DE102007002740A1 - Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine - Google Patents

Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102007002740A1
DE102007002740A1 DE200710002740 DE102007002740A DE102007002740A1 DE 102007002740 A1 DE102007002740 A1 DE 102007002740A1 DE 200710002740 DE200710002740 DE 200710002740 DE 102007002740 A DE102007002740 A DE 102007002740A DE 102007002740 A1 DE102007002740 A1 DE 102007002740A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fuel
internal combustion
combustion engine
cylinder
measure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710002740
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Schick
Richard Hotzel
Christopher Onder
Andreas Koring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200710002740 priority Critical patent/DE102007002740A1/en
Priority to PCT/EP2008/050334 priority patent/WO2008087111A1/en
Publication of DE102007002740A1 publication Critical patent/DE102007002740A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, wobei das Kraftstoff-Luft-Verhältnis eines in den Zylindern der Brennkraftmaschine umgesetzten Kraftstoff-Luft-Gemischs mittels einer Lambdasonde zeitabhängig erfasst wird und als ein zeitabhängiges Lambdasignal bereitgestellt wird und wobei eine zylinderindividuelle Beeinflussung der Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Wird aus dem zeitlichen Verlauf des Lambdasignals phasenunabhängig zu dem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine ein Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis bestimmt, ist es möglich, ein Maß für eine Gleichstellung der Zylinder zu erhalten, ohne dass eine rechenaufwändige Modellierung der Laufzeitunterschiede der Abgaspakete aus den einzelnen Zylindern erfolgen muss. Weiterhin kann auch die Modellierung der Durchmischung der Abgaspakete entfallen. Dies spart Rechenzeit und Speicherplatz in der Motorsteuerung der Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine having at least two cylinders, wherein the fuel-air ratio of a reacted in the cylinders of the internal combustion engine fuel-air mixture is detected by a lambda sensor time-dependent and is provided as a time-dependent lambda signal and wherein a cylinder-individual influencing of the operating characteristics of the internal combustion engine is provided. If a measure of cylinder-specific differences in the fuel-air ratio is determined independently of the phase characteristic of the lambda signal, independently of the operating cycle of the internal combustion engine, it is possible to obtain a measure of equality of the cylinders without any computation-intensive modeling of the transit time differences of the exhaust gas packets the individual cylinders must be made. Furthermore, the modeling of the mixing of the exhaust gas packages can be omitted. This saves computing time and storage space in the engine control of the internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, wobei das Kraftstoff-Luft-Verhältnis eines in den Zylindern der Brennkraftmaschine umgesetzten Kraftstoff-Luft-Gemischs mittels einer Lambdasonde zeitabhängig erfasst wird und als ein zeitabhängiges Lambdasignal bereitgestellt wird und wobei eine zylinderindividuelle Beeinflussung der Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.The The invention relates to a method for adapting operating characteristics an internal combustion engine with at least two cylinders, wherein the fuel-air ratio a reacted in the cylinders of the internal combustion engine fuel-air mixture is detected time-dependent by means of a lambda probe and is provided as a time-dependent lambda signal and wherein a cylinder-individual influencing of the operating parameters the internal combustion engine is provided.

Zur Einhaltung gesetzlicher Abgasvorschriften ist in Fahrzeugen mit einem Ottomotor zumindest ein Drei-Wege-Katalysator vorgesehen. Eine ausreichende Konvertierungsfähigkeit des Drei-Wege-Katalysators setzt voraus, dass das Kraftstoff-Luft-Gemisch, mit dem der Ottomotor betrieben wird, in einem engen Bereich um das stöchiometrische Kraftstoff-Luft-Verhältnis (Lambda = 1) eingestellt wird. Zur Messung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses ist im Abgasstrang der Brennkraftmaschine vor dem Drei-Wege-Katalysator eine Lambdasonde vorgesehen. Hierbei kann eine Sprungsonde oder eine Breitbandsonde eingesetzt werden. Sowohl Bauteiletoleranzen der Einspritzventile als auch eine Streuung der Luftfüllung einzelner Zylinder können, auch bei einem im Mittel stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis, zu Abweichungen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses in den einzelnen Zylinder führen. Dies führt einerseits zu einer erhöhten Rohemission der Brennkraftmaschine und andererseits zu zylinderindividuellen Abweichungen der Abgaszusammensetzung, welche bei motornah angeordneten Katalysatoren bis in den Katalysator wirken, da das Abgas nicht ausreichend durchmischt wird. Die Abgaspakete mit nichtstöchiometrischer Zusammensetzung führen so zu einer Verringerung der Konvertierungsrate des Katalysators, welche durch eine strähnige Durchströmung des Katalysators weiter abnehmen kann. Insgesamt lassen sich durch diese Effekte die strengen Emissionsvorschriften in den USA (z. B. SULEV) und in Europa (z. B. EU 4) nur mit großem Aufwand erfüllen.to Compliance with legal emission regulations is in vehicles with a gasoline engine provided at least a three-way catalyst. A sufficient conversion capability of the three-way catalyst requires that the fuel-air mixture with which the gasoline engine is operated, in a narrow range around the stoichiometric Fuel-air ratio (lambda = 1) is set. to Measurement of the fuel-air ratio is in the exhaust system the internal combustion engine in front of the three-way catalytic converter, a lambda probe intended. This can be a jumping probe or a broadband probe be used. Both component tolerances of the injection valves as well as a scattering of the air filling of individual cylinders can, even at an average stoichiometric Fuel-air ratio, to deviations of the air-fuel ratio lead into the individual cylinder. This leads on the one hand to an increased raw emission of the internal combustion engine and on the other hand to cylinder individual deviations of the exhaust gas composition, which with catalysts arranged close to the engine, they act as far as the catalyst, because the exhaust gas is not sufficiently mixed. The exhaust packages lead with non-stoichiometric composition thus reducing the conversion rate of the catalyst, which by a stringy flow through the Catalyst can continue to decrease. Overall, can be through this Effects the strict emission regulations in the USA (eg SULEV) and in Europe (eg EU 4) only with great effort.

