DE102006057433A1 - Method for determining wheel sizes - Google Patents

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DE102006057433A1
DE102006057433A1 DE200610057433 DE102006057433A DE102006057433A1 DE 102006057433 A1 DE102006057433 A1 DE 102006057433A1 DE 200610057433 DE200610057433 DE 200610057433 DE 102006057433 A DE102006057433 A DE 102006057433A DE 102006057433 A1 DE102006057433 A1 DE 102006057433A1
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Thomas-Achim Boes
Mathias Hain
Nikolaos Oikonomidis
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Radgrößen eines Fahrzeugs, bei dem - die Ausgangssignale wenigstens zweier am Rad angebrachter Sensoren ermittelt werden, - diese Ausgangssignale jeweils einem Sigma-Delta-Wandler zugeführt werden, - die Ausgangssignale der Sigma-Delta-Wandler jeweils einem Dezimierfilter zugeführt werden und - anhand der Ausgangssignale der Dezimierfilter die Radgröße des Fahrzeugs ermittelt wird.The invention relates to a method for determining wheel sizes of a vehicle, in which - the output signals of at least two sensors mounted on the wheel are determined, - these output signals are each fed to a sigma-delta converter, - the output signals of the sigma-delta converter each one Decimating be supplied and - based on the output signals of the decimation filter, the wheel size of the vehicle is determined.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Radgrößen eines Fahrzeugs. Aus der DE 37 33 136 A1 sind zwei Messwertgeberanordnungen für die Bestimmung der Drehgeschwindigkeit eines Bauteils, insbesondere eines Fahrzeugrads bekannt. Diese sind so ausgebildet, dass neben der Drehgeschwindigkeit auch die Drehrichtung aus dem Messwertgebersignal gewonnen werden kann. Hierzu erfahren lediglich einige Markierungen auf dem Markierungsgrad des Messwertgebers eine Änderung und es sind Auswertemittel notwendig, um die dadurch bedingten Auswirkungen im Sinne einer Drehrichtungserkennung auszuwerten.The invention relates to a method for determining wheel sizes of a vehicle. From the DE 37 33 136 A1 For example, two transducer arrangements are known for determining the rotational speed of a component, in particular a vehicle wheel. These are designed so that in addition to the rotational speed and the direction of rotation can be obtained from the transmitter signal. For this purpose, only a few markings on the degree of marking of the transmitter undergo a change and evaluation means are necessary in order to evaluate the consequent effects in the sense of a direction of rotation detection.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Radgrößen eines Fahrzeugs, bei dem

  • – die Ausgangssignale wenigstens zweier am Rad angebrachter Sensoren ermittelt werden
  • – diese Ausgangssignale jeweils einem Sigma-Delta-Wandler zugeführt werden,
  • – die Ausgangssignale der Sigma-Delta-Wandler jeweils einem Dezimierfilter zugeführt werden und
  • – anhand der Ausgangssignale der Dezimierfilter die Radgröße des Fahrzeugs ermittelt wird.
The invention relates to a method for determining wheel sizes of a vehicle, in which
  • - The output signals of at least two sensors mounted on the wheel are determined
  • These output signals are each fed to a sigma-delta converter,
  • - The output signals of the sigma-delta converter are each supplied to a decimation and
  • - Based on the output signals of the decimating the wheel size of the vehicle is determined.

Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Digitallogik ist eine besonders hohe Flexibilität der Signalauswertung möglich. Bei den Sensoren kann es sich beispielsweise um Piezosensoren, Schocksensoren oder Beschleunigungssensoren handeln. Der Begriff „zwei Sensoren" umfasst dabei auch „einen" Sensor, welcher zwei Messrichtungen bzw. Detektionsrichtungen aufweist.By the use of the digital logic according to the invention is a particularly high flexibility of the signal evaluation possible. at The sensors may be, for example, piezo sensors, shock sensors or acceleration sensors act. The term "two sensors" also includes "a" sensor, which has two measuring directions or detection directions.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Radgröße um eine die Radposition am Fahrzeug kennzeichnende Größe, eine die Raddrehgeschwindigkeit kennzeichnende Größe, eine die Raddrehrichtung kennzeichnende Größe oder eine das Vorliegen einer Radbewegung kennzeichnende Größe handelt. Diese Größen sind wesentlich für Reifendruckkontrollsysteme. Durch die Detektion einer vorliegenden Radbewegung ist es möglich, das Reifendruckkontrollsystem nur bei einer vorliegenden Radbewegung im aktiven Modus zu betreiben und bei einem stehenden Fahrzeug das System abzuschalten oder in einen energiesparenden passiven Modus oder einen sonstigen Modus zu bringen.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the wheel size is one the wheel position on the vehicle characterizing size, one the wheel speed characterizing size, one the wheel rotation characteristic characterizing or a presence a wheel movement characterizing size is. These sizes are essential for Tire pressure monitoring systems. Through the detection of a present Wheel movement is it possible the tire pressure monitoring system only in the presence of a wheel movement to operate in active mode and in a stationary vehicle System shut down or in an energy saving passive mode or to bring another mode.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Sensoren

