DE102006054993A1 - Transmission device operating method for vehicle, involves supplying drive torque to vehicle drive axis by slowly rotating drive wheel into periphery increasing traction in region of drive wheels of drive axis - Google Patents

Transmission device operating method for vehicle, involves supplying drive torque to vehicle drive axis by slowly rotating drive wheel into periphery increasing traction in region of drive wheels of drive axis Download PDF

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Abstract

The method involves changing reinforcement factors of overriding drive devices based on negotiability of switching elements. Negotiability of the switching elements is adjusted during a start-up procedure of a vehicle (1) by occurrence of a rotary speed difference between drive wheels (5A, 5B) or by forecasting of the rotary speed difference at a value. A drive torque supplied to a vehicle drive axis (5) by the slowly rotating drive wheel is supplied into a periphery increasing traction of the vehicle in a region of the drive wheels of the drive axis. An independent claim is also included for a device for operating a transmission device of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeuges mit einer Differentialgetriebeeinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 9 näher definierten Art.The The invention relates to a method for operating a transmission device a vehicle with a differential gear device according to the The preamble of claim 1 further defined type and a Device for carrying out the Method according to the Preamble of claim 9 further defined type.

Bei aus der Praxis bekannten Fahrzeugen wird ein von einer Antriebsmaschine erzeugtes Antriebsmoment eines Antriebsstranges in ein Getriebe eingeleitet und in Abhängigkeit einer in dem Getriebe eingestellten Übersetzung entsprechenden umgewandelten Größe zu Antriebsrädern einer Fahrzeugantriebsachse des Fahrzeuges geführt.at known from practice vehicles is one of a prime mover generated drive torque of a drive train introduced into a transmission and depending a ratio set in the transmission corresponding converted Size to drive wheels one Vehicle drive axle of the vehicle out.

Zur Leistungsverteilung des der Fahrzeugantriebsachse zugeführten Antriebsmomentes werden üblicherweise so genannte Differentialgetriebe eingesetzt, wobei so genannte Querdifferentiale bzw. Ausgleichsgetriebe in Bezug auf die Fahrtrichtung eines Fahrzeuges zu einer Querverteilung der Antriebsleistung auf Antriebsräder einer Fahrzeugantriebsachse verwendet werden.to Power distribution of the vehicle drive shaft supplied drive torque become common used so-called differential gear, wherein so-called transverse differentials or differential gear with respect to the direction of travel of a vehicle to a transverse distribution of the drive power on drive wheels of a Vehicle drive axle can be used.

Dabei stellen so genannte Kegelraddifferentiale bei Fahrzeugen mittlerweile für einen Querausgleich einen Standard dar. Durch den Einsatz von Ausgleichsgetrieben wird erreicht, dass Antriebsräder einer Fahrzeugantriebsachse mit unterschiedlichen Drehzahlen unabhängig voneinander entsprechend den verschiedenen Weglängen der linken bzw. rechten Fahrspur angetrieben werden können, wodurch das Antriebsmoment symmetrisch und somit giermomentenfrei auf die beiden Antriebsräder verteilbar ist, wobei bei Kegelraddifferentialen die Momentenverteilung fest bei 50%:50% liegt.there make so-called bevel gear differentials in vehicles meanwhile for one Transverse compensation is a standard dar. Through the use of differential gears will reach that drive wheels a vehicle drive axle with different speeds independently according to the different path lengths of the left and right Lane can be driven, whereby the drive torque is symmetrical and thus free of yaw moment on the two drive wheels can be distributed, with bevel gear differentials the torque distribution fixed at 50%: 50%.

Diesen Vorteilen steht jedoch der Nachteil gegenüber, dass die auf die Fahrbahn übertragbaren Vortriebskräfte zweier Antriebsräder einer Fahrzeugantriebsachse aufgrund der Ausgleichstätigkeit eines Differentialgetriebes jeweils von dem geringeren bzw. geringsten übertragbaren Antriebsmoment der beiden Antriebsräder abhängig ist. Das bedeutet, wenn ein beispielsweise auf Glatteis stehendes Antriebsrad einer Fahrzeugantriebsachse durchdreht, wird dem anderen Antriebsrad kein höheres Moment als dem durchdrehenden Antriebsrad zugeführt, auch wenn es auf griffigem Untergrund steht. In einer solchen Fahrsituation kann das Fahrzeug aufgrund der Ausgleichstätigkeit eines Differentialgetriebes, welches eine Drehzahldifferenz zwischen zwei Abtriebswellen eines Differentialgetriebes ermöglicht, nachteilhafterweise nicht anfahren.this However, there are advantages over the disadvantage that the propulsive forces transmitted to the road surface of two drive wheels a vehicle drive axle due to the balancing action a differential gear each of the lesser or the lowest transferable Drive torque of the two drive wheels is dependent. That means, if one For example, standing on slippery drive wheel of a vehicle drive axle is spinning, the other drive wheel is no higher moment than the spinning Drive wheel supplied, even if it is on a grippy surface. In such a driving situation can the vehicle due to the balancing action of a differential gear, which is a speed difference between two output shafts of a Differential gear allows disadvantageously not approach.

Deshalb ist in der Praxis dazu übergegangen worden, eine Ausgleichsbewegung eines Ausgleichsgetriebes bei Vorliegen traktionskritischer Fahrzustände durch geeignete Maßnahmen zu behindern. Dies wird beispielsweise durch manuell oder automatisch mit mechanischen, magnetischen, pneumatischen oder hydraulischen Mitteln aktivierbare und an sich bekannte Differentialsperren realisiert, die durch ein Blockieren eines Ausgleichsgetriebes jede Ausgleichsbewegung zu 100% sperren.Therefore has been passed in practice, a compensating movement of a differential gear in presence traction-critical driving conditions through appropriate measures to hinder. This is done, for example, by manual or automatic with mechanical, magnetic, pneumatic or hydraulic Means activatable and known per se differential locks realized by blocking a differential gear any compensation movement lock to 100%.

