DE102006056955A1

DE102006056955A1 - Swing arm actuator with damping for a scanner

Info

Publication number: DE102006056955A1
Application number: DE200610056955
Authority: DE
Inventors: Michael Bammert; Tsuneo Suzuki; Rolf Dupper
Original assignee: Thomson Holding Germany GmbH and Co OHG
Current assignee: Deutsche Thomson OHG
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-05
Also published as: WO2008065034A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwingarm-Aktuator mit Dämpfung für eine Abtasteinrichtung, der einen Schwingarm (1) aufweist, der einem plattenförmigen Datenträger zugeordnet ist und an einem Träger (3) um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist mittels eines Schwenklagers (12). Das Schwenklager (12) weist einen Lagerzapfen (10), der an dem Träger (3) befestigt ist, und eine Lagerbuchse (2), die an dem Schwingarm befestigt ist, auf für eine Trackingbewegung und eine Fokusbewegung des Schwingarms. Der Schwingarm trägt an einem Ende einen Sensor, insbesondere einen optischen Kopf mit einer Fokuslinse, und weist an dem anderen Ende Komponenten für einen Magnetantrieb zur Schwenkung des Sensors auf. Die Erfindung löst die Aufgabe, einen derartigen Schwingarm-Aktuator so zu gestalten, dass dieser eine geringere Neigung zu mechanischen Resonanzen hat und aufwandsreduziert ist, indem in wenigstens einem Teilbereich zwischen dem Lagerzapfen (10) und der Lagerbuchse (2) eine Dämpfungsmasse (11) angeordnet ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel liegt der Lagerzapfen (10) an der Lagerbuchse (2) konzentrisch in einem Bereich, der kürzer als die Dicke des Schwingarmes (1) ist, und der Teilbereich, in dem die Dämpfungsmasse (11) angeordnet ist, ist auf der dem Träger (3) zugewandten Seite angeordnet.The invention relates to a swing arm actuator with damping for a scanning device having a swing arm (1), which is associated with a disc-shaped data carrier and on a support (3) pivotally mounted about a pivot axis by means of a pivot bearing (12). The pivot bearing (12) has a journal (10) which is fixed to the carrier (3), and a bearing bush (2) which is fixed to the swing arm, for a tracking movement and a focus movement of the swing arm. The swing arm carries at one end a sensor, in particular an optical head with a focus lens, and has at the other end components for a magnetic drive for pivoting the sensor. The invention solves the problem of designing such a swing arm actuator so that it has a lower tendency to mechanical resonances and is reduced in cost by a damping mass (11) in at least a portion between the bearing pin (10) and the bearing bush (2). is arranged. In a preferred embodiment, the bearing pin (10) on the bearing bush (2) concentrically in a region which is shorter than the thickness of the swing arm (1), and the portion in which the damping mass (11) is arranged, is located on the the carrier (3) facing side arranged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingarm-Aktuator mit Dämpfung für eine Abtasteinrichtung mit einem Sensor, insbesondere einen eine Fokuslinse aufweisenden optischen Kopf, zur Anordnung in einem Gerät zur Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von Informationen.The The invention relates to a swing arm actuator with damping for a scanning device with a sensor, in particular having a focus lens optical head, for placement in a device for recording and / or Playback of information.

Ein in einer derartigen Abtasteinrichtung angeordneter Schwingarm ist üblicherweise in der Art eines Hebels gestaltet und ist in seinem Schwerpunkt zwischen zwei Hebelarmen mit einem Lager versehen, das an einem Träger angeordnet ist, um dem Schwingarm eine Bewegung zumindest um eine Achse zu ermöglichen. An einem Ende des Schwingarms ist beispielsweise ein optischer Kopf mit einer Fokuslinse angeordnet, der der Emission eines Lichtstrahls, insbesondere Laserstrahls, auf eine als Informationsträger ausgebildeten optische Platte und dem Empfang des von dieser reflektierten Strahls dient. Die Platte wird dabei von einer Trägervorrichtung gehalten und zu einer Rotationsbewegung angetrieben. Das Ende des Schwingarmes mit dem optischen Kopf ist in Form eines Bogens in einer zur Aufzeichnungsoberfläche der optischen Platte parallelen Ebene (Tracking) und senkrecht zu dieser Ebene (Focusing) bewegbar, wozu der Schwingarm mit Magnetantrieben versehen ist, von denen wenigsten der für die Trackingbewegung dem anderen Ende des Schwingarmes zugeordnet ist. Mit einem derartigen Schwingarm sind kurze Zugriffszeiten auf unterschiedliche Orte des Aufzeichnungsträgers zu erreichen.One Arranged in such a scanning device is usually designed in the manner of a lever and is in its center of gravity between two lever arms provided with a bearing, which is arranged on a support is to the swing arm to move at least about an axis enable. For example, at one end of the swing arm is an optical head arranged with a focus lens, the emission of a light beam, In particular laser beam, trained on an information carrier optical disk and the reception of the beam reflected by this serves. The plate is held by a support device and driven to a rotational movement. The end of the swing arm with the optical head is in the form of an arc in a recording surface of the optical disk parallel plane (tracking) and perpendicular to this Level (Focusing) movable, including the swing arm with magnetic drives is provided, of which the least for the tracking movement associated with the other end of the swing arm. With such a Swing arm are short access times to different places of the record carrier to reach.

