DE102006060884A1

DE102006060884A1 - Control of motor cylinder electrically-operated valves takes the running as a curve, divided into segments, for the setting to be related to motor working/driving conditions

Info

Publication number: DE102006060884A1
Application number: DE102006060884A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dr. Larink; Thomas Lang; Jens Dr. Jeschke; Michael KRÖGER; Jan Piewek
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-06-26

Abstract

For the control of motor cylinder valves, with an electric operation, control parameters are related to the angular setting of the crankshaft. The parameters are especially the valve stroke, fuel injection pressure and volume. The running pattern is divided into curve segments, with the control related to the curve function for the registered working conditions and/or driving conditions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von insbesondere elektrisch betätigbaren Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine.The The invention relates to a method for controlling in particular electrically operated Gas exchange valves of an internal combustion engine.

Bei der Weiterentwicklung von Brennkraftmaschinen insbesondere für Kraftfahrzeuge ist vor allem die Leistungssteigerung bei verringertem Kraftstoffverbrauch und verminderten Schadstoffemissionen eine primäre Zielsetzung. Eine besonders effektive Möglichkeit, den Verbrennungsvorgang und damit die Entstehung von Schadstoffen gezielt zu beeinflussen, stellt die vollvariable Steuerung der Gaswechselventile dar.at the further development of internal combustion engines, especially for motor vehicles is above all the performance increase with reduced fuel consumption and reduced emissions of pollutants a primary objective. A special effective way the combustion process and thus the formation of pollutants targeted control, provides the fully variable control of the gas exchange valves represents.

Daneben eröffnet sich dadurch auch die Möglichkeit, auf eine Drosselklappe im Ansaugtrakt (weitgehend) zu verzichten und damit eine wesentliche Verlustquelle insbesondere im Leerlauf- und Teillastbetrieb zu beseitigen.Besides open This also gives you the opportunity to dispense with a throttle valve in the intake (largely) and thus a significant loss source, especially in idle and part load operation to eliminate.

Bei dem so genannten quantitätsgeregelten Betrieb, bei dem wie herkömmlich sowohl in das Saugrohr eingespritzt als auch ein stöchiometrisches Gemisch im Brennraum angestrebt wird und die Motorleistung über die in den Zylinder gelangende Ladungsmenge eingestellt wird, wird das Einlassventil mit seiner frei wählbaren Öffnungsdauer und dem variablen Hub die Menge an zugeführtem Gemisch eingestellt. Aufgrund dieses Betriebes ergeben sich zudem die Vorteile, die aus dem Verzicht auf eine herkömmliche Drosselklappe resultieren – wie geringere Verluste und spontaneres Ansprechen auf Änderungen des gewünschten Drehmoments, da Totzeiten bis zur Änderung des Ansaugunterdruckes oder bis zur Beschleunigung der Luftmasse im Ansaugtrakt entfallen bzw. wesentlich reduziert werden.at the so-called quantity-controlled operation, as usual both injected into the intake manifold and a stoichiometric mixture in the combustion chamber is sought and the engine power over the is set in the cylinder reaching charge amount, the Inlet valve with its freely selectable opening time and the variable stroke set the amount of mixture supplied. Due to this operation, there are also the benefits that come from the abandonment of a conventional Throttle valve result - how lower losses and more spontaneous response to changes of the desired Torque, since dead times to change the intake vacuum or omitted until the acceleration of the air mass in the intake tract or significantly reduced.

Die besondere technische Herausforderung liegt in den extremen Genauigkeitsanforderungen im Bereich des Einlassventils, insbesondere hinsichtlich seiner Bewegungssteuerung, um eine exakte Zuführung der in den Zylinder gelangenden Gemischmenge zu realisieren.The special technical challenge lies in the extreme accuracy requirements in the region of the inlet valve, in particular with regard to its Motion control, to ensure accurate delivery of the entering into the cylinder To realize mixture quantity.