Des Weiteren werden selbsttätig sperrende Differentiale, die auch Ausgleichsgetriebe mit begrenztem Schlupf oder Sperrdifferentiale genannt werden, verwendet. Derartige Ausgleichsgetriebe ermöglichen es, auf ein Antriebsrad einer Fahrzeugantriebsachse auch dann ein Drehmoment zu übertragen, wenn das andere Antriebsrad in Folge schlechter Bodenhaftung durchrutscht. Gleichzeitig wird jedoch der Vorteil der vorgenannten giermomentfreien Kraftübertragung verloren und die freie Anpassung der Raddrehzahlen an die Weglängen der beiden Fahrspuren der beiden Antriebsräder einer Fahrzeugantriebsachse wird nachteilhafterweise ebenfalls behindert.Of Others become automatic locking differentials, which are also differential with limited Slip or locking differentials are used. such Allow differential it, even on a drive wheel of a vehicle drive axle To transmit torque if the other drive wheel slips due to poor traction. At the same time, however, the advantage of the aforementioned giermomentfreien power transmission lost and the free adjustment of the wheel speeds to the path lengths of the both lanes of the two drive wheels of a vehicle drive axle is disadvantageously also hindered.

Des Weiteren sind aus der Praxis Getriebevorrichtungen für Fahrzeuge bekannt, bei welchen eine Eingangswelle über eine Zahnradpaarung jeweils mit Lamellenträgern zweier reibschlüssiger Kupplungen verbunden ist. Die Lamellenträger sind jeweils über ein Lamellenpaket mit weiteren Lamellenträgern reibschlüssig in Wirkverbindung bringbar, welche mit jeweils einer Ausgangswelle verbunden sind. Die mit den Ausgangswellen verbundenen Lamellenträger stehen mit Antriebsrädern einer Fahrzeugantriebsachse in Wirkverbindung, wobei ein der Fahrzeugantriebsachse zugeführtes Antriebsmoment mit in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Kupplungen variierenden Verteilungsgraden den beiden Antriebsrädern zugeführt wird.Of Further, in practice, transmission devices for vehicles in which an input shaft via a gear pair respectively with plate carriers two friction clutches connected is. The plate carriers are each about a disk pack with other disk carriers frictionally engaged in Active connection can be brought, which each with an output shaft are connected. The plate carriers connected to the output shafts stand with drive wheels a vehicle drive axle in operative connection, wherein one of the vehicle drive axle supplied Drive torque with depending the transmission capabilities the clutches of varying degrees of distribution is supplied to the two drive wheels.

Da die Kupplungen über einen weiten Betriebsbereich schlupfend betrieben werden, werden im Bereich der Kupplungen hohe Verlustleistungen erzeugt und die Kupplungen sind hohen Belastungen ausgesetzt, wodurch deren Lebensdauer begrenzt ist.There the clutches over a wide operating range are slipping operated in the Range of clutches generates high power losses and the clutches are exposed to high loads, whereby their life is limited.

Aus der FR 2 864 190 A1 ist ein asymmetrisches Verteilergetriebe beschrieben, in welches ein von einem Antriebsmotor erzeugtes Antriebsmoment über eine Eingangswelle in eine Differentialgetriebeeinrichtung eingeleitet wird. Die Differentialgetriebeeinrichtung ist mit zwei mit jeweils einem Antriebsrad einer Fahrzeugantriebsachse verbundenen Ausgangswellen ausgeführt, so dass das Antriebsmoment zu gleichen Teilen zwischen den beiden Abtriebswellen bzw. den beiden Antriebsrädern verteilt wird.From the FR 2 864 190 A1 An asymmetrical transfer case is described in which a drive torque generated by a drive motor is introduced via an input shaft in a differential gear device. The differential gear device is designed with two output shafts, each connected to a drive wheel of a vehicle drive axle, so that the drive torque is distributed in equal parts between the two output shafts or the two drive wheels.

Um während einer Kurvenfahrt eine hiervon abweichende Verteilung des Antriebsmomentes einstellen zu können, ist zwischen einem Differentialkorb und den Ausgangswellen jeweils ein zusätzlicher Leistungspfad vorgesehen. Die Leistungspfade sind mit jeweils einer Überlagerungsgetriebeeinrichtung zum Führen von Drehmoment vom Differentialkorb auf die Ausgangswellen ausgebildet. Die Überlagerungsgetriebeeinrichtungen weisen einen von der Richtung einer Differenzdrehzahl zwischen den Antriebsrädern abhängigen Verstärkungsfaktor auf, der wiederum in Abhängigkeit von der im Bereich der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen im Betrieb auftretenden Reibkräfte sowie den im Bereich der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen vorliegenden Übersetzungsverhältnisse steht. Dabei weist die mit dem in einer bestimmten Betriebssituation schneller drehenden Antriebsrad zusammenwirkende Überlagerungsgetriebeeinrichtung einen niedrigeren Verstärkungsfaktor auf, als die Überlagerungsgetriebeeinrichtung, welche dem langsameren Antriebsrad zugeordnet ist.To turn one during a turn To be able to set deviating distribution of the drive torque, an additional power path is provided between a differential carrier and the output shafts. The power paths are each formed with a superposition gear device for guiding torque from the differential carrier to the output shafts. The superimposed transmission devices have a dependent on the direction of a differential rotational speed between the drive wheels gain, which in turn is dependent on the frictional forces occurring in the region of the superimposed transmission devices in operation and the present in the superimposed transmission gear ratios ratio. In this case, the overlay transmission device cooperating with the drive wheel rotating faster in a specific operating situation has a lower amplification factor than the superposition gear device which is associated with the slower drive wheel.

Damit verändert sich der Verteilungsgrad des der Fahrzeugantriebsachse zugeführten Drehmomentes zwischen den beiden Antriebsrädern in Abhängigkeit der differenzdrehzahlabhängigen Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen.In order to changed the degree of distribution of the vehicle drive shaft torque supplied between the two drive wheels dependent on the differential speed-dependent gains the superposition gear devices.

Um den Verteilungsgrad aktiv und in Abhängigkeit einer Fahrsituation bzw. eines aktuellen Betriebszustandes des Fahrzeuges verändern zu können, sind den Überlagerungsgetriebeeinrichtungen jeweils ein reibschlüssiges Schaltelement mit variierbarer Übertragungsfähigkeit zugeordnet, wobei die Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente veränderbar sind.Around the degree of distribution active and depending on a driving situation or a current operating state of the vehicle to change can, are the superposition gearing devices respectively a frictional Switching element with variable transmissibility associated with the gain factors the superposition gear devices dependent on the transmission capabilities the switching elements changeable are.

Dabei wird während einer Kurvenfahrt vorgeschlagen, jeweils die Übertragungsfähigkeit eines der als Bremsen ausgeführten Schaltelemente ausgehend von einem vollständig geöffneten Zustand anzuheben, um dem jeweils kurvenäußeren Rad ein höheres Drehmoment zuzuführen und einem Untersteuern entgegen zu treten.there is during a turn suggested, each the transmission capability one of the brakes To raise switching elements from a fully opened state, around the respective outer wheel a higher one To supply torque and to counteract understeer.