Derartige Schwingarm-Aktuatoren sind beispielsweise in der US 2004/0148619 A1 , der US 2005/0240952 A1 und der KR 1020040108029 A beschrieben.Such swing arm actuators are for example in the US 2004/0148619 A1 , of the US 2005/0240952 A1 and the KR 1020040108029 A described.

Es hat sich gezeigt, dass der den Sensor tragende Schwingarm mit seinem freien Ende bei einer Bewegung über die Oberfläche der optischen Platte zu mechanischen Schwingungen neigt. Insbesondere treten die Schwingungen in der Fokusierungsrichtung auf und erzeugen Resonanzen bei relativ niedrigen Eigenfrequenzen des Schwingarmes. Die ersten Eigenschwingungen haben eine Frequenz von etwa 100–200 Hz und hängen von der Masse und der Gestalt des kopfseitigen Armes ab. Diese Resonanzen sind für die Servoregelung nachteilig und erfordern einen erhöhten Energieverbrauch.It has been shown that the oscillating arm carrying the sensor with his free end when moving over the surface the optical disk tends to mechanical vibration. Especially the vibrations occur in the focusing direction and generate Resonances at relatively low natural frequencies of the swing arm. The first natural oscillations have a frequency of about 100-200 Hz and hang from the mass and shape of the head-side arm. These resonances are for the Servo control disadvantageous and require increased energy consumption.

Bei Schwingarm-Aktuatoren, die in der US 2005/0240952 A1 beschrieben sind, wird zur Unterdrückung oder Reduzierung der Resonanz sowohl in der Fokusierungsrichtung als auch in der Trackingrichtung zusätzlich ein piezoelektrischer Aktuator eingesetzt. Dieser ermöglicht jeweils eine Gewichtsreduzierung des Schwingarm-Aktuators, verbunden mit einer Verringerung des Stromverbrauchs, und bewirkt eine Kompensation der nicht erwünschten Schwingungen. Ein derartiger Schwingarm-Aktuator ist aufwändig.For swing arm actuators used in the US 2005/0240952 A1 In addition, a piezoelectric actuator is used to suppress or reduce the resonance both in the focusing direction and in the tracking direction. This allows each weight reduction of the swing arm actuator, coupled with a reduction in power consumption, and causes a compensation of unwanted vibrations. Such a swing arm actuator is expensive.

