DE102006055677A1 - Toroid-automatic gear for motor vehicle, has power-rollers whose positions are shifted during unloaded condition in which no power is transferred between drive disks and output disks - Google Patents

Toroid-automatic gear for motor vehicle, has power-rollers whose positions are shifted during unloaded condition in which no power is transferred between drive disks and output disks Download PDF

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Rainer Petersen
Armin Dr. Sue
Eiji Inoue
Hiroki Nishii
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

Abstract

The gear has power-rollers (8a) that are movably supported by an inner surface of a pivot pin (9b). Positions of the power rollers are shifted during unloaded condition in which no power is transferred between drive disks and output disks (1, 6). Extension lines of middle axes of the power-rollers intersect with each other from the power-rollers to middle lines of the drive and output disks in the unloaded condition.

Description

Es handelt sich bei dieser Erfindung um eine Verbesserung von Toroid-Automatikgetrieben, welche als Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge eingesetzt werden. Konkret handelt sich hierbei um Aufbaumöglichkeiten, mit denen eine große Antriebsleistung übertragen werden kann, welche jedoch relativ kompakt sind, bei denen schädliches seitliches Schlüpfen reduziert werden kann, und welche eine hohe Lebensdauer und einen hohen Übertragungswirkungsgrad gewährleisten können.It this invention is an improvement of toroidal automatic transmissions, which as an automatic transmission for Motor vehicles are used. Specifically, this is about Construction opportunities with those a big one Drive power transmitted can be, but which are relatively compact, where harmful lateral hatching can be reduced, and which has a long life and high transmission efficiency guarantee can.

Beschreibung des Stands der Technikdescription of the prior art

Als einschlägiger Stand der Technik werden angeführt:

  • [Patentdokument 1]: JP 03-074667
  • [Patentdokument 2]: JP 2001-165262; DE 100 59 782
  • [Patentdokument 3]: DE 102 46 432
  • [Nichtpatentdokument 1]: AOYAMA, MOTOO „Best Cars Extraband Red badge series/KURUMANO SAISHIN MEKA GA WAKARU HON", KABUSHIKI GAISHA SANYU-SHA/KABUSHIKI GAISHA KODANSHA, 20. 12. 2001, Seite 92-93.
  • [Nichtpatentdokument 2]: TANAKA, HIROHISA, „Toroid-CVT", KABUSHIKI GAISHA CORONA SHA, 13. 07. 2000.
As relevant prior art are cited:
  • [Patent Document 1]: JP 03-074667
  • [Patent Document 2]: JP 2001-165262; DE 100 59 782
  • [Patent Document 3]: DE 102 46 432
  • [Non-Patent Document 1]: AOYAMA, MOTOO "Best Cars Extra Band Red badge series / KURUMANO SAISHIN MEKA GA WAKARU HON", KABUSHIKI GAISHA SANYU-SHA / KABUSHIKI GAISHA KODANSHA, December 20, 2001, pages 92-93.
  • [Non-Patent Document 2]: TANAKA, HIROHISA, "Toroid CVT", KABUSHIKI GAISHA CORONA SHA, 13. 07. 2000.

Dass ein Toroid-Automatikgetriebe als Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge einsetzbar ist, ist bereits von zahlreichen Zeitschriften, wie z. B. den einschlägigen Nichtpatentdokumenten 1 und 2, bekannt, und bereits umgesetzt. In 10 ist ein Grundaufbau eines Toroid-Automatikgetriebes, welche zurzeit eingesetzt wird, dargestellt. Zunächst wird eine herkömmliche Bauweise auf einfache Weise erläutert. Ein Paar Eingangsscheiben 1a, 1b wird auf einer Antriebswelle 2 koaxial und synchron drehbar gelagert, wobei die eingangsseitigen Innenflächen 3, 3, welche jeweils eine toroidal gekrümmte Fläche (konkave Fläche mit bogenartiger Schnittfläche) sind, und welche den in den Ansprüchen genannten Flächen der Wellenseite entsprechen, sich in einem zueinander gegenüber stehenden Zustand befinden.That a toroidal automatic transmission can be used as an automatic transmission for motor vehicles, is already of numerous magazines, such as. As the relevant non-patent documents 1 and 2, known, and already implemented. In 10 is a basic structure of a toroidal automatic transmission, which is currently used shown. First, a conventional construction will be explained in a simple way. A pair of input disks 1a . 1b is on a drive shaft 2 coaxially and synchronously rotatably mounted, wherein the input-side inner surfaces 3 . 3 , which are each a toroidal curved surface (concave surface with arc-like sectional area), and which correspond to the surfaces of the shaft side mentioned in the claims, are in a mutually opposite state.

Um den Mittelbereich der oben genannten Antriebswelle 2 ist ein Ausgangsrohr 5, an dessen Außenflächenmittelbereich ein Ausgangszahnrad 4 befestigt ist, zu der Antriebswelle 2 drehbar gelagert. Ferner sind an beiden Enden des Ausgangsrohrs 5 die Ausgangsscheiben 6, 6 mittels Kerbverzahnung mit dem oben genannten Ausgangsrohr 5 synchron drehbar gelagert. In diesem Zustand stehen die ausgangsseitigen Innenflächen 7, 7 der oben genannten Ausgangsscheiben 6, 6; welche (Innenflächen) jeweils eine toroidal gekrümmte Fläche sind, und welche (Innenflächen) den in den Ansprüchen genannten Flächen der Wellenseite entsprechen, gegenüber den oben genannten beiden eingangsseitigen Innenflächen 3, 3.Around the central area of the above drive shaft 2 is a starting pipe 5 , on the outer surface center region of an output gear 4 is attached to the drive shaft 2 rotatably mounted. Further, at both ends of the exit tube 5 the output disks 6 . 6 by serration with the above output tube 5 rotatably mounted synchronously. In this state are the output side inner surfaces 7 . 7 the above output disks 6 . 6 ; which (inner surfaces) are each a toroidal curved surface, and which (inner surfaces) correspond to the surfaces of the shaft side mentioned in the claims, with respect to the above-mentioned two input-side inner surfaces 3 . 3 ,

Um die oben genannte Antriebswelle 2 bzw. in einem Zwischenraum (in einer Cavity) zwischen den eingangsseitigen und ausgangsseitigen Innenflächen 3, 7 befinden sich je zwei Power-Roller 8, 8, die jeweils eine konvex gekrümmte Außenfläche aufweisen. Jeder der Power-Roller 8, 8 ist an der Innenfläche der Drehzapfen (Drehzapfen) 9, 9 auf Lagerwellen 10, 10, deren Spitzenbereich und Basisbereich exzentrisch zueinander angeordnet sind, über mehrere Rollenlager derart gelagert, dass er um den Spitzenbereich der Lagerwellen 10, 10 drehbar ist, und von der Mitte des Basisbereichs der Lagerwellen 10, 10 geringfügig kippbeweglich ist.To the above drive shaft 2 or in a gap (in a cavity) between the input-side and output-side inner surfaces 3 . 7 There are two power scooters each 8th . 8th each having a convexly curved outer surface. Each of the power scooters 8th . 8th is on the inner surface of the pivot (pivot) 9 . 9 on bearing shafts 10 . 10 whose tip region and base region are arranged eccentrically to each other, mounted over a plurality of roller bearings so as to be around the tip region of the bearing shafts 10 . 10 is rotatable, and from the center of the base portion of the bearing shafts 10 . 10 is slightly tiltable.

Jedes der oben genannten Drehzapfen 9, 9 ist an seinen beiden Enden in seiner Längsrichtung (in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 10) um den Zapfen, welcher an jedem Drehzapfen 9, 9 jeweils stückweise angebracht ist, als Mittelachse kippbeweglich. Diese Kippbewegung (Neigung) der einzelnen Drehzapfen 9, 9 wird jeweils mittels eines hydraulischen Aktuators erzeugt, dabei wird jeder der Drehzapfen 9, 9 zu der Achsenrichtung der oben genannten jeweiligen Zapfen gekippt. Bei der Änderung der Übersetzung werden die oben genannten Drehzapfen 9, 9 zu der Achsenrichtung des oben genannten jeweiligen Zapfens gekippt, indem die oben genannten Aktuatoren mittels Hydrauliköls betätigt werden. Dadurch verändert sich die Richtung der Kraft, die auf die Kontaktlinie des Kontaktbereichs (Traktionsbereichs) zwischen den Umfangsflächen des jeweiligen Power-Rollers 8, 8 und die Innenflächen der oben genannten Eingangseite bzw. Ausgangsseite 3, 7 auswirkt, (seitliches Schlüpfen) und so kippen die oben genannten Drehzapfen 9, 9 um den oben genannten Zapfen als Mittelachse.Each of the above pivots 9 . 9 is at its two ends in its longitudinal direction (in the direction from the front to the back of 10 ) around the pin, which at each pivot 9 . 9 each piece is attached, tilted as a central axis. This tilting movement (inclination) of each pivot 9 . 9 is generated in each case by means of a hydraulic actuator, while each of the pivot 9 . 9 tilted to the axis direction of the above-mentioned respective pin. When changing the translation, the above-mentioned pivot 9 . 9 Tilted to the axis direction of the above-mentioned respective pin by the above-mentioned actuators are actuated by means of hydraulic oil. This changes the direction of the force acting on the contact line of the contact area (traction area) between the peripheral surfaces of the respective power scooter 8th . 8th and the inner surfaces of the above-mentioned input side and output side, respectively 3 . 7 (lateral hatching), thus tilting the above pivots 9 . 9 around the above-mentioned pin as the central axis.

Beim Betreiben eines derartigen Toroid-Automatikgetriebes wird eine Antriebsscheibe 1a (linke Seite bei 10) mit einer Antriebswelle 11 über eine Andruckvorrichtung mit einem Andrucksnocken 12 gedreht. Dabei dreht sich ein Paar Antriebsscheiben 1a, 1b, die an beiden Enden der oben genannten Antriebswelle 2 gelagert sind, in zueinander gedrücktem Zustand synchron. Diese Drehung wird über den oben genannten jeweiligen Power-Roller 8, 8 zu den oben genannten beiden Ausgangsscheiben 6, 6 übertragen, und über das oben genannte Ausgangszahnrad 4 entnommen.When operating such a toroidal automatic transmission is a drive pulley 1a (left side at 10 ) with a drive shaft 11 via a pressure device with a Andrucksnocken 12 turned. It turns a pair of drive pulleys 1a . 1b attached to both ends of the above drive shaft 2 are stored, synchronously pressed together. This rotation is via the above mentioned respective power roller 8th . 8th to the above two output disks 6 . 6 transmitted, and via the above-mentioned output gear 4 taken.

Um das Verhältnis zwischen der Drehzahl der oben genannten Antriebswelle 2 und des oben genannten Ausgangszahnrades zu verändern, zunächst einmal, um eine Untersetzung zwischen der Antriebswelle 2 und des Ausgangszahnrades durchzuführen, werden alle Drehzapfen 9, 9 auf die in 10 dargestellten Positionen verschoben, somit sich die Umfangsflächen der jeweiligen Power-Roller 8, 8 und die Mittelbereiche der eingangsseitigen Innenfläche 3, 3 der Antriebsscheiben 1a, 1b sowie die linken Außenbereiche der ausgangsseitigen Innenfläche 7, 7 der oben genannten beiden Ausgangsscheiben 6, 6 jeweils berühren. Andererseits, um eine Hochsetzung durchzuführen, werden alle Drehzapfen 9, 9 auf die von der in 10 dargestellten Positionen gegenüberliegende Seite verschoben, somit sich die Umfangsflächen der jeweiligen Power-Roller 8, 8 und die Außenbereiche der eingangsseitigen Innenfläche 3, 3 der Antriebsscheiben 1a, 1b sowie die Mittelbereiche der ausgangsseitigen Innenfläche 7, 7 der oben genannten beiden Ausgangsscheiben 6, 6 jeweils berühren. Wird der Neigungswinkel aller Drehzapfen 9, 9 auf die Mitte gestellt, kann eine mittlere Übersetzung (ein mittleres Drehzahlverhältnis) zwischen der oben genannten Eingangswelle 2 und des Ausgangszahnrades 4 eingestellt werden.To the ratio between the speed of the above drive shaft 2 and the above-mentioned output gear to change, first of all, a reduction between the drive shaft 2 and the output gear are all pivot 9 . 9 on the in 10 shifted positions, thus the peripheral surfaces of the respective power scooter 8th . 8th and the central areas of the input-side inner surface 3 . 3 the drive pulleys 1a . 1b and the left outer regions of the output side inner surface 7 . 7 the above two output disks 6 . 6 each touch. On the other hand, to perform a boost, all pivots become 9 . 9 on the of the in 10 shifted positions opposite side shifted, thus the peripheral surfaces of the respective power roller 8th . 8th and the outer areas of the input-side inner surface 3 . 3 the drive pulleys 1a . 1b and the central areas of the exit-side inner surface 7 . 7 the above two output disks 6 . 6 each touch. Will the inclination angle of all pivots 9 . 9 put to the middle, can a medium ratio (a mean speed ratio) between the above input shaft 2 and the output gear 4 be set.

Bei einer in 10 dargestellten herkömmlichen Bauweise befinden sich jeweils zwei Power-Roller 8, 8 in jeder Cavity, d. h. es gibt insgesamt vier Stück davon. Da die vier Power-Roller 4, 4 parallel zu der Kraftübertragungsrichtung angeordnet sind, überträgt jeder der vier Power-Roller 8, 8, bei einer Kraftübertragung von der oben genannten Antriebswelle zu dem oben genannten Ausgangszahnrad 4, jeweils ein Viertel der Gesamtleistung. Eine der möglichen Lösungen zur Vergrößerung der übertragbaren Leistung ist somit die Erhöhung der Anzahl der Power-Roller in den jeweiligen Cavitys.At an in 10 shown conventional design are each two power scooters 8th . 8th in each cavity, ie there are four of them in total. Because the four power rollers 4 . 4 arranged parallel to the power transmission direction, transmits each of the four power scooters 8th . 8th in a power transmission from the above-mentioned drive shaft to the above-mentioned output gear 4 , each quarter of the total output. One of the possible solutions for increasing the transferable power is thus increasing the number of power rollers in the respective cavities.

