Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen eines hydrostatischen
Antriebs und einen solchen hydrostatischen Antrieb.The
The invention relates to a method for braking a hydrostatic
Drive and such a hydrostatic drive.
Hydrostatische
Antriebe werden häufig
zum Antreiben von Arbeitshydraulik oder Fahrantrieben in Baustellenfahrzeugen
verwendet. Dabei wird eine primäre
Antriebsquelle, beispielsweise eine Brennkraftmaschine, mit mindestens
einer Hydropumpe verbunden. Zum Antrieb des Fahrzeugs mit dieser Hydropumpe
ist meist im geschlossenen Kreislauf ein Hydromotor verbunden. Aufgrund
der Massenträgheit
des Fahrzeugs wirkt beim Bremsen des Fahrzeugs der Hydromotor, welcher
dann durch die Fahrzeugräder
angetrieben wird, als Pumpe und fördert ohne Umkehr der Strömungsrichtung
Druckmittel in dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf. Die so
auf ihrer Saugseite mit dem Druckmittel beaufschlagte Hydropumpe
wirkt dementsprechend als Hydromotor und erzeugt ein Abtriebsdrehmoment, welches
sich an der Brennkraftmaschine abstützt.Hydrostatic
Drives become common
For driving working hydraulics or traction drives in construction vehicles
used. This is a primary
Drive source, such as an internal combustion engine, with at least
connected to a hydraulic pump. To drive the vehicle with this hydraulic pump
is usually connected in a closed circuit a hydraulic motor. by virtue of
the inertia
the vehicle acts when braking the vehicle, the hydraulic motor, which
then through the vehicle wheels
is driven as a pump and promotes without reversing the flow direction
Pressure medium in the closed hydraulic circuit. The way
on its suction side with the pressure medium acted upon hydraulic pump
acts accordingly as a hydraulic motor and generates an output torque, which
is supported on the internal combustion engine.
Bei
langsam fahrenden Fahrzeugen, wie beispielsweise Gabelstaplern,
wird häufig
das hydrostatische Getriebe des Fahrantriebs dazu verwendet, das
Fahrzeug auch abzubremsen. Es ist hierzu bekannt, die Hydropumpe
an der Brennkraftmaschine abzustützen.
Die so erzielbare Bremsleistung ist durch die verfügbare Bremsleistung
der Brennkraftmaschine begrenzt. Aus der DE 198 92 039 A1 ist es weiterhin
bekannt, mit der Pumpenwelle eine zweite, verstellbare Hydropumpe
zu verbinden. Diese zweite, verstellbare Hydropumpe ist in einem
offenen Kreislauf angeordnet und zur Förderung in lediglich eine Richtung
ausgelegt. Das von der zweiten, verstellbaren Hydropumpe geförderte Druckmittel
kann im Falle eines Bremsvorgangs über ein Druckbegrenzungsventil
zurück
in das Tankvolumen entspannt werden. Der Volumenstrom auf das Druckbegrenzungsventil
hin wird dabei durch ein Ventil begrenzt, welches mit zunehmender
Betätigung
eines Bremspedals einen größer werdenden
Volumenstrom dem Druckbegrenzungsventil zuführt.In slow-moving vehicles, such as forklifts, the hydrostatic transmission of the traction drive is often used to decelerate the vehicle as well. It is known for this purpose to support the hydraulic pump on the internal combustion engine. The achievable braking power is limited by the available braking power of the internal combustion engine. From the DE 198 92 039 A1 It is also known to connect to the pump shaft, a second, adjustable hydraulic pump. This second, adjustable hydraulic pump is arranged in an open circuit and designed for conveying in one direction only. In the case of a braking process, the pressure medium delivered by the second, adjustable hydraulic pump can be released back into the tank volume via a pressure limiting valve. The flow to the pressure relief valve is limited by a valve which supplies an increasing volume flow to the pressure relief valve with increasing operation of a brake pedal.
An
dem beschriebenen Antriebssystem ist es nachteilig, dass zum Erzeugen
einer Bremswirkung zusätzlich
zu der Hydropumpe und dem Hydromotor sowie deren jeweiliger Ansteuerung
eine weitere Hydropumpe erforderlich ist. Neben der Verstellung
der Hydropumpe sowie des Hydromotors des hydrostatischen Getriebes
ist es daher zusätzlich
erforderlich, die weitere Hydropumpe in ihrem Fördervolumen einzustellen. Zusätzlich muss über ein
verstellbares Ventil der über
das Druckbegrenzungsventil entspannte Förderstrom der zusätzlichen
Hydropumpe geregelt werden. Der Bremsvorgang involviert damit nicht
nur den Fahrantrieb, sondern darüber
hinaus auch den zur Betätigung
von Arbeitshydrauliken benötigten
offenen Kreislauf.At
the drive system described it is disadvantageous that for generating
a braking effect in addition
to the hydraulic pump and the hydraulic motor and their respective control
another hydraulic pump is required. In addition to the adjustment
the hydraulic pump and the hydraulic motor of the hydrostatic transmission
it is therefore additional
required to adjust the further hydraulic pump in its delivery volume. In addition, over one must
adjustable valve over
the pressure relief valve relaxed flow of additional
Hydraulic pump to be regulated. The braking process does not involve this
only the drive, but about it
in addition to the operation
of working hydraulics needed
open circuit.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydrostatischen Antrieb
sowie ein Verfahren zum Abbremsen eines hydrostatischen Antriebs
zu schaffen, bei dem allein durch die in einem geschlossenen hydraulischen
Kreislauf angeordneten Elemente ein Bremsvorgang durchführbar ist.Of the
Invention is based on the object, a hydrostatic drive
and a method for braking a hydrostatic drive
in which alone by the in a closed hydraulic
Circuit arranged elements a braking operation is feasible.
Die
Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb
sowie durch das erfindungsgemäße Verfahren
mit den Merkmalen nach Anspruch 1 bzw. nach Anspruch 8 gelöst.The
The object is achieved by the hydrostatic drive according to the invention
as well as by the method according to the invention
solved with the features of claim 1 or claim 8.
Der
erfindungsgemäße hydrostatische
Antrieb umfasst eine Hydropumpe in einem geschlossenen Kreislauf.
In dem geschlossenen Kreislauf ist mit der Hydropumpe ein Hydromotor über eine
erste und eine zweite Arbeitsleitung des geschlossenen Kreislaufs
verbunden. Ferner umfasst der hydrostatische Antrieb eine Bremsbetätigungseinrichtung
und zumindest ein stromabwärts
des Hydromotors mit der Arbeitsleitung verbundenes Druckbegrenzungsventil.
Bei Betätigung
der Bremsbetätigungseinrichtung ist
die Hydropumpe auf ein Bremsfördervolumen
einstellbar. Der Hydromotor ist abhängig von einer Betätigungsstärke der
Bremsbetätigungseinrichtung
mit zunehmender Betätigungsstärke in Richtung
größeren Schluckvolumens
verstellbar. Das Bremsfördervolumen
wird dabei so gewählt,
dass zumindest ein Teil des durch den als Pumpe wirkenden Hydromotor im
Schiebebetrieb geförderten
Druckmittels durch das Druckbegrenzungsventil entspannt wird. Dabei wird
kinetische Energie, die es abzubauen gilt, in Wärme umgewandelt. Eine einfache
Lösung
ergibt sich, wenn das Bremsfördervolumen
einem Nullhub der Hydropumpe entspricht. Eine zusätzlich vorhandene
Hydropumpe ist zu einem solchen Bremsvorgang nicht erforderlich.
Weiterhin können
Druckbegrenzungsventile, die zum Absichern der Arbeitsleitung des
geschlossenen Kreislaufs des hydrostatischen Antriebs verwendet
werden, während
des Bremsbetriebs vorteilhaft genutzt werden.Of the
Hydrostatic according to the invention
Drive includes a hydraulic pump in a closed circuit.