  • – um zwei piezoelektrische Biegebalken, welche derart angeordnet sind, dass deren Auslenkungsrichtungen zueinander senkrecht oder nicht parallel zueinander stehen oder
  • – um zwei Schocksensoren oder zwei Beschleunigungssensoren oder einen zwei Detektionsrichtungen aufweisenden Beschleunigungssensor oder einen zwei Detektionsrichtungen aufweisenden Sensor handelt, welche derart angeordnet sind, dass deren Detektionsrichtungen bzw. Messrichtungen senkrecht zueinander oder nicht parallel zueinander zustehen.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is in the sensors
  • - To two piezoelectric bending beam, which are arranged such that their deflection directions are perpendicular to each other or not parallel to each other or
  • - is two shock sensors or two acceleration sensors or an acceleration sensor having two detection directions or a sensor having two detection directions, which are arranged such that their detection directions or measuring directions are perpendicular to each other or not parallel to each other.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die die Raddrehrichtung kennzeichnende Größe anhand der Phasenverschiebung der Ausgangssignale der Dezimierfilter ermittelt wird.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the wheel rotation direction characterizing size based on the phase shift the output signals of the decimation filter is determined.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die die Raddrehgeschwindigkeit kennzeichnende Größe anhand des Ausgangssignals wenigstens eines Dezimierfilters ermittelt wird.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the Raddrehgeschwindigkeit the characteristic characterizing size of the Output signal of at least one decimating filter is determined.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Ausgangssignal des Dezimierfilters um ein binäres Signal handelt, welches einen ersten und einen zweiten Wert annehmen kann und dass die die Raddrehgeschwindigkeit kennzeichnende Größe aus der zeitlichen Dauer des Vorliegens des ersten Wertes und des darauf folgenden zweiten Wertes oder des Vorliegens des zweiten Wertes und des darauf folgenden ersten Wertes ermittelt wird.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the output signal of the decimation filter is a binary signal is, which can take a first and a second value and that the Raddrehgeschwindigkeit characteristic of the size of the temporal Duration of existence of the first value and the following second value or the presence of the second value and of it following first value is determined.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass anhand der Intensität der empfangenen Signals ermittelt wird, ob sich das Rad an der Vorderachse oder Hinterachse befindet, und
  • – dass anhand der Raddrehrichtung ermittelt wird, ob es sich um das rechte Rad oder das linke Rad handelt und
  • – dass daraus die die Radposition kennzeichnende Größe ermittelt wird.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - Is determined based on the intensity of the received signal, whether the wheel is located on the front axle or rear axle, and
  • - That is determined by the Raddrehrichtung whether it is the right wheel or the left wheel and
  • - That from this the wheel position characterizing size is determined.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,

  • – dass das Vorliegen eines aktivierten Rückwärtsgangs des Fahrzeugs ermittelt wird und
  • – dass diese Information zusätzlich in die Ermittlung der die Radposition kennzeichnenden Größe eingeht.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
  • - That the presence of an activated reverse gear of the vehicle is determined and
  • - That this information is also included in the determination of the wheel position characterizing size.

Die Ermittlung eines aktivierten Rückwärtsgangs erfordert keinen wesentlichen Zusatzaufwand im Kraftfahrzeug oder Steuergerät, da die Ganginformation ohnehin zur Verfügung steht.The Determining an activated reverse gear requires no significant additional effort in the vehicle or Controller, because the gear information is available anyway.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren im Rahmen einer Reifendrucküberwachung eingesetzt wird.An advantageous embodiment of the inventions tion is characterized in that the method is used in the context of tire pressure monitoring.