Basierend auf dieser Möglichkeit wird im Patentdokument 1 ein Toroid-Automatikgetriebe, bei dem drei Power-Roller in jeder Cavity angebracht sind, offen gelegt. Diese im Patentdokument 1 beschriebene Erfindung weist einen gleichen Übersetzungsmechanismus wie bei einer in 10 dargestellten, herkömmlichen Bauweise auf. Somit benötigen die Aktuatoren, die für das Kippen der Drehzapfen zur Achsenrichtung des Zapfens zuständig sind, viel Platz, und es ist deshalb schwierig, ein derartiges Toroid-Automatikgetriebe kompakt und leicht zu bauen. Um derartige Mängel des Stands der Technik zu beseitigen, ist ein Toroid-Automatikgetriebe, bei dem die jeweils drei pro Cavity befindlichen insgesamt sechs Drehzapfen auf einem Verschiebegestell gelagert sind, und durch Verschieben dieses Verschiebegestells die Positionen der Drehzapfen, um die Übersetzung zu ändern, verschoben werden, im Patentdokument 2 offen legt. Diese im Patentdokument 2 beschriebene Erfindung ermöglicht zwar einfacher als bei der im Patentdokument 1 dargestellten Erfindung eine kompakte, leichte Bauweise zu realisieren. Jedoch unter bestimmten Bedingungen, wie z. B. bei einem Automatikgetriebe für einen Kompaktwagen mit einem Hochleistungsmotor, könnte eine ausreichend kompakte, leichte Bauweise nicht realisiert werden.Based on this possibility, Patent Document 1 discloses a toroidal automatic transmission in which three power rollers are mounted in each cavity. This invention described in Patent Document 1 has the same translation mechanism as in FIG 10 illustrated, conventional construction. Thus, the actuators responsible for tilting the trunnions to the journal axis direction require much space, and it is therefore difficult to make such a toroidal automatic transmission compact and easy. In order to overcome such shortcomings of the prior art, a toroidal automatic transmission in which the three cavities located per cavity are mounted on a sliding frame, and displaced by shifting this sliding frame, the positions of the pivot pin to change the translation be disclosed in Patent Document 2. Although this invention described in Patent Document 2 makes it possible to realize a compact, lightweight construction more easily than the invention described in Patent Document 1. However, under certain conditions, such as. As in an automatic transmission for a compact car with a high-performance engine, a sufficiently compact, lightweight construction could not be realized.

Als eine, um die oben genannte Mängel des Stands der Technik zu beseitigen, einwickelte Erfindung ist u. a. eine im Patentdokument 3 offen legte Erfindung bekannt. Das im Patentdokument 3 offen gelegte Toroid-Automatikgetriebe weist einen ähnlichen Übersetzungsmechanismus, wie der in 11-12 dargestellt ist, auf. Bei einem derartigen in 11-12 dargestellten herkömmlichen Mechanismus wird ein Verschiebegestell 13 an der Antriebswelle 2 zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 um diese Antriebswelle 2 als Mittelachse beweglich angebracht. Zwischen den Lagerplatten 14, 14, die an den beiden Enden in Radialrichtung des Verschiebegestells 13 angebracht sind, sind die drei Drehzapfen 9a, 9a, an deren Innenflächen die Power-Roller 8a, 8a drehbar gelagert sind, derart gelagert, dass nur die Kippbewegung um den an beiden Enden befindlichen Zapfen 15, 15 als Mittelache möglich ist. Diese Drehzapfen 9a, 9a weisen eine andere Struktur als die, welche in 10 dargestellt sind, auf, und können auf dem Verschiebegestell 13 zur Achsenrichtung des Zapfens 15, 15 nicht verschoben werden (es wird kein seitliches Schlüpfen, um die Übersetzung zu ändern, erzeugt, in dem man sie zur Achsenrichtung aktiv kippt). In diesem Zustand kreuzen sich alle Verlängerungslinien α, α von jedem der oben genannten Power-Roller 8a, 8a auf der (Verlängerungslinien der) Mittellinie β der beiden Scheiben 1, 6 miteinander.As an invention to overcome the above-mentioned deficiencies of the prior art, there is known, inter alia, an invention disclosed in Patent Document 3. The disclosed in Patent Document 3 Toroid automatic transmission has a similar translation mechanism, as in 11 - 12 is shown on. In such an in 11 - 12 shown conventional mechanism is a sliding frame 13 on the drive shaft 2 between the drive pulleys and the output discs 1 . 6 around this drive shaft 2 attached as a central axis movable. Between the bearing plates 14 . 14 at the two ends in the radial direction of the sliding frame 13 are attached, the three pivot pins 9a . 9a , on whose inner surfaces the power scooter 8a . 8a are rotatably mounted, mounted so that only the tilting movement about the pin located at both ends 15 . 15 as Mittelache is possible. These pivots 9a . 9a have a different structure than those in 10 are shown on, and can on the sliding frame 13 to the axis direction of the pin 15 . 15 do not shift (no lateral hatching to change the translation is created by tipping it actively to the axis direction). In this state, all the extension lines α, α of each of the above-mentioned power rollers intersect 8a . 8a on the (extension lines of the) center line β of the two discs 1 . 6 together.

An den Zapfen 15, 15 von den oben genannten Zapfen 15, 15 außer den zwei Zapfen 15, 15, die sich in den 11-12 am oberen Rand befinden, sind die Zahnbögen 16, 16a angebracht. Dabei verzahnen sich die Zahnbögen 16, 16a, die sich auf den in Radialrichtung benachbarten Drehzapfen 9a, 9a befinden. So kippen alle Drehzapfen 9a, 9a bezogen auf die Richtung zur Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses mit gleichem Winkel. Ein Zahnbogen 16a von den oben genannten Zahnbögen 16, 16a (rechts unten in 11-12) wird mittels einer Nockenvorrichtung 17 sowie des Aktuators 18 um den Zapfen 15, an dem der betreffende Zahnbogen 16a befestigt ist, gekippt.At the cones 15 . 15 from the above cones 15 . 15 except the two cones 15 . 15 that are in the 11 - 12 located at the top are the dental arches 16 . 16a appropriate. The dental arches interlock 16 . 16a , which are located on the radially adjacent trunnions 9a . 9a are located. This is how all the pivots tilt 9a . 9a relative to the direction for setting a gear ratio at the same angle. A dental arch 16a from the above mentioned dental arches 16 . 16a (bottom right in 11 - 12 ) is by means of a cam device 17 and the actuator 18 around the cone 15 where the concerned arch 16a is attached, tilted.

Die oben genannte Nockenvorrichtung 17 umfasst einen Nockenstößel 19, der an dem einen Zahnbogen 16a gelagert ist, sowie einen Nockenteil 21, der an der Innenfläche des Gehäuses 20, in dem sich das Toroid-Automatikgetriebe befindet. Dabei greifen die Nockenrille (Kurve) 22 des Nockenteils 21 und der oben genannte Nockenstößel 19 zusammen. Der oben genannte Aktuator 18 ist ein doppeltwirkender Hydraulikaktuator, und die Bewegung des Stiftes 24, der im Längsloch des Kolbens 23 angebracht ist, wird über das Verbindungsteil 25 zu dem Verschiebegestell 13 übertragen, wodurch dieses Verschiebegestell 13 in Bezug auf die Antriebswelle 2 als Mittelpunkt verschoben wird. Mit der Verschiebung dieses Verschiebegestells 13 verändert sich die relative Position des Nockenstößels 19, der an dem einen Zahnbogen 16a gelagert ist, zu der oben genannten Nockenrille 22, und der Zahnbogen 16a kippt um den oben genannten Zapfen 15 als Mittelache. Diese Bewegung des Zahnbogens 16a wird über alle anderen Zahnbögen 16, 16 zu allen Drehzapfen 9a, 9a übertragen. Daraufhin werden alle oben genannten Power-Roller, die auf der Innenfläche der jeweiligen Drehzapfen 9a, 9a gelagert sind, zu einer Richtung, an der die gewünschte Übersetzung zwischen den oben genannten Antriebsscheiben und Ausgangsscheiben eingestellt werden soll, mit gleichem Winkel gekippt.The above-mentioned cam device 17 includes a cam follower 19 the one on the one dental arch 16a is stored, and a cam part 21 attached to the inner surface of the housing 20 in which the toroidal automatic transmission is located. The cam groove (curve) 22 of the cam part 21 and the above-mentioned cam follower 19 together. The above actuator 18 is a double acting hydraulic actuator, and the movement of the pin 24 , in the longitudinal hole of the piston 23 is attached, is via the connecting part 25 to the sliding rack 13 transferred, causing this sliding rack 13 in relation to the drive shaft 2 is moved as the center. With the shift of this sliding frame 13 the relative position of the cam follower changes 19 the one on the one dental arch 16a is stored, to the above-mentioned cam groove 22 , and the dental arch 16a tilts around the above pin 15 as middleache. This movement of the dental arch 16a will be over all other dental arches 16 . 16 to all pivots 9a . 9a transfer. Thereupon, all the above mentioned power rollers, which are on the inner surface of the respective pivot 9a . 9a are stored, tilted to a direction at which the desired ratio between the above-mentioned drive pulleys and output discs, tilted at the same angle.

Bei einer derartigen Struktur, wie im Patentdokument 3 erläutert wird, kippen die oben genannten Power-Roller 8a, 8a bei einer Änderung der Übersetzung hinsichtlich der relativen Positionen zu dem oben genannten Verschiebegestell 13 nur in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 12. Anders ausgedrückt heißt dies, dass die relativen Positionen der Power-Roller 8a, 8a zu dem oben genannten Verschiebegestell 13 in der Achsenrichtung des jeweiligen Stößels 15, 15 (senkrecht zu den Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α) nicht verschoben werden (eine Verschiebung zu der Drehrichtung bzw. Gegendrehrichtung der oben genannten Antriebswelle 2 zusammen mit dem Verschiebegestell 13 kann passieren). Hierbei ist das Verschiebegestell 13 nur in so einem Winkel kippbeweglich zwischen den oben genannten Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben gelagert, welcher für die Änderung der Übersetzung benötigt wird, und kann zur Achsenrichtung der beiden Scheiben 1, 6 (in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 12) nicht gekippt werden. Somit können auch die oben genannten Drehzapfen 9a, 9a zur Achsenrichtung der beiden Scheiben 1, 6 nicht gekippt werden.With such a structure as explained in Patent Document 3, the above-mentioned power rollers tilt 8a . 8a upon a change in the translation relative to the positions of the above-mentioned sliding rack 13 only in the direction from the front to the back of 12 , In other words, this means that the relative positions of the power scooter 8a . 8a to the above-mentioned sliding frame 13 in the axis direction of the respective plunger 15 . 15 (perpendicular to the extension lines of the central axes α, α) are not displaced (a shift to the direction of rotation or counter-rotation direction of the above drive shaft 2 together with the sliding rack 13 can happen). Here is the sliding rack 13 Only tilted in such an angle between the above-mentioned drive pulleys and the output disks, which is needed for the change of the ratio, and can to the axial direction of the two discs 1 . 6 (in the direction of the front to the back of 12 ) can not be tilted. Thus, also the above-mentioned pivot 9a . 9a to the axial direction of the two discs 1 . 6 not be dumped.

Während des Betriebs eines Toroid-Automatikgetriebes verformen sich jedoch die Teile 1, 6, 8a wegen der Anpresskraft, mit welcher der Anpressdruck an dem rollenden Kontaktbereich (Traktionsbereich) zwischen den Innenseiten 3, 7 der beiden oben genannten Scheiben 1, 6 und den Umfangsflächen der oben genannten Power-Roller 8a, 8a gesichert werden soll, elastisch. Hierdurch kippen die Power-Roller 8a, 8a in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 12. Bei der bereits erläuterten in 10 dargestellten Struktur wurde ein Kippen der Power-Roller 8, 8 durch die elastische Verformung dadurch ermöglicht, indem die Power-Roller 8a, 8a auf den jeweiligen Drehzapfen 9a, 9a mittels Lagerachse (Lagerwelle) mit exzentrisch angeordnetem Endteil und Spitzenteil (Exzenterachse) 10, 10 kippbeweglich gelagert werden. Jedoch bei einer wie in 11-12 dargestellten Bauweise kann keine Struktur, welche die Bewegung der oben genannten Power-Roller 8a, 8a einfach durch Exzentrizität der Achsen zulassen würde, realisiert werden.However, during operation of a toroidal automatic transmission, the parts deform 1 . 6 . 8a because of the contact pressure with which the contact pressure at the rolling contact area (traction area) between the insides 3 . 7 the two above-mentioned discs 1 . 6 and the peripheral surfaces of the above-mentioned power scooters 8a . 8a to be secured, elastic. As a result, tilt the power scooter 8a . 8a in the direction from the front to the back of 12 , In the already explained in 10 The structure shown was a tilting power scooter 8th . 8th by the elastic deformation thereby made possible by the power roller 8a . 8a on the respective pivot 9a . 9a by means of bearing axle (bearing shaft) with eccentrically arranged end part and tip part (eccentric axis) 10 . 10 be stored tiltable. However, at a like in 11 - 12 Construction shown can not have any structure, which is the movement of the above-mentioned power scooter 8a . 8a simply by eccentricity of the axes would allow to be realized.