Die DE 101 34 555 beschreibt ein Verfahren zur zylinderindividuellen Lambdaregelung, bei dem aus dem Lambdasignal unter Berücksichtigung der Ansprechdynamik der Lambdasonde und einem Modell des Gasflusses in dem Abgassystems einem jeden Zylinder eine Abgaszusammensetzung zugeordnet wird. In dem Modell des Gasflusses in dem Abgassystem werden die Laufzeit des Abgases und die zeitabhängige Durchmischung der Abgaspakete am Ort der Lambdasonde beschrieben. Es wird jedem Zylinder ein Zeitfenster zugeordnet, dessen relative Lage zu den Arbeitsspielgrenzen last- und drehzahlabhängig festgelegt wird. Auf Basis dieser Informationen wird zylinderindividuell eine Zudosierung der Kraftstoffmenge vorgenommen.The DE 101 34 555 describes a method for cylinder-specific lambda control, in which an exhaust gas composition is assigned to each cylinder from the lambda signal taking into account the response dynamics of the lambda probe and a model of the gas flow in the exhaust system. In the model of the gas flow in the exhaust system, the transit time of the exhaust gas and the time-dependent mixing of the exhaust gas packets are described at the location of the lambda probe. Each cylinder is assigned a time window whose relative position to the working cycle limits is determined as a function of load and speed. On the basis of this information, a cylinder-specific metering in of the amount of fuel is undertaken.

Die DE 103 33 933 schildert ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei denen Emissionen der Brennkraftmaschine im Abgas erfasst werden und, abhängig von den erfassten Emissionen und einem Sollwert, eine oder mehrere für die Verbrennung der Brennkraftmaschine beeinflussende Stellgrößen korrigiert werden. Als Stellgrößen werden eine Luftzufuhr und/oder eine Abgasrückführrate und/oder eine Kraftstoffzumessung sowie eine Vor- und/oder Nacheinspritzmenge beeinflusst. In einer Ausführungsform der DE 103 33 933 werden die Stellgrößen zylinderindividuell beeinflusst. Ebenso werden die Abgasemissionen zylinderindividuell erfasst, indem über eine Logikfunktion, die auf Kennfeldern oder modellbasierten Daten beruht, ein Emissionswert einem Zylinder zugeordnet wird.The DE 103 33 933 describes a method and a device for controlling an internal combustion engine, in which emissions of the internal combustion engine are detected in the exhaust gas and, depending on the detected emissions and a target value, one or more manipulating variables influencing the combustion of the internal combustion engine are corrected. As manipulated variables, an air supply and / or an exhaust gas recirculation rate and / or a fuel metering as well as a pre- and / or post-injection quantity are influenced. In one embodiment of the DE 103 33 933 the manipulated variables are influenced individually for each cylinder. Likewise, the exhaust emissions are determined individually for each cylinder by assigning an emission value to a cylinder via a logic function based on maps or model-based data.

Nachteilig an den beschriebenen Verfahren ist, dass die in den genannten Schriften vorgesehene zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine phasenrichtige Auswertung des Signals der Lambdasonde aufwändig ist und die Modellierung des Abgasflusses einen erheblichen Rechenaufwand und Speicherplatz erfordert. Die Laufzeitkompensation der Abgaspakete kann trotzdem nur stark vereinfacht erfolgen.adversely in the described method is that in the said writings intended for the working cycle of the internal combustion engine in phase Evaluation of the signal of the lambda probe is expensive and the modeling of the exhaust flow a considerable amount of computation and disk space required. The runtime compensation of the exhaust gas packages can still be done only greatly simplified.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das eine Verringerung der Abgas-Rohemission einer Brennkraftmaschine sowie eine Verbesserung der Konvertierungsrate des Katalysators bei einem verringerten Aufwand in der Motorsteuerung gegenüber dem Stand der Technik ermöglicht.It It is an object of the invention to provide a method which has a reduction the raw exhaust emission of an internal combustion engine and an improvement the conversion rate of the catalyst at a reduced cost in the engine control over the prior art allows.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass aus dem zeitlichen Verlauf des Lambdasignals phasenunabhängig zu dem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine ein Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis bestimmt wird. Hierdurch ist es möglich, ein Maß für eine Gleichstellung der Zylinder zu erhalten, ohne dass eine rechenaufwändige Modellierung der Laufzeitunterschiede der Abgaspakete aus den einzelnen Zylindern erfolgen muss. Weiterhin kann auch die Modellierung der Durchmischung der Abgaspakete entfallen. Dies spart Rechenzeit und Speicherplatz in der Motorsteuerung der Brennkraftmaschine. Unterschiede in der Laufzeit der Abgaspakete, die an unterschiedlichen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine auftreten oder die durch Bauteiletoleranzen hervorgerufen werden, müssen durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht berücksichtigt werden. Das Verfahren nutzt aus, dass das Lambdasignal einer nahe am Abgasaustritt der Brennkraftmaschine und vor einer Abgasreinigungsanlage angeordnete Lambdasonde durch die zylinderindividuellen Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Gemisch eine Welligkeit aufweist. Diese Welligkeit wird, wie in den Unteransprüchen dargestellt, bewertet und zu einer Diagnose und/oder zu einer Gleichstellung der Zylinder verwendet.The object is achieved in that a measure of cylinder-specific differences in the fuel-air ratio is determined from the time course of the lambda signal phase independent of the working cycle of the internal combustion engine. This makes it possible to obtain a measure for an equality of the cylinders without having to carry out a computation-intensive modeling of the transit time differences of the exhaust gas packets from the individual cylinders. Furthermore, the modeling of the mixing of the exhaust gas packages can be omitted. This saves computing time and storage space in the engine control of the internal combustion engine. Differences in the transit time of the exhaust gas packages, which occur at different operating points of the internal combustion engine or which are caused by component tolerances, need not be taken into account by the method according to the invention. The process exploits the lambda signal has a waviness which is arranged close to the exhaust gas outlet of the internal combustion engine and upstream of an exhaust gas purification system due to the cylinder-specific differences in the fuel-air mixture. This waviness is, as shown in the dependent claims, evaluated and used for a diagnosis and / or equality of the cylinder.