Ferner ist in der US 3 713 121 ein freitragender, vibrationsgedämpfter Schwingarm mit einem magnetischen Kopf für eine Lese-/Schreibeinrichtung mit einem magnetischen Speichermedium beschrieben. Dieser Schwingarm ist an seinem dem Kopf abgewandten Endbereich vermittels eines Federelementes gelagert und kopfseitig über eine Stütze geführt. Durch diese beiden Elemente wird der magnetische Kopf in Richtung des Speichermediums beaufschlagt und in einem vorbestimmten geringen Abstand schwebend über diesem geführt. Die dabei durch eine rasche Arm- und Kopfbewegung über dem rotierenden Speichermedium mit welliger Oberfläche verursachten Schwingungen des Abtastarmes können mit dessen Eigenfrequenzen korrespondieren und zur Resonanz führen, wodurch der Lese-/Schreibprozess gestört wird. Um diese Erscheinung zu reduzieren, ist dem Federelement ein Dämpfungsblock aus einem Kunststoff, insbesondere Polyurethan der Härte 65 Shore A, zugeordnet, über den das an einem Vorsprung befestigte Federelement geführt ist. Dieser Dämpfungsblock absorbiert mechanische Energie und begrenzt die Resonanzverstärkung. Dadurch wiederum kann der Spalt zwischen dem magnetischen Kopf und dem Speichermedium reduziert werden, was sich in einem effektiveren Lese-/Schreibprozess auswirkt.Furthermore, in the US 3,713,121 a self-supporting, vibration-damped swinging arm having a magnetic head for a reader / writer with a magnetic storage medium described. This swing arm is mounted at its end region remote from the head by means of a spring element and guided on the head side via a support. By these two elements of the magnetic head is acted upon in the direction of the storage medium and floating at a predetermined small distance over this out. The oscillations of the scanning arm caused thereby by a rapid arm and head movement over the rotating storage medium with wavy surface can correspond with its natural frequencies and lead to resonance, whereby the reading / writing process is disturbed. In order to reduce this phenomenon, the spring element is associated with a damping block made of a plastic, in particular polyurethane of hardness 65 Shore A, via which the spring element fastened to a projection is guided. This damping block absorbs mechanical energy and limits the resonance gain. This, in turn, can reduce the gap between the magnetic head and the storage medium, resulting in a more effective read / write process.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Schwingarm-Aktuator mit Schwingungsdämpfung für eine optische Abtasteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so zu gestalten, dass dieser eine geringere Neigung zu mechanischen Resonanzen hat und aufwandsreduziert ist.It Object of the invention, a swing arm actuator with vibration damping for an optical Scanning device according to the preamble of claim 1 to be designed so that this has a lower tendency to mechanical resonance and is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem Schwingarm-Aktuator nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.These Task is in a swing arm actuator according to the preamble of claim 1 solved by the characterizing features. advantageous Embodiments are listed in the subclaims.

Die Erfindung besteht in einem Schwingarm-Aktuator für eine Abtasteinrichtung, der einem plattenförmigen Datenträger zugeordnet und in bekannter Weise an einem Träger abgestützt und in der Art eines Hebels ausgeführt ist, wobei die Abstützung zugleich ein Lager mit einer Schwenkachse zur Schwenkung des Schwingarmes parallel zur Oberfläche der optischen Platte bildet. Ein Hebelarm des Hebels trägt dabei endseitig einen Sensor, beispielsweise einen optischen Kopf mit einer Fokuslinse, und der andere Hebelarm weist Komponenten für jeweils einen Magnetantrieb zur Schwenkung des den Sensor tragenden Hebelarmes um die Schwenkachse (Tracking) und in einer Richtung senkrecht zu dieser Richtung auf (Fokusing). Nach der Erfindung ist das Schwenklager derart gestaltet, dass wenigstens in einem Teilbereich zwischen einem Lagerzapfen und einer Lagerbuchse des Schwenklagers eine Dämpfungsmasse angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Dämpfungsmasse eine geleeartige Silikonmasse.The invention consists in a swing arm actuator for a scanning device associated with a plate-shaped disk and supported in a known manner on a support and executed in the manner of a lever, wherein the support at the same time a bearing with a pivot axis for pivoting the swing arm parallel to the surface the optical disk forms. A lever arm of the lever carries at one end a sensor, for example an optical head with a focus lens, and the other lever arm has components for each of a magnetic drive for pivoting the sensor arm supporting the arm about the pivot axis (tracking) and in a direction perpendicular to this Direction to (Focusing). According to the invention, the pivot bearing is designed such that at least in a partial area between a bearing journal and a bearing bush of the pivot bearing a damping mass is arranged. Preferably, the damping mass is a jelly-like silicone composition.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das Schwenklager einen Lagerzapfen, der an dem Träger befestigt ist, und eine Lagerbuchse, an der der Schwingarm befestigt ist, auf, und der Lagerzapfen liegt konzentrisch an der Lagerbuchse in einem Bereich, der kürzer als die Dicke des Schwingarmes ist, an für eine Trackingbewegung und eine Fokusbewegung mittels des Schwenklagers (12), wobei der Teilbereich, in dem die Dämpfungsmasse angeordnet ist, ist auf der dem Träger zugewandten Seite angeordnet ist. Die Lagerbuchse weist hierbei insbesondere einen kreisförmig ausgebildeten Ringwulst auf, mit der sie am Lagerzapfen in einer Ebene senkrecht zur Schwenkachse koaxial linienförmig anliegt.In a preferred embodiment, the pivot bearing has a journal supported on the carrier and a bearing bush to which the swing arm is mounted, and the journal is concentric with the bushing in an area shorter than the thickness of the swing arm , for a tracking movement and a focus movement by means of the pivot bearing ( 12 ), wherein the portion in which the damping mass is arranged, is arranged on the side facing the carrier. The bearing bush in this case has in particular a circular annular bead, with which it rests coaxially linearly on the bearing journal in a plane perpendicular to the pivot axis.

