DE102006058732A1 - Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift - Google Patents

Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift Download PDF

Info

Publication number
DE102006058732A1
DE102006058732A1 DE102006058732A DE102006058732A DE102006058732A1 DE 102006058732 A1 DE102006058732 A1 DE 102006058732A1 DE 102006058732 A DE102006058732 A DE 102006058732A DE 102006058732 A DE102006058732 A DE 102006058732A DE 102006058732 A1 DE102006058732 A1 DE 102006058732A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
phase shift
frequency
vibration
measurement device
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006058732A
Other languages
German (de)
Inventor
Rene Dr. rer. nat. Friedrichs
Lothar Deppe
Steffen Dr. KELLER
Jörg Dr. rer. nat. Gebhardt
Frank Dr. Kassubek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB AG Germany
Original Assignee
ABB AG Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB AG Germany filed Critical ABB AG Germany
Priority to DE102006058732A priority Critical patent/DE102006058732A1/en
Priority to DE102007059804.3A priority patent/DE102007059804B9/en
Priority to US11/955,675 priority patent/US7689372B2/en
Publication of DE102006058732A1 publication Critical patent/DE102006058732A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G01F1/8436—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details signal processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

The process involves exciting a system to vibration using an adjustable excitation frequency of an exciter arrangement (1). A measurement quantity of a measurement medium of the system is determined from vibration parameters. A response signal of the vibration-capable part is measured, and a phase shift between the response signal and a force of a signal component which oscillates with frequency is determined. The phase shift is used as an input for a frequency controller (4) so that the excitation frequency is automatically adjusted as a function of the phase shift. An independent claim is also included for a vibration type measurement device comprising an exciter arrangement for generating an adjustable excitation frequency.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a method of operating a Coriolis mass flowmeter according to the generic term of claim 1.

In besagten Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtungen werden Schwingungserzeuger eingesetzt. Diese Schwingungserzeuger basieren auf einer genauen Messung zumindest einer Eigenfrequenz des Schwingsystems. Dabei werden mechanische Transducer verwendet. Ein solches System ist aus der EP 1496341 A2 bekannt.Vibration generators are used in said Coriolis mass flowmeters. These oscillators are based on an accurate measurement of at least one natural frequency of the oscillating system. In this case, mechanical transducers are used. Such a system is out of the EP 1496341 A2 known.

Beim Einsatz in Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtungen betrifft das schwingende System die Rohrleitungen, durch die das zu messende Medium hindurch fließt. Dadurch ändert sich die Eigenfrequenz des schwingenden Systems natürlich, und ist somit von Durchfluss und von Dichte der Flüssigkeit abhängig. Dabei gilt aber, dass die Amplitude des gemessenen Schwingungssignals dann maximal ist, wenn das Schwingungssystem auf seiner Eigenfrequenz angeregt wird.At the Use in Coriolis mass flow meters relates to this oscillating system the piping through which the to be measured Medium flows through. This changes Of course, the natural frequency of the oscillating system, and is thus dependent on the flow and the density of the liquid. there but applies that the amplitude of the measured vibration signal then maximum is when the vibration system at its natural frequency is stimulated.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde die Messeinrichtung so zu betreiben, dass diese stets optimal mit einer ihrer Eigenfrequenzen angeregt wird.Of the Invention is therefore the object of the measuring device so to operate, that this always optimally excited with one of its natural frequencies becomes.

Die gestellte Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betrieb einer Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtung der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The Asked object is in a method for operating a Coriolis mass flowmeter of the generic type according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of the method according to the invention are in the dependent claims explained.

