DE102007004621A1 - Motor position sensor, has resolver formed in motor, set of release coils wound around magnetic stator poles and corresponding to magnetic rotor poles, and main body rotor concentrically attached at motor spindle - Google Patents

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Abstract

The sensor has a resolver (10) formed in a motor (A), and a main body containing a main body rotor (11) and a main body stator (12). A set of magnetic rotor poles (111) is uniformly and centrally arranged in the rotor. A set of magnetic stator poles (121) is uniformly and centrally arranged in the stator. The poles (121) correspond to the poles (111). A set of release coils (20) is wound around the poles (121) and corresponds to the poles (111). The rotor is concentrically attached at a motor spindle of the motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Motorpositionssensor, insbesondere einen Motorpositionssensor, der die Veränderung des Drahtwicklungsaufbaus gestattet.The The invention relates to a motor position sensor, in particular a Motor position sensor, the change of the wire winding structure allowed.

Der im Motor A in 1 eingebaute Resolver P10 enthält einen Transformator P20 sowie einen Hauptkörper P30. Der Transformator P20 besteht aus einem Transformatorrotor P21 und einem Transformatorstator P22. Der Transformatorrotor P21 ist ringförmig und auf eine Zentralspindel des Motors A aufgesteckt, um den herum mehrere Spulen P211 gewickelt sind. Der Transformatorstator P22 ist ebenfalls ringförmig und in der Innenwand des Motors A befestigt. Mehrere Spulen P221 sind um den Transformatorstator P22 herum gewickelt, die den Spulen P211 des Transformatorrotors P21 entsprechen. Der Hauptkörper P30 besteht aus einem Hauptkörperrotor P31 und einem Hauptkörperstator P32. Der Hauptkörperrotor P31 ist ringförmig und auf die Zentralspindel des Motors A1 derart aufgesteckt, dass sich der Hauptkörperrotor P31 des Hauptkörpers P30 mit dem Transformatorrotor P21 des Transformators P20 über die Zentralspindel A1 des Motors A koaxial synchron umdrehen können. Mehrere Spulen P311 sind um den Hauptkörperrotor P31 herum gewickelt, der elektrisch mit dem Transformatorrotor P21 des Transformators P20 verbunden ist. Der Hauptkörperstator P32 weist eine ringförmige Form auf und ist in der Innenwand des Motors A befestigt. Um den Hauptkörperstator P32 herum sind mehrere Spulen P321 gewickelt, die den Spulen P311 des Hauptkörperrotors P31 entsprechen.The engine A in 1 built-in resolver P10 contains a transformer P20 and a main body P30. The transformer P20 consists of a transformer rotor P21 and a transformer stator P22. The transformer rotor P21 is annular and mounted on a center spindle of the motor A, around which a plurality of coils P211 are wound. The transformer stator P22 is also annular and fixed in the inner wall of the motor A. A plurality of coils P221 are wound around the transformer stator P22, which correspond to the coils P211 of the transformer rotor P21. The main body P30 is composed of a main body rotor P31 and a main body stator P32. The main body rotor P31 is annular and mounted on the center spindle of the motor A1 so that the main body rotor P31 of the main body P30 can rotate with the transformer rotor P21 of the transformer P20 via the central spindle A1 of the motor A coaxially synchronously. A plurality of coils P311 are wound around the main body rotor P31, which is electrically connected to the transformer rotor P21 of the transformer P20. The main body stator P32 has an annular shape and is fixed in the inner wall of the motor A. Around the main body stator P32 are wound a plurality of coils P321 corresponding to the coils P311 of the main body rotor P31.

