigen Richtungen erfolgen. Ein besonderer Suchlauf kann entfallen.With a corresponding embodiment of the invention will be particularly advantageously measuring the object at a high speed and achieved with high accuracy. In particular, a surveying even very small objects he follow. It can measure in any direction respectively. A special search can be omitted.

In einer Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der mindestens einen Lichtprojektionseinrichtung um einen Laserkollimator, wodurch die Projektion eines präzisen bzw. lichtintensiven Punktes auf dem Objekt erreicht werden kann und dadurch aussagekräftige Helligkeitsunterschiede möglich sind.In An embodiment of the invention is at least a light projection device around a laser collimator, whereby the projection of a precise or light-intensive point on the object can be achieved and thereby meaningful Brightness differences are possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der mindestens einen Lichtprojektionseinrichtung um einen Laserliniengenerator, wodurch die Projektion von sehr feinen und kontrastreichen Mustern erreicht werden kann.In a further embodiment of the invention is in the at least one light projection device around a laser line generator, making the projection of very fine and high-contrast patterns can be achieved.

Vorzugsweise ist die Lichtprojektionseinrichtung zur Projektion von Lichtmustern auf das Objekt vorgesehen, wobei unter "vorgesehen" insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden soll. Hierdurch können in hoher Geschwindigkeit und mit hoher Schärfe unterschiedliche Muster mit einem hohen Streifenkontrast auf das Objekt projiziert werden.Preferably is the light projection device for the projection of light patterns provided on the object, with "provided" in particular specially equipped, interpreted and / or programmed to be understood. hereby can in high speed and with high sharpness different patterns be projected onto the object with a high stripe contrast.

Vorzugsweise ist die Lichtprojektionseinrichtung zur Projektion eines bewegbaren Lichtpunktes auf das Objekt vorgesehen, wobei wiederum unter "vorgesehen" insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden soll. Hierdurch ist ohne großen Aufwand eine Vereinfachung und Verbesserung des bekannten Streifenprojektionsverfahrens möglich. Es kann ein Vermessen des Objekts in beliebige Richtungen erfolgen.Preferably is the light projection device for the projection of a movable Point of light provided on the object, again under "provided" in particular specifically be understood, designed and / or programmed understood should. This is without big Effort a simplification and improvement of the known strip projection method possible. It is possible to measure the object in any direction.

Vorzugsweise erfolgt das Bewegen bzw. Verfahren des Lichtpunktes auf dem Objekt automatisch, wodurch ein gesteigerter Komfort erreicht werden kann.Preferably the moving or moving of the light spot on the object takes place automatically, whereby increased comfort can be achieved.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Auswerteeinheit vorgeschlagen, die zur Auswertung von Veränderungen der Lichtintensität des auf dem Objekt bewegten Lichtpunktes vorgesehen ist. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Auswerteeinheit vorgeschlagen, die zur Auswertung von Verzerrungen eines auf das Objekt projizierten Lichtmusters vorgesehen ist. Ausgehend von gleichen Hardwarevoraussetzungen in beiden Fällen sind hierbei nur die Auswerteeinheiten auf die jeweilige Lichtprojektionseinrichtung abzustimmen.In An embodiment of the invention proposes an evaluation unit, the for evaluation of changes the light intensity of the moving on the object light spot is provided. In a Another embodiment of the invention, an evaluation unit is proposed which are used to evaluate distortions of a projected onto the object Light pattern is provided. Starting from the same hardware requirements in both cases in this case, only the evaluation units to the respective light projection device vote.

Vorzugsweise sind das zu vermessende Objekt und die Sensoreinheit in wenigstens zwei Richtungen relativ zueinander bewegbar, wodurch eine hohe Flexibilität im Hinblick auf durchzuführende Messvorgänge erreicht werden kann.Preferably are the object to be measured and the sensor unit in at least two directions relative to each other movable, whereby a high flexibility in terms reached to be performed measuring operations can be.

Zeichnungendrawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawings are two embodiments of the invention shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics expediently also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines Einstell-, Mess- und Werkzeugspanngeräts gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einer berührungslosen Sensoreinheit, welche eine Lichtprojektionseinrichtung zur Projektion von Lichtmustern und eine Kamera aufweist, und 1 in a side view of a section of a setting, measuring and tool clamping device according to a first embodiment with a non-contact sensor unit, which has a light projection device for the projection of light patterns and a camera, and

2 in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines Einstell-, Mess- und Werkzeugspanngeräts gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Sensoreinheit, welche eine Lichtprojektionseinrichtung zur Projektion eines Lichtpunktes und eine Kamera aufweist, und 2 in a side view of a section of a setting, measuring and tool clamping device according to a second embodiment with a sensor unit, which has a light projection device for the projection of a light spot and a camera, and

3 das Einstell-, Mess- und Werkzeugspanngerät aus 2, wobei sich der Lichtpunkt in der Mitte des Kamerabildes befindet, und 3 the setting, measuring and tool clamping device off 2 , where the light spot is in the center of the camera image, and

4 das Einstell-, Mess- und Werkzeugspanngerät aus 2, wobei der Lichtpunkt eine Verschiebung erfahren hat. 4 the setting, measuring and tool clamping device off 2 , wherein the light spot has undergone a shift.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die 1 bis 4 zeigen in zwei Ausführungsbeispielen ein Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät mit einer berührungslosen Sensoreinheit 10 zur Vermessung eines Objekts 12 im Auflichtverfahren, wobei die Sensoreinheit 10 mindestens eine Lichtprojektionseinrichtung 14 zum Projizieren von gebündeltem Licht auf das Objekt 12 und mindestens eine Kamera 16 zum Erfassen von Messgrößen aufweist. Vorzugsweise weist das Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät eine einen Mikroprozessor und eine Speichereinheit umfassende Auswerteeinheit 22, 24 auf, die dazu vorgesehen ist, die von der Kamera 16 aufgenommenen Daten auszuwerten. Bei dem zu messenden Objekt 12 handelt es sich insbesondere um eine Schneide eines Zerspanungswerkzeugs.The 1 to 4 show in two embodiments, an adjustment, measuring and / or tool clamping device with a non-contact sensor unit 10 for measuring an object 12 in the incident light method, wherein the sensor unit 10 at least one light projection device 14 for projecting focused light onto the object 12 and at least one camera 16 for detecting measured variables. The setting, measuring and / or tool clamping device preferably has an evaluation unit comprising a microprocessor and a memory unit 22 . 24 on, which is intended by the camera 16 evaluate recorded data. At the object to be measured 12 it is in particular a cutting edge of a cutting tool.

Vorzugsweise ist die Lichtprojektionseinrichtung 14 der Sensoreinheit 10 zur Projektion von Lichtmustern 20 auf das Objekt 12 und/oder zur Projektion eines bewegbaren Lichtpunktes 18 auf das Objekt 12 vorgesehen. Das Bewegen des Lichtpunktes 18 auf dem Objekt 12 kann automatisch erfolgen. Als Lichtprojektionseinrichtung 14 kann beispielsweise eine Laserprojektionseinrichtung vorgesehen sein und hier insbesondere ein Laserliniengenerator 14b oder ein Laserkollimator 14a.Preferably, the light projection device 14 the sensor unit 10 for the projection of light patterns 20 on the object 12 and / or for the projection of a movable light spot 18 on the object 12 intended. Moving the light spot 18 on the object 12 can be done automatically. As a light projection device 14 For example, a laser projection device can be provided and here in particular a laser line generator 14b or a laser collimator 14a ,