Die Anordnung des Dämpfungsmittels führt nicht zu einer schädlichen Bewegungseinschränkung des Schwingarmes, gestattet also sowohl eine Schwenkbewegung desselben um die Schwenkachse (Tracking) als auch eine ausreichende Nickbewegung desselben senkrecht zur Schwenkebene, durch die der optische Kopf fokussiert werden kann (Fokusing). Das Dämpfungsmittel absorbiert mechanische Energie und führt zu einer erheblichen Verbesserung des Resonanzverhaltens beim kopfseitigen Hebelarm im Sinne einer geringeren Neigung zu mechanischen Resonanzen, insbesondere bei der Fokus-Servoregelung. Die Amplituden der Eigenfrequenzen sind kleiner und die Eigenfrequenzen liegen in einem höheren Bereich. Damit wiederum wird der erforderliche Energieverbrauch reduziert. Zudem ist die Ausbildung des Schwenklagers aufwandsreduziert.The Arrangement of the damping means does not lead to a harmful Movement restriction of the Schwingarmes, so allows both a pivoting movement of the same around the swivel axis (tracking) as well as a sufficient pitching motion the same perpendicular to the pivot plane through which the optical head can be focused (focusing). The damping agent absorbs mechanical energy and leads to a considerable improvement of the resonance behavior at the head end Lever arm in the sense of a lower tendency to mechanical resonance, especially with the focus servo control. The amplitudes of the natural frequencies are smaller and the natural frequencies are in a higher range. This in turn reduces the required energy consumption. In addition, the design of the pivot bearing is reduced.

Aus technologischen Gründen, aber auch aus Verschleißgründen kann es von Vorteil sein, wenn die Lagerbuchse trägerseitig an ihrer Innenfläche eine im Wesentlichen ovale Öffnung aufweist, mit der sie am Lagerzapfen anliegt zur Stabilisierung der Trackingbewegung. Hierbei ist die ovale Öffnung mit ihrer größeren lichten Weite in Richtung der Längserstreckung des Schwingarmes angeordnet, und der Lagerzapfen liegt im Bereich der geringeren lichten Weite der Öffnung an den gegenüberliegenden Innenflächen jeweils entlang einer schwenkachsparallelen Linie an. Hierdurch wird die Trackingbewegung stabilisiert, ohne die Fokusbewegung zu behindern.Out technological reasons, but also for reasons of wear can It may be advantageous if the bearing bush on the carrier side on its inner surface a essentially oval opening has, with which it rests on the journal for stabilization the tracking movement. Here is the oval opening with its larger clear Width in the direction of the longitudinal extent arranged the swing arm, and the bearing pin is in the range the smaller clear width of the opening to the opposite inner surfaces each along a schwenkachsparallelen line. hereby The tracking motion is stabilized without the focus movement hinder.

Der an sich biege- und torsionssteife Schwingarm ist insbesondere mit seiner Schwenkachse in seinem Schwerpunkt gelagert, damit der Schwingarm weitgehend stoßfest ist.Of the in itself flexurally and torsionally rigid swing arm is in particular with its pivot axis stored in its center of gravity, thus the swing arm largely shockproof is.

Die Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The Invention will be explained below with reference to several embodiments. In the associated Drawings show:

1: einen Schwingarm-Aktuator in perspektivischer Ansicht in einer ersten Ausführung, 1 : a swing arm actuator in a perspective view in a first embodiment,

2: einen Längsschnitt III-III durch den an einem Träger angeordneten Schwingarm-Aktuator, 2 FIG. 2: a longitudinal section III-III through the swing arm actuator arranged on a support, FIG.