Da, wenn bei einer derartigen Bauweise, nur durch die Exzentrizität der Achse die Beweglichkeit der Power-Roller 8a, 8a zugelassen werden würde, würden sich diese Power-Roller 8a, 8a wegen der Bogenverschiebung bezogen auf den Drehradius, welcher der Exzentrizität entspricht, zur Achsenrichtung der Zapfen 15, 15 (senkrecht zu den Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α, in die Richtung von der Vorderseite zur Rückseite), wenn auch noch so gering verschieben. Wie bei der Erläuterung der in 10 dargestellten Struktur bereits erwähnt wurde, verschieben sich die Power-Roller 8a, 8a zur Achsenrichtung der jeweiligen Zapfen 15, 15, entsteht ein seitliches Schlüpfen, und dabei wirkt eine Kraft über die Power-Roller 8a, 8a auf den Drehzapfen 9a, 9a zu der Richtung, in welcher sie um den jeweiligen Zapfen 15, 15 kippen (zu der Richtung, bei der eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses hervorgerufen wird). Diese Kraft wirkt bereits, wenn diese Verschiebung ca. 0,1 bis 0,2mm beträgt. Es ist jedoch nicht wünschenswert, das Toroid-Automatikgetriebe, während das seitliche Schlüpfen noch da ist, und die Kraft noch ausgeübt wird, weiter zu betreiben. Konkret ruft ein derartiges seitliches Schlüpfen eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, hervor.Because, if in such a construction, only by the eccentricity of the axis, the mobility of the power scooter 8a . 8a would be admitted, these would be power scooters 8a . 8a because of the bow displacement with respect to the turning radius, which corresponds to the eccentricity, to the axis direction of the pins 15 . 15 (perpendicular to the extension lines of the central axes α, α, in the direction from the front to the back), even if so small move. As with the explanation of in 10 already mentioned structure, move the power scooters 8a . 8a to the axis direction of the respective pin 15 . 15 , creates a lateral hatching, and it acts a force on the power scooter 8a . 8a on the pivot 9a . 9a to the direction in which they around the respective pin 15 . 15 tilt (to the direction in which a change in the gear ratio is caused). This force is already effective when this shift is about 0.1 to 0.2mm. However, it is not desirable to continue the toroidal automatic transmission while the lateral hatching is still there and the force is still exercised. Specifically, such lateral hatching causes a deterioration of the transmission efficiency, a shortening of the life and an increase of the force needed for the actual change of the gear ratio.

Um derartige Nachteile zu vermeiden, ist die im Patentdokument 3 offen legte Bauweise so aufgebaut, dass durch die in 13-15 dargestellten Strukturen, die Power-Roller 8a, 8a bei einer elastischen Verformung der oben genannten Teile 1, 6, 8a nur zur Achsenrichtung der Antriebsscheiben sowie der Ausgangsscheiben 1, 6 (in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 12) gekippt werden können. Die hierbei verwendete Lagerachse (Lagerwelle) 10a, die ein Power-Roller 8a auf einem Drehzapfen 9a drehfähig lagert, weist deshalb ein Basisteil 26 und ein Lagerteil 27, welche voneinander exzentrisch angeordnet sind, auf. Die Exzentrizität zwischen der Mittelachse X26 des Basisteils 26 und der Mittelache X27 des Lagerteils 27 beträgt δ1. Das Basisteil 26 dient dazu, diese Lagerachse 10a zu einem Drehzapfen 9a kippbeweglich zu lagern. Und das Lagerteil 27 dient dazu, ein Power-Roller 8a über ein Radialnadellager 28 drehbeweglich zu lagern. Bei diesem in Fig. dargestellten Beispiel ist ein Außenring für das Axiallager 29 zwischen dem Basisteil 26 und dem Lagerteil 27 einteilig ausgebildet. Der Außenring für ein Axiallager 29 bildet zusammen mit den Kugeln 31, 31, die sich in einem Halter 30 befinden, ein Axialkugellager 32, welches die axiale Last auf dem Power-Roller 8a trägt, und den Power-Roller 8a drehbeweglich lagert.To avoid such disadvantages, the disclosed in Patent Document 3 construction is constructed so that by 13 - 15 illustrated structures, the power scooter 8a . 8a at an elastic deformation of the above parts 1 . 6 . 8a only to the axial direction of the drive pulleys and the output disks 1 . 6 (in the direction of the front to the back of 12 ) can be tilted. The bearing axis used here (bearing shaft) 10a who is a power scooter 8a on a pivot 9a rotatable supports, therefore has a base part 26 and a bearing part 27 , which are arranged eccentrically from each other, on. The eccentricity between the central axis X 26 of the base part 26 and the middle axis X 27 of the bearing part 27 is δ. 1 The base part 26 serves to this bearing axis 10a to a pivot 9a tiltable to store. And the storage part 27 serves as a power scooter 8a via a radial needle bearing 28 rotatably store. In this example shown in Fig. Is an outer ring for the thrust bearing 29 between the base part 26 and the bearing part 27 formed in one piece. The outer ring for a thrust bearing 29 forms together with the balls 31 . 31 that are in a holder 30 located, an axial ball bearing 32 which is the axial load on the power scooter 8a carries, and the power scooter 8a rotatably supports.

Auf den Mittelbereich der Innenfläche des Drehzapfens 9a ist eine kreisförmige Vertiefung 33 gebildet. In dieser kreisförmigen Vertiefung 33 ist ein kreisförmiges Kurbelteil 34 (eine dicke kreisförmige Scheibe) drehbeweglich gesteckt. An einer Stelle des kreisförmigen Kurbelteils 34, nicht in der Mitte dieses Kurbelteils 34, ist eine kreisförmige Öffnung 35 gebildet. Die Exzentrizität δ2 zwischen der Mittelachse X34 der Außenfläche des Kurbelteils 34 und der Mittelachse X35 der kreisförmigen Öffnung ist genauso groß wie die Exzentrizität δ1 zwischen der Mittelachse X26 des Basisteils 26 und der Mittelachse X27 des Lagerteils 272 = δ1). Das oben genannte Basisteil 26 ist in der oben genannten kreisförmigen Öffnung 35 ohne Spiel jedoch kippbeweglich hineingesteckt. Das heißt, die Mittelachse X26 des oben genannten Basisteils 26 und die Mittelachse X35 der oben genannten Öffnung 35 stimmen überein. Vorzugsweise sollen bei einem Neutralzustand, d. h. solange der Power-Roller 8a sich in der Mittelposition bezogen auf die Breitenrichtung des Drehzapfens 9a (Rechts-Links-Richtung von 14(A)} befindet, die Mittelachse X27 des oben genannten Lagerteils 27 und die Mittelachse X34 der Außenfläche des Kurbelteils 34 fast übereinstimmen (es ist nicht notwendig, dass sie völlig übereinstimmen).On the central region of the inner surface of the pivot 9a is a circular depression 33 educated. In this circular depression 33 is a circular crank part 34 (a thick circular disc) rotatably inserted. At one point of the circular crank part 34 , not in the middle of this crank part 34 , is a circular opening 35 educated. The eccentricity δ 2 between the central axis X 34 of the outer surface of the crank part 34 and the center axis X 35 of the circular opening is the same as the eccentricity δ 1 between the central axis X 26 of the base part 26 and the center axis X 27 of the bearing part 27 2 = δ 1 ). The above base part 26 is in the above circular opening 35 However, without play, it can be tilted. That is, the central axis X 26 of the above-mentioned base part 26 and the central axis X 35 of the above-mentioned opening 35 agree. Preferably, in a neutral state, ie as long as the power roller 8a in the center position relative to the width direction of the pivot 9a (Right-left direction of 14 (A) } is located, the central axis X 27 of the above bearing part 27 and the center axis X 34 of the outer surface of the crank part 34 almost coincide (it is not necessary that they completely agree).

An einem Teil des Drehzapfens 9a, d. h. an dem Teil, der zu der Kante der oben genannten kreisförmigen Vertiefung 33 passt, ist eine längliche Öffnung 36, welche ihre Längsachse zu der Achsenrichtung der oben genannten Zapfen 15, 15 aufweist, gebildet, wobei durch diese Öffnung die Bodenfläche der kreisförmigen Vertiefung und die Außenfläche des Drehzapfens 9a verbunden sind. Eine Führungsstange 37, die von einer Ecke der Basisfläche {am rechten Rand von 14(B)} des oben genannten Basisteils 26 der Lagerachse 10a herausragt, ist in der oben genannten länglichen Öffnung 36 zu der Längsrichtung dieser länglichen Öffnung 36 (zu der Achsenrichtung der Zapfen 15, 15, zu der Oben-Unten-Richtung von 14) kippbeweglich gelagert. Der Aussendruchmesser dieser Führungsstange 37 ist nur geringfügig kleiner als die Breite der oben genannten länglichen Öffnung 36. Somit kann die oben genannte Führungsstange 37 zu der Breitenrichtung der länglichen Öffnung 36 praktisch nicht gekippt werden.At a part of the pivot 9a ie on the part leading to the edge of the above-mentioned circular recess 33 fits, is an elongated opening 36 which their longitudinal axis to the axis direction of the above-mentioned pin 15 . 15 formed, wherein through this opening, the bottom surface of the circular recess and the outer surface of the pivot 9a are connected. A guide bar 37 from a corner of the base surface {on the right edge of 14 (B) } of the above basic part 26 the bearing axis 10a stands out in the above elongated opening 36 to the longitudinal direction of this elongated opening 36 (to the axis direction of the pins 15 . 15 , to the top-bottom direction of 14 ) stored tilting. The outside diameter of this guide bar 37 is only slightly smaller than the width of the above elongated opening 36 , Thus, the above-mentioned guide rod 37 to the width direction of the elongated opening 36 practically not be tilted.

Bei der im oben genannten Patentdokument 3 offen gelegten Bauweise, kann der Power-Roller 8a, wegen der oben genannten Struktur bei der Verschiebung der beiden eingangseitigen und ausgangsseitigen Innenflächen 3, 7, die eine der Seiten der Antriebsscheiben sowie der Ausgangsscheiben 1, 6 sind, nur zu der Richtung der Achse, wie in 15(A) mit Pfeil a dargestellt, gekippt werden. Wird der Power-Roller 8a zu der Richtung des Pfeils a gekippt, wird die oben genannte Führungsstange 37, wie in 15(B) dargestellt wird, in der länglichen Öffnung 36, zu der Richtung der Achse der oben genannten jeweiligen Zapfen 15, 15 gekippt. Dabei fungieren die oben genannte Lagerachse 10a, die oben genannte kreisförmige Vertiefung 33 sowie der oben genannte Kurbelteil 34 wie ein Gestänge, und kippt die Mittelachse X8 des Power-Rollers 8a (Mittelachse X27 des oben genannten Lagerteils 27) nur zu der oben genannten Richtung der Achse. Da das in 16 dargestellte Gestänge aus der Sicht der Mechanik nur einen einfachen Mechanismus aufweist, wird seine Funktionsweise nicht näher erläutert, sondern es werden lediglich nur in der Legende zu 13-15 die Nummer der betreffenden Teile in 13-15 aufgelistet. Zusammengefasst heißt dies, dass, wie in 17 dargestellt wird, das oben genannte Lagerteil 27, wie in dieser Fig. als eine Volllinie dargestellt, nur linear bewegt wird, indem eine in dieser Fig. als eine Kettenlinie dargestellte Bogenbewegung, die auf die Exzentrizität δ2 zwischen der Mittelachse X34 der Außenfläche des Kurbelteils 34 und der Mittelachse X35 der kreisförmigen Öffnung 35 basiert, und eine in dieser Fig. als eine unterbrochene Linie dargestellte Bogenbewegung, die auf die Exzentrizität δ1 zwischen der Mittelachse X26 des Basisteils 26 und der Mittelachse X27 des Lagerteils 27 basiert, gegenseitig aufgehoben wird.In the construction disclosed in the above Patent Document 3, the power roller 8a , because of the above-mentioned structure in the displacement of the two input-side and output-side inner surfaces 3 . 7 , one of the sides of the drive pulleys and the output disks 1 . 6 are, only to the direction of the axis, as in 15 (A) shown with arrow a, be tilted. Will the power scooter 8a tilted to the direction of the arrow a, becomes the above-mentioned guide bar 37 , as in 15 (B) is shown in the elongated opening 36 to the direction of the axis of the above-mentioned respective pins 15 . 15 tilted. The above-mentioned bearing axis act here 10a , the above-mentioned circular recess 33 as well as the above-mentioned crank part 34 like a linkage, and tilts the centerline X 8 of the power scooter 8a (Central axis X 27 of the above bearing part 27 ) only to the above direction of the axis. Since that in 16 shown linkage from the point of view of mechanics only has a simple mechanism, its operation is not explained in detail, but it will only be in the legend too 13 - 15 the number of the parts in question 13 - 15 listed. In summary, this means that, as in 17 is shown, the above bearing part 27 as shown in this figure as a solid line, is moved linearly only by a bowing movement shown in this figure as a chain line, which corresponds to the eccentricity δ 2 between the central axis X 34 of the outer surface of the crank portion 34 and the central axis X 35 of the circular opening 35 and a bowing movement shown in this figure as a broken line, which refers to the eccentricity δ 1 between the central axis X 26 of the base part 26 and the center axis X 27 of the bearing part 27 is mutually canceled.

Wie bisher erwähnt, ermöglicht die im oben genannten Patentdokument 3 offen gelegte Bauweise eine Kippbewegung des Power-Rollers 8a bei einer elastischen Verformung der Komponente nur zur Richtung der Achse der Antriebsscheiben sowie der Ausgangsscheiben 1, 6. Somit, während eines unbelasteten Zustandes, bei der keine Leistung zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 übertragen wird (Neutralzustand), in anderen Worten bei einem Ausgangszustand, kreuzen sich alle Verlängerungslinien α, α der Mittelachse der jeweiligen Power-Roller 8a, 8a auf der Mittelachse β der oben genannten beiden Scheiben 1, 6 miteinander. Werden, wie bereits erwähnt, alle Power-Roller 8a, 8a während des Betriebs nur zur Achsenrichtung gekippt, kreuzen sich immer noch alle Verlängerungslinien α, α der Mittelachse der jeweiligen Power-Roller 8a, 8a auf der Mittelachse β miteinander, wodurch eine Entstehung eines schädlichen Schlüpfens am Traktionsbereich vermieden werden kann.As previously mentioned, the construction disclosed in the above Patent Document 3 allows a tilting movement of the power scooter 8a at an elastic deformation of the component only to the direction of the axis of the drive pulleys and the output disks 1 . 6 , Thus, during an unloaded condition with no power between the drive disks and the output disks 1 . 6 is transmitted (neutral state), in other words at an initial state, all extension lines α, α of the center axis of the respective power scooters intersect 8a . 8a on the central axis β of the above two disks 1 . 6 together. Become, as already mentioned, all power scooters 8a . 8a during operation only to the axes tilted direction, still cross all extension lines α, α of the center axis of the respective power scooter 8a . 8a on the central axis β with each other, whereby a generation of a harmful hatch at the traction region can be avoided.

