DE102006057040B3

DE102006057040B3 - Roller gap measuring method for e.g. reducing roll stand of cold rolling mill, involves setting thickness of each roller packet in relation to distance of fixed point from band plane of metal band to be rolled with respect to fixed point

Info

Publication number: DE102006057040B3
Application number: DE200610057040
Authority: DE
Inventors: Berthold Botta
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2006-12-04
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: WO2008068172A1

Abstract

The method involves determining a height of a roller gap (300) depending on a thickness of each roller packet (100, 200) of a multi-roller stand (1). The thickness of each roller packet is set in a relation to a distance of the fixed point from a band plane of a metal band to be rolled with respect to the fixed point, where the relation is a measure for the height of the roller gap. The thickness of each roller packet is defined by roller points that form an end of the roller gap in working rolls. An independent claim is also included for a multi-roller frame e.g. reducing roll stand for a cold rolling mill.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine direkte Walzspaltmessung bei einem Vielwalzengerüst gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ( DE 2724854 A1 ). Ferner betrifft die Erfindung ein Vielwalzengerüst, insbesondere ein Reduziergerüst, für ein Kaltwalzwerk gemäß dem Oberbegriff des nebengeorgneten Patentanspruches 17 ( EP 0998992 A2 ).The invention relates to a method for a direct nip measurement in a multi-roll mill according to the preamble of claim 1 (US Pat. DE 2724854 A1 ). Furthermore, the invention relates to a multi-roll stand, in particular a Reduziergerüst, for a cold rolling mill according to the preamble of nebengeorgneten claim 17 ( EP 0998992 A2 ).

Kaltwalzen ist eine Umformung eines Metallbands, insbesondere eines Breitflach-Metallbands, unterhalb dessen Rekristallisationstemperatur. Für das Kaltwalzen von dünnen, harten Materialien, wie z. B. nicht rostenden Stählen, Siliziumstählen, Nickellegierungen und anderen Metallen, wie z. B. Kupfer und Kupferlegierungen, werden in einem Walzgerüst Arbeitswalzen mit einem geringen Durchmesser benötigt. Hierdurch wird eine geringere Kraft bei gleicher Dickenreduzierung des Metallbands benötigt, wodurch sich eine Qualität des Metallbands verbessert. Ferner geht mit der Verringerung der Arbeitswalzengröße gleichzeitig auch eine Verringerung der Betriebskosten einher. Kleine Arbeitswalzen verschleißen zwar schneller, sind aber einfacher zu handhaben, kostengünstiger zu ersetzen und vor allem schneller nachzuarbeiten, bei geringen Toleranzen.cold rolling is a deformation of a metal strip, in particular a wide-flat metal strip, below its recrystallization temperature. For cold rolling of thin, hard Materials, such. As stainless steels, silicon steels, nickel alloys and other metals, such as As copper and copper alloys are in a rolling stand Work rolls with a small diameter needed. This will be a lesser Force required for the same thickness reduction of the metal strip, which itself a quality of Metal bands improved. Furthermore, the reduction of the work roll size is simultaneous also accompanied by a reduction in operating costs. Small strippers wear out faster, but easier to handle, less expensive to replace and above all to work faster, at low Tolerances.

Eine wesentliche Zielsetzung bei Kaltband-Walzwerken ist die Erreichung einer höchstmöglichen Bandqualität. Eines der wichtigsten Kriterien für die Bandqualität ist die erreichbare Dickentoleranz. Zum Erreichen eines möglichst engen Dickentoleranzbands, ist es daher erforderlich, einen Walzspalt im Walzgerüst konstant zu halten. Diese Aufgabe übernimmt eine Banddickenregelung mit ihren unterlagerten Regelkreisen einer Anstellungsregelung, welche eine Position der beiden Arbeitswalzen zueinander regelt.A The main objective of cold rolling mills is the achievement a highest possible band quality. One the most important criteria for the band quality is the achievable thickness tolerance. To achieve as possible narrow thickness tolerance bands, it is therefore necessary to have a nip in the rolling stand constant to keep. This task takes over a band thickness control with their subordinate control loops a Employment regulation, which is a position of the two work rolls governs each other.

Während des Kaltwalzprozesses, wirken die unterschiedlichsten Fehlereffekte auf die Dickenregelung ein. Neben den Fehlern des Eingangsmaterials (Dicken- und Härteschwanungen), Veränderung der Reibung im Walzspalt (Schmierung), Veränderung der Fließscheide (Bandzug), ergeben sich auch Störgrößen auf den Walzspalt durch Vergrößerung der Walzendurchmesser in Folge von Erwärmung, durch eine Elastizität des Walzgerüsts, sowie Walzspaltänderungen aus einer Walzenexzentrizität.During the Cold rolling process, affect the most diverse error effects on the thickness control. Besides the mistakes of the input material (Thickness and hardness oscillations), change the friction in the roll gap (lubrication), change of the flow sheath (Bandzug), there are also disturbances on the nip by enlarging the Roll diameter as a result of heating, by an elasticity of the roll stand, as well Nip changes from a roll eccentricity.

Dies gilt insbesondere für ein in Produktionsrichtung letztes Walzgerüst bzw. für einen letzten Stich in einem Reversiergerüst. Ein solches Walzgerüst ist insbesondere ein sogenanntes Vielwalzengerüst, bei welchem eine Vielzahl von Walzen (acht oder mehr, insbesondere 12, 18 oder 20 Walzen) unterschiedlicher Größen symmetrisch in zwei Keilen (Walzenpakete) angeordnet sind. Hierbei stellen die beiden Arbeitswalzen die Spitzen der Keile da, die jeweils senkrecht auf das Metallband gerichtet sind. Solche Vielwalzengerüste sind in der Lage, hohe Banddickenabnahmewerte zu erreichen und/oder dabei sehr genaue Bandtoleranzen einzuhalten. Aus diesem Grund werden sie auch häufig als Reduziergerüste eingesetzt. Insbesondere für das Kaltwalzen von Edelstählen haben sich 20-Walzen-Gerüste mit Walzenpaketen zu je 10 Walzen durchgesetzt. Diese eignen sich sehr gut, die Forderung nach hohen Umformgraden, engen Toleranzen und guter Oberflächenqualität zu erfüllen.This especially applies to a production mill last mill stand or for a last stitch in one Reversing. Such a rolling stand is in particular a so-called Vielwalzengerüst in which a variety of rolls (eight or more, in particular 12, 18 or 20 rolls) different sizes symmetrical in two wedges (roll packets) are arranged. Here are the both work rolls the tips of the wedges there, each vertical directed to the metal band. Such multi-roll stands are in able to achieve high belt thickness reduction values and / or thereby to comply with very exact tape tolerances. For this reason will be they too often as reducers used. Especially for the cold rolling of stainless steels have 20-roller scaffolding with Roll packages enforced by 10 rolls. These are very suitable good, the demand for high degrees of deformation, tight tolerances and to meet good surface quality.

Bei Duo-Walzgerüsten sind im Stand der Technik zur Regelung einer Walzspalthöhe in Abhängigkeit von einem Messwert einer Walzspaltmessung, die Walzspaltmesswertgeber zwischen den Walzenzapfen des Duo-Walzgerüsts angeordnet. Problematisch bei einer solchen Anordnung ist insbesondere deren Anfälligkeit für Beschädigungen, falls im Walzgerüst ein unvorhergesehenes Ereignis, wie z. B. ein Riss des Metallbands, stattfindet. Für einen solchen Fall muss nicht nur das Duo-Walzgerüst geöffnet werden, um die Bandreste zu entfernen, sondern auch unter Umständen die Positionsmessgeber für die Walzspaltmessung ersetzt und ein Regelkreis für den Walzspalt angepasst werden. Dies ist zeitintensiv und erhöht die Produktionskosten signifikant. Ferner können mit einer solchen Anordnung nur Walzgerüste ausgerüstet werden, deren Arbeits walzendurchmesser ein bestimmtes Maß nicht unterschreiten, da die Messwertgeber eine vorgegebene Bauhöhe benötigen. Ist eine Durchmesserdifferenz zwischen einem Walzenballen und einem Walzenzapfen der Arbeitswalzen kleiner als diese Mindestbauhöhe, lassen sich die Walzspaltmesswertgeber nicht mehr unterbringen.at Duo-rolling mills are in the art for controlling a nip height depending on a measured value of a roll gap measurement, the roll gap transducers arranged between the roll neck of the duo rolling stand. Problematic in such an arrangement, in particular its susceptibility to damage, if in the rolling stand an unforeseen event, such as B. a crack of the metal strip takes place. For one In such a case, not only the duo rolling mill must be opened to the band remains but also possibly the position encoders for the Roll gap measurement replaced and adjusted a control loop for the nip. This is time consuming and increased the production costs significantly. Furthermore, with such an arrangement only rolling stands equipped whose working roll diameter is not a certain amount fall below, because the transmitter need a predetermined height. is a diameter difference between a roll barrel and a Roll neck of the work rolls smaller than this minimum height, let the roll gap sensors no longer accommodate.