Nachteilhafterweise ist die vorbeschriebene Vorgehensweise zur Erhöhung einer Traktion während Anfahrvorgängen eines Fahrzeuges auf Untergründen mit geringen Reibwerten, die ein Durchdrehen eines Antriebsrades einer Fahrzeugantriebsräder während eines Anfahrvorganges eines Fahrzeu ges zur Folge haben, nicht geeignet, um eine Traktion eines Fahrzeuges in derartigen traktionskritischen Betriebssituationen zu erhöhen.Disadvantageously is the above-described approach to increase traction during startup of a Vehicle on surfaces with low friction, which is a spin of a drive wheel a vehicle drive wheels while a starting process of a Fahrzeu ges result, not suitable to a traction of a vehicle in such critical traction operating situations to increase.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verfügung zu stellen, mittels welchen eine Traktion eines Fahrzeuges im Bereich der Antriebsräder einer Fahrzeugantriebsachse auf einfache und kostengünstige Art und Weise während Anfahrvorgängen eines Fahrzeuges verbesserbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a method for operating a transmission device and a device for execution of the procedure available to provide, by means of which a traction of a vehicle in the area the drive wheels a vehicle drive axle in a simple and inexpensive way and way while starting operations a vehicle can be improved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 und mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 9 gelöst.According to the invention this Task with a method according to the features of claim 1 and with a device according to the features of claim 9 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeuges, die mit einer Differentialgetriebeeinrichtung mit einer Eingangswelle und zwei Ausgangswellen, die mit Antriebsrädern einer Fahrzeugantriebsachse verbunden sind, ausgebildet ist, um Drehzahldifferenzen zwischen Antriebsrädern auszugleichen und ein der Fahrzeugantriebsachse hinzugeführtes Antriebsmoment an die Antriebsräder zu gleichen Teilen weiterzuleiten, wobei ein Verteilungsgrad des Antriebsmomentes zwischen den beiden Ausgangswellen über zwischen den Ausgangswellen angeordnete Leistungspfade variierbar ist und die Leistungspfade jeweils mit einer Überlagerungsgetriebeeinrichtung ausgebildet sind, die einen von der Richtung einer Differenzdrehzahl zwischen den Antriebsrädern abhängigen Verstärkungsfaktor aufweisen und sich der Verteilungsgrad des der Fahrzeugantriebsachse zugeführten Drehmomentes zwischen den beiden Antriebsrädern in Abhängigkeit der variierenden Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen verändert, und wobei den Überlagerungsgetriebeeinrichtungen jeweils ein reibschlüssiges Schaltelement mit variierbarer Übertragungsfähigkeit zugeordnet ist und die Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen in Ab hängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente veränderbar sind, werden die Übertragungsfähigkeiten beider Schaltelemente während eines Anfahrvorganges eines Fahrzeuges bei Auftreten einer Drehzahldifferenz zwischen den Antriebsrädern oder bei Erwartung einer solchen Drehzahldifferenz auf Werte eingestellt, dass das der Fahrzeugantriebsachse zugeführte Antriebsmoment mehrheitlich dem langsamer drehenden Antriebsrad in einem die Traktion im Bereich der Antriebsräder der Fahrzeugantriebsachse erhöhendem Umfang zugeführt wird.at the method according to the invention for operating a transmission device of a vehicle, with a differential gear device with an input shaft and two output shafts, with the drive wheels of a vehicle drive axle are connected, is designed to speed differences between drive wheels compensate and added to the vehicle drive axle drive torque to the drive wheels in equal parts, with a degree of distribution of the Drive torque between the two output shafts over between the output waves arranged power paths is variable and the power paths each formed with a superposition gear device are one of the direction of a differential speed between the drive wheels dependent gain have and the degree of distribution of the vehicle drive axle supplied Torque between the two drive wheels depending on the varying gain factors the superposition gear devices changed and wherein the superposition gearing devices in each case a frictional switching element associated with variable transmissibility is and the gain factors the superposition gear devices depending on the transmission capabilities the switching elements changeable are, the transfer capabilities of both Switching elements during a starting process of a vehicle when a speed difference occurs between the drive wheels or set to values upon expecting such a speed difference, that the drive shaft supplied to the vehicle drive axle majority the slower driving gear in a traction in the area the drive wheels the vehicle drive axle increasing Scope supplied becomes.

Das bedeutet, dass durch beidseitiges Betätigen der reibschlüssigen Schaltelemente das Grundsperrmoment der Getriebevorrichtung, welches sich bei vollständig geöffneten reibschlüssigen Schaltelementen in Abhängigkeit der im Bereich der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen auftretenden Reibkräfte und der Übersetzungen der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen einstellt, erhöht wird und auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Verbesserung der Traktion im Bereich der Antriebsräder bei unterschiedlichen Reibwerten des Untergrundes, auf welchem die beiden Antriebsräder angeordnet sind, erreicht wird. Diese Vorgehensweise wird sowohl beim Erkennen eines durchdrehenden Rades als auch bei Erwartung eines durchdrehenden Rades durchgeführt, so dass ein Durchdrehen eines oder beider Antriebsräder von vorneherein vermeidbar ist.This means that by mutual actuation of the frictional engagement elements, the basic locking torque of the transmission device, which adjusts in fully open frictional shift elements depending on the frictional forces occurring in the region of the superimposed transmission devices and the translations of the superposition gear devices is increased and in a simple and cost-effective manner an improvement the traction in the field of drive wheels different coefficients of friction of the substrate on which the two drive wheels are arranged, is achieved. This procedure is carried out both when detecting a spinning wheel and when expecting a spinning wheel, so that spinning one or both drive wheels from the outset is avoidable.

Zusätzlich ist das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache Art und Weise bei aus dem Stand der Technik bekannten Getriebevorrichtungen ohne konstruktive Änderungen einsetzbar, so dass das erfindungsgemäße Verfahren kostengünstig in bestehende Systeme implementierbar ist.In addition is the inventive method in a simple manner known from the prior art Transmission devices can be used without design changes, so that the inventive method economical can be implemented in existing systems.

Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustandparameter des Fahrzeuges Betriebssituationen ermittelt und bewertet, wobei bei einem Erkennen von traktionskritischen Betriebssituationen im Bereich der Antriebsräder der Fahrzeug antriebsachse die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente auf die Traktion im Bereich der Antriebsräder der Fahrzeugantriebsachse erhöhende Werte eingestellt werden.at an advantageous variant of the method according to the invention are depending on different Operating state parameters of the vehicle Operating situations determined and evaluated, wherein when detecting critical traction operating situations in the field of drive wheels the vehicle drive axle the transmission capabilities of Shift elements on the traction in the range of the drive wheels of the Vehicle drive axle increasing Values are set.