Eine Ausführungsform mit besonders geringem Rechenaufwand sieht vor, dass über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine je Arbeitsspiel ein Minimalwert und ein Maximalwert des Lambdasignals bestimmt wird, und dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis aus der Differenz des Mittelwerts der Maximalwerte und des Mittelwerts der Minimalwerte gebildet wird. Die Mittelung über eine Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine bewirkt dabei eine Verringerung der Auswirkung von Störungen wie Signalrauschen. Hierbei ist es nicht erforderlich, die Phasenlage des Lambdasignals zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine mitzuerfassen.A Embodiment sees particularly low computational effort that over a predetermined number of working games the engine per cycle a minimum value and a maximum value of the lambda signal is determined, and that the measure of cylinder-individual differences in the fuel-air ratio from the difference between the average of the maximum and the mean the minimum value is formed. The averaging over a number of working cycles of the internal combustion engine causes a reduction the effect of disturbances such as signal noise. in this connection it is not necessary, the phase angle of the lambda signal to the working cycle the internal combustion engine mitzuerge.

Wird das Maß für zylinderrindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis aus einer Spektralanalyse des zeitlichen Verlaufs des Lambdasignals gebildet, kann ohne Berücksichtigung der Phasenlage des Lambdasignals ein Kriterium für eine Abweichung von einer Zylindergleichstellung angegeben werden.Becomes the measure of cylinder individual differences in the fuel-air ratio from a spectral analysis the time course of the lambda signal is formed, without consideration the phase angle of the lambda signal is a criterion for a Deviation from a cylinder equalization can be specified.

Wird die Spektralanalyse mittels einer kontinuierlichen oder einer diskreten Fouriertransformation, nach dem Verfahren der schnellen Fouriertransformation (Fast Fourier Transform) oder einer Fourieranalyse vorgenommen, kann auf bekannte Rechenverfahren zur Spektralanalyse zurückgegriffen werden, die, wie im Fall der Fast Fourier Transform, betreffend Rechenaufwand und Speicherplatzbedarf besonders günstig sind.Becomes the spectral analysis by means of a continuous or a discrete Fourier transformation, according to the method of fast Fourier transformation (Fast Fourier Transform) or a Fourier analysis, can be resorted to known calculation methods for spectral analysis, which, as in the case of the Fast Fourier Transform, concerning computational effort and storage space requirements are particularly favorable.

Eine Ausführungsform mit besonders geringem Rechenaufwand und Speicherplatzbedarf sieht vor, dass die Spektralanalyse bei ausgewählten Frequenzen vorgenommen wird. Die Arbeitsspielfrequenz der Brennkraftmaschine ist aus der Drehzahl bekannt und als ausgewählte Frequenz zusammen mit dem doppelten Wert der Arbeitsspielfrequenz besonders zur Analyse geeignet. In dieser Ausführungsform können Signale aus der Fourieranalyse unterdrückt werden, die nicht synchron zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine auftreten und Störbeiträge zu der Bewertung liefern würden.A Embodiment with very low computational complexity and Space requirement provides that the spectral analysis at selected Frequencies is made. The working cycle frequency of the internal combustion engine is known from the speed and as the selected frequency especially with twice the value of the working game frequency suitable for analysis. In this embodiment Signals are suppressed from the Fourier analysis, the do not occur synchronously with the working cycle of the internal combustion engine and provide interference contributions to the rating.

Wird die Spektralanalyse über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine vorgenommen, kann erreicht werden, dass die Auswirkung von Störsignalen und Rauschen im Lambdasignal vermindert wird.Becomes spectral analysis over a predetermined number of working cycles made of the internal combustion engine, can be achieved that the Effect of noise and noise in the lambda signal is reduced.

Eine besonders einfache Ausführungsform sieht vor, dass der Betrag und/oder das Quadrat von in der Spektralanalyse bestimmten Fourierkoeffizienten als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verwendet werden. Sinngemäß sind auch andere aus den Fourierkoeffizienten abgeleitete Größen geeignet, die zylinderindividuellen Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis zu bewerten.A Particularly simple embodiment provides that the Amount and / or square of in spectral analysis Fourier coefficients as the measure for individual cylinders Differences in the fuel-air ratio can be used. Analogously, others are also from the Fourier coefficients derived variables suitable, the cylinder-individual To assess differences in fuel-air ratio.