Jedoch, wie in 18 schematisch dargestellt, werden die oben genannten Power-Roller 8a, 8a am jeweiligen Drehzapfen 9a mittels Lagerachse (Lagerwelle) 10a nur einseitig gelagert.However, as in 18 Shown schematically are the above power scooters 8a . 8a at the respective pivot 9a by means of bearing axle (bearing shaft) 10a only stored on one side.

Deshalb könnten die Power-Roller 8a vermutlich wegen der unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten sowie der elastischen Verformungen der Komponente von dem in 18(A) dargestellten Neutralzustand zu der in dieser Fig.(B) dargestellten Richtung der Leistungsübertragung kippen, wenn zwischen den oben genannten Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 die Leistung übertragen wird. In 19 ist eine Beziehung zwischen der Antriebsleistung und dem Betrag der Verschiebung (Kippbewegung) des Power-Rollers 8a dargestellt. Der in 19 mit „I" gekennzeichnete Teil entspricht vermutlich der Verschiebung, welche auf der Summe der Lücken der oben genannten Komponenten (kumulative Herstellungstoleranzen) basiert. Der in 19 mit „II" gekennzeichnete Teil entspricht vermutlich die Verschiebung, welche auf der Summe der elastischen Verformung der oben genannten Komponenten basiert. Verschieben die Power-Roller 8a, 8a bei einer Antriebsleistungsübertragung, besteht die Möglichkeit, dass sich die Verlängerungslinien α, α der jeweiligen Power-Roller 8a, 8a nicht mehr auf der oben genannten Mittelachse β miteinander kreuzen. Dabei kann ein seitliches Schlüpfen an dem Traktionsbereich entstehen, und es kann sich eine Kraft über die Power-Roller 8a, 8a auf den Drehzapfen 9a, 9a zu der Richtung, bei der sie um den jeweiligen Zapfen 15, 15 kippen (zu der Richtung, bei der eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses hervorgerufen wird), auswirken. In diesem Fall, wird eine Kraft auf den Drehzapfen 9a, 9a zu der Richtung, in der das Übersetzungsverhältnis kleiner (Geschwindigkeitsreduktion) wird, ausgeübt. Wie bereits erwähnt, ist ein derartiges seitliches Schlüpfen schädlich, da es eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses (Geschwindigkeitserhöhung) benötigt wird, hervorrufen kann.That's why the power scooters could 8a presumably because of the unavoidable gaps between the components as well as the elastic deformations of the component from the in 18 (A) shown tilted to the direction of the power transmission shown in this Fig. (B), when between the above drive pulleys and the output disks 1 . 6 the power is transferred. In 19 is a relationship between the drive power and the amount of displacement (tilting movement) of the power scooter 8a shown. The in 19 The part marked "I" probably corresponds to the displacement based on the sum of the gaps of the above components (cumulative manufacturing tolerances) 19 The part labeled "II" is probably the displacement that is based on the sum of the elastic deformation of the above components 8a . 8a In a drive power transmission, there is the possibility that the extension lines α, α of the respective power roller 8a . 8a no longer intersect with each other on the above central axis β. This can cause a lateral slip on the traction area, and it can be a force on the power scooter 8a . 8a on the pivot 9a . 9a to the direction in which they are around the respective pin 15 . 15 tilt (to the direction in which a change in the gear ratio is caused) impact. In this case, a force is applied to the pivot 9a . 9a to the direction in which the gear ratio becomes smaller (speed reduction) exerted. As already mentioned, such lateral hatching is detrimental since it can cause degradation of transmission efficiency, shortening of life and an increase in the force needed for the actual change in gear ratio (speed increase).

Die Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, hängt von der Höhe der Geschwindigkeit bei einer Änderung der Geschwindigkeit, von der Antriebsleistung (Übertragungsdrehmoment), die (das) von den Antriebsscheiben zu den Ausgangsscheiben 1, 6 übertragen wird {auch von der Höhe der Anpresskraft der Anpressvorrichtung (Anpresskraft am rollenden Kontaktbereich)}, sowie von der Drehgeschwindigkeit der beiden Scheiben 1, 6 bzw. der Power-Roller 8a, 8a ab, wobei sie desto höher wird, je höher das zu übertragende Drehmoment ist. In einem unbelasteten Zustand (Anfangszustand), solange sich alle Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α von jedem der oben genannten Power-Roller 8a, 8a auf der Mittellinie β der beiden Scheiben 1, 6 miteinander kreuzen, und somit das seitliche Schlüpfen am rollenden Kontaktbereich = 0 ist, ist deshalb die Höhe der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, am kleinsten. Die benötigte Kraft beträgt jedoch, wenn ein großes Antriebsdrehmoment übertragen wird, eine Summe aus einer theoretisch benötigten Kraft, d. h. hierbei wird angenommen, dass sich alle Verlängerungslinien α, α von jedem der oben genannten Power-Roller 8a, 8a auf der Mittellinie β der beiden Scheiben 1, 6 miteinander kreuzen, und einer Kraft, die durch das seitliche Schlüpfen auf den jeweiligen Drehzapfen 9a, 9a ausgeübt wird. Um eine Veränderung der Übersetzung trotz der Zunahme der Kraft durch das seitliche Schlüpfen zu ermöglichen, muss der Aktuator 18 für die Übersetzungseinstellung nachteiligerweise größer dimensioniert werden.The force needed for the actual change in gear ratio depends on the magnitude of the speed at a change in speed, the drive power (transmission torque), the (the) of the drive pulleys to the output disks 1 . 6 is transmitted {also on the height of the contact pressure of the pressing device (contact force on the rolling contact area)}, as well as the rotational speed of the two discs 1 . 6 or the power roller 8a . 8a but the higher the torque to be transmitted, the higher it becomes. In an unloaded state (initial state), as long as all the extension lines of the central axes α, α of each of the above-mentioned power scooters 8a . 8a on the center line β of the two discs 1 . 6 therefore, the lateral slip at the rolling contact area = 0, therefore, the amount of force needed for the actual change of the gear ratio is the smallest. The force required, however, is when a large drive torque is transmitted, a sum of a theoretically required force, ie in this case it is assumed that all extension lines α, α of each of the above power scooter 8a . 8a on the center line β of the two discs 1 . 6 cross each other, and a force by the lateral hatching on the respective pivot 9a . 9a is exercised. In order to allow a change in the ratio, despite the increase in lateral slipping force, the actuator must 18 for the translation setting disadvantageously larger dimensions.

Beschreibung der Erfindungdescription the invention

Beschreibung des technischen Problems, das der Erfindung zugrunde liegt:Description of the technical Problems underlying the invention:

Diese Erfindung wurde, um den oben genannten Mängel des Stands der Technik zu beseitigen, entwickelt, und ermöglicht, das schädliche seitliche Schlüpfen zu reduzieren, auch wenn die Power-Roller wegen der unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten, wegen der elastischen Verformung der Komponenten und wegen der Übertragung der Antriebsleistung zur Drehrichtung der Scheiben verschoben werden, bzw. eine Neigung dazu zeigen.These Invention has been addressed to the above shortcomings of the prior art eliminate, developed, and allows the harmful lateral Hatch even if the power scooter because of the unavoidable Gaps between the components, because of the elastic deformation of the components and because of the transfer the drive power are shifted to the direction of rotation of the discs, or show a tendency to do so.

Darstellung der Problemlösung durch die Erfindung:Presentation of the problem solution by The invention:

Alle erfindungsgemäßen Toroid-Automatikgetriebe weisen, wie das im Patentdokument 3 offen gelegte Toroid-Automatikgetriebe, mindestens ein Paar (z. B. zwei Paare) Scheiben, mehrere (z. B. drei pro Cavity, insgesamt sechs) Drehzapfen sowie mehrere (z. B. drei pro Cavity, insgesamt sechs) Power-Roller auf.All Toroidal automatic transmission according to the invention such as the toroidal automatic transmission disclosed in Patent Document 3, at least one pair (eg, two pairs) of slices, several (e.g. three per cavity, a total of six) pivots and several (eg. three per cavity, a total of six) power rollers on.

Alle Scheiben stehen jeweils gegenüber einer der Scheiben so, dass jeweils eine ihrer achsenseitigen Flächen, die toroidal gekrümmt sind und eine bogenförmige Schnittfläche aufweisen, mit einer entsprechenden Fläche einer der anderen Scheibe gepaart wird, und dabei sind sie koaxial, zueinander relativ drehbar gelagert.All Slices face each other one of the discs so that each one of its axis-side surfaces, the toroidal curved are and an arcuate section have, with a corresponding surface of the other disc is paired, and they are coaxial, relatively rotatable relative to each other stored.

Alle oben genannten Drehzapfen befinden sich radial zwischen den entsprechenden achsenseitigen Flächen der oben genannten beiden Scheiben jeweils mehrzählig, wobei sie um den jeweiligen Zapfen, die jeweils von der Mittelachse der Scheibe versetzt angeordnet sind, als Mittelachse kippbeweglich angebracht sind.All above-mentioned pivots are located radially between the corresponding axis-side surfaces the above-mentioned two discs in each case several, where they are around the respective Pegs, each offset from the central axis of the disc are mounted as a central axis tiltable.

Alle oben genannten Power-Roller sind auf der Innenseite der jeweiligen Drehzapfen drehbeweglich gelagert, und ihre jeweilige konvex gekrümmte Außenfläche hat mit einer der achsenseitigen Flächen der entsprechenden Scheibe Kontakt.All Above power scooters are on the inside of each Rotary pivotally mounted, and their respective convex curved outer surface has with one of the axis-side surfaces the corresponding disc contact.

An beiden Enden aller oben genannten Drehzapfen sind Zapfen, von deren Seite Kraft zum Kippen ausgeübt wird, angebracht, und das Übersetzungsverhältnis wird dabei durch dieses Kippen der Drehzapfen um den entsprechenden Zapfen als Mittelachse eingestellt.At both ends of all the above-mentioned trunnions are pins, of which Side force applied to tilt becomes, appropriate, and the gear ratio becomes thereby by this tilting of the pivot around the corresponding pin set as the center axis.

Hierbei werden die oben genannten Drehzapfen beispielsweise auf einem Lagerteil (z. B. Verschiebegestell) so gelagert, dass sie nicht zur Achsenrichtung der an beiden Enden angebrachten Zapfen kippen, sondern nur um diese Zapfen als Mittelachsen kippen können. Bei der Änderung des Übersetzungsverhältnisses werden die oben genannten Drehzapfen zwangsweise gekippt, d. h. die Kraft, die durch das seitliche Schlüpfen am rollenden Kontaktbereich entsteht, spielt dabei keine Rolle.in this connection For example, the above-mentioned trunnions are on a bearing part (eg sliding rack) stored so that they are not to the axis direction tilt the attached at both ends pin, but only to this Tons can tilt as a central axis. At the change of the translation ratio forcibly tilting the above pivots, d. H. the power by the lateral hatching on rolling contact area arises, it does not matter.

Insbesondere bei einem Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 1 sind die Positionen der Power-Roller bei einem unbelasteten Zustand von Positionen, bei denen die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der sich die Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander kreuzen, in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung zwischen den beiden Scheiben in die häufiger vorkommende Drehrichtung (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung für Vorwärtsfahren) verschoben werden, versetzt.Especially in a toroidal automatic transmission according to claim 1, the positions the power scooter in an unloaded condition of positions, where the extension lines the centerlines of the power scooter on which the extension line the corresponding discs intersect, in the opposite Direction from the direction to which the power scooter during the power transmission between the two discs in the more common direction of rotation (For example, when used in a motor vehicle, this direction of rotation the direction of rotation for Drive forward) be moved, offset.

Bei einem Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 2 sind die Positionen der Power-Roller in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung zwischen den beiden Scheiben in die häufiger vorkommende Drehrichtung (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung für Vorwärtsfahren) sich wegen der Anpresskraft zusätzlich zu der Achsenrichtung der Power-Roller zu der Achsenrichtung der entsprechenden Scheiben verschoben werden, versetzt.at a toroidal automatic transmission according to claim 2, the positions the power scooter in the opposite direction from the direction to the the power scooter during the power transmission between the two discs in the more common direction of rotation (For example, when used in a motor vehicle, this direction of rotation the direction of rotation for Drive forward) because of the contact pressure in addition to the axis direction of the power roller to the axis direction of the corresponding Slices are moved, offset.

Wie in Anspruch 5 dargestellt wird, kann auch eine Struktur, die Gleichzeitig den Anspruch 1 und Anspruch 2 erfüllt, realisiert werden. In diesem Fall sind die Positionen der Power-Roller in einem unbelasteten Zustand, während dessen keine Antriebsleistung zwischen den beiden Scheiben übertragen wird, zunächst um einen Betrag der Verschiebung der Power-Roller, der auf die unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten basiert, in die entgegengesetzte Richtung versetzt. Und zusätzlich sind die Positionen der Power-Roller in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung wegen der Anpresskraft zusätzlich zu der Achsenrichtung der Power-Roller zur Achsenrichtung der entsprechenden Scheiben verschoben werden, versetzt, um damit einer Verschiebung durch eine elastische Verformung der Komponenten entgegen wirken zu können.As can also be a structure, the same time meets the claim 1 and claim 2, realized. In In this case, the positions of the power rollers are in an unloaded state, while whose no drive power transmitted between the two discs will, first, around an amount of displacement of the power roller, on the unavoidable Gaps between the components based, in the opposite direction added. And additionally are the positions of power scooters in the opposite direction from the direction to which the power scooter during power transmission because of the contact pressure in addition to the axis direction of the power roller to the axis direction of the corresponding Slices are moved, offset, thereby causing a shift counteract by elastic deformation of the components to be able to.