Wie vorstehend beschrieben, muss der Hauptkörper P30 eines herkömmlichen Resolvers P10 im Zusammenwirken mit dem Transformator P20 induktiv betätigt werden. Folgende Probleme treten daher im praktischen Einsatz auf:

  • 1. Wenn sich der Hauptkörperrotor P31 des Hauptkörpers P30 des Resolvers P10 mit dem Transformatorrotor P21 des Transformators P20 synchron umdrehen, erfolgt die Übertragung des Auslösesignals dazwischen über den elektrischen Anschluss. Der Kabelbruch tritt jedoch leicht während der Umdrehung des Hauptkörperrotors P31 des Hauptkörpers P30 und des Transformatorrotors P21 des Transformators P20 auf, der dazu führt, dass Signal verloren geht und der Resolver daher nicht mehr funktioniert.
  • 2. Die Zentralspindel A1 des Motors A wird gleichzeitig den Gewichten des Transformators P20 und des Hauptkörpers P30 des Resolvers 10 ausgesetzt, die ebenfalls eine Laufbelastung für die Zentralspindel A1 des Motors A verursacht. Bei langfristiger Umdrehung wird der Aufbau der Zentralspindel A1 durch die angestiegene Schwingung des Motors zerstört. Dies hat zur Folge, dass Motor A im Inneren beschädigt ist und dadurch hohe Reparaturkosten anfallen.
As described above, the main body P30 of a conventional resolver P10 must be inductively operated in cooperation with the transformer P20. The following problems occur in practical use:
  • 1. When the main body rotor P31 of the main body P30 of the resolver P10 rotates synchronously with the transformer rotor P21 of the transformer P20, the transmission of the trigger signal therebetween occurs via the electrical terminal. However, the cable break occurs easily during the revolution of the main body rotor P31 of the main body P30 and the transformer rotor P21 of the transformer P20, which causes signal to be lost and therefore the resolver does not function anymore.
  • 2. The center spindle A1 of the motor A is simultaneously the weights of the transformer P20 and the main body P30 of the resolver 10 exposed, which also causes a running load for the central spindle A1 of the motor A. For long-term rotation of the structure of the central spindle A1 is destroyed by the increased vibration of the engine. This has the consequence that motor A is damaged inside and thereby incur high repair costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motorpositionssensor zu schaffen, welcher die Veränderung des Drahtwicklungsaufbaus gestattet.Of the Invention is based on the object, a motor position sensor to create what the change allowed the wire winding structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Motorpositionssensor, der die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by a motor position sensor having the features specified in claim 1 having. Further advantageous developments of the invention are based the dependent claims out.

Gemäß der Erfindung weist ein Motorpositionssensor einen Resolver, mehrere Auslösespulen, mehrere Sinusspulen sowie mehrere Kosinusspulen auf. Der Resolver enthält einen Hauptkörper, der einen Hauptkörperrotor und einen Hauptkörperstator aufweist. Um den Hauptkörperrotor herum wird eine Vielzahl von magnetischen Rotorpolen zentral angeordnet und um den Hauptkörperstator herum wird eine Vielzahl von magnetischen Statorpolen zentral angeordnet, die den magnetischen Rotorpolen des Resolvers entsprechen. Auf die ungeraden magnetischen Statorpole des Hauptkörperstators werden jeweils eine Auslösespule und eine Sinusspule gewickelt, während eine Auslösespule und eine Kosinusspule jeweils auf die geraden magnetischen Statorpole des Hauptkörperstators gewickelt werden.According to the invention For example, one motor position sensor has one resolver, multiple trip coils, multiple Sinusoidal coils as well as several cosine coils. The resolver contains one Main body the one main body rotor and a main body stator. Around the main body rotor around a plurality of magnetic rotor poles is arranged centrally and around the main body stator around a plurality of magnetic stator poles is arranged centrally, which correspond to the magnetic rotor poles of the resolver. On the Odd magnetic stator poles of the main body stator are respectively a trip coil and a sine coil wound while a trip coil and a cosine coil on the straight magnetic stator poles, respectively of the main body stator be wrapped.