Bei Vielwalzengerüsten ist eine sogenannte indirekte Walzspaltmessung Stand der Technik, bei welcher an hydraulischen Anstellzylindern des Walzgerüsts an der Antriebs- und Bedienseite Wegmessgeber angebracht sind, um die Position der Kolben gegenüber der Anstellzylinder zu ermitteln. Die Positionsmesswerte stehen nach einem Eichvorgang in Beziehung zum Walzspalt des Walzgerüsts. Der Positionsmesswert wird mit einem erforderlichen Sollwert verglichen und die Abweichung als Regelabweichung einem Regler aufgeschaltet, der, neben den additiven Korrektursignalen aus verschiedenen Kompensationsschaltungen, ein Stellsignal für die hydraulische Anstellung der Walzen des Walzgerüsts erzeugt.at Much rolling mills is a so-called indirect roll gap measurement prior art, in which at hydraulic Anstellzylindern the rolling mill at the Drive and operator side encoders are attached to the position the piston opposite to determine the adjusting cylinder. The position readings stand after a calibration operation in relation to the roll gap of the roll stand. Of the Position reading is compared to a required setpoint and the deviation as a control deviation is applied to a controller, which, in addition to the additive correction signals from different compensation circuits, a control signal for generates the hydraulic adjustment of the rolls of the roll stand.

Die indirekte Walzspaltregelung, die im Wesentlichen aus der Positionsregelung und aus Kompensationsschaltungen, wie z. B. zur Berücksichtigung der Walzenexzentrizität, besteht, hat den Nachteil, dass keine direkte Erfassung des Walzspalts gegeben ist. Es lassen sich somit bestimmte Einflussgrößen auf das Vielwalzengerüst, z. B. die einer walzkraftabhängigen Gerüstdehnung, nur berechnen und über einen Stichplan einem Set-up vorsteuernd aufschalten. D. h. eine Messung der Kolbenposition ist nur ein indirektes Maß für den Walzspalt, was darüber hinaus auch für Quarto- und Sexto-Walzgerüste Stand der Technik ist.The indirect roll gap control, consisting essentially of the position control and Kompensa tion circuits, such. B. to take into account the Walzenexzentrizität exists, has the disadvantage that no direct detection of the roll gap is given. It can thus be certain factors influencing the multi-roll stand, z. As a rolling force-dependent framework stretch, only calculate and switch on a set plan pre-taxing a set-up. Ie. a measurement of the piston position is only an indirect measure of the nip, which is also state of the art for quarto and sexto rolling mills.

Die DE 2724854 A1 offenbart eine Messvorrichtung zum Erfassen eines Walzspalts eines Arbeitswalzenpaares als einen Istwert für eine Walzspaltregeleinrichtung eines Walzgerüsts, mit einem elektromechanischen Messgeber, der in Abhängigkeit von der Position zweier mit Lagerschalen an einem Ballenende je einer Walze anliegender Messfühler ein den Walzspalt repräsentierendes Signal ausgibt.The DE 2724854 A1 discloses a measuring device for detecting a roll gap of a pair of work rolls as an actual value for a roll gap control device of a rolling mill, with an electromechanical encoder that outputs a roll gap representing signal depending on the position of two bearing with cups on a ball end of each roller sensor.

Die DE 4203469 A1 offenbart ein Messverfahren zur Erfassung eines Walzspalts eines Arbeitswalzenpaares durch Abtasten der Walzenballenenden mittels an Hebelstangen angeordneter Abtastvorrichtungen. Die Lage der Walzenballenenden wird auf einer dem Walzspalt abgewandten Seite der Arbeits- oder Stützwalzen erfasst und auf einen Referenzpunkt bezogen.The DE 4203469 A1 discloses a measuring method for detecting a nip of a pair of work rolls by scanning the roll bale ends by means of scanning devices arranged on lever bars. The position of the roll bale ends is detected on a side facing away from the nip of the working or support rollers and related to a reference point.

Die EP 998 992 A2 offenbart ein Vielwalzengerüst mit einem Gerüstober- und einem Gerüstunterteil, wobei das Gerüstober- und das Gerüstunterteil mit vier Stelleinheiten betätigt werden. Jeweils einer Stelleinheit des Vielwalzengerüsts ist ein Positions-Messwertgeber zugeordnet, der die Bewegungen der jeweiligen Stelleinheit überwacht und somit ein indirektes Maß für einen Walzspalt eines Arbeitswalzenpaares erzeugt.The EP 998 992 A2 discloses a cluster mill with a scaffolding upper and a scaffold base, wherein the scaffold upper and the scaffold base are actuated with four actuators. In each case one setting unit of the cluster roll stand, a position transducer is assigned, which monitors the movements of the respective actuator and thus generates an indirect measure of a roll gap of a pair of work rolls.

Um die einzelnen Störgrößen in einem Walzwerk bzw. einem Walzgerüst exakt ausregeln zu können, ist es erforderlich, eine Position der Walzen zueinander möglichst genau zu erfassen. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren für eine Walzspaltmessung bei einem Vielwalzengerüst sowie ein verbessertes Vielwalzengerüst zur Verfügung zu stellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine direkte Walzspaltmessung bei einem Vielwalzengerüst zu realisieren und ein entsprechendes Vielwalzengerüst anzugeben, sowie ein entsprechendes Messverfahren hierfür anzugeben, um einer Beschädigung der Walzspaltmesswertgeber für den Fall eines Bandrisses vorbeugen zu können.Around the individual disturbances in one Rolling mill or a rolling stand to be able to regulate exactly, is It required a position of the rollers to each other as possible to grasp exactly. It is therefore an object of the invention to be improved procedure for a nip measurement in a cluster mill stand and an improved multi-roll mill available put. In particular, it is an object of the invention to provide a direct Roll gap measurement in a Vielwalzengerüst to realize and a corresponding A cluster mill and indicate a corresponding measurement method for this purpose, for damage the roll gap transducer for to be able to prevent the case of a ligament tear.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren für eine direkte Walzspaltmessung bei einem Vielwalzengerüst, gemäß Anspruch 1, und einem Vielwalzengerüst für ein Kaltwalzwerk, gemäß Anspruch 17 gelöst.The The object of the invention is achieved by a method for a direct roll gap measurement in a multi-roll mill, according to claim 1, and a multi-roll stand for a Cold rolling mill, according to claim 17 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.advantageous Embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Erfindungsgemäß erfolgt eine direkte Messung einer Abstandsposition zwischen einem Gerüstober- und einem Gerüstunter teil, wobei der Abstand ein Maß für eine Höhe eines Walzspalts eines Vielwalzengerüsts ist. Erfindungsgemäß wird ein Positionsmessgeber direkt zwischen Gerüstober- und -unterteil montiert, wodurch sich ein Verfahren zur direkten Walzspaltmessung bei dem Vielwalzengerüst realisieren lässt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur direkten Walzspaltmessung wird die Höhe des Walzspalts in Abhängigkeit von einer Dicke eines Walzenpakets des Vielwalzengerüsts bestimmt, wobei die Walzenpaketdicke in einen Bezug zu einem fixen Punkt an einem betreffenden Gerüstteil des Vielwalzengerüsts gesetzt wird, wobei eine Differenz zu einer Entfernung einer Bandebene eines zu walzenden Metallbands ein Maß für die Höhe des Walzspalts ist.According to the invention a direct measurement of a distance position between a framework top and a scaffolding under, where the distance is a measure of a height of a Rolling gap of a multi-roll stand is. According to the invention is a Position encoder mounted directly between the frame top and bottom part, which to realize a method for direct nip measurement in the cluster mill stand leaves. In the method according to the invention For direct nip measurement, the height of the roll gap is dependent determined by a thickness of a roll stack of the cluster mill stand, wherein the roll packet thickness is related to a fixed point a relevant frame part of the multi-roll mill is set, with a difference to a distance of a band level a metal strip to be rolled is a measure of the height of the roll gap.

Erfindungsgemäß befindet sich der Positionsmessgeber für die Walzspaltmessung nicht an einer Verstelleinrichtung für die beiden Gerüstteile. D. h. bei einer Abstandsmessung der beiden Gerüstteile zueinander, fallen diejenigen Störgrößen weg, die bei einer Messung einer Kolbenposition, wie z. B. die einer Kompressibilität einer Ölsäule sowie die einer walzkraftabhängigen Gerüstdehnung, auftreten.According to the invention itself the position encoder for the roll gap measurement not on an adjustment for the two Scaffold components. Ie. at a distance measurement of the two frame parts to each other, fall away the disturbances, in a measurement of a piston position, such. B. the one compressibility an oil column as well that of a roller force dependent Mill stretch, occur.