Kern der verfahrensgemäßen Erfindung ist es, dass eine zeitabhängige Kraft f(t) = F sin(ωt) + g(t)mit mindestens einer sinusoidalen Komponente mit einstellbarer Frequenz ω eingesetzt wird, die an mindestens ein Teil des Schwingungsgenerators durchgesteuert wird, und dann das Antwortsignal des Schwingungsgenerators das heißt ihre zeitabhängige Geschwindigkeit v(t) = V sin(ωt + Ψ) + h(t)gemessen und die Phasenverschiebung Ψ zwischen der Geschwindigkeit v und der Kraft f der mit der Frequenz ω oszillierenden Signalkomponente ermittelt wird, und die Phasenverschiebung Ψ als Input für die Frequenzsteuerung verwendet wird, so dass die Anregungsfrequenz des Schwingungssystems in Abhängigkeit von Ψ automatisch geändert wird.The core of the inventive method is that a time-dependent force f (t) = F sin (ωt) + g (t) is used with at least one sinusoidal component with adjustable frequency ω, which is controlled by at least a portion of the vibration generator, and then the response signal of the vibration generator that is their time-dependent speed v (t) = V sin (ωt + Ψ) + h (t) and the phase shift Ψ is determined between the velocity v and the force f of the signal component oscillating at the frequency ω, and the phase shift Ψ is used as input for the frequency control, so that the excitation frequency of the vibration system is automatically changed as a function of Ψ.

Dadurch passt sich das System hinsichtlich seiner Schwingungsanregung auch veränderten Eigenfrequenzen des Schwingungssystemes an.Thereby The system also adapts to its vibration excitation changed Natural frequencies of the vibration system on.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass die Frequenzregelung im Sinne einer PID-Regelung betrieben wird.In Another advantageous embodiment is specified that the frequency control operated in the sense of a PID control.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass der PID Regler im folgenden Sinn betrieben wird ωl+nt = ωt + Δωmit Δω = P·m(Ψt) + I·Σ m(ΨT) + D·(m(Ψt) – m·(m(Ψt-Δt). In a further advantageous embodiment, it is stated that the PID controller is operated in the following sense ω l + nt = ω t + Δω With Δω = P · m (Ψ t ) + I · Σ m (Ψ T ) + D · (m (Ψ t ) - m · (m (Ψ t-.DELTA.t ).

Die mathematische Funktion kann eine Abbildung von realer Zahl in reale Zahl sein und ist in derart ausgewählt, dass die Frequenzregelung zu einer ihrer Eigenfrequenzen des Schwingungserzeugers ω0i konvergiert. Eine gute Wahl für eine gewünschte Konvergenz für jedwede Eigenfrequenz ist z. B. die sehr einfache Funktion m(Ψ) = Ψ, soweit bekannt ist, dass gemäß der Theorie der harmonischen Oszillation die Antriebskraft f(t) und die Geschwindigkeit v(t) genau in Phase mit der Resonanzfrequenz ω = ω0i liegt. Daraus folgt dass Ψ = 0 ist.The mathematical function may be an image of real number in real number and is selected in such a way that the frequency control converges to one of its natural frequencies of the vibrator ω 0i . A good choice for a desired convergence for any natural frequency is z. As the very simple function m (Ψ) = Ψ, as far as is known that according to the theory of harmonic oscillation, the driving force f (t) and the velocity v (t) is exactly in phase with the resonance frequency ω = ω 0i . It follows that Ψ = 0.

Ein einfaches Modell für die Schwingung ist V(t) = dx(t)/dtbezüglich des angeregten Teils des Schwingungserzeugers, so resultiert dies in der d2x(t)/dt2 = D·dx(t)/dt + ω2 0i·x(t) = B·F·sin(ωt) A simple model for the vibration is V (t) = dx (t) / dt with respect to the excited part of the vibrator, this results in the d2x (t) / dt 2 = D × dx (t) / dt + ω 2 0i X (t) = B * F * sin (ωt)

D und B sind ModelparameterD and B are model parameters

Die dazu bekannte Lösung der Gleichung ist V(t) = V sin(ωt + Ψ) mit V = (BF/D)·cos(Ψ) und Ψ = arctan((2/D)·(ω0i – ω)) The known solution of the equation is V (t) = V sin (ωt + Ψ) with V = (BF / D) · cos (Ψ) and Ψ = arctane ((2 / D) · (ω 0i - ω))

Daraus ergibt sich, dass jede Eigenfrequenz ω0i des Schwingungserzeugers ein Fixpunkt im erfindungsgemäßen Frequenzregler ist, wenn die Funktion m(Ψ) die Eigenschaft m(0) = 0 hat.It follows that each natural frequency ω 0i of the vibrator is a fixed point in the frequency controller according to the invention, if the function m (Ψ) has the property m (0) = 0.