In the closed circuit with the hydraulic pump is a hydraulic motor via a
first and a second working line of the closed circuit
connected. Furthermore, the hydrostatic drive comprises a brake actuation device
and at least one downstream
the hydraulic motor connected to the working line pressure relief valve.
When pressed
the brake actuator is
the hydraulic pump on a brake delivery volume
adjustable. The hydraulic motor is dependent on an operating strength of the
Brake actuator
with increasing operating force in the direction
larger swallow volume
adjustable. The brake delivery volume
is chosen as
that at least a part of the acting as a pump hydraulic motor in
Sliding operation promoted
Pressure medium is relaxed by the pressure relief valve. It will
kinetic energy that needs to be dissipated, converted into heat. A simple one
solution
arises when the brake delivery volume
corresponds to a zero stroke of the hydraulic pump. An additional existing
Hydraulic pump is not required for such a braking operation.
Furthermore you can
Pressure relief valves used to protect the working line of the
closed circuit of the hydrostatic drive used
be while
the braking operation can be used advantageously.
Gemäß dem vorteilhaften
erfindungsgemäßen Verfahren
wird in einem solchen Antrieb zunächst eine Betätigung einer
Bremsbetätigungseinrichtung
erkannt. Aufgrund der erkannten Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung
wird die Hydropumpe auf ein Bremsfördervolumen eingestellt. Das Schluckvolumen
des Hydromotors wird dann in Abhängigkeit
von einer Betätigungsstärke der
Bremsbetätigungseinrichtung
auf ein entsprechendes Schluckvolumen gestellt, wobei der Hydromotor
mit zunehmender Betätigungsstärke in Richtung
eines größeren Schluckvolumens
verstellt wird. Das durch den Hydromotor in die stromabwärts mit
ihm verbundene Arbeitsleitung geförderte Druckmittel wird über das
Druckbegrenzungsventil entspannt.According to the advantageous
inventive method
In such a drive, first an actuation of a
Brake actuator
recognized. Due to the detected operation of the brake actuator
the hydraulic pump is adjusted to a brake delivery volume. The swallow volume
the hydraulic motor is then dependent
from an operating strength of
Brake actuator
placed on a corresponding displacement, the hydraulic motor
with increasing operating force in the direction
a larger swallow volume
is adjusted. That by the hydraulic motor in the downstream with
his associated work management promoted pressure medium is on the
Pressure relief valve relaxes.
In
den Unteransprüchen
sind vorteilhafte Ausführungen
des hydrostatischen Antriebs sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens
dargestellt.In
the dependent claims
are advantageous embodiments
the hydrostatic drive and the method according to the invention
shown.
Insbesondere
ist es vorteilhaft, den Hydromotor zunächst bei Betätigung der
Bremsbetätigungseinrichtung
auf ein reduziertes oder verschwindendes Fördervolumen einzustellen und
ausgehend von dieser Position in Richtung eines größeren Schluckvolumens
wieder auszuschwenken. Das Verstellen des Hydromotors auf ein zunächst reduziertes oder
verschwindendes Schluckvolumen hat den Vorteil, dass Druckspitzen
in dem hydrostatischen geschlossenen Kreislauf vermieden werden.Especially
it is advantageous, the hydraulic motor first upon actuation of the
Brake actuator
to adjust to a reduced or vanishing delivery volume and
starting from this position in the direction of a larger absorption volume
auszuschwenken again. The adjustment of the hydraulic motor to an initially reduced or
vanishing volume has the advantage that pressure peaks
be avoided in the hydrostatic closed circuit.
Um
zusätzlich
die Bremswirkung eines mit der Hydropumpe verbundenen Antriebsmotors
auszunutzen, ist es vorteilhaft, das Bremsfördervolumen so zu wählen, dass
sich die Hydropumpe mit einem von Null verschiedenen Hubvolumen
an dem Antriebsmotor abstützt.
Somit wird ein Teil der abzubauenden kinetischen Energie durch Abstützen an
dem Antriebsmotor und der restliche Energieanteil durch Umwandeln
in Wärme
an dem Druckbegrenzungsventil abgebaut. Bei diesem von Null verschiedenen Fördervolumen
ist vorzugsweise die von der Hydropumpe aufgenommene Leistung bei Öffnungsdruck des
Druckbegrenzungsventils identisch mit der Bremsleitung des mit dem
Hydromotor verbundenen Antriebsmotors. Dadurch wird vorteilhaft
ausgenutzt, dass eine Bremswirkung auch durch Abstützen der Hydropumpe
an dem Antriebsmotor erzielt werden kann. Das Einstellen des Bremsfördervolumens
auf einen der verfügbaren
Bremsleistung des Antriebsmotors entsprechenden Fördervolumenwert
bietet dabei die Möglichkeit,
die zur Verfügung
gestellte Bremsleitung durch den Antriebsmotor optimal auszunutzen.
Dies reduziert die Wärmebildung
an dem Druckbegrenzungsventil, das lediglich die darüber hinausgehende
kinetische Energie in Wärme
umsetzen muss.Around
additionally
the braking action of a drive motor connected to the hydraulic pump
take advantage of it, it is advantageous to choose the brake delivery volume so that
The hydraulic pump with a non-zero displacement
supported on the drive motor.
Thus, a part of the kinetic energy to be degraded by supporting
the drive motor and the remaining energy share by converting
in heat
dismantled at the pressure relief valve. With this non-zero delivery volume
is preferably the power absorbed by the hydraulic pump at the opening pressure of
Pressure relief valve identical to the brake line of the
Hydraulic motor connected drive motor. This will be advantageous
exploited that a braking effect by supporting the hydraulic pump
can be achieved on the drive motor. Adjusting the brake delivery volume
on one of the available
Braking power of the drive motor corresponding displacement volume value
offers the possibility
the available
optimally utilized brake line by the drive motor.
This reduces the heat formation
on the pressure relief valve, which is only the beyond
kinetic energy in heat
must implement.
Der
Hydromotor wird vorzugsweise auf ein der Stärke der Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung
proportionales Schluckvolumen eingestellt. Eine solche proportionale
Einstellung des Schluckvolumens des Hydromotors hat den Vorteil,
dass sich für
einen Bediener eines mit dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs
angetriebenen Fahrzeugs eine kalkulierbare Bremswirkung ergibt.
Wird beispielsweise als Betätigungsstärke die
Kraft auf ein Bremspedal gemessen, so erfolgt die Verstellung des Hydromotors
proportional zu der von dem Bediener aufgebrachten Bremskraft. Eine
solche proportionale Verstellung des Hydromotors erleichtert die
Bedienung.Of the
Hydraulic motor is preferably based on one of the strength of the operation of the brake actuator
proportional displacement adjusted. Such a proportional
Adjusting the displacement of the hydraulic motor has the advantage
that for himself
an operator of the invention with the hydrostatic drive
driven vehicle results in a calculable braking effect.
If, for example, the operating force is the
Force measured on a brake pedal, the adjustment of the hydraulic motor takes place
proportional to the braking force applied by the operator. A
such proportional adjustment of the hydraulic motor facilitates the
Service.
Um
die Funktion des hydrostatischen Antriebs bzw. des Verfahrens zum
Abbremsen eines hydrostatischen Antriebs in beiden Fahrtrichtungen
in identischer Weise nutzen zu können,
ist es vorzugsweise bei einem einfachen hydrostatischen Antrieb mit
einer Förderung
in eine der beiden Arbeitsleitungen vorteilhaft, für beide
der Arbeitsleitungen des geschlossenen Kreislaufs je ein Druckbegrenzungsventil
vorzusehen. Damit kann unabhängig
von einer gewählten
Fahrtrichtung und somit der zugehörigen Strömungsrichtung des Druckmittels
in dem geschlossenen Kreislauf auch fahrtrichtungsunabhängig eine
Bremswirkung erzielt werden.Around
the function of the hydrostatic drive or the method for
Braking a hydrostatic drive in both directions
to use in an identical way
it is preferably in a simple hydrostatic drive with
a promotion
advantageous in one of the two working lines, for both
the working lines of the closed circuit each a pressure relief valve
provided. This can be independent
from a chosen one
Direction of travel and thus the associated flow direction of the pressure medium
in the closed circuit also independent of the direction of travel
Braking effect can be achieved.