Durch eine erfindungsgemäße Anwendung des Messprinzips der direkten Walzspaltmessung auf ein Vielwalzengerüst werden die Vorteile der direkten Walzspaltregelung für ein Vielwalzengerüst realisiert. Hierdurch kann auf ein einlaufseitiges Dickenmessgerät für einen Notbetrieb des Vielwalzengerüsts verzichtet werden. Es findet erfindungsgemäß eine schnellere Zielmaßfindung statt, da hier direkt eine dem Walzspalt pro portionale Sollwertgröße vorgegeben werden kann. Es ergeben sich engste Dickentoleranzen und Maßhaltigkeiten der unterschiedlichen Walzmaterialien, was insbesondere zu besseren Feintoleranzen im sogenannten „Filetstück" des Metallbands führt. Hierdurch ergeben sich eine gute Planheit bei einer hohen Oberflächengüte. Ferner ist es, insbesondere bei einem 20- oder 18-Rollen-Walzgerüst, möglich, die Arbeitswalzen sehr klein in ihrem Durchmesser auszubilden, sodass eine minimale Enddickentoleranz auch bei breiten Bändern durch eine hohe Umformung bei geringen Stichzahlen ermöglicht ist. Ferner sind hierdurch kleinere Walzenschleifmaschinen anwendbar, wodurch sich insgesamt die Investitions- und Unterhaltskosten senken lassen. Ferner ergibt sich eine kompakte Bauweise des Walzgerüsts, ein wirtschaftlicher Einsatz von Hartmetallwalzen, ein schneller und leichter Walzenwechsel, sowie eine hohe Ausbringrate bei verminderten Kantenrissen.By applying the measuring principle according to the invention directly to a multi-roll stand, the advantages of the direct roll gap control for a multi-roll stand are realized. This makes it possible to dispense with an inlet-side thickness gauge for an emergency operation of the cluster mill stand. According to the invention, a faster target dimensioning takes place since a setpoint value proportional to the roller gap can be specified directly here. This results in narrowest thickness tolerances and dimensional tolerances of the different rolling materials, which in particular leads to better fine tolerances in the so-called "fillet piece" of the metal strip, resulting in good flatness and high surface quality. Roll stand, it is possible to make the work rolls very small in diameter, so that a minimum end thickness tolerance is also possible with wide tapes by a high deformation at low stitch counts machines, which reduces overall investment and maintenance costs. Furthermore, results in a compact design of the rolling stand, an economical use of carbide rollers, a quick and easy roll change, and a high discharge rate with reduced edge cracks.

Erfindungsgemäß bestimmt der Positionsmesswertgeber einen Abstand zwischen dem Gerüstober- und dem Gerüstunterteil. Hierbei wird bevorzugt eine Position bzw. ein Abstand eines Fixpunkts am Gerüstoberteil bzgl. einem Fixpunkt am Gerüstunterteil bestimmt. Diese Fixpunkte können z. B. in einem Einlaufbereich und/oder einem Auslaufbereich des Vielwalzengerüsts am Gerüstober- bzw. Gerüstunterteil vorgesehen sein. Ferner bieten sich als Fixpunkte Anlagepunkte eines jeweiligen Walzenpakets am Gerüstober- bzw. Gerüstunterteil an. Insbesondere eignet sich hierfür ein jeweiliger Scheitelpunkt einer betreffenden Aushöhlung eines Gerüstteils.Determined according to the invention the position transducer a distance between the framework top and the framework lower part. Here, a position or a distance of a fixed point is preferred on the scaffold shell regarding a fixed point on the framework lower part certainly. These fixpoints can z. B. in an inlet area and / or an outlet area of the Much rolling mill at the top of the scaffolding or framework lower part be provided. Furthermore, as fixed points investment points offer a respective roll packages at the top of the scaffolding or framework lower part at. In particular, a respective vertex is suitable for this purpose a relevant excavation of a Scaffold member.

Bevorzugt bieten sich hierfür solche Fixpunkte an den betreffenden Aushöhlungen an, die für eine Bestimmung/Definition einer jeweiligen Walzenpaketdicke dienen, wobei die Walzenpaketdicken zusammen mit der Entfernung der beiden Fixpunkte zueinander, ein Maß für den Walzspalt des Vielwalzengerüsts bilden. Ein jeweiliges anderes Ende für die Bestimmung/Definition der betreffenden Walzenpaketdicke ist bevorzugt ein Walzpunkt des entsprechenden Walzenpakets des Vielwalzengerüsts, d. h. ein Punkt, von welchem aus der Walzspalt bzw. die Höhe des Walzspalts definiert ist. D. h. der gemessene Abstand zwischen den beiden Fixpunkten (also z. B. der Abstand beider Anlagepunkte des jeweiligen Walzenpakets an der jeweiligen Aushöhlung) abzüglich der jeweiligen Walzenpaketdicke ergibt in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Höhe des Walzspalts bzw. ein Maß für diesen.Prefers offer themselves for this such fixed points on the relevant excavations, that for a determination / definition serve a respective roll packet thickness, wherein the roll packet thicknesses together with the removal of the two fixed points to each other, a Measure for the roll gap of the multi-roll mill form. A respective other end for the determination / definition the respective roll packet thickness is preferably a rolling point of corresponding roll packages of the cluster mill stand, d. H. a point from which from the nip or the height of the roll gap is defined. Ie. the measured distance between the two fixed points (thus eg the distance between both investment points of the respective roll package at the respective cavity) minus the respective roll packet thickness results in a preferred embodiment the invention a height of the roll gap or a measure of this.

Der jeweilige Walzpunkt des betreffenden Walzenpakets ist z. B. dadurch definiert, dass am betreffenden Walzpunkt der äußere Umfang der jeweiligen Arbeitswalze eine Tangentialgeschwindigkeit besitzt, die der Geschwindigkeit des Metallbands in Produktionsrichtung hinter dem Vielwalzengerüst entspricht.Of the respective rolling point of the respective roll package is z. B. thereby defines that at the respective rolling point, the outer circumference of the respective Work roll has a tangential speed, that of the speed of the metal strip in the production direction behind the cluster mill stand corresponds.

Erfindungsgemäß ist es jedoch auch möglich den bzw. die Fixpunkte an einer beliebigen Position zu verorten, wobei, für die Bestimmung des Walzspalts, eine jeweilige Entfernung des betreffenden Fixpunkts zu einem Ausgangspunkt eines Definitionspunkts für die Walzenpaketdicke mit berücksichtigt wird.It is according to the invention but also possible to locate the fixed point (s) at any position, being, for the determination of the roll gap, a respective distance of the relevant Fixed point to a starting point of a roll packet thickness definition point taken into account becomes.

Erfindungsgemäß ist es möglich, die Höhe des Walzspalts ausschließlich aus gerüstabhängigen Kostanten und der jeweiligen Walzenpaketdicke zu ermitteln. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Höhe des Walzspalts aus einem Abstand zweier zueinander am Geringsten beabstandeten Punkte einer jeweiligen Aushöhlung, einer jeweiligen Höhe der beiden Aushöhlungen und einer jeweiligen Walzenpaketdicke ermittelt. Ferner ist es in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung möglich, den Walzspalt aus einem Abstand der beiden Scheitelpunkte der beiden Aushöhlungen sowie der jeweiligen Walzenpaketdicke zu bestimmen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Höhe des Walzspalts aus einem Abstand einer Gerüstoberseite zu einer Gerüstunterseite, sowie den jeweiligen Abständen der dazu jeweils benachbarten, jeweiligen Scheitelpunkte der betreffenden Aushöhlungen, sowie einer jeweiligen Walzenpaketdicke ermittelt.It is according to the invention possible, the height the roll gap exclusively from scaffold-dependent costants and to determine the respective roll packet thickness. In a preferred embodiment The invention is the height of the roll gap from a distance of two least to each other spaced points of a respective cavity, a respective height of the two excavations and a respective roll packet thickness determined. Furthermore, it is in a preferred embodiment the invention possible the nip from a distance of the two vertices of the two excavations and to determine the respective roll package thickness. In another preferred embodiment The invention is the height of the roll gap from a distance of a framework top to a scaffold base, as well as the respective intervals of the in each case adjacent, respective vertices of the respective excavations and a respective Walzenpaketdicke determined.

Bevorzugt werden erfindungsgemäß die jeweiligen Abstände nur in einer vertikalen Richtung bestimmt, d. h. horizontale Anteile dieser Abmessungen werden nicht berücksichtigt.Prefers According to the invention, the respective distances determined only in a vertical direction, d. H. horizontal proportions these dimensions are not taken into account.

Weitere bevorzuge Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen abhängigen Ansprüchen.Further prefer embodiments The invention results from the remaining dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments with reference on the attached Drawing closer explained. In the drawing show:

1 eine Prinzipskizze des Stands der Technik zur Erläuterung einer direkten Walzspaltmessung bei einem Duo-Walzgerüst; 1 a schematic diagram of the prior art for explaining a direct nip measurement in a duo-rolling mill;

2 eine Prinzipskizze für eine erfindungsgemäße Walzspaltmessung bei einem 20-Rollen-Walzgerüst; 2 a schematic diagram of a roll gap measurement according to the invention in a 20-roller rolling stand;

3 eine Seitenansicht eines 12-Rollen-Walzgerüsts zur Erläuterung der erfindungsgemäßen direkten Walzspaltmessung; 3 a side view of a 12-roll mill for explaining the direct roll gap measurement according to the invention;

4 eine Seitenansicht eines Gerüstoberteils des 12-Rollen-Walzgerüsts aus 3 zur Erläuterung einer Definition einer Walzenpaketdicke; und 4 a side view of a scaffold upper part of the 12-roller rolling stand 3 In order to explain a definition of a roll packet thickness; and

5 erfindungsgemäße Positionen für Positionsmesswertgeber zum Messen eines Abstands zwischen dem Gerüstober- und einem Gerüstunterteil. 5 Positions according to the invention for position transducer for measuring a distance between the framework upper and a lower framework part.