Dadurch besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, für die Betätigung der reibschlüssigen Schaltelemente sowohl aktuelle Betriebssituationen als auch Betriebssituationen des Fahrzeuges aus der näheren Vergangenheit heranzuziehen, um beispielsweise eine traktionskritische Fahrbahnbeschaffenheit, wie einen glatten Untergrund oder dergleichen, zu erkennen und die Getriebevorrichtung zur Erhöhung der Traktion im Bereich der Antriebsräder der Fahrzeugantriebsachse entsprechend betreiben zu können.Thereby There is an easy way for the operation of the frictional Switching both current operating situations and operating situations of the vehicle from the closer Past, for example, a traction critical Road surface, such as a smooth surface or the like, to recognize and the gear device to increase traction in the area the drive wheels to operate the vehicle drive axle accordingly.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein die Fahrsicherheit des Fahrzeuges überwachendes und durch entsprechende Veränderung von Betriebsparametern mindestens einer Fahrzeugkomponente die Fahrstabilität erhöhendes Steuergerät mit einem Steuergerät der Getriebevorrichtung sowie einer elektrischen Einrichtung zum Ermitteln der Betriebszustandsparameter des Fahrzeuges verbunden.at the device according to the invention to carry out the method according to the invention is a the driving safety of the vehicle monitoring and by appropriate change of operating parameters of at least one vehicle component, the driving stability increasing control unit with a control unit the transmission device and an electrical device for Determining the operating condition parameters of the vehicle connected.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Verfahren auf einfache und kostengünstige Art und Weise umsetzbar, da auf in bekannten Fahrzeugen vorhandene Steuergeräte, wie ein Motor-Steuergerät eines Antriebsaggregates, eine Steuereinrichtung eines Anti-Schupf-Regelsystems oder eine Steuereinrichtung eines elektronischen Stabilitätsprogrammes, zurückgegriffen werden kann und deren Ausgangsignale zur Bewertung eines aktuellen Betriebszustandes bzw. Fahrzustandes eines Fahrzeuges sowie zur erfindungsgemäßen Betätigung der Getriebevorrichtung verwendet werden können.With the device according to the invention is the process simple and inexpensive to implement, there on in known vehicles existing control devices, such as an engine control unit a drive unit, a control device of an anti-shuffle control system or a controller of an electronic stability program, resorted can be and their output signals to evaluate a current operating state or driving condition of a vehicle and for the actuation of the invention Transmission device can be used.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei der Übersichtlich keit halber in der Zeichnung für bau- und funktionsgleiche Bauteile die selben Bezugszeichen verwendet werden.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and the principle described with reference to the drawing Embodiments, where the clarity speed half in the drawing for construction and functionally identical components used the same reference numerals become.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeuges; 1 a highly schematic representation of a vehicle;

2 ein stark schematisiertes Räderschema einer mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenen Getriebevorrichtung des Fahrzeuges gemäß 1 und 2 a highly schematic wheel diagram of a powered by the method according to the invention transmission device of the vehicle according to 1 and

3 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren Getriebevorrichtung, welche erfindungsgemäß betreibbar ist. 3 a highly simplified representation of another transmission device which is operable according to the invention.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Antriebsstrang 2. Der Antriebsstrang 2 umfasst vorliegend ein Antriebsaggregat 3 und ein Hauptgetriebe 4, welches jedes an sich aus der Praxis bekannte Getriebe sein kann. Das Antriebsaggregat 3 ist bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Brennkraftmaschine ausgeführt und kann bei einer vorteilhaften Weiterbildung auch als Elektromotor oder als Hybridantrieb ausgebildet sein. Zwischen dem Hauptgetriebe 4, welches zur Darstellung unterschiedlicher Übersetzungen vorgesehen ist, und einer Fahrzeugantriebsachse 5, die bekannterweise auf jeder Fahrzeugseite mit wenigstens einem Antriebsrad 5A, 5B verbunden ist, ist eine in 2 näher dargestellte Getriebevorrichtung 6 angeordnet. 1 shows a vehicle 1 with a powertrain 2 , The powertrain 2 in this case comprises a drive unit 3 and a main gearbox 4 which can be any transmission known per se in practice. The drive unit 3 is at the in 1 illustrated embodiment designed as an internal combustion engine and may be formed in an advantageous development as an electric motor or as a hybrid drive. Between the main gearbox 4 , which is intended to represent different translations, and a vehicle drive axle 5 known to be on each side of the vehicle with at least one drive wheel 5A . 5B is connected, is an in 2 Transmission device shown in detail 6 arranged.

Ein Antriebsmoment des Antriebsaggregates 3 ist über eine Längswelle 7, welche mit einer nicht näher dargestellten Getriebeausgangswelle des Hauptgetriebes 4 verbunden ist und über eine Kegelradpaarung 8 in die Getriebevorrichtung 6 einleitbar, wobei ein Kegelrad 9 der Kegelradpaarung 8 mit einem Differentialkorb 10 einer an sich bekannten Differentialgetriebeeinrichtung 11 der Getriebevorrichtung 6 verbunden ist.A drive torque of the drive unit 3 is over a propshaft 7 , which with a transmission output shaft of the main transmission, not shown 4 is connected and via a Kegelradpaarung 8th into the transmission device 6 Introducing a bevel gear 9 the bevel gear pairing 8th with a differential carrier 10 a known differential gear device 11 the transmission device 6 connected is.

Der Differentialkorb 10 stellt somit eine Eingangswelle der Getriebevorrichtung 6 dar, der über weitere Kegelradpaarungen 12, 13 mit Ausgangswellen 14, 15 der Getriebevorrichtung 6 wirkverbunden ist, die wiederum mit den Antriebsrädern 5A, 5B in Wirkverbindung stehen.The differential carrier 10 thus provides an input shaft of the transmission device 6 which is about more bevel gear pairings 12 . 13 with output shafts 14 . 15 the transmission device 6 is operatively connected, in turn, with the drive wheels 5A . 5B in operative connection.