Die Zeichnung besteht aus den 1, 2 und 3.The drawing consists of the 1 . 2 and 3 ,

1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau und Signalfluss der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 1 shows the basic structure and signal flow of the device according to the invention.

2 zeigt die Zeitverläufe wichtiger Signale. 2 shows the time courses of important signals.

3 zeigt den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows the sequence of the method according to the invention.

Weiter betrifft die Erfindung ein Steuergerät, enthaltend Mittel zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Verfahren.Further the invention relates to a control device, comprising means for carrying out the method described above.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt die Gewinnung folgender Informationen:

  • – Ermittlung der Radpositionen an einem Fahrzeug (Autolocation) durch Auswertung der Raddrehrichtung und Vergleich der Sendeleistung im Steuergerät.
  • – Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
  • – Ermittlung des Bewegungszustandes eines Reifens bzw. Fahrzeugs.
The method according to the invention makes it possible to obtain the following information:
  • - Determination of the wheel positions on a vehicle (Autolocation) by evaluating the Raddrehrichtung and comparison of the transmission power in the control unit.
  • - Determination of vehicle speed.
  • - Determining the state of motion of a tire or vehicle.

Des Weiteren kann dieses Verfahren für alle Anwendungsgebiete der Positions-, Drehrichtungs- und Geschwindigkeitserkennung rotierender Körper angewandt werden.Of Further, this method can be used for All application areas of position, direction of rotation and speed detection rotating body applied become.

Kern der Erfindung ist ein Verfahren zur digitalen Abtastung und Auswertung schwacher Signale ohne die Notwendigkeit der Verwendung spezieller low-power- und low-noise-Vorverstärker bzw. Filter.core The invention is a method for digital scanning and evaluation weak signals without the need to use special low-power and low-noise preamplifier or Filter.

Dies bietet gegenüber bekannten Verfahren die folgenden Vorteile:

  • • Flächenreduktion der integrierten Schaltung
  • • Reduzierter Stromverbrauch
  • • Reduktion der Empfindlichkeit gegenüber Störspitzen im Signal
  • • Keine Einschwingzeiten
  • • Keine analoge Signalfilterung nötig
  • • Hohe Flexibilität der Signalauswertung durch Digitallogik
  • • Verfügbarkeit digitaler Informationen zur weiteren SW basierten Verarbeitung.
This offers the following advantages over known methods:
  • • Area reduction of the integrated circuit
  • • Reduced power consumption
  • • Reduction of sensitivity to glitches in the signal
  • • No settling times
  • • No analog signal filtering necessary
  • • High flexibility of signal evaluation by digital logic
  • • Availability of digital information for further SW based processing.

Zwei phasenverschobene Signale S1, S2 (z.B. von zwei verschieden orientierten Beschleunigungssensoren oder Piezokeramiken in einem rollenden Reifen) werden parallel, vorzugsweise mittels Sigma-Delta-Wandlern (ΣΔ1, ΣΔ2), digitalisiert. Ohne Eingangssignal entspricht das Ausgangssignal einem Rechtecksignal mit Pulse/Pauseverhältnis von ungefähr 1. Durch die bei Bewegung des Rades generierten Signale kommt es zur Verschiebung der Ruheladung einer im ΣΔ-Wandler internen Kapazität und somit zu einer Veränderung des Puls/Pause-Verhältnisses des Ausgangssignals. Die Änderung des Puls/Pause-Verhältnisses erlaubt die Detektion einer Radbewegung. Durch Dezimierfilter lassen sich die niederfrequenten Frequenzanteile der Radumdrehung gewinnen und somit auf die Fahrzeuggeschwindigkeit schließen. Durch digitalen Phasen-Vergleich der Phasenverschiebung der parallel gemessenen Signale mittels eines Phasenfrequenzkomparators wird die Umlaufrichtung des Rades detektiert. Die detektierte Umlaufrichtung wird an das Steuergerät gesendet.Two out of phase signals S1, S2 (e.g., from two differently oriented ones) Acceleration sensors or piezoceramics in a rolling tire) are digitized in parallel, preferably by means of sigma-delta converters (ΣΔ1, ΣΔ2). Without Input signal corresponds to the output signal a square wave signal with pulse / pause ratio of about 1. The signals generated by the movement of the wheel cause it for shifting the idling charge of an internal capacity in the ΣΔ converter and thus to a change the pulse / pause ratio the output signal. The change the pulse / pause ratio allows the detection of a wheel movement. Let through decimation filter the low frequency components of the wheel revolution win and thus close to the vehicle speed. Through digital phase comparison the phase shift of the signals measured in parallel by means of a Phasenfrequenzkomparators the direction of rotation of the wheel is detected. The detected direction of rotation is sent to the control unit.