Die folgenden Ausführungen betreffen eine erfindungsgemäße direkte Walzspaltmessung für ein 12- bzw. 20-Rollen-Walzgerüst. Die Erfindung soll jedoch nicht auf solche Walzgerüste beschränkt sein, sondern Vielwalzengerüste mit Walzenpaketen betreffen, wobei ein Walzenpaket wenigstens 3 Walzen in einer 1–2 Anordnung aufweist. D. h., die Erfindung ist insbesondere auf Walzgerüste mit zwei Walzenpaketen anwendbar, wobei ein einzelnes Walzenpaket 3, 4, ..., n, n + 1 Walzen aufweist, wodurch sich erfindungsgemäß ein Vielwalzengerüst mit insgesamt 6, 8, ..., 2n, 2n + 2 Walzen bilden lässt.The following versions relate to a direct invention Roll gap measurement for a 12- or 20-roller mill. However, the invention should not be limited to such rolling stands, but multi-roll stands relate to roll packages, wherein a roll package at least 3 Rolling in a 1-2 Arrangement has. D. h., The invention is particularly suitable for rolling stands two roll packages applicable, with a single roll stack 3, 4, ..., n, n + 1 rollers, whereby according to the invention a multi-roll stand with a total of 6, 8, ..., 2n, 2n + 2 rollers can be formed.

1 zeigt den Stand der Technik einer direkten Walzspaltmessung, wie er derzeit ausschließlich bei Duo- und Quarto-Walzgerüsten angewendet wird. Hierbei wird ein Walzspalt 300 eines Duo-Walzgerüsts direkt bestimmt, der durch eine Position einer oberen Arbeitswalze 110 zu einer unteren Arbeitswalze 210 definiert ist. Eine Höhe h₁ des Walzspalts 300 entspricht dem geringsten Abstand zwischen den beiden Arbeitswalzen 110, 210. D. h. die Höhe h₁ des Walzspalts 300 entspricht einer Entfernung eines oberen Walzpunkts 112 zu einem unteren Walzpunkt 212. Hierbei ist ein Walzpunkt 112, 212 derjenige feststehende, äußere Punkt an einer betreffenden Arbeitswalze 110, 210, an welchem eine Umfangsgeschwindigkeit der betreffenden Arbeitswalze 110, 210 einer Bandgeschwindigkeit eines Metallbands 2 in einer Produktionsrichtung P hinter dem Walzgerüst entspricht, und die betreffende Arbeitswalze 110, 210 das Metallband 2 gerade noch berührt. Analog wird für ein erfindungsgemäßes Vielwalzengerüst 1 (siehe 2–5) eine Höhe h₁ des Walzspalts 300 als geringster Abstand zwischen zwei Walzenpaketen 100, 200 bzw. als geringster Abstand zweier Arbeitswalzen 110, 210 der betreffenden Walzenpakete 100, 200 des Vielwalzengerüsts 1 definiert. 1 shows the state of the art of a direct nip measurement, as it is currently used exclusively in Duo and Quarto rolling stands. This is a roll gap 300 directly determined by a duo rolling mill, by a position of an upper work roll 110 to a lower work roll 210 is defined. A height h _{1 of} the roll gap 300 corresponds to the smallest distance between the two work rolls 110 . 210 , Ie. the height h _{1 of} the roll gap 300 corresponds to a distance of an upper rolling point 112 to a lower rolling point 212 , Here is a rolling point 112 . 212 that fixed, external point on a respective work roll 110 . 210 , at which a peripheral speed of the respective work roll 110 . 210 a belt speed of a metal belt 2 in a direction of production P behind the rolling stand, and the relevant work roll 110 . 210 the metal band 2 just touched. Analog is for a inventive Vielwalzengerüst 1 (please refer 2 - 5 ) a height h _{1 of} the roll gap 300 as the smallest distance between two roller packages 100 . 200 or as the smallest distance between two work rolls 110 . 210 the relevant roller packages 100 . 200 of the multi-roll mill 1 Are defined.

Der Walzspalt 300 wird direkt zwischen den Arbeitswalzen 110, 210 an einer Antriebs- und an einer Bedienseite des Duo-Walzgerüsts gemessen. Hierfür gibt es spezielle Walzspaltmesswertgeber 400, die zur Ermittlung des Walzspalts 300 Messspuren an den Walzenzapfen 114, 214 der Arbeitswalzen 110, 210 abtasten. Hierbei ergibt sich gemäß 1 folgende geometrische Bedingung: S = h1 + XT + XB. The nip 300 is directly between the work rolls 110 . 210 measured on a drive and on an operating side of the duo rolling stand. There are special roll gap transducers for this purpose 400 used to determine the roll gap 300 Measuring tracks on the roll neck 114 . 214 the work rolls 110 . 210 scan. This results according to 1 the following geometric condition: S = h 1 + X T + X B ,

Hierbei ist der durch den oder die Walzspaltmesswertgeber 400 gemessene Abstand S zwischen den beiden Walzenzapfen 114, 214 der beiden Arbeitswalzen 110, 210 durch h₁ (Höhe des Walzspalts), X_T (kleinster Abstand des oberen Walzpunkts 112 zum Walzenzapfen 114) und X_B (kleinster Abstand des unteren Walzpunkts 212 zum Walzenzapfen 214) gegeben. Im Folgenden soll der Index T (= Top) das Gerüstoberteil 10 und der Index B (= Bottom) das Gerüstunterteil 10 betreffen.Here, by the or the roll gap transducer 400 measured distance S between the two roll necks 114 . 214 the two work rolls 110 . 210 by h ₁ (height of the roll gap), X _T (minimum distance of the upper roll point 112 for roll necking 114 ) and X _B (minimum distance of the lower rolling point 212 for roll necking 214 ). In the following, the index T (= Top) is the framework upper part 10 and the index B (= bottom) the framework bottom 10 affect.

X_T und X_B können durch die jeweiligen geometrischen Bedingungen an der betreffenden Arbeitswalze 110, 210 substituiert werden. D. h.:

X _T and X _B can be determined by the respective geometric conditions at the respective work roll 110 . 210 be substituted. D. h .:

Hierbei ist d_WT der Außendurchmesser der oberen Arbeitswalze 110, d_ZT der Durchmesser des Walzenzapfens 114 der oberen Arbeitswalze 110, d_WB der Außendurchmesser der unteren Arbeitswalze 210 und d_ZB der Durchmesser des Walzenzapfens 214 der unteren Arbeitswalze 210.Here d _{WT is} the outer diameter of the upper work roll 110 , d _ZT the diameter of the roll neck 114 the upper stripper 110 , d _{WB is} the outer diameter of the lower work roll 210 and d, for _example, the diameter of the roll neck 214 the lower stripper 210 ,

Hieraus ergibt sich die Höhe h₁ des Walzspalts 300 in Abhängigkeit der geometrischen Bedingungen an den Arbeitswalzen 110, 210 und der gemessenen Strecke S zu:

This results in the height h _{1 of} the roll gap 300 depending on the geometric conditions on the work rolls 110 . 210 and the measured distance S to:

Die geometrischen Abmessungen d_WT, d_WB, d_ZT, d_ZB der Arbeitswalzen 110, 210 sind in erster Näherung konstant, solange die Arbeitswalzen 110, 210 im Duo-Walzgerüst eingebaut sind, also walzenabhängig. Hieraus ergibt sich dass h₁ proportional zu S ist. D. h. S ist ein direktes Maß für die Höhe h₁ des Walzspalts 300. Dieser derart ermittelte Walzspaltistwert h₁ wird mit einem Walzspaltsollwert verglichen und die Abweichung als Regelabweichung einem Regler aufgeschaltet, der ein Stellsignal für eine hydraulische Anstellung der beiden Arbeitswalzen 110, 210 erzeugt.The geometrical dimensions d _WT , d _WB , d _ZT , d _{ZB of} the work rolls 110 . 210 are in first approximation constant as long as the work rolls 110 . 210 are installed in the duo rolling stand, that is roller-dependent. It follows that h _{1 is} proportional to S. Ie. S is a direct measure of the height h _{1 of} the roll gap 300 , This thus determined Walzspaltistwert h ₁ is compared with a roll gap setpoint and the deviation is applied as a control deviation to a controller, which is a control signal for a hydraulic adjustment of the two work rolls 110 . 210 generated.

Durch ein direktes Erfassen der Höhe h₁ des Walzspalts 300 bei der direkten Walzspaltregelung haben Dehnungen des Duo-Walzgerüsts keinen Einfluss auf eine Dicke h₁ des auslaufen den Metallbands 2 (Betrachtung ohne plastische Rückdehnung des Metallbands 2).By directly detecting the height h _{1 of} the roll gap 300 in the direct roll gap control strains of the duo stand have no effect on a thickness h _{1 of} the leaking metal strip 2 (Consideration without plastic re-stretching of the metal strip 2 ).