Ein
vorteilhaftes Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen hydrostatischen
Antriebs sowie des Verfahrens zum Abbremsen eines hydrostatischen
Antriebs ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One
advantageous embodiment
of the hydrostatic according to the invention
Drive and the method for braking a hydrostatic
Drive is shown in the drawing. Show it:
1 eine
schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs; 1 a schematic representation of a hydrostatic drive according to the invention;
2 eine
vereinfachte Darstellung eines ersten Verfahrensablaufs; und 2 a simplified representation of a first procedure; and
3 eine
vereinfachte Darstellung eines zweiten Verfahrensablaufs. 3 a simplified representation of a second process flow.
In
der 1 ist ein erfindungsgemäßer hydrostatischer Antrieb
dargestellt. Als primäre
Antriebsquelle dient ein Antriebsmotor 2, der in der Regel
als Brennkraftmaschine, vorzugsweise Dieselbrennkraftmaschine, ausgeführt ist.
Der erfindungsgemäße hydrostatische
Antrieb 1 kann beispielsweise ein hydrostatisches Getriebe
des hydrostatisch angetriebenen Fahrzeugs, wie beispielsweise Gabelstapler
oder Baumaschinen, sein, ist jedoch nicht auf solch einen Antrieb
beschränkt.In the 1 an inventive hydrostatic drive is shown. The primary drive source is a drive motor 2 , which is usually designed as an internal combustion engine, preferably diesel internal combustion engine. The hydrostatic drive according to the invention 1 For example, it may be a hydrostatic transmission of the hydrostatically driven vehicle, such as forklifts or construction machines, but is not limited to such a drive.
Der
Antriebsmotor 2 treibt eine verstellbare Hydropumpe 3 an.
Die verstellbare Hydropumpe 3 ist für eine Förderung in zwei Richtungen
ausgelegt und vorzugsweise eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsen-
oder Schrägscheibenbauart.
Mit der Hydropumpe 3 in einem geschlossenen Kreislauf verbunden
ist ein Hydromotor 4. Der Hydromotor 4 ist ebenfalls
für einen
Betrieb in beide Strömungsrichtungen ausgelegt.
Das Schluckvolumen des Hydromotors 4 ist ebenfalls einstellbar.The drive motor 2 drives an adjustable hydraulic pump 3 at. The adjustable hydraulic pump 3 is designed for bidirectional conveying, and preferably an axial piston machine of a bent or swash plate type. With the hydraulic pump 3 connected in a closed circuit is a hydraulic motor 4 , The hydraulic motor 4 is also designed for operation in both directions of flow. The displacement of the hydraulic motor 4 is also adjustable.
Zum
Antreiben der Hydropumpe 3 ist der Antriebsmotor 2 über eine
Antriebswelle 5 mit der Hydropumpe 3 verbunden.
Der Hydromotor 4 ist über eine
Abtriebswelle 6 mit beispielsweise einer angetriebenen
Achse 7 einer Baumaschine verbunden. Diese umfasst ein
Achsdifferntial 8, dass das über die Antriebswelle 6 zugeführte Antriebsdrehmoment
an die Räder 9, 10 des
Fahrzeugs weiterleitet.To drive the hydraulic pump 3 is the drive motor 2 via a drive shaft 5 with the hydraulic pump 3 connected. The hydraulic motor 4 is via an output shaft 6 with for example a driven axle 7 connected to a construction machine. This includes an axle differential 8th that's about the drive shaft 6 supplied drive torque to the wheels 9 . 10 of the vehicle.
Die
Hydropumpe 3 fördert
in eine erste Arbeitsleitung 11 oder eine zweite Arbeitsleitung 12. Der
Hydromotor 3 ist über
die erste Arbeitsleitung 11 und die zweite Arbeitsleitung 12 mit
dem Hydromotor 4 in einem geschlossenen Kreislauf verbunden.
Somit ergibt sich in Abhängigkeit
von der Förderrichtung der
Hydropumpe 3 eine Strömungsrichtung
im oder gegen den Uhrzeigersinn in der Darstellung der 1.
Die unterschiedlichen Förderrichtungen
entsprechen dabei einer Vorwärts-
bzw. Rückwärtsfahrt.The hydraulic pump 3 promotes in a first work management 11 or a second line of work 12 , The hydraulic motor 3 is about the first working line 11 and the second working line 12 with the hydraulic motor 4 connected in a closed circuit. This results in dependence on the conveying direction of the hydraulic pump 3 a flow direction in the clockwise or counterclockwise direction in the representation of 1 , The different conveying directions correspond to a forward or reverse drive.
Die
Förderrichtung
sowie das Fördervolumen
der Hydropumpe 3 werden vorzugsweise durch eine erste Verstellvorrichtung 13 eingestellt.
Bei Verwendung einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauart als Hydropumpe 3 betätigt die
Verstellvorrichtung 13 einen Verstellmechanismus der Hydropumpe 3,
beispielsweise eine in einer Schwenkwiege angeordnete Schrägscheibe.The conveying direction and the delivery volume of the hydraulic pump 3 are preferably by a first adjustment 13 set. When using an axial piston machine in swash plate design as a hydraulic pump 3 actuates the adjusting device 13 an adjusting mechanism of the hydraulic pump 3 For example, arranged in a pivoting cradle swash plate.
In
vergleichbarer Weise ist eine zweite Verstellvorrichtung 14 vorgesehen,
welche mit dem Verstellmechanismus des Hydromotors 4 zusammenwirkt.
Als Hydromotor 4 können
verstellbare hydraulische Maschinen eingesetzt werden. Der Hydromotor 4 könnte z.B.
eine in Schrägachsen-
oder Schrägscheibenbauweise
ausgeführte
hydrostatische Axialkolbenmaschine sein.In a comparable way is a second adjustment 14 provided, which with the adjustment mechanism of the hydraulic motor 4 interacts. As a hydraulic engine 4 Adjustable hydraulic machines can be used. The hydraulic motor 4 For example, it could be a hydrostatic axial piston machine made in a bent-axis or swash-plate design.
Die
Einstellung des Fördervolumens
der Hydropumpe 3 sowie des Schluckvolumens des Hydromotors 4 werden
durch eine elektronische Steuereinheit 15 festgelegt. Die
elektronische Steuereinheit 15 ist über eine erste Steuersignalleitung 16 bzw.
eine zweite Steuersignalleitung 17 mit der ersten Verstellvorrichtung 13 bzw.
der zweiten Verstellvorrichtung 14 verbunden. Während eines
normalen Fahrbetriebs wird durch die elektronische Steuereinheit 15 das Übersetzungsverhältnis des
hydrostatischen Getriebes festgelegt. Das hydrostatische Getriebe
umfasst den geschlossenen Kreislauf und den darin angeordneten Hydromotor 4 sowie
die Hydropumpe 3. Durch Festlegen des Fördervolumens der Hydropumpe 4 sowie
des Schluckvolumens des Hydromotors 4 wird das Übersetzungsverhältnis des
hydrostatischen Getriebes bestimmt. Als Eingangsgröße dient dabei
beispielsweise einen Stellung eines in der 1 nicht
dargestellten Fahrpedals.The adjustment of the delivery volume of the hydraulic pump 3 and the displacement of the hydraulic motor 4 be through an electronic control unit 15 established. The electronic control unit 15 is via a first control signal line 16 or a second control signal line 17 with the first adjusting device 13 or the second adjusting device 14 connected. During normal driving is by the electronic control unit 15 set the transmission ratio of the hydrostatic transmission. The hydrostatic transmission comprises the closed circuit and the hydraulic motor arranged therein 4 as well as the hydraulic pump 3 , By setting the delivery volume of the hydraulic pump 4 and the displacement of the hydraulic motor 4 the transmission ratio of the hydrostatic transmission is determined. The input used here, for example, a position in the 1 not shown accelerator pedal.