Zwischen dem Differentialkorb 10 und den Ausgangswellen 14, 15 ist jeweils in einem Leistungspfad 26, 27 eine Überlagerungsgetriebeeinrichtung 16, 17 angeordnet, die einen von der Richtung einer Differenzdrehzahl zwischen den Antriebsrädern 5A und 56 der Fahrzeugantriebsachse 5 abhängigen Verstärkungsfaktor aufweisen. Der Verstärkungsfaktor der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16 und 17 steht in Abhängigkeit von im Betrieb der Getriebevorrichtung 6 auftretenden Reibkräften sowie deren Übersetzungen, wobei die dem jeweils schneller drehenden Antriebsrad 5A oder 56 zugeordnete Überlagerungsgetriebeeinrichtung 16 oder 17 einen niedrigeren Verstärkungsfaktor aufweist als die Überlagerungsgetriebeeinrichtung 17 oder 16, welche dem jeweils langsameren Antriebsrad 56 oder 5A zugeordnet ist. Damit ändert sich der Verteilungsgrad des der Fahrzeugantriebsachse 5 zugeführten Drehmomentes zwischen den beiden Antriebsrädern 5A und 5B in Abhängigkeit der drehzahlabhängigen Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16 und 17.Between the differential carrier 10 and the output waves 14 . 15 is each in a power path 26 . 27 a superposition gear device tung 16 . 17 arranged, one from the direction of a differential speed between the drive wheels 5A and 56 the vehicle drive axle 5 have dependent gain factor. The amplification factor of the superposition gear mechanisms 16 and 17 is dependent on the operation of the transmission device 6 occurring friction forces and their translations, wherein the faster rotating drive wheel 5A or 56 associated superposition gear device 16 or 17 has a lower amplification factor than the superposition gear device 17 or 16 , which the slower drive wheel 56 or 5A assigned. This changes the degree of distribution of the vehicle drive axle 5 supplied torque between the two drive wheels 5A and 5B depending on the speed-dependent gain factors of the superposition gear devices 16 and 17 ,

Zusätzlich ist den Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16 und 17 jeweils ein vorliegend als Bremse ausgeführtes reibschlüssiges Schaltelement 18, 19 zugeordnet, wobei die Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16, 17 in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente 18, 19 veränderbar sind.In addition, the superposition gear devices 16 and 17 in each case a presently designed as a brake frictional switching element 18 . 19 assigned, wherein the gain factors of the superimposed transmission devices 16 . 17 depending on the transmission capabilities of the switching elements 18 . 19 are changeable.

Die Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16 und 17 sind vorliegend jeweils als zwei Planetenradsätze ausgebildet, wobei jeweils ein Sonnenrad der Planetenradsätze mit einer der Ausgangswellen 14 und 15 und ein weiteres Sonnenrad jeweils mit dem Differentialkorb 10 drehfest verbunden ist. Die Son nenräder der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen kämmen jeweils mit Doppelplaneten 20, 21. Stege der Doppelplaneten 20 und 21 sind mit den Bremsen 18 und 19 dahingehend wirkverbunden, dass die Drehzahlen der Stege in Abhängigkeit der jeweils eingestellten Übertragungsfähigkeiten der Bremsen 18, 19 variieren.The superposition gear devices 16 and 17 are presently each formed as two planetary gear sets, wherein in each case a sun gear of the planetary gear sets with one of the output shafts 14 and 15 and another sun gear each with the differential carrier 10 rotatably connected. The Son nenräder the superposition gear devices mesh with double planets 20 . 21 , Jetties of the double planets 20 and 21 are with the brakes 18 and 19 operatively connected such that the speeds of the webs depending on the respectively set transmission capabilities of the brakes 18 . 19 vary.

Bei vollständig geöffneten Bremsen 18 und 19 wird ein über die Längswelle 7 an der Getriebevorrichtung 6 anliegendes Antriebsmoment des Antriebsaggregates 3 wie bei einem herkömmlichen Differentialgetriebe zu gleichen Teilen über die Ausgangswelle 14 und 15 zu den beiden Antriebsrädern 5A, und 5B weitergeleitet.When the brakes are fully open 18 and 19 becomes one over the longitudinal shaft 7 at the transmission device 6 applied drive torque of the drive unit 3 as in a conventional differential gear in equal parts on the output shaft 14 and 15 to the two drive wheels 5A , and 5B forwarded.

Bei Auftreten einer Drehzahldifferenz zwischen den Antriebsrädern 5A und 5B oder bei Erwartung einer solchen Drehzahldifferenz werden die Übertragungsfähigkeiten beider Schaltelemente 18 und 19 während eines Anfahrvorganges des Fahrzeuges 1 auf Werte eingestellt, dass das der Fahrzeugantriebsachse 5 zugeführte Antriebsmoment des Antriebsaggregates 3 mehrheitlich dem langsamer drehenden Antriebsrad in die Traktion im Bereich der Antriebsräder 5A und 5B der Fahrzeugantriebsachse erhöhendem Umfang zugeführt wird.When a difference in rotational speed occurs between the drive wheels 5A and 5B or when expecting such a speed difference, the transmission capabilities of both switching elements 18 and 19 during a starting process of the vehicle 1 set to values that of the vehicle drive axle 5 supplied drive torque of the drive unit 3 The majority of the slower rotating drive wheel in the traction in the drive wheels 5A and 5B the vehicle drive axle increasing extent is supplied.

Dabei werden in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustandsparameter des Fahrzeuges 1 Betriebssituationen über eine Vorrichtung 22, die mehrere elektrische Einrichtungen 23 zum Ermitteln der Betriebszustandsparameter des Fahrzeuges 1 aufweist, ermittelt und bewertet, wobei bei einem Erkennen von traktionskritischen Betriebssituationen im Bereich der Antriebsräder 5A und 5B der Fahrzeugantriebsachse 5 die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente 18 und 19 auf die Traktion im Bereich der Antriebsräder 5A und 5B der Fahrzeugantriebsachse 5 erhöhende und das gleiche Niveau aufweisende Werte eingestellt werden.In this case, depending on various operating condition parameters of the vehicle 1 Operating situations via a device 22 that have multiple electrical facilities 23 for determining the operating state parameters of the vehicle 1 has, determined and evaluated, wherein upon detection of traction-critical operating situations in the field of drive wheels 5A and 5B the vehicle drive axle 5 the transmission capabilities of the switching elements 18 and 19 on the traction in the field of drive wheels 5A and 5B the vehicle drive axle 5 increasing and the same level values are set.