Das erfindungsgemäße Verfahren zur direkten Walzspaltmessung wird nun in Bezug auf 2 anhand eines Vielwalzengerüsts 1 näher erläutert, welches in vorliegendem Ausführungsbeispiel als 20-Rollen-Walzgerüst 1 ausgebildet ist. Die Erfindung soll ferner bevorzugt ein Vielwalzengerüst 1 betreffen, bei welchem ein Gerüstoberteil 10 gegenüber einem Gerüstunterteil 20 verfahrbar ist. Dies ist in 2 links am Gerüstoberteil 10 mit dem Doppelpfeil verdeutlicht, d. h. das Gerüsteroberteil 10 ist gegenüber dem Gerüstunterteil 20 bewegbar. Darüber hinaus soll die Erfindung insbesondere ein Vielwalzengerüst 1 betreffen, das mittels vier Säulen verstellbar ist. D. h. das Gehäuseoberteil 10 ist entlang von vier in den Eckbereichen des Vielwalzengerüsts 1 angeordneten Säulen gegenüber dem Gehäuseunterteil 20 bewegbar.The method according to the invention for direct roll gap measurement will now be described with reference to FIG 2 on the basis of a multi-roll stand 1 explained in more detail, which in the present embodiment as a 20-roller mill 1 is trained. The invention should further preferably a Vielwalzengerüst 1 relate, in which a scaffold shell 10 opposite a scaffold base 20 is movable. This is in 2 on the left of the scaffold shell 10 indicated by the double arrow, ie the scaffold upper part 10 is opposite the scaffold base 20 movable. In addition, the invention is intended in particular a cluster mill stand 1 relate, which is adjustable by means of four columns. Ie. the upper housing part 10 is along four in the corner areas of the cluster mill stand 1 arranged columns relative to the lower housing part 20 movable.

Erfindungsgemäß wird nun eine direkte Messung einer Position des Gehäuseoberteils 10 gegenüber dem Gehäuseunterteil 20 angewendet, wobei ein solcher Abstand ein Maß für die Höhe h₁ des Walzspalts 300 ist. Insbesondere 20-Rollen-Walzgerüste (siehe 2) haben sich unter den Vielwalzengerüsten für eine Walzung von Metallkaltband 2 durchgesetzt. Durch die dort realisierte Walzenkonfiguration ist ein Einsatz von Arbeitswalzen 110, 210 mit sehr geringem Durchmesser möglich.According to the invention, a direct measurement of a position of the upper housing part will now be made 10 opposite the lower housing part 20 applied, wherein such a distance is a measure of the height h _{1 of} the roll gap 300 is. In particular, 20-roller stands (see 2 ) have come under the multi-roll stands for a rolling of cold metal strip 2 enforced. Due to the roll configuration realized there is a use of work rolls 110 . 210 possible with very small diameter.

Das erfindungsgemäße Vielwalzengerüst 1 weist das gegenüber dem Gerüstunterteil 20 verfahrbare Gerüstoberteil 10 auf, wobei das Vielwalzengerüst 1 bevorzugt ein Walzgerüst vom Split-House-Typ ist. Jedes der Gerüstteile 10, 20 weist eine Aushöhlung 150, 250 auf, in welcher jeweils ein Walzenpaket 100, 200 gelagert ist. Das jeweilige Walzenpaket 100, 200 weist eine einzige Arbeitswalze 110, 210, zwei Innenzwischenwalzen 120, 220, drei Außenzwischenwalzen 130, 230 und vier Stützlagerwalzen 140, 240 auf. Hierbei sind die jeweiligen Innenzwischenwalzen 120, 220 bevorzugt axial verschiebbar und die jeweiligen Außenzwischenwalzen 130, 230 motorisch ange trieben. Wie oben schon erwähnt, muss das Vielwalzengerüst 1 nicht, wie in 2 dargestellt, eine 1-2-3-4-Anordnung aufweisen, sondern kann auch – wie z. B. in den 3–5 dargestellt – in als 12-Rollen-Walzgerüst einer 1-2-3-Anordnung oder in einer anderen Anordnung aufgebaut sein. Darüber hinaus ist es möglich, das Vielwalzengerüst 1 nicht mit Stützlagerwalzen 140, 240 sondern mit Stützlagern 140, 240 auszubilden. Dies ist am Gerüstunterteil 20 der 3 gestrichelt dargestellt.The cluster mill according to the invention 1 has the opposite of the framework lower part 20 movable scaffolding upper part 10 on, with the Vielwalzengerüst 1 preferably a mill stand of the split-house type is. Each of the scaffolding parts 10 . 20 has a hollow 150 . 250 on, in each of which a roll package 100 . 200 is stored. The respective roll package 100 . 200 has a single work roll 110 . 210 , two inner intermediate rolls 120 . 220 , three external intermediate rollers 130 . 230 and four support roller bearings 140 . 240 on. Here are the respective inner intermediate rolls 120 . 220 preferably axially displaceable and the respective outer intermediate rollers 130 . 230 driven by a motor. As mentioned above, the Vielwalzengerüst 1 not like in 2 shown, have a 1-2-3-4 arrangement, but can also - such. Tie 3 - 5 - be constructed as a 12-roll mill of a 1-2-3 arrangement or in any other arrangement. In addition, it is possible the Vielwalzengerüst 1 not with support roller bearings 140 . 240 but with support bearings 140 . 240 train. This is on the scaffold base 20 of the 3 shown in dashed lines.

Erfindungsgemäß wird nun im Betrieb des Vielwalzengerüsts 1 ein aktueller Abstand S des Gerüstoberteils 10 zum Gerüstunterteil 20 bestimmt und dies in eine Relation zu einer jeweiligen Walzenpakethöhe W_P und einer jeweiligen Höhe G der Aushöhlung 150, 250 gebracht, sodass sich ein proportionales Maß für die Höhe h₁ des Walzspalts 300 ergibt.According to the invention is now in the operation of the cluster mill stand 1 a current distance S of the upper frame part 10 to the framework bottom 20 determined and this in a relation to a respective Walzenpakethöhe W _P and a respective height G of the cavity 150 . 250 brought so that a proportional measure of the height h _{1 of} the roll gap 300 results.

Hierbei wird der Abstand S des Gerüstoberteils 10 bezüglich des Gerüstunterteils 20 mittels wenigstens einem Positionsmessgeber 400 für die Walzspaltmessung erfasst. Erfindungsgemäß wird der Abstand S bzgl. zweier Fixpunkte FP_T, FP_B am Vielwalzengerüst 1 bestimmt. Hierbei ist ein Fixpunkt FP_T am Gerüstoberteil 10 und der andere Fixpunkt FP_B am Gerüstunterteil 20 vorgesehen. Wo diese am Vielwalzengerüst 1 verortet sind, ist prinzipiell egal. Der Positionsmessgeber 400 bestimmt einen horizontalen Abstand S zwischen diesen beiden Fixpunkten FP_T, FP_B, wodurch sich erfindungsgemäß ein Maß h₁ für den Walzspalt 300 ergibt. Dies kann auf unterschiedliche Weisen erfolgen.Here, the distance S of the scaffold upper part 10 with respect to the framework lower part 20 by means of at least one position encoder 400 recorded for the roll gap measurement. According to the invention, the distance S is related to two fixed points FP _T , FP _B on the cluster roll stand 1 certainly. Here is a fixed point FP _T on the frame top 10 and the other fixed point FP _B at the lower frame 20 intended. Where these on the multi-roll stand 1 are located, does not matter in principle. The position encoder 400 determines a horizontal distance S between these two fixed points FP _T , FP _B , whereby according to the invention a measure h ₁ for the nip 300 results. This can be done in different ways.

In einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Abstand S des Gerüstoberteils 10 zum Gerüstunterteil 20 derart bestimmt, dass ein Abstand S zwischen einer Unterseite des Gerüstoberteils 10 bzgl. einer Oberseite des Gerüstunterteils 20 gemessen wird. Hierbei kann der betreffende Fixpunkt FP in einem Einlaufbereich 30 oder einem Auslaufbereich 40 des Metallbands 2 im Vielwalzengerüst 1 liegen. Im vorliegenden Beispiel befindet sich der Fixpunkt FP_T des Gerüstober teils 10 an einem freien Ende der Aushöhlung 150, und analog befindet sich der Fixpunkt FP_B des Gerüstunterteils 20 ebenfalls an einem freien Ende der Aushöhlung 250. D. h. der jeweilige Fixpunkt FP_T, FP_B ist jeweils ein gemeinsamer Punkt der jeweiligen Aushöhlung 150, 250 mit einer Unter- (10) bzw. einer Oberseite (20) des jeweiligen Gerüstteils 10, 20. Dieser Abstand S der beiden Fixpunkte FP_T, FP_B wird nun gemessen und in eine Relation zu den Gerüstabmessungen X_T, X_B gesetzt. Hierbei ergibt sich folgender geometrischer Zusammenhang: S = h1 + XT + XB. In a first embodiment of the invention, the distance S of the framework upper part 10 to the framework bottom 20 determined such that a distance S between a bottom of the scaffold shell 10 with respect to an upper side of the framework lower part 20 is measured. Here, the relevant fixed point FP in an inlet region 30 or a discharge area 40 of the metal band 2 in the multi-roll mill 1 lie. In the present example, the fixed point FP _{T is} the framework top part 10 at a free end of the excavation 150 , and analogous is the fixed point FP _{B of} the framework lower part 20 also at a free end of the excavation 250 , Ie. the respective fixed point FP _T , FP _B is in each case a common point of the respective cavity 150 . 250 with a sub ( 10 ) or a top side ( 20 ) of the respective frame part 10 . 20 , This distance S of the two fixed points FP _T , FP _B is now measured and set in relation to the frame dimensions X _T , X _B. This results in the following geometric relationship: S = h 1 + X T + X B ,

D. h. der Abstand S der beiden Fixpunkte FP_T, FP_B entspricht einer Summe aus einem Abstand X_T des Fixpunkts FP_T zur Oberseite O des gewalzten Metallbands 2 und der Höhe h₁ des gewalzten Metallbands 2 (entspricht Höhe h₁ des Walzspalts 300) sowie des Abstands X_B der Unterseite U des gewalzten Metallbands 2 zum Fixpunkt FP_B. X_T und X_B lassen sich nun wieder über gerüstabhängige Kostanten ausdrücken. Hierbei gilt (siehe zum besseren Verständnis auch 3): XT = WPT – GT und XP = WPB – GB. Ie. the distance S of the two fixed points FP _T , FP _B corresponds to a sum of a distance X _{T of} the fixed point FP _T to the top O of the rolled metal strip 2 and the height h _{1 of} the rolled metal strip 2 (corresponds to height h _{1 of} the roll gap 300 ) and the distance X _{B of} the underside U of the rolled metal strip 2 to the fixed point FP _B. X _T and X _B can now be expressed again via framework-dependent constants. In this case (see also for a better understanding 3 ): X T = W PT - G T and X P = W PB - G B ,

Wodurch sich in erster Näherung h₁ zu: h1 = S – (WPT – GT) – (WPB – GB) ergibt. Thus, in the first approximation h ₁ to: H 1 = S - (W PT - G T ) - (W PB - G B ).