Hier ist insbesondere im Leerlauf wegen des dann sehr kleinen Hubes für die Einlassventile auf bestmöglichen Gleichlauf zwischen den verschiedenen Zylindern zu achten, da bereits geringste Abweichungen im Hub zu nennenswerten, relativen Abweichungen in der Zylinderfüllung und damit zu „unrundem" Motorlauf wegen der ungleichmäßigen Drehmomentenbeiträge der einzelnen Zylinder führen würden.Here is especially idle because of the then very small stroke for the intake valves on the best possible Synchronization between the different cylinders to pay attention, there already Minor deviations in the stroke to significant, relative deviations in the cylinder filling and thus to "non-round" engine running due the uneven torque contributions of the individual Cylinder would lead.

Die Realisierung eines idealen vollvariablen Ventilantriebs setzt voraus, dass jedes einzelne Gaswechselventil hinsichtlich seiner Steuerzeit und des Hubes vollständig frei einstellbar wäre.The Realization of an ideal fully variable valve drive requires that each individual gas exchange valve with regard to its control time and the stroke completely would be freely adjustable.

Um eine Veränderung des mechanisch durch die Nocken auf der Nockenwelle vorgegebenen Bewegungsablaufs der Gaswechselventile zu ermöglichen, sind aus dem Stand der Technik bereits verschiedene Lösungen bekannt.Around a change mechanically predetermined by the cam on the camshaft Movement of the gas exchange valves to allow are out of the ordinary The technology already known various solutions.

Zu diesem Zweck ist einerseits die Verwendung von mehreren, unterschiedlich geformten Nocken zur Bewegung des Gaswechselventils bekannt, wobei die Nockenwelle hydraulisch axial verschoben wird und somit jeweils andere Nocken für die Ventilbewegung zum Einsatz kommen.To On the one hand, the use of several is different for this purpose formed cam for moving the gas exchange valve, wherein the camshaft is moved hydraulically axially and thus respectively other cams for the valve movement are used.

Andererseits besteht eine weitere Lösungsmöglichkeit darin, zwischen Nockenwelle und Ventil Übertragungsmittel zu setzen, die sich auf kontinuierlich verstellbaren Einheiten so abstützen, dass sich die Ventilöffnungsbewegung relativ zur Nockenwellenstellung zeitlich und hinsichtlich des Hubes einstellen lässt. Ein solcher variabler Ventiltrieb ist beispielsweise durch die EP 04 83 243 B1 , die DE 100 61 711 A1 , die DE 197 08 484 A1 , die DE 42 23 172 C1 oder die DE 44 39 521 A1 bekannt.On the other hand, another possible solution is to set transmission means between the camshaft and valve, which are supported on continuously variable units so that the valve opening movement relative to the camshaft position can be adjusted in time and in terms of the stroke. Such a variable valve train is for example by the EP 04 83 243 B1 , the DE 100 61 711 A1 , the DE 197 08 484 A1 , the DE 42 23 172 C1 or the DE 44 39 521 A1 known.

Bei den bisher genannten Ventilbewegungsmechanismen wird die Kraft bzw. Energie zur Ventilbewegung hauptsächlich von der Nockenwelle bezogen und nur die zur Verstellung dienenden Einheiten bedürfen einer zusätzlichen elektrischen oder hydraulischen Energiezufuhr.at the previously mentioned valve movement mechanisms, the force or Energy to valve movement mainly from the camshaft and only the serving for adjustment units require one additional electrical or hydraulic energy supply.

Dem gegenüber stehen alle anderen Ansätze, die praktisch ohne Nockenwelle auskommen und bei denen die Gaswechselventile einzeln und individuell bewegt werden. Zur Erzeugung der nötigen Antriebskräfte werden im Wesentlichen elektromagnetische und elektrohydraulische Systeme eingesetzt.the across from stand all other approaches, practically without camshaft and where the gas exchange valves be moved individually and individually. To generate the necessary driving forces essentially electromagnetic and electro-hydraulic systems used.