Hiervon abweichend besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente 18 und 19 in bestimmten Betriebssituationen des Fahrzeuges, beispielsweise während eines Anfahrvorganges des Fahrzeuges in einer Hanglage, bei dem das Fahrzeug zusätzlich um eine Fahrzeuglängsachse aufgrund eines abschüssigen Untergrundes aus einer horizontalen Ebene verkippt ist, mit unterschiedlich hohen Übertragungsfähigkeiten darzustellen, um die Traktion der Antriebsräder 5A, 5B der Fahrzeugantriebsachse 5 zu erhöhen.Deviating from this, however, there is also the possibility of the transmission capabilities of the switching elements 18 and 19 in certain operating situations of the vehicle, for example, during a starting process of the vehicle in a slope, in which the vehicle is additionally tilted about a vehicle longitudinal axis due to a sloping substrate from a horizontal plane, with different high transfer capabilities represent the traction of the drive wheels 5A . 5B the vehicle drive axle 5 to increase.

Die Vorrichtung 22 umfasst zusätzlich ein die Fahrsicherheit des Fahrzeuges 1 überwachendes und durch entsprechende Veränderung von Betriebsparametern mindestens einer Fahrzeugkomponente die Fahrstabilität erhöhendes Steuergerät, welches mit einem Steuergerät 24 der Getriebevorrichtung 6 sowie den elektrischen Einrichtungen 23 wirkverbunden ist. Bei dem die Fahrstabilität erhöhenden Steuergerät handelt es sich vorliegend um eine Steuereinrichtung eines Anti-Schlupf-Regelsystems des Fahrzeuges 1, wobei das Steuergerät auch eine Steuereinrichtung eines elektronischen Stabilitätsprogrammes des Fahrzeuges 1 sein kann. Zusätzlich oder alternativ hierzu besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles auch die Möglichkeit, dass das die Fahrstabilität erhöhende Steuergerät ein Motorsteuergerät 25 des Antriebsaggregates 3 ist.The device 22 additionally includes the driving safety of the vehicle 1 monitoring and by changing the operating parameters of at least one vehicle component, the driving stability increasing control unit, which with a control unit 24 the transmission device 6 as well as the electrical facilities 23 is actively connected. The driving stability-increasing control device is in the present case a control device of an anti-slip control system of the vehicle 1 wherein the control device and a control device of an electronic stability program of the vehicle 1 can be. Additionally or alternatively, depending on the respective application, there is also the possibility that the control stability-increasing control device is an engine control unit 25 of the drive unit 3 is.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung 22 sind das Steuergerät 24 der Getriebevorrichtung 6 und die elektrischen Einrichtungen 23 mit dem Motorsteuergerät 25 des Antriebsaggregates 3, einer Steuereinrichtung eines Anti-Schlupf-Regelsystems und einer Steuereinrichtung eines elektronischen Stabilitätsprogrammes wirkverbunden, um die Bremsen 18 und 19 der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16 und 17 in die Traktion im Bereich der Antriebsräder 5A und 5B der Fahrzeugantriebsachse 5 erhöhendem Umfang betreiben zu können.In a further advantageous embodiment of the device 22 are the control unit 24 the transmission device 6 and the electrical facilities 23 with the engine control unit 25 of the drive unit 3 , a controller of an anti-slip control system and a controller of an electronic stability program operatively connected to the brakes 18 and 19 the superposition gear devices 16 and 17 in the traction in the field of drive wheels 5A and 5B the vehicle drive axle 5 to be able to operate to an increasing extent.

Dabei ist es vorgesehen, dass die Übertragungsfähigkeiten der Bremsen 18 und 19 sowohl in Abhängigkeit von dem aktuellen Anfahrvorgang des Fahrzeuges 1 zeitlich vorangegangen Betriebssituationen des Fahrzeuges 1 als auch in Abhängigkeit aktuell ermittelter und bewerteter Betriebssituationen betätigt werden, um die Traktion des Fahrzeuges 1 während des aktuellen Anfahrvorganges zu erhöhen.It is envisaged that the transmission capabilities of the brakes 18 and 19 both as a function of the current starting process of the vehicle 1 temporally preceded operating situations of the vehicle 1 as well as depending on currently determined and evaluated operating situations are actuated to the traction of the vehicle 1 increase during the current startup process.

Damit wird erreicht, dass einem Durchdrehen eines oder beider Antriebsräder 5A, 5B der Fahrzeugantriebsachse 5 bereits zu Beginn des Anfahrvorganges wirksam entgegen getreten werden kann und die Betätigung der Bremsen 18 und 19 während des Anfahrvorganges an die aktuelle Betriebssituation des Fahrzeuges 1, welche sich während des Anfahrvorganges ändern kann, auf einfache Art und Weise angepasst durchführbar ist.This ensures that a spin one or both drive wheels 5A . 5B the vehicle drive axle 5 Already at the beginning of the starting process can be effectively counteracted and the operation of the brakes 18 and 19 during the starting process to the current operating situation of the vehicle 1 , which can change during the starting process, adapted in a simple manner feasible.

Um zu erkennen, in welchem Maße ein proaktives Sperren der Getriebevorrichtung 6 durchzuführen ist, wird eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines Algorithmus bestimmt. Zusätzlich werden die aktuellen Drehzahlen der Antriebsräder 5A 5B sensorisch bestimmt. Die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente 18 und 19 sind dann in Abhängigkeit von Abweichungen zwischen den zu der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit äquivalenten Drehzahlen der Antriebsräder und den sensorisch bestimmten aktuellen Drehzahlen der Antriebsräder 5A und 5B einstellbar.To see to what extent a proactive locking of the transmission device 6 is to be performed, an actual vehicle speed is determined by means of an algorithm. In addition, the current speeds of the drive wheels 5A 5B sensory determined. The transmission capabilities of the switching elements 18 and 19 are then in response to deviations between the speed of the drive wheels equivalent to the determined vehicle speed and the sensor-specific current rotational speeds of the drive wheels 5A and 5B adjustable.

Zusätzlich werden die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente 18 und 19 unter anderem auch in Abhängigkeit einer ermittelten Umgebungstemperatur des Fahrzeuges 1, in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrzeugneigung sowie in Abhängigkeit einer Betätigung eines Leistungsanforderungselementes, d. h. eines Gaspedals oder dergleichen, eingestellt.In addition, the transmission capabilities of the switching elements 18 and 19 among other things, depending on a determined ambient temperature of the vehicle 1 , in dependence of a determined vehicle inclination and in dependence of an actuation of a power request element, ie an accelerator pedal or the like, set.