Ist die Lichtprojektionseinrichtung 14 zur Projektion von Lichtmustern 20 auf das Objekt 12 vorgesehen, so erfolgt die Vermessung des Objekts 12 nach dem so genannten Streifenprojektionsverfahren. Hierbei werden Bildsequenzen zur dreidimensionalen Erfassung von Oberflächen des Objekts 12 verwendet, indem die Sensoreinheit 10 aus der Verzerrung des Lichtmusters 20, welches auf das Objekt 12 projiziert wird, in jedem Messpunkt die Höhe ermittelt. Damit ein Punkt der Oberfläche des Objekts 12 erfasst werden kann, muss er von der Lichtprojektionseinrichtung 14 beleuchtet und von der Kamera 16 aufgezeichnet werden. Die Lichtprojektionseinrichtung 14 projiziert das Lichtmuster 20 in Form von Streifen bzw. Linien auf das Objekt 12. Die Kamera 16 erfasst das projizierte Lichtmuster 20 unter einem definierten Blickwinkel zur Pro jektion, wobei die Variation der Objekthöhe zu einer Verzerrung des Lichtmusters 20 führt. Die von der Kamera 16 erfassten Messgrößen werden von der Auswerteeinheit 24 ausgewertet, wobei die Auswerteeinheit 24 zur Auswertung der Verzerrungen des auf das Objekt 12 projizierten Lichtmusters 20 vorgesehen ist. Zu einem gegebenen Objektpunkt sind die Bildkoordinaten in einem Bild 34 der Kamera 16 bekannt. Die Projektionseinrichtung 14 entspricht einer umgekehrten Kamera. Aus der Folge von Helligkeitswerten, die aus der Bildsequenz für jeden Kamerabildpunkt gemessen wurden, kann die Nummer der Linie berechnet werden. Im einfachsten Fall erfolgt das über einen Binärkode (beispielsweise einen Gray-Code), der die Nummer der Linie als diskrete Koordinate in der Projektionseinrichtung 14 kennzeichnet. Der Gray-Code ist eine symmetrische Art, einen Code zu generieren, bei dem sich benachbarte Zahlen nur in einer einzigen dualen Ziffer unterscheiden. Er dient als Kodierungsverfahren zur robusten Übertragung digitaler Größen über analoge Signalwege. Meistens ist er als Binärcode ausgeführt, kann aber auch für mehrstufige Übertragungswege benutzt werden. Die Nummer der Linie in der Lichtprojektionseinrichtung 14 entspricht der Bildkoordinate in der Kamera 16. Die Liniennummer spezifiziert eine Lichtebene im Raum, die Bildkoordinate einen Lichtstrahl. Bei bekannter Kamera- und Projektionseinrichtungsposition kann der Schnittpunkt der Ebene und der Geraden berechnet werden. Das ist die gesuchte dreidimensionale Koordinate des Objektpunktes im Koordinatensystem der Sensoreinheit 10.Is the light projection device 14 for the projection of light patterns 20 on the object 12 provided, the measurement of the object takes place 12 after the so-called strip projection method. Here are image sequences for the three-dimensional detection of surfaces of the object 12 used by the sensor unit 10 from the distortion of the light pattern 20 which is on the object 12 is projected, the height is determined in each measuring point. So that a point of the surface of the object 12 it must be detected by the light projection device 14 lit and from the camera 16 to be recorded. The light projection device 14 projects the light pattern 20 in the form of stripes or lines on the object 12 , The camera 16 captures the projected light pattern 20 at a defined angle to projection, the variation of object height causing distortion of the light pattern 20 leads. The from the camera 16 Measured variables acquired by the evaluation unit 24 evaluated, the evaluation unit 24 to evaluate the distortions of the object 12 projected light pattern 20 is provided. For a given object point, the image coordinates are in an image 34 the camera 16 known. The projection device 14 corresponds to a reversed camera. From the sequence of brightness values measured from the image sequence for each camera pixel, the number of the line can be calculated. In the simplest case, this is done via a binary code (for example, a Gray code), the number of the line as a discrete coordinate in the projection device 14 features. The Gray code is a symmetric way to generate a code in which adjacent numbers differ only in a single dual digit. It serves as a coding method for the robust transmission of digital quantities via analog signal paths. Mostly it is executed as a binary code, but can also be used for multi-level transmission paths. The number of the line in the light projection device 14 corresponds to the image coordinate in the camera 16 , The line number specifies a light plane in space, the image coordinate specifies a light beam. If the camera and projector position are known, the intersection of the plane and the line can be calculated. This is the sought-after three-dimensional coordinate of the object point in the coordinate system of the sensor unit 10 ,