Eine in der Praxis bevorzugte Bauform ist ein Feder-Masse-Schwinger mit elektromagnetischer Unterstützung und Steuerung. Dieser besteht aus einem Gaswechselventil, an dessen Ventilschaft ein Anker angeordnet ist, der von Federn in einer Mittellage gehalten wird. Anhand zweier Spulen, die zu beiden Seiten des Ankers angeordnet sind, kann dieser mit elektromagnetischen Kräften beaufschlagt werden, die den Anker entgegen der Federkraft in die Richtung der einen oder anderen Spule ziehen und damit das Gaswechselventil weiter öffnen oder schließen. Derartige elektromagnetische Aktuatoren sind beispielsweise Gegenstand der DE 103 93 461 T5 , der DE 200 23 636 U1 und der DE 103 25 706 A1 .A preferred design in practice is a spring-mass oscillator with electromagnetic assistance and control. This consists of a gas exchange valve, on whose valve stem an armature is arranged, which is held by springs in a central position. Based on two coils, which are arranged on both sides of the armature, this can be acted upon by electromagnetic forces that pull the armature against the spring force in the direction of one or the other coil and thus open or close the gas exchange valve. Such electromagnetic actuators are for example the subject of DE 103 93 461 T5 , of the DE 200 23 636 U1 and the DE 103 25 706 A1 ,

Als besonders schwierig erweist sich dabei die Bestimmung der geeigneten Bestromung der Magnetspulen zur Steuerung der Anker- und damit der Ventilbewegung. Grundsätzlich ist hier die genaue Erfassung der aktuellen Ventillage, der Ventilgeschwindigkeit und der Ventilbeschleunigung von zentraler Bedeutung.When The determination of the appropriate proves to be particularly difficult Energizing the solenoid coils to control the armature and thus the valve movement. in principle Here is the exact recording of the current valve position, the valve speed and the valve acceleration of central importance.

Zur Optimierung der Bewegungssteuerung offenbaren die DE 100 25 847 A1 und die DE 100 10 756 A1 eine Regelung zur Gewährleistung eines sanften Auftreffens des Ankers auf den Elektromagneten. Die Regelung erfolgt üblicherweise mit einem Regelkreis, in den eine vom Bewegungsverlauf abhängige Detektorgröße erfasst wird, daraus eine von der Ankerposition oder Zeit abhängige Regelgröße gebildet und die Regelgröße einer Führungsgröße durch Steuerung eines durch den fangenden Elektromagneten fließenden Fangstroms nachgeregelt wird. Bei dem Verfahren wird die Führungsgröße adaptiv an die aktuellen Betriebsbedingungen angepasst.To optimize the motion control reveal the DE 100 25 847 A1 and the DE 100 10 756 A1 a regulation to ensure a gentle impact of the armature on the electromagnet. The control is usually carried out with a control loop, in which a dependent of the course of motion detector size is detected, formed therefrom a dependent of the anchor position or time controlled variable and the controlled variable of a reference variable is controlled by controlling a current flowing through the catching electromagnet capture current. In the method, the reference variable is adapted adaptively to the current operating conditions.

