DE102006059273B4 - Evaluation unit for sensors and safety edges - Google Patents

Evaluation unit for sensors and safety edges Download PDF

Info

Publication number
DE102006059273B4
DE102006059273B4 DE102006059273.5A DE102006059273A DE102006059273B4 DE 102006059273 B4 DE102006059273 B4 DE 102006059273B4 DE 102006059273 A DE102006059273 A DE 102006059273A DE 102006059273 B4 DE102006059273 B4 DE 102006059273B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
evaluation unit
sensor
control signal
evaluation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE102006059273.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006059273A1 (en
Inventor
Bernd Kagerer
Christian LEESER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraba Bv Nl
Original Assignee
Fraba BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39185076&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102006059273(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fraba BV filed Critical Fraba BV
Priority to DE102006059273.5A priority Critical patent/DE102006059273B4/en
Publication of DE102006059273A1 publication Critical patent/DE102006059273A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006059273B4 publication Critical patent/DE102006059273B4/en
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/15—Applicability
    • E05Y2800/17—Universally applicable

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Auswerteeinheit (2) für Sensoren (1), insbesondere für kapazitive Sensoren, zur Überwachung von Bewegungsbereichen von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen mit mindestens einem Eingang (3) für ein Signal (S) eines Sensors (1) und mindestens einem Ausgang (6, 7, 8) zur Ausgabe eines Steuersignals (A, B, C) an eine Steuerung, wobei die Auswerteeinheit (2) mindestens eine Signalerzeugungseinheit (4, 5) aufweist, welche abhängig von dem Signal (S) an mindestens einem Eingang (3) der Auswerteeinheit (2) ein Steuersignal (A, B, C) an mindestens einem Ausgang (6, 7, 8) erzeugt, wobei durch die Signalerzeugungseinheit (4, 5) das Steuersignal (A, B, C) am Ausgang (6, 7, 8) unabhängig von der Art des das Signal (S) liefernden Sensors (1) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über die Signalerzeugungseinheit (4) an mindestens einem Ausgang (6) abhängig vom Signal (S) des Sensors (1) ein dynamisches Steuersignal (A) erzeugbar ist, welches dem Steuersignal einer optischen Schaltleiste entspricht.Evaluation unit (2) for sensors (1), in particular for capacitive sensors, for monitoring areas of movement of gates, doors, windows or moving parts of machines having at least one input (3) for a signal (S) of a sensor (1) and at least an output (6, 7, 8) for outputting a control signal (A, B, C) to a controller, wherein the evaluation unit (2) has at least one signal generation unit (4, 5) which depends on the signal (S) at least an input (3) of the evaluation unit (2) generates a control signal (A, B, C) at at least one output (6, 7, 8), the control signal (A, B, C) being generated by the signal generation unit (4, 5) can be generated at the output (6, 7, 8) independently of the type of sensor (1) supplying the signal (S), characterized in that the signal generating unit (4) is connected to at least one output (6) as a function of the signal (S) the sensor (1) a dynamic control signal (A) can be generated, which the control signal a he optical switchboard corresponds.

Figure DE102006059273B4_0001
Figure DE102006059273B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswerteeinheit für Sensoren, insbesondere für kapazitive Sensoren, zur Überwachung von Bewegungsbereichen von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen mit mindestens einem Eingang für ein Signal eines Sensors und mindestens einem Ausgang zur Ausgabe eines Steuersignals an eine Steuerung.The invention relates to an evaluation unit for sensors, in particular for capacitive sensors, for monitoring areas of movement of gates, doors, windows or moving parts of machines having at least one input for a signal of a sensor and at least one output for outputting a control signal to a controller.

In zunehmendem Maße werden Sensoren zur Überwachung von Bewegungsbereichen von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen und dergleichen eingesetzt. Um beispielsweise einen Einklemmschutz an einem elektrisch angetriebenen Tor zu realisieren, werden üblicherweise optische Schaltleisten oder Widerstandsschaltleisten als Sensoren verwendet, welche bei einem taktilen Kontakt mit einem Hindernis ein Steuerungssignal an die Torsteuerung senden. Konventionelle Steuerungen sind daher vorwiegend an die speziellen Signale von optischen Schaltleisten oder Widerstandsschaltleisten ausgebildet. Beispielsweise wird bei einer optischen Schaltleiste ein dynamisches Signal mit einer Frequenz von 200 Hz bis 2,5 kHz, vorzugsweise um etwa 1 kHz über einen Steuerausgang an eine Steuerungseinheit gesendet, um einen einwandfreien Zustand, beispielsweise eines Tores, zu signalisieren. Liegt eine Störung oder ein Kontakt mit einem Hindernis vor, so ändert sich das Signal der optischen Schaltleiste von einer vordefinierten Frequenz auf ein Undefiniertes Signal. Anden Signalwechsel der optischen Schaltleiste müssen die Eingänge der entsprechenden Steuerungen angepasst sein, um diesen zu detektieren. Widerstandsschaltleisten dagegen benötigen zwei Steuerausgänge. Die Steuerausgänge können bei einwandfreiem Zustand der Widerstandsschaltleiste über einen vordefinierten ohmschen Widerstand miteinander verbunden sein. Dieser beträgt üblicherweise 8,2 kQ. Im Falle eines taktilen Kontakts der Widerstandsschaltleiste mit einem Hindernis ändert sich der Widerstand von dem vordefinierten Widerstandswert auf einen Undefinierten Wert. Über eine Widerstandsmessung zwischen beiden Steuerausgängen ist es möglich, den Zustand des als Widerstandsschaltleiste ausgebildeten Sensors an eine Steuerung zu übermitteln. Um die Sicherheit bei der Überwachung von Bewegungsbereichen von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen zu verbessern, werden jedoch zunehmend auch kapazitive Sensoren verwendet, welche eine berührungslose Erkennung eines Hindernisses erlauben. Das Signal der kapazitiven Sensoren entspricht nicht dem typischen Ausgangssignal einer optischen Schaltleiste oder einer Widerstandsschaltleiste. Insofern sind für den Einsatz kapazitiver Sensoren neue Steuerungen zu entwickeln, welche die Signale der kapazitiven Sensoren verarbeiten können. Dies führt zu höheren Entwicklungskosten. Darüber hinaus ist eine Nachrüstung von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen, deren Bewegungsbereich überwacht werden, mit kapazitiven Sensoren oder Schaltleisten problematisch, da dann die gesamte Steuerung oder Teile davon ausgetauscht werden muss. Ein Sicherheitssteuergerät für Not-Aus-Anwendungen, bei dem zur bedarfsweisen Auslösung eines Not-Stopps zwei eingangsseitig angeschlossene Sensorsignale unabhängig voneinander überwacht werden, ist beispielsweise aus der F-200-Systemserie der Firma Rockwell Automation, Wuppertal bekannt. Ferner ist aus der EP 1 645 922 A1 ein modulares Sicherheitssystem bekannt, bei dem eine Vielzahl von eingehenden Sensorsignalen zu einer oder mehreren Ausgangsgruppensignalen zugeordnet werden.Increasingly, sensors are used to monitor ranges of movement of gates, doors, windows or moving parts of machinery and the like. In order to realize, for example, a pinch protection on an electrically driven gate, optical switching strips or resistance switching strips are usually used as sensors which send a control signal to the gate controller in the event of tactile contact with an obstacle. Conventional controls are therefore designed primarily to the special signals of optical switching strips or resistance switching strips. For example, in the case of an optical switching strip, a dynamic signal having a frequency of 200 Hz to 2.5 kHz, preferably about 1 kHz, is sent via a control output to a control unit in order to signal a perfect condition, for example a gate. If there is a fault or contact with an obstacle, the signal of the optical safety edge changes from a predefined frequency to an undefined signal. To the signal change of the optical safety edge, the inputs of the corresponding control must be adapted to detect it. Resistor strips, on the other hand, require two control outputs. The control outputs can be connected to each other with a perfect condition of the resistance switch bar via a predefined ohmic resistance. This is usually 8.2 kQ. In the case of a tactile contact of the resistance switch bar with an obstacle, the resistance changes from the predefined resistance value to an undefined value. By means of a resistance measurement between the two control outputs, it is possible to transmit the state of the sensor designed as a resistance switching strip to a controller. However, to improve safety in monitoring areas of movement of gates, doors, windows, or moving parts of machinery, capacitive sensors are increasingly being used which allow non-contact detection of an obstacle. The signal of the capacitive sensors does not correspond to the typical output signal of an optical switching strip or a resistance switching strip. In this respect, new controllers must be developed for the use of capacitive sensors, which can process the signals of the capacitive sensors. This leads to higher development costs. In addition, retrofitting gates, doors, windows, or moving parts of machines whose range of motion is being monitored is problematic with capacitive sensors or safety edges, because then all or part of the control must be replaced. A safety control device for emergency stop applications, in which two input-side connected sensor signals are monitored independently of one another for the emergency release of an emergency stop, is known, for example, from the F-200 system series from Rockwell Automation, Wuppertal. Furthermore, from the EP 1 645 922 A1 a modular security system is known in which a plurality of incoming sensor signals are assigned to one or more output group signals.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einerseits die Kosten für den Einsatz von kapazitiven Sensoren zur Überwachung von Bewegungsbereichen von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Maschinenteilen zu verringern und andererseits die Nachrüstung bereits bestehender Toren, Türen, Fenster oder Maschinen zu vereinfachen.On this basis, the present invention has the object, on the one hand to reduce the cost of the use of capacitive sensors for monitoring of movement areas of gates, doors, windows or moving machine parts and on the other hand to simplify the retrofitting of existing doors, windows, or machines.

Die oben hergeleitete Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung für eine gattungsgemäße Auswerteeinheit dadurch gelöst, dass die Auswerteeinheit eine Signalerzeugungseinheit aufweist, welche abhängig vom Signal an mindestens einem Eingang der Auswerteeinheit ein Steuersignal an mindestens einem Ausgang erzeugt, wobei durch die Signalerzeugungseinheit das Steuersignal am Ausgang unabhängig von der Art des das Signal liefernden Sensors erzeugbar ist.The object derived above is achieved according to a first teaching of the present invention for a generic evaluation unit in that the evaluation unit has a signal generation unit which generates a control signal at at least one output depending on the signal at at least one input of the evaluation unit, the control signal being generated by the signal generation unit can be generated at the output, regardless of the type of sensor providing the signal.

Die Unabhängigkeit des Steuerungssignals von der Art des das Signal liefernden Sensors ermöglicht, dass trotz des Einsatzes unterschiedlicher Sensoren, beispielsweise kapazitiver Sensoren, Steuersignale erzeugt werden, welche denen konventioneller Schaltleisten oder Sensoren entsprechen und damit an konventionelle Steuerungen angepasst sind. Damit werden beispielsweise bei der Verwendung von kapazitiven Sensoren zur Bewegungsüberwachung konventionelle Steuerungen zur Steuerung von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen einsetzbar. Diese müssen weder nachgerüstet noch neu entwickelt werden. Die Kosten des Einsatzes neuer, beispielsweise kapazitiver Sensoren zur Überwachung von Bewegungsbereichen werden deutlich reduziert. Selbstverständlich werden die Vorteile der Erfindung auch beim Einsatz anderer Sensoren verwirklicht. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit erlaubt aber auch optische Schaltleisten und Widerstandsschaltleisten, welche einen vom üblichen Standardsteuersignalen abweichende Ausgangsignale verwenden, mit konventionellen Steuerungen zu betreiben. Erfindungsgemäß ist über die Signalerzeugungseinheit an mindestens einem Ausgang abhängig vom Signal des Sensors oder der Schaltleiste ein dynamisches Steuersignal erzeugbar, welches dem Steuersignal einer optischen Schaltleiste entspricht. Dadurch kann eine eine optische Schaltleiste erwartende Steuerung zusammen mit beliebigen, insbesondere kapazitiven Sensoren betrieben werden kann.The independence of the control signal from the nature of the signal-supplying sensor allows, despite the use of different sensors, such as capacitive sensors, control signals are generated which correspond to those conventional safety edges or sensors and are thus adapted to conventional controls. Thus, for example, when using capacitive sensors for motion monitoring conventional controls for controlling gates, doors, windows or moving parts of machines can be used. These do not have to be retrofitted or redeveloped. The cost of using new, for example, capacitive sensors for monitoring movement areas are significantly reduced. Of course, the advantages of the invention are also realized when using other sensors. However, the evaluation unit according to the invention also allows optical switching strips and resistance switching strips, which use a different from the usual standard control signals output signals to operate with conventional controls. According to the invention, at least via the signal generation unit an output depending on the signal of the sensor or the switching strip, a dynamic control signal generated, which corresponds to the control signal of an optical safety edge. As a result, an optical switchgear expected control can be operated together with any, in particular capacitive sensors.

Vorzugsweise ist der Sensor als Schaltleiste, insbesondere als kapazitive Schaltleiste ausgebildet. Schaltleisten weisen vorzugsweise ein aus einem Elastomer gebildetes Hohlprofil auf, welches zur Aufnahme der Sensoren dient. Eine Schaltleiste kann beispielsweise längs einer Schließkante, z. B. eines Tores, angeordnet sein und den Bewegungsbereich des Tores auf einfache Weise überwachen. Eine kapazitive Schaltleiste ermöglicht zudem eine berührungslose Bewegungsüberwachung beispielsweise über die gesamte Torbreite.Preferably, the sensor is designed as a switching strip, in particular as a capacitive switching strip. Switching strips preferably have a hollow profile formed from an elastomer, which serves to receive the sensors. A switching strip, for example, along a closing edge, z. As a gate, be arranged and monitor the range of movement of the gate in a simple way. A capacitive safety edge also allows non-contact motion monitoring, for example over the entire door width.

Vorzugsweise ist mit der Signalerzeugungseinheit an mindestens einem Ausgang ein dynamisches Steuersignal mit einer Frequenz zwischen 200 Hz und 2,5 kHz, insbesondere mit etwa 1 kHz erzeugbar, so dass ein typisches Steuersignal einer optischen Schaltleiste über die Auswerteeinheit unabhängig von der Art des tatsächlich verwendeten Sensors für die Bewegungsüberwachung an eine Steuerung übermittelbar ist.Preferably, with the signal generating unit at least one output, a dynamic control signal with a frequency between 200 Hz and 2.5 kHz, in particular generated at about 1 kHz, so that a typical control signal of an optical safety edge over the evaluation regardless of the type of sensor actually used for movement monitoring can be transmitted to a controller.

Ist über die Signalerzeugungseinheit an mindestens zwei Ausgängen abhängig vom Signal des Sensors oder der Schaltleiste ein Steuersignal erzeugbar, welches dem Steuersignal einer Widerstandsschaltleiste entspricht, kann ein beliebiger Sensor, insbesondere ein kapazitiver Sensor, mit einer für eine Widerstandsschaltleiste vorbereiteten Steuerung betrieben werden.If a control signal, which corresponds to the control signal of a resistance switching strip, can be generated via the signal generation unit at at least two outputs as a function of the signal of the sensor or the switching strip, an arbitrary sensor, in particular a capacitive sensor, can be operated with a control prepared for a resistance switching strip.

Vorzugsweise weist die Signalerzeugungseinheit hierzu mindestens zwei Ausgänge auf, welche abhängig vom Signal des Sensors oder der Schaltleiste mit einem veränderbaren, ohmschen Widerstand elektrisch miteinander verbunden werden. Die Signalerzeugungseinheit stellt insofern ein Ausgangssignal zur Verfügung, welches von einer an Widerstandsschaltleisten angepassten Steuerung über eine Widerstandsmessung ausgewertet werden kann.For this purpose, the signal generating unit preferably has at least two outputs, which are electrically connected to each other depending on the signal of the sensor or the switching strip with a variable ohmic resistance. In this respect, the signal generation unit provides an output signal which can be evaluated by a control adapted to resistance switching strips via a resistance measurement.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit sind Auswertemittel zur Auswertung des Signals des Sensors oder der Schaltleiste am Eingang der Auswerteeinheit vorgesehen, so dass die Auswertemittel anhand des Signals des Sensors ein vordefiniertes Signal an die Signalerzeugungseinheit übermitteln können. Die Auswertemittel können beispielsweise derart ausgebildet sein, dass diese die Signale einer Vielzahl unterschiedlicher Sensoren aufbereiten können. Die Auswerteeinheit wird damit für unterschiedlichste Sensoren einsetzbar.According to a further advantageous embodiment of the evaluation unit according to the invention, evaluation means are provided for evaluating the signal of the sensor or the switching strip at the input of the evaluation unit, so that the evaluation means can transmit a predefined signal to the signal generation unit on the basis of the signal of the sensor. The evaluation means may be designed, for example, such that they can process the signals of a large number of different sensors. The evaluation unit can thus be used for a wide variety of sensors.

Eine Anpassung an eine Vielzahl von konventionellen Steuerungsvorrichtungen wird dadurch erreicht, dass mindestens zwei Signalerzeugungseinheiten vorgesehen sind. Beide Signalerzeugungseinheiten können an unterschiedliche Steuerungen angepasste Ausgangssignale liefern, beispielsweise Ausgangssignale einer optischen Schaltleiste und einer Widerstandsschaltleiste. Denkbar ist aber auch, dass weitere Signalerzeugungseinheiten vorgesehen sind, welche Ausgangssignale anderer Sensortypen generieren.An adaptation to a plurality of conventional control devices is achieved by providing at least two signal generation units. Both signal generating units can provide output signals adapted to different controllers, for example output signals of an optical switching strip and a resistance switching strip. It is also conceivable that further signal generating units are provided which generate output signals of other sensor types.

Insbesondere bei störanfälligen Signalen von Sensoren kann es vorteilhaft sein, dass die Auswerteeinheit in dem Sensor oder der Schaltleiste integriert ist oder in unmittelbarer Nähe des Sensors oder der Schaltleiste angeordnet ist. Hierdurch werden die Signalwege störanfälliger Signale der Sensoren minimiert, so dass deren Auswertung eine maximale Prozesssicherheit gewährleistet.In particular, in susceptible signals from sensors, it may be advantageous that the evaluation unit is integrated in the sensor or the safety edge or is located in the immediate vicinity of the sensor or the safety edge. As a result, the signal paths of interference-prone signals of the sensors are minimized, so that their evaluation ensures maximum process reliability.

Wird die Auswerteeinheit durch mindestens eine integrierte Schaltung realisiert, welche vorzugsweise programmierbare Prozessormittel aufweist, kann einerseits der Verdrahtungsaufwand sowie die Herstell kosten für die Auswerteeinheit verringert werden. Andererseits bieten die integrierte Schaltung aufgrund ihrer geringen Größe zumeist Vorteile im Hinblick auf die Anordnung der Auswerteeinheit in der Nähe des Sensors.If the evaluation unit is implemented by at least one integrated circuit, which preferably has programmable processor means, on the one hand the wiring effort and the manufacturing costs for the evaluation unit can be reduced. On the other hand, due to their small size, the integrated circuit usually offers advantages with regard to the arrangement of the evaluation unit in the vicinity of the sensor.

Beispielsweise kann die Auswerteeinheit dann besonders einfach in den Sensor integriert werden und umgekehrt.For example, the evaluation unit can then be integrated particularly easily into the sensor and vice versa.

Schließlich sind gemäß einer nächsten Ausgestaltung der Erfindung mindestens eine Signalerzeugungseinheit, Auswertemittel und/oder ein Sensor per Software und/oder Hardware in der integrierten Schaltung implementiert. Eine Softwareimplementierung ermöglicht die Verwendung von Standardkomponenten, welche lediglich entsprechend programmiert werden müssen. Eine Hardwareimplementierung ergibt einerseits Vorteile im Hinblick auf die Signalverarbeitungsgeschwindigkeit und andererseits auf die Komplexität der Bauteile der integrierten Schaltung.Finally, according to a next embodiment of the invention, at least one signal generation unit, evaluation means and / or a sensor are implemented by software and / or hardware in the integrated circuit. A software implementation allows the use of standard components, which only need to be programmed accordingly. A hardware implementation provides advantages in terms of signal processing speed on the one hand and on the complexity of the components of the integrated circuit on the other hand.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten die erfindungsgemäße Auswerteeinheit auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird einerseits verwiesen auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Auswerteeinheit.There are now a variety of ways to design and further develop the evaluation unit according to the invention. For this purpose, on the one hand reference is made to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to the description of an embodiment in conjunction with the drawing. The drawing shows in the single figure schematically the structure of an embodiment of an evaluation unit according to the invention.

Zunächst ist in 1 eine Schaltleiste 1 schematisch dargestellt, welche beispielsweise als kapazitive Schaltleiste 1 ausgebildet ist. Das Messsignal S der Schaltleiste 1 wird an den Eingang 3 einer Auswerteeinheit 2 übermittelt. Der Eingang 3 der Auswerteeinheit 2 umfasst Auswertemittel, welche aus dem Sensorsignal S ein Steuerungssignal a zur Ansteuerung der Signalerzeugungseinheiten 4 und 5 erzeugt. Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit 2 umfasst, wie in 1 dargestellt, zwei Signalerzeugungseinheiten, wobei jedoch lediglich eine Signalerzeugungseinheit zur Realisierung der vorliegenden Erfindung ausreicht.First is in 1 a safety edge 1 shown schematically, which, for example, as a capacitive switching strip 1 is trained. The measuring signal S of the safety edge 1 will be at the entrance 3 an evaluation unit 2 transmitted. The entrance 3 the evaluation unit 2 comprises evaluation means, which from the sensor signal S, a control signal A for controlling the signal generating units 4 and 5 generated. The embodiment of the evaluation unit according to the invention 2 includes, as in 1 shown, two signal generating units, but only one signal generating unit is sufficient to implement the present invention.

Die Signalerzeugungseinheit 4 weist einen Ausgang 6 auf, welcher beispielsweise mit einem dynamischen Signal A beaufschlagt werden kann, welches dem Signal einer optischen Schaltleiste entspricht. Das dynamische Signal kann beispielsweise eine Frequenz von 200 Hz bis 2,5 kHz, vorzugsweise etwa 1 kHz, aufweisen, sofern die kapazitive Schaltleiste kein Hindernis erkennt. Wird ein Hindernis erkannt, ändert sich abhängig von dem Signal S des Sensors das Steuersignal a für die Signalerzeugungseinheit 4. Diese verändert das Ausgangssignal A auf einen unbestimmten Wert. Damit entspricht das Ausgangssignal A der Auswerteeinheit 2 dem typischen Signal einer optischen Schaltleiste und kann von einer konventionellen Steuerungsvorrichtung verwendet bzw. ausgewertet werden.The signal generation unit 4 has an exit 6 on, which can be acted upon, for example, with a dynamic signal A, which corresponds to the signal of an optical safety edge. The dynamic signal may have, for example, a frequency of 200 Hz to 2.5 kHz, preferably about 1 kHz, provided that the capacitive switching strip detects no obstacle. If an obstacle is detected, the control signal a for the signal generation unit changes depending on the signal S of the sensor 4 , This changes the output signal A to an indefinite value. Thus, the output signal A corresponds to the evaluation unit 2 the typical signal of an optical safety edge and can be used or evaluated by a conventional control device.

Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit 2 aus 1 weist zudem noch eine zweite Signalerzeugungseinheit 5 auf, welche aus dem Auswertesignal a der Auswertemittel des Eingangs 3 ein Signal erzeugt, welches dem einer Widerstandsschaltleiste entspricht. Hierzu sind Ausgänge 7 und 8 vorgesehen, welche mit Ausgangssignalen B und C beaufschlagt werden. Steuerungen, beispielsweise Torsteuerungen, messen üblicherweise den Widerstand zwischen den Ausgängen 7 und 8, welcher dann den Schaltungszustand des Sensors oder der Schaltleiste anzeigt. Die Signalerzeugungseinheit 5 kann beispielsweise so ausgestaltet sein, dass diese im Normalzustand beide Ausgängen 7 und 8 mit einem fest vorgegebenen Widerstandswert elektrisch leitend verbindet.The embodiment of the evaluation unit according to the invention 2 out 1 also has a second signal generation unit 5 on, which from the evaluation signal a of the evaluation of the input 3 generates a signal which corresponds to that of a resistance switching strip. These are outputs 7 and 8th provided, which are supplied with output signals B and C. Controls, such as gate controls, typically measure the resistance between the outputs 7 and 8th , which then indicates the circuit state of the sensor or the safety edge. The signal generation unit 5 For example, it can be configured such that it has both outputs in the normal state 7 and 8th electrically conductively connected with a fixed predetermined resistance value.

Beispielsweise kann ein 8,2 kQ-Widerstand eingestellt werden. Sobald die Schaltleiste oder der Sensor 1 ein Hindernis erkennt, ändert die Signalerzeugungseinheit 5 aufgrund des sich ändernden Auswertesignals a den Widerstand zwischen den beiden Ausgängen 7 und 8 auf einen Undefinierten Wert. Steuerungseinheiten von Maschinen können daher durch eine einfache und robuste Widerstandsmessung durch Verwendung der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit den Schaltungszustand eines beispielsweise kapazitiven Sensors oder einer entsprechenden Schaltleiste zuverlässig ermitteln.For example, an 8.2 kΩ resistor can be set. As soon as the safety edge or the sensor 1 detects an obstacle, changes the signal generation unit 5 due to the changing evaluation signal a, the resistance between the two outputs 7 and 8th to an undefined value. Control units of machines can therefore reliably determine the circuit state of, for example, a capacitive sensor or a corresponding safety edge by a simple and robust resistance measurement by using the evaluation unit according to the invention.

Wie bereits zuvor beschrieben, sind vorzugsweise im Eingang 3 der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit 2 Auswertemittel vorgesehen, die sensor- oder schaltleistenspezifisch den Zustand des Sensors oder der Schaltleiste ermitteln und ein Auswertesignal a abhängig vom Schaltungszustand des Sensors oder der Schaltleiste zur Signalerzeugungseinheit 4, 5 übermitteln. Bei kapazitiven Sensoren oder Schaltleisten sind daher Auswertemittel vorgesehen, welche eine Kapazitätsbestimmung durchführen und davon abhängig das Auswertesignal a zur Ansteuerung der Signalerzeugungseinheiten 4, 5 erzeugen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der 1 sind zwei Signalerzeugungseinheiten, welche Ausgangssignale sowohl für an optische Schaltleisten angepasste Steuerungen als auch an Widerstandsschaltleisten angepasste Steuerungen ausgeben können.As previously described, are preferably in the entrance 3 the evaluation unit according to the invention 2 Evaluation means are provided which determine the sensor or circuit-board-specific state of the sensor or the safety edge and an evaluation signal a depending on the circuit state of the sensor or the safety edge to the signal generating unit 4 . 5 to transfer. In the case of capacitive sensors or switching strips, therefore, evaluation means are provided which perform a capacitance determination and, depending thereon, the evaluation signal a for controlling the signal generation units 4 . 5 produce. In the illustrated embodiment of the 1 are two signal generating units, which outputs output signals for both adapted to optical safety edges controls as well as adapted to resistance switch strips controls.

Angedeutet in der 1 ist zudem, dass die Auswerteeinheit 2 in unmittelbarer Nähe der Schaltleiste 1, insbesondere der kapazitiven Schaltleiste 1 angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass das eigentliche Sensorsignal S möglichst kurze Signalwege aufweist, was insbesondere bei einem kapazitiven Sensor oder einer kapazitiven Schaltleiste vorteilhaft ist. Die von der Auswerteeinheit bereitgestellten Ausgangssignale A, B und C sind dagegen sehr robust gegenüber Störungen und können auch über längere Strecken beispielsweise auch kabelgebunden übertragen werden.Indicated in the 1 is also that the evaluation unit 2 in the immediate vicinity of the safety edge 1 , in particular the capacitive switching strip 1 is arranged. This ensures that the actual sensor signal S has the shortest possible signal paths, which is particularly advantageous in the case of a capacitive sensor or a capacitive switching strip. On the other hand, the output signals A, B and C provided by the evaluation unit are very robust against interference and can also be transmitted over longer distances, for example also by cable.