3: den in der 1 dargestellten Schwingarm-Aktuator in perspektivischer Darstellung von der dem Träger zugewandten Seite, 3 : in the 1 illustrated swing arm actuator in a perspective view of the side facing the wearer,

4: eine perspektivische Draufsicht auf die dem Träger zugewandte Seite der im Schwingarm angeordneten Lagerbuchse, 4 FIG. 2: a perspective top view of the side of the bearing bush arranged in the swing arm, facing the carrier, FIG.

5: einen Schwingarm-Aktuator in einer zweiten Ausführung in perspektivischer Darstellung, und 5 a swing arm actuator in a second embodiment in perspective, and

6: einen Längsschnitt durch das Lager des Schwingarmes der 5. 6 a longitudinal section through the bearing of the swing arm of 5 ,

Der in den 1 und 2 gezeigte Schwingarm-Aktuator für eine nicht dargestellte optische Abtasteinrichtung weist einen biege- und torsionssteifen Schwingarm 1 aus Polypropylen auf, der in der Art eines Hebels gestaltet und in seinem Schwerpunkt S zwischen Hebelarmen I und II mit einer Lagerbuchse 2 versehen ist und vermittels dieser an einem Träger 3 (2) um eine Schwenkachse SA senkrecht zum Schwingarm 1 schwenkbar gelagert ist. Der Hebelarm I trägt an seinem freien Ende einen optischen Kopf 4 mit einer Fokuslinse. Der Hebelarm II trägt gedruckte Spulen 5 und 6 in konzentrischer Anordnung zur Schwenkachse SA, die jeweils einem Permanentmagneten 7 und 8 zugeordnet sind. Mit diesen sind ein Magnetantrieb M1 (5/7) zur Schwenkung des Hebelarmes I mit dem optischen Kopf in einer zur Oberfläche einer optischen Platte OP, in 2 angedeutet, parallelen (Schwenk-) Ebene und dabei radial zur Platte, in Trackingrichtung t, und ein Magnetantrieb M2 (6/8) für eine Nickbewegung in einer Richtung senkrecht zu dieser (Schwenk-) Ebene, in Fokusierungsrichtung f, gebildet. Die Lagerbuchse 2 ist mit einer an deren konzentrischen Innenfläche ausgebildeten Ringwulst 9 zur Anlage an einem Lagerzapfen 10, 2, versehen.The in the 1 and 2 shown swing arm actuator for an optical pickup, not shown, has a bending and torsionally rigid swing arm 1 made of polypropylene, designed in the manner of a lever and in its center of gravity S between lever arms I and II with a bearing bush 2 is provided and by means of this on a support 3 ( 2 ) about a pivot axis SA perpendicular to the swing arm 1 is pivotally mounted. The lever arm I carries at its free end an optical head 4 with a focus lens. The lever arm II carries printed coils 5 and 6 in concentric arrangement to the pivot axis SA, each having a permanent magnet 7 and 8th assigned. With these are a magnetic drive M1 ( 5 / 7 ) for pivoting the lever arm I with the optical head in one to the surface of an optical disk OP, in 2 indicated, parallel (pivot) plane and thereby radially to the plate, in the tracking direction t, and a magnetic drive M2 ( 6 / 8th ) for a pitching motion in a direction perpendicular to this (pivoting) plane, in the focusing direction f. The bearing bush 2 is formed with an annular bead formed on its concentric inner surface 9 for engagement with a journal 10 . 2 , Mistake.

2 zeigt den Schwingarm-Aktuator und die Anordnung desselben an dem nur schematisch dargestellten Träger 3 in einem Längsschnitt III-III. Die Permanentmagnete 7 und 8 sowie der Lagerzapfen 10 sind fest am Träger 3 angeordnet. Die Lagerbuchse 2 mit der Ringwulst 9, die auf der dem Träger 3 abgewandten Seite ausgebildet ist, der Lagerzapfen 10 und eine in der Lagerbuchse 2 angeordnete Dämpfungsmasse 11 aus einer geleeartigen Siliconmasse bilden das Schwenklager 12 für den Schwingarm 1. Die deutlich zu erkennende Ringwulst 9 weist lagerzapfenseitig eine konvexe Wölbung für eine Anlage am Lagerzapfen 10 auf, die kreisförmig ist in Bezug auf die Ebene des Schwingarmes 1. Der zwischen der Ringwulst 9, die eine Anlageebene bildet, der Lagerbuchse 2 und dem Lagerzapfen 10 trägerseitig gebildete Zwischenraum ist mit der Dämpfungsmasse 11 vollständig ausgefüllt. 2 shows the swing arm actuator and the arrangement thereof on the only schematically illustrated carrier 3 in a longitudinal section III-III. The permanent magnets 7 and 8th and the journal 10 are firmly on the carrier 3 arranged. The bearing bush 2 with the torus 9 on the wearer 3 opposite side is formed, the bearing pin 10 and one in the bearing bush 2 arranged damping mass 11 made of a jelly-like silicone mass form the pivot bearing 12 for the swing arm 1 , The clearly visible ring bulge 9 has bearing journal side a convex curvature for a system on the journal 10 which is circular with respect to the plane of the swing arm 1 , The between the torus 9 , which forms an abutment plane, the bearing bush 2 and the journal 10 Carrier side formed gap is with the damping mass 11 completed.