Angabe der durch die Erfindung erzielten Vorteile:Indication of the invention achieved advantages:

Diese Erfindung ermöglicht durch ihre bisher erläuterte Bauweise, das schädliche seitliche Schlüpfen am rollenden Kontaktbereich (Traktionsbereich) zu reduzieren, auch wenn die Power-Roller wegen der unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten, wegen der elastischen Verformung der Komponenten und wegen der Übertragung der Antriebsleistung zu der Drehrichtung der Scheiben verschoben werden.These Invention allows through her previously explained Construction, the harmful lateral hatching on to reduce rolling contact area (traction area), too if the power scooters because of the unavoidable gaps between the components, because of the elastic deformation of the components and because of the transfer the drive power shifted to the direction of rotation of the discs become.

Bei einem Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 1 sind die Positionen der Power-Roller bei einem unbelasteten Zustand von Positionen, bei denen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander kreuzen, versetzt. Während des Betriebes in einer häufiger vorkommenden Drehrichtung (z. B. Drehrichtung für Vorwärtsfahren) verschieben sich die Positionen der oben genannten Power-Roller durch die Übertragung der Antriebsleistung, und dabei kreuzen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander (keine Versetzung mehr). In diesem Zustand ist das schädliche seitliche Schlüpfen an den jeweiligen Traktionsbereichen am kleinsten, und somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden.In a toroidal automatic transmission according to claim 1, the positions of the power rollers in an unloaded state of positions in which the extension lines of the center axes of the power rollers on the extension line of the respective discs intersect, offset. During operation in a more frequently occurring direction of rotation (eg direction of rotation for forward driving), the positions of the above-mentioned power scooters shift by the transmission of the drive power, and thereby cross the extension lines of the center axes of the power scooter on the extension line of the corre sponding discs together (no more displacement). In this state, the harmful side slip at the respective traction regions is the smallest, and thus deterioration of the transmission efficiency, shortening of the life and an increase in the force required for the actual change of the transmission ratio can be avoided.

Bei einem Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 2 sind die Positionen der Power-Roller in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung wegen der Anpresskraft zusätzlich zur Achsenrichtung der Power-Roller zu der Achsenrichtung der entsprechenden Scheiben verschoben werden, versetzt. Dieser Versatz wirkt der Verschiebung während der Leistungsübertragung entgegen, und dabei kreuzen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander {es ist zwar in der Praxis unmöglich, dass alle Achsen sich genau auf einem Punkt miteinander kreuzen, aber sie kreuzen sich fast auf einem Punkt (der Betrag der Verschiebung kann sehr klein gehalten werden)}. Daher kann das schädliche seitliche Schlüpfen an den jeweiligen Traktionsbereichen stets klein gehalten werden, und somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden.at a toroidal automatic transmission according to claim 2, the positions the power scooter in the opposite direction from the direction to the the power scooter during the power transmission because of the contact pressure in addition to the axis direction of the power roller to the axis direction of the corresponding discs be moved, offset. This offset affects the shift while the power transmission opposite, and thereby cross the extension lines of the central axes the power scooter on the extension line the corresponding discs together {it is in practice impossible, that all axes intersect at exactly one point, but they almost intersect at one point (the amount of displacement can be kept very small)}. Therefore, the harmful side can Hatch be kept small at the respective traction areas, and thus can a deterioration of the transmission efficiency, a shortening the life and an increase the power for the actual change the translation ratio needed will be avoided.

Bevorzugte Ausführungsformen dieser Erfindung:Preferred embodiments this invention:

Vorzugsweise bei dem Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 1 sind die Positionen der Power-Roller in einem unbelasteten Zustand von Positionen, in denen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander kreuzen, in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung zwischen den beiden Scheiben in die häufiger vorkommende Drehrichtung (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung für Vorwärtsfahren) verschoben werden, oder zu der sie in einem häufig vorkommenden Zustand (z. B. Durchschnittsgeschwindigkeit oder Reisegeschwindigkeit auf der Autobahn) verschoben werden, versetzt.Preferably in the toroidal automatic transmission according to claim 1, the positions the power scooter in an unloaded state of positions, in which are the extension lines the centerlines of the power scooter on the extension line of the corresponding Intersect slices with each other in the opposite direction the direction to which the power scooter during power transmission between the two discs in the more common direction of rotation (For example, when used in a motor vehicle, this direction of rotation the direction of rotation for Drive forward) be moved or to which they are in a common condition (eg. B. average speed or cruising speed on the Highway) are moved, offset.

Daher kann das schädliche seitliche Schlüpfen an den jeweiligen Traktionsbereichen reduziert werden, und somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden.Therefore can the harmful lateral hatching be reduced at the respective traction areas, and thus can a deterioration of the transmission efficiency, a shortening the life and an increase the power for the actual change the translation ratio needed will be avoided.

Wird der Versatz der Power-Roller so eingestellt, dass sich die Achse bei einer Übertragung des höchsten Drehmoments auf einem Punkt miteinander kreuzen, kann das schädliche seitliche Schlüpfen, während die größte Kraft auf die Traktionsbereiche ausgeübt wird, minimiert werden. Somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden. Wird der Versatz der Power-Roller so eingestellt, dass sich die Achsen bei einer Übertragung des am häufigsten vorkommenden Drehmoments miteinander auf einem Punkt kreuzen, kann die Dauer, während derer sich die Achsen gegenseitig kreuzen, maximiert werden. Somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden.Becomes the offset of the power roller is adjusted so that the axis during a transmission of the highest Torque on one point can cross each other, damaging the side Hatch, while the greatest power exercised on the traction areas will be minimized. Thus, you can a deterioration of the transmission efficiency, a shortening the life and an increase the power for the actual change the translation ratio needed will be avoided. If the offset of the power roller is set so that the axes are in a transmission the most common occurring torque can intersect with each other on a point, can the duration while of which the axes cross each other, can be maximized. Consequently can a deterioration of the transmission efficiency, a shortening the life and an increase the power for the actual change the translation ratio needed will be avoided.

Bei einer Realisierung eines erfindungsgemäßen Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 2 sollten die Power-Roller, wie im Anspruch 3 erwähnt, über eine Lagerachse auf der Innenseite der entsprechenden Drehzapfen gelagert werden. Bevorzugt wird außerdem, dass diese Lagerachse einen Basisteil, das an den jeweiligen Drehzapfen kippbeweglich gelagert wird, und ein Lagerteil, um das ein Power-Roller drehbeweglich gelagert wird, aufweist. Dabei sollten das Basisteil und das Lagerteil exzentrisch versetzt sein, damit die Power-Roller bezogen auf den Drehzapfen um den Mittelpunkt des Basisteils versetzt (auf einer Bogenlinie mit einem Radius, welcher der Exzentrizität entspricht) werden können, und somit wird ermöglicht, die Power-Roller nicht nur in die Achsenrichtung der jeweiligen Scheiben, sondern auch in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche sie durch die Übertragung der Leistung versetzt werden, zu verschieben.at an implementation of a toroidal automatic transmission according to the invention according to claim 2, the power roller, as mentioned in claim 3, over a Bearing axle mounted on the inside of the corresponding pivot become. It is also preferred that this bearing axis has a base part attached to the respective pivot stored tiltable, and a bearing part around which a power scooter is rotatably supported, has. It should be the base part and the bearing part must be offset eccentrically, hence the power roller offset relative to the pivot around the center of the base (on a curved line with a radius corresponding to the eccentricity) can be and thus it is possible the power scooter not only in the axis direction of the respective discs, but also in the opposite direction to the direction in which they through the transmission the power to be moved.

Ferner können die Power-Roller, wie im Anspruch 4 erwähnt, über eine Lagerachse auf die Innenseite der entsprechenden Drehzapfen gelagert werden. Dabei ist das jeweilige Basisteil dieser Lagerachsen in jeweils einer auf den Drehzapfen gebildeten Lageröffnung so gesteckt, dass die Power-Roller nicht nur in Achsenrichtung der jeweiligen Scheiben, sondern auch in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche sie durch die Übertragung der Leistung versetzt werden, verschoben werden können. Beispielsweise kann diese Öffnung eine längliche Form, wie eine alte japanische Münze, aufweisen, wobei die Schnittlinie in dieser Längsrichtung zu der Mittelachse der jeweiligen Scheiben hin geneigt sein soll (gewinkelt).Furthermore, the power roller, as mentioned in claim 4, are mounted on a bearing axis on the inside of the corresponding pivot. In this case, the respective base part of these bearing axes in each case formed on the pivot bearing opening is inserted so that the power rollers not only in the axial direction of the respective discs, but also in the opposite direction to the direction in which they are offset by the transfer of power can be moved. For example, this opening may have an elongated shape, such as an old Japanese coin, the section line in this To be inclined longitudinally to the central axis of the respective discs (angled).

Diese Bauweise ermöglicht, ohne eine komplizierte Struktur oder Mechanismus, dass sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander kreuzen {es ist zwar in der Praxis unmöglich, dass alle Achsen sich genau auf einem Punkt miteinander kreuzen, aber sie kreuzen sich fast auf einem Punkt (der Betrag der Verschiebung kann sehr klein gehalten werden)}.These Construction allows, without a complicated structure or mechanism that affects itself extension lines the centerlines of the power scooter on the extension line of the corresponding Intersecting discs {while it is impossible in practice to do so all axes intersect at exactly one point, but they almost intersect at one point (the amount of displacement can be kept very small)}.

Ausführungsbeispiel 1:embodiment 1:

1 stellt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel nach Anspruch 1 dar. Die Merkmale dieses Ausführungsbeispiels sind es, dass die Positionen der Power-Roller 8a, 8a im Anfangszustand (die Positionen in einem Zustand ohne Belastung) so angepasst wurden, dass auch wenn die Positionen der Power-Roller 8a, 8a während des Betriebs wegen der unvermeidbaren Lücken der Komponenten oder durch die Verformung der Komponenten bzw. durch Übertragung der Leistung verschoben werden, das schädliche seitliche Schlüpfen an den Traktionsbereichen reduziert werden kann. Weitere Komponenten sowie ihre Funktionsweise entsprechen die einer herkömmlichen in 11-15 dargestellten Bauweise, wie eine des Patentdokumentes 3, und deshalb werden die Erläuterungen über diese Komponenten kurz gehalten bzw. darauf verzichtet. Und so werden im Folgenden hauptsächlich die Merkmale dieses Ausführungsbeispiels erläutert. 1 illustrates an inventive embodiment according to claim 1. The features of this embodiment are that the positions of the power roller 8a . 8a in the initial state (the positions in a state without load) were adjusted so that even if the positions of the power scooter 8a . 8a be displaced during operation due to the unavoidable gaps of the components or by the deformation of the components or by the transmission of the power, the harmful lateral slip at the traction regions can be reduced. Other components and their functioning correspond to those of a conventional in 11 - 15 As shown in the patent document 3, and therefore the explanations about these components are kept short or waived. And so, mainly the features of this embodiment will be explained below.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Positionen der Power-Roller 8a, 8a, während eines unbelasteten Zustandes, bei der keine Leistung zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 (vgl. 11) übertragen wird, von den Positionen, an der sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α der Power-Roller 8a, 8a auf der (Verlängerungslinie der) Mittelachse β der oben genannten beiden Scheiben 1, 6 miteinander kreuzen, verschoben. Konkret werden die Positionen der Power-Roller 8a, 8a in der entgegengesetzten Richtung (gegen den Uhrzeigersinn bei 1) zu der Richtung (Uhrzeigersinn bei 1), in die sie während des Betriebs in die häufiger vorkommende Drehrichtung der beiden Scheiben 1, 6 (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung für das Vorwärtsfahren, d. h. den Uhrzeigersinn bei 1) verschoben werden, um den Betrag x ( 1) versetzt. Dieser Betrag x soll hierbei auf einen Wert, der in einem Zustand, bei dem in die häufiger verwendete Richtung (z. B. Vorwärtsrichtung) die maximale Leistung zwischen den beiden Scheiben 1, 6 übertragen wird, vorkommt, oder einen Wert, der in einem sehr häufig vorkommenden Zustand (Durchschnittsgeschwindigkeit oder Reisegeschwindigkeit auf der Autobahn) vorkommt, eingestellt werden, damit sich in jenem Zustand alle Verlängerungslinien α, α von jedem der oben genannten Power-Roller 8a, 8a auf der Mittellinie β der beiden Scheiben 1, 6 miteinander kreuzen (Versatz x = 0). Die hier dafür verwendete Struktur (mit der die Power-Roller 8a, 8a auf den Drehzapfen 9a, 9a gelagert werden), mit der die oben genannten Power-Roller 8a, 8a bezogen auf den Drehzapfen 9a, 9a nur in die Achsenrichtung der Antriebsscheiben und der Ausgangsscheiben 1, 6 (in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 1) gekippt werden kann, ist genauso wie die in 11-15 dargestellten Bauweise.In this embodiment, the positions of the power rollers 8a . 8a during an unloaded condition, at which there is no power between the drive disks and the output disks 1 . 6 (see. 11 ) is transferred from the positions at which the extension lines of the central axes α, α of the power roller 8a . 8a on the (extension line of the) central axis β of the above two discs 1 . 6 cross each other, moved. Specifically, the positions of power scooters 8a . 8a in the opposite direction (counterclockwise at 1 ) to the direction (clockwise at 1 ) in which they are in operation in the more common direction of rotation of the two discs 1 . 6 (For example, when used in a motor vehicle, this direction of rotation is the direction of rotation for forward driving, ie, clockwise 1 ) are moved to the amount x ( 1 ). This amount x is intended to be at a value that is in a state where in the more commonly used direction (eg, forward direction) the maximum power between the two slices 1 . 6 is transmitted, or a value which occurs in a very common condition (average speed or cruising speed on the highway), to be in that state, all the extension lines α, α of each of the above-mentioned power scooters 8a . 8a on the center line β of the two discs 1 . 6 cross each other (offset x = 0). The structure used here (with the power roller 8a . 8a on the pivot 9a . 9a be stored), with the above-mentioned power scooter 8a . 8a based on the pivot 9a . 9a only in the axial direction of the drive pulleys and the output disks 1 . 6 (in the direction of the front to the back of 1 ) can be tipped, just like the one in 11 - 15 illustrated construction.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Positionen der Power-Roller 8a, 8a, während die Leistung in die Richtung für das Vorwärtsfahren (Uhrzeigersinn bei 1) zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 übertragen wird, auf die Positionen, an der sich die Verlängerungslinien α, α der Mittelachsen der Power-Roller 8a, 8a auf der (Verlängerungslinie der) Mittelachse β der oben genannten beiden Scheiben 1, 1 miteinander kreuzen (Versatz x = 0), verschoben (gegen den Uhrzeigersinn in 1). In diesem Zustand ist somit das schädliche seitliche Schlüpfen an den jeweiligen Traktionsbereichen am kleinsten (auf 0), und somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden. Wird der Versatz x der Power-Roller 8a, 8a so eingestellt, dass sich die Achsen bei einer Übertragung des höchsten Drehmoment auf einem Punkt miteinander kreuzen, kann das schädliche seitliche Schlüpfen, während die größte Kraft auf die Traktionsbereiche ausgeübt wird, minimiert (auf 0) werden. Somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden. Wird der Versatz x der Power-Roller 8a, 8a so eingestellt, dass sich die Achsen bei einer Übertragung des am häufigsten vorkommenden Drehmoments (Durchschnittsgeschwindigkeit oder Reisegeschwindigkeit auf der Autobahn) miteinander auf einem Punkt kreuzen, kann die Dauer, während derer sich die Achsen gegenseitig kreuzen, maximiert werden, und somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden.In this embodiment, the positions of the power rollers 8a . 8a while the power in the direction for driving forward (clockwise at 1 ) between the drive pulleys and the output disks 1 . 6 is transferred to the positions at which the extension lines α, α of the center axes of the power roller 8a . 8a on the (extension line of the) central axis β of the above two discs 1 . 1 intersect (offset x = 0), shifted (counterclockwise in 1 ). Thus, in this state, the harmful lateral slip at the respective traction regions is smallest (at 0), and thus deterioration of the transmission efficiency, shortening of the life and an increase in the force required for the actual change of the gear ratio can be avoided , Will the offset x the power roller 8a . 8a adjusted so that the axes intersect at a point when transmitting the highest torque, the harmful side slip while the greatest force is applied to the traction regions can be minimized (to 0). Thus, deterioration of the transfer efficiency, shortening of the life and an increase in the force required for the actual change in the gear ratio can be avoided. Will the offset x the power roller 8a . 8a set such that the axes cross at a point with each other at a transmission of the most common torque (average speed or cruising speed on the highway), the period during which the axles cross each other can be maximized, and thus deterioration of the Transmission efficiency, a shortening of the life and an increase in the force required for the actual change in the transmission ratio can be avoided.