Hinsichtlich der Prozessorleistung werden an die Regelung und an die folgende Berechnung der erforderlichen Stellgrößen für die Energieversorgung der Spulen allerdings erhebliche Anforderungen gestellt. Insbesondere erfordert die Vielzahl in Abhängigkeit der veränderlichen Betriebsbedingungen oder Fahrzustände veränderlichen Stellgrößen des Gaswechselventils eine erhebliche Prozessorleistung, die insbesondere eine schnelle Anpassung der Stellgrößen aufgrund veränderter Betriebsbedingungen erheblich erschwert.Regarding the processor power will be sent to the regulator and the following Calculation of the required manipulated variables for the energy supply of the Coils, however, made significant demands. Especially requires the variety in dependence the changeable Operating conditions or driving conditions variable manipulated variables of Gas exchange valve a considerable processor power, in particular a fast adaptation of the manipulated variables due to changed Operating conditions considerably more difficult.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass die Berechnung der Stellgrößen des Gaswechselventils in Abhängigkeit der veränderlichen Betriebsbedingungen oder Fahrzustände wesentlich vereinfacht wird.In front In this background, the invention is based on the object Method of the type mentioned in such a way that the calculation of the manipulated variables of the Gas exchange valve depending the changeable Operating conditions or driving conditions significantly simplified becomes.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.These Task is solved with a method according to the features of the claim 1. The dependent claims relate to particularly expedient developments the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Steuerung von insbesondere elektrisch betätigbaren Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine vorgesehen, bei dem zunächst ein optimaler Verlauf wesentlicher Steuerparameter, insbesondere des Ventilhubs, des Einspritzdrucks oder des Einspritzvolumens, in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Kurbelwelle bestimmt wird, der so bestimmte Verlauf in Kurvensegmente unterteilt wird, und der Steuerung eine dem jeweiligen Kurvensegment angenäherte Kurvenfunktion zugrunde gelegt wird. Hierdurch wird erfindungsgemäß die Trennung der Berücksichtigung der typischen motorischen Randbedingungen als Betriebsbedingungen von der Sollwertbildung und der Kurvenverlaufsformung, als angenäherte Kurvenfunktion erreicht. Hierdurch kann der zeitliche Verlauf des Ventilhubs, des Einspritzdrucks oder des Einspritzvolumens mit geringem Steuerungsaufwand gezielt vorgegeben werden. Die Definition der verschiedenen Kurvenformen erfolgt über Zahlenwerte, insbesondere der Zustandsdefinitionen, wobei die Kurvenform in beliebig viele Segmente unterteilt wird. Jedes Segment ist beispielsweise durch seinen Anfang und sein Ende, seinen maximalen Wert und seinen minimalen Wert, die Länge, die Steigung sowie die Krümmung innerhalb des Segmentes bestimmt. Die Aktuatorik ist hierzu frei ansteuerbar. Das Verfahren eignet sich dabei gleichermaßen für Ottomotoren und für Dieselmotoren.According to the invention is thus a method for controlling in particular electrically actuated gas exchange valves an internal combustion engine provided in the first an optimal course essential control parameters, in particular the valve lift, the injection pressure or the injection volume, depending on the angular position the crankshaft is determined, the so determined course in curve segments is divided, and the controller a the respective curve segment approximated Curve function is used as a basis. As a result, the separation according to the invention the consideration the typical motor boundary conditions as operating conditions from setpoint formation and curve shaping, as approximate curve function reached. As a result, the time course of the valve lift, the Injection pressure or the injection volume with little control effort be specified. The definition of the different waveforms over Numerical values, in particular the state definitions, where the waveform divided into any number of segments. Each segment is for example through its beginning and its end, its maximum value and its minimum value, the length, the slope and the curvature determined within the segment. The actuator is free for this purpose controllable. The method is equally suitable for gasoline engines and for Diesel engines.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird dadurch erreicht, dass die Kurvenfunktion aufgrund der erfassten Betriebsbedingungen und/oder der erfassten Fahrzustände veränderlich ist. Hierdurch wird ein in optimaler Weise an die Betriebsbedingungen oder Fahrzuständen angepasster Gaswechsel der Brennkraftmaschine durch einen entsprechend festgelegten zeitlichen Verlauf des Ventilhubes realisiert. Der Leistungsverlauf der Brennkraftmaschine wird dadurch ebenso wie der Kraftstoffverbrauch spürbar optimiert.A particularly advantageous embodiment The present invention is achieved in that the curve function changeable due to the detected operating conditions and / or the detected driving conditions is. This will be an optimal way to the operating conditions or driving conditions adapted gas exchange of the internal combustion engine by a corresponding realized timed course of the valve. The performance process the internal combustion engine is thereby as well as the fuel consumption noticeable optimized.