D. h. die Höhe h₁ des Walzspalts 300 ist abhängig von dem gemessenen Abstand S zwischen dem Gerüstoberteil 10 und dem Gerüstunterteil 20, einer Höhe W_PT des oberen Walzenpakets 100, einer Höhe W_PB des unteren Walzenpakets 200, einer Höhe G_T der Aushöhlung 150 des Gerüstoberteils 10 und einer Höhe G_B der Aushöhlung 250 des Gerüstunterteils 20. Hierbei sind wiederum die Höhen G der jeweiligen Aushöhlung 150, 250 gerüstabhängig und somit konstant. Die jeweilige Höhe W_P des Walzenpakets 100, 200 ist ebenfalls konstant, solange die Walzen bzw. die Walzenpakete 100, 150 eingebaut sind. Hieraus ergibt sich wiederum ein proportionales Verhalten des Abstands S des Ge rüstoberteils 10 zum Gerüstunterteil 20 in Bezug auf die Höhe h₁ des Walzspalts 300. Hierbei sind die entsprechenden Bezugsflächen neben den am Gerüstoberteil 10 und am Gerüstunterteil 20 angeordneten Bezugsflächen die Oberseite O und die Unterseite U des gewalzten Metallbands 2.Ie. the height h _{1 of} the roll gap 300 is dependent on the measured distance S between the frame top 10 and the scaffold base 20 , a height W _{PT of} the upper roll stack 100 , a height W _{PB of} the lower roll stack 200 , a height G _{T of} the excavation 150 of the scaffold shell 10 and a height G _{B of} the excavation 250 of the scaffolding base 20 , Here, in turn, the heights G of the respective excavation 150 . 250 scaffold-dependent and therefore constant. The respective height W _{P of} the roll package 100 . 200 is also constant as long as the rolls or roll packs 100 . 150 are installed. This in turn results in a proportional behavior of the distance S of the Ge rüstoberteils 10 to the framework bottom 20 in relation to the height h _{1 of} the roll gap 300 , The corresponding reference surfaces are next to those on the scaffold upper part 10 and at the bottom of the scaffolding 20 arranged reference surfaces the top O and the bottom U of the rolled metal strip 2 ,

Es ist auch möglich, nur eine Hälfte nach oben oder nach unten in Bezug auf eine Mittellinie M des gewalzten Metallbands 2 zu betrachten. Hierbei ergibt sich folgende geometrische Abhängigkeit:

It is also possible to have only one half upwards or downwards with respect to a center line M of the rolled metal strip 2 consider. This results in the following geometric dependency:

Hieraus ergibt sich die Höhe h₁ des Walzspalts 300 zu: h1 = S – 2WPT + 2GT. This results in the height h _{1 of} the roll gap 300 to: H 1 = S - 2W PT + 2G T ,

Dies kann analog auch für eine untere Hälfte des Metallbands 2, also für X_B durchgeführt werden. Eine solche, auf Symmetriebetrachtungen beruhende, Bestimmung der Höhe h₁ des Walzspalts 300 eignet sich insbesondere für Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Vielwalzengerüsten 1, bei welchen keine sehr hohen Anforderungen an eine Genauigkeit der Walzspaltregelung des Walzgerüsts 1 gestellt werden. Werden jedoch sehr hohe Ansprüche an die Genauigkeit der Walzspaltregelung gestellt, was insbesondere bei Reduzierwalzgerüsten der Fall ist, ist ersteres Vorgehen geeigneter.This can analogously also for a lower half of the metal strip 2 , ie for X _{B are} performed. Such, based on symmetry considerations, determination of the height h _{1 of} the roll gap 300 is particularly suitable for embodiments of multi-roll stands according to the invention 1 , in which no very high demands on accuracy of the roll gap control of the mill stand 1 be put. However, if very high demands are placed on the accuracy of the roll gap control, which is the case in particular with reduction roll stands, the first approach is more appropriate.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft – nun insbesondere mit Bezug auf das 12-Rollen-Walzgerüst der 3 –, die Fixpunkte FP_T, FP_B, z. B. auf einen Begrenzungspunkt der jeweiligen Aushöhlung 150, 250 zu legen; und zwar insbesondere auf einen jeweiligen Punkt der Aushöhlung 150, 250, von welchem sich eine jeweilige Höhe W_PT, W_PB des betreffenden Walzenpakets 100, 200 zum jeweiligen Walzpunkt 112, 212 definiert, wobei der minimale (lineare) Abstand zwischen den Walzpunkten 112, 212 der Höhe h₁ des Walzspalts 300 entspricht (Definition).Moreover, it is advantageous - now with particular reference to the 12-roll mill of 3 -, the fixed points FP _T , FP _B , z. B. on a boundary point of the respective cavity 150 . 250 to lay down; and in particular to a particular point of the excavation 150 . 250 of which there is a respective height W _PT , W _{PB of} the respective roll package 100 . 200 to the respective rolling point 112 . 212 defined, wherein the minimum (linear) distance between the rolling points 112 . 212 the height h _{1 of} the roll gap 300 corresponds to (definition).

Hierfür eignet sich insbesondere ein jeweiliger Scheitelpunkt FP_T*, FP_B* der Aushöhlung 150, 250. Somit misst ein Positionsmessgeber 400 einen Abstand S' der beiden Scheitelpunkte FP_T*, FP_B*. Hierdurch ergibt sich die Höhe h₁ des Walzspalts 300 zu: h1 = S' – WPB – WPT. For this purpose, in particular a respective vertex FP _T *, FP _B * of the cavity is suitable 150 . 250 , Thus, a position encoder measures 400 a distance S 'of the two vertices FP _T *, FP _B *. This results in the height h _{1 of} the roll gap 300 to: H 1 = S '- W PB - W PT ,

Vorteilhaft bei der Messung von S', also einem entsprechenden Vorsehen des Positionsmessgebers 400 zwischen den beiden Scheitelpunkten FP_T* und FP_B*, ist, dass diese nur von der Messung von S' und der jeweiligen Höhe W_P des Walzenpakets 100, 200 abhängt.Advantageous in the measurement of S ', ie a corresponding provision of the position encoder 400 between the two vertices FP _T * and FP _B *, is that these only by the measurement of S 'and the respective height W _{P of} the roll stack 100 . 200 depends.

Darüber hinaus ist es möglich, mit dem Positionsmessgeber 400 z. B. den Abstand S'' zwischen der Oberseite des Gerüstoberteils 10 und der Unterseite des Gerüstunterteils 20 zu bestimmen. Es gibt nun mehrere Möglichkeiten, die Höhe h₁ des Walzspalts 300 über S'' auszudrücken.In addition, it is possible with the position encoder 400 z. B. the distance S '' between the top of the scaffold shell 10 and the bottom of the scaffolding base 20 to determine. There are now several possibilities, the height h _{1 of} the roll gap 300 to express about S ''.