Eine Verfahrensvariante, bei der Signalbeiträge von mehreren Frequenzen berücksichtigt werden können und die eine besonders gute Bewertung einer Gleichstellung der Zylinder erlaubt, sieht vor, dass ein Vektor aus den Fourierkoeffizienten an einer vorbestimmten Anzahl von Frequenzen oder eine daraus abgeleitete Größe oder ein aus dem Vektor abgeleitetes skalares Maß als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verwendet wird. Eine besonders geeignete Ausführungsform sieht vor, dass die Frequenz des Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine und ihr doppelter Wert verwendet werden.A Process variant, in the signal contributions of several Frequencies can be considered and the a particularly good rating of equality of cylinders allowed, provides that a vector from the Fourier coefficients at a predetermined number of frequencies or a derivative thereof Size or a scalar derived from the vector Dimension as the measure for individual cylinder Differences in the fuel-air ratio is used. A particularly suitable embodiment provides that the frequency of the operating cycle of the internal combustion engine and its double Value to be used.

Eine Berücksichtigung der Ansprechdynamik der Lambdasonde wird ermöglicht, indem der Vektor aus den Fourierkoeffizienten mit einem Referenzvektor normiert wird und indem der Referenzvektor eine frequenzabhängige Dämpfung des Systems kompensiert. Hierdurch kann eine frequenzabhängige Dämpfung, wie sie beispielsweise durch das Sondenschutzrohr verursacht wird, berücksichtigt werden.A Consideration of the response dynamics of the lambda probe is allows the vector from the Fourier coefficients is normalized with a reference vector and by the reference vector a frequency-dependent damping of the system compensated. As a result, a frequency-dependent damping, as caused for example by the probe protection tube, be taken into account.

Wird der Referenzvektor durch eine kurzzeitige Verstellung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bestimmt, kann das Ansprechverhalten des Systems auf einfache Weise bestimmt werden. Beispielhaft kann das Kraftstoff-Luft-Gemisch um 10% in Richtung fett verstellt werden und daraus der Referenzvektor bestimmt werden. Hierbei kann sowohl die Auswirkung der Verstellung auf die Fourierkoeffizienten als auch die frequenzabhängige Dämpfung bestimmt werden.Becomes the reference vector by a short-term adjustment of the air-fuel ratio certainly, the response of the system can be simple be determined. By way of example, the fuel-air mixture to 10% are adjusted in the direction of grease and from this the reference vector be determined. This can be both the effect of the adjustment on the Fourier coefficients as well as the frequency-dependent Damping be determined.

Eine Bewertung der Zylindergleichstellung über einen großen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine kann erreicht werden, indem das Lambdasignal und/oder die daraus berechneten Größen in Abhängigkeit eines Betriebspunkts der Brennkraftmaschine hinsichtlich Motorlast und/oder Drehzahl und/oder mit einem die Dynamik der Lambdasonde berücksichtigenden Faktor normiert werden.A Evaluation of cylinder equalization over a large one Operating range of the internal combustion engine can be achieved by the lambda signal and / or the variables calculated therefrom depending on an operating point of the internal combustion engine in terms of engine load and / or speed and / or with a the Dynamics of Lambda probe normalizing factor normalized become.

Wird das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit einem ersten vorbestimmten Grenzwert verglichen und erfolgt bei Überschreitung des ersten Grenzwerts eine Warnanzeige und/oder wird ein Fehlereintrag in einem Diagnosespeicher vorgenommen, kann eine Diagnose von durch Verschleiß und/oder Bauteilefehler verursachten Abweichungen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses durchgeführt werden. Es sind auch Verfahrensvarianten mit aus der Spektralanalyse abgeleiteten Größen denkbar, bei denen die Kenngröße bei Zylindergleichstellung maximal ist. In einem solchen Fall erfolgen die Warnanzeige und der Eintrag in den Diagnosespeicher bei Unterschreitung des ersten Grenzwerts.If the measure for cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is compared with a first predetermined limit value and a warning is displayed if the first limit value is exceeded and / or if an error entry is made in a diagnostic memory, a diagnosis can be made be carried out caused by wear and / or component errors deviations of the air-fuel ratio. Process variants with variables derived from the spectral analysis are also conceivable in which the characteristic variable in the case of cylinder equalization is the maximum. In such a case, the warning display and the entry in the diagnostic memory are made when the first limit value is undershot.

Ein Verfahren zur Gleichstellung der Zylinder sieht vor, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit einem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts sukzessive das Kraftstoff-Luft-Verhältnis für alle Zylinder der Brennkraftmaschine einzeln verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinder individuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verringert wird. Vergrößert sich das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede durch die Verstellung, wird diese rückgängig gemacht. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, bis eine ausreichende Gleichstellung der Zylinder erreicht ist. Ist das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis kleiner als der zweite vorbestimmte Grenzwert, ist die Gleichstellung ausreichend.One Method of equalization of cylinders provides that the measure of cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is compared with a second predetermined limit that when exceeded of the second limit successively the air-fuel ratio individually adjusted for all cylinders of the internal combustion engine will and that the adjustment of the air-fuel ratio is maintained if the measure of cylinder individual differences is reduced in the fuel-air ratio. increases the measure for individual cylinder differences through the adjustment, this is reversed. This process can be repeated until adequate equality the cylinder is reached. Is the measure for individual cylinder differences in the air-fuel ratio smaller than the second predetermined Limit, equality is sufficient.

In einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit dem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird, dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts das Kraftstoff-Luft-Verhältnis für mehrere Zylinder der Brennkraftmaschine gleichzeitig verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verringert wird.In a variant of the method is provided that the measure of cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is compared with the second predetermined limit that when exceeded of the second limit, the air-fuel ratio for several cylinders of the internal combustion engine is adjusted simultaneously and that the adjustment of the air-fuel ratio is maintained, if the measure for individual cylinders Differences in the fuel-air ratio is reduced.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to one shown in the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

1 eine Brennkraftmaschine mit Abgasreinigungsanlage, 1 an internal combustion engine with emission control system,

2 ein Signaldiagramm mit einem Frequenzspektrum eines Lambdasignals. 2 a signal diagram with a frequency spectrum of a lambda signal.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

1 zeigt schematisch das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann. Eine als Ottomotor ausgeführte Brennkraftmaschine 10 mit mehreren Zylindern 14 bekommt Verbrennungsluft über eine Luftzuführung 11 zugeführt. Dabei kann die Luftmenge der Verbrennungsluft mittels eines Luftmassenmessers 12, der als Heißfilm-Luftmassenmesser ausgeführt sein kann, in der Luftzuführung 11 bestimmt und mit einer Drosselklappe 13 beeinflusst werden. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgasstrang 18 abgeführt, in dem eine Abgasreinigungsanlage 19 angeordnet ist, die als Drei-Wege-Katalysator ausgeführt sein kann. Weiterhin ist im Abgasstrang 18 eine Lambdasonde 17 angeordnet, deren Signal einer Motorsteuerung 16 zugeführt wird. Die Motorsteuerung 16 ist weiterhin mit dem Luftmassenmesser 12 und der Drosselklappe 13 verbunden und bestimmt auf Basis der ihr zugeführten Daten eine Kraftstoffmenge, die über eine Kraftstoff-Dosierung 15 der Brennkraftmaschine 10 zylinderindividuell zugeführt werden kann. 1 schematically shows the technical environment in which the method according to the invention can be applied. An internal combustion engine designed as a gasoline engine 10 with several cylinders 14 gets combustion air via an air supply 11 fed. In this case, the amount of air in the combustion air by means of an air mass meter 12 , which may be designed as a hot-film air mass meter, in the air supply 11 determined and with a throttle 13 to be influenced. The exhaust gas of the internal combustion engine 10 is via an exhaust system 18 discharged, in which an emission control system 19 is arranged, which can be designed as a three-way catalyst. Furthermore, in the exhaust system 18 a lambda probe 17 arranged, whose signal is a motor control 16 is supplied. The engine control 16 is still with the air mass meter 12 and the throttle 13 Connected and determined based on the data supplied to it, an amount of fuel that a fuel dosage 15 the internal combustion engine 10 can be supplied individually to each cylinder.

In der Motorsteuerung 16 wird das Signal der Lambdasonde 17 erfindungsgemäß zeitabhängig erfasst und ohne Berücksichtigung der Phase zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine 10 ausgewertet. Die Auswertung kann dabei eine Erfassung der Minimalwerte und der Maximalwerte über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine 10 sein, der eine Subtraktion des Mittelwerts der Minimalwerte vom Mittelwert der Maximalwerte folgt. Der so erhaltene Gütefaktor der Gleichheit der Füllung in den einzelnen Zylindern kann verwendet werden, um zu bewerten, inwiefern nach einer gezielten Änderung des Kraftstoff-Luft-Gemischs in einem Zylinder die Gleichheit der Füllung verbessert wurde. Wird eine Verbesserung des Gütefaktors festgestellt, kann die Änderung des Kraftstoff-Luft-Gemischs beibehalten werden und in weiteren Schritten die Gleichheit der Verbrennung weiter verbessert werden. Hierbei ist es möglich, das Kraftstoff-Luft-Gemisch in einzelnen Zylindern nacheinander anzupassen oder auch in mehreren Zylindern gleichzeitig zu verändern.In the engine control 16 the signal is the lambda probe 17 According to the invention detected time-dependent and without consideration of the phase to the working cycle of the internal combustion engine 10 evaluated. The evaluation may include a detection of the minimum values and the maximum values over a predetermined number of operating cycles of the internal combustion engine 10 which subtracts the mean of the minimum values from the mean of the maximum values. The quality factor of filling equality in the individual cylinders thus obtained can be used to evaluate to what extent the equality of the filling has been improved after a targeted change of the fuel-air mixture in a cylinder. If an improvement in the quality factor is found, the change in the fuel-air mixture can be maintained and in further steps, the equality of combustion can be further improved. In this case, it is possible to adapt the fuel-air mixture in individual cylinders one after the other or to change it simultaneously in several cylinders.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird das Signal der Lambdasonde 17 in der Motorsteuerung 16 in seine Frequenzbestandteile zerlegt und analysiert. Ein Ergebnis einer solchen Zerlegung ist in 2 in einem Signaldiagramm 20 dargestellt. In dem Signaldiagramm 20 ist entlang einer Frequenzachse 24 auf einer Signalleistungsachse 21 das in seine Frequenzbestandteile zerlegte Signal der Lambdasonde 17 dargestellt, das bei einer 10%igen Abweichung des Kraftstoff-Luft-Gemischs des ersten Zylinders vom stöchiometrischen Wert auftritt. Ein erstes Gütemaßelement 22 und ein zweites Gütemaßelement 23 sind gekennzeichnet. Das erste Gütemaßelement 22 ist in dem dargestellten Beispiel ein in einer Fourieranalyse bestimmter Fourierkoeffizient, der bei einer Drehzahl der Vierzylinder-Brennkraftmaschine 10 von 1500 Umdrehungen pro Minute einer Frequenz von 12,5 Hertz zugeordnet ist. Das der ersten Oberwelle zuordenbare zweite Gütemaßelement 23 ist dementsprechend ein Fourierkoeffizient, der einer Frequenz von 25 Hertz zugeordnet ist. Zur Bestimmung und Steuerung der Gleichheit der Verbrennung in den Zylindern können das erste Gütemaßelement 22 und das zweite Gütemaßelement 23 in einem Vektor zusammengefasst werden oder eine skalare Größe aus beiden als Gütefaktor gebildet werden. Mit Hilfe dieses Gütefaktors, kann wie oben beschrieben, das Kraftstoff-Luft-Gemisch für die einzelnen Zylinder angepasst werden.In another embodiment of the invention, the signal is the lambda probe 17 in the engine control 16 decomposed into its frequency components and analyzed. A result of such a decomposition is in 2 in a signal diagram 20 shown. In the signal diagram 20 is along a frequency axis 24 on a signal power axis 21 the broken down into its frequency components signal of the lambda probe 17 shown occurring at a 10% deviation of the fuel-air mixture of the first cylinder from the stoichiometric value. A first quality measure 22 and a second quality measure 23 are marked. The first quality measure 22 In the example shown, a Fourier coefficient determined in a Fourier analysis is the one at a rotational speed of the four-cylinder internal combustion engine 10 of 1500 revolutions per minute is associated with a frequency of 12.5 hertz. The second harmonic assignable to the first harmonic Gütemaßelement 23 is accordingly a Fourier coefficient associated with a frequency of 25 Hertz. For determining and controlling the equality of the combustion in the cylinders, the first quality measure 22 and the second quality measure 23 can be summarized in a vector or a scalar quantity can be formed from both as a quality factor. With the help of this quality factor, as described above, the fuel-air mixture for the individual cylinders can be adjusted.