Gemeinsam
mit der Antriebswelle 5 ist mit der Hydropumpe 3 eine
Speisepumpe 18 verbunden. Die Speisepumpe 18 ist
als Konstantpumpe ausgeführt
und zur Förderung
in lediglich einer Richtung vorgesehen. Die Speisepumpe 18 dreht
sich durch ihre feste Verbindung mit der Antriebswelle 5 mit
der Drehzahl des Antriebsmotors 2.Together with the drive shaft 5 is with the hydraulic pump 3 a feed pump 18 connected. The feed pump 18 is designed as a fixed displacement pump and provided for conveying in only one direction. The feed pump 18 turns by its firm connection with the drive shaft 5 at the speed of the drive motor 2 ,
Die
Speisepumpe 18 saugt aus einem Tankvolumen 19 Druckmittel
an und fördert
es entsprechend der Drehzahl der Antriebswelle 5 in eine
Speiseleitung 20. Die Speiseleitung 20 mündet in
eine erste Verbindungsleitung 21 und eine zweite Verbindungsleitung 22 aus.
Die erste Verbindungsleitung 21 verbindet die Speiseleitung 20 mit
der ersten Arbeitsleitung 11. Die zweite Verbindungsleitung 22 verbindet
die Speiseleitung 20 entsprechend mit der zweiten Arbeitsleitung 12.The feed pump 18 sucks from a tank volume 19 Pressure fluid and promotes it according to the speed of the drive shaft 5 in a feed line 20 , The feed line 20 opens into a first connection line 21 and a second connection line 22 out. The first connection line 21 connects the feed line 20 with the first working line 11 , The second connection line 22 connects the feed line 20 according to the second working line 12 ,
In
der ersten Verbindungsleitung 21 ist eine erste Speiseventileinheit 23 vorgesehen.
Entsprechend ist auch in der zweiten Verbindungsleitung eine zweite
Speiseventileinheit 24 vorgesehen.In the first connection line 21 is a first feed valve unit 23 intended. Accordingly, in the second connecting line, a second feed valve unit 24 intended.
Die
Speiseventileinheiten 23 und 24 dienen gemeinsam
mit der Speisepumpe 18 dem Aufrechterhalten eines Systemdrucks
sowie dem Befüllen des
hydraulischen Kreislaufs aus seinem während der Startphase zunächst drucklosen
Zustand. Hierzu umfasst die erste Speiseventileinheit 23 ein
erstes Rückschlagventil 25 in
einem ersten Verbindungsleitungszweig 21'. Das Rückschlagventil 25 öffnet in Richtung
auf die erste Arbeitsleitung 11 hin. Parallel zu dem ersten
Rückschlagventil 25 ist
ein erstes Druckbegrenzungsventil 26 in einem zweiten Verbindungsleitungszweig 21'' angeordnet. Sofern der in der
Speiseleitung 20 herrschend Speisedruck den Druck der ersten
Arbeitsleitung 11 überschreitet, öffnet das
erste Rückschlagventil 25 und
Druckmittel strömt
aus der Speiseleitung 20 über die erste Verbindungsleitung 21,
ihren ersten Verbindungsleitungszweig 21' und das darin angeordnete Rückschlagventil 25 in
die erste Arbeitsleitung 11. Ist dagegen der in der ersten
Arbeitsleitung 11 herrschende Arbeitsdruck höher als
der Speisedruck in der Speiseleitung 20, so geht das Rückschlagventil 25 in seine
geschlossene Position über
und sperrt den ersten Verbindungsleitungszweig 21'.The feed valve units 23 and 24 serve together with the feed pump 18 the maintenance of a system pressure and the filling of the hydraulic circuit from its initially unpressurized during the starting phase. For this purpose, the first feed valve unit comprises 23 a first check valve 25 in a first trunk line 21 ' , The check valve 25 opens in the direction of the first working line 11 out. Parallel to the first check valve 25 is a first pressure relief valve 26 in a second trunk line 21 '' arranged. Provided that in the feed line 20 prevailing feed pressure the pressure of the first working line 11 exceeds, opens the first check valve 25 and pressure medium flows out of the feed line 20 over the first connection line 21 , their first trunk line 21 ' and the check valve disposed therein 25 in the first working line 11 , Is the other hand, in the first working line 11 prevailing working pressure higher than the feed pressure in the feed line 20 , so goes the check valve 25 in its closed position and locks the first trunk line 21 ' ,
In
dem zweiten Verbindungsleitungszweig 21'' ist
während
des Auftretens normaler Arbeitsdrücke das erste Druckbegrenzungsventil 26 in
seiner geschlossenen Position. In Richtung seiner geschlossenen
Position ist das erste Druckbegrenzungsventil 26 durch
eine erste Druckfeder 28 beaufschlagt. Entgegengesetzt
zu der Kraft der ersten Druckfeder 28 wirkt über eine
erste Messleitung 27 der in dem zweiten Verbindungsleitungszweig 21'' herrschende Druck. Der in dem
zweiten Verbindungsleitungszweig 21'' herrschende
Druck ist identisch mit dem Druck in der ersten Arbeitsleitung 11. Der
in dem zweiten Verbindungsleitungszweig 21'' herrschende
Druck wird zu einer entsprechende Messfläche des ersten Druckbegrenzungsventils 26 über die
erste Messleitung 27 weitergeleitet.In the second connection line branch 21 '' is the first pressure relief valve during the occurrence of normal working pressures 26 in its closed position. Towards its closed position is the first pressure relief valve 26 by a first compression spring 28 applied. Opposite to the force of the first compression spring 28 acts via a first measuring line 27 in the second connection line branch 21 '' prevailing pressure. The in the second connecting line branch 21 '' prevailing pressure is identical to the pressure in the first working line 11 , The in the second connecting line branch 21 '' the prevailing pressure becomes a corresponding measuring surface of the first pressure limiting valve 26 over the first measuring line 27 forwarded.
Übersteigt
der Druck in der ersten Arbeitsleitung 11 einen kritischen
Wert, der durch die erste Druckfeder 28 festgelegt ist,
so übersteigt
auch die hydraulische Kraft an der Messfläche, welche durch die erste
Messleitung 27 mit dem Arbeitsleitungsdruck beaufschlagt
wird, die Kraft der ersten Druckfeder 28. Infolge dessen
wird das erste Druckbegrenzungsventil 26 in Richtung seiner
geöffneten
Position verstellt. Der Druck in der ersten Arbeitsleitung 11 kann
somit über
den zweiten Verbindungsleitungszweig 21'' bei
geöffnetem ersten
Druckbegrenzungsventil 26 in Richtung auf die Speiseleitung 20 hin
entspannt werden.Exceeds the pressure in the first working line 11 a critical value by the first compression spring 28 is fixed, so also exceeds the hydraulic force at the measuring surface, which through the first measuring line 27 is acted upon by the working line pressure, the force of the first compression spring 28 , As a result, the first pressure relief valve 26 towards his open position adjusted. The pressure in the first working line 11 can thus via the second connection line branch 21 '' with the first pressure relief valve open 26 in the direction of the feed line 20 relaxed.
Die
zweite Speiseventileinheit 24 ist entsprechend aufgebaut.
Sie umfasst ein zweites Rückschlagventil 29 in
einem dritten Verbindungsleitungszweig 22' der zweiten Verbindungsleitung,
welches in Richtung auf die zweite Arbeitsleitung 12 hin öffnet. Das
zweite Rückschlagventil 29 öffnet, sofern
der Druck in der Speiseleitung 20 den Druck in der zweiten
Arbeitsleitung 12 übersteigt.
Parallel zu dem zweiten Rückschlagventil 29 ist
ein zweites Druckbegrenzungsventil 30 in einem vierten
Verbindungsleitungszweig 22'' vorgesehen.
