DE102006054096A1

DE102006054096A1 - Arrangement for measuring at least one transmitted by a drive device to a first and second control cable actuating force

Info

Publication number: DE102006054096A1
Application number: DE102006054096A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Stürzer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2026-11-17
Also published as: WO2008058830A1; DE102006054096B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung zumindest einer von einer Antriebsvorrichtung (2) auf einen ersten und zweiten Betätigungszug (3, 3') übertragenen Stellkraft (SF) zur Betätigung einer Feststellbremse in einem Fahrzeug mit zumindest einem ersten und zweiten Spindelmutterelement (5, 6), die über zumindest eine Gewindewelle (2.1) der Antriebsvorrichtung (2) um deren Längsachsen (L, L') drehbar sind und entlang einer Antriebsachse (A) axial verschiebbar sind, zumindest einem ersten mit dem ersten Spindelmutterelement (5) zusammenwirkenden Spindelelement (7) und mit zumindest einem zweiten mit dem zweiten Spindelmutterelement (6) zusammenwirkenden Spindelelement (8), wobei das erste Spindelelement (7) mit dem ersten Betätigungszug (3) und das zweite Spindelelement (8) mit dem zweiten Betätigungszug (3') verbunden ist, und einer zweiteilig ausgebildeten Kraftmessvorrichtung (4) zur Messung der zumindest einen über die Spinde), wobei ein erster Teil (4.1) der Kraftmessvorrichtung (4) mit dem ersten Spindelmutterelement (5) und ein zweiter Teil (4.2) der Kraftmessvorrichtung (4) mit dem zweiten Spindelmutterelement (6) verbunden ist, welche parallel zu den Längsachsen (L, L') des ersten und zweiten Spindelmutterelementes (5, 6) verschiebbar sind.The invention relates to an arrangement for measuring at least one actuating force (SF) transmitted by a drive device (2) to a first and second control cable (3, 3 ') for actuating a parking brake in a vehicle having at least one first and second spindle nut element (5, 6 ), which are rotatable about at least one threaded shaft (2.1) of the drive device (2) about their longitudinal axes (L, L ') and along a drive axis (A) are axially displaceable, at least a first with the first spindle nut element (5) cooperating spindle element ( 7) and with at least one second spindle element (8) cooperating with the second spindle nut element (6), wherein the first spindle element (7) is connected to the first control cable (3) and the second spindle element (8) is connected to the second control cable (3 ') is, and a two-part force measuring device (4) for measuring the at least one of the lockers), wherein a first part (4.1) of the Kraftme ssvorrichtung (4) with the first spindle nut member (5) and a second part (4.2) of the force measuring device (4) with the second spindle nut member (6) is parallel to the longitudinal axes (L, L ') of the first and second spindle nut element ( 5, 6) are displaceable.

Description

Aus der EP 0988 203 B1 ist eine Feststellbremsanlage für Fahrzeuge bekannt, die eine in ein Stellglied integrierte Kraftmessvorrichtung aufweist. Um einen einwandfreien Betrieb der Feststellbremsanlage gewährleisten zu können, ist es erforderlich, die über den Seilzug zu übertragene Kraft genau zu dosieren, wofür eine präzise Bestimmung der Kraftübertragung mittels der Kraftmessvorrichtung erforderlich ist. Die Feststellbremsanlage weist eine Antriebsvorrichtung mit einem motorischen Antrieb auf, die über ein Getriebe und eine Gewindespindel das Stellglied beispielsweise translatorisch verschiebt, um so den mit dem Stellglied verbundenen Seilzug entsprechend zu betätigen. Die Kraftmessung erfolgt an der Schnittstelle zwischen Seilzug und dem Stellglied mittels der Kraftmessvorrichtung, und zwar über ein als Feder ausgeführtes Kraftmesselement. Eine Verschiebung des Stellglieds über den motorischen Antrieb bewirkt eine Belastung des Seilzuges und eine entsprechende Verkürzung der Feder. Der Federweg wird elektronisch mittels eines Wegsensors erfasst. Über die Federkennlinie der Feder ist eine Bestimmung der vom Seilzug übertragenen Kraft möglich.From the EP 0988 203 B1 a parking brake system for vehicles is known which has an integrated force measuring device in an actuator. In order to ensure proper operation of the parking brake system, it is necessary to accurately meter the force to be transmitted via the cable, for which a precise determination of the power transmission by means of the force measuring device is required. The parking brake system has a drive device with a motor drive which, for example, translates the actuator via a transmission and a threaded spindle in order to actuate the cable connected to the actuator accordingly. The force is measured at the interface between the cable and the actuator by means of the force measuring device, via a designed as a spring force measuring element. A displacement of the actuator via the motor drive causes a load on the cable and a corresponding shortening of the spring. The spring travel is detected electronically by means of a displacement sensor. The spring characteristic of the spring allows determination of the force transmitted by the cable.