Erfindungsgemäß ist das Verfahren unabhängig von der Phase des Signals der Lambdasonde 17 relativ zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine 10. Das Verfahren kann so lange angewendet werden, bis eine ausreichende Gleichstellung der Zylinder erreicht ist.According to the invention, the method is independent of the phase of the signal of the lambda probe 17 relative to the working cycle of the internal combustion engine 10 , The method can be used until a sufficient equality of the cylinder is reached.

Durch das Verfahren kann mit gegenüber dem Stand der Technik verringertem Rechenaufwand und Speicherplatzbedarf eine Gleichstellung der Zylinder der Brennkraftmaschine erreicht werden, wodurch die Rohemission der Brennkraftmaschine verringert werden kann und die Konvertierungsfähigkeit der nachgeschalteten Abgasreinigungsanlage verbessert werden kann.By The method can be compared with the prior art Reduced computational effort and space requirements equality of Cylinder of the internal combustion engine can be achieved, whereby the raw emission the internal combustion engine can be reduced and the conversion ability the downstream emission control system can be improved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10134555 [0003] - DE 10134555 [0003]
  • - DE 10333933 [0004, 0004] - DE 10333933 [0004, 0004]

Claims (14)

Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine (10) mit zumindest zwei Zylindern (14), wobei das Kraftstoff-Luft-Verhältnis eines in den Zylindern (14) der Brennkraftmaschine (10) umgesetzten Kraftstoff-Luft-Gemischs mittels einer Lambdasonde (17) zeitabhängig erfasst wird und als ein zeitabhängiges Lambdasignal bereitgestellt wird und wobei eine zylinderindividuelle Beeinflussung der Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine (10) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem zeitlichen Verlauf des Lambdasignals phasenunabhängig zu dem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine (10) ein Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis bestimmt wird.Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine ( 10 ) with at least two cylinders ( 14 ), whereby the fuel-air ratio of one in the cylinders ( 14 ) of the internal combustion engine ( 10 ) converted fuel-air mixture by means of a lambda probe ( 17 ) is detected as a function of time and is provided as a time-dependent lambda signal, and wherein a cylinder-individual influencing of the operating parameters of the internal combustion engine ( 10 ) is provided, characterized in that from the time course of the lambda signal phase independent of the working cycle of the internal combustion engine ( 10 ) a measure for cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine (10) je Arbeitsspiel ein Minimalwert und ein Maximalwert des Lambdasignals bestimmt wird, und dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis aus der Differenz des Mittelwerts der Maximalwerte und des Mittelwerts der Minimalwerte gebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that over a predetermined number of working cycles of the internal combustion engine ( 10 ) per cycle, a minimum value and a maximum value of the lambda signal is determined, and that the measure for cylinder-individual differences in the air-fuel ratio from the difference between the average of the maximum values and the average of the minimum values is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderrindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis aus einer Spektralanalyse des zeitlichen Verlaufs des Lambdasignals gebildet wird.Method according to claim 1, characterized in that that the measure of individual cylinder differences in the fuel-air ratio from a spectral analysis the time course of the lambda signal is formed. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spektralanalyse mittels einer kontinuierlichen oder einer diskreten Fouriertransformation, nach dem Verfahren der schnellen Fouriertransformation (Fast Fourier Transform) oder einer Fourieranalyse vorgenommen wird.Method according to claim 3, characterized that the spectral analysis by means of a continuous or a discrete Fourier transform, according to the method of fast Fourier transform (Fast Fourier Transform) or a Fourier analysis is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spektralanalyse bei ausgewählten Frequenzen vorgenommen wird.Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the spectral analysis at selected Frequencies is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spektralanalyse über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine (10) vorgenommen wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the spectral analysis over a predetermined number of operating cycles of the internal combustion engine ( 10 ) is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag und/oder das Quadrat von in der Spektralanalyse bestimmten Fourierkoeffizienten als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verwendet wird.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that the amount and / or the square of Fourier coefficients determined in spectral analysis as the Measure for cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vektor aus den Fourierkoeffizienten an einer vorbestimmten Anzahl von Frequenzen oder eine daraus abgeleitete Größe oder ein aus dem Vektor abgeleitetes skalares Maß als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verwendet wird.Method according to one of claims 3 to 7, characterized in that a vector of the Fourier coefficients at a predetermined number of frequencies or a derivative thereof Size or a scalar derived from the vector Dimension as the measure for individual cylinder Differences in the fuel-air ratio is used. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vektor aus den Fourierkoeffizienten mit einem Referenzvektor normiert wird und dass der Referenzvektor eine frequenzabhängige Dämpfung des Systems kompensiert.Method according to claim 8, characterized in that that the vector of the Fourier coefficients with a reference vector is normalized and that the reference vector is a frequency-dependent Damping of the system compensated. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzvektor durch eine kurzzeitige Verstellung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bestimmt wird.Method according to claim 9, characterized in that that the reference vector determined by a short-term adjustment of the air-fuel ratio becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lambdasignal und/oder die daraus berechneten Größen in Abhängigkeit eines Betriebspunkts der Brennkraftmaschine (10) hinsichtlich Motorlast und/oder Drehzahl und/oder mit einem die Dynamik der Lambdasonde berücksichtigenden Faktor normiert werden.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lambda signal and / or the variables calculated therefrom in dependence on an operating point of the internal combustion engine ( 10 ) are normalized with regard to engine load and / or rotational speed and / or with a factor taking into account the dynamics of the lambda probe. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit einem ersten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird und dass bei Überschreitung des ersten Grenzwerts eine Warnanzeige erfolgt und/oder ein Fehlereintrag in einem Diagnosespeicher vorgenommen wird.Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the measure for individual cylinder Differences in fuel-air ratio with a first predetermined limit value is compared and that when exceeded the first limit value is a warning display and / or an error entry is made in a diagnostic memory. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit einem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts sukzessive das Kraftstoff-Luft-Verhältnis für alle Zylinder der Brennkraftmaschine (10) einzeln verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verringert wird.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the measure for cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is compared with a second predetermined limit that when exceeding the second limit successively the fuel-air ratio for all cylinders of the internal combustion engine ( 10 ) is adjusted individually and that the adjustment of the air-fuel ratio is maintained if the measure of cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is reduced. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis mit dem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird, dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts das Kraftstoff-Luft-Verhältnis für mehrere Zylinder (14) der Brennkraftmaschine (10) gleichzeitig verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verringert wird.Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the measure for cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is compared with the second predetermined limit value, that when exceeding the second limit value, the fuel-air ratio for a plurality of cylinders ( 14 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is adjusted simultaneously and that the adjustment of the air-fuel ratio is maintained if the measure of cylinder-individual differences in the fuel-air ratio is reduced.
DE200710002740 2007-01-18 2007-01-18 Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine Withdrawn DE102007002740A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710002740 DE102007002740A1 (en) 2007-01-18 2007-01-18 Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine
PCT/EP2008/050334 WO2008087111A1 (en) 2007-01-18 2008-01-14 Method for adapting operational parameters of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710002740 DE102007002740A1 (en) 2007-01-18 2007-01-18 Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007002740A1 true DE102007002740A1 (en) 2008-07-24

Family

ID=39367633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710002740 Withdrawn DE102007002740A1 (en) 2007-01-18 2007-01-18 Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007002740A1 (en)
WO (1) WO2008087111A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008005881A1 (en) * 2008-01-24 2009-09-03 Continental Automotive Gmbh Internal-combustion engine operating method for motor vehicle, involves changing reference value for air/fuel ratio until cylinder responsible for exceeding of threshold is identified when quality value exceeds given threshold value
DE102009045374A1 (en) 2009-10-06 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting single-cylinder air/fuel ratios of cylinders of petrol engine of motor vehicle, involves carrying out controlled change of air/fuel ratios in direction that is opposite to direction of approximation
WO2016134943A1 (en) * 2015-02-26 2016-09-01 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE102015219362B3 (en) * 2015-10-07 2016-10-20 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
CN111989476A (en) * 2018-06-11 2020-11-24 宝马股份公司 Fourier diagnosis of the charging behavior of an internal combustion engine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018102583A1 (en) 2016-12-01 2018-06-07 Cummins Inc. Internal combustion engine cylinder air-fuel ratio imbalance detection and controls