Das zweite Druckbegrenzungsventil 30 öffnet, wenn eine hydraulische Kraft,
die an einer Messfläche
durch einen über
eine zweite Messleitung 31 zugeführten Druck erzeugt wird, die
Kraft einer in entgegengesetzter Richtung wirkenden zweiten Druckfeder 32 übersteigt.
Die zweite Druckfeder 32 beaufschlagt das zweite Druckbegrenzungsventil 30 in
Richtung seiner geschlossenen Position.The second supply valve unit 24 is structured accordingly. It includes a second check valve 29 in a third trunk line 22 ' the second connecting line, which in the direction of the second working line 12 opens. The second check valve 29 opens, provided the pressure in the feed line 20 the pressure in the second working line 12 exceeds. Parallel to the second check valve 29 is a second pressure relief valve 30 in a fourth trunk line 22 '' intended. The second pressure relief valve 30 opens when a hydraulic force is applied to a measuring surface through a via a second measuring line 31 supplied pressure is generated, the force of a force acting in the opposite direction second compression spring 32 exceeds. The second compression spring 32 acts on the second pressure relief valve 30 towards his closed position.
Wird
die erste Arbeitsleitung 11 über das erste Druckbegrenzungsventil 26 in
Richtung zu der Speiseleitung 20 hin entspannt und ist
der in der Speiseleitung 20 herrschende Speisedruck höher als der
Druck in der zweiten Arbeitsleitung 12, so öffnet das
zweite Rückschlagventil 29 und
die erste Arbeitsleitung 11 wird in Richtung der zweiten
Arbeitsleitung 12 entspannt.Will be the first working line 11 over the first pressure relief valve 26 towards the feedline 20 relaxed and is the in the feed line 20 prevailing feed pressure higher than the pressure in the second working line 12 , so opens the second check valve 29 and the first working line 11 will be in the direction of the second working line 12 relaxed.
Zur
Absicherung der Speiseleitung 20 sowie der Speiseventileinheiten 23 und 24 ist
ein Speisedruckbegrenzungsventil 34 vorgesehen. Das Speisebegrenzungsventil 34 ist über eine
Entspannungsleitung 33 mit der Speiseleitung 20 sowie
den Verbindungsleitungen 21 und 22 verbunden.
Das Speisedruckbegrenzungsventil 34 ist ebenfalls ein mit
einer Feder 36 belastetes Druckbegrenzungsventil. Entgegengesetzt
zu der Kraft der Feder 36 wirkt eine hydraulische Kraft,
welche durch einen über
eine dritte Messleitung 35 der Entspannungsleitung 33 entnommenen
Druck erzeugt wird. Übersteigt
der in der Speiseleitung 20 bzw. den Verbindungsleitungen 21, 22 herrschende
Druck den durch die Feder 36 festgelegten maximalen Speisedruck,
so wird das Speisedruckbegrenzungsventil 34 in Richtung
seiner geöffneten
Position verstellt und die Entspannungsleitung 33 in ein
Tankvolumen 19 entspannt.To protect the feed line 20 and the feed valve units 23 and 24 is a feed pressure relief valve 34 intended. The food restriction valve 34 is about a relaxation line 33 with the feed line 20 as well as the connecting lines 21 and 22 connected. The feed pressure relief valve 34 is also one with a spring 36 loaded pressure relief valve. Opposite to the force of the spring 36 A hydraulic force acts through a via a third measuring line 35 the relaxation line 33 extracted pressure is generated. Exceeds the in the feed line 20 or the connecting lines 21 . 22 prevailing pressure by the spring 36 set maximum feed pressure, so is the feed pressure relief valve 34 adjusted in the direction of its open position and the relaxation line 33 in a tank volume 19 relaxed.
Für die nachfolgende
Erläuterung
eines Bremsvorgangs wird davon ausgegangen, dass zunächst eine
Fahrsituation vorliegt, in der die Hydropumpe 3 in die
erste Arbeitsleitung 11 fördert. Die Strömungsrichtung
in der 1 ist somit im Uhrzeigersinn. Die erste Arbeitsleitung 11 ist
die bezüglich der
Hydropumpe 3 förderseitige
Arbeitsleitung und stromaufwärts
zu dem Hydromotor 4 angeordnet. Dementsprechend ist die
zweite Arbeitsleitung 12 bei einer Förderung im Uhrzeigersinn stromabwärts des Hydromotors 4 angeordnet
und bildet die saugseitige Arbeitsleitung der Hydropumpe 3.
Bei einer Umkehrung der Fahrtrichtung kehren sich Förder- und
Saugseite sowie die Strömungsrichtung
um.For the following explanation of a braking process it is assumed that initially there is a driving situation in which the hydraulic pump 3 in the first working line 11 promotes. The flow direction in the 1 is thus clockwise. The first working line 11 is the relative to the hydraulic pump 3 supply-side working line and upstream of the hydraulic motor 4 arranged. Accordingly, the second working line 12 in a clockwise direction downstream of the hydraulic motor 4 arranged and forms the suction side working line of the hydraulic pump 3 , When the direction of travel is reversed, the delivery and intake sides as well as the direction of flow reverse.
Zum
Erfassen eines Bremsvorgangs ist ein Bremspedal 37 vorgesehen.
Das Bremspedal 37 ist mit einem Sensor 38 verbunden,
der bei Betätigung des
Bremspedals 37 ein Signal über eine Signalleitung 39 an
die elektronische Steuereinheit 15 weiterleitet. Das Bremspedal 37 bildet
im dargestellten Ausführungsbeispiel
eine Bremsbetätigungseinrichtung.
Wird nun das Bremspedal 37 betätigt, so wird ein Bremsvorgang
aufgrund des Signals des Sensors 38 die Betätigung erkannt
und eine Betätigungsstärke des
Bremspedals 37 durch den Sensor 38 erfasst. Der
Sensor 38 kann ein Winkelmesser, Wegstreckenmesser oder
Kraftmesser sein und dementsprechend einen Betätigungsweg oder eine Betätigungskraft
des Bremspedals 37 erfassen. Das dieser Betätigungsstärke entsprechende
Signal wird über
eine Signalleitung 39 an die elektronische Steuereinheit 15 weitergegeben.To detect a braking operation is a brake pedal 37 intended. The brake pedal 37 is with a sensor 38 connected when pressing the brake pedal 37 a signal via a signal line 39 to the electronic control unit 15 forwards. The brake pedal 37 forms in the illustrated embodiment, a brake actuator. Now the brake pedal 37 operated, so a braking operation due to the signal of the sensor 38 the operation detected and an operating strength of the brake pedal 37 through the sensor 38 detected. The sensor 38 may be a protractor, odometer or dynamometer and, accordingly, an actuating travel or an actuating force of the brake pedal 37 to capture. The signal corresponding to this actuating strength is transmitted via a signal line 39 to the electronic control unit 15 passed.
Sobald
durch die elektronische Steuereinheit 15 erkannt wird,
dass ein Bremsvorgang vorliegt, werden die erste Verstellvorrichtung 13 und
die zweite Verstellvorrichtung 14 mit entsprechenden Steuersignalen
beaufschlagt. Die erste Verstellvorrichtung 13 der Hydropumpe 3 wird
durch ein entsprechendes Hydropumpensteuersignal über die
erste Steuersignalleitung 16 auf ein Bremsfördervolumen
eingestellt. Im einfachsten Fall ist das Bremsfördervolumen ein verschwindendes
Fördervolumen
der Hydropumpe 3, so dass ein Durchströmen der Hydropumpe 3 unmöglich ist.Once through the electronic control unit 15 is detected that there is a braking operation, the first adjustment 13 and the second adjusting device 14 subjected to corresponding control signals. The first adjusting device 13 the hydraulic pump 3 is controlled by a corresponding hydraulic pump control signal via the first control signal line 16 set to a brake delivery volume. In the simplest case, the brake delivery volume is a vanishing delivery volume of the hydraulic pump 3 , allowing a flow through the hydraulic pump 3 is impossible.