Soweit diese Relation zwischen der Phasenverschiebung Ψ und der Frequenz ω stark nichtlinear konvergent ist, woraus sich eine Signifikanz ergibt. Eine bevorzugte nicht lineare Abbildung ist m(Ψ) = tan(Ψ) Insofar as this relation between the phase shift Ψ and the frequency ω is strongly nonlinearly convergent, this results in a significance. A preferred non-linear mapping is m (Ψ) = tan (Ψ)

Mit dieser Funktion ergibt die Relation zwischen der Eingabe also der Input des Frequenzcontrollers bzw Frequenzreglers tan(Ψ) und die gereglte Eigenschaft, dass heißt die gefahrene Frequenz ist dann linear über einen breiten Bereich der betriebenen Frequenzen.With This function gives the relation between the input and the Input of the frequency controller or frequency controller tan (Ψ) and the regulated property that means the driven frequency is then linear over a wide range of operated frequencies.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass der Regler zur Frequenzregelung aus einem neuralen Netzwerk auf der Basis von fuzzy logic oder mit Stellungsregler betrieben wird.In Another advantageous embodiment is specified that the controller for frequency control from a neural network based on fuzzy logic or operated with positioner.

Weiterhin ist vorgeschlagen, dass der Antrieb eine Tauchspule ist, wobei der Strom durch die Spule auf die beschriebene Weise geregelt wird.Farther is proposed that the drive is a plunger coil, wherein the Current through the coil is controlled in the manner described.

In letzter vorteilhafter Ausgestaltungen ist angegeben, dass der Schwingungssensor ebenfalls eine Tauchspule ist, wobei die induzierte Spannung der entsprechend zu analysierende Sensorwert ist.In Last advantageous embodiments, it is stated that the vibration sensor is also a plunger, the induced voltage of the is to be analyzed accordingly sensor value.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt 1 ein Diagramm Phasenverschiebung in Bezug auf Frequenz.It shows 1 a diagram phase shift with respect to frequency.

Hier ist der oben beschriebene Verlauf deutlich zu sehen und die entsprechende Signifikanz auch sichtbar.Here the course described above is clearly visible and the corresponding one Significance also visible.

Damit die Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtung in dieser Form arbeiten kann, bedarf es einer entsprechenden Regel- und Steuereinrichtung, die auf die oben genannte Weise programmierbar ist.In order to the Coriolis mass flowmeter operate in this form can, it requires a corresponding control and regulating device, the is programmable in the above manner.

Dabei kann in vorteilhafter Ausgestaltung der Frequenzregler entweder ein neurales Netzwerk, basierend auf der sogenannten fuzzy logic sein oder nach Art eines Stellungsreglers. Der Antrieb ist eine Tauchspule. In diesem Falle wird der Strom durch die Spule geregelt und dadurch ist die Kraftbeaufschlagung auf den Schwingungserzeuger gegeben.there can be in an advantageous embodiment of the frequency controller either a neural network, based on the so-called fuzzy logic or in the manner of a positioner. The drive is a plunger coil. In this case, the current is regulated by the coil and thereby is the force applied to the vibrator.

Auch der Sensor kann eine Tauchspule sein und in diesem Falle ist die induzierte Spannung zu analysieren.Also the sensor can be a plunger and in this case the analyze induced voltage.

Die Bestimmung der Eigenfrequenzen und die Regelung auf Dieselben ist eine sehr schnelle und sehr präzise Verfahrensweise. Zum Beispiel ist die Auflösung und der Störpegel des Messignales bei einer solchen erfindungsgemäßen Verfahrensweise kleiner als 0,0001 Hz.The Determining the natural frequencies and the scheme is the same a very fast and very precise Procedure. For example, the resolution and noise level of the Messignales in such a method according to the invention is smaller as 0.0001 Hz.