Auf der Basis der Kurvenfunktion können beliebige Steuerparameter, beispielsweise die Energie oder die Leistung der Brennkraftmaschine abgebildet und an Leistungsanforderungen ebenso wie individuelle Anforderungen angepasst werden. Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn eine veränderliche Hubhöhe und/oder veränderliche Zeitpunkte mittels der Kurvenfunktion abgebildet und an Leistungsanforderungen und/oder individuelle Anforderungen des Fahrzeugsführers angepasst werden.On the basis of the curve function any control parameters, such as energy or power the internal combustion engine and performance requirements as well as individual requirements are adapted. It proves it be particularly advantageous if a variable lifting height and / or variable Time points are mapped using the curve function and to performance requirements and / or customized requirements of the driver become.

Für die verschiedenen Betriebsbedingungen und Fahrzustände könnte jeweils eine separate Kurvenfunktion in der Steuereinheit abgelegt und entsprechend abrufbar sein. Besonders praxisgerecht ist es hingegen, wenn jeder Kurve absolute Parameter, insbesondere als Verzerrparameter zugeordnet werden, um so eine einfache Anpassung der vorbestimmten Kurvenfunktion durch entsprechende Formung zumindest einzelner Teilkurven durch einen Korrekturparameter zu ermöglichen, so dass die Speicherung einer Vielzahl von Kurvenfunktionen entbehrlich ist. Kurvensegmente und ihre Steigungen können dadurch in sich veränderbar sein. Dieselben Verzerrparameter können dann auch auf andere Kurvenformen angewendet werden, ohne dass sich die Wirkungsweise der Verzerrparameter auf das grundsätzliche Verhalten des Systems verändert.For the different ones Operating conditions and driving conditions could each stored a separate curve function in the control unit and be retrievable accordingly. On the other hand, it is particularly practical if every curve has absolute parameters, in particular as a distortion parameter be assigned so as to easily adapt the predetermined Curve function by appropriate shaping of at least individual partial curves by enabling a correction parameter so that the storage a large number of curve functions is dispensable. curve segments and their gradients can thereby changeable in itself be. The same distortion parameters can then be applied to other waveforms be applied without affecting the operation of the Verzerrparameter to the fundamental Behavior of the system changed.

Der Ventilhub kann in der Steuereinheit als eine definierte Strecke festgelegt sein. Besonders zweckmäßig ist es hingegen, wenn die Steuerparameter als prozentuale Skalierung eines maximalen Ventilhubs bestimmt werden, um so das Verfahren mit lediglich geringfügigen Anpassungen bei unterschiedlichen Brennkraftmaschinen mit verschiedenen maximalen Hubhöhen flexibel einsetzen zu können.Of the Valve lift may be in the control unit as a defined distance be set. It is particularly useful, however, if the Control parameter as a percentage scaling of a maximum valve lift be determined, so the process with only minor adjustments at different internal combustion engines with different maximum heights to use flexibly.

Weiterhin erweist es sich als besonders sinnvoll, wenn die Einstellung der Steuerparameter, insbesondere des Ventilhubs, des Einspritzdrucks oder des Einspritzvolumens, mittels der Steuerung aufgrund der Kurvenfunktion nach Abschluss einer Plausibilitätsprüfung erfolgt, um so eine Prüf- bzw. Begrenzungsfunktion zu realisieren, durch die unzweckmäßige oder mechanisch nachteilige Ventilhubverläufe zuverlässig vermieden werden.Farther proves to be particularly useful if the setting of Control parameters, in particular the valve lift, the injection pressure or the injection volume, by means of the control due to the curve function after completion of a plausibility check, to have such a test or limit function to be realized by the inappropriate or mechanically adverse Ventilhubverläufe be reliably avoided.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe Invention leaves numerous embodiments to. To further clarify its basic principle is one of them shown in the drawing and will be described below. These shows in

1 eine Diagrammdarstellung eines Ventilhubes als Funktion der Winkelstellung der Kurbelwelle; 1 a diagram representation of a valve lift as a function of the angular position of the crankshaft;

2 die in 1 gezeigte Diagrammdarstellung mit komprimierten Punkten; 2 in the 1 shown diagram representation with compressed points;

3 die in 2 gezeigte Diagrammdarstellung mit einer Variation eines Kurvensegmentes; 3 in the 2 shown diagram representation with a variation of a curve segment;

4 die in 3 gezeigte Diagrammdarstellung mit einer zusätzlichen Kurvenform. 4 in the 3 Diagram representation shown with an additional waveform.