In den 3 und 4 ist der Schwingarm-Aktuator von der unteren, dem Träger 3 zugewandten Seite dargestellt. Die Lagerbuchse 2 ist an dem Schwingarm 1 mit dem optischen Kopf 4 fest verbunden und weist an dem unteren Ende 13, 4, eine ovale Öffnung 15 auf, die mit ihrer größeren lichten Weite in Richtung der Längserstreckung des Schwingarmes 1 ausgerichtet ist. Der Lagerzapfen 10 liegt im Bereich der geringeren lichten Weite der Öffnung 15 an gegenüberliegenden Innenflächen 14 jeweils entlang einer schwenkachsparallelen Linie L an in einem Bereich, der kürzer als die Dicke des Schwingarmes 1 ist. Hierdurch wird die Trackingbewegung, die durch die Magnetanordnung M1 gesteuert wird, stabilisiert, ohne die Fokusbewegung zu behindern, die durch die Magnetanordnung M2 gesteuert wird.In the 3 and 4 is the swing arm actuator from the bottom, the carrier 3 facing side. The bearing bush 2 is on the swing arm 1 with the optical head 4 firmly connected and points at the bottom 13 . 4 , an oval opening 15 on, with their greater clearance in the direction of the longitudinal extension of the swinging arm 1 is aligned. The journal 10 lies in the range of the smaller clear width of the opening 15 on opposite inner surfaces 14 each along a schwenkachsparallelen line L on in a region which is shorter than the thickness of the swing arm 1 is. Thereby, the tracking motion controlled by the magnet assembly M1 is stabilized without obstructing the focus movement controlled by the magnet assembly M2.

Da das Schwenklager 12 sowohl eine Trackingbewegung als auch eine Fokusbewegung ermöglicht, ist die Anordnung des Schwenklagers in dem Schwerpunkt des Schwingarms 1 optimal für möglichst energieeffiziente Auslenkungen des Schwingarms, aber auch für das Schockverhalten und das Resonanzverhalten des Schwingarms.Because the pivot bearing 12 allows both a tracking movement and a focus movement, the arrangement of the pivot bearing in the center of gravity of the swing arm 1 optimal for the most energy-efficient deflections of the swing arm, but also for the shock behavior and the resonance behavior of the swing arm.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel, in den 5 und 6 dargestellt, weist einen Schwingarm 1 auf, der über Spulen 5 und 6 für eine Trackingbewegung t und für eine Fokusbewegung f auslenkbar ist. Über ein Schwenklager 25 mit einem Lagerzapfen 17 und einer Lagerbuchse 20 ist der Schwingarm 1 mit einem Träger 3, nur andeutungsweise dargestellt, gekoppelt. Der Lagerzapfen 17 ist hierbei mit dem Träger 3 fest verbunden und der Schwingarm 1 mit der Lagerbuchse 20, entsprechend dem Ausführungsbeispiel in der 1. Der Schwingarm 1 ist hier jedoch mehrteilig ausgeführt mit einem Hauptteil 21, einem Lagerteil 22 und einem beweglichen Hebelarm 19, der über ein Gelenk 18 in Fokusrichtung F, unabhängig von dem Lagerteil 22 des Schwingarms 1, bewegbar ist. Das Hauptteil 21 ist hierbei mit beweglichen Hebelarm 19 im Bereich des Hebelarms fest verbunden.Another embodiment in the 5 and 6 shown, has a swing arm 1 on that over coils 5 and 6 for a tracking movement t and f for a focus movement is deflectable. About a pivot bearing 25 with a journal 17 and a bearing bush 20 is the swing arm 1 with a carrier 3 , only hinted at, coupled. The journal 17 is here with the carrier 3 firmly connected and the swing arm 1 with the bearing bush 20 , according to the embodiment in the 1 , The swing arm 1 is here, however, executed in several parts with a main part 21 , a bearing part 22 and a movable lever arm 19 that has a joint 18 in focus direction F, regardless of the bearing part 22 the swing arm 1 , is movable. The main part 21 is here with movable lever arm 19 firmly connected in the area of the lever arm.