Aus der US 6,609,595 B2 ist ebenfalls eine Kraftmessvorrichtung bekannt, die Teil einer Feststellbremse, einer so genannten „parking brake assembly" ist. Auch hier ist die Kraftmessvorrichtung in ein mit dem Seilzug verbundenen Stellglied integriert. Die Kraftmessvorrichtung ist dabei in einer Bohrung des Stellglieds verbaut. Das Kraftmesselement ist als Feder ausgeführt, bei der über einen Stößel und einen Hallsensor der Federweg bestimmt wird. Unter Auswertung des Federwegs ergibt sich die Belastung des Seilzugs.From the US 6,609,595 B2 A force measuring device is also known, which is part of a parking brake assembly, in which the force measuring device is integrated into an actuator connected to the cable pull The force measuring device is installed in a bore of the actuator The spring travel is determined by means of a plunger and a Hall sensor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Messung zumindest einer von einer Antriebsvorrichtung auf einen ersten und zweiten Betätigungszug übertragenen Stellkraft bereitzustellen, welche eine zuverlässige und präzise Messung der Stellkraft ermöglicht.task The invention is an arrangement for measuring at least one transmitted from a drive device to a first and second control cable Provide adjusting force, which is a reliable and accurate measurement the power allows.

Die Aufgabe wird durch eine Anordnung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The The object is achieved by an arrangement according to claim 1. advantageous Further development of the arrangement according to the invention are the dependent claims refer to.

Erfindungsgemäß weist die Anordnung zur Messung einer von einer Antriebsvorrichtung auf einen ersten und zweiten Betätigungszug übertragenen Stellkraft zur Betätigung einer Feststellbremsanlage in einem Fahrzeug zumindest ein erstes und zweites Spindelmutterelement auf, die über zumindest eine Gewindewelle der Antriebsvorrichtung um deren Längsachsen drehbar sind und entlang einer Antriebsachse axial verschiebbar sind. Ferner sind zumindest ein erstes mit dem ersten Spindelmutterelement zusammenwirkendes Spindelelement und zumindest ein zweites mit dem zweiten Spindelmutterelement zusammenwirkenden Spindelelement vorgesehen, wobei das erste Spindelelement mit dem ersten Betätigungszug und das zweite Spindelelement mit dem zweiten Betätigungszug verbunden sind. Die Messung der über die Spindelmutterelemente übertragenen Stellkraft erfolgt über eine zweiteilig ausgebildete Kraftmessvorrichtung, wobei ein erster Teil der Kraftmessvorrichtung mit dem ersten Spindelmutterelement und ein zweiter Teil der Kraftmessvorrichtung mit dem zweiten Spindelmutterelement verbunden ist, welche parallel zu den Längsachsen des ersten und zweiten Spindelmutterelementes verschiebbar sind. Vorteilhaft wird hierdurch eine zuverlässige und präzise Messung der auf die beiden Betätigungszüge einer Parkbremse einwirkenden Stellkraft ermöglicht, welches zu einer verbesserten Steuerung und Regelung eines elektromechanischen Parkbremsensystems beiträgt.According to the invention the arrangement for measuring one of a drive device transmit a first and second control cable Actuating force for actuation a parking brake system in a vehicle at least a first and second spindle nut member having at least one threaded shaft the drive device are rotatable about their longitudinal axes and along a drive axis are axially displaceable. Furthermore, at least a first cooperating with the first spindle nut element Spindle element and at least a second with the second spindle nut element provided cooperating spindle element, wherein the first spindle element with the first control cable and the second spindle element with the second control cable are connected. The measurement of over transmitted the spindle nut elements Actuating force is over a two-part force measuring device, wherein a first Part of the force measuring device with the first spindle nut element and a second part of the force measuring device with the second spindle nut element which is parallel to the longitudinal axes of the first and second Spindle nut element are displaceable. This is advantageous by a reliable and precise Measurement of the two control cables one Parking brake acting force allows, which to an improved Control and regulation of an electromechanical parking brake system contributes.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel anhand einer vereinfacht dargestellten Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.The Invention is based on an embodiment with reference to a simplified illustrated drawings and the following Description closer explained.