Außerdem werden die Auslösespulen gemäß der Erfindung auf dem Hauptkörperstator gewickelt, um die dauerhafte glatte Übertragung des Auslösesignals zu sichern, die gekoppelte Betätigung des Transformators herabzusetzen sowie die Bauteilkosten zu verringern. Um die Ziele zu erreichen, werden die Fertigungskosten eines erfindungsgemäßen Motorpositionssensors durch derartigen Spulenaufbau verringert, dass eine Auslösespule und eine Sinusspule auf die jeweiligen ungeraden magnetischen Statorpole des Hauptkörperstators oder eine Auslösespule und eine Kosinusspule auf die jeweiligen geraden magnetischen Statorpole des Hauptkörperstators gewickelt werden.In addition, will the trip coils according to the invention on the main body stator wrapped around the permanent smooth transmission of the trigger signal to secure the coupled operation of the Minimize transformer costs and reduce component costs. To achieve the goals, the manufacturing costs of a motor position sensor according to the invention by such a coil construction reduces that a trip coil and a sine coil on the respective odd magnetic stator poles of the main body stator or a trip coil and a cosine coil on the respective straight magnetic stator poles of the main body stator be wrapped.

Des Weiteren tragen die magnetischen Rotorpole des Hauptkörperrotors zu der weiteren Senkung der Fertigungskosten bei, indem sie keinen Spulenaufbau aufweisen. In diesem Fall ist nicht zu befürchten, dass die Übertragung des Auslösesignals von diesem Hauptkörperrotor beeinträchtigt wird. Außerdem können die Bauteilkosten durch die Reduzierung der gekoppelten Betätigung des Transformators verringert werden, der dem Resolver zum Festlegen des Anlaufswinkels durch Positionsermittelung eine geeignete Strommenge zuführt.Of Further carry the magnetic rotor poles of the main body rotor to further reduce manufacturing costs by eliminating a coil assembly exhibit. In this case, there is no fear that the transfer the trigger signal from this main body rotor is impaired. Furthermore can the component costs by reducing the coupled actuation of the Transformers are reduced, the resolver to set the starting angle by position detection a suitable amount of electricity supplies.

Ferner kann die Gewichtbelastung der Zentralspindel des Motors gemäß der Erfindung reduziert werden, um einen reibungslosen Lauf aufrechtzuerhalten und die Zuverlässigkeit des Motors relativ zu erhöhen. Um diese Aufgabe zu lösen, wird es beim erfindungsgemäßen Motorpositionssensor derart gestaltet, dass kein Transformator auf der Zentralspindel des Motors anzuordnen ist, der mit dem Resolver zusammenwirkt. Darüber hinaus liegt auf den magnetischen Rotorpolen des Hauptkörperrotors keine Spule vor, dies sorgt dafür, die Gewichtbelastung der Zentralspindel des Motors zu reduzieren und einen ausgewuchteten Lauf der Zentralspindel des Motors aufrechtzuerhalten. Dadurch kann die Lebensdauer verlängert und die Kostenbelastung durch die Ersparung der Reparaturkosten herabgesetzt werden.Furthermore, the weight load of the central spindle of the engine according to the invention can be reduced to maintain a smooth running and to increase the reliability of the engine relatively. To achieve this object, it is designed in the engine position sensor according to the invention such that no transformer is to be arranged on the central spindle of the motor, which cooperates with the resolver. In addition, there is no coil on the magnetic rotor poles of the main body rotor, this provides for reducing the weight load on the central spindle of the motor and maintaining a balanced running of the central spindle of the motor. This can extend the life and reduce the cost burden by saving on repair costs.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention and its embodiments are related closer with the figures explained. Show it:

1 ein Anschnitt eines herkömmlichen Resolvers; 1 a bleed of a conventional resolver;

2 ein Anschnitt eines erfindungsgemäßen Resolvers; 2 a gate of a resolver according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer axialen Wicklung eines erfindungsgemäßen Hauptkörperstators; 3 a schematic representation of an axial winding of a Hauptkörperstators invention;