In 3 ist eine stark schematisierte Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Getriebevorrichtung 6 gezeigt, wobei die Getriebevorrich tung 6 gemäß 3 mit einer als Stirnraddifferential ausgeführten Differentialgetriebeeinrichtung 11 ausgebildet ist und die Leistungspfade 26 und 27 mit den Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16, 17 sowie den als reibschlüssige Bremsen oder Kupplungen ausführbaren Schaltelementen im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 6 gemäß 2 direkt zwischen den Ausgangswellen 14 und 15 angeordnet sind.In 3 is a highly schematic representation of a second embodiment of the transmission device 6 shown, wherein the Getriebevorrich device 6 according to 3 with a differential gear device designed as a spur gear differential 11 is trained and the performance paths 26 and 27 with the superposition gear devices 16 . 17 as well as executable as frictional brakes or clutches switching elements in contrast to the first embodiment of the transmission device 6 according to 2 directly between the output shafts 14 and 15 are arranged.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine geeignete Betätigung eines Torque-Vector-Getriebes zur Verfügung gestellt, mittels der betriebszustandsabhängig Drehmoment zwischen den Antriebsrädern einer Fahrzeugantriebsachse verschiebbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt eine proaktive Sperrenfunktion dar, die ein proaktives Sperren selbst bei hohem Anfahrmoment, wie bei einer Berganfahrt eines Fahrzeuges, auf einfache Art und Weise ermöglicht. Durch beidseitiges Betätigen der Schaltelemente wird das Grundsperrmoment der Getriebevorrichtung 6 erhöht, so dass sich durch die Übersetzungen und die Wirkungsgrade der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen 16 und 17 bei unterschiedlichen Reibwerten der beiden Antriebsräder 5A, 5B eine positive Traktionswirkung des Fahrzeuges 1 einstellt.With the method according to the invention, a suitable actuation of a torque-vector transmission is provided by means of the operating state-dependent torque between the drive wheels of a vehicle drive axle is displaceable. The inventive method is a proactive locking function that allows a proactive locking even at high starting torque, as in a Berganfahrt a vehicle in a simple manner. By double-sided operation of the switching elements is the basic locking torque of the transmission device 6 increased, so that by the translations and the efficiencies of the superposition gear devices 16 and 17 at different coefficients of friction of the two drive wheels 5A . 5B a positive traction effect of the vehicle 1 established.

Grundsätzlich wird durch das erfindungsgemäße Verfahren dem Antriebsrad einer Fahrzeugantriebsachse während eines Anfahrvorganges eines Fahrzeuges ein höherer Anteil des Antriebsmomentes zugewiesen, welches durch eine höhere Traktion gekennzeichnet ist. Dabei ist das erfindungsgemäße Verfahren bei alten Getriebevorrichtungen einsetzbar bzw. verwendbar, die einen von der Richtung der Differenzdrehzahl zwischen Antriebsrädern einer Fahrzeugantriebsachse abhängigen Verstärkungsfaktor aufweisen.Basically by the method according to the invention the drive wheel of a vehicle drive axle during a starting process a vehicle a higher Part of the drive torque assigned, which is characterized by a higher traction is. This is the inventive method can be used or used in old gear devices, the one of the direction of the differential speed between drive wheels a Vehicle drive axle dependent Have amplification factor.

11
Fahrzeugvehicle
22
Antriebsstrangpowertrain
33
Antriebsaggregatpower unit
44
Hauptgetriebemain gearbox
55
FahrzeugantriebsachseVehicle drive axle
5A, 5B5A, 5B
Antriebsräderdrive wheels
66
Getriebevorrichtungtransmission device
77
Längswellelongitudinal wave
88th
KegelradpaarungKegelradpaarung
99
Kegelradbevel gear
1010
Differentialkorbdifferential carrier
1111
DifferentialgetriebeeinrichtungDifferential gear mechanism
12, 1312 13
KegelradpaarungKegelradpaarung
14, 1514 15
Ausgangswelleoutput shaft
16, 1716 17
ÜberlagerungsgetriebeeinrichtungSuperposition gear means
18, 1918 19
Schaltelementswitching element
20, 2120 21
Doppelplanetdouble Planet
2222
Vorrichtungcontraption
2323
elektrische Einrichtungelectrical Facility
2424
Steuergerät der GetriebevorrichtungControl device of the transmission device
2525
MotorsteuergerätEngine control unit
26, 2726 27
Leistungspfadpower path