In der Figur ist beispielhaft in einer vereinfachter Darstellung eine schematische Seitenansicht einer Anordnung 1 zur Messung einer von einer Antriebsvorrichtung 2 auf einen ersten und zweiten Betätigungszug 3, 3' übertragenen Stellkraft SF bzw. mehrerer Stellkräfte SF* zur Betätigung einer Feststellbremsanlage (in der Figur nicht dargestellt) eines Fahrzeuges dargestellt, welche eine Kraftmessvorrichtung 4 aufweist.In the figure is an example in a simplified representation of a schematic side view of an arrangement 1 for measuring one of a drive device 2 on a first and second control cable 3 . 3 ' transmitted actuating force SF or more actuating forces SF * for actuating a parking brake system (not shown in the figure) of a vehicle, which is a force measuring device 4 having.

Die Anordnung 1 ist beispielsweise Teil einer Feststellbremsanlage, die in der Fachwelt unter dem Begriff elektronische Parkbremse bekannt ist und die für Fahrzeuge, insbesondere für Personenkraftwagen, vorgesehen ist. Bei einer derartigen elektronischen Parkbremse ist der gewohnte Handbremshebel durch ein elektronisches Schaltmittel und einer zugeordneten Steuereinheit ersetzt, über welche die Feststellbremse angesteuert wird.The order 1 For example, is part of a parking brake system, which is known in the art under the term electronic parking brake and which is intended for vehicles, especially for passenger cars. In such an electronic parking brake the usual hand brake lever is replaced by an electronic switching means and an associated control unit, via which the parking brake is controlled.

Ein zusätzlich im Fahrzeug vorgesehener Neigungssensor erkennt beispielsweise die Fahrzeugneigung und den sich hierdurch erforderliche erhöhte Bremskraft und zieht die Parkbremse automatisch nach. Sobald der Fahrer wieder Gas gibt, wird die Bremse ohne Zeitverzögerung gelöst. Auch mit dem Abstellen des Motors wird die Bremse aktiviert.One additionally in the vehicle provided tilt sensor detects, for example, the Vehicle inclination and the thereby required increased braking force and automatically retracts the parking brake. As soon as the driver returns Gas gives, the brake is released without time delay. Also with the shutdown of the engine, the brake is activated.

Die in der Figur dargestellte Anordnung 1 ist zur Erzeugung der für die Betätigung einer derartigen elektromechanischen Parkbremse bzw. einer Feststellbremsanlage erforderlichen Stellkraft SF vorgesehen und hierzu beispielsweise in ein Gehäuse (nicht in 1 dargestellt) integriert, wobei die von der Antriebsvorrichtung 2 erzeugte Stellkraft SF, beispielsweise geteilt in zwei gleichstarke Stellkräfte SF* über den ersten und zweiten Betätigungszug 3, 3' an jeweils eine Aktuatoreinheit der Feststellbremsanlage übertragen wird. Der erste und zweite Betätigungszug 3, 3' können hierzu beispielsweise als Seilzug ausgebildet sein. Zum Dosieren der auf die Feststellbremse der Feststellbremsanlage übertragenen Bremskraft ist es notwendig, die auf den ersten und zweiten Betätigungszug 3, 3' übertragene Stellkraft SF bzw. Stellkräfte SF* mittels der Kraftmessvorrichtung 4 präzise zu ermitteln.The arrangement shown in the figure 1 is provided for generating the required for the actuation of such an electromechanical parking brake or a parking brake actuator SF and this example, in a housing (not in 1 shown), wherein the of the drive device 2 generated actuating force SF, for example, divided into two equally strong actuating forces SF * over the first and second control cable 3 . 3 ' is transmitted to one actuator each of the parking brake system. The first and second control cable 3 . 3 ' For this purpose, for example, be designed as a cable. To meter the braking force transmitted to the parking brake of the parking brake system, it is necessary to apply the first and second control cables 3 . 3 ' transmitted actuating force SF or actuating forces SF * by means of the force measuring device 4 to determine precisely.