Eine wiederum führt über den Abstand der beiden Scheitelpunkte FP_T*, FP_B*, wobei ein jeweiliger Abstand Y_T, Y_B der entsprechenden Seite des Gerüstteils 10, 20 zum jeweiligen Scheitelpunkt FP_T*, FP_B* bestimmt wird. Hieraus ergibt sich: h1 = S'' – YT – YB – WPT – WPB. One in turn leads over the distance of the two vertices FP _T *, FP _B *, wherein a respective distance Y _T , Y _{B of} the corresponding side of the frame part 10 . 20 to the respective vertex FP _T *, FP _B * is determined. It follows: H 1 = S "- Y T - Y B - W PT - W PB ,

Ferner ist es möglich, eine Dickenmessung des Metallbands 2 erfindungsgemäß miteinzubeziehen. Ist z. B. X_T' (Abstand Unterseite U des auslaufseitigen Metallbands 2 zur Unterseite des Gerüstoberteils 10) bekannt (siehe 3), so ergibt sich die Höhe h₁ des Walzspalts 300 zu: h1 = XT' + GT – WPT. Further, it is possible to make a thickness measurement of the metal strip 2 include according to the invention. Is z. B. X _{T '} (distance underside U of the outlet side metal strip 2 to the underside of the scaffold shell 10 ) known (see 3 ), this results in the height h _{1 of} the roll gap 300 to: H 1 = X T ' + G T - W PT ,

Eine Bezugsfläche für diese Bestimmung ist die Unterseite U des Metallbands 2, wobei es hierdurch möglich ist, die Höhe h₁ des Walzspalts 300 ohne ein Wissen über eine Höhe W_PB des unteren Walzenpakets 200 zu bestimmen. Eine analoge Vorgehensweise ergibt sich für die Oberseite O des Metallbands 2: h1 = XB' + GB – WPB. A reference surface for this determination is the underside U of the metal strip 2 , whereby it is thereby possible, the height h _{1 of} the roll gap 300 without knowledge of a height W _{PB of} the lower roll package 200 to determine. An analogous procedure results for the top O of the metal strip 2 : H 1 = X B ' + G B - W PB ,

Ferner ist ein solches Vorgehen in Bezug auf eine Mittellinie M des Metallbands 2 bei Kenntnis einer einlaufseitigen Banddicke h₀ möglich. So ergibt sich, z. B. unter Verwendung von X_T'' (Abstand Oberseite des einlaufseitigen Metallbands 2 zur Unterseite des Gerüstoberteils 10): h1 = h0 + 2XT'' + 2GT – 2WPT. Further, such a procedure is with respect to a centerline M of the metal strip 2 with knowledge of an inlet side band thickness h ₀ possible. So it follows, for. B. using X _{T ''} (distance top side of the inlet side metal strip 2 to the underside of the scaffold shell 10 ): H 1 = h 0 + 2X T '' + 2G T - 2W PT ,

Darüber hinaus sind in 3 alternative Fixpunkte FP dargestellt. Hierbei ist entweder zu beachten, dass eine Walzenpaketdicke W_P in Bezug auf diesen Fixpunkt FP definiert ist, oder ein entsprechender Versatz ΔX des Fixpunkts FP zu einem Punkt am entsprechenden Walzenpaket 100, 200 berücksichtigt wird, von welchem aus eine jeweilige Walzenpaketdicke W_P definiert ist. Letzteres ist z. B. rechts in der 3 dargestellt, in welcher ein Versatz ΔX_T eines Fixpunkts FP_T in Bezug auf einen Auflagepunkt 145 der oberen Stützlagerwalze 140 an einer Begrenzungsfläche 152 der Aushöhlung 150 definiert ist. Dies ist ebenso im unteren Teil der 3 dargestellt (ΔX_B).In addition, in 3 alternative fixed points FP shown. It should be noted here either that a roll pack thickness W _P is defined with respect to this fixed point FP, or a corresponding offset ΔX of the fixed point FP to a point on the corresponding roll pack 100 . 200 is taken into account, from which a respective roll packet thickness W _{P is} defined. The latter is z. Right in the 3 in which an offset .DELTA.X _{T of} a fixed point FP _T with respect to a support point 145 the upper support bearing roller 140 on a boundary surface 152 the excavation 150 is defined. This is also in the lower part of the 3 represented (ΔX _B ).

Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, eine Mehrzahl solcher Messungen parallel durchzuführen und einen entsprechenden Mittelwert für die Banddicke h₁ bzw. die Höhe h₁ des Walzspalts 300 zu bestimmen.Furthermore, it is possible according to the invention to carry out a plurality of such measurements in parallel and to obtain a corresponding mean value for the strip thickness h ₁ or the height h _{1 of} the roll gap 300 to determine.

Erfindungsgemäß ist es nicht, wie in 3 dargestellt, notwendig, eine Höhe W_P eines Walzenpakets 100, 200 zwischen einem Auflagepunkt 145, 245 des entsprechenden Walzenpakets 100, 200 am Scheitelpunkt FP_T*, FP_B* der jeweiligen Aushöhlung 150, 250 zum jeweiligen Walzpunkt 112, 212 zu definieren. Dies ist in 4 dargestellt. So ist es z. B. möglich, eine Walzenpaketdicke W_PT vom Fixpunkt FP_T (Anlagepunkt der rechten Stützlagerwalze 140 an der Begrenzungsfläche 152 der Aushöhlung 105) horizontal in Bezug auf den Walzpunkt 112 bzw. eine Oberseite O gewalzten Metallbands 2 zu definieren. Eine solche Höhe des Walzenpakets W_PT ist geringer als die in 3 dargestellte. Liegt der Fixpunkt FP_T nicht auf der Begrenzungsfläche 152 der Aushöhlung 150, so ist wieder ein entsprechender Versatz ΔX_T zu berücksichtigen, was rechts und links in der 4 dargestellt ist. Ferner ist es möglich, die Walzenpaketdicke W_PT in Bezug auf einen Zapfen einer Walze 110, 120, 130, 140 des Walzenpakets 100 oder einem Ballen der betreffenden Walze zu bestimmen. Ersteres ist links in der 4 dargestellt. Analog kann natürlich auch ein unteres Walzenpaket 200 betrachtet werden.According to the invention, it is not, as in 3 shown, necessary, a height W _{P of} a roll package 100 . 200 between a point of support 145 . 245 of the corresponding roll package 100 . 200 at the vertex FP _T *, FP _B * of the respective excavation 150 . 250 to the respective rolling point 112 . 212 define. This is in 4 shown. So it is z. B. possible, a roll pack thickness W _PT from the fixed point FP _T (bearing point of the right support bearing roller 140 at the boundary surface 152 the excavation 105 ) horizontally with respect to the rolling point 112 or a top O rolled metal strip 2 define. Such a height of the roll package W _PT is less than that in 3 shown. If the fixed point FP _{T is} not on the boundary surface 152 the excavation 150 , so again a corresponding offset .DELTA.X _{T is} to be considered, which is right and left in the 4 is shown. Further, it is possible to have the roll pack thickness W _PT with respect to a journal of a roll 110 . 120 . 130 . 140 of the roll package 100 or a bale of the roller in question. The first one is on the left 4 shown. Analog can of course also a lower roll package 200 to be viewed as.

5 zeigt nun erfindungsgemäß bevorzugte Positionen bzw. Messpositionen des Positionsmessgebers 400 bzw. einer Mehrzahl von Positionsmessgebern 400 für die erfindungsgemäße Walzspaltmessung. Hierbei wird jeweils ein horizontaler Abstand zwischen den beiden Gerüstteilen 10, 20 ermittelt. 5 now shows according to the invention preferred positions or measurement positions of the position encoder 400 or a plurality of position encoders 400 for the roll gap measurement according to the invention. In this case, in each case a horizontal distance between the two frame parts 10 . 20 determined.

Erfindungsgemäß ist dabei der Positionsmessgeber 400 am Gerüstoberteil 10 und/oder dem Gerüstunterteil 20 und nicht an einem Anstellzylinder bzw. Anstellkolben für eine Positionierung des Gerüstoberteils 10 in Bezug auf das Gerüstunterteil 20 vorgesehen. Erfindungsgemäß ermittelt der Positionsmessgeber 400 eine Position eines Fixpunkts FP an einem Gerüstteil 10, 20 gegenüber einem Fixpunkt FP des anderen Gerüstteils 20, 10.According to the invention is the position encoder 400 on the scaffold shell 10 and / or the framework lower part 20 and not on a Anstellzylinder or Anstellkolben for positioning the scaffold shell 10 in relation to the framework lower part 20 intended. According to the invention, the position encoder determines 400 a position of a fixed point FP on a frame part 10 . 20 opposite a fixed point FP of the other frame part 20 . 10 ,

Erfindungsgemäß kann der Positionsmessgeber 400 an beliebigen Punkten des Vielwalzengerüsts 1 vorgesehen sein. Es gibt jedoch bevorzugte Positionen. Diese sind insbesondere im Einlaufbereich 30 bzw. Auslaufbereich 40 des Vielwalzengerüsts 1 verortet. Hierfür kommt z. B. eine Unterseite des Gerüstoberteils 10 bzw. eine Oberseite des Gerüstunterteils 20 infrage. Ferner ist es möglich, an der Außenseite des Vielwalzengerüsts 1 den Positionsmessgeber 400 anzuordnen, wodurch z. B. ein Abstand einer Oberseite des Vielwalzengerüsts 1 (Obersei te des Gerüstoberteils 10) bzgl. der Unterseite des Vielwalzengerüsts 1 (Unterseite des Gerüstunterteils 20) bestimmt wird. Ferner ist es möglich, den Positionsmessgeber 400 in oder in die Nähe des jeweiligen Scheitelpunkts FP_T*, FP_B* der betreffenden Aushöhlung 150, 250 zu legen. Insbesondere eignet sich ein Punkt 145 am oder im Vielwalzengerüst 1, von welchem aus eine jeweilige Höhe W_PT, W_PB des jeweiligen Walzenpakets 100, 200 definiert ist.According to the invention, the position encoder 400 at any point of the cluster roll stand 1 be provided. There are, however, preferred positions. These are especially in the inlet area 30 or outlet area 40 of the multi-roll mill 1 locates. For this comes z. B. a bottom of the scaffold shell 10 or an upper side of the framework lower part 20 question. Furthermore, it is possible on the outside of the cluster roll stand 1 the position encoder 400 to arrange z. B. a distance from an upper side of the cluster roll stand 1 (Upper side of the scaffold shell 10 ) with respect to the underside of the cluster roller stand 1 (Bottom of the scaffolding base 20 ) is determined. It is also possible to use the position encoder 400 in or near the respective vertex FP _T *, FP _B * of the respective cavity 150 . 250 to lay. In particular, a point is suitable 145 on or in the multi-roll stand 1 , from which a respective height W _PT , W _{PB of} the respective roll package 100 . 200 is defined.