Die Auswertung der Umlaufrichtung im Steuergerät unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erlaubt eine Positionszuordnung der empfangenen Signale an das rechte bzw. linke Rad des Fahrzeugs, d.h. es kann dadurch ermittelt werden, ob die Signale von einem rechten oder linken Rad des Fahrzeugs stammen.The Evaluation of the direction of rotation in the control unit, taking into account the direction of travel The vehicle allows a position assignment of the received signals to the right and left wheels of the vehicle, i. it can do it to determine if the signals from a right or left wheel come from the vehicle.

Durch die Auswertung der Empfangsstärke im Steuergerät (Antenne vorne oder hinten verbaut) wird eine Zuordnung vorne/hinten ermöglicht, d.h. anhand der empfangenen Signalstärke kann ermittelt werden, ob die empfangenen Signale von einem hinteren oder vorderen Rad stammen.By the evaluation of the received strength in control unit (Antenna front or rear installed) is a mapping front / rear allows i.e. Based on the received signal strength, it can be determined whether the received signals from a rear or front wheel come.

Somit können anhand der empfangenen Signale die im Signal kodierten Reifenwerte (Druck, Temperatur, etc) bzw. die mit dem Signal gesendeten Reifenwerte eindeutig einer Modulposition und somit einem Reifen zugeordnet werden.Consequently can based on the received signals the tire values coded in the signal (Pressure, temperature, etc) or the tire values sent with the signal clearly assigned to a module position and thus a tire become.

In 1 sind zwei Sensoren 1 und 2 eingezeichnet, deren Ausgangssignale S1 und S2 den Eingängen von zwei Sigma-Delta-Wandlern 100 und 101 zugeführt werden. Dabei sind beide Sensoren 1 und 2 am selben Rad angebracht. Ein Sigma-Delta-Wandler liefert als Ausgangssignal ein Rechtecksignal, dessen Puls-Pausen-Verhältnis abhängig vom Wert des Eingangsignals ist. Die anschließenden digitalen Filter bzw. Dezimierfilter 102 und 103 lassen die niederfrequenten Frequenzanteile der Radumdrehung gewinnen, aus welchen die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden kann.In 1 are two sensors 1 and 2 whose output signals S1 and S2 are the inputs of two sigma-delta converters 100 and 101 be supplied. Both sensors are 1 and 2 attached to the same wheel. A sigma-delta converter provides as output a square wave signal whose pulse-pause ratio is dependent on the value of the input signal. The subsequent digital filters or decimation filters 102 and 103 let the low-frequency components of the wheel rotation win, from which the vehicle speed can be determined.

Bei einem stillstehenden Fahrzeug sind die Eingangssignale der beiden Sigma-Delta-Wandler jeweils Null und die Ausgangssignale haben ein Puls-Pausen-Verhältnis von 1. Damit sind die Ausgangssignale der beiden Dezimierfilter jeweils Null und der Phasenfrequenz-Komparator 104 liefert keine Phasenverschiebung. Die entsprechenden Signale sind in der linken Spalte von 2 dargestellt. Dabei ist entlang der in der Zeichnung nach oben weisenden Ordinatenrichtung jeweils der Wert des entsprechenden Signals aufgetragen. Die Zeitachse t weist jeweils von links nach rechts.In a stationary vehicle, the input signals of the two sigma-delta converters are zero and the output signals have a duty cycle of 1. Thus, the output signals of the two decimation filters are zero and the phase frequency comparator 104 does not deliver a phase shift. The corresponding signals are in the left column of 2 shown. In this case, the value of the ent is along the ordinate direction pointing upwards in the drawing applied to the speaking signal. The time axis t points from left to right.