4 eine schematische Darstellung einer anderen axialen Wicklung eines erfindungsgemäßen Hauptkörperstators; 4 a schematic representation of another axial winding of a Hauptkörperstators invention;

5 eine schematische Darstellung einer radialen Wicklung eines erfindungsgemäßen Hauptkörperstators; und 5 a schematic representation of a radial winding of a Hauptkörperstators invention; and

6 eine Wellenformdarstellung einer Phasenverschiebung zwischen einer Sinusspule und einer Kosinusspule gemäß der Erfindung. 6 a waveform representation of a phase shift between a sinusoidal coil and a cosine coil according to the invention.

Wie aus 2 ersichtlich (gleichzeitig bezugnehmend auf 3), enthält der erfindungsgemäße Motorpositionssensor einen Resolver 10, mehrere Auslösespulen 20, mehrere Sinusspulen 30 sowie mehrere Kosinusspulen 40.How out 2 (at the same time referring to 3 ), the motor position sensor according to the invention includes a resolver 10 , several trip coils 20 , several sinusoidal coils 30 as well as several cosine coils 40 ,

Der Resolver 10 wird im Motor A eingebaut und einen Hauptkörper 101 aufweist, der einen Hauptkörperrotor 11 und einen Hauptkörperstator 12 enthält. Der Hauptkörperrotor 11 ist ringförmig und auf die Zentralspindel A1 des Motors A aufgesteckt. Um den Hauptkörperrotor 11 herum ist eine Vielzahl von magnetischen Rotorpolen 111 in gleichen Abständen angeordnet.The resolver 10 is installed in the engine A and a main body 101 comprising a main body rotor 11 and a main body stator 12 contains. The main body rotor 11 is annular and attached to the central spindle A1 of the motor A. Around the main body rotor 11 around is a variety of magnetic rotor poles 111 arranged at equal intervals.

Der Hauptkörperstator 12 ist auch ringförmig ausgebildet und in der Innenwand des Motors A befestigt. Um den Hauptkörperstator 12 herum ist eine Vielzahl von magnetischen Statorpolen 121 in gleichen Abständen angeordnet.The main body stator 12 is also annular and fixed in the inner wall of the motor A. Around the main body stator 12 around is a variety of magnetic stator poles 121 arranged at equal intervals.

Auf die ungeraden magnetischen Statorpole 121 des Hauptkörperstators 12 wird jeweils eine Auslösespule 20 gewickelt, neben der eine Sinusspule 30 zusätzlich gewickelt wird. Auf die geraden magnetischen Statorpole 121' des Hauptkörperstators 12 wird jeweils eine Auslösespule 20 gewickelt, neben der eine Kosinusspule 40 zusätzlich gewickelt wird.On the odd magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 each becomes a trip coil 20 wrapped, next to a sinusoidal coil 30 additionally wrapped. On the straight magnetic stator poles 121 ' of the main body stator 12 each becomes a trip coil 20 wrapped, next to a cosine coil 40 additionally wrapped.

Die in 3 und 4 gezeigten Auslösespulen 20 und die Sinusspulen 30 sind axial auf die ungeraden magnetischen Statorpole 121 des Hauptkörperstators 12 gewickelt, während die in 3 und 4 gezeigten Auslösespulen 20 und die Kosinusspulen 40 auf die geraden magnetischen Statorpole 121 des Hauptkörperstators 12 gewickelt sind.In the 3 and 4 shown trip coils 20 and the sinusoidal coils 30 are axial to the odd magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 wrapped while the in 3 and 4 shown trip coils 20 and the cosine coils 40 on the straight magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 are wound.