Die Antriebsvorrichtung 2 weist eine vorzugsweise gerade verzahnte Welle 2.1 auf, welche beispielsweise direkt oder indirekt über ein Getriebe mit einem motorischen Antrieb (nicht in der Figur dargestellt) verbunden ist und zur Erzeugung einer Drehbewegung um eine Antriebsachse A vorgesehen ist. Der motorische Antrieb wird über eine im Fahrzeug vorgesehen Steuereinheit bzw. ein Steuergerät gesteuert.The drive device 2 has a preferably straight toothed shaft 2.1 which, for example, directly or indirectly via a transmission with a motor drive (not shown in the figure) is connected and is provided for generating a rotational movement about a drive axis A. The motor drive is controlled by a control unit or a control unit provided in the vehicle.

Die gerade verzahnte Welle 2.1 weist auf Ihrer Mantelfläche zum Antrieb eines ersten und zweiten Spindelmuttermoduls 5, 6 zumindest einen ersten und zweiten Verzahnungsabschnitt 2.2, 2.3 auf. Hierzu greift das erste Spindelmuttermodul 5 in den ersten Verzahnungsabschnitt 2.2 und das zweite Spindelmuttermodul 6 in den zweiten Verzahnungsabschnitt 2.3 ein, und zwar jeweils über einen weiteren Verzahnungsabschnitt 5', 6', welcher vorzugsweise an dessen freien Enden vorgesehen ist.The straight toothed shaft 2.1 indicates on your lateral surface to drive a first and second spindle nut module 5 . 6 at least a first and second toothing section 2.2 . 2.3 on. For this purpose, the first spindle nut module engages 5 in the first gear section 2.2 and the second spindle nut module 6 in the second gear section 2.3 a, in each case via a further toothing section 5 ' . 6 ' which is preferably provided at the free ends thereof.

Das erste und zweite Spindelmuttermodul 5, 6 sind mittels einem ersten bzw. zweiten Lagermodul 9, 10 sowohl axial als auch rotatorisch beweglich zueinander angeordnet, d.h. zueinander entlang der Antriebsachse A axial verschiebbar und um Ihre Längsachse L, L' drehbar gelagert. Über die verzahnte Welle 2.1 kann somit ein Kraftausgleich zwischen den an den ersten und zweiten Betätigungszug 3, 3' anliegenden Kräften erfolgen.The first and second spindle nut module 5 . 6 are by means of a first and second storage module 9 . 10 both axially and rotationally movably arranged to each other, that is axially displaceable to each other along the drive axis A and rotatably supported about its longitudinal axis L, L '. About the toothed shaft 2.1 Thus, a force balance between the at the first and second control cable 3 . 3 ' attached forces.

Das erste und zweite Spindelmuttermodul 5, 6 weisen eine konzentrisch zur Längsachse L, L' angeordnete Führungsausnehmung 5'', 6'' mit einem Innengewinde 5''', 6''' auf. Mittels des Innengewindes 5''', 6''' der Führungsausnehmung 5'', 6'' des ersten und zweiten Spindelmuttermoduls 5, 6 wird ein erstes bzw. zweites Spindelelement 7, 8 entlang der Längsachsen L, L' geführt. Hierzu weist das erste bzw. zweite Spindelelement 7, 8 ein auf dessen Mantelfläche angeordnetes Außengewinde 7', 8' auf, welches mit dem Innengewindes 5''', 6''' der Führungsausnehmung 5'', 6'' zusammenwirkt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste und zweite in der jeweiligen Führungsausnehmung 5'', 6'' des Spindelmuttermoduls 5, 6 vorgesehene Spindelelement 7, 8 gegen Verdrehung gesichert.The first and second spindle nut module 5 . 6 have a concentric with the longitudinal axis L, L 'arranged guide recess 5 '' . 6 '' with an internal thread 5 ''' . 6 ''' on. By means of the internal thread 5 ''' . 6 ''' the guide recess 5 '' . 6 '' the first and second spindle nut module 5 . 6 becomes a first or second spindle element 7 . 8th guided along the longitudinal axes L, L '. For this purpose, the first or second spindle element 7 . 8th a arranged on the lateral surface external thread 7 ' . 8th' on, which with the internal thread 5 ''' . 6 ''' the guide recess 5 '' . 6 '' interacts. In a preferred embodiment, the first and second are in the respective guide recess 5 '' . 6 '' of the spindle nut module 5 . 6 provided spindle element 7 . 8th secured against rotation.

Ferner sind die Längsachsen L, L' des ersten und zweiten Spindelelementes 5, 6 auf einer parallel zur Antriebsachse A verlaufenden Achse G angeordnet, d.h. eine erste Stirnseite 7'', 8'' des ersten bzw. zweiten Spindelelementes 7, 8 liegen sich gegenüber und eine zweite Stirnseite 7''', 8''' des ersten bzw. zweiten Spindelelementes 7, 8 weisen voneinander weg.Furthermore, the longitudinal axes L, L 'of the first and second spindle element 5 . 6 arranged on a parallel to the drive axis A extending axis G, that is, a first end face 7 '' . 8th'' the first and second spindle element 7 . 8th lie opposite each other and a second end face 7 ''' . 8th''' the first and second spindle element 7 . 8th point away from each other.

Das erste Spindelelement 7 ist mit dem ersten Betätigungszug 3 und das zweite Spindelelement 8 mit dem zweiten Betätigungszug 3' fest verbunden, und zwar derart, dass diese um 180° versetzt zueinander verlaufen, d.h. jeweils parallel zur Achse G bzw. zu den Längsachsen L, L' des ersten und zweiten Spindelelementes 7, 8 verlaufend und senkrecht von der zweiten Stirnseite 7''', 8''' des ersten bzw. zweiten Spindelelementes 7, 8 wegstehend. Der erste und zweite Betätigungszug 3, 3' verlaufen somit entlang einer Linie ohne Querversatz.The first spindle element 7 is with the first control cable 3 and the second spindle element 8th with the second control cable 3 ' firmly connected, in such a way that they are offset by 180 ° to each other, ie in each case parallel to the axis G and to the longitudinal axes L, L 'of the first and second spindle element 7 . 8th extending and perpendicular from the second end face 7 ''' . 8th''' the first and second spindle element 7 . 8th wegstehend. The first and second control cable 3 . 3 ' thus run along a line without transverse offset.

Über den ersten und zweiten Verzahnungsabschnitt 2.2, 2.3 der Welle 2.1 ist ein Kraftausgleich zwischen dem ersten und zweiten Betätigungszug 3, 3' und dem ersten und zweiten Spindelmuttermodul 5, 6 gewährleistet. In einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste und zweite Spindelelement 7, 8 zylinderförmig ausgebildet und sind in den Führungsausnehmungen 5''', 6''' axial beweglich angeordnet, jedoch gegen Rotation bzw. Verdrehung gesichert.About the first and second toothing section 2.2 . 2.3 the wave 2.1 is a force balance between the first and second control cable 3 . 3 ' and the first and second spindle nut modules 5 . 6 guaranteed. In a preferred embodiment, the first and second spindle elements 7 . 8th cylindrically shaped and are in the guide recesses 5 ''' . 6 ''' arranged axially movable, but secured against rotation or rotation.

Die Kraftmessvorrichtung 4 ist als Verbindungsglied zwischen dem ersten und zweiten Spindelmuttermodul 5, 6 vorgesehen und zweiteilig ausgebildet. Diese ist zur Ermittlung der auf den ersten und zweiten Betätigungszug 3, 3' übertragenen Stellkraft SF bzw. Stellkräfte SF* zwischen diesen angeordnet.The force measuring device 4 is as a link between the first and second spindle nut module 5 . 6 provided and formed in two parts. This is to determine the on the first and second control cable 3 . 3 ' transmitted actuating force SF or actuating forces SF * arranged between them.

Die Kraftmessvorrichtung 4 weist ein erstes Aufnahmeelement 4.1 und ein zweites Aufnahmeelement 4.2 auf, welche zur Aufnahme eines Messelementes 11 ausgebildet sind. Das erste Aufnahmeelement 4.1 ist mit dem ersten Spindelmuttermodul 5 verbunden, und zwar über ein erstes Lagerelement 12. Analog hierzu ist das zweite Aufnahmeelement 4.2 mit dem zweiten Spindelmuttermodul 6 verbunden, und zwar beispielsweise über ein zweites Lagerelement 13.The force measuring device 4 has a first receiving element 4.1 and a second receiving element 4.2 on, which for receiving a measuring element 11 are formed. The first receiving element 4.1 is with the first spindle nut module 5 connected, via a first bearing element 12 , Analogous to this is the second receiving element 4.2 with the second spindle nut module 6 connected, for example via a second bearing element 13 ,