Vorzugsweise
wird der Hydromotor 4 zunächst bei Erkennen eines beginnenden
Bremsvorgangs über
ein entsprechendes Motorsteuersignal mittels der zweiten Verstellvorrichtung 14 auf
ein reduziertes oder verschwindendes Schluckvolumen verstellt. Ausgehend
aus dieser Position des Hydromotors 4 wird im Falle einer
in Schrägscheibenbauweise
ausgeführten
Axialkolbenmaschine die Schwenkscheibe wieder ausgeschwenkt und
so das Schluckvolumen des Hydromotors 4 erhöht, wobei der
Schwenkwinkel mit zunehmender Betätigungsstärke der Bremsbetätigungseinrichtung
zunimmt. Die Betätigungsstärke wird
entweder als Weg, Winkel oder Kraft auf das Bremspedal 37 erfasst.
Die Verstellung des Hydromotors 4 erfolgt so, dass die Strömungsrichtung
in den geschlossenen Kreislauf beibehalten wird. Mit zunehmender
Betätigungsstärke der
Bremsbetätigungseinrichtung
wirkt somit bei unveränderter
Strömungsrichtung
der Hydromotor 4 zunehmend als Pumpe und fördert Druckmittel
in die stromabwärtige
Arbeitsleitung. In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem in
dem geschlossenen Kreislauf im Uhrzeigersinn Druckmittel gefördert wird,
fördert
der Hydromotor 4 dementsprechend in die stromabwärts mit
ihm verbundene zweite Arbeitsleitung 12. Je größer die
Betätigungsstärke ist,
desto größer ist
der Druckmittelstrom, der durch den Hydromotor 4 in Richtung
auf die Hydropumpe 3 hin erzeugt wird.Preferably, the hydraulic motor 4 first upon detection of an incipient braking operation via a corresponding engine control signal by means of the second adjusting device 14 adjusted to a reduced or vanishing intake volume. Starting from this position of the hydraulic motor 4 In the case of an axial piston machine designed as a swashplate design, the swivel disk is swung out again and thus the displacement of the hydraulic motor 4 increases, the pivot angle increases with increasing operating force of the brake actuator. The operating force is either as a path, angle or force on the brake pedal 37 detected. The adjustment of the hydraulic motor 4 is done so that the flow direction is maintained in the closed circuit. With increasing operating strength of the brake actuator thus acts at unchanged flow direction of the hydraulic motor 4 increasingly as a pump and conveying pressure medium into the downstream working line. In the embodiment described above, in which pressure medium is conveyed in a clockwise direction in the closed circuit, the hydraulic motor promotes 4 accordingly in the downstream associated with him second working line 12 , The greater the operating force, the greater the pressure medium flow through the hydraulic motor 4 towards the hydraulic pump 3 is generated.
Wie
es bereits ausgeführt
wurde, ist das Bremsfördervolumen,
auf das die Hydropumpe 3 eingestellt ist, im einfachsten
Fall ein Nullfördervolumen. Dementsprechend
kann das in die zweite Arbeitsleitung 12 hineingeförderte Druckmittel
die Hydropumpe 3 nicht durchströmen. Ein Druckanstieg in der zweiten
Arbeitsleitung 12 ist die Folge. Übersteigt der Druck in der
zweiten Arbeitsleitung 12 einen Druckwert, der durch das
zweite Druckbegrenzungsventil 30 festgelegt ist, so öffnet das
zweite Druckbegrenzungsventil 30 und entspannt die zweite
Arbeitsleitung 12 in Richtung auf die Speiseleitung 20 hin.As already stated, the brake delivery volume to which the hydraulic pump 3 is set, in the simplest case, a zero delivery volume. Accordingly, this can be in the second working line 12 pressure medium conveyed in the hydraulic pump 3 do not flow through. A pressure increase in the second working line 12 is the consequence. Exceeds the pressure in the second working line 12 a pressure value passing through the second pressure relief valve 30 is fixed, so opens the second pressure relief valve 30 and relaxes the second working line 12 in the direction of the feed line 20 out.
Gleichzeitig
fällt der
Druck in der ersten Arbeitsleitung 11. Der Druckabfall
entsteht durch das Ansaugen von Druckmittel durch den Hydromotor 4 aus
der ersten Arbeitsleitung 11. Ein Nachfördern von Druckmittel durch
die Hydropumpe 3 kann aufgrund des auf Null eingestellten
Bremsfördervolumens nicht
erfolgen. Damit übersteigt
der Druck in der Speisedruckleitung 20 den in der ersten
Arbeitsleitung 11 herrschenden Druck und das erste Rückschlagventil 25 öffnet. Über das
zweite Druckbegrenzungsventil 30 der zweiten Speiseventileinheit 24 und
das Rückschlagventil 25 der
ersten Speiseventileinheit 23 wird der in der zweiten Arbeitsleitung 12 aufgebaute
Druck unter Entstehung von Wärme
an dem zweiten Druckbegrenzungsventil 30 in die erste Arbeitsleitung 11 entspannt.
Die kinetische Energie wird somit an dem zweiten Druckbegrenzungsventil 30 in
Wärme umgewandelt.At the same time, the pressure falls in the first working line 11 , The pressure drop is due to the suction of pressure medium by the hydraulic motor 4 from the first working line 11 , A Nachfördern of pressure medium through the hydraulic pump 3 Can not be done due to the zero set brake volume. This exceeds the pressure in the supply pressure line 20 in the first working line 11 prevailing pressure and the first check valve 25 opens. About the second pressure relief valve 30 the second supply valve unit 24 and the check valve 25 the first supply valve unit 23 becomes the second working man 12 built-up pressure with generation of heat at the second pressure relief valve 30 in the first working line 11 relaxed. The kinetic energy is thus at the second pressure relief valve 30 converted into heat.
Gemäß einer
bevorzugten Ausführung
erfolgt die Verstellung des Schluckvolumens des Hydromotors 4 proportional
zu der Betätigungsstärke der
Bremsbetätigungseinrichtung.
Die Bremsbetätigungseinrichtung
kann anstelle des dargestellten Bremspedals 37 auch beispielsweise
einen entsprechende Handhebel aufweisen. Weiterhin ist es vorteilhaft,
das Bremsfördervolumen
der Hydropumpe 3 nicht als Null-Fördervolumen auszuführen. Soll
die zur Verfügung
stehende Bremsleistung des Antriebsmotors 2 genutzt werden,
so wird ein von Null verschiedenes Bremsfördervolumen der Hydropumpe 3 eingestellt.
Das Bremsfördervolumen
ist Idealerweise so bemessen, dass bei dem Öffnungsdruck des zweiten Druckbegrenzungsventils 30 die
verfügbare Bremsleistung
des Antriebsmotors 2 nicht überschritten wird und so keine
kritische Drehzahlerhöhung des
Antriebsmotors 2 auftritt.According to a preferred embodiment, the adjustment of the displacement volume of the hydraulic motor takes place 4 proportional to the operating force of the brake actuator. The brake actuator may instead of the illustrated brake pedal 37 also, for example, have a corresponding hand lever. Furthermore, it is advantageous, the brake delivery volume of the hydraulic pump 3 not to be executed as zero delivery volume. Should the available braking power of the drive motor 2 be used, so is a non-zero brake delivery volume of the hydraulic pump 3 set. The brake delivery volume is ideally sized so that at the opening pressure of the second pressure relief valve 30 the available braking power of the drive motor 2 is not exceeded and so no critical speed increase of the drive motor 2 occurs.
Dies
ist dann der Fall, wenn die durch die Hydropumpe 3 aufgenommene
hydraulische Leistung der Bremsleistung des Antriebsmotors 2 entspricht.This is the case when passing through the hydraulic pump 3 recorded hydraulic power of the braking power of the drive motor 2 equivalent.