Wie oben erläutert, können die Auslösespulen 20 und die Sinusspulen 30 sowie die Auslösespulen 20 und die Kosinusspulen 40 ebenfalls radial gewickelt werden (siehe 5). Denkbar können die Auslösespulen 20 und die Sinusspulen 30 auf die geraden magnetischen Statorpole 121 des Hauptkörperstators 12 sowie die Auslösespulen 20 und die Kosinusspulen 40 auf die ungeraden magnetischen Statorpole 121 des Hauptkörperstators 12 gewickelt werden.As explained above, the trip coils 20 and the sinusoidal coils 30 as well as the trip coils 20 and the cosine coils 40 also be wound radially (see 5 ). Conceivable, the trip coils 20 and the sinusoidal coils 30 on the straight magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 as well as the trip coils 20 and the cosine coils 40 on the odd magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 be wrapped.

Vorstehend ist nämlich die übersichtliche Beschreibung der gegenseitigen Positionsverhältnisse sowie des Aufbaus jeweiliger Bestandteile eines bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels.above is that the clear Description of the mutual positional relationships and the structure of respective Components of a preferred embodiment of the invention.

Bezugnehmend auf 2 bis 6 stellt es sich folgende Wirkungsweise und Funktion ein:
Im Betrieb lassen sich die magnetischen Statorpole 121 des Hauptkörperstators 12 nicht von der Umdrehung der Zentralspindel A1 des Motors A beeinflussen. Das Auslösesignal wird daher von der Auslösespule 20 zu den magnetischen Statorpolen 121 des Hauptkörperstators 12 derart übertragen, dass die magnetischen Rotorpole 111 des Hauptkörperrotorsll den magnetischen Statorpolen 121 des Hauptkörperstators 12 entsprechend induziert werden. Daher wird eine Änderung der Induktivität durch Induktion vom Resolver 10 erzeugt und ein Ausgangssignal durch den Hauptkörperrotor 11 bereitgestellt, aus dem der Anlaufwinkel des Motors A festgelegt und ein geeigneter Strom dem Motor A zugeführt wird.Referring to 2 to 6 Does it have the following effect and function:
In operation, the magnetic stator poles can be 121 of the main body stator 12 do not affect the rotation of the central spindle A1 of the motor A. The trip signal is therefore from the trip coil 20 to the magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 transferred so that the magnetic rotor poles 111 of the main body rotor, the magnetic stator poles 121 of the main body stator 12 be induced accordingly. Therefore, a change in inductance by induction from the resolver 10 generated and an output signal through the main body rotor 11 provided, from which set the starting angle of the motor A and a suitable current is supplied to the motor A.

Die Induktion des in 6 gezeigten Resolvers 10 erfolgt durch die um 90° versetzte Phasenverschiebung zwischen den Sinusspulen 30 und den Kosinusspulen 40. Wenn das Sinussignal der Sinusspule 30 über das Kosinussignal der Kosinusspule 40 überschreitet, läuft der Motor A in positive Richtung. Beim Überschreiten des Kosinussignals der Kosinusspule 40 über das Sinussignal der Sinusspule 30 läuft der Motor A in entgegengesetzte negative Richtung. Auf diese Weise lässt sich die Drehrichtung des Motors A durch die Sinusspule 30 und die Kosinusspule 40 bestimmen.Induction of in 6 shown resolver 10 occurs due to the 90 ° offset phase shift between the sinusoidal coils 30 and the cosine coils 40 , If the sinusoidal signal of the sine coil 30 via the cosine signal of the cosine coil 40 exceeds the motor A runs in the positive direction. When exceeding the cosine signal of the cosine coil 40 via the sinusoidal signal of the sinusoidal coil 30 the motor A is running in the opposite negative direction. In this way, the direction of rotation of the Mo sector A through the sinusoidal coil 30 and the cosine coil 40 determine.