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung (6) eines Fahrzeuges (1) mit einer Differentialgetriebeeinrichtung (11) mit einer Eingangswelle (10) und zwei Ausgangswellen (14, 15), die mit den Antriebsrädern (5A, 5B) einer Fahrzeugantriebsachse (5) verbunden sind, ausgebildet ist, um Drehzahldifferenzen zwischen Antriebsrädern (5A, 5B) auszugleichen und ein der Fahrzeugantriebsachse (5) zugeführtes Antriebsmoment an die Antriebsräder (5A, 5B) zu gleichen Teilen weiterzuleiten, wobei ein Verteilungsgrad des Antriebsmomentes zwischen den beiden Ausgangswellen über zwischen den Ausgangswellen (14, 15) angeordnete Leistungspfade (26, 27) variierbar ist und die Leistungspfade (26, 27) jeweils eine Überlagerungsgetriebeeinrichtung (16, 17) aufweisen, die einen von der Richtung einer Differenzdrehzahl zwischen den Antriebsrädern (5A, 5B) abhängigen Verstärkungsfaktor aufweisen, und sich der Verteilungsgrad des der Fahrzeugantriebsachse (5) zugeführten Drehmomentes zwischen den beiden Antriebsrädern (5A, 5B) in Abhängigkeit der variierenden Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen (16, 17) verändert, und wobei den Überlagerungsgetriebeeinrichtungen (16, 17) jeweils ein reibschlüssiges Schaltelement (18, 19) mit variierbarer Übertragungsfähigkeit zugeordnet ist und die Verstärkungsfaktoren der Überlagerungsgetriebeeinrichtungen (16, 17) in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente (18, 19) veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeiten beider Schaltelemente (18, 19) während eines Anfahrvorganges eines Fahrzeuges (1) bei Auftreten einer Drehzahldifferenz zwischen den Antriebsrädern (5A, 5B) oder bei Erwartung einer solchen Drehzahldifferenz auf Werte eingestellt werden, dass das der Fahrzeugantriebsachse (5) zugeführte Antriebsmoment mehrheitlich dem langsamer drehenden Antriebsrad (5A oder 56) in einem die Traktion im Bereich der Antriebsräder (5A, 5B) der Fahrzeugantriebsachse (1) erhöhendem Umfang zugeführt wird.Method for operating a transmission device ( 6 ) of a vehicle ( 1 ) with a differential gear device ( 11 ) with an input shaft ( 10 ) and two output shafts ( 14 . 15 ), with the drive wheels ( 5A . 5B ) of a vehicle drive axle ( 5 ) is adapted to speed differences between drive wheels ( 5A . 5B ) and one of the vehicle drive axle ( 5 ) supplied drive torque to the drive wheels ( 5A . 5B ), in which a degree of distribution of the drive torque between the two output shafts above between the output shafts ( 14 . 15 ) arranged power paths ( 26 . 27 ) and the performance paths ( 26 . 27 ) each a superposition gear device ( 16 . 17 ) having one of the direction of a differential speed between the drive wheels ( 5A . 5B ) dependent gain factor, and the degree of distribution of the vehicle drive axle ( 5 ) supplied torque between the two drive wheels ( 5A . 5B ) as a function of the varying amplification factors of the superposition gearing devices ( 16 . 17 ), and wherein the superposition gearing devices ( 16 . 17 ) each a frictional switching element ( 18 . 19 ) is associated with variable transmissibility and the gain factors of the superposition gearing devices ( 16 . 17 ) depending on the transmission capabilities of the switching elements ( 18 . 19 ) are variable, characterized in that the transmission capabilities of both switching elements ( 18 . 19 ) during a starting process of a vehicle ( 1 ) when a difference in rotational speed between the drive wheels ( 5A . 5B ) or when such a speed difference is expected to be set to values that correspond to that of the vehicle drive axle ( 5 ) supplied drive torque majority of the slower rotating drive wheel ( 5A or 56 ) in one the traction in the area of the drive wheels ( 5A . 5B ) of the vehicle drive axle ( 1 ) is supplied to increasing extent. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustandsparameter des Fahrzeuges (1) Betriebssituationen des Fahrzeuges (1) ermittelt und bewertet werden, wobei bei einem Erkennen von traktionskritischen Betriebssituationen in Bereich der Antriebsräder (5A, 5B) der Fahrzeugantriebsachse (5) die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente (18, 19) auf die Traktion im Bereich der Antriebsräder (5A, 5B) der Fahrzeugantriebsachse (5) erhöhende Werte eingestellt werden.Method according to Claim 1, characterized in that, depending on various operating state parameters of the vehicle ( 1 ) Operating situations of the vehicle ( 1 ) are determined and evaluated, wherein when detecting critical traction situations in the area of the drive wheels ( 5A . 5B ) of the vehicle drive axle ( 5 ) the transmission capabilities of the switching elements ( 18 . 19 ) on the traction in the area of the drive wheels ( 5A . 5B ) of the vehicle drive axle ( 5 ) increasing values are set. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines Algorithmus als auch die aktuellen Drehzahlen der Antriebsräder (5A, 5B) bestimmt werden, wobei die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente (18, 19) in Abhängigkeit von Abweichungen zwischen den zu der Fahrzeuggeschwindigkeit äquivalenten Drehzahlen der Antriebsräder (5A, 5B) und den ermittelten aktuellen Drehzahlen der Antriebsräder (5A, 5B) eingestellt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that both an actual vehicle speed by means of an algorithm and the current rotational speeds of the drive wheels ( 5A . 5B ), the transmission capabilities of the switching elements ( 18 . 19 ) as a function of deviations between the speeds of the driving wheels equivalent to the vehicle speed ( 5A . 5B ) and the determined actual rotational speeds of the drive wheels ( 5A . 5B ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente (18, 19) in Abhängigkeit einer ermittelten Umgebungstemperatur des Fahrzeuges (1) eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission capabilities of the switching elements ( 18 . 19 ) as a function of a determined ambient temperature of the vehicle ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente (18, 19) in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrzeugneigung vorgegeben werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission capabilities of the switching elements ( 18 . 19 ) are predetermined as a function of a determined vehicle inclination. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeiten der Schaltelemente (18, 19) in Abhängigkeit einer Betätigung eines Leistungsanforderungselementes des Fahrzeuges (1) eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission capabilities of the switching elements ( 18 . 19 ) in response to an actuation of a power request element of the vehicle ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialgetriebeeinrichtung (11) als Kegelraddifferential ausgebildet ist und die Leistungspfade (26, 27) jeweils zwischen einem Differentialkorb (10) und einer der Ausgangswellen (14, 15) angeordnet sind.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the differential gear device ( 11 ) is formed as bevel gear differential and the power paths ( 26 . 27 ) each between a differential carrier ( 10 ) and one of the output shafts ( 14 . 15 ) are arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialgetriebeeinrichtung (11) als Stirnraddifferential ausgebildet ist und die Leistungspfade (26, 27) jeweils direkt zwischen den Ausgangswellen (14, 15) verlaufend vorgesehen sind.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the differential gear device ( 11 ) is designed as a spur gear differential and the power paths ( 26 . 27 ) each directly between the output waves ( 14 . 15 ) are provided running. Vorrichtung (22) zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 mit wenigstens einer elektrischen Einrichtung (23) zum Ermitteln der Betriebzustandsparameter des Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass ein die Fahrsicherheit des Fahrzeuges (1) überwachendes und durch entsprechende Veränderung von Betriebsparametern mindestens einer Fahrzeugkomponente die Fahrstabilität erhöhendes Steuergerät mit einem Steuergerät (24) der Getriebevorrichtung (1) sowie der elektrischen Einrichtung (23) wirkverbunden ist.Contraption ( 22 ) for carrying out a method according to one of claims 1 to 8 with at least one electrical device ( 23 ) for determining the operating condition parameters of the vehicle ( 1 ), characterized in that the driving safety of the vehicle ( 1 ) monitoring and by changing the operating parameters of at least one vehicle component, the driving stability increasing control unit with a control unit ( 24 ) of the transmission device ( 1 ) and the electrical equipment ( 23 ) is operatively connected. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät ein Motorsteuergerät (25) eines Antriebsaggregates (3) des Fahrzeuges (1) ist.Device according to Claim 9, characterized in that the control device has an engine control unit ( 25 ) of a drive unit ( 3 ) of the vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eine Steuereinrichtung eines Antischlupfregelsystems ist.Device according to claim 9 or 10, characterized that the controller a control device of a traction control system is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eine Steuereinrichtung eines elektronischen Stabilitätprogrammes istDevice according to one of claims 9 to 11, characterized that the control unit a Control device of an electronic stability program is
DE200610054993 2005-12-16 2006-11-22 Transmission device operating method for vehicle, involves supplying drive torque to vehicle drive axis by slowly rotating drive wheel into periphery increasing traction in region of drive wheels of drive axis Withdrawn DE102006054993A1 (en)

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