Erfindungsgemäß wird das Messprinzip der direkten Walzspaltmessung durch Messung eines dem Walzspalt 300 proportionalen Abstands S zwischen einer Ober- und Unterwalze bzw. deren Einbaustücke realisiert. Hierdurch erhält man eine direkte Walzspaltmessung für ein Vielwalzengerüst 1. Hierdurch lässt sich ferner eine direkte Walzspaltregelung für ein Vielwalzengerüst 1 realisieren, was durch Messung eines walzspaltproportionalen Abstands an oder innerhalb des Vielwalzengerüsts 1 realisiert wird.According to the invention, the measurement principle of the direct roll gap measurement by measuring one of the roll gap 300 proportional distance S between a top and bottom roller or their chocks realized. This gives a direct nip measurement for a cluster mill stand 1 , This also allows a direct roll gap control for a cluster mill stand 1 realize what by measuring a roll gap-proportional distance at or within the cluster mill stand 1 is realized.

Claims

Method for a direct nip measurement in a multi-roll mill ( 1 ), wherein a height (h ₁ ) of a roll gap ( 300 ) as a function of a thickness (W _PT , W _PB ) of a roll package ( 100 . 200 ) of the cluster mill stand ( 1 ) is determined, characterized in that with respect to at least one fixed point (FP, FP _T , FP _T *, FP _B , FP _B *), the roll packet thickness (W _PT , W _PB ) in a relation to a distance of the fixed point (FP, FP _T , FP _T *, FP _B , FP _B *) from a strip plane (O, U, M) of a metal strip to be rolled ( 2 ), this relation being a measure of the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ).

Method according to claim 1, wherein the roll packet thickness (W _PT , W _PB ) is determined from a rolling point ( 112 . 212 ) is defined from which one end of the roll gap ( 300 ) on a respective work roll ( 110 . 210 ).

Method according to claim 2, wherein the roll packet thickness (W _PT , W _PB ) is determined by a connection path from the rolling point ( 112 . 212 ) to any point, preferably a fixed point, in the roll package ( 100 . 200 ) is defined.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the roll packet thickness (W _PT , W _PB ) through the connecting path from the rolling point ( 112 . 212 ) to a point of support ( 145 . 245 ) of the roll package ( 100 . 200 ) at a hollow ( 150 . 250 ) of the cluster mill stand ( 1 ) is defined.

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the roll packet thickness (W _PT , W _PB ) through the connecting path from the rolling point ( 112 . 212 ) to a vertex (FP _T *, FP _B *, 145 . 245 ) of a boundary surface ( 152 . 252 ) of the excavation ( 150 . 250 ) of the cluster mill stand ( 1 ) is defined.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the fixed point (FP, FP _T , FP _B ) may be provided at an arbitrary position, and in the consideration of the roll packet thickness (W _PT , W _PB ) an offset (ΔX) is added, the distance (ΔX) between a support point ( 145 . 245 ) of the roll package ( 100 . 200 ) at the multi-roll stand ( 1 ) and the fixed point (FP, FP _T , FP _B ).

Method according to one of claims 1 to 6, wherein the fixed point (FP) on the boundary surface ( 152 . 252 ) of the excavation ( 150 . 250 ) of the cluster mill stand ( 1 ), and the fixed point (FP *) preferably the vertex (FP *) of the boundary surface ( 152 . 252 ) of the excavation ( 150 . 250 ).

Method according to one of claims 1 to 7, wherein the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ) is determined from scaffold-dependent constants (G _T , G _B , S, S ', S ", Y _T , Y _B , ΔX _T , ΔX _B ) and the roll packet thickness (W _PT , W _PB ).

Method according to one of claims 1 to 8, wherein the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ) from the distance (S) of the scaffold upper part ( 10 ) to the framework lower part ( 20 ), the respective height (G _T , G _B ) of the excavation ( 150 . 250 ) and the respective roll package thickness (W _PT , W _PB ) is determined.

A method according to claim 9, wherein from the distance (S) of the framework upper part ( 10 ) to the framework lower part ( 20 ), the height (G _T ) of the excavation ( 150 ) and the height (G _B ) of the excavation ( 250 ) a sum is formed, and of which the roll package thickness (W _PT ) of the upper roll package ( 100 ) and the roll package thickness (W _PB ) of the lower roll package ( 200 ), whereby a measure of the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ).

Method according to one of claims 1 to 8, wherein the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ) from the distance (S ') of the vertex (FP _T *) of the framework upper part ( 10 ) to the vertex (FP _B *) of the framework lower part ( 20 ) and the respective roll package thickness (W _PT , W _PB ) is determined.

Method according to claim 11, wherein the distance (S ') of the vertex (FP _T *) of the framework upper part ( 10 ) to the vertex (FP _B *) of the framework lower part ( 20 ) the roll package thickness (W _PT ) of the upper roll package ( 100 ) and the roll package thickness (W _PB ) of the lower roll package ( 200 ), whereby a measure of the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ).

Method according to one of claims 1 to 8, wherein the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ) from the distance (S '') of the upper side of the multi-roll stand ( 1 ) to the underside of the multi-roll stand ( 1 ), a distance (Y _T ) of an upper side of the framework upper part ( 10 ) to the upper vertex (FP _T *), a distance (Y _B ) of a lower side of the framework lower part ( 20 ) to the lower vertex (FP _B *) and the respective roll packet thickness (W _PT , W _PB ) is determined.

Method according to claim 13, wherein the distance (S '') of the upper side of the multi-roll stand ( 1 ) to the underside of the multi-roll stand ( 1 ) the distance (Y _T ) of the top of the scaffold shell ( 10 ) to the upper vertex (FP _T *) and the distance (Y _B ) of the underside of the framework lower part ( 20 ) to the lower vertex (FP _B *), and the roll package thickness (W _PT ) of the upper roll package ( 100 ) and the roll package thickness (W _PB ) of the lower roll package ( 200 ), whereby a measure of the height (h ₁ ) of the roll gap ( 300 ).

Method according to one of claims 1 to 14, wherein in the determination of the distances (G _T , G _B , S, S ', S ", Y _T , Y _B , ΔX _T , ΔX _B ) and the roll package thicknesses (W _PT , W _PB ) these are only one-dimensional and preferably taken into account by their respective amounts forth.

Method according to one of claims 1 to 15, wherein the distance (S, S ', S'') between the framework upper part ( 10 ) and the framework lower part ( 20 ) by a position encoder ( 400 ) is detected.

Multi-roll stand, in particular Reduziergerüst, for a cold rolling mill, in which a position encoder ( 400 ) for a measurement of a height (h ₁ ) of a roll gap ( 300 ) of the cluster mill stand ( 1 ) on a scaffold upper part ( 10 ) and / or a framework lower part ( 20 ) is provided, characterized in that the position encoder ( 400 ) for a direct nip measurement a position of a fixed point (FP, FP _T , FP _T *, FP _B , FP _B *) relative to the framework upper part ( 10 ) and / or the framework lower part ( 20 ) certainly.

A cluster mill according to claim 17, wherein the position encoder ( 400 ) not on a positioning cylinder for positioning the scaffolding upper part ( 10 ) relative to the framework lower part ( 20 ) of the cluster mill stand ( 1 ) is provided.

A cluster mill according to claim 17 or 18, wherein the position encoder ( 400 ) the position of a fixed point (FP _T , FP _T *, FP _B , FP _B *) on the upper frame part ( 10 ) or at the lower framework ( 20 ) relative to the framework lower part ( 20 ) or the framework upper part ( 10 ) certainly.

A cluster mill according to any one of claims 17 to 19, wherein the position encoder ( 400 ) between the framework shell ( 10 ) and the framework lower part ( 20 ) is arranged.

A cluster mill according to one of claims 17 to 20, wherein the position encoder ( 400 ) in an inlet area ( 30 ) and / or an outlet area ( 40 ) of a metal strip to be rolled ( 2 ) in the Vielwalzengerüst ( 1 ) is provided.

A cluster mill according to one of claims 17 to 21, wherein the position encoder ( 400 ) a position of a support point ( 145 . 245 ) of a roll package ( 100 . 200 ) at a hollow ( 150 . 250 ) of the cluster mill stand ( 1 ) certainly.

A cluster mill according to claim 22, wherein the bearing point ( 145 . 245 ) of the roll package ( 100 . 200 ) a vertex (FP _T *, FP _B *) of a boundary surface ( 152 . 252 ) of the excavation ( 150 . 250 ) of the cluster mill stand ( 1 ).

A cluster mill according to one of claims 17 to 23, wherein for determining the height of the roll gap ( 300 ) of the cluster mill stand ( 1 ) a control unit of the multi-roll stand ( 1 ) performs a method according to any one of claims 1 to 16.