Das erste und zweite Lagerelement 12, 13 sind zur Entkopplung einer Drehbewegung des ersten und zweiten Spindelmuttermoduls 5, 6 von der Kraftmessvorrichtung 4 vorgesehen, welche bevorzugt verdrehungssicher im Gehäuse der Anordnung 1 angeordnet ist. Zur Realisierung der Verdrehungssicherheit weist das zweite Aufnahmeelement 4.2 ein nach außen wegstehendes beispielsweise keilförmiges Führungselement 14 auf, welches in einer Führung 15, beispielsweise einer im Gehäuse vorgesehenen Nut geführt wird, und zwar vorzugsweise entlang parallel zur Antriebsachse A. Das erste und zweite Lagerelement 12, 13 sind beispielsweise als Axialkugellager- oder Rillenkugellagerelement ausgebildet.The first and second bearing element 12 . 13 are for decoupling a rotational movement of the first and second spindle nut module 5 . 6 from the force measuring device 4 provided, which preferably twist-proof in the housing of the arrangement 1 is arranged. To realize the security against rotation, the second receiving element 4.2 one outwardly wegstehendes example wedge-shaped guide element 14 on which one in a guide 15 , For example, a groove provided in the housing is guided, and preferably along parallel to the drive axis A. The first and second bearing element 12 . 13 For example, they are designed as axial ball bearing or deep groove ball bearing element.

Das erste Aufnahmeelement 4.1 weist beispielsweise einen ersten Anschlag 4.11 und das zweite Aufnahmeelement 4.2 einen zweiten gegenüberliegenden Anschlag 4.22 auf, welche jeweils senkrecht zur Antriebsachse A an den freien Enden des jeweiligen Aufnahmeelementes 4.1, 4.2 angeordnet sind. Der erste Anschlag 4.11 ist an dem zum zweiten Spindelmuttermodul 6 gewandten freien Ende des ersten Aufnahmeelementes 4.1 angeordnet und schließt einen rechten Winkel mit dem ersten Aufnahmeelement 4.1 ein, wobei das freie Ende des ersten Anschlags 4.11 zur Längsseite des zweiten Aufnahmeelementes 4.2 zeigt.The first receiving element 4.1 has, for example, a first stop 4.11 and the second receiving element 4.2 a second opposing stop 4.22 on, which in each case perpendicular to the drive axis A at the free ends of the respective receiving element 4.1 . 4.2 are arranged. The first stop 4.11 is at the second spindle nut module 6 facing free end of the first receiving element 4.1 arranged and closes a right angle with the first receiving element 4.1 one, with the free end of the first stop 4.11 to the longitudinal side of the second receiving element 4.2 shows.

Analog hierzu zeigt das freie Ende des zweiten Anschlags 4.22 zur Längsseite des ersten Aufnahmeelementes 4.2, wobei der zweite Anschlag 4.22 an dem zum ersten Spindelmuttermodul 5 gewandten freien Ende des zweiten Aufnahmeelementes 4.1 angeordnet ist und einen rechten Winkel mit dem ersten Aufnahmeelement 4.1 einschließt.Similarly, the free end of the second stop shows 4 .22 to the longitudinal side of the first receiving element 4.2 , where the second stop 4.22 at the first spindle nut module 5 facing free end of the second receiving element 4.1 is arranged and a right angle with the first receiving element 4.1 includes.

Das erste und zweite Aufnahmeelement 4.1, 4.2 zusammen mit deren ersten und zweiten Anschlag 4.11, 4.22 bilden somit einen zumindest teilweise offenen Aufnahmeraum zur Aufnahme des Kraftmesselementes 11 aus, welches sich mit seinen freien Enden 11', 11'' am ersten bzw. zweiten Anschlag 4.11, 4.22 des ersten bzw. zweiten Aufnahmeelementes 4.1, 4.2 abstützt.The first and second receiving element 4.1 . 4.2 along with their first and second stop 4.11 . 4.22 thus form an at least partially open receiving space for receiving the force measuring element 11 made out with his free ends 11 ' . 11 '' on the first or second stop 4.11 . 4.22 of the first and second receiving element 4.1 . 4.2 supported.