Ausführungsbeispiel 2:Embodiment 2:

2 und 3 stellen ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel 2 nach Anspruch 2 und 3 dar. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Power-Roller 8a, 8a während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) nicht nur in Achsenrichtung, sondern auch in eine bestimmte Richtung gekippt, da diese Power-Roller 8a, 8a über die Antriebsscheiben sowie den Ausgangsscheiben 1, 6 (vgl. 11) zur Achsenrichtung (in Richtung von der Vorderseite zu der Rückseite von 2, Oben-Unten-Richtung von 3) angedrückt wird. Um auf die rollenden Kontaktbereiche die notwendige Kraft ausüben zu können, werden die Ausgangsscheiben 6 bei diesem Ausführungsbeispiel in Achsenrichtung nicht beweglich gelagert, und andererseits die Antriebsscheiben 1, die zur Achsenrichtung kippbeweglich gelagert sind, mittels Anpressvorrichtung zu den Ausgangsscheiben 6 angedrückt. Somit werden bei diesem Ausführungsbeispiel die oben genannten Power-Roller 8a, 8a durch diesen Anpressdruck, der von der Anpressvorrichtung während des Betriebs erzeugt wird, zu den Ausgangsscheiben 6 hin (unten bei 3) verschoben. Konkret werden die Positionen der Power-Roller 8a, 8a in der entgegengesetzten Richtung (gegen den Uhrzeigersinn bei 2, rechts bei 3) zu der Richtung (Uhrzeigersinn bei 2, links bei 3), in die sie während des Betriebs in die häufiger vorkommende Drehrichtung der beiden Scheiben 1, 5 (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung fürs Vorwärtsfahren, d. h. Uhrzeigersinn bei 2) verschoben werden, auch versetzt. 2 and 3 represent an inventive embodiment 2 according to claim 2 and 3. In this embodiment, the power roller 8a . 8a during operation (while the power is transmitted) tilted not only in the axial direction, but also in a certain direction, as these power scooters 8a . 8a over the drive pulleys and the output disks 1 . 6 (see. 11 ) to the axis direction (in the direction from the front to the back of 2 , Top-down direction of 3 ) is pressed. To be able to exert the necessary force on the rolling contact areas, the output disks 6 not movably mounted in the axial direction in this embodiment, and on the other hand the drive pulleys 1 , Which are mounted tiltably to the axis direction, by means of pressing device to the output disks 6 pressed. Thus, in this embodiment, the above-mentioned power rollers 8a . 8a by this contact pressure, which is generated by the pressing device during operation, to the output disks 6 down (below at 3 ) postponed. Specifically, the positions of power scooters 8a . 8a in the opposite direction (counterclockwise at 2 , right at 3 ) to the direction (clockwise at 2 , left at 3 ) in which they are in operation in the more common direction of rotation of the two discs 1 . 5 (For example, when used in a motor vehicle, this direction of rotation is the direction of forward rotation, ie, clockwise 2 ) are moved, also offset.

Um dies zu ermöglichen, werden die Power-Roller 8a, 8a bei diesem Ausführungsbeispiel in den Drehzapfen 9b, 9b mittels Lagerachse 10b gelagert. Diese Lagerachse 10b weist hierbei das Basisteil 38, das an den jeweiligen Drehzapfen 9b, 9b kippbeweglich gelagert wird, und das Lagerteil 39, um das ein Power-Roller 8a, 8a drehbeweglich gelagert wird, auf. Da das Basisteil 38 und das Lagerteil 39 exzentrisch angeordnet sind, können die oben genannten Power-Roller 8a, 8a bezogen auf den Drehzapfen 9b, 9b um das Basisteil 38 als Mittelpunkt, verschoben (auf einer Bogenlinie mit einem Drehradius, das der Exzentrizität entspricht) werden. Werden die Power-Roller während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) zu den Ausgangsscheiben 6 (zu der Achsenrichtung) hin angedrückt, werden die Power-Roller 8a, 8a von der in 3 mit der Volllinie dargestellten Position zu der mit der Kettenlinie dargestellten Position (gegen den Uhrzeigersinn bei 3) verschoben. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die oben genannten Power-Roller 8a, 8a nicht nur zu den oben genannten Ausgangsscheiben 6 hin (nach unten bei 3), sondern auch in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche die oben genannten Power-Roller 8a, 8a bei der Leistungsübertragung verschoben werden (rechts bei 3), auch verschoben.To make this possible, the power scooters 8a . 8a in this embodiment in the pivot 9b . 9b by means of bearing axis 10b stored. This bearing axis 10b here has the base part 38 at the respective pivot 9b . 9b is stored tiltable, and the bearing part 39 that's a power scooter 8a . 8a is stored rotatably on. Because the base part 38 and the bearing part 39 arranged eccentrically, the above-mentioned power scooter 8a . 8a based on the pivot 9b . 9b around the base part 38 as center, shifted (on a curved line with a turning radius corresponding to the eccentricity). Are the power scooters during operation (while the power is transmitted) to the output discs 6 (pressed to the axis direction), the power roller 8a . 8a from the in 3 with the solid line position to the position shown with the chain line (counterclockwise at 3 ) postponed. In this embodiment, the above-mentioned power rollers 8a . 8a not only to the above output discs 6 down (down at 3 ), but also in the opposite direction to the direction in which the above-mentioned power scooter 8a . 8a be moved in the power transmission (right at 3 ), also postponed.

Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht auch, wie das Ausführungsbeispiel 1, das schädliche seitliche Schlüpfen am rollenden Kontaktbereich (Traktionsbereich) zu reduzieren, auch wenn die Power-Roller wegen der unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten, wegen der elastischen Verformung der Komponenten und wegen der Übertragung der Antriebsleistung zu der Drehrichtung der Scheiben verschoben werden.This embodiment allows also, as the embodiment 1, the harmful lateral hatching to reduce the rolling contact area (traction area), too if the power scooters because of the unavoidable gaps between the components, because of the elastic deformation of the components and because of the transfer the drive power shifted to the direction of rotation of the discs become.

Das heißt, die Power-Roller 8a, 8a können, wie oben erläutert, nicht nur nach unten bei 3, sondern auch nach rechts in dieser Fig. verschoben werden. Dieser Versatz wirkt der Verschiebung wegen der unvermeidbaren Lücken der Komponenten sowie wegen der elastischen Verformung während der Leistungsübertragung entgegen, und dabei kreuzen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α der Power-Roller 8a, 8a auf der Verlängerungslinie β der entsprechenden Scheiben 1, 6 miteinander {es ist zwar in der Praxis unmöglich, dass alle Achsen sich genau auf einem Punkt miteinander kreuzen, aber sie kreuzen sich fast auf einem Punkt (der Betrag der Verschiebung kann sehr klein gehalten werden)}. Daher kann das schädliche seitliche Schlüpfen an den jeweiligen Traktionsbereichen stets klein gehalten werden, und somit können eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades, eine Verkürzung der Lebensdauer und eine Erhöhung der Kraft, die für die tatsächliche Veränderung des Übersetzungsverhältnisses benötigt wird, vermieden werden.That is, the power scooter 8a . 8a can, as explained above, not only down at 3 but also be moved to the right in this figure. This offset counteracts the displacement due to the unavoidable gaps of the components as well as the elastic deformation during power transmission, and thereby the extension lines of the center axes α, α of the power rollers intersect 8a . 8a on the extension line β of the corresponding discs 1 . 6 In practice, it is impossible in practice for all axes to intersect at exactly one point, but they almost intersect at one point (the amount of displacement can be kept very small). Therefore, the harmful side slip at the respective traction regions can always be kept small, and thus deterioration of the transmission efficiency, shortening of the life and an increase in the force required for the actual change of the gear ratio can be avoided.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Positionen der Power-Roller 8a, 8a, nicht wie beim Ausführungsbeispiel 1, während eines unbelasteten Zustandes (Anfangszustand) von den Positionen, in denen die Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α der Power-Roller 8a, 8a sich auf der (Verlängerungslinie der) Mittelachse β der oben genannten beiden Scheiben 1, 6 miteinander kreuzen, nicht verschoben. Das heißt, bei diesem Ausführungsbeispiel kreuzen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α beim Anfangszustand auf der Mittelachse β miteinander. Während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) werden die oben genannten Power-Roller 8a, 8a, wie oben beschrieben, verschoben, sodass das Kreuzen der Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α auf der Mittelachse β beibehalten werden kann {es wird versucht, das Kreuzen so gut wie möglich beizubehalten (der Versatz wird so klein wie möglich gehalten)}.In this embodiment, the positions of the power rollers 8a . 8a not as in Embodiment 1, during an unloaded state (initial state) from the positions where the extension lines of the center axes α, α of the power rollers 8a . 8a on the (extension line of the) center axis β of the above two disks 1 . 6 cross each other, not moved. That is, in this embodiment, the extension lines of the center axes α, α intersect with each other at the initial state on the center axis β. During operation (while the power is transmitted) will be the above-mentioned power scooters 8a . 8a as described above, so that the crossing of the extension lines of the center axes α, α on the center axis β can be maintained {an attempt is made to keep the crossing as good as possible (the offset is kept as small as possible)}.

Ausführungsbeispiel 3:Embodiment 3

4 und 5 stellen ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel 2 nach Anspruch 3 und 3 dar. Beim Ausführungsbeispiel 2 sind das Basisteil 38 und das Lagerteil 39 der Lagerachse 10b exzentrisch versetzt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Lagerachse 10c jedoch gerade (das Basisteil 41 und das Lagerteil 42 sind koaxial angeordnet). Das Basisteil 41 der Lagerachse 10c ist in jeweils einer auf den Drehzapfen 9c, 9c gebildeten Lageröffnung 40 so gesteckt, dass die Power-Roller 8a, 8a nicht nur in Achsenrichtung (Uhrzeigersinn bei 4, Oben-Unten-Richtung bei 5) der jeweiligen Scheiben 1, 6 (vgl. 11), sondern auch in die entgegengesetzte Richtung (gegen den Uhrzeigersinn bei 4, rechts bei 5) zu der Richtung, in welche sie durch die Übertragung der Leistung versetzt werden (Uhrzeigersinn bei 4, links bei 5), verschoben werden können. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist diese Lageröffnung 40 eine längliche Form, wie eine alte japanische Münze, auf, wobei die Schnittlinie in dieser Längsrichtung γ zu der Mittelachse der jeweiligen Scheiben 1, 6 hin geneigt sein soll (gewinkelt). 4 and 5 represent an inventive embodiment 2 according to claim 3 and 3. In the embodiment 2, the base part 38 and the bearing part 39 the bearing axis 10b offset eccentrically. In this embodiment, the bearing axis 10c however, just (the base part 41 and the bearing part 42 are arranged coaxially). The base part 41 the bearing axis 10c is in each one on the pivot 9c . 9c formed bearing opening 40 so plugged that power scooter 8a . 8a not only in the axis direction (clockwise at 4 , Top-down direction at 5 ) of the respective discs 1 . 6 (see. 11 ), but also in the opposite direction (counterclockwise at 4 , right at 5 ) to the direction in which they are displaced by the transmission of power (clockwise at 4 , left at 5 ), can be moved. In this embodiment, this bearing opening 40 an elongated shape such as an old Japanese coin, wherein the cutting line in this longitudinal direction γ to the central axis of the respective discs 1 . 6 should be inclined (angled).