Ist die Lichtprojektionseinrichtung 14 zur Projektion eines bewegbaren Lichtpunktes 18 auf das Objekt 12 vorgesehen, so erfolgt die Vermessung des Objekts 12 nach einem vereinfach ten Streifenprojektionsverfahren, indem ein Lichtpunkt 18 auf das Objekt 12 projiziert und auf dem Objekt 12 bewegt wird und die Kamera 16 die Bewegungen des in die Kamera 16 reflektierten Lichtpunktes 18 erfasst. Die von der Kamera 16 erfassten Messgrößen werden von der Auswerteeinheit 22 ausgewertet, welche zur Auswertung von Veränderungen der Lichtintensität des auf dem Objekt bewegten Lichtpunktes 18 vorgesehen ist.Is the light projection device 14 for the projection of a movable light spot 18 on the object 12 provided, the measurement of the object takes place 12 after a simplified th stripe projection method by a light spot 18 on the object 12 projected and on the object 12 is moved and the camera 16 the movements of the camera 16 reflected light spot 18 detected. The from the camera 16 Measured variables acquired by the evaluation unit 22 evaluated, which for the evaluation of changes in the light intensity of the moving on the object light spot 18 is provided.

Zunächst wird der Lichtpunkt 18 so ausgerichtet, dass der Lichtpunkt 18 und somit eine Fläche des Objekts 12 genau in einem Schärfebereich 26 der Kamera 16 liegt, wobei der Lichtpunkt 18 die höchste Lichtintensität aufweist. Zur Vermessung des Objekts 12 legt nun der Lichtpunkt 18 auf dem Objekt 12 in einer Richtung gezielt einen Verfahrweg X zurück. Liegt dann der Lichtpunkt 18 nicht mehr im Schärfebereich 26 der Kamera 16 und verändert somit seine Lichtintensität, kann mit einer Auswerteeinheit 22 über den Lichtwinkel LW und über den Abstand des Lichtpunktes 18 zur Kameramitte bzw. der Mitte 28 des Kamerabildes 34 die Verschiebung Y des Lichtpunktes 18 berechnet werden. Über die errechnete Verschiebung Y und den bekannten Verfahrweg X lässt sich nun der Objektflächenwinkel W nach der Formel:

Figure 00070001
berechnen. Vorzugsweise kann während der Fahrten des Lichtpunktes 18 die jeweilige Verschiebung Y abgespeichert werden und in die gespeicherten Lichtpunkte eine Durchschnittslinie bzw. ein Polynom hineingelegt werden. Da die Schärfetiefe der Kamera 16 bekannt ist, kann der Lichtpunkt 18 derart bewegt bzw. verfahren werden, dass er im Schärfebereich 26 der Kamera 16 bleibt.First, the point of light 18 aligned so that the point of light 18 and thus an area of the object 12 exactly in a focus area 26 the camera 16 lies, with the point of light 18 has the highest light intensity. To measure the object 12 now sets the point of light 18 on the object 12 in one direction, a trajectory X targeted back. Is then the point of light 18 no longer in the focus area 26 the camera 16 and thus changes its light intensity, can with an evaluation unit 22 about the light angle LW and about the distance of the light spot 18 to the center of the camera or the middle 28 of the camera image 34 the displacement Y of the light spot 18 be calculated. Using the calculated displacement Y and the known travel path X, the object surface angle W can now be calculated according to the formula:
Figure 00070001
to calculate. Preferably, during the rides the point of light 18 the respective displacement Y are stored and an average line or a polynomial is inserted into the stored light points. Because the depth of field of the camera 16 is known, the light point 18 be moved or moved so that he in the focus area 26 the camera 16 remains.