Der Fall eines rollenden Fahrzeugs ist in der rechten Spalte dargestellt. Die zeitlich infolge von externen Einflüssen wir z.B. Straßenunebenheiten oszillierenden Sensorsignale S1 und S2 werden durch die sich ändernde Ruhekapazität in den Sigma-Delta-Wandlern 100 und 101 in binäre Signale P1a und P1b mit einem von dem Wert 1 verschiedenen Puls-Pause-Verhältnis transformiert. Hieraus kann das Vorliegen einer Fahrzeugbewegung ermittelt werden. Der Übersichtlichkeit halber ist bei den Signalverläufen S1/S2 und P1a/b jeweils nur einer der beiden Signalverläufe eingezeichnet.The case of a rolling vehicle is shown in the right column. The temporally as a result of external influences, such as road bumps oscillating sensor signals S1 and S2 are due to the changing resting capacity in the sigma-delta converters 100 and 101 are transformed into binary signals P1a and P1b with a pulse-pause ratio different from the value 1. From this, the presence of a vehicle movement can be determined. For the sake of clarity, only one of the two signal profiles is shown in the signal curves S1 / S2 and P1a / b.

Die rechteckigen Signalverläufe P1a und P1b werden mittels der Dezimierfilter 102 und 103 in niederfrequente Rechteckverläufe P2a und P2b gewandelt. Anhand der Phasenverschiebung P3 der Signale P2a und P2b relativ zueinander kann daraus die Drehrichtung des Reifens bzw. des Rades ermittelt werden.The rectangular waveforms P1a and P1b are determined by means of the decimation filter 102 and 103 converted into low-frequency rectangular paths P2a and P2b. Based on the phase shift P3 of the signals P2a and P2b relative to one another, the direction of rotation of the tire or of the wheel can be determined therefrom.

Der Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung von Radgrößen eines Fahrzeugs ist in 3 dargestellt. Nach dem Start des Verfahrens in Block 300 werden in Block 301 die Ausgangssignale wenigstens zweier am Rad angebrachter Sensoren ermittelt. Diese Ausgangssignale werden Sigma-Delta-Wandlern 302 zugeführt, die Ausgangssignale der Sigma-Delta-Wandler werden Dezimierfiltern 303 zugeführt. Anschließend wird in Block 306 aus den Ausgangssignalen der Dezimierfilter ermittelt, ob eine Radbewegung vorliegt. Im Falle des Vorliegens einer Radbewegung (mit „y" gekennzeichnete Verzweigung nach Block 306) wird in Block 304 anhand der Ausgangssignale der Dezimierfilter die Radgröße des Fahrzeugs ermittelt. Das Verfahren endet in Block 305.The sequence of an embodiment of the method according to the invention for determining wheel sizes of a vehicle is shown in FIG 3 shown. After starting the procedure in block 300 be in block 301 determines the output signals of at least two sensors mounted on the wheel. These outputs become sigma-delta converters 302 supplied, the output signals of the sigma-delta converter are decimation filters 303 fed. Subsequently, in block 306 From the output signals of the decimation filter determines whether there is a wheel movement. In the case of a wheel movement (branch marked "y" after block 306 ) is in block 304 determined on the basis of the output signals of the decimating the wheel size of the vehicle. The procedure ends in block 305 ,

Wird in Block 306 das Nichtvorliegen einer Radbewegung detektiert (mit „n" gekennzeichnete Verzweigung nach Block 306) wird das Verfahren und Block 407 abgebrochen.Will be in block 306 the absence of a wheel movement detected (with "n" marked branch after block 306 ) becomes the procedure and block 407 canceled.

Claims (10)