Die Schnittlinie in dieser Längsrichtung γ der oben genannten Lageröffnung 40 muss so geneigt sein, je näher sie zu den Ausgangsscheiben 6 kommt, desto weiter geht sie von der Mittelachse β weg, d. h. in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche die Power-Roller 8a, 8a bei der Leistungsübertragung verschoben werden. Werden die Power-Roller 8a, 8a während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) zu den Antriebsscheiben bzw.The section line in this longitudinal direction γ of the above bearing opening 40 must be so inclined, the closer they are to the output disks 6 comes, the farther it moves away from the central axis β, ie in the opposite direction to the direction in which the power scooter 8a . 8a be moved during the power transmission. Be the power scooter 8a . 8a during operation (while the power is being transmitted) to the drive pulleys or

Ausgangsscheiben 1, 6 {näher zu den Ausgangsscheiben 6, die nicht zu der Achsenrichtung verschoben werden können (unten bei 4)} hin angedrückt, wird der Basisteil 41 der Lagerachse 10c entlang der Innenfläche der Lageröffnung 40 (rollend) verschoben. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die oben genannten Power-Roller 8a, 8a wegen der Verschiebung der Lagerachse 10c nicht nur zu den oben genannten Antriebsscheiben und Ausgangsscheiben 1, 6 hin (nach unten bei 4), sondern auch in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche die oben genannten Power-Roller 8a, 8a bei der Leistungsübertragung verschoben werden (rechts bei 5), auch verschoben.output discs 1 . 6 {closer to the output disks 6 that can not be moved to the axis direction (below at 4 }} pressed down, becomes the base part 41 the bearing axis 10c along the inner surface of the bearing opening 40 moved (rolling). In this embodiment, the above-mentioned power rollers 8a . 8a because of the displacement of the bearing axis 10c not only to the above drive pulleys and output pulleys 1 . 6 down (down at 4 ), but also in the opposite direction to the direction in which the above-mentioned power scooter 8a . 8a be moved in the power transmission (right at 5 ), also postponed.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Position der Lagerachse 10c, während eines unbelasteten Zustandes, bei der keine Leistung zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 übertragen wird, in der oben genannten Lageröffnung 40 am weitesten weg (oben bei 5) von der entsprechenden Ausgangsscheibe 6 (die nicht zu der Achsenrichtung verschoben werden kann). In diesem Zustand kreuzen sich alle Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α von jedem der oben genannten Power-Roller 8a, 8a auf den Mittellinien β der beiden Scheiben 1, 6 miteinander. Während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) soll das jeweilige Basisteil 41 der Lagerachsen 10c, auf welchen die oben genannten Power-Roller 8a, 8a gelagert sind, so verschoben werden können, dass das Kreuzen der Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α auf der Mittelachse β beibehalten werden kann (der Versatz soll so klein wie möglich gehalten werden), indem die Formen, Dimension sowie Anordnung der Lageröffnung 40 und des Basisteils 41 der Lagerachse 10c angepasst werden. Zusammengefasst heißt dies, dass das Kreuzen der Verlängerungslinien der Mittelachsen α, α auf der Mittelachse β durch das Zusammenspiel der Positionen der Power-Roller 8a, 8a bezogen auf die Achsenrichtung der Antriebsscheiben und der Ausgangsscheiben 1, 6 und der Verschiebung der Power-Roller bei der Leistungsübertragung (Verschiebung zur Achsenrichtung der Zapfen 15, 15) beibehalten werden kann, wenn die Dimension und die Anordnung der Komponenten richtig eingestellt werden.In this embodiment, the position of the bearing axis 10c during an unloaded condition, at which there is no power between the drive disks and the output disks 1 . 6 in the above-mentioned bearing opening 40 furthest away (above at 5 ) from the corresponding output disk 6 (which can not be moved to the axis direction). In this state, all the extension lines of the central axes α, α of each of the above-mentioned power scooters intersect 8a . 8a on the center lines β of the two discs 1 . 6 together. During operation (while the power is being transmitted), the respective base part 41 the bearing axes 10c on which the above mentioned power scooters 8a . 8a are stored, can be moved so that the crossing of the extension lines of the central axes α, α can be maintained on the central axis β (the offset should be kept as small as possible) by the shapes, dimensions and arrangement of the bearing opening 40 and the base part 41 the bearing axis 10c be adjusted. In summary, this means that the crossing of the extension lines of the central axes α, α on the central axis β by the interaction of the positions of the power roller 8a . 8a relative to the axis direction of the drive disks and the output disks 1 . 6 and the displacement of the power rollers during power transmission (displacement to the axis direction of the pins 15 . 15 ) can be maintained if the dimension and arrangement of the components are properly adjusted.

Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht auch, wie das Ausführungsbeispiel 1 bzw. 2, das schädliche seitliche Schlüpfen am rollenden Kontaktbereich (Traktionsbereich) zu reduzieren, auch wenn die Power-Roller wegen der unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten, wegen der elastischen Verformung der Komponenten und wegen der Übertragung der Antriebsleistung zu der Drehrichtung der Scheiben verschoben werden.This embodiment allows also, as the embodiment 1 or 2, the harmful side Hatch to reduce the rolling contact area (traction area), too if the power scooters because of the unavoidable gaps between the components, because of the elastic deformation of the components and because of the transfer the drive power to the direction of rotation of the discs are moved.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Ausgangsscheiben 6 so gelagert, dass sie nicht zur Achsenrichtung verschoben werden können. Werden andererseits die Antriebsscheiben 1 so gelagert, dass sie nicht zu der Achsenrichtung verschoben werden können, muss die Neigung der Längsrichtung ν der Lagerachse 10c zu der Mittelachse β der Antriebsscheiben und der Ausgangsscheiben 1, 6 in umgekehrter Richtung als die in Fig. dargestellte Richtung sein. Die Neigung der Längsrichtung ν muss hierbei so eingestellt sein, je näher sie zu den Antriebsscheiben 1 kommt, desto weiter muss sie von der Mittelachse β weg gehen, d. h. in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche die Power-Roller 8a, 8a bei der Leistungsübertragung verschoben werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Position der Lagerachse 10c während eines unbelasteten Zustandes (Neutralzustand, Anfangszustand) in der oben genannten Lageröffnung 40 am weitesten weg (unten bei 5) von der entsprechenden Antriebsscheibe 6 (die nicht zu der Achsenrichtung verschoben werden kann).In this embodiment, the output disks 6 stored so that they can not be moved to the axis direction. On the other hand, the drive pulleys 1 stored so that they can not be moved to the axis direction, the inclination of the longitudinal direction ν of the bearing axis 10c to the center axis β of the drive pulleys and the output pulleys 1 . 6 in the reverse direction than the direction shown in FIG. The inclination of the longitudinal direction ν must be adjusted in this case, the closer to the drive pulleys 1 comes, the farther it has to go away from the central axis β, ie in the opposite direction to the direction in which the power scooter 8a . 8a be moved during the power transmission. In this embodiment, the position of the bearing axis 10c during an unloaded state (neutral state, initial state) in the above-mentioned bearing opening 40 furthest away (below at 5 ) from the corresponding drive pulley 6 (not ver to the axis direction ver can be pushed).

Da die weiteren Komponenten und ihre Funktionsweise genauso wie beim Ausführungsbeispiel 2 sind, wird auf eine Wiederholung der Erläuterung verzichtet.There the other components and their functioning as well as the embodiment 2, a repetition of the explanation is omitted.

Ausführungsbeispiel 4:Embodiment 4

6 und 7 stellen ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel 4 nach Anspruch 1, 2, 3 und 5 dar. Dieses Ausführungsbeispiel weist eine Struktur, die quasi eine Kombination der Struktur des Ausführungsbeispiels 1 und des Ausführungsbeispiels 2 ist, auf. Das heißt, dass dieses Ausführungsbeispiel eine in 2-3 dargestellte Bauweise des Ausführungsbeispiels 2 ist, wobei sein Anfangszustand wie folgt eingestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Positionen der Power-Roller 8a, 8a, während eines unbelasteten Zustandes, bei der keine Leistung zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 (vgl. 11) übertragen wird, von den Positionen, an der die Verlängerungslinien α, α der Mittelachsen der Power-Roller 8a, 8a auf der Mittelachse β der oben genannten beiden Scheiben 1, 6 sich miteinander kreuzen, verschoben. Konkret werden die Positionen der Power-Roller 8a, 8a in die entgegengesetzte Richtung (gegen den Uhrzeigersinn bei 1) zu der Richtung (Uhrzeigersinn bei 6), in die sie während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) in die häufiger vorkommende Drehrichtung der beiden Scheiben 1, 6 (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung für Vorwärtsfahren, d. h. Uhrzeigersinn bei 6) verschoben werden würden, um den Betrag x versetzt. Gleichzeitig sind die Power-Roller 8a, 8a so angeordnet, dass diese Power-Roller 8a, 8a um den Basisteil 38 der Lagerachse 10b als Mittelpunkt gekippt werden können (gegen den Uhrzeigersinn bei 7), und somit die Power-Roller 8a, 8a nicht nur in die Achsenrichtung (Uhrzeigersinn bei 6, Oben-Unten-Richtung bei 7) der jeweiligen Scheiben 1, 6, sondern auch in die entgegengesetzte Richtung (rechts bei 7) zu der Richtung, in welche sie durch die Übertragung der Leistung versetzt werden, verschoben werden können. 6 and 7 illustrate an inventive embodiment 4 according to claim 1, 2, 3 and 5. This embodiment has a structure that is a quasi combination of the structure of the embodiment 1 and the embodiment 2 on. That is, this embodiment has an in 2 - 3 shown construction of the embodiment 2, wherein its initial state is set as follows. In this embodiment, the positions of the power rollers 8a . 8a during an unloaded condition, at which there is no power between the drive disks and the output disks 1 . 6 (see. 11 ) is transmitted from the positions at which the extension lines α, α of the center axes of the power roller 8a . 8a on the central axis β of the above two disks 1 . 6 cross each other, moved. Specifically, the positions of power scooters 8a . 8a in the opposite direction (counterclockwise at 1 ) to the direction (clockwise at 6 ), during which they are transmitted (while the power is being transmitted) in the more common direction of rotation of the two discs 1 . 6 (For example, when used in a motor vehicle, this rotational direction is the direction of rotation for forward driving, ie clockwise at 6 ) would be moved by the amount x. At the same time are the power scooters 8a . 8a so arranged that this power roller 8a . 8a around the base part 38 the bearing axis 10b can be tilted as the center (counterclockwise at 7 ), and thus the power scooter 8a . 8a not only in the axis direction (clockwise at 6 , Top-down direction at 7 ) of the respective discs 1 . 6 but also in the opposite direction (right at 7 ) can be shifted to the direction in which they are transferred by the transmission of power.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Positionen der Power-Roller 8a, 8a in einem unbelasteten Zustand, während dessen keine Antriebsleistung zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 übertragen wird, zunächst um einen Betrag der Verschiebung der Power-Roller 8a, 8a, der auf die unvermeidbaren Lücken zwischen den Komponenten basiert, in die entgegengesetzte Richtung versetzt. Und zusätzlich sind die Positionen der Power-Roller 8a, 8a in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der sie während des Betriebes (während die Antriebsleistung übertragen wird) wegen der elastischen Verformung verschoben werden, durch die Bewegung der oben genannten Lagerachse 10b so verschoben, damit sich beide Verschiebungen gegenseitig aufheben.In this embodiment, the positions of the power rollers 8a . 8a in an unloaded state, during which no drive power between the drive pulleys and the output disks 1 . 6 is transferred, first by an amount of displacement of the power roller 8a . 8a which is based on the inevitable gaps between the components, in the opposite direction. And in addition, the positions of power scooters 8a . 8a in the opposite direction from the direction to which they are displaced during operation (while the driving power is transmitted) due to the elastic deformation, by the movement of the above bearing axis 10b shifted so that both shifts cancel each other out.

Da die weiteren Komponenten und ihre Funktionsweise genauso wie beim Ausführungsbeispiel 1 und 2 sind, wird auf eine Wiederholung der Erläuterung verzichtet.There the other components and their functioning as well as the embodiment 1 and 2, repeating the explanation is omitted.

Ausführungsbeispiel 5:Embodiment 5:

8 und 9 stellen ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel 4 nach Anspruch 1, 2, 4 und 5 dar. Dieses Ausführungsbeispiel weist eine Struktur, die quasi eine Kombination der Struktur des Ausführungsbeispiels 1 und des Ausführungsbeispiels 3 ist, auf. Das heißt, dass dieses Ausführungsbeispiel eine in 4-5 dargestellte Bauweise des Ausführungsbeispiels 3 ist, wobei sein Anfangszustand wie folgt eingestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Positionen der Power-Roller 8a, 8a, während eines unbelasteten Zustandes, in dem keine Leistung zwischen den Antriebsscheiben und den Ausgangsscheiben 1, 6 (vgl. 11) übertragen wird, von den Positionen, an der sich die Verlängerungslinien α, α der Mittelachsen der Power-Roller 8a, 8a auf der Mittelachse β der oben genannten beiden Scheiben 1, 8 miteinander kreuzen, verschoben. Konkret werden die Positionen der Power-Roller 8a, 8a in der entgegengesetzten Richtung (gegen den Uhrzeigersinn bei 1) zu der Richtung (Uhrzeigersinn bei 6), in die sie während des Betriebs (während die Leistung übertragen wird) in die häufiger vorkommende Drehrichtung der beiden Scheiben 1, 8 (z. B. bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug ist diese Drehrichtung die Drehrichtung für das Vorwärtsfahren, d. h. Uhrzeigersinn bei 6) verschoben werden, versetzt. Gleichzeitig kann hierbei das Basisteil 41 der Lagerachse 10c, an dem die jeweiligen Power-Roller 8a, 8a gelagert sind, entlang der Innenfläche der Lageröffnung 40 (rollend) verschoben werden, und somit können die Power-Roller 8a, 8a nicht nur in Achsenrichtung (unten bei 9) der Antriebsscheiben und der Ausgangsscheiben 1, 6, sondern auch in die entgegengesetzte Richtung (rechts bei 9) zu der Richtung, in welche die Power-Roller 8a, 8a durch die Übertragung der Leistung versetzt werden, verschoben werden. 8th and 9 illustrate an inventive embodiment 4 according to claim 1, 2, 4 and 5. This embodiment has a structure that is a quasi combination of the structure of the embodiment 1 and the embodiment 3, on. That is, this embodiment has an in 4 - 5 shown construction of the embodiment 3, wherein its initial state is set as follows. In this embodiment, the positions of the power rollers 8a . 8a during an unloaded condition in which there is no power between the drive disks and the output disks 1 . 6 (see. 11 ) is transmitted, from the positions at which the extension lines α, α of the center axes of the power roller 8a . 8a on the central axis β of the above two disks 1 . 8th cross each other, moved. Specifically, the positions of power scooters 8a . 8a in the opposite direction (counterclockwise at 1 ) to the direction (clockwise at 6 ), during which they are transmitted (while the power is being transmitted) in the more common direction of rotation of the two discs 1 . 8th (For example, when used in a motor vehicle, this direction of rotation is the direction of rotation for forward driving, ie, clockwise 6 ) are moved, offset. At the same time this can be the base part 41 the bearing axis 10c where the respective power scooter 8a . 8a are stored, along the inner surface of the bearing opening 40 (rolling) are moved, and thus can the power roller 8a . 8a not only in the axial direction (below at 9 ) of the drive pulleys and the output discs 1 . 6 but also in the opposite direction (right at 9 ) to the direction in which the power scooter 8a . 8a be transferred by transferring the power to be moved.