Das zu vermessende Objekt 12 und die Sensoreinheit 10 sind in wenigstens zwei Richtungen relativ zueinander bewegbar, d. h. es können sowohl das zu vermessende Objekt 12 als auch die Kamera 16 oder auch beide zugleich bewegbar sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kamera 16 an einem Tragarm 30 befestigt, der vertikal und horizontal verfahrbar ist. Die Kamera 16 ist vorzugsweise von einer Beleuchtungseinheit 32 umgeben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung 14 an der Beleuchtungseinheit 32 angebracht.The object to be measured 12 and the sensor unit 10 are movable relative to each other in at least two directions, ie both the object to be measured can be moved 12 as well as the camera 16 or both at the same time be movable. In the present embodiment, the camera 16 on a support arm 30 fixed, which is vertically and horizontally movable. The camera 16 is preferably of a lighting unit 32 surround. In the present embodiment, the light projection device 14 at the lighting unit 32 appropriate.

Das erfindungsgemäße Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät kann zu verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verfahren eingesetzt werden, besonders vorteilhaft jedoch auch zur Überprüfung eines Planlaufs.The inventive adjustment, Measuring and / or tool clamping device may lead to various methods that appear appropriate to the person skilled in the art be used, but particularly advantageous for checking a Plan run.

1010
Sensoreinheitsensor unit
1212
Objektobject
1414
LichtprojektionseinrichtungLight projecting means
14a14a
LaserkollimatorLaser Guide
14b14b
LaserliniengeneratorLaser Line Generator
1616
Kameracamera
1818
Lichtpunktlight spot
2020
Lichtmusterlight pattern
2222
Auswerteinheit (Lichtpunkt)evaluation (Light spot)
2424
Auswerteeinheit (Lichtmuster)evaluation (Light pattern)
2626
Schärfebereichfocus range
2828
Mitte des Kamerabildescenter of the camera image
3030
TragarmBeam
3232
Beleuchtungseinheitlighting unit
3434
Kamerabildcamera image
LWLW
Lichtwinkellight angle
WW
ObjektflächenwinkelObject face angle
XX
Verfahrwegtraverse
YY
Verschiebungshift

Claims (15)

Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät mit einer berührungslosen Sensoreinheit (10) zur Vermessung eines Objekts (12) im Auflichtverfahren, wobei die Sensoreinheit (10) mindestens eine Lichtprojektionseinrichtung (14) zum Projizieren von gebündeltem Licht auf das Objekt (12) und mindestens eine Kamera (16) zum Erfassen von Messgrößen aufweist.Adjustment, measuring and / or tool clamping device with a non-contact sensor unit ( 10 ) for measuring an object ( 12 ) in the incident light method, wherein the sensor unit ( 10 ) at least one light projection device ( 14 ) for projecting focused light onto the object ( 12 ) and at least one camera ( 16 ) for detecting measured variables. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der mindestens einen Lichtprojektionseinrichtung (14) um eine Laserprojektionseinrichtung handelt.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to claim 1, characterized in that it is in the at least one light projection device ( 14 ) is a laser projection device. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Laserprojektionseinrichtung (14) um einen Laserkollimator (14a) handelt.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to claim 2, characterized in that it is in the laser projection device ( 14 ) around a laser collimator ( 14a ). Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der mindestens einen Laserprojektionseinrichtung (14) um einen Laserliniengenerator (14b) handelt.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to claim 2, characterized in that it is in the at least one laser projection device ( 14 ) around a laser line generator ( 14b ). Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtprojektionseinrichtung (14) zur Projektion eines bewegbaren Lichtpunktes (18) auf das Objekt (12) vorgesehen ist.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the light projection device ( 14 ) for projecting a movable light spot ( 18 ) on the object ( 12 ) is provided. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegen des Lichtpunktes (18) automatisch erfolgt.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to claim 4, characterized in that the movement of the light spot ( 18 ) automatically. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtprojektionseinrichtung (14) zur Projektion von Lichtmustern (20) auf das Objekt (12) vorgesehen ist.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the light projection device ( 14 ) for the projection of light patterns ( 20 ) on the object ( 12 ) is provided. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinheit (22), die zur Auswertung von Veränderungen der Lichtintensität des auf dem Objekt (12) bewegten Lichtpunktes (18) vorgesehen ist.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized by an evaluation unit ( 22 ) used to evaluate changes in the light intensity of the object ( 12 ) moving light spot ( 18 ) is provided. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Auswerteeinheit (24), die zur Auswertung von Verzerrungen eines auf das Objekt (12) projizierten Lichtmusters (20) vorgesehen ist.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized by an evaluation unit ( 24 ) used to evaluate distortions of an object ( 12 ) projected light pattern ( 20 ) is provided. Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zu vermessende Objekt (12) und die Sensoreinheit (10) in wenigstens zwei Richtungen relativ zueinander bewegbar sind.Adjustment, measuring and / or tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the object to be measured ( 12 ) and the sensor unit ( 10 ) are movable in at least two directions relative to each other. Sensoreinheit (10) für ein Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Sensor unit ( 10 ) for a setting, measuring and / or tool clamping device according to one of the preceding claims. Verfahren zur Vermessung eines Objekts (12) im Auflichtverfahren mittels einer eine Lichtprojektionseinrichtung (14) und eine Kamera (16) aufweisenden berührungslosen Sensoreinheit (10), wobei die Lichtprojektionseinrichtung (14) einen Lichtpunkt (18) auf das Objekt (12) projiziert und den Lichtpunkt (18) auf dem Objekt (12) bewegt und wobei die Kamera (16) die Bewegungen des Lichtpunktes (18) erfasst.Method for measuring an object ( 12 ) in the incident light method by means of a Lichtprojekti on-site ( 14 ) and a camera ( 16 ) having a non-contact sensor unit ( 10 ), wherein the light projection device ( 14 ) a point of light ( 18 ) on the object ( 12 ) and the light spot ( 18 ) on the object ( 12 ) and the camera ( 16 ) the movements of the light spot ( 18 ) detected. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (22) Veränderungen der Lichtintensität des Lichtpunktes (18) auswertet.Method according to claim 12, characterized in that an evaluation unit ( 22 ) Changes in the light intensity of the light spot ( 18 ) evaluates. Verfahren zur Vermessung eines Objekts (12) im Auflichtverfahren mittels einer eine Lichtprojektionseinrichtung (14) und eine Kamera (16) aufweisenden berührungslosen Sensoreinheit (10), wobei die Lichtprojektionseinrichtung (14) ein Lichtmuster (20) auf das Objekt (12) projiziert und die Kamera (16) das projizierte Lichtmuster (20) erfasst.Method for measuring an object ( 12 ) in the incident light method by means of a light projection device ( 14 ) and a camera ( 16 ) having a non-contact sensor unit ( 10 ), wherein the light projection device ( 14 ) a light pattern ( 20 ) on the object ( 12 ) and the camera ( 16 ) the projected light pattern ( 20 ) detected. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (24) Verzerrungen des auf das Objekt (12) projizierten Lichtmusters (20) auswertet.Method according to claim 14, characterized in that an evaluation unit ( 24 ) Distortions of the object ( 12 ) projected light pattern ( 20 ) evaluates.
DE200710006032 2007-02-07 2007-02-07 Adjusting, measuring and tool clamping device, has contactless sensor unit including laser collimator and light projecting device for projecting directed light to object, and camera for detecting measured variables Withdrawn DE102007006032A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4596919A (en) * 1984-08-23 1986-06-24 Sri International Three-dimensional imaging device
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DE202005003352U1 (en) * 2005-02-28 2006-07-06 Isra Vision Systems Ag Three dimensional tool positioning and monitoring sensor has three cameras including stereo pair arranged around tool hole with lamp and pattern projector

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