Verfahren zur Ermittlung von Radgrößen eines Fahrzeugs, bei dem – die Ausgangssignale (S1, S2) wenigstens zweier am Rad angebrachter Sensoren ermittelt werden – diese Ausgangssignale (S1, S2) jeweils einem Sigma-Delta-Wandler (100, 101) zugeführt werden, – die Ausgangssignale der Sigma-Delta-Wandler (P1a, P1b) jeweils einem Dezimierfilter (102, 103) zugeführt werden und – anhand der Ausgangssignale der Dezimierfilter (P2a. P2b) die Radgröße des Fahrzeugs (P3) ermittelt wird.Method for determining wheel sizes of a vehicle, in which - the output signals (S1, S2) of at least two sensors mounted on the wheel are determined - these output signals (S1, S2) each to a sigma-delta converter ( 100 . 101 ), the output signals of the sigma-delta converters (P1a, P1b) are each fed to a decimation filter ( 102 . 103 ) and - the wheel size of the vehicle (P3) is determined on the basis of the output signals of the decimation filters (P2a, P2b). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Radgröße (P3) um eine die Radposition am Fahrzeug kennzeichnende Größe, eine die Raddrehgeschwindigkeit kennzeichnende Größe, eine die Raddrehrichtung kennzeichnende Größe oder eine das Vorliegen einer Radbewegung kennzeichnende Größe handelt.Method according to claim 1, characterized in that that the wheel size (P3) by a wheel position on the vehicle characterizing size, a the wheel rotation speed characterizing size, one the wheel rotation direction characterizing size or is a characteristic of the presence of a wheel movement size. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Sensoren – um zwei piezoelektrische Biegebalken, welche derart angeordnet sind, dass deren Auslenkungsrichtungen zueinander senkrecht stehen oder nicht parallel zueinander stehen oder – um zwei Schocksensoren oder zwei Beschleunigungssensoren oder einen zwei Detektionsrichtungen aufweisenden Beschleunigungssensor handelt, welche derart angeordnet sind, dass deren Detektionsrichtungen senkrecht zueinander oder nicht parallel zueinander stehen.Method according to claim 1, characterized in that that it is the sensors - by two piezoelectric Bending beam, which are arranged such that their deflection directions are perpendicular to each other or not parallel to each other or - around two shock sensors or two accelerometers or one two detection directions having acceleration sensor is, which are arranged such that their detection directions perpendicular to each other or not parallel to each other. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die die Raddrehrichtung kennzeichnende Größe (P3) anhand der Phasenverschiebung der Ausgangssignale (P2a. P2b) der Dezimierfilter (102, 103) ermittelt wird.Method according to Claim 2, characterized in that the variable (P3) characterizing the wheel rotation direction is determined on the basis of the phase shift of the output signals (P2a, P2b) of the decimation filters ( 102 . 103 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Raddrehgeschwindigkeit kennzeichnende Größe (P) anhand des Ausgangssignals wenigstens eines Dezimierfilters (102, 103) ermittelt wird.Method according to Claim 4, characterized in that the variable (P) characterizing the wheel rotational speed is determined on the basis of the output signal of at least one decimation filter ( 102 . 103 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Ausgangssignal des Dezimierfilters (P2a, P2b) um ein binäres Signal handelt, welches einen ersten und einen zweiten Wert annehmen kann und dass die die Raddrehgeschwindigkeit kennzeichnende Größe aus der zeitlichen Dauer des Vorliegens des ersten Wertes und des darauf folgenden zweiten Wertes oder des Vorliegens des zweiten Wertes und des darauffolgenden ersten Wertes ermittelt wird.Method according to claim 5, characterized in that in that the output signal of the decimation filter (P2a, P2b) a binary one Signal is, which take a first and a second value can and that the Raddrehgeschwindigkeit the characterizing size of the time duration of the existence of the first value and of it following second value or the presence of the second value and the subsequent first value. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, – dass anhand der Intensität der empfangenen Signals ermittelt wird, ob sich das Rad an der Vorderachse oder der Hinterachse befindet, und – dass anhand der Raddrehrichtung ermittelt wird, ob es sich um das rechte Rad oder das linke Rad handelt und – dass daraus die die Radposition kennzeichnende Größe ermittelt wird.Method according to Claim 6, characterized - that based the intensity the received signal is determined if the wheel is on the front axle or the rear axle is located, and - that based on the Raddrehrichtung determines whether it is the right wheel or the left wheel acts and - that From this, the variable characterizing the wheel position is determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, – dass das Vorliegen eines aktivierten Rückwärtsgangs des Fahrzeugs ermittelt wird und – dass diese Information zusätzlich in die Ermittlung der die Radposition kennzeichnenden Größe eingeht.A method according to claim 7, characterized in that - the presence of an activated reverse gear of the vehicle is determined and - that this information in addition to the determination which enters the wheel position characterizing size. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren im Rahmen einer Reifendrucküberwachung eingesetzt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the method is used in the context of tire pressure monitoring. Steuergerät, enthaltend Mittel zur Durchführung der Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Controller, containing means for carrying out the method according to any one of the preceding claims.
DE200610057433 2006-12-06 2006-12-06 Method for determining wheel sizes Withdrawn DE102006057433A1 (en)

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