Das Kraftmesselement 11 wird beispielsweise von einer Feder gebildet, die entsprechend der Belastung des ersten und zweiten Betätigungszuges 3', 3'' gedehnt oder gestaucht wird, wobei der hierdurch entstehende Federweg der Feder von einer Federwegmessvorrichtung bestimmt wird und abhängig davon die Stellkraft ermittelt wird. Die Feder ist vorzugsweise als Druck- oder Zugfeder ausgebildet.The force measuring element 11 is formed, for example, by a spring corresponding to the load of the first and second control cable 3 ' . 3 '' is stretched or compressed, the resulting spring travel of the spring is determined by a Federwegmessvorrichtung and depending on the force is determined. The spring is preferably designed as a compression or tension spring.

Aufgrund der über das erste und zweite Spindelmuttermodul 5, 6 auf die Kraftmessvorrichtung 2 erfolgten Kraftübertragung wird das als Feder ausgebildete Messelement 11 zusammengedrückt bzw. auseinander gezogen und somit deren Federweg verändert. Mittels einer geeigneten an sich bekannten in der Kraftmessvorrichtung 4 vorgesehen Vorrichtung zur Federwegbestimmung (nicht in der Figur dargestellt) wird diese Änderung des Federweges und somit die Relativbewegung zwischen dem ersten und zweiten Aufnahmeelement 4.1, 4.2 erfasst. Die Vorrichtung kann beispielsweise einen Magnetfeldgeber aufweisen, der entsprechend auf einen Wegsensor einwirkt. Insbesondere kann beispielsweise als Magnetfeldgeber ein mit dem ersten Aufnahmeelement 4.1 verbundener Magnet vorgesehen werden, dem gegenüber ein mit dem zweiten Aufnahmeelement 4.2 verbundener Hall-Sensor zur Erfassung der Änderung bzw. Verschiebung des Magnetfeldes angeordnet ist. Über die Federkernlinie wird auf die übertragene Stellkraft SF geschlossen.Because of the first and second spindle nut module 5 . 6 on the force measuring device 2 completed power transmission is designed as a spring measuring element 11 compressed or pulled apart and thus changed their travel. By means of a suitable known per se in the force measuring device 4 provided device for suspension travel determination (not shown in the figure) is this change in the spring travel and thus the relative movement between the first and second receiving element 4.1 . 4.2 detected. The device may, for example, have a magnetic field transmitter which acts accordingly on a displacement sensor. In particular, for example, as a magnetic encoder with the first receiving element 4.1 connected magnet are provided, opposite to a with the second receiving element 4.2 connected Hall sensor for detecting the change or shift of the magnetic field is arranged. About the spring core line is closed to the transmitted force SF.

Das Kraftmesselement 11 kann alternativ mittels eines mit einem Dehnmessstreifen versehenen Biegebalkens realisiert sein. Derartige Dehnmessstreifen weisen verformungsabhängige elektrische Widerstände auf und können in Dünnschicht oder Dickschichttechnologie auf dem Biegebalken aufgebracht sein.The force measuring element 11 Alternatively, it can be realized by means of a bending beam provided with a strain gauge. Such strain gauges have deformation-dependent electrical resistances and can be applied in thin film or thick film technology on the bending beam.

Möglich ist auch, zusätzlich oder anstelle der Dehnmessstreifen, einen Piezo-Kraftsensor zu verbauen, der eine entsprechende Verformung in ein entsprechendes elektrisches Signal umwandelt. Bei dem Piezo-Effekt setzt eine marginale Verformung eines Kristalls eine entsprechende elektrische Ladung frei. Selbstverständlich sind auch andere bekannte Ausführungen zur Kraftmessung am Kraftmesselement 11 einsetzbar.It is also possible, in addition to or instead of the strain gauges, to install a piezoelectric force sensor, which converts a corresponding deformation into a corresponding electrical signal. In the piezo effect, a marginal deformation of a crystal releases a corresponding electrical charge. Of course, other known designs for measuring force on the force measuring element 11 used.

Die über unterschiedliche Vorrichtung zur Kraftermittlung erzeugten Ausgangssignale werden einer Steuereinheit bzw. einem Steuergerät im Fahrzeug zugeführt. Durch Vergleich von Kraftsollwerten mit Kraftistwerten kann dann in bekannter Weise eine Steuerung bzw. Regelung der Festestellbremse durchgeführt werden.The over different Device for generating power generated output signals become a Control unit or a control unit supplied in the vehicle. By Comparison of force setpoints with force values can then be known Way a control or regulation of Festestellbremse be performed.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to an exemplary embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without departing from the invention underlying inventive idea becomes.

11: Anordnungarrangement
22: Antriebsvorrichtungdriving device
2.12.1: gerade verzahnte Wellejust toothed shaft
2.22.2: erster Verzahnungsabschnittfirst toothed section
2.32.3: zweiter Verzahnungsabschnittsecond toothed section
33: erster Betätigungszugfirst control cable
3'3 ': zweiter Betätigungszugsecond control cable
44: KraftmessvorrichtungForce measuring device
55: erstes Spindelmuttermodulfirst Spindle nut module
66: zweites Spindelmuttermodulsecond Spindle nut module
5', 6'5 ', 6': weiterer VerzahnungsabschnittAnother toothed section
5'', 6''5 '', 6 '': Führungsausnehmungguide recess
5''', 6'''5 '' ', 6 '' ': Innengewindeinner thread
77: erstes Spindelelementfirst spindle element
88th: zweites Spindelelementsecond spindle element
7', 8'7 ', 8': Außengewindeexternal thread
7'', 8''7 '', 8 '': erste Stirnseitefirst front
7''', 8'''7 '' ', 8th''': zweite Stirnseitesecond front
99: erstes Lagermodulfirst storage module
1010: zweites Lagermodulsecond storage module
1111: Messelementmeasuring element
11, 11'11 11 ': freie Endenfree end up
1212: erste Lagerelementfirst bearing element
1313: zweite Lagerelementsecond bearing element
1414: Führungselementguide element
1515: Führungguide
SFSF: Stellkraftforce
AA: Antriebsachsedrive axle
GG: Achseaxis
L, L'L, L ': Längsachselongitudinal axis

Claims

Arrangement for measuring at least one of a drive device ( 2 ) on a first and second control cable ( 3 . 3 ' ) transmitted actuating force (SF) for actuating a parking brake in a vehicle with - at least a first and second spindle nut element ( 5 . 6 ), which have at least one wave ( 2.1 ) of the drive device ( 2 ) about whose longitudinal axes (L, L ') are rotatable and along a drive axis (A) are axially displaceable, - at least a first with the first spindle nut element ( 5 ) cooperating spindle element ( 7 ) and at least a second with the second spindle nut element ( 6 ) cooperating spindle element ( 8th ), wherein the first spindle element ( 7 ) with the first control cable ( 3 ) and the second spindle element ( 8th ) with the second control cable ( 3 ' ) and - a two-part force measuring device ( 4 ) for measuring the at least one via the spindle nut elements ( 5 . 6 ) transmitted force (SF), wherein a first part ( 4.1 ) of the force measuring device ( 4 ) with the first spindle nut element ( 5 ) and a second part ( 4.2 ) of the force measuring device ( 4 ) with the second spindle nut element ( 6 ), which parallel to the longitudinal axes (L, L ') of the first and second spindle nut element ( 5 . 6 ) are displaceable.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the force measuring device ( 4 ) at least one force measuring element ( 11 ) for determining the first and second control cable ( 3 ' . 3 '' ) Acting force (SF).

Arrangement according to claim 2, characterized in that the first part ( 4.1 ) of the force measuring device ( 4 ) a first receiving element and the second part ( 4.2 ) of the force measuring device ( 4 ) a second receiving element for receiving the force-measuring element ( 11 ) form.

Arrangement according to claim 3, characterized in that the first receiving element ( 4.1 ) a first stop ( 4.11 ) and the second receiving element ( 4.2 ) a second opposing stop ( 4.22 ) having.

Arrangement according to claim 4, characterized in that the first and second stop ( 4.11 . 4.22 ) each perpendicular from the longitudinal side of the respective receiving element ( 4.1 . 4.2 ) stands, at the free ends.

Arrangement according to claim 5, characterized in that the force measuring element ( 11 ) with its free ends ( 11 ' . 11 '' ) on the first and second stops ( 4.11 . 4.22 ) is supported.

Arrangement according to one of claims 2 to 6, characterized in that the force measuring element ( 11 ) is formed by a spring.

Arrangement according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the first and second control cable ( 3 . 3 ' ) are arranged along an axis (G) without transverse offset to the longitudinal axes (L, L ').

Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first and second spindle element ( 7 . 8th ) are arranged axially movable.

Electromotive parking brake with an arrangement ( 1 ) according to any one of the preceding claims.