DE102006054916A1 - Device for detecting road use charges has computer unit with memory arrangement, smart card unit, position determination unit and data transmission unit mounted in housing in modular fashion; housing is removably mounted in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Straßenbenutzungsgebühren und betrifft insbesondere eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for detecting road user charges and particularly relates to a device having the features of the preamble of claim 1.
Derzeitige Mauterfassungssysteme für das Toll Collect System, (On Board Units), bestehen aus einem GSM Funktelefonmodem, einem GPS-Modul, einer Ankopplung an das Fahrzeug Netzwerk, einem Anschluss für ein Tacho-Signal, einem Drehraten Sensor, einem Smartcard-Modul und einem leistungsfähigen Rechenkern mit großem Speicher für Karteninformationen, außerdem gibt es noch ein einfaches Bedienmodul, um Fahrereingaben entgegennehmen zu können und ein Dedicated-Short-Range Communication (DSRC) Interface, um mit den Maut Kontrollbrücken zu kommunizieren.current Toll Collection Systems for The Toll Collect System (On Board Units) consists of a GSM Radio telephone modem, a GPS module, a coupling to the vehicle Network, a connection for a tacho signal, a rotation rate sensor, a smart card module and a powerful one Computing core with large Memory for map information, Furthermore There is still a simple operating module to accept driver input to be able to and a Dedicated Short-Range Communication (DSRC) interface to with the toll check bridges to communicate.
Diese Vorrichtungen werten Positionsdaten aus und berechnen aufgrund der gespeicherten Kartendaten, welche kostenpflichtigen Straßen genutzt wurden und summieren die angefallenen Gebühren auf. Diese Gebühren werden dann über das GSM Modul an die Gebührenabrechnungszentrale übertragen.These Devices evaluate position data and calculate based on stored map data, which paid roads were used and add up the charges incurred. These fees will be then over transfer the GSM module to the billing center.
Eine
solche Vorrichtung und ein solches System ist in der
Aus
der
Eine Maut-On-Board-Unit (OBU) ist von der Siemens VDO Automotive AG bekannt. Sie wird unter der Bezeichnung Maut-OBU 1372 vertrieben und ist in der Produktbroschüre "Maut-OBU 1372" beschrieben. Die On-Board-Unit umfasst ein GPS-Modul, ein GPRS-Mobilkommunikationsmodem, eine integrierte DSRC Kombiantenne, eine Fahrtrichtungserkennung, Bedientasten und eine Smart-Card auf der Kfz-Kennzeichen, Emissionsklasse und Standard-Achsanzahl gespeichert sind. Koordinaten mautpflichtiger Strecken sind in der On-Board-Unit auf einem erweiterbaren Datenspeicher hinterlegt. Die On-Board-Unit ist ausgebildet zum Übermitteln von Mautnutzerdaten an ein Mauthintergrundsystem.A Toll-on-board unit (OBU) is known from Siemens VDO Automotive AG. It is sold under the designation toll-OBU 1372 and is described in the product brochure "Toll-OBU 1372". The On-board unit includes a GPS module, a GPRS mobile communication modem, an integrated DSRC Combi Antenna, a direction of travel detection, control buttons and a smart card is stored on the license plate, emission class and standard number of axles are. Coordinated toll routes are available in the on-board unit an expandable data store deposited. The on-board unit is designed to transmit from Toll user data on a toll background system.