1 zeigt in einer Diagrammdarstellung den Ventilhub S(x) eines Gaswechselventils als Funktion der Winkelstellung x einer nicht dargestellten Kurbelwelle. Aus dem freien Verlauf der dargestellten Kurve in Form von beispielsweise 500 Einzelpunkten erfolgt in einem ersten Schritt eine Komprimierung der Daten. Hierzu wird eine Umrechnung der Einzelpunkte mittels einer an sich bekannter Rechenvorschriften, beispielsweise durch kubische Splines, durchgeführt, die jeweils durch 3 Punkte und Nebenbedingungen beschrieben werden. 1 shows a diagram of the valve lift S (x) of a gas exchange valve as a function of the angular position x of a crankshaft, not shown. From the free course of the illustrated curve in the form of, for example, 500 individual points, the data is compressed in a first step. For this purpose, a conversion of the individual points is carried out by means of a calculation rule known per se, for example by cubic splines, which are each described by 3 points and secondary conditions.

In der 2 ist das Verfahren beispielhaft für n = 11 Punkte dargestellt. Die Datenmenge zur Repräsentation der Kurve wurde damit von den ursprünglich 500 Einzelpunkten auf 11 Punkte zuzüglich der Speicherung der Rechenvorschrift reduziert. Für die Ermittlung des Verlaufs wird für alle Teilkurven dieselbe Rechenvorschrift angewendet. Die Anzahl der Punkte für eine Kurve kann somit im Gegensatz zur Recherchenvorschrift variieren.In the 2 the method is exemplified for n = 11 points. The amount of data to represent the curve has thus been reduced from the original 500 individual points to 11 points plus the storage of the calculation rule. To determine the course, the same calculation rule is used for all sub-curves. The number of points for a curve can thus vary in contrast to the search rule.

In dem Gesamtsystem können sowohl die Form als auch die absoluten Werte der Kurven verändert werden. Die grundlegende Form kann dadurch verändert werden, dass eine andere Kurvenfunktion ausgewählt wird. Die absoluten Werte, mit denen die Kurvenform verzerrt wird, werden derart definiert, dass die Funktion, insbesondere mit anderen Sensoren verknüpfte Regelungen und Steuerungen, die Kurve gezielt verzerren können. Hierzu wird die Kurve in physikalisch relevante Segmente unterteilt, beispielsweise einen Vorhub, entsprechend der Punkte 1 bis 4, einen Haupthub, entsprechend der Punkte 5 bis 7 und einen Nachhub, entsprechend der Punkte 8 bis 11. Beispielsweise lässt sich durch eine Verzerrung der Punkte 1 bis 4 das Verhalten einer internen Abgasrückführung beeinflussen.In the overall system, both the shape and the absolute values of the curves can be changed. The basic shape can be changed by selecting another curve function. The absolute values with which the waveform is distorted are defined such that the function, in particular with controls and controls associated with other sensors, can deliberately distort the curve. For this purpose, the curve is subdivided into physically relevant segments, for example a forward stroke, corresponding to the points 1 to 4 , a main stroke, according to the points 5 to 7 and a Nachhub, according to the points 8th to 11 , For example, can be due to a distortion of the points 1 to 4 influence the behavior of an internal exhaust gas recirculation.