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134555A1 (en) 2000-07-17 2002-02-28 Honda Motor Co Ltd Cylinder air / fuel ratio estimation system of an internal combustion engine
DE10333933A1 (en) 2002-09-03 2005-02-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4002208A1 (en) * 1990-01-26 1991-08-01 Bosch Gmbh Robert Detecting misfiring cylinders in IC engine - using existing lambda probe and evacuation of smoothed, averaged amplitude w.r.t. threshold
KR100305784B1 (en) * 1999-04-13 2001-09-13 이계안 Method for judging fail cylinder of vehicles
US6668812B2 (en) * 2001-01-08 2003-12-30 General Motors Corporation Individual cylinder controller for three-cylinder engine
US7027910B1 (en) * 2005-01-13 2006-04-11 General Motors Corporation Individual cylinder controller for four-cylinder engine
DE102005005765A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-10 Robert Bosch Gmbh Equalizing process for Lambda values of engine cylinders involves use of measurable value upstream of catalytic converter through which exhaust gas passes
US7152594B2 (en) * 2005-05-23 2006-12-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Air/fuel imbalance detection system and method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134555A1 (en) 2000-07-17 2002-02-28 Honda Motor Co Ltd Cylinder air / fuel ratio estimation system of an internal combustion engine
DE10333933A1 (en) 2002-09-03 2005-02-24 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008005881A1 (en) * 2008-01-24 2009-09-03 Continental Automotive Gmbh Internal-combustion engine operating method for motor vehicle, involves changing reference value for air/fuel ratio until cylinder responsible for exceeding of threshold is identified when quality value exceeds given threshold value
DE102008005881B4 (en) * 2008-01-24 2010-02-11 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE102009045374A1 (en) 2009-10-06 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Method for adjusting single-cylinder air/fuel ratios of cylinders of petrol engine of motor vehicle, involves carrying out controlled change of air/fuel ratios in direction that is opposite to direction of approximation
DE102009045374B4 (en) 2009-10-06 2023-11-30 Robert Bosch Gmbh Method and control device for equalizing individual cylinder air ratios of an internal combustion engine
WO2016134943A1 (en) * 2015-02-26 2016-09-01 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE102015219362B3 (en) * 2015-10-07 2016-10-20 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
CN108138672A (en) * 2015-10-07 2018-06-08 大陆汽车有限公司 For operating the method and device of internal combustion engine
US10215113B2 (en) 2015-10-07 2019-02-26 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
CN111989476A (en) * 2018-06-11 2020-11-24 宝马股份公司 Fourier diagnosis of the charging behavior of an internal combustion engine
US11401881B2 (en) 2018-06-11 2022-08-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fourier diagnosis of a charge cycle behavior of an internal combustion engine
CN111989476B (en) * 2018-06-11 2023-02-17 宝马股份公司 Fourier diagnosis of the charging behavior of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008087111A1 (en) 2008-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008001569B4 (en) Method and device for adapting a dynamic model of an exhaust gas probe
DE102008042549B4 (en) Method and device for diagnosing an exhaust gas probe
EP2807362B1 (en) Method for determining a dead time of an exhaust gas sensor of an internal combustion engine
DE102012204353A1 (en) Method and device for monitoring gas sensors
WO2019206610A1 (en) Method for operating an internal combustion engine
WO2010009964A1 (en) Method and device for the dynamic monitoring of a broadband lambda probe
DE102007006489A1 (en) Method for diagnosis of exhaust sensor within exhaust area of internal-combustion engine, involves detecting change in operating value of internal-combustion engine or characteristic of exhaust gas
DE102007002740A1 (en) Method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine
DE4238807A1 (en) IC engine exhaust gas catalyser monitoring system - uses cross-correlation function for signals from oxygen@ sensors inserted in exhaust line before and after catalyser
DE102008006631A1 (en) Method for diagnosing dynamics of oxygen sensor arranged, downstream to catalytic converter, in exhaust gas stream of internal combustion engine of motor vehicle, involves determining two threshold values
DE102019100577B3 (en) Process for monitoring sensor signals and quantitative determination of the stoichiometric air-fuel ratio of the fuel used by means of an injector test and catalyst diagnosis in a vehicle
DE102009045376A1 (en) Method and device for diagnosing the dynamics of an exhaust gas sensor
WO1994028292A1 (en) Catalyst effectiveness checking process
DE102008004218B4 (en) Procedure for determining the dynamic soot emission
DE102007035168B4 (en) Monitoring a cam profile switching system in internal combustion engines
DE102005005765A1 (en) Equalizing process for Lambda values of engine cylinders involves use of measurable value upstream of catalytic converter through which exhaust gas passes
DE102006043679B4 (en) Method for single-cylinder control in an internal combustion engine
DE102012200032A1 (en) Method for dynamic-diagnosis of sensors of internal combustion engine, involves determining maximum inclination of step response of closed loop for sensor, where dynamic-diagnosis of sensor is performed based on determined time constant
WO2009043737A1 (en) Method for determining the dynamic properties of an exhaust gas sensor of an internal combustion engine
DE102007009841A1 (en) Method for determination of loading condition of particle filter for exhaust gas treatment system in internal combustion engines, involves correcting stimulation of characteristics values by signals for pressure difference
DE102012207639A1 (en) Method for dynamic diagnosis of e.g. wide band lambda probe in exhaust gas passage of petrol engine in car, involves changing dynamic parameters of exhaust gas probe in relation to nominal values based on result of mathematical formula
DE102009045374B4 (en) Method and control device for equalizing individual cylinder air ratios of an internal combustion engine
EP1331372B1 (en) Method and apparatus for operating a NOx storage catalyst according to exhaust gas norms and for aging diagnosis of the catalyst
DE102008005881B4 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
EP4038268A1 (en) Method for determining the mass flow in an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee