DE102006059031A1

DE102006059031A1 - Method for determining not requested process time of component of networked system, involves transferring of request information from one component to another components through communication network in cyclic manner

Info

Publication number: DE102006059031A1
Application number: DE200610059031
Authority: DE
Inventors: Heino Brose; Edmir Ligata; Holger Sgorsaly
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2008-06-19

Abstract

The method involves transferring of request information (8) from one component (3) to another components through a communication network (1) in cyclic manner. The time values are produced in the component by a timer (5). A follow-up time is determined, which elapses between a previous receipt of one of cyclic transferred request information and a deactivation of the components. The process time of the components which is not requested, consists of a sum of the lead time and the follow-up time. Independent claims are also included for the following: (1) a networked system for determining a not requested process time of a component (2) component of a networked system.

Description

Die Erfindung betrifft ein vernetztes System, eine Komponente und ein Verfahren zum Ermitteln einer nicht angeforderten Prozesszeit einer Komponente eines vernetzten Systems, insbesondere eines in einem Kraftfahrzeug ausgebildeten vernetzten Systems, wobei das vernetzte System neben der Komponente mindestens eine weitere Komponente umfasst.The The invention relates to a crosslinked system, a component and a Method for determining an unsolicited process time Component of a networked system, in particular one in one Motor vehicle trained networked system, being the networked System comprises at least one further component in addition to the component.

Vernetzte Systeme, die mehrere Komponenten umfassen, die über ein Kommunikationssystem miteinander in der Weise verbunden sind, dass sie Informationen über das Kommunikationsnetz austauschen können, stellen Dienste und/oder Funktionen zur Verfügung. Verschiedene Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs, die beispielsweise über ein als Bussystem ausgebildetes Kommunikationssystem verknüpft sind, stellen eine Reihe von Funktionen und/oder Diensten für das Fahrzeug und/oder einen Nutzer des Fahrzeugs zur Verfügung. Die einzelnen Komponenten umfassen elektrische oder elektronische Schaltkreise, die in der Regel mindestens einen Prozessor umfassen. Eine Zeit, in der eine Komponente aktiv ist und zusätzlich vom vernetzten System angeforderte Aufgaben oder Aktivitäten ausführt, wird als Arbeitszeit oder Anforderungszeit bezeichnet. Häufig sind die einzelnen Komponenten des vernetzten Systems so ausgestaltet, dass sie von anderen Komponenten über das Kommunikationsnetz geweckt, d. h. aktiviert werden können. In einem solchen Fall besteht für eine Komponente eine Anforderung, aktiv zu sein, sobald das Kommunikationsnetz aktiviert ist. So ist beispielsweise bei einem nach dem Flexray-Standard ausgebildeten Kommunikationssystem jeder Komponente mindestens ein Zeitschlitz in einem sich zyklisch wiederholenden Übertragungsrahmen reserviert.networked Systems that include multiple components that communicate with each other through a communication system are connected in such a way that they have information about that Can exchange communication network, provide services and / or functions. Various control devices of a motor vehicle, the example over a communication system designed as a bus system is linked, provide a number of functions and / or services for the vehicle and / or a user of the vehicle. The individual components include electrical or electronic circuits used in the Usually comprise at least one processor. A time in which one Component is active and in addition the networked system performs requested tasks or activities referred to as working time or request time. Frequently the individual components of the networked system are designed that they are from other components over the communication network aroused, d. H. can be activated. In such a case exists for a component requests to be active as soon as the communication network is activated is. For example, one trained according to the Flexray standard Communication system of each component at least one time slot in a cyclically repeating transmission frame reserved.

Um eine Analyse der Komponenten bzw. des vernetzten Systems auszuführen, ist es bekannt, Anforderungsinformationen von mindestens einer weiteren Komponente zu der Komponente zu übertragen, deren Anforderungszeit und/oder Arbeitszeit ermittelt werden soll. Als Anforderungsinformation kann beispielsweise ein zyklisch ausgesandtes Signal verwendet werden, das eine Busaktivität signalisiert oder aufrechterhält. Ebenfalls kann es vorgesehen sein, dass spezielle Diagnosenachrichten versandt werden, die Anforderungsinformationen umfassen. Als Anforderungsinformationen können sämtliche Informationen und Signale dienen, die die Komponente in einen aktivierten Zustand versetzen, bzw. eine Aktivität einer Komponente anfordern. In der Regel wird in einem vernetzten System somit als Arbeitszeit oder Anforderungszeit einer Komponente die Zeit angesehen, in der über das Kommunikationssystem Informationen ausgetauscht werden, insbesondere Anforderungsinformationen einer weiteren Komponente des Systems. Die Arbeitszeit einer Komponente kann somit relativ leicht anhand der Aufforderungsinformationen, die über das Kommunikationssystem zyklisch übertragen werden, ermittelt werden. Die einzelnen Komponenten des vernetzten Systems können jedoch sowohl vor einem Übertragen einer ersten Anforderungsinformation als auch nach einem Übertragen einer letzten Anforderungsinformation aktiv sein. Die Zeit, die zwischen einer Aktivierung einer Komponente und einem Empfang einer ersten der über das Kommunikationssystem übertragenen Anforderungsinformationen vergeht, wird als Vorlaufzeit bezeichnet. Entsprechend wird die Zeit, die nach dem Empfang einer letzten Anforderungsinformation und einer Deaktivierung einer Komponente vergeht, als Nachlaufzeit bezeichnet. Die Nachlaufzeit und die Vorlaufzeit bilden als Summe eine so genannte nicht angeforderte Prozesszeit der Komponente.Around is to perform an analysis of the components or the networked system is It knows request information from at least one other To transfer component to the component whose request time and / or working time is to be determined. As a request information, for example, a cyclically emitted Signal that signals or maintains a bus activity. Also It can be provided that sent special diagnostic messages which include request information. As requirement information can all Information and signals are used to activate the component State, or request an activity of a component. Usually in a networked system is thus as working time or request time of a component the time viewed in the over Communication system information is exchanged, in particular Request information of another component of the system. The working time of a component can thus be relatively easy the prompting information, via the communication system transmitted cyclically will be determined. The individual components of the networked system can however, both before a transfer a first request information as well as after a transfer a last request information to be active. The time, the between activation of a component and receipt of a first of the over transmit the communication system Request information passes is referred to as lead time. Accordingly, the time after receipt of a last request information and a deactivation of a component passes, as a follow-up time designated. The follow-up time and the lead time are the sum a so-called unsolicited process time of the component.

Eine Kenntnis über diese Größen zu erlangen, ist bei vernetzten Systemen im Stand der Technik nur schwer oder gar nicht möglich. Zu Diagnosezwecken ist die Kenntnis jedoch wichtig, um fehlerhafte Komponenten zu identifizieren, beispielsweise Komponenten, die nach einer Deaktivierung des vernetzten Systems als Ganzes, d. h. einem Einstellen des Übertragens von Anforderungsinformationen über das Kommunikationsnetz, nicht in einem deaktivierten Zustand übergehen und somit konstant elektrische Energie verbrauchen. Hierbei ist zu beachten, dass einzelne Komponenten sehr wohl unabhängig von dem Kommunikationsnetz aktiv sein können und sollen, die beispielsweise bestimmte Eingabeelemente eines Kraftfahrzeugs überwachen, um eine Aktivierung des gesamten Systems bei einem Erfassen einer Betätigung des überwachten Elementes zu ermöglichen. Sind diese Komponenten so ausgestaltet, dass sie sich selbst zyklisch deaktivieren und aktivieren, so ist auch für diese Komponenten die Vor- und Nachlaufzeit ein Indikator für einen ordnungsgemäßen Betrieb.A Knowledge about to get these sizes is difficult or impossible with networked systems in the prior art not possible at all. However, for diagnostic purposes, knowledge is important to faulty ones Identify components, such as components, after Deactivation of the networked system as a whole, d. H. one Setting the transfer from request information about the communication network, do not go into a disabled state and thus consume constant electrical energy. Here is to note that individual components are very independent of The communication network can and should be active, for example monitor certain input elements of a motor vehicle to activate of the entire system upon detection of actuation of the monitored one To enable element. Are these components designed to be themselves cyclic deactivate and activate, so is for these components, the pros and Follow-up time is an indicator for proper operation.

Der Erfindung liegt somit das technische Problem zugrunde, ein vernetztes System, eine Komponente eines solchen vernetzten Systems und ein Verfahren zu schaffen, mit denen eine Ermittlung der nicht angeforderten Prozesszeit einer Komponente ermöglicht wird.Of the Invention is therefore the technical problem underlying a networked System, a component of such a networked system and a To provide procedures by which a determination of the unsolicited Process time of a component becomes.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein vernetztes System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 und eine Komponente mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The The object is achieved by a Method with the features of claim 1, a networked System having the features of claim 8 and a component solved according to the invention with the features of claim 16. advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Hierfür ist vorgesehen, dass in der Komponente mittels mindestens eines Zeitgebers Zeitwerte erzeugt werden. Die Komponente empfängt die zyklisch von einer weiteren Komponente übertragenen Anforderungsinformationen. Anhand der Zeitwerte, die vor einem Empfangen einer ersten Anforderungsinformation erzeugt wurden, wird die Vorlaufzeit ermittelt. Anhand der Zeitwerte, die nach einem Empfangen einer letzten Anforderungsinformation erzeugt werden, wird die Nachlaufzeit ermittelt.For this purpose, it is provided that in the component by means of at least one timer time values be generated. The component receives the request information cyclically transmitted by another component. Based on the time values that were generated before receiving a first request information, the lead time is determined. Based on the time values that are generated after receiving a last request information, the follow-up time is determined.

Insbesondere wird ein Verfahren zum Ermitteln einer nicht angeforderten Prozesszeit einer Komponente eines vernetzten Systems, insbesondere eines in einem Kraftfahrzeug ausgebildeten vernetzten Systems vorgeschlagen, wobei das vernetzte System neben der Komponente mindestens eine weitere Komponente umfasst. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte: zyklisches Übertragen von Anforderungsinformationen von der mindestens einen weiteren Komponente über das Kommunikationsnetz zu der Komponente; Erzeugen von Zeitwerten mittels mindestens eines Zeitgebers in der Komponente; Ermitteln einer Vorlaufzeit, die zwischen einer Aktivierung der Komponente und einem Empfang einer ersten der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen vergangen ist, anhand der erzeugten Zeitwerte; und Ermitteln einer Nachlaufzeit, die zwischen einem letzten Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen und einer Deaktivierung der Komponente vergehen, wobei die nicht angeforderte Prozesszeit der Komponente aus einer Summe der Vorlaufzeit und der Nachlaufzeit besteht.Especially becomes a method of determining an unsolicited process time a component of a networked system, in particular one in proposed to a motor vehicle networked system, wherein the networked system in addition to the component at least one includes further component. The method comprises the following method steps: cyclic transmission request information from the at least one other Component over the communication network to the component; Generating time values by means of at least one timer in the component; Determine a lead time between an activation of the component and receiving a first one of the cyclically transmitted request information has passed, based on the generated time values; and determining a Follow-up time, which is between a last reception of one of the cyclically transmitted Request information and deactivation of the component pass, where the unsolicited process time of the component consists of a sum of the lead time and the lead time.

Ein erfindungsgemäßes vernetztes System umfasst somit die Komponente und mindestens eine weitere Komponente, die zum zyklischen Übertragen von Anforderungsinformationen über das Kommunikationsnetz zu der Komponente ausgebildet ist; wobei die Komponente mindestens einen Zeitgeber zum Erzeugen von Zeitwerten umfasst und ausgebildet ist, bei einem Empfang einer ersten der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen nach einer Aktivierung der Komponente anhand der erzeugten Zeitwerte eine Vorlaufzeit zu ermitteln, die seit einer Aktivierung der Komponente vergangen ist, und ferner ausgebildet ist, eine Nachlaufzeit zu ermitteln, die zwischen einem letzten Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen und einer Deaktivierung der Komponente vergeht, wobei die nicht angeforderte Prozesszeit der Komponente aus einer Summe der Vorlaufzeit und der Nachlaufzeit besteht.One Crosslinked according to the invention System thus comprises the component and at least one further Component used for cyclic transmission of Request information about the communication network is formed to the component; in which the component has at least one timer for generating time values is and is formed, upon receipt of a first of the cyclically transmitted Request information after activation of the component using the time values generated to determine a lead time, the since an activation of the component has passed, and further is designed to determine a lag time between a last receipt of one of the cyclically transmitted request information and a deactivation of the component passes, which does not Requested process time of the component from a sum of the lead time and the follow-up time exists.

Eine erfindungsgemäße Komponente mit einer Fähigkeit zum Ermitteln einer nicht angeforderten Prozesszeit der Komponente, die Bestandteil eines vernetzten Systems ist, das mindestens eine weitere Komponente umfasst, die zum zyklischen Übertragen von Anforderungsinformationen über das Kommunikationsnetz zu der Komponente ausgebildet ist, umfasst: mindestens einen Zeitgeber zum Erzeugen von Zeitwerten, eine mit dem Kommunikationsnetz koppelbare Schnittstelle zum Empfangen der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen und eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln einer Vorlaufzeit bei einem Empfang einer ersten der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen nach einer Aktivierung der Komponente anhand der erzeugten Zeitwerte, wobei die Vorlaufzeit, die seit der Aktivierung der Komponente vergangene Zeit angibt, und zum Ermitteln einer Nachlaufzeit, die zwischen einem letzten Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen und einer Deaktivierung der Komponente vergeht, wobei die nicht angeforderte Prozesszeit der Komponente aus einer Summe der Vorlaufzeit und der Nachlaufzeit besteht. Durch die Erfindung wird es erstmals möglich, auf einfache Weise die Vorlaufzeit und die Nachlaufzeit einer Komponente zu bestimmen. Hierdurch wird insgesamt eine Diagnose des vernetzten Systems erleichtert. Insbesondere Komponenten, die aufgrund einer Fehlfunktion eine verlängerte Aktivität außerhalb der angeforderten Prozesszeit ausweisen und so einen hohen Stromverbrauch erzeugen, können erstmals leicht diagnostiziert werden.A Component of the invention with an ability to determine an unsolicited process time of the component, which is part of a networked system that has at least one comprising further components for cyclically transmitting request information via the Communication network is formed to the component comprises: at least a timer for generating time values, a couplable to the communication network Interface for receiving the cyclically transmitted request information and a determination unit for determining a lead time receiving a first of the cyclically transmitted request information after activation of the component based on the generated time values, being the lead time that has elapsed since the activation of the component Time indicates and to determine a lag time between a last receipt of one of the cyclically transmitted request information and a deactivation of the component passes, which does not Requested process time of the component from a sum of the lead time and the follow-up time exists. It is the first time by the invention possible, in a simple way, the lead time and the follow-up time of a component to determine. This is a total of a networked diagnosis Systems relieved. In particular, components that due to a Malfunction prolonged activity outside identify the requested process time and thus a high power consumption can generate, for the first time easily diagnosed.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die ermittelte Vorlaufzeit und die ermittelte Nachlaufzeit für ein zeitversetztes Auslesen gespeichert werden können. In der Regel wird dies in der Komponente erfolgen. Vorzugsweise wird eine Historie von Vorlauf- und Nachlaufzeiten in einem Fehlerspeicher abgelegt.A preferred development of the invention provides that the determined Lead time and the determined follow-up time for a time-shifted readout can be stored. Usually this will be done in the component. Preferably becomes a history of start and stop times in a fault memory stored.

Eine besonders einfache Ausgestaltung eines Zeitgebers ist ein Zähler. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist daher vorgesehen, dass beim Aktivieren der Komponente der mindestens eine Zeitgeber gestartet wird, der als Zähler ausgebildet ist, wobei die Werte des Zählers die Zeitwerte angeben. Die Vorlaufzeit kann somit einfach anhand des Zählerwertes ermittelt werden, der zum Zeitpunkt des Empfangens einer ersten der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen von dem Zähler erzeugt ist.A a particularly simple embodiment of a timer is a counter. at an embodiment The invention is therefore intended that when activating the component the at least one timer is started, which is designed as a counter is, taking the values of the counter specify the time values. The lead time can thus easily based of the counter value be determined at the time of receiving a first the cyclically transmitted request information from the counter is generated.

Auch die Nachlaufzeit kann auf einfache Weise mittels des mindestens einen Zeitgebers oder mindestens eines weiteren Zeitgebers ermittelt werden. Der Zeitgeber und/oder der mindestens eine weitere Zeitgeber sind ebenfalls vorzugsweise als Zähler ausgebildet. Bevorzugt ist vorgesehen, dass bei jedem Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen der mindestens eine Zeitgeber und/oder der mindestens eine weitere Zeitgeber neu gestartet wird. Da die Nachlaufzeit die Zeit ist, die seit dem letzten Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen vergangen ist, gibt der zum Zeitpunkt der Deaktivierung zuletzt erzeugte Zeitwert die ermittelte Nachlaufzeit an.Also the follow-up time can be easily by means of at least a timer or at least one other timer determined become. The timer and / or the at least one additional timer are also preferably designed as counters. Prefers it is provided that at each reception one of the cyclically transmitted request information the at least one timer and / or the at least one further Timer is restarted. Because the lag time is the time the since the last receipt of one of the cyclically transmitted request information has passed, gives the last generated at the time of deactivation Time value the determined follow-up time.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird somit der von dem mindestens einen Zeitgeber oder dem mindestens einen weiteren Zeitgeber zuletzt vor dem Deaktivieren erzeugte Zeitwert als ermittelte Nachlaufzeit verwendet.at a preferred embodiment Thus, the one of the at least one timer or at least another timer last time value generated before deactivation used as determined follow-up time.

Um vollständige Diagnoseinformationen in der Komponente zu erhalten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Anforderungszeit der Komponente anhand von Zeitwerten ermittelt wird, die mit Zeitpunkten des Empfangens der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen korreliert sind. Hierzu kann ein zusätzlicher Zeitgeber verwendet werden, der beim Empfang einer ersten der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen gestartet wird, oder auch der mindestens eine weitere oder der mindestens eine Zeitgeber verwendet werden, die zur Ermittlung der Nachlaufzeit vorzugsweise bei jedem Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen neu gestartet werden. Hierbei werden die Zeitwerte verwendet, die von dem Zeitgeber oder dem weiteren Zeitgeber erzeugt werden. Anhand der so erzeugten Zeitwerte kann jeweils die Zeit zwischen dem Empfang zwei aufeinander folgender der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen bestimmt werden und hieraus die Arbeitszeit oder Anforderungszeit ermittelt werden. Sind der mindestens eine Zeitgeber oder der weitere Zeitgeber als Zähler ausgebildet, so können einfach die Zählerwerte addiert werden, die der mindestens eine Zähler bzw. der mindestens eine weitere Zähler oder der zusätzliche Zähler zu dem Zeitpunkt aufweisen, zu dem sie beim Empfang einer der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen neu gestartet werden.Around full To get diagnostic information in the component is at a preferred embodiment provided that the request time of the component based on Time values are determined with the times of receiving the cyclically transmitted Requirement information are correlated. This can be an additional Timers are used when receiving a first of the cyclically transmitted Request information is started, or even the at least one or at least one timer can be used for determining the follow-up time, preferably at each reception of a the cyclically transmitted Request information will be restarted. Here are the Time values used by the timer or the additional timer be generated. Based on the time values generated in this way, the Time between the reception of two consecutive ones of the cyclically transmitted Requirement information can be determined and from this the working time or request time can be determined. Are the at least one Timer or the other timer designed as a counter, so you can easily the counter values are added, the at least one counter or at least one more counter or the additional one counter at the time when they receive one of the cyclically transmitted Request information will be restarted.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Anforderungsinformationen Zeitinformationen umfassen, anhand derer die Anforderungszeit ermittelt wird. Enthält jede Anforderungsinformation eine Zeitinformation, so kann die Anforderungszeit anhand der Zeitinformation in der ersten empfangenen der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen und er letzten empfangenen der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen ermittelt werden.alternative can be provided that the request information time information include, on the basis of which the request time is determined. Contains each Request information is a time information, so the request time based on the time information in the first received of the cyclically transmitted Request information and last received of the cyclically transmitted Request information can be determined.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Vorlaufzeit und/oder die Nachlaufzeit und/oder die Anforderungszeit in nicht flüchtigen Speicherelementen zu speichern, wobei die Komponente so ausgestaltet ist, dass in den Speicherelementen jeweils eine aktuelle beste Schätzung der Vorlaufzeit und/oder der Nachlaufzeit und/oder Anforderungszeit abgelegt ist. Hierbei bietet es sich an, den mindestens einen Zeitgeber und/oder den mindestens einen weiteren Zeitgeber und/oder gegebenenfalls zusätzlichen Zeitgeber so auszugestalten, dass der aktuelle zuletzt erzeugte Zeitwert in einem nicht flüchtigen Speicher erzeugt wird. Dieses ist insbesondere zum Ermitteln der Nachlaufzeit von Vorteil. Der Zeitwert, der die Nachlaufzeit angibt, ist somit beim Deaktivieren automatisch in dem Zeitgeber gespeichert. Beim erneuten Aktivieren der Komponente kann nun vorgesehen sein, dass dieser Wert in den Fehlerspeicher, der vorzugsweise eine Vielzahl von Speicherelementen umfasst, übertragen wird, um ihn langfristig zu archivieren. Alternativ oder zusätzlich kann jeweils vorgesehen sein, dass die Vorlaufzeit und/oder Nachlaufzeit und/oder Anforderungszeit fortwährend geschätzt werden und in dem Fehlerspeicher abgelegt werden. Eine beste Schätzung für die einzelnen Zeitwerte erhält man, wenn man zur Schätzung jeweils annimmt, dass das jeweilige zeitfestlegende, noch ausstehenden Ereignis (bzw. die entsprechenden Ereignisse) in dem Zeitpunkt eintritt (eintreten), in dem die Schätzung vorgenommen wird.When It has proven to be particularly advantageous to reduce the lead time and / or the delay time and / or the request time in non-volatile memory elements store, wherein the component is designed so that in the storage elements each have a current best estimate of the lead time and / or the follow-up time and / or request time is stored. It is advisable, the at least one timer and / or the at least one other timer and / or if necessary additional To set the timer so that the most recently created Time value in a non-volatile Memory is generated. This is in particular for determining the Follow-up time is an advantage. The time value that indicates the lag time is thus automatically stored in the timer when deactivated. When activating the component again, it can now be provided that this value in the error memory, preferably a plurality of Includes memory elements transferred is to archive it in the long term. Alternatively or additionally be provided in each case that the lead time and / or follow-up time and / or request time continuously estimated be stored in the error memory. A best estimate for the individual Receives time values one, if one for estimation each assumes that the respective time-setting, still outstanding Event (or the corresponding events) occurs at the time (to enter) in which the estimate is made.

Die Merkmale des vernetzten Systems und der Komponente weisen dieselben Vorteile wie die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.The Features of the networked system and component have the same Advantages as the features of the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. in this connection demonstrate:

1 eine schematische Darstellung der Zustände und Abläufe in einem vernetzten System und einer Komponente, aufgetragen gegen die Zeit; 1 a schematic representation of the states and processes in a networked system and a component, plotted against time;

2 eine Ausführungsform eines vernetzten Systems; und 2 an embodiment of a networked system; and

3 eine weitere Ausführungsform eines vernetzten Systems. 3 another embodiment of a networked system.

In 1 ist schematisch ein Zeitablauf dargestellt. An einem oberen Rand ist ein Zeitstrahl 1 eingezeichnet. Darunter ist ein als Bussystem ausgebildetes Kommunikationsnetz 2 dargestellt. Darunter ist eine Komponente 3 schematisch dargestellt. Zunächst sind sowohl der Bus als auch die als Steuergerät ausgebildete Komponente 3 nicht aktiviert. Zu einem Zeitpunkt 4 wird das Steuergerät aktiviert. Hierbei wird ein erster Zeitgeber 5 gestartet, der Zeitwerte 6 erzeugt. Zu einem späteren Zeitpunkt 7 wird der Bus aktiv. Wenn der Bus aktiv ist, sendet eine weitere Komponente zyklisch Anforderungsinformationen 8. Wenn die Komponente 3 eine erste Anforderungsinformation 8' der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen 8 empfängt, wird der Zeitgeber 5 gestoppt. Anhand der Zeitwerte 6 wird eine Vorlaufzeit ermittelt, die in ein Speicherelement 9 übertragen wird. Anhand der Anforderungsinformationen 8 wird eine Arbeitszeit oder Anforderungszeit ermittelt, die in einem weiteren Speicherelement 10 abgelegt wird. Beim Empfang einer letzten Anforderungsinformation 8'' wird ein weiterer Zeitgeber 11 gestartet, der ebenfalls Zeitwerte 6' erzeugt. Der letzte erzeugte Zeitwert 6'', vor einem Deaktivieren der Komponente 3 zu einem noch späteren Zeitpunkt 12, gibt die Nachlaufzeit an, die in einem dritten Speicherelement 13 abgelegt wird. Das Übertragen des Zeitwerts 6'', der vor dem Deaktivieren der Komponente zuletzt erzeugt ist, kann auch erst zu einem Zeitpunkt erfolgen, an dem die Komponente 3 erneut aktiviert wird. Der Zeitgeber 5 und der weitere Zeitgeber 11 sind vorzugsweise als Zähler ausgebildet. Der weitere Zeitgeber 11 wird vorzugsweise beim Empfang eines jeden der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen 8 gestartet. Dies ist vorteilhaft, da im Voraus meist nicht bekannt ist, welche der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen 8 die letzte übertragene bzw. empfangene Anforderungsinformation 8'' ist.In 1 schematically a timing is shown. At the top is a timeline 1 located. Among them is a trained as a bus system communication network 2 shown. Below is a component 3 shown schematically. First, both the bus and the component designed as a control unit 3 not activated. At a time 4 the control unit is activated. This will be a first timer 5 started, the time values 6 generated. At a later time 7 the bus becomes active. When the bus is active, another component cyclically sends request information 8th , If the component 3 a first request information 8th' the cyclically transmitted request information 8th receives, becomes the timer 5 stopped. Based on the time values 6 a lead time is determined which is in a memory element 9 is transmitted. Based on the request information 8th a working time or request time is determined, which in another memory element 10 is filed. When receiving a last request information 8th'' will be another timer 11 started, which also has time values 6 ' generated. The last generated time value 6 '' , before disabling the component 3 to egg even later 12 , indicates the lag time that is in a third memory element 13 is filed. The transmission of the time value 6 '' , which is generated last before deactivating the component, can also be done only at a time at which the component 3 is reactivated. The timer 5 and the other timer 11 are preferably designed as counters. The other timer 11 preferably, upon receipt of each of the cyclically transmitted request information 8th started. This is advantageous because it is usually not known in advance which of the cyclically transmitted request information 8th the last transmitted or received request information 8th'' is.

In 2 ist ein vernetztes System 20, das in einem Kraftfahrzeug 21 ausgebildet ist, dargestellt. Das vernetzte System 20 umfasst eine Komponente 22 und eine weitere Komponente 23. Die Komponente 22 und die weitere Komponente 23 umfassen jeweils eine Recheneinheit 24, die jeweils von einer Uhr 25 getaktet ist. Die Recheneinheit 24 wird auch als Prozessor bezeichnet. Ferner umfassen die Komponente 22 und die weitere Komponente 23 jeweils eine Ein- und Ausgabeschnittstelle 26, die mit einem als Bussystem ausgebildeten Kommunikationsnetz 27 verknüpft sind. Die Komponente 22 kann beispielsweise über ein Betätigungselement 26 durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs 21 aktiviert werden. Das Betätigungselement 28 ist beispielsweise als Schalter ausgebildet. Sobald die Komponente 22 aktiviert wird, startet die Recheneinheit 24 einen als Zähler ausgebildeten ersten Zeitgeber 29. Dieser erste Zeitgeber wird angehalten, sobald eine erste über das Kommunikationsnetz 27 zyklisch übertragene Anforderungsinformation 30 von der Komponente 22 empfangen ist. Die zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen 30 werden von der weiteren Komponente 23 zu der Komponente 22 über das Kommunikationsnetz 27 übertragen. Gleichzeitig mit dem Anhalten des ersten Zeitgebers 29 werden von der Recheneinheit 24 ein zweiter Zeitgeber 31 und ein dritter Zeitgeber 32 gestartet. Der zweite Zeitgeber 31 und der dritte Zeitgeber 32 sind ebenfalls als Zähler ausgebildet. Die Zeitgeber 29, 31, 32 sind jeweils mit der Uhr 25 gekoppelt. Beim Empfang weiterer Anforderungsinformationen 30 wird von der Recheneinheit 24 der zweite Zeitgeber 31 jeweils neu gestartet. Der dritte Zeitgeber 32 wird nicht neu gestartet. Vielmehr wird der Zeitwert des dritten Zeitgebers 32 bei jedem Empfang eines der nachfolgenden zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen in einen Pufferspeicher 33 übertragen. Der so übertragene Zeitwert stellt quasi eine Zwischenzeitnahme für den dritten Zeitgeber 32 dar. Sollte keine weitere der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen empfangen werden, so repräsentiert dieser Zeitwert die Anforderungszeit, die auch als Arbeitszeit bezeichnet wird. Der zweite Zeitgeber 31 wird zum letzten Mal beim Empfangen eines letzten der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen 30 gestartet. Er wird von der Recheneinheit 24 gestoppt, wenn die Komponente 22 deaktiviert wird, beispielsweise sich selbst in einen deaktivierten Zustand versetzt. Die als Zähler ausgestalteten Zeitgeber 29, 31, 32 und der Pufferspeicher 33 umfassen vorzugsweise nicht flüchtige Speicherelemente, in denen die Zeitwerte abgelegt sind. Der zuletzt von dem ersten Zeitgeber 29 erzeugte Zeitwert, der in dem Pufferspeicher 33 abgelegte Zeitwert und der in dem zweiten Zeitgeber 31 abgelegte Zeitwert repräsentieren entsprechend die Vorlaufzeit, die Anforderungs- oder Arbeitszeit und die Nachlaufzeit der Komponente 22 in dem abgelaufenen Aktivierungszyklus. Bei einer erneuten Aktivierung oder auch zwischenzeitlich können diese Werte in einen vorzugsweise ebenfalls nicht flüchtige Speicherelemente umfassenden Fehlerspeicher 34 übertragen werden, der jeweils mehrere Vorlaufzeiten, Anforderungszeiten und Nachlaufzeiten aufnehmen kann.In 2 is a networked system 20 that in a motor vehicle 21 is formed, shown. The networked system 20 includes a component 22 and another component 23 , The component 22 and the other component 23 each comprise a computing unit 24 , each from a clock 25 is clocked. The arithmetic unit 24 is also called a processor. Further, the component includes 22 and the other component 23 one input and output interface each 26 that with a trained as a bus communication network 27 are linked. The component 22 can for example via an actuator 26 by a user of the motor vehicle 21 to be activated. The actuator 28 is designed for example as a switch. Once the component 22 is activated, the arithmetic unit starts 24 a trained as a counter first timer 29 , This first timer is paused as soon as a first one over the communication network 27 cyclically transmitted request information 30 from the component 22 is received. The cyclically transmitted request information 30 be from the other component 23 to the component 22 over the communication network 27 transfer. Simultaneously with the stopping of the first timer 29 be from the arithmetic unit 24 a second timer 31 and a third timer 32 started. The second timer 31 and the third timer 32 are also designed as counters. The timers 29 . 31 . 32 are each with the clock 25 coupled. Upon receipt of further request information 30 is from the arithmetic unit 24 the second timer 31 each restarted. The third timer 32 will not be restarted. Rather, the time value of the third timer 32 upon each reception of one of the subsequent cyclically transmitted request information in a buffer memory 33 transfer. The time value thus transmitted provides an intermediate time for the third timer, as it were 32 If no further of the cyclically transmitted request information is received, then this time value represents the request time, which is also referred to as working time. The second timer 31 is the last time receiving a last of the cyclically transmitted request information 30 started. He is from the arithmetic unit 24 stopped when the component 22 is disabled, for example, put itself in a disabled state. The timers designed as counters 29 . 31 . 32 and the cache 33 preferably comprise non-volatile memory elements in which the time values are stored. The last from the first timer 29 time value generated in the buffer memory 33 stored time value and in the second timer 31 stored time value correspondingly represent the lead time, the request or work time and the follow-up time of the component 22 in the expired activation cycle. With a renewed activation or also in the meantime, these values can be stored in a preferably also non-volatile memory elements error memory 34 be transferred, each of which can accommodate multiple lead times, request times and follow-up times.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform eines vernetzten Systems 20' in einem Kraftfahrzeug 21 dargestellt. Gleiche technische Merkmale sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Diese Ausführungsform nach 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach 2 dadurch, dass sie nur einen Zeitgeber 35 umfasst. Dieser wird von der Rechnereinheit 24 bei einer Aktivierung der Komponente 22 gestartet. Sobald die erste zyklisch übertragene Anforderungsinformation von der Komponente 22 empfangen wird, wird der zuletzt erzeugte Zeitwert in den Fehlerspeicher 34 übertragen und der Zeitgeber 35 erneut gestartet. Ferner wird ein steuerbarer Umschalter 36 so umgeschaltet, dass nun bei jedem Empfang einer weiteren der zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen ein von dem Zeitgeber 35 erzeugter Zeitwert zu einem in dem Pufferspeicher 33 bereits abgelegten Zeitwert addiert werden kann. Der Pufferspeicher 33 ist hierfür geeignet mit einem Addierer 37 gekoppelt. Zugleich wird der Zeitgeber 35 erneut gestartet. Wird die Komponente 22 durch die Rechnereinheit 24 deaktiviert, so wird der steuerbare Umschalter 36 mit einem Speicherelement des Fehlerspeichers 36 verbunden, in dem der Zeitwert abgelegt wird, der die Nachlaufzeit repräsentiert. Ferner wird aus dem Pufferspeicher 33 der Zeitwert, der die Anforderungszeit repräsentiert, in ein entsprechendes Speicherelement des Fehlerspeichers 36 übertragen. Die letzten beiden Übertragungen können auch erst bei einer erneuten Aktivierung vorgenommen werden. Dies ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Deaktivierung nicht durch die Rechnereinheit 24 vorgenommen wird, sondern beispielsweise durch ein Abschalten einer Stromversorgung eintritt. In diesem Fall ist beispielsweise der die Nachlaufzeit repräsentierende Zeitwert der zuletzt in dem Zeitgeber 35 erzeugte Zeitwert.In 3 is another embodiment of a networked system 20 ' in a motor vehicle 21 shown. Same technical features are provided with the same reference numerals. This embodiment according to 3 differs from the embodiment according to 2 in that they only have one timer 35 includes. This is from the computer unit 24 upon activation of the component 22 started. Once the first cyclically transmitted request information from the component 22 is received, the last time value generated in the error memory 34 transmit and the timer 35 restarted. Furthermore, a controllable switch 36 switched so that now every time another one of the cyclically transmitted request information is received from the timer 35 generated time value to one in the buffer memory 33 already stored time value can be added. The cache 33 is suitable for this purpose with an adder 37 coupled. At the same time the timer 35 restarted. Will the component 22 through the computer unit 24 disabled, then the controllable switch 36 with a memory element of the fault memory 36 in which the time value representing the follow-up time is stored. Further, from the buffer memory 33 the time value representing the request time, in a corresponding memory element of the error memory 36 transfer. The last two transfers can also be made only after a renewed activation. This is particularly advantageous if the deactivation is not done by the computer unit 24 is made, but for example, by switching off a power supply occurs. In this case, for example, the time value representing the follow-up time is the last in the timer 35 generated time value.

Die Rechnereinheit 24 kann so ausgestaltet sein, dass ein Ausbleiben einzelner oder einer gewissen Anzahl von zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen nicht als ein Ende einer Anforderungszeit angesehen wird. Bleiben mehr als die vorfestgelegte Anzahl von zyklisch übertragenen Anforderungsinformationen aus oder können nicht empfangen werden, so wird eine hiernach erneut empfangene zyklisch übertragene Anforderungsinformation als Beginn einer neuen Anforderungszeit gesehen. Der in dem Zeitgeber 35 gespeicherte Zeitwert wird als Nachlaufzeit in den Fehlerspeicher 36 übertragen. In das entsprechende Speicherelement des Fehlerspeichers für die Vorlaufzeit des darauf folgenden Aktivierungszyklus wird ein Null eingetragen, da der Zyklus ohne eine Vorlaufzeit beginnt. Ansonsten läuft dieser Aktivierungszyklus identisch zu dem soeben beschriebenen Aktivierungszyklus ab. Die in dem Fehlerspeicher abgelegten Zeiten können über die Schnittstelle zeitversetzt ausgelesen werden. Hierdurch ist eine detaillierte Analyse der Komponente 22 sowie des vernetzten Systems 20 möglich.The computer unit 24 can be designed that way be that a failure of some or a certain number of cyclically transmitted request information is not considered as an end of a request time. If more than the predefined number of cyclically transmitted request information remains or can not be received, a cyclically transmitted request information received thereafter is regarded as the beginning of a new request time. The one in the timer 35 stored time value is stored in the fault memory as a follow-up time 36 transfer. A zero is entered in the corresponding memory element of the fault memory for the lead time of the subsequent activation cycle, since the cycle begins without a lead time. Otherwise, this activation cycle is identical to the activation cycle just described. The times stored in the error memory can be read out with a time offset via the interface. This is a detailed analysis of the component 22 and the networked system 20 possible.

Es ergibt sich für den Fachmann, dass die beschriebenen Systeme 20, 20' jeweils zusätzliche Komponenten umfassen können. Ferner ergibt es sich für den Fachmann, dass auch andere Ausgestaltungen, die beispielsweise zwei Zeitgeber verwenden, realisiert werden können. Die Recheneinheit 24 ist vorzugsweise jeweils programmgesteuert. Gemeinsam mit dem Programm stellt die Recheneinheit 24, die den oder die Zeitgeber 29, 31, 32 und gegebenenfalls den Pufferspeicher 33, den Fehlerspeicher 34 oder weitere Elemente steuert, eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln der Vorlaufzeit, der Nachlaufzeit und hierüber der nicht angeforderten Prozesszeit sowie gegebenenfalls der Anforderungszeit dar.It will be apparent to those skilled in the art that the systems described 20 . 20 ' each may include additional components. Furthermore, it will be apparent to those skilled in the art that other embodiments, for example using two timers, can be realized. The arithmetic unit 24 is preferably each program-controlled. Together with the program provides the arithmetic unit 24 that the timer (s) 29 . 31 . 32 and optionally the buffer memory 33 , the error memory 34 or controls further elements, a determination unit for determining the lead time, the follow-up time and hereby the non-requested process time and optionally the request time.

11: Zeitstrahltime beam
22: Kommunikationsnetzcommunication network
33: Komponentecomponent
44: Zeitpunkttime
55: Zeitgebertimer
6, 6', 6''6 6 ', 6' ': Zeitwertvalue
77: späterer Zeitpunktlater point in time
88th: Anforderungsinformationrequest information
8'8th': erste empfangene Anforderungsinformationfirst received request information
8''8th'': letzte empfangene Anforderungsinformationlatest received request information
99: Speicherelementstorage element
1010: weiteres Speicherelementadditional storage element
1111: weiterer ZeitgeberAnother timer
1212: noch späterer Zeitpunktyet later time
1313: drittes Speicherelementthird storage element
20, 20'20 20 ': vernetztes Systemnetworked system
2121: Kraftfahrzeugmotor vehicle
2222: Komponentecomponent
2323: weitere KomponenteFurther component
2424: Recheneinheitcomputer unit
2525: UhrClock
2626: Ein- und AusgabeschnittstelleOne- and output interface
2727: Kommunikationsnetzcommunication network
2828: Betätigungselementactuator
2929: erster Zeitgeberfirst timer
3030: zyklisch übertragene Anforderungsinformationcyclically transmitted request information
3131: zweiter Zeitgebersecond timer
3232: dritter Zeitgeberthird timer
3333: Pufferspeicherbuffer memory
3434: Fehlerspeichererror memory
3535: Zeitgebertimer
3636: steuerbarer Umschaltercontrollable switch
3737: Addiereradder

Claims

Method for determining an unsolicited process time of a component ( 22 ) of a networked system ( 20 . 20 ' ), in particular one in a motor vehicle ( 21 ) trained networked system ( 20 . 20 ' ), whereby the networked system ( 20 . 20 ' ) next to the component ( 3 . 22 ) at least one further component ( 23 ), comprising the following method steps: - cyclically transmitting request information ( 8th . 30 ) of the at least one further component ( 23 ) via the communications network ( 1 . 27 ) to the component ( 3 . 22 ); Generating time values by means of at least one timer ( 5 . 29 ) in the component; - determining a lead time between an activation of the component ( 3 . 22 ) and a receipt of a first of the cyclically transmitted request information has elapsed on the basis of the generated time values ( 6 ); and determining a follow-up time between a last reception of one of the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) and a deactivation of the component ( 3 . 22 ), whereby the unsolicited process time of the component ( 3 . 22 ) consists of a sum of the lead time and the lead time.

Method according to claim 1, characterized in that that the determined lead time and the determined follow-up time for a time-shifted readout are stored.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that, when the component is activated, the at least one timer ( 5 . 29 ), which is designed as a counter, wherein values of the counter the time values ( 6 ) specify.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one timer ( 5 . 29 ) and / or at least one another timer ( 31 . 32 ), which is designed as a counter, upon each reception of one of the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) is restarted.

Method according to claim 4, characterized in that that of the at least one timer ( 5 . 29 ) or the at least one further timer ( 31 . 32 ) last time value generated before deactivation ( 6 '' ) is used as the determined follow-up time.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that a request time of the component ( 5 . 22 ) using time values ( 6 ) obtained at times of receiving the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) are correlated.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the request information ( 8th . 30 ) Comprise time information by which the request time is determined.

Networked system ( 20 . 20 ' ) for determining an unsolicited process time of a component ( 3 . 22 ) of the networked system ( 20 . 20 ' ), in particular one in a motor vehicle ( 21 ) trained networked system ( 20 . 20 ' ), whereby the networked system ( 20 . 20 ' ) comprises: the component and at least one further component ( 23 ), which is used for the cyclic transmission of request information ( 8th . 30 ) via the communications network ( 2 . 27 ) to the component ( 22 ) is trained; where the component ( 3 . 22 ) at least one timer ( 5 . 29 ) for generating time values ( 6 ) and is adapted, upon receipt of a first ( 8th' ) of the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) after activation of the component ( 3 . 22 ) based on the generated time values ( 6 ) to determine a lead time, which has elapsed since an activation of the component, and further configured to determine a follow-up time which is between a last reception of one of the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) and a deactivation of the component ( 3 . 22 ), whereby the unsolicited process time of the component ( 3 . 22 ) consists of a sum of the lead time and the lead time.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to claim 8, characterized in that the determined lead time and the determined delay time for a time-shifted readout can be stored.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to claim 8 or 9, characterized in that the at least one timer ( 5 . 29 ) is designed as a counter and when activating the component ( 3 . 22 ), where values of the counter indicate the time values.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to one of claims 8 to 10, characterized in that the at least one timer ( 5 . 29 ) and / or at least one other timer ( 31 . 32 ), which is preferably designed as a counter, upon each reception of one of the request information ( 8th . 30 ) is restarted.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to claim 11, characterized in that that of the at least one timer ( 5 . 29 ) or the at least one further timer ( 31 . 32 ) last time value generated before deactivation ( 6 '' ) is used as the determined follow-up time.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to claim 11 or 12, characterized in that a request time of the component ( 3 . 22 ) using time values ( 6 ) correlated with times of receiving the cyclically transmitted request information.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to one of claims 8 to 13, characterized in that the request information ( 8th . 30 ) Comprise time information by means of which the request time can be determined.

Networked system ( 20 . 20 ' ) according to any one of claims 8 to 14, characterized in that the component ( 3 . 22 ) comprises a nonvolatile memory in which the lead time and / or the lag time and / or the request time are storable, wherein the component ( 3 . 22 ) is configured so that in each case a current best estimate of the lead time and / or the lag time and / or the request time is stored in the memory.

Component ( 3 . 22 ) of a networked system ( 20 . 20 ' ), in particular a networked system embodied in a motor vehicle ( 20 . 20 ' ), with a capability to determine an unsolicited process time of the component ( 3 . 22 ), whereby the networked system ( 20 . 20 ' ) comprises at least one further component which is used for the cyclic transmission of request information via the communications network ( 2 . 27 ) to the component ( 3 . 22 ), comprising at least one timer ( 5 . 29 ) for generating time values, one with the communication network ( 2 . 27 ) interface ( 26 ) for receiving the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) and a determination unit ( 24 ) for determining a lead time upon receipt of a first of the cyclically transmitted request information after activation of the component based on the generated time values ( 6 ), whereby the lead time since the activation of the component ( 3 . 22 ) indicates a time lag, and to determine a lag time between a last receipt of one of the cyclically transmitted request information and a deactivation of the component ( 3 . 22 ), whereby the unsolicited process time of the component ( 3 . 22 ) consists of a sum of the lead time and the lead time.

Component ( 3 . 22 ) according to claim 16, characterized in that the determined lead time and the determined delay time for a time-shifted readout can be stored.

Component ( 3 . 22 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the at least one timer ( 5 . 29 ) is designed as a counter and is started when activating the component, wherein values of the counter the time values ( 6 ) specify.

Component ( 3 . 22 ) according to one of claims 16 to 18, characterized in that the at least one timer ( 5 . 29 ) and / or at least one other timer ( 31 . 32 ), which is preferably designed as a counter, upon each reception of one of the request information ( 8th . 30 ) is restarted.

Component ( 3 . 22 ) according to claim 19, characterized in that the one of the at least one timer or the at least one further timer last before deactivating the component ( 3 . 22 ) is used as the determined follow-up time.

Component ( 3 . 22 ) according to claim 19 or 20, characterized in that a request time of the component based on time values ( 6 ) which can be determined at times of receiving the cyclically transmitted request information ( 8th . 30 ) are correlated.

Component ( 3 . 22 ) according to one of claims 16 to 21, characterized in that the request information includes time information, based on which the request time can be determined.

Component ( 3 . 22 ) according to one of claims 16 to 22, characterized by a non-volatile memory in which the lead time and / or the lag time and / or the request time can be stored, wherein the determination unit is coupled to the memory so that in the memory each have a current best Estimate the lead time and / or the lag time and / or the request time is stored.