Die OBU wird dem Nutzer durch Mautbetreiber zur Verfügung gestellt. Die Kosten für den Einbau und den damit verbundenen Aufwand müssen vom Nutzer selbst getragen werden. Derartige Vorrichtungen sind teuer und bedürfen eines aufwendigen, fachgerechten Einbaues.The OBU is made available to the user by toll operators. The cost of installation and the effort involved worn by the user himself. Such devices are expensive and need a complex, professional installation.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Erfassung von Straßenbenutzungsgebühren zu schaffen, das einen einfachen Einbau im Fahrzeug erlaubt und kostengünstiger in der Herstellung ist.The The object of the invention is to provide a device for detecting Road user charges too create that allows easy installation in the vehicle and more cost-effective is in production.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung einer Vorrichtung zur Erfassung von Straßenbenutzungsgebühren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung Die Straßengebühren fällt nur für die Benutzung Straßengebührenpflichtiger Strecken an. Der Nutzer hat gegenwärtig mehrere Möglichkeiten sich für die zu entrichtenden Straßengebühren für die jeweiligen Strecken einzubuchen. Die Längen der straßengebührenpflichtigen Streckenabschnitte sind festgelegt worden und sind in der Dienstezentrale gespeichert.The Invention solves this object by providing a device for detection of road tolls with The features of claim 1. The dependent claims Advantageous embodiments and further developments of the invention The road fees only apply for the Use of tollers Routes. The user currently has several options for the road fees to be paid for the respective routes einzubuchen. The lengths the street fee Track sections have been scheduled and are in the service center saved.
Ein erfindungsgemäßer Vorteil ist, dass Funktionalität der Mauterfassungseinrichtung aus dem Fahrzeug in die Dienstezentrale bzw. Erfassungseinrichtungen verlagert wird, da hierdurch die Herstellungskosten für die OBUs und damit die Systemkosten sinken. Für die Nutzer kann die Mauterfassungseinrichtung ohne zusätzlichen Hardware-Aufwand im Fahrzeug angebracht werden. Es entstehen keine zusätzlichen monatlichen Kosten, da die Kommunikationsverbindung an sich über ein zellulares Netzwerk, z.B. über GSM, UMTS, GPRS, wegfällt und die Dienstezentrale den Datenabgleich über die Mautkontrollstellen oder Terminals, die an einem breitbandiges Datennetzwerk angeschlossen sind, vollzieht.An advantage according to the invention is that functionality of the toll collection device is shifted out of the vehicle into the service center or detection devices, as this causes the production costs for the OBUs and thus the Sys decrease. For users, the toll collection device can be installed in the vehicle without additional hardware effort. There are no additional monthly costs, since the communication connection itself via a cellular network, for example via GSM, UMTS, GPRS, omitted and the service center performs the data synchronization on the toll control stations or terminals that are connected to a broadband data network.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Vorrichtung um eine Bedieneinheit und die DSRC-Einheit erweitert. Die Bedieneinheit und die DSRC-Einheit kann modular in einem Gehäuse angebracht werden. Die DSRC-Einheit kann als externes Modul ausgebildet werden, wobei die DSRC Einheit Mittel zur drahtgebunden und/oder mobilen Kommunikation aufweist, um Informatio nen und Daten mit der Vorrichtung und der Umgebung, wie beispielsweise mit Mautbrücken, auszutauschen. Durch diesen flexiblen Aufbau kann die DSRC-Einheit unabhängig von der Vorrichtung direkt an einem Ort im Fahrzeug platziert werden, von dem aus eine direkten Sichtverbindung mit einer Infrastruktureinheit des Mautbetreibers wie z.B. eine Mautbrücke, sichergestellt wird, um die speziellen Kommunikationserfordernisse zu erfüllen.In In an advantageous embodiment, the device is a control unit and expanded the DSRC unit. The control unit and the DSRC unit can be modular in a housing be attached. The DSRC unit can be designed as an external module where the DSRC unit means for wired and / or mobile communication to provide information and data with the Device and the environment, such as with toll bridges to exchange. This flexible design allows the DSRC unit to operate independently of the device are placed directly in a location in the vehicle, from there a direct line of sight with an infrastructure unit the toll operator such as a toll bridge, it is ensured to to meet the specific communication needs.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die DSRC-Einheit eine Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle auf.In an advantageous embodiment of the invention, the DSRC unit a Bluetooth communication interface.
Eine weitere vorteilhafte Aufführungsform zeichnet sich durch Datenübermittlungseinheit aus, die mobile und/oder drahtgebundene Kommunikationsmittel aufweist.A draws further advantageous performance form through data communication unit which has mobile and / or wired communication means.