Claims (10)

Auswerteeinheit (2) für Sensoren (1), insbesondere für kapazitive Sensoren, zur Überwachung von Bewegungsbereichen von Toren, Türen, Fenstern oder beweglichen Teilen von Maschinen mit mindestens einem Eingang (3) für ein Signal (S) eines Sensors (1) und mindestens einem Ausgang (6, 7, 8) zur Ausgabe eines Steuersignals (A, B, C) an eine Steuerung, wobei die Auswerteeinheit (2) mindestens eine Signalerzeugungseinheit (4, 5) aufweist, welche abhängig von dem Signal (S) an mindestens einem Eingang (3) der Auswerteeinheit (2) ein Steuersignal (A, B, C) an mindestens einem Ausgang (6, 7, 8) erzeugt, wobei durch die Signalerzeugungseinheit (4, 5) das Steuersignal (A, B, C) am Ausgang (6, 7, 8) unabhängig von der Art des das Signal (S) liefernden Sensors (1) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über die Signalerzeugungseinheit (4) an mindestens einem Ausgang (6) abhängig vom Signal (S) des Sensors (1) ein dynamisches Steuersignal (A) erzeugbar ist, welches dem Steuersignal einer optischen Schaltleiste entspricht.Evaluation unit ( 2 ) for sensors ( 1 ), in particular for capacitive sensors, for monitoring areas of movement of gates, doors, windows or moving parts of machines having at least one input ( 3 ) for a signal (S) of a sensor ( 1 ) and at least one output ( 6 . 7 . 8th ) for outputting a control signal (A, B, C) to a controller, wherein the evaluation unit ( 2 ) at least one signal generation unit ( 4 . 5 ), which depends on the signal (S) at at least one input ( 3 ) of the evaluation unit ( 2 ) a control signal (A, B, C) at at least one output ( 6 . 7 . 8th ), wherein the signal generation unit ( 4 . 5 ) the control signal (A, B, C) at the output ( 6 . 7 . 8th ) regardless of the nature of the signal (S) supplying sensor ( 1 ), characterized in that via the signal generation unit ( 4 ) at least one output ( 6 ) depending on the signal (S) of the sensor ( 1 ) A dynamic control signal (A) can be generated, which corresponds to the control signal of an optical switching strip. Auswerteeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (1) als Schaltleiste, insbesondere als kapazitive Schaltleiste ausgebildet ist.Evaluation unit according to claim 1, characterized in that the sensor ( 1 ) is designed as a switching strip, in particular as a capacitive switching strip. Auswerteeinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Signalerzeugungseinheit (4) an mindestens einem Ausgang (6) ein dynamisches Steuersignal (A) mit einer Frequenz zwischen 200 Hz und 2,5 kHz, vorzugsweise mit etwa 1 kHz, erzeugbar ist. Evaluation unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that with the signal generation unit ( 4 ) at least one output ( 6 ) is a dynamic control signal (A) having a frequency between 200 Hz and 2.5 kHz, preferably at about 1 kHz, can be generated. Auswerteeinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Signalerzeugungseinheit (5) an mindestens zwei Ausgängen (7, 8) abhängig vom Signal des Sensors oder der Schaltleiste (1) ein Steuersignal (B, C) erzeugbar ist, welches dem Steuersignal (B, C) einer Widerstandsschaltleiste entspricht.Evaluation unit according to one of the preceding claims, characterized in that via the signal generation unit ( 5 ) at least two outputs ( 7 . 8th ) depending on the signal of the sensor or the safety edge ( 1 ) A control signal (B, C) can be generated, which corresponds to the control signal (B, C) of a resistance switching strip. Auswerteeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerzeugungseinheit (5) mindestens zwei Ausgänge (B, C) aufweist, welche abhängig vom Signal (S) des Sensors oder der Schaltleiste (1) über einen veränderbaren ohmschen Widerstand elektrisch miteinander verbunden werden.Evaluation unit according to claim 4, characterized in that the signal generation unit ( 5 ) has at least two outputs (B, C), which depends on the signal (S) of the sensor or the safety edge ( 1 ) are electrically connected to each other via a variable ohmic resistance. Auswerteeinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Auswertemittel zur Auswertung des Signals (S) des Sensors oder der Schaltleiste (1) am Eingang (3) der Auswerteeinheit vorgesehen sind.Evaluation unit according to one of the preceding claims, characterized in that evaluation means for evaluating the signal (S) of the sensor or the safety edge ( 1 ) at the entrance ( 3 ) of the evaluation unit are provided. Auswerteeinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Signalerzeugungseinheiten (4, 5) vorgesehen sind.Evaluation unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least two signal generation units ( 4 . 5 ) are provided. Auswerteeinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (2) in dem Sensor oder der Schaltleiste (1) integriert ist oder in unmittelbarer Nähe des Sensors oder der Schaltleiste (1) angeordnet ist.Evaluation unit according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 2 ) in the sensor or the safety edge ( 1 ) or in the immediate vicinity of the sensor or the safety edge ( 1 ) is arranged. Auswerteeinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit durch mindestens eine integrierte Schaltung realisiert ist, welche vorzugsweise programmierbare Prozessormittel aufweist.Evaluation unit according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit is realized by at least one integrated circuit, which preferably has programmable processor means. Auswerteeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Signalerzeugungseinheit, Auswertemittel und/oder ein Sensor per Software- und/oder Hardwareimplementierung realisiert ist.Evaluation unit according to claim 9, characterized in that at least one signal generation unit, evaluation and / or a sensor by software and / or hardware implementation is realized.
DE102006059273.5A 2006-10-13 2006-12-13 Evaluation unit for sensors and safety edges Revoked DE102006059273B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006059273.5A DE102006059273B4 (en) 2006-10-13 2006-12-13 Evaluation unit for sensors and safety edges