Da die weiteren Komponenten und ihre Funktionsweise genauso wie beim Ausführungsbeispiel 1, 3 und 4 sind, wird auf eine Wiederholung der Erläuterung verzichtet.Since the other components and their operation as well as in the embodiment 1, 3 and 4, repeating the explanation is omitted.

Einfache Erläuterung der Abbildungen:Simple explanation of the pictures:

[1] zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel 1 aus der gleichen Perspektive wie 12.[ 1 ] shows an inventive embodiment 1 from the same perspective as 12 ,

[2] zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel 2 aus der gleichen Perspektive wie 1.[ 2 ] shows an inventive embodiment 2 from the same perspective as 1 ,

[3] ist eine Funktionsdarstellung zur Erläuterung der Verschiebung eines Power-Rollers zu einem Drehzapfen.[ 3 ] is a functional diagram for explaining the displacement of a power roller to a pivot.

[4] ist, wie 2, ein Schnittbild des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels 3.[ 4 ] is like 2 , A sectional view of the embodiment 3 of the invention.

[5] zeigt 4 von unten.[ 5 ] shows 4 from underneath.

[6] ist, wie 2, ein Schnittbild des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels 4.[ 6 ] is like 2 , A sectional view of the embodiment 4 of the invention.

[7] zeigt 8 von unten.[ 7 ] shows 8th from underneath.

[8] ist, wie 2, ein Schnittbild des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels 5.[ 8th ] is like 2 , A sectional view of the embodiment 5 according to the invention.

[9] zeigt 8 von unten.[ 9 ] shows 8th from underneath.

[10] zeigt ein Schnittbild einer herkömmlichen Bauweise.[ 10 ] shows a sectional view of a conventional construction.

[11] zeigen die wesentlichen Teile als Schrägansicht.[ 11 ] show the essential parts as an oblique view.

[12] zeigt einen Teil der 11 von der Achsenrichtung der Scheiben.[ 12 ] shows part of the 11 from the axis direction of the discs.

[13] zeigt die Drehzapfen und die Power-Roller als Explosionsdarstellung.[ 13 ] shows the pivots and the power scooter as an exploded view.

[14] zeigt den zusammengebauten Zustand der Innenseite (A) und ein Schnittbild (B).[ 14 ] shows the assembled state of the inside (A) and a sectional image (B).

[15] zeigt den zusammengebauten Zustand der Innenseite als Schrägansicht (A) und ein Schnittbild der Außenseite als Schrägansicht (B).[ 15 ] shows the assembled state of the inside as an oblique view (A) and a sectional view of the outside as an oblique view (B).

[16] zeigt das Lagerteil der Power-Roller an den Drehzapfen sowie den Lenkmechanismus.[ 16 ] shows the bearing part of the power roller on the pivot and the steering mechanism.

[17] erläutert den Grund der linearen Bewegung als Schema.[ 17 ] explains the reason of linear motion as a scheme.

[18] zeigt die Verschiebung der Power-Roller bei einer Leistungsübertragung als Schema.[ 18 ] shows the shift of the power scooters in a power transfer as a scheme.

[19] erläutert beispielhaft den Zusammenhang zwischen der Leistung und die Verschiebung der Power-Roller.[ 19 ] exemplifies the relationship between performance and displacement of power scooters.

1, 1a, 1b1, 1a, 1b
Antriebsscheibesheave
22
eingangsseitige Welleinput side wave
33
eingangsseitige Innenflächeinput side palm
44
Ausgangszahnradoutput gear
55
Ausgangsrohroutlet pipe
66
Ausgangsscheibeoutput disc
77
ausgangsseitige Innenflächeoutput side palm
8, 8a8th, 8a
Power-RollerPower Roller
9, 9a, 9b, 9c9 9a, 9b, 9c
Drehzapfenpivot
10, 10a, 10b, 10c10 10a, 10b, 10c
Lagerachsebearing axle
1111
Antriebswelledrive shaft
1212
Anpressvorrichtungpressing device
1313
Verschiebegestelldisplacement frame
1414
Lagerplattebearing plate
1515
Zapfenspigot
16, 16a16 16a
Zahnbogenarch
1717
Nockenvorrichtungcam device
1818
Aktuatoractuator
1919
Nockenstößelcam follower
2020
Gehäusecasing
2121
Nockenteilecam members
2222
Nockenrillecam groove
2323
Kolbenpiston
2424
Stiftpen
2525
Verbindungsteilconnecting part
2626
Basisteilbase
2727
Lagerteilbearing part
2828
RadialnadellagerRadial needle bearing
2929
Außenring für ein Axiallagerouter ring for a thrust
3030
Halterholder
3131
KugelBullet
3232
AxialkugellagerAxialkugellager
3333
kreisförmige Vertiefungcircular depression
3434
Kurbelteilcrank portion
3535
kreisförmige Öffnungcircular opening
3636
längliche Öffnungelongated opening
3737
Führungsstangeguide rod
3838
Basisteilbase
3939
Lagerteilbearing part
4040
Lageröffnungbearing opening
4141
Basisteilbase
4242
Spitzenteiltop part

Claims (5)

Toroid-Automatikgetriebe, welches mindestens ein Paar Scheiben, welche jeweils gegenüber einer der anderen Scheiben so gegenüber stehen, dass eine ihrer achsenseitigen Flächen, die toroidal gekrümmt sind und eine bogenförmige Schnittfläche aufweisen, mit einer entsprechenden Fläche der anderen Scheibe gepaart wird, und dabei koaxial, zueinander relativ drehbar gelagert sind, mehrere Drehzapfen, welche zwischen den achsenseitigen Flächen der beiden Scheiben radial mehrfach angeordnet sind, und um den zugeordneten Zapfen kippbeweglich gelagert sind, sowie mehrere Power-Roller, welche von der Innenfläche der jeweiligen Drehzapfen drehbeweglich gelagert sind, und deren kugelförmig gewölbte Oberfläche jeweils eine achsenseitige Oberfläche der oben genannten Scheiben berühren, aufweist, und bei welchen das Übersetzungsverhältnis zwischen den oben genannten Scheiben durch Kippen der Drehzapfen um die jeweiligen Zapfen eingestellt wird, indem zu den Drehzapfen Kraft von den Zapfen, die an beiden Enden angebracht sind, so ausgeübt wird, dass diese Drehzapfen kippen, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Power-Roller, während eines unbelasteten Zustandes, in dem keine Leistung zwischen den beiden Scheiben übertragen wird, von den Positionen, an der sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Mittelachse der oben genannten beiden Scheiben miteinander kreuzen, in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in die sie während des Betriebs in die häufiger vorkommende Drehrichtung der beiden Scheiben verschoben werden, versetzt sind.A toroidal automatic transmission comprising at least a pair of discs facing each of the other discs such that one of its axial-side surfaces which are toroidally curved and have an arcuate interface is mated with a corresponding surface of the other disc and coaxial therewith , Are mounted relative to each other relatively rotatable, a plurality of pivot pins which are arranged radially multiply between the axis-side surfaces of the two discs, and are mounted tiltably about the associated pin, and a plurality of power rollers, which are rotatably supported by the inner surface of the respective pivot, and their spherically curved surface each touching an axis-side surface of the above-mentioned discs, and in which the transmission ratio between the above discs is adjusted by tilting the trunnions about the respective trunnions by applying force to the trunnions from the Zap fen, which are mounted on both ends, is applied so that these pivots tilt, characterized in that the positions of the power rollers, during an unloaded state in which no power is transmitted between the two discs, from the positions at the extension lines of the center axes of the power rollers on the central axis of the above-mentioned two discs intersect each other in the opposite direction to the direction in which they are displaced during operation in the more frequently occurring direction of rotation of the two discs. Toroid-Automatikgetriebe, welches mindestens ein Paar Scheiben, welche jeweils gegenüber einer der anderen Scheiben so gegenüber stehen, dass eine ihrer achsenseitigen Flächen, die toroidal gekrümmt sind und eine bogenförmige Schnittfläche aufweisen, mit einer entsprechenden Fläche der anderen Scheibe gepaart wird, und dabei koaxial, zueinander relativ drehbar gelagert sind, mehrere Drehzapfen, welche zwischen den achsenseitigen Flächen der beiden Scheiben radial mehrfach angeordnet sind, und um den zugeordneten Zapfen kippbeweglich gelagert sind, sowie mehrere Power-Roller, welche von der Innenfläche der jeweiligen Drehzapfen drehbeweglich gelagert sind, und deren kugelförmig gewölbte Oberfläche jeweils eine achsenseitige Oberfläche der oben genannten Scheiben berühren, aufweist, und bei welchen das Übersetzungsverhältnis zwischen den oben genannten Scheiben durch Kippen der Drehzapfen um die jeweiligen Zapfen eingestellt wird, indem zu den Drehzapfen Kraft von den Zapfen, die an beiden Enden angebracht sind, so ausgeübt wird, dass diese Drehzapfen kippen, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Power-Roller in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung wegen der Anpresskraft zusätzlich zu der Achsenrichtung der Power-Roller zu der Achsenrichtung der entsprechenden Scheiben verschoben werden, versetzt sind.A toroidal automatic transmission comprising at least a pair of discs facing each of the other discs such that one of its axial-side surfaces which are toroidally curved and have an arcuate interface is mated with a corresponding surface of the other disc and coaxial therewith , Are mounted relative to each other relatively rotatable, a plurality of pivot pins which are arranged radially multiply between the axis-side surfaces of the two discs, and are mounted tiltably about the associated pin, and a plurality of power rollers, which are rotatably supported by the inner surface of the respective pivot, and their spherically curved surface each touching an axis-side surface of the above-mentioned discs, and in which the transmission ratio between the above discs is adjusted by tilting the trunnions about the respective trunnions by applying force to the trunnions from the Zap fen, which are mounted on both ends, is exercised so that these pivots tilt, characterized in that the positions of the power roller in the entge In the direction from which the power rollers are displaced during the power transmission due to the pressing force in addition to the axial direction of the power rollers to the axial direction of the respective discs are offset from the direction. Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Power-Roller über eine Lagerachse auf der Innenseite der entsprechenden Drehzapfen gelagert sind, dass diese Lagerachse einen Basisteil, der an den jeweiligen Drehzapfen kippbeweglich gelagert ist, und das Lagerteil 39, um welchen die Power-Roller drehbeweglich gelagert sind, aufweist, dass durch diese Bewegungsmöglichkeit eine Verschiebung der Power-Roller nicht nur in Achsenrichtung der jeweiligen Scheiben, sondern auch in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche sie durch die Übertragung der Leistung versetzt werden, möglich ist.Toroid automatic transmission according to claim 2, characterized in that the power rollers are mounted on a bearing axis on the inside of the respective pivot, that this bearing axis a base part which is mounted tiltably on the respective pivot, and the bearing part 39 around which the power rollers are rotatably mounted, has that by this movement possibility, a shift of the power rollers not only in the axial direction of the respective discs, but also in the opposite direction to the direction in which they are offset by the transfer of power be possible. Toroid-Automatikgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Power-Roller über eine Lagerachse auf der Innenseite der entsprechenden Drehzapfen gelagert sind, und dass das Basisteil dieser Lagerachsen in jeweils einer auf den Drehzapfen gebildeten Lageröffnung so gesteckt ist, dass die Power-Roller nicht nur in Achsenrichtung der jeweiligen Scheiben, sondern auch in die entgegengesetzte Richtung zu der Richtung, in welche sie durch die Übertragung der Leistung versetzt werden, verschoben werden können.Toroidal automatic transmission according to claim 2, characterized characterized in that the power roller has a bearing axis are mounted on the inside of the corresponding pivot, and that the base part of these bearing axes in each case on the Trunnion formed bearing opening put so that the power scooter not only in the axis direction the respective discs, but also in the opposite direction to the direction in which it transfers through the transfer of power can be moved. Toroid-Automatikgetriebe nach einer der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen der Power-Roller in einem unbelasteten Zustand von Positionen, bei denen sich die Verlängerungslinien der Mittelachsen der Power-Roller auf der Verlängerungslinie der entsprechenden Scheiben miteinander kreuzen, in die entgegengesetzte Richtung von der Richtung, zu der die Power-Roller während der Leistungsübertragung zwischen den beiden Scheiben in die häufiger vorkommende Drehrichtung verschoben werden, versetzt sind.Toroidal automatic transmission according to one of claims 2 to 4, characterized in that the positions of the power roller in an unloaded state of positions where the Extension lines of the Central axles of the power scooter on the extension line of the corresponding Intersect slices with each other in the opposite direction the direction to which the power scooter during power transmission between the two discs in the more common direction of rotation be moved, are offset.
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