Frequenzinstabilitäten und andere nichtlineare Effekte sind verhindert, solange das störpegelbezogene sinusiodale Rückkopplungssignal vom Sensor nicht als Ansteuersignal verwendet wird.Frequency instabilities and other nonlinear effects are prevented as long as the noise level related sinusoidal feedback signal is not used by the sensor as a drive signal.

Die vorgeschlagene Frequenzregelung mit der „Ψ=0"-Kondition gewährleistet für alle Werte des Dämpfungsparameters D, dass die Amplitude des analysierten Signals, das heißt die Geschwindigkeitsamplitude V = (BF/D)·cos(Ψ)maximal ist.The proposed frequency control with the "Ψ = 0" condition ensures for all values of the damping parameter D that the amplitude of the analyzed signal, that is the velocity amplitude V = (BF / D) · cos (Ψ) is maximum.

Claims (6)

Verfahren zum Betrieb einer Coriolis-Massendurchflussmesseinrichtung, bei der mindestens ein Schwingungsgenerator das System zur Schwingung anregt und aus den Schwingungsparametern der Durchfluss eines Messmediums durch ein Rohrsystem ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine zeitabhängige Kraft f(t) = F sin(ωt) + g(t)mit mindestens einer sinusoidalen Komponente mit einstellbarer Frequenz ω eingesetzt wird, die an mindestens ein Teil des Schwingungsgenerators durchgesteuert wird, und dann das Antwortsignal des Schwingungsgenerators das heißt ihre zeitabhängige Geschwindigkeit v(t) = V sin(ωt + Ψ) + h(t)gemessen und die Phasenverschiebung Ψ zwischen der Geschwindigkeit v und der Kraft f der mit der Frequenz ω oszillierenden Signalkomponente ermittelt wird, und die Phasenverschiebung Ψ als Input für die Frequenzsteuerung verwendet wird, so dass die Anregungsfrequenz des Schwingungssystems in Abhängigkeit von Ψ automatisch geändert wird.Method for operating a Coriolis mass flow measuring device, wherein at least one vibration generator excites the system to vibrate and from the vibration parameters of the flow of a measured medium is determined by a pipe system, characterized in that a time-dependent force f (t) = F sin (ωt) + g (t) is used with at least one sinusoidal component with adjustable frequency ω, which is controlled by at least a portion of the vibration generator, and then the response signal of the vibration generator that is their time-dependent speed v (t) = V sin (ωt + Ψ) + h (t) and the phase shift Ψ is determined between the velocity v and the force f of the signal component oscillating at the frequency ω, and the phase shift Ψ is used as input for the frequency control, so that the excitation frequency of the vibration system is automatically changed as a function of Ψ. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzregelung im Sinne einer PID-Regelung betrieben wird.Method according to claim 1, characterized in that that the frequency control operated in the sense of a PID control becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der PID Regler im folgenden Sinn betrieben wird ωl+Δt = ωt + Δωmit Δω = P·m(Ψt) + I·Σm(ΨT) + D·(m(Ψt) – m·(m(Ψt-Δt). A method according to claim 2, characterized in that the PID controller is operated in the following sense ω l + .DELTA.t = ω t + Δω With Δω = P · m (Ψ t ) + I · Σm (Ψ T ) + D · (m (Ψ t ) - m · (m (Ψ t-.DELTA.t ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler zur Frequenzregelung aus einem neuralen Netzwerk auf der Basis von fuzzy logic oder mit Stellungsregler betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the controller for frequency control from a neural Network based on fuzzy logic or with positioner is operated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Tauchspule ist, wobei der Strom durch die Spule auf die beschriebene Weise geregelt wird.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive is a plunger coil, wherein the current through the coil is controlled in the manner described. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungssensor ebenfalls eine Tauchspule ist, wobei die induzierte Spannung der entsprechend zu analysierende Sensorwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration sensor is also a plunger coil is, wherein the induced voltage of the corresponding to be analyzed Sensor value is.
DE102006058732A 2006-12-13 2006-12-13 Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift Withdrawn DE102006058732A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006058732A DE102006058732A1 (en) 2006-12-13 2006-12-13 Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift
DE102007059804.3A DE102007059804B9 (en) 2006-12-13 2007-12-11 Method of operating a vibration type measuring device
US11/955,675 US7689372B2 (en) 2006-12-13 2007-12-13 Process for operating a measurement device of the vibration type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006058732A DE102006058732A1 (en) 2006-12-13 2006-12-13 Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006058732A1 true DE102006058732A1 (en) 2008-06-26