In der 3 ist dargestellt, wie durch eine Variation der, Punkte 1 bis 4 auf der Basis der unveränderten Kurvengrundfunktion eine veränderte Kurve S2 darstellbar ist. Da die absolute Lage der Punkte des jeweiligen Kurvensegmentes variabel sein soll, ist es vorteilhaft, die absolute Lage und die relative Lage der Punkte voneinander zu trennen. Mit nur zwei Verzerrparametern könnten diese Punkte kontinuierlich verändert werden. In ihrer Gesamtheit lässt sich damit die dargestellte, durch 11 Punkte im Verlauf repräsentierte Kurve durch 7 Verzerrparameter kontinuierlich verzerren.In the 3 is represented as by a variation of, points 1 to 4 On the basis of the unchanged basic curve function, a modified curve S2 can be represented. Since the absolute position of the points of the respective curve segment should be variable, it is advantageous to separate the absolute position and the relative position of the points from each other. With only two distortion parameters, these points could be changed continuously. In its entirety, the curve represented by 11 points in the course can be continuously distorted by 7 distortion parameters.

In der 4 ist ergänzend eine weitere Kurve S3 aufgetragen, welche die Auswirkung der ursprünglichen Verzerrparameter auf eine andere Kurvenform darstellt.In the 4 In addition, a further curve S3 is plotted, which represents the effect of the original distortion parameters on another curve shape.

Zusammenfassend gilt, dass komplexe Kurven S1, S2 und S3 durch eine reduzierte Anzahl von Punkten in Verbindung mit einer Rechenvorschrift dargestellt werden können. Die Kurvenfunktion wird hierzu in Kurvensegmente unterteilt und die Punkte den Kurvensegmenten zugeordnet. Die Punkte mit der Rechenvorschrift bestimmen den Verlauf der Kurve. Sie werden relativ abgespeichert, so dass die Lage der Punkte innerhalb eines Segments zueinander durch die relative Beschreibung abgespeichert wird. Die Punktegruppe wird mit Verzerrparametern in eine absolute Darstellung umgerechnet. Die Verzerrparameter erlauben somit eine physikalisch relevante und einfache Verzerrung der Kurvensegmente. Eine Steuereinheit empfängt die nun absolut bestimmte Punktemenge und kann durch die Rechenvorschrift den Kurvenverlauf S(x) in beliebiger zeitlicher Auflösung berechnen und als Sollkurve für die Ansteuerung des Aktuators benutzen. Die Verzerrparameter beschränken sich nicht nur auf die Höhe und die Dauer des Signals. Vielmehr können auch Verzerrparameter als Krümmung oder Steigung eines Kurvensegmentes definiert werden.In summary holds that complex curves S1, S2 and S3 by a reduced number of points in conjunction with a calculation rule can be. The curve function is divided into curve segments for this purpose and the points are assigned to the curve segments. The points with the calculation rule determine the course of the curve. They are stored relatively, so that the location of the points within a segment to each other is stored by the relative description. The point group is converted with distortion parameters into an absolute representation. The distortion parameters thus allow a physically relevant and simple distortion of the curve segments. A control unit receives the now absolutely certain set amount and can by the calculation rule calculate the curve S (x) in any temporal resolution and as a setpoint curve for use the activation of the actuator. The distortion parameters are limited not only on the height and the duration of the signal. Rather, distortion parameters can also be used as curvature or slope of a curve segment are defined.

Claims

Method for controlling in particular electrically actuated gas exchange valves of an internal combustion engine, characterized in that first an optimal course of essential control parameters, in particular the valve lift, the injection pressure and / or the injection volume, is determined in dependence on the angular position of the crankshaft, the so determined course divided into curve segments is, and the controller a the respective curve segment approximate curve function is based.

Method according to claim 1, characterized in that that the curve function due to the detected operating conditions and / or the detected driving conditions mutable is.

Process according to claims 1 or 2, characterized that a changeable one Lifting height and / or movable times imaged by means of the curve function and to performance requirements and / or individual requirements the driver be adjusted.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that each curve absolute parameters, in particular be assigned as distortion parameters.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the control parameters as a percentage Scaling a maximum valve lift can be determined.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the setting of the control parameters, in particular the valve lift, the injection pressure and / or the injection volume, by means of the control due to the curve function after completion a plausibility check is performed.