In einer erfindungsgemässen Ausgestaltung der Vorrichtung wird auf die Onboard-Verarbeitung der Fahrdaten verzichtet und diese einer Dienstezentrale zu überlassen. Hierzu werden der Dienstezentrale die Positionsdaten übermittelt, alle weiteren Verarbeitungsschritte wie, Zuordnung zu Straßen, Gebühren Berechnung etc. werden auf dieser Ortsdatenbasis von der Dienstzentrale bearbeitet. Dies erfolgt, indem in der Rechnereinheit mit Speicher die Positionsdaten gespeichert und über die Datenübermittlungseinheit und über das DSRC Einheit beim Durchfahren von beispielsweise einer Maut-Kontrollbrücke übertragen werden.In an inventive Design of the device is based on the onboard processing Renounced driving data and leave this to a service center. For this, the service center is transmitted the position data, all further processing steps such as assignment to roads, fees calculation etc. are edited on this location database by the service center. This is done by the position data in the computer unit with memory saved and over the data transmission unit and over the DSRC unit when passing through, for example, a toll control bridge transfer become.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wird die erfindungsgemäße Vorrichtung als Transit OBU ausgestaltet, die zu Beginn einer Fahrt an einer Landesgrenze manuell von einer Service stelle an den jeweiligen Fahrer ausgegeben wird, wobei die Rechnereinheit mit Speicher über die Datenübermittlungseinheit mit den Startkoordinaten vorkonfiguriert wird und bei Beendigung der Fahrt, die Transit OBU an einer Landesgrenze manuell aus dem Fahrzeug entfernt und an einer Servicestelle dem Servicepersonal manuell durch den Fahrer des Fahrzeugs übergeben wird.According to one advantageous embodiment is the device according to the invention designed as a transit OBU, the beginning of a trip on a national border manually issued by a service point to the respective driver is, wherein the computer unit with memory via the data transmission unit is preconfigured with the starting coordinates and at termination the drive, the Transit OBU at a national border manually from the Vehicle removed and at a service point the service staff manually passed by the driver of the vehicle.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden verschiedene Verkehrsdaten erfasst und in der OBU gespeichert. Es wird z.B. die Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Position des Fahrzeugs ermittelt. Die Verkehrsdaten werden an eine ortsfeste Dienstezentrale übermittelt. Alternativ ist vorgesehen, eine dauernde Positionsermittlung einzusparen. Dies erfolgt beispielsweise durch die zyklische Übermittlung der aktuellen Geschwindigkeit an die Dienstezentrale. Die Dienstezentrale berechnet hieraus den jeweiligen aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs und somit die abgefahrene, gebührenpflichtige Wegstrecke. Hierzu wird der Beginn und das Ende der Fahrtroute der Dienstezentrale separat mitgeteilt.In An advantageous development of the invention are various Traffic data collected and stored in the OBU. It is e.g. the Speed and / or the current position of the vehicle determined. The traffic data is transmitted to a stationary service center. Alternatively, it is provided to save a permanent position determination. This is done, for example, by the cyclic transmission of the current speed to the service center. The service center calculates the respective current whereabouts of the vehicle and thus the funky, chargeable Distance. For this purpose, the beginning and the end of the route of the Service Center communicated separately.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung werden zusätzliche, das Fahrzeug direkt betreffende, Daten erfasst. Diese zusätzlichen Daten ermöglichen eine Aussage über die Umstände der Fahrt des Fahrzeuges. Aus den zusätzlichen Daten lässt sich z.B. die Historie der Fahrt ermitteln. Die erfassten zusätzlichen Daten sind z.B. Schalterstellungen, Steuersignale, ausgegebene Signale und Signalwerte von z.B. den Fahrzeugsicherheitssystemen, Fahrerassistenzsystemen, der Lenkung, den Rädern, dem Antiblockiersystem (ABS), der Antriebsschlupfregelung (ASR), der Scheibenwischeranlage, der Warn blinkanlage, der Lichtanlage, der Nebelschlussleuchte, dem Temperatursensor und/oder der Heckscheibenheizung.In An advantageous development of the device will be additional, the vehicle directly concerned, recorded data. This extra Allow data a statement about the circumstances the drive of the vehicle. From the additional data can be e.g. determine the history of the journey. The additional recorded Data is e.g. Switch positions, control signals, output signals and signal values of e.g. vehicle safety systems, driver assistance systems, the steering, the wheels, anti-lock braking system (ABS), traction control (ASR), the windscreen wiper system, the warning flashers, the lighting system, the rear fog lamp, the temperature sensor and / or the rear window heater.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das GSM Modem aus der Vorrichtung entfernt, wenn die Positionsdaten in der Vorrichtung zwischenspeichert und beim Durchfahren einer Maut-Kontrollbrücke mittels des DSRC Interface an die Brücke übertragen werden. Diese Maut-Kontrollbrücke führt die Vorverarbeitung der Daten durch, um der Dienstezentrale nur Gebührensummen weiterzuleiten.In a further preferred embodiment The GSM modem is removed from the device when the position data cached in the device and when driving through a toll-control bridge means of the DSRC interface to the bridge become. This toll-control bridge leads the Preprocessing the data by only charging the service center fee forward.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung, die insbesondere vorteilhaft für Wenigfahrer oder Transit-Fahrten ist, ist vorgesehen durch den Verzicht auf der DSRC-Einheit, die Vorrichtung in ihrem Aufbau zu vereinfachen und hierdurch die Herstellung wirtschaftlich günstiger zu gestalten. An Stelle der DSRC-Einheit ist eine drahtgebundene Möglichkeit zum Auslesen vorgesehen, um die relevanten Daten auszulesen. Der Fahrer hat dann nach Beendigung seiner Fahrt das Gerät an einer Maut-Kontrollstelle abzugeben, wo die Daten ausgelesen und zur Auswertung an die Dienstezentrale weiterleitet werden.In a preferred embodiment of the device, in particular advantageous for Minibus or Transit Rides is provided by the Disclaimer on the DSRC unit, to simplify the device in its construction and thereby make the production economically cheaper. Instead of the DSRC unit is provided with a wired option for reading out, to read the relevant data. The driver then has to finish his ride the device leave at a toll control point where the data is read out and forwarded to the service center for evaluation.
Die
Ausführungsbeispiele
werden anhand der
Es zeigt:It shows:
Die
Gesamtstruktur der Vorrichtung mit den Funktionsmodulen nach der
Erfindung ist in
Die
Straßengebühren fällt nur
für die
Benutzung straßengebührenpflichtiger
Strecken an. Vor dem eigentlichen Funktionsbeginn der Vorrichtung
Die
Vorrichtung
Das
DSRC Modul
Um
die Positionsdaten zu erfassen ist das Ortsbestimmungsvorrichtung
GPS
Nach der Registrierung durch beispielsweise eine manuelle Einbuchung kann der Nutzer die erfindungsgemäße Vorrichtung in sein Fahrzeug flexibel und ortsunabhängig anbringen. Die Vorrichtung wird manuell durch den Fahrer aktiviert. Die Einstellungen der letzten Fahrt bleiben jeweils gespeichert. Sollte die Vorrichtung ausgeschaltet sein, so werden die Ortsinformationen in einem speziellen Modus erfasst und nach dem nächsten Einschalten gesendet. Bei der automatischen Straßengebührenerhebung wird das Fahrzeuggerät durch GPS-Signale ständig mit Positionsdaten versorgt. Dadurch erhält die Vorrichtung, dauernd die Ortsinformationen, wo sich das Fahrzeug befindet.To the registration by, for example, a manual booking the user can the device of the invention in his vehicle flexible and independent of location Attach. The device is activated manually by the driver. The settings of the last drive are saved. If the device is off, the location information will be recorded in a special mode and sent after the next power on. At the automatic toll collection becomes the vehicle unit through GPS signals constantly supplied with position data. This gives the device, permanently the location information where the vehicle is located.
Entsprechend der Streckendaten und Straßengebührensätze sowie der eingegebenen und der gespeicherten Fahrzeugdaten berechnet die Dienstezentrale, die zu zahlenden Straßengebühren und speichert diese Information. Hier werden die zu zahlenden Straßengebührenbeträge anhand des Fahrzeugkennzeichens dem Nutzer zugeordnet und regelmäßig, eine Straßengebührenaufstellung.Corresponding the route data and toll rates as well the entered and stored vehicle data calculates the service center, the road fees to be paid and stores this information. Here are the paid road toll amounts the vehicle license plate assigned to the user and regularly, a Road fee schedule.