Family

ID=39431293

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006058732A Withdrawn DE102006058732A1 (en) 2006-12-13 2006-12-13 Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift
DE102007059804.3A Active DE102007059804B9 (en) 2006-12-13 2007-12-11 Method of operating a vibration type measuring device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007059804.3A Active DE102007059804B9 (en) 2006-12-13 2007-12-11 Method of operating a vibration type measuring device

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE102006058732A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008046891B4 (en) 2008-07-08 2014-10-30 Abb Technology Ag Measuring device of the vibration type

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK0866319T3 (en) 1997-03-21 2000-04-03 Flowtec Ag Measuring and operating circuits for Coriolis-type mass flow meters
US6311136B1 (en) 1997-11-26 2001-10-30 Invensys Systems, Inc. Digital flowmeter
DE10331126B4 (en) 2003-07-09 2005-09-01 Krohne Ag Coriolis mass flowmeter and method of operating a Coriolis mass flowmeter
DE102004007889A1 (en) 2004-02-17 2005-09-01 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Coriolis mass flow density meter for measuring a value representing mass flow of a medium flowing in a pipe line allows a two- or multi-phase medium to flow through a measuring tube

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007059804B9 (en) 2022-02-24
DE102007059804B4 (en) 2021-12-09
DE102007059804A1 (en) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008046891B4 (en) Measuring device of the vibration type
DE102015102834A1 (en) Vibronic sensor
DE102007043811A1 (en) Method for determining and / or monitoring the viscosity and corresponding device
EP2677284B1 (en) Method for operating a resonance measuring system and corresponding resonance measuring system
EP3256822B1 (en) Device for determining and/or monitoring at least one process variable for a medium and corresponding method
EP2861941B1 (en) Method of operating a resonance measuring system
DE102007013557A1 (en) Device for determining and / or monitoring a process variable of a medium
EP2483646A1 (en) Method for determining and/or monitoring at least one physical process parameter
AT516420B1 (en) Method and device for determining the density of a fluid
WO2017102370A1 (en) Vibronic sensor and measuring assembly for monitoring a flowable medium
AT516281B1 (en) Method for determining the degree of filling of a transducer tube of a bending vibrator and bending vibrator
EP3196605B1 (en) Method for operating a coriolis mass flow meter and coriolis mass flow meter
DE102011086395A1 (en) A method of monitoring vibration characteristics in a Coriolis flowmeter
DE102015100573A1 (en) Method of operating a Coriolis mass flowmeter
WO2008141986A1 (en) Method for measuring and/or monitoring a flow parameter and corresponding device
DE19720519C2 (en) Device for determining and / or monitoring a fill level of a medium in a container
DE10358663B4 (en) Coriolis mass flow measuring device
DE102013020603B3 (en) Method of operating a Coriolis mass flowmeter
DE102006058732A1 (en) Vibration type measurement device i.e. Coriolis measurement device, operating process, involves using phase shift as input for controller so that excitation frequency is automatically adjusted as function of phase shift
WO2019110251A1 (en) Method for determining the viscosity of a medium by means of a coriolis mass flow meter and coriolis mass flow meter for performing the method
DE102004027397A1 (en) Device for determining and / or monitoring a process variable of a medium
DE10326078A1 (en) Method for measuring the acoustic impedance of a fluid
DE4413239A1 (en) Method for evaluating the measuring signals from a mass flow meter
WO2020239329A1 (en) Vibronic multisensor
WO2024133587A1 (en) Method for determining at least one deposit property on a wall of a measuring tube of a density measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8143 Lapsed due to claiming internal priority
8165 Unexamined publication of following application revoked