Das Gelenk 18 kann beispielsweise ein verdünnter Bereich sein, wie in den 6 und 7 dargestellt, mit dem der bewegliche Hebelarm 19 mit dem Lagerteil 22 verbunden ist, oder eine Verbindung mit einem Scharnier sein.The joint 18 For example, it may be a dilute area, as in FIGS 6 and 7 represented, with which the movable lever arm 19 with the bearing part 22 connected, or be a connection with a hinge.

Der Außendurchmesser des Lagerzapfens 17 ist nur geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Lagerbuchse 20, so dass zwischen beiden nur ein geringes Spiel besteht. Das Schwenklager 16 ermöglicht hierdurch nur eine Bewegung in Trackingrichtung für den Schwingarm 1. Trägerseitig ist hierbei kein Zwischenraum zwischen dem Lagerzapfen 17 und der Lagerbuchse 20 vorhanden. Der Lagerzapfen 16 und die Lagerbuchse 20 weisen jedoch Verrundungen an ihrer oberen, dem Träger 3 abgewandten Seite auf, so dass ein Spalt 23 für eine Dämpfungsmasse 24 entsteht. Der Spalt 23 ist in dem in den 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Dämpfungsmasse 24 vollständig ausgefüllt, wie in der 6 angedeutet.The outer diameter of the journal 17 is only slightly smaller than the inner diameter of the bearing bush 20 so that there is little play between them. The pivot bearing 16 This allows only a movement in tracking direction for the swing arm 1 , Carrier side is here no gap between the journal 17 and the bearing bush 20 available. The journal 16 and the bearing bush 20 However, have fillets on their upper, the carrier 3 on the opposite side, leaving a gap 23 for a damping mass 24 arises. The gap 23 is in the in the 5 and 6 illustrated embodiment with the damping mass 24 completely filled in, as in the 6 indicated.

Die Dämpfungsmasse 24 ist hier beispielsweise ebenfalls eine geleeartige Silikonmasse, die eine derartige Zähigkeit ausweist, das Trackingbewegungen nur unwesentlich erschwert werden, aber ungewollte Schwingungen um die Trackingachse gedämpft werden. Die Dämpfungsmasse kann hierbei auch wesentliche Bereiche des Lagerzapfens 16 und der Lagerbuchse 20 an der Oberseite überdecken und an beiden haften. Über die Größe der im Bereich des Überganges zwischen dem Lagerzapfen 17 und der Lagerbuchse 20 angeordneten Dämpfungsmasse 24 kann hierdurch die Stärke der Dämpfung beeinflusst werden.The damping mass 24 Here, for example, is also a jelly-like silicone mass that identifies such a toughness, the tracking movements are only slightly difficult, but unwanted vibrations are damped around the tracking axis. The damping mass can in this case also essential areas of the journal 16 and the bearing bush 20 Cover at the top and stick to both. About the size of the area in the transition between the journal 17 and the bearing bush 20 arranged damping mass 24 this can influence the degree of damping.

Die in den 1 bis 6 dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele Ausführungen geben nur bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung wieder, ohne die in den Ansprüchen definierte Erfindung zu beschränken, und die Erfindung umfasst insbesondere weitere von einem Fachmann vornehmbare Abwandlungen.The in the 1 to 6 Illustrated and described embodiments embodiments represent only preferred embodiments of the invention, without limiting the invention defined in the claims, and the invention includes in particular further vornehmbare by a person skilled in the art modifications.