Der Resolver 10 beruht auf den Spulenaufbau der Auslösespulen 20 und Sinusspulen 30 sowie auf den Spulenaufbau der Auslösespulen 20 und Kosinusspulen 40. Die ungerade und gerade Spulenanzahl ist nur zur Beurteilung verwendet und sollte nicht beschränkt werden. Das axiale Spulen und radiale Spulen ist bei Bedarf vorzunehmen, indem vor allem die Auslösespulen 20 jeweils mit den Sinusspulen 30 oder mit den Kosinusspulen 40 im Hauptkörper 12 des Resolvers 10 gewickelt werden. Durch den unterschiedlichen Spulenaufbau werden folgende Zwecke erreicht:
Der Resolver 10 braucht nicht mit einem Transformator zu koppeln und auf dem Hauptkörperrotor 11 werden nur die magnetischen Rotorpole gefertigt und keine Wicklung darin ist nötig. Auf diese Weise lässt sich die Gewichtbelastung der Zentralspindel A1 des Motors A verringern, ein glatter Lauf der Zentralspindel A1 des Motors A aufrechterhalten, die Zuverlässigkeit der Betriebsdauer, der Instandhaltung sowie des Einsatzes erhöhen und lassen sich die Bauteilkosten sowie die Fertigungskosten relativ reduzieren.The resolver 10 relies on the coil construction of the trip coils 20 and sinusoidal coils 30 as well as on the coil construction of the trip coils 20 and cosine coils 40 , The odd and even number of spools is for evaluation purposes only and should not be limited. The axial coils and radial coils should be made if necessary, especially the trip coils 20 each with the sinusoidal coils 30 or with the cosine coils 40 in the main body 12 of the resolver 10 be wrapped. Due to the different coil construction, the following purposes are achieved:
The resolver 10 does not need to pair with a transformer and on the main body rotor 11 only the magnetic rotor poles are made and no winding is needed. In this way, the weight load of the center spindle A1 of the motor A can be reduced, smooth running of the center spindle A1 of the motor A can be maintained, reliability of service life, maintenance and use can be increased, and component costs and manufacturing costs can be relatively reduced.

P10P10
Resolverresolver
P20P20
Transformatortransformer
P21P 21
Transformatorrotortransformer rotor
P211P211
SpuleKitchen sink
P22P22
TransformatorstatorTransformatorstator
P221P221
SpuleKitchen sink
P30P30
Hauptkörpermain body
P31P31
HauptkörperrotorMain body rotor
P311P311
SpuleKitchen sink
P32P32
HauptkörperstatorHauptkörperstator
P321P321
SpuleKitchen sink
AA
Motorengine
A1A1
Zentralspindelcentral spindle
1010
Resolverresolver
101101
Hauptkörpermain body
1111
HauptkörperrotorMain body rotor
111111
magnetische Rotorpolemagnetic rotor poles
1212
HauptkörperstatorHauptkörperstator
121121
magnetische Statorpolemagnetic stator
121'121 '
magnetische Statorpolemagnetic stator
2020
Auslösespuletrip coil
3030
Sinusspulesine coil
4040
Kosinusspulecosine
AA
Motorengine
A1A1
Zentralspindelcentral spindle

Claims (7)