Um
eine für
einen Bediener angenehme Einstellung der Bremswirkung zu ermöglichen,
ist vorzugsweise die Einstellung des Schluckvolumens des Hydromotors 4 proportional
zur Betätigungsstärke des
Bremspedals 37. Vorteilhaft erfolgt die Verstellung der
Hydropumpe 3 auf ihr Bremsfördervolumen und die Verstelltung
des Hydromotors 4 bei Erkennen des Bremsvorgangs auf ein
verschwindendes Schluckvolumen gleichzeitig. Dabei ist es insbesondere
vorteilhaft, das Eigenschwenkverhalten der Pumpe und des Motors
zu berücksichtigen.
Wird die Hydropumpe 3 auf ein von Null verschiedenes Bremsfördervolumen
gestellt, so erfolgt vorzugsweise auch hier zunächst eine Verstellung auf ein Null-Fördervolumen.In order to enable a pleasant adjustment of the braking effect for an operator, it is preferable to adjust the absorption volume of the hydraulic motor 4 proportional to the operating force of the brake pedal 37 , Advantageously, the adjustment of the hydraulic pump 3 on her Bremsfördervolumen and the adjustment of the hydraulic motor 4 upon detection of the braking process to a vanishing displacement at the same time. It is particularly advantageous to take into account the self-pivoting behavior of the pump and the motor. Will the hydraulic pump 3 set to a non-zero brake delivery volume, it is also here preferably initially an adjustment to a zero delivery volume.
Die
Darstellung der 1 zeigt ein einfaches Ausführungsbeispiel
mit lediglich einem Hydromotor 4. Die Erfindung kann selbstverständlich auf
die Verwendung von mehreren Hydromotoren 4 erweitert werden,
wobei die Hydromotoren durch eine gemeinsame oder separate Verstellvorrichtungen
betätigt werden.
Zum Erzielen einer Bremswirkung wird einer oder mehrere der vorhandenen
Hydromotoren in der bereits beschriebenen Weise verstellt.The presentation of the 1 shows a simple embodiment with only a hydraulic motor 4 , Of course, the invention can be applied to the use of several hydraulic motors 4 be extended, the hydraulic motors are actuated by a common or separate adjusting devices. To achieve a braking effect, one or more of the existing hydraulic motors is adjusted in the manner already described.
In
der 2 ist schematisch ein Beispiel eines ersten Verfahrensablaufs
dargestellt. Ausgehend von einem normalen Fahrbetrieb 40 wird
durch die elektronische Steuereinheit 15 abgefragt, ob
durch die Bremsbetätigungseinrichtung
ein Signal übermittelt
wird. Empfängt
die elektronische Steuereinheit 15 ein solches Signal,
so wird ein Bremsvorgang erkannt und in Schritt 42 das
Fördervolumen
der Hydropumpe auf ein Bremsfördervolumen
VgP verstellt. Gleichzeitig wird das Schluckvolumen
des Hydromotors 4 V9M auf Null
verschwenkt. Die gleichzeitige Verstellung auf ein Null-Förder- bzw.
Null-Schluckvolumen
kann das Entstehen von Druckspitzen in dem geschlossenen hydraulischen
System vermeiden. Nach der Verstellung auf ein Null-Schluck- bzw. Null-Fördervolumen
folgt eine kurze Pause. Die Pause 43 dient dazu, nach der
möglichst
schnellen Reduzierung des Schluckvolumens bzw. des Fördervolumens
einen stabilen Systemzustand sicherzustellen, bevor in Schritt 44 das
Schluckvolumen des Hydromotors 4 auf ein der Betätigungsstärke der
Bremsbetätigungseinrichtung
proportionales Schluckvolumen verstellt wird und die Hydropumpe 3 auf
das Bremsfördervolumen
verstellt wird. Während
des weiteren Bremsvorgangs wird das Schluckvolumen des Hydromotors 4 der
jeweils aktuellen Betätigungsstärke angepasst.In the 2 schematically an example of a first process flow is shown. Starting from a normal driving operation 40 is through the electronic control unit 15 queried whether a signal is transmitted by the brake actuator. Receives the electronic control unit 15 such a signal, a braking operation is detected and in step 42 the delivery volume of the hydraulic pump is adjusted to a brake delivery volume V gP . At the same time, the displacement of the hydraulic motor 4 V 9M pivoted to zero. The simultaneous adjustment to a zero delivery or zero displacement can avoid the creation of pressure spikes in the closed hydraulic system. After the adjustment to a zero-swallow or zero-delivery volume follows a short break. The break 43 serves to ensure a stable system state after the fastest possible reduction of the swallow volume or the delivery volume before in step 44 the displacement of the hydraulic motor 4 is adjusted to one of the operating strength of the brake actuator proportional displacement and the hydraulic pump 3 is adjusted to the brake delivery volume. During the further braking process, the displacement of the hydraulic motor 4 adapted to the current operating strength.
Die
Abfrage, ob ein Bremsvorgang vorliegt erfolgt zyklisch, weswegen
gemäß dem Pfeil 47 der 2 wieder
zum Anfang des Verfahrens zurückgesprungen
wird. Ergibt die Abfrage in Schritt 41, dass kein Bremsvorgang
mehr vorliegt, so werden in Schritt 46 das Fördervolumen
der Hydropumpe 3 sowie das Schluckvolumen des Hydromotors 4 wieder auf
einen dem normalen Fahrbetrieb entsprechenden Wert verstellt. Diese
Anpassung wird ebenfalls durch die elektronische Steuereinheit 15 übernommen,
die das Übersetzungsverhältnis des
hydrostatischen Getriebes wie bereis angedeutet in Abhängigkeit
von einer Fahrpedalstellung oder einer Fahrhebelposition einstellt.
Der hydrostatische Antrieb 1 befindet sich somit wieder
in seinem ursprünglichen Fahrzustand
mit veränderter
Geschwindigkeit 40'.The query whether a braking operation is cyclic, which is why according to the arrow 47 of the 2 is jumped back to the beginning of the process. Returns the query in step 41 that there is no braking, so in step 46 the delivery volume of the hydraulic pump 3 and the displacement of the hydraulic motor 4 adjusted again to a value corresponding to the normal driving operation. This adjustment is also made by the electronic control unit 15 taken over, which sets the gear ratio of the hydrostatic transmission as already indicated depending on an accelerator pedal position or a driving lever position. The hydrostatic drive 1 is thus back in its original state of driving at a different speed 40 ' ,
In
der 3 ist ein alternatives besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel
für den
Ablauf des Verfahrens beim Bremsen dargestellt.In the 3 is shown an alternative particularly preferred embodiment of the procedure of the method during braking.
Ausgehend
von dem normalen Fahrbetrieb wird zunächst in Schritt 41 durch
die elektronische Steuereinheit 15 abgefragt, ob die Bremsbetätigungseinrichtung
ein Signal übermittelt.
In Schritt 41 wird damit bei Vorliegen eines entsprechenden
Signals erkannt, ob das Bremspedal 37 betätigt wird.
Erkennt die Steuereinheit 15 die Betätigung der Bremse, so wird
anschließend
in Schritte 48 ermittelt, ob der Bremsvorgang bereits andauert
oder ob aus einem beschleunigten oder kontinuierlichen Fahrbetrieb
ein Abbremsen des Fahrzeugs erfolgt. Hierzu wird mit einem vorangegangenen
Wert verglichen und so festgestellt, ob das Signal durch die Bremsbetätigungseinrichtung
neu übermittelt
wird.Starting from the normal driving is first in step 41 through the electronic control unit 15 queried whether the brake actuator transmits a signal. In step 41 is thus detected when there is a corresponding signal, whether the brake pedal 37 is pressed. Detects the control unit 15 the operation of the brake, then will be in steps 48 determines whether the braking process is already ongoing or whether the vehicle is being slowed down from accelerated or continuous driving. For this purpose, it is compared with a previous value and thus determined whether the signal is retransmitted by the brake actuator.