11: Schwingarmswing arm
22: Lagerbuchsebearing bush
33: Trägercarrier
44: optischer Kopfoptical head
55: SpuleKitchen sink
66: SpuleKitchen sink
77: Permanentmagnetpermanent magnet
88th: Permanentmagnetpermanent magnet
99: Ringwulsttorus
1010: Lagerzapfenpivot
1111: Dämpfungsmassedamping mass
1212: Schwenklagerpivot bearing
1313: unteres Endelower The End
1414: Innenflächepalm
1515: Öffnung opening
1616: Schwenklagerpivot bearing
1717: Lagerzapfenpivot
1818: Gelenkjoint
1919: beweglicher HebelarmPortable lever arm
2020: Lagerbuchsebearing bush
2121: HauptteilBulk
2222: Lagerteilbearing part
2323: Spaltgap
2424: Dämpfungsmassedamping mass
2525: Schwenklagerpivot bearing
II: Hebelarmlever arm
IIII: Hebelarmlever arm
ff: Fokusrichtungfocus direction
LL: Anlagelinieconditioning line
M1M1: Magnetanordnungmagnet assembly
M2M2: Magnetanordnungmagnet assembly
OPoperating room: optische Platteoptical plate
SASA: Schwenkachseswivel axis
tt: Trackingrichtungtracking direction

Claims

Swing arm actuator with damping for a scanner, with a swing arm ( 1 ) assigned to a disc-shaped data carrier and to a carrier ( 3 ) is mounted pivotably about a pivot axis perpendicular to the swing arm, wherein the swing arm carries a sensor, in particular an optical head with a focus lens, and has components for a magnetic drive for a tracking movement and a focus movement, and the swing arm ( 1 ) via a pivot bearing ( 12 . 16 . 25 ), which has a journal ( 10 . 17 ) attached to the support ( 3 ), and a bearing bush ( 2 . 13 . 20 ), is attached to the swing arm, with the carrier ( 3 ), characterized in that at least in a partial area between the journal ( 10 . 17 ) and the bearing bush ( 2 . 20 ) a damping mass ( 11 . 24 ) is arranged.

Swing arm actuator according to claim 1, characterized in that the bearing journal ( 10 ) on the bearing bush ( 2 ) concentric in an area shorter than the thickness of the swing arm ( 1 ), is applied for a tracking movement and a focus movement by means of the pivot bearing ( 12 ), and that subregion in which the damping mass ( 11 ) is arranged on the support ( 3 ) facing side is arranged.

Swing arm actuator according to claim 2, characterized in that the bearing bush ( 2 ) a circular shaped annular bead ( 9 ), with which they on the bearing journal ( 10 ) is in a plane perpendicular to the pivot axis (SA) coaxially linearly applied to stabilize the tracking movement.

Swing arm actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bearing bush ( 2 ) has a cylindrical outer surface and a carrier side on the inner surface has a substantially oval opening ( 15 ), with which they on the bearing journal ( 10 ) is applied for a tracking movement and a focus movement.

Swing arm actuator according to claim 4, characterized in that the oval opening ( 15 ) with their greater clearance in the direction of the longitudinal extension of the swing arm ( 1 ), and that the journal ( 10 ) in the area of the smaller internal width of the opening ( 15 ) abuts against the opposite inner surfaces in each case along a schwenkachsparallelen line (L).

Swing arm actuator according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the damping mass ( 11 ) the portion of the storage area below the annular bead ( 9 ), which gives the wearer ( 3 ) ,, at least partially fills.

Swing arm actuator according to one of claims 3 to 6, characterized in that between the annular bead ( 9 ) and the journal ( 10 ) carrier-side gap formed with the damping mass ( 11 ) is completely filled out.

Swing arm actuator according to claim 1, characterized in that the bearing journal ( 17 ) and the bearing bush ( 20 ) are rounded at their end facing away from the carrier, and the resulting gap ( 23 ) at least partially by a damping mass ( 24 ) is filled out.

Swing arm actuator according to claim 8, characterized in that the damping mass ( 24 ) the gap ( 23 ) completely.

Swing arm actuator according to claim 8 or 9, characterized in that the damping mass that the carrier ( 3 ) end facing away from the journal ( 17 ) at least partially covered, and / or that the damping mass that the carrier ( 3 ) opposite end of the bearing bush ( 20 ) at least partially covered.

Swing arm actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the swing arm ( 1 ) is stored in its center of gravity.

Swing arm actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the damping mass ( 1 ) is a jelly-like silicone composition.

Swing arm actuator according to one of the preceding Claims, characterized in that this and one formed with this optical scanning device in a device for reading and / or writing optical storage media is used.