Die Bauform der Vorrichtung kann als ein Aufbaugerät und/oder als flexibles Einbaugerät erfolgen. Bei der Ausführung als Aufbaugerät wird die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise auf das Armaturenbrett lösbar mittels einer Anschraubung angebracht wird. Die Anschraubung kann leicht lösbar ausgebildet werden. Es können auch weitere Anbringungspositionen in der Fahrerzelle zur lösbaren Anbringung ausgewählt werden.The Design of the device can be done as a body unit and / or as a flexible built-in device. In the execution as a bodybuilder becomes the device according to the invention for example, attached to the dashboard releasably by means of a screw becomes. The screw can be easily detachable. It can also further attachment positions in the driver's cab for detachable attachment selected become.
Die
externe DSRC-Einheit
Grundsätzlich fungiert die ortsfeste Dienstezentrale, als eine Instanz die Daten sammelt und für eine weitere Nutzung im Fahrzeug aufbereitet. Zur Datenübertragung zwischen der ortsfesten Dienstezentrale und dem Fahrzeug werden verschieden Kommunikationsverbindung genutzt. Eine mögliche Kommunikationsverbindung ist z.B. über mobile Punkt-zu-Punkt Kommunikation, die einen Datenaustausch zwischen Dienstezentrale und Fahrzeug auf direktem Wege ermöglicht. Eine weitere Kommunikationsverbindung mit der Dienstezentrale erfolgt durch ein ortsfestes Terminal, das als Kontrollstelle dient, an der die erfindungsgemäße Vorrichtung durch eine beliebige drahtgebundene oder mobile Kommunikationsverbindung einen Datenaustausch der protokollierten Fahrtwege durchführt.Basically acts the fixed service center as an instance collecting the data and for one further use prepared in the vehicle. For data transmission between the fixed service center and the vehicle used different communication connection. A possible communication connection is e.g. above mobile point-to-point communication, which allows data exchange between Service center and vehicle possible directly. Another communication connection with the service center takes place through a fixed terminal serving as a control point the device of the invention through any wired or mobile communication connection performs a data exchange of the logged routes.
Eine zusätzliche erfindungsgemäße Alternative der Kommunikationsverbindung ist die manuelle Übergabe der Vorrichtung an einer festen Übergabestelle an der die Vorrichtung mit den Daten aus dem Fahrzeug vollständig entfernt wird und an der Übergabestelle mit den erfassten Daten abgegeben wird. Als eine solche Abgabestelle dienen z.B. Zollstationen oder Grenzstationen oder grenznahe Servicestationen der Mautbetreiber. Diese Ausgestaltung eignet besonders gut für Fahrer, die wenig auf Autobahnen fahren müssen, oder nur als Transit Reisende die Autobahnen nutzen.An additional alternative of the invention tive of the communication link is the manual transfer of the device at a fixed transfer point at which the device with the data from the vehicle is completely removed and is delivered at the transfer point with the acquired data. Customs stations or border stations or service stations close to the border of the toll operators serve as such a point of departure. This design is particularly well suited for drivers who have little to drive on highways, or only as transit travelers use the highways.
- 11
- Navigationssystemnavigation system
- 22
- Karteneinheit/NavigationsmodulCard unit / navigation module
- 33
- TachosignaleingangsmodulSpeed signal input module
- 44
- DrehratensensorYaw rate sensor
- 55
- Fahrzeugbusvehicle bus
- 66
- Rechnereinheit und Speichermediumcomputer unit and storage medium
- 77
- Ortsbestimmungsvorrichtung GPSLocating device GPS
- 88th
- SmartcardmodulSmart Card Module
- 99
- Bedieneinheitoperating unit
- 1010
- DSRC ModulDSRC module
- 1111
- Toll Collect OBUGreat Collect OBU
- 1212
- Low Cost OBUlow Cost OBU
- 1313
- Transit OBUtransit OBU
- 1414
- DatenübertragungsschnittstelleData transmission interface
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2006
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| R016 | Response to examination communication | ||
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