Wird
damit ein Beginn eines Abbremsvorgangs festgestellt, so verzweigt
der Verfahrensablauf zu Schritt 49. In den bei Feststellen
eines Bremsbeginns folgenden Verfahrensschritten 49 und 50 werden
sowohl die Hydropumpe 3 als auch der Hydromotor 4 in
Richtung auf kleiner werdendes Schluck- bzw. Fördervolumen verstellt. Ausgehend
von der ursprünglichen
Einstellung des Fördervolumens
der Hydropumpe VgP,0- wird die Hydropumpe 3 auf
einen reduzierten Wert VgP,1 verstellt,
welcher proportional zum Verhältnis
aus dem Bremsfördervolumen
VgP,Br zu VgP,max ist If a start of a deceleration process is thus determined, the method branch branches off to step 49 , In the following steps when determining a start of braking 49 and 50 be both the hydraulic pump 3 as well as the hydraulic motor 4 adjusted in the direction of decreasing swallowing or delivery volume. Starting from the original setting of the delivery volume of the hydraulic pump V gP, 0 - becomes the hydraulic pump 3 to a reduced value V gP, 1 , which is proportional to the ratio of the brake delivery volume V gP, Br to V gP, max
Gleichzeitig
wird der Hydromotor 4 auf ein reduziertes Schluckvolumen
VgM,1 verstellt. Das reduzierte Schluckvolumen
VgM,1 wird dabei so gewählt, dass das Übersetzungsverhältnis des
hydrostatischen Antriebs 1 konstant bleibt. Ausgehend von dem
ursprünglichen
Schluckvolumen VgM,0 wird somit der Hydromotor 4 auf
das neue Schluckvolumen VgM,1 gemäß folgender
Beziehung verstellt: At the same time, the hydraulic motor 4 to a reduced displacement V gM, 1 adjusted. The reduced displacement V gM, 1 is chosen so that the transmission ratio of the hydrostatic drive 1 remains constant. Starting from the original displacement V gM, 0 thus becomes the hydraulic motor 4 adjusted to the new absorption volume V gM, 1 according to the following relationship:
Die
Verstellung des Fördervolumens
der Hydropumpe 3 sowie des Schluckvolumens des Hydromotors 4 sind
Bestandteil eines Verfahrensablaufs, bei dem wiederholt auch die
Verfahrensschritte 41 und 48 durchgeführt werden.
Nachdem folglich der Hydromotor 4 und die Hydropumpe 3 auf
ihre reduzierten Fördervolumen
VgP,1 bzw. Schluckvolumen VgM,1 eingestellt
sind, wird erneut abgefragt, ob die Bremsbetätigungseinrichtung betätigt ist.
Wird weiterhin eine Verzögerung
gewünscht,
so ist folglich die Betätigungseinrichtung
kontinuierlich betätigt,
so dass bei der nachfolgenden Abfrage in Schritt 48 festgestellt
wird, dass ein Bremsbeginn nicht vorliegt.The adjustment of the delivery volume of the hydraulic pump 3 and the displacement of the hydraulic motor 4 are part of a process, in which repeatedly the process steps 41 and 48 be performed. Consequently, the hydraulic motor 4 and the hydraulic pump 3 are adjusted to their reduced flow volume V gP, 1 or displacement V gM, 1 , is again queried whether the brake actuator is actuated. If, furthermore, a delay is desired, the actuating device is consequently actuated continuously, so that in the subsequent query in step 48 it is determined that a brake start is not present.
Somit
wird ein andauernder Bremsvorgang festgestellt und in Schritt 51 das
Schluckvolumen des Hydromotors in Abhängigkeit von der Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung
auf ein aktualisiertes Schluckvolumen verstellt. Die Stärke der
Verstellung ist dabei abhängig
von der Betätigung
der Betätigungseinrichtung.Thus, an ongoing braking operation is detected and in step 51 the displacement of the hydraulic motor in response to the actuation of the brake actuator to an updated displacement adjusted. The strength of the adjustment is dependent on the operation of the actuator.
Anschließend wird
in Schritt 52 überprüft, ob mit
dem aktualisierten Schluckvolumen VgP des
Hydromotors 4 ein Grenzwert für einen hydraulischen Schlupf
erreicht ist, ab dem die Hydropumpe über eine mögliche Zeitrampe auf Null geschwenkt
werden kann, so dass ein Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Stillstand
ermöglicht
wird.Subsequently, in step 52 checks whether with the updated displacement V gP of the hydraulic motor 4 a limit value for a hydraulic slip is reached, from which the hydraulic pump can be pivoted over a possible time ramp to zero, so that a deceleration of the vehicle is allowed to a standstill.
Ist
der festgestellte Schlupf kleiner als der Grenzwert, so wird in
Schritt 53 das Fördervolumen der
Hydropumpe 3 entlang einer Rampe in Richtung verschwindenden
Fördervolumens
verstellt.If the detected slip is less than the limit, then in step 53 the delivery volume of the hydraulic pump 3 along a ramp in the direction of disappearing conveyor volume adjusted.
Wird
dagegen in Schritt 52 festgestellt, dass die Schlupfgrenze
erreicht ist, so unterbleibt eine Verstellung des Fördervolumens
der Hydropumpe 3 und es wird zum Ausgangspunkt des Verfahrensablaufs gemäß dem Pfeil 47 verzweigt.Will against it in step 52 found that the slip limit is reached, so there is no adjustment of the delivery volume of the hydraulic pump 3 and it becomes the starting point of the procedure according to the arrow 47 branched.
Während des
Bremsvorgangs werden die Verfahrensschritte 51, 52 und
evtl. 53 kontinuierlich wiederholt. Am Ende des Bremsvorgangs
wird bei der erneuten Abfrage, ob die Bremsbetätigungseinrichtung betätigt ist,
in Schritt 41 festgestellt, dass die Betätigungseinrichtung
durch den Nutzer nicht länger betätigt wird.
Dementsprechend wird entlang einer Rampe in Schritt 54 das
Fördervolumen
VgP der Hydropumpe 3 wieder auf
einen vorgegebenen Wert verstellt. Gleichzeitig oder zeitlich versetzt
hierzu wird auch das Schluckvolumen des Hydromotors 4 VgM entlang einer Rampe auf einen vorgegebenen
Wert in Schritt 55 verstellt. Die vorgegebenen Werte entsprechen
dabei einem Übersetzungsverhältnis des Antriebs 1,
welches der neuen Fahrsituation angepasst ist.During the braking process, the process steps 51 . 52 and maybe 53 repeated continuously. At the end of the braking process, the renewed query, whether the brake actuator is actuated, in step 41 determined that the actuator is no longer operated by the user. Accordingly, it will step along a ramp 54 the delivery volume V gP of the hydraulic pump 3 again adjusted to a predetermined value. Simultaneously or temporally offset to this is also the displacement of the hydraulic motor 4 V gM along a ramp to a predetermined value in step 55 adjusted. The specified values correspond to a transmission ratio of the drive 1 , which is adapted to the new driving situation.
Bei
dem in der 3 dargestellten bevorzugten
Verfahrensablauf ist ein Nullschwenken des Hydromotors 4 nicht
erforderlich. Es können
somit für den
Antrieb zur Durchführung
des Verfahrensablaufs nach dem zweiten Beispiel auch solche Motoren
eingesetzt werden, welche nicht bis auf ein verschwindendes Schluckvolumen
verstellbar sind.In the in the 3 The preferred method sequence shown is a zero pivoting of the hydraulic motor 4 not mandatory. It can thus be used for the drive to carry out the process sequence according to the second example, such engines, which are not adjustable to a vanishing displacement.
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr
sind auch Kombinationen einzelner Möglichkeiten und Abwandlungen
möglich,
ohne von der Erfindungsidee abzuweichen.The
Invention is not limited to the illustrated embodiments. Much more
are also combinations of individual possibilities and modifications
possible,
without departing from the inventive idea.