Motorpositionssensor, aufweisend: einen Resolver (10), welcher im Motor A eingebaut und einen Hauptkörper (101) aufweist, der einen Hauptkörperrotor (11) sowie einen Hauptkörperstator (12) enthält, wobei eine Vielzahl von magnetischen Rotorpolen (111) im Hauptkörperrotor (11) und eine Vielzahl von den magnetischen Rotorpolen (111) entsprechenden, magnetischen Statorpolen (121) im Hauptkörperstator (12) zentrisch gleichmäßig angeordnet sind; sowie mehrere Auslösespulen (20), die um den magnetischen Statorpolen (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind und den magnetischen Rotorpolen (111) des Hauptkörperrotors (11) entsprechen.Motor position sensor, comprising: a resolver ( 10 ), which is installed in the motor A and a main body ( 101 ) having a main body rotor ( 11 ) and a main body stator ( 12 ), wherein a plurality of magnetic rotor poles ( 111 ) in the main body rotor ( 11 ) and a plurality of magnetic rotor poles ( 111 ), magnetic stator poles ( 121 ) in the main body stator ( 12 ) are arranged centrally uniformly; as well as several trip coils ( 20 ) around the magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) are wound and the magnetic rotor poles ( 111 ) of the main body rotor ( 11 ) correspond. Motorpositionssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkörperrotor (11) konzentrisch auf eine Motorspindel des Motors (A) aufgesteckt und der Hauptkörperstator (12) fest in der Innenwand des Motors (A) angeordnet ist.Motor position sensor according to claim 1, characterized in that the main body rotor ( 11 ) concentrically mounted on a motor spindle of the motor (A) and the main body stator ( 12 ) is fixedly arranged in the inner wall of the engine (A). Motorpositionssensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sinusspulen (30) und mehrere Kosinusspulen (40) vorgesehen sind, wobei auf die ungeraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) jeweils eine Sinusspule (30) gewickelt ist, die an eine Auslösespule (20) angrenzt, und wobei auf die geraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) eine Kosinusspule (40) gewickelt ist, die an eine Auslösespule (20) angrenzt.Motor position sensor according to claim 2, characterized in that a plurality of sinusoidal coils ( 30 ) and several cosine coils ( 40 ) are provided, wherein on the odd magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) each have a sinusoidal coil ( 30 ) is wound to a trip coil ( 20 ), and wherein the straight magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) a cosine coil ( 40 ) is wound to a trip coil ( 20 ) adjoins. Motorpositionssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösespulen (20) und die Sinusspulen (30) axial auf die ungeraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind, während die Auslösespulen (20) und die Kosinusspulen (40) axial auf die geraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind.Motor position sensor according to claim 3, characterized in that the tripping coils ( 20 ) and the sinusoidal coils ( 30 ) axially on the odd magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) while the trip coils ( 20 ) and the cosine coils ( 40 ) axially on the straight magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) are wound. Motorpositionssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösespulen (20) und die Sinusspulen (30) radial auf die ungeraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (11) gewickelt sind, während die Auslösespulen (20) und die Kosinusspulen (40) radial auf die geraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind.Motor position sensor according to claim 3, characterized in that the tripping coils ( 20 ) and the sinusoidal coils ( 30 ) radially on the odd magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 11 ) while the trip coils ( 20 ) and the cosine coils ( 40 ) radially on the straight magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) are wound. Motorpositionssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösespulen (20) und die Sinusspulen (30) axial auf die geraden magnetischen Statorpole (111) des Hauptkörperstators (11) gewickelt sind, während die Auslösespulen (20) und die Kosinusspulen (30) axial auf die ungeraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind.Motor position sensor according to claim 3, characterized in that the tripping coils ( 20 ) and the sinusoidal coils ( 30 ) axially on the straight magnetic stator poles ( 111 ) of the main body stator ( 11 ) while the trip coils ( 20 ) and the cosine coils ( 30 ) axially on the odd magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) are wound. Motorpositionssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösespulen (20) und die Sinusspulen (30) radial auf die geraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind, während die Auslösespulen (20) und die Kosinusspulen (30) radial auf die ungeraden magnetischen Statorpole (121) des Hauptkörperstators (12) gewickelt sind.Motor position sensor according to claim 3, characterized in that the tripping coils ( 20 ) and the sinusoidal coils ( 30 ) radially on the straight magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) while the trip coils ( 20 ) and the cosine coils ( 30 ) radially on the odd magnetic stator poles ( 121 ) of the main body stator ( 12 ) are wound.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01218344A (en) * 1988-02-24 1989-08-31 Toshiba Corp Resolver
JPH01243839A (en) * 1988-03-22 1989-09-28 Okuma Mach Works Ltd Reluctance-type resolver
DE69204771T2 (en) * 1991-07-11 1996-02-22 Alsthom Gec Device for measuring the angular position of a rotor in relation to a stator.

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