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006049016.9 2006-10-13
DE102006049016 2006-10-13
DE102006059273.5A DE102006059273B4 (en) 2006-10-13 2006-12-13 Evaluation unit for sensors and safety edges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006059273A1 DE102006059273A1 (en) 2008-04-17
DE102006059273B4 true DE102006059273B4 (en) 2017-04-06

Family

ID=39185076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006059273.5A Revoked DE102006059273B4 (en) 2006-10-13 2006-12-13 Evaluation unit for sensors and safety edges

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006059273B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT509631A2 (en) 2010-03-25 2011-10-15 Abatec Electronic Ag INPUT DEVICE FOR CONTROLLING A DEVICE OF HOUSE TECHNOLOGY

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418589A1 (en) * 1984-05-18 1985-11-21 Hoermann Kg Antrieb Steuertec Monitoring strip for accident protection of a motor-driven gate leaf, door leaf or the like
EP1645922A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-12 Rockwell Automation Germany GmbH & Co. KG Configurable modular safety system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418589A1 (en) * 1984-05-18 1985-11-21 Hoermann Kg Antrieb Steuertec Monitoring strip for accident protection of a motor-driven gate leaf, door leaf or the like
EP1645922A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-12 Rockwell Automation Germany GmbH & Co. KG Configurable modular safety system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Tesch GmbH & Co. KG: F210 Basismodul. Wuppertal, DE, 2005. - Firmenschrift *
Tesch GmbH & Co. KG: Sicherheitssystem F200 Übersicht. Wuppertal, DE, 2005. - Firmenschrift *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006059273A1 (en) 2008-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1493064B1 (en) Device for the error-proof switching off of an electric consumer, particularly in industrial production plants
EP2019771B1 (en) Method and device for detecting the occupied or free status of a section of track
EP3069202B1 (en) Safety control system having configurable inputs
EP2586959B1 (en) Safety device, closing device and evaluation unit
AT407983B (en) DEVICE FOR DETECTING THE POSITIONS OF SWIVELABLE PARTS OF A SWITCH
EP1038354B1 (en) Circuit for monitoring trouble-free state and/or detecting incorrect state of an installation
DE102006027135B3 (en) Safety switch operating method, involves transmitting impulse by controller over contact, where controller waits for return impulse at another contact for retrieving information about switching position of switching units between contacts
EP2525268B1 (en) Switching device for a machine, assembly and/or transport system
DE102008032823B4 (en) Safe connection device
DE102008057474B4 (en) transmitters
DE202008009320U1 (en) Monitoring and diagnostic unit
EP2492786A1 (en) Operating element
DE10333537B4 (en) Monitoring device with an electronic programmable system
DE102006059273B4 (en) Evaluation unit for sensors and safety edges
EP2887163B1 (en) Surveillance device, security system and method for operating a security system
DE20317976U1 (en) Safety Light Curtains
DE4239609C2 (en) Circuit arrangement for monitoring a moving object
EP2988419B1 (en) Method for determining the state of a reporting element which forms a short circuit
DE202006021159U1 (en) Evaluation unit for sensors and safety edges
EP0809361B1 (en) Electronic switching device and circuit arrangement for monitoring a technical installation
DE3411198C2 (en)
DE102012022927A1 (en) Capacitive proximity sensor for use in door switches of motor car, has evaluation system that compares measurement signal supplied by signal line with test signal supplied by test spacer so as to evaluate capacitance mass
DE202009000776U1 (en) Safety Light Curtains
DE102019008303A1 (en) Push button system
DE102006058785B4 (en) Sensor for non-contact and tactile obstacle detection

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130318

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: FRABA B.V., NL

Free format text: FORMER OWNER: FRABA AG, 51063 KOELN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: TERPATENT PATENTANWAELTE TER SMITTEN EBERLEIN-, DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE TER SMITTEN EBERLEIN RUETTEN PA, DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE TER SMITTEN EBERLEIN-VAN HOOF R, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R008 Case pending at federal patent court
R039 Revocation action filed
R082 Change of representative

Representative=s name: TERPATENT PATENTANWAELTE TER SMITTEN EBERLEIN-, DE

R042 Patent's revocation in full now final