DE102006053348A1

DE102006053348A1 - Living being e.g. horse, gait pattern capturing device, has sensor detecting individual tread pulses of dynamic sequence of movements, which consist of sequence of individual movements, and supplying sensor signal to evaluation device

Info

Publication number: DE102006053348A1
Application number: DE200610053348
Authority: DE
Inventors: Michael Lanny
Original assignee: MLS Lanny GmbH
Current assignee: MLS Lanny GmbH
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2008-05-15

Abstract

The device (1) has a sensor associated with a tread plate (4) or integrated into the tread plate. The sensor detects a change of condition of the plate. A treadmill (6) is arranged above the tread plate. The sensor detects individual tread pulses of a dynamic sequence of movements, which consist of a sequence of individual movements. The sensor supplies a sensor signal that is correlated with the individual tread pulses to an evaluation device (A), where the sensor signal is represented on a display unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Trittprofils eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes, die eine Trittplatte und mindestens einen der Trittplatte zugeordneten oder in ihr integrierten Sensor aufweist, durch den eine Zustandsänderung der Trittplatte erfassbar ist, wobei ein Sensorsignal des mindestens einen Sensors einer Auswerteeinrichtung zuführbar ist, sowie ein Verfahren zur Aufnahme eines Trittprofils eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes, bei dem eine Beaufschlagung einer Trittplatte von mindestens einem Sensor erfasst wird und das aus der Beaufschlagung der Trittplatte resultierende Sensorsignal einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird.The The invention relates to a device for receiving a tread profile of a living thing, especially a horse, which is a footboard and at least one of the treadplate associated or integrated in it Having sensor, detected by a change in state of the tread plate is, wherein a sensor signal of the at least one sensor of an evaluation device supplied is, as well as a method for recording a step profile of a living being, in particular a horse, in which an admission of a tread plate is detected by at least one sensor and that from the admission of the Tread plate resulting sensor signal an evaluation supplied becomes.

Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind beispielsweise aus der Humanmedizin und der Orthopädie bekannt und werden zur Erfassung der Belastungssituation von Füßen von Patienten verwendet. Hierzu wird der Patient auf die als Kraftmessvorrichtung ausgeführte Trittplatte gestellt und die derart bewirkte Kraftbeaufschlagung der Trittplatte wird von einer Vielzahl von als Flächenelementen ausgeführten Sensoren erfasst, um die statische Belastung der Trittplatte durch die Füße des Patienten zu ermitteln. Hierdurch wird eine ortsaufgelöste Belastungsverteilung des auf der Trittplatte stehenden Fußes des Patienten erfasst und die Sensorsignale werden zu der Auswerteeinrichtung geführt, auf der das derartig gewonnene Belastungsprofil des Fußes dargestellt und/oder ausgewertet wird, um Aussagen über Belastungsschwerpunkte dieses auf der Trittplatte stehenden Fußes zu gewinnen.such Devices and methods are, for example, from human medicine and orthopedics are known and used to record the load situation of feet of Patients used. For this purpose, the patient is referred to as a force measuring device executed Tread plate provided and the force applied in this way The tread plate is made of a variety of surface elements executed Sensors detected to the static load of the tread plate through the feet of the patient to investigate. As a result, a spatially resolved load distribution of the recorded on the footplate of the patient's foot and the sensor signals are fed to the evaluation, on representing the thus obtained load profile of the foot and / or is evaluated to statements about To gain emphasis of this foot standing on the footboard.

Die bekannten Vorrichtungen und Verfahren weisen jedoch den Nachteil auf, dass mit ihnen nur eine statische Trittanalyse, bei der der Benutzer auf der Trittplatte der Vorrichtung steht, durchgeführt werden kann. Es ist mit den bekannten Vorrichtungen und Verfahren in nachteiliger Art und Weise nicht möglich, einen dynamischen Bewegungsablauf, also eine aus mehreren Trittfolgen bestehende Sequenz, zu analysieren.The However, known devices and methods have the disadvantage on that with them only a static kick analysis, in which the User is standing on the tread of the device, performed can. It is disadvantageous with the known devices and methods Way not possible, a dynamic movement sequence, ie one of several sequences of steps existing sequence to analyze.

Die Notwendigkeit, eine derartige dynamische Bewegungssequenz zu analysieren, tritt nicht nur im Bereich der Humanmedizin, insbesondere der Orthopädie oder der Sportmedizin auf. Vielmehr ist es auch bei Tieren, insbesondere bei Pferden wünschenswert, ein Verfahren und eine Vorrichtung verfügbar zu haben, mit denen eine Analyse eines dynamischen Bewegungsablaufs durch Erfassung des Trittprofils ermöglicht wird. Insbesondere Lahmheitsuntersuchungen bei Pferden waren bisher nur visuell möglich: Derartige Lahmheitsuntersuchungen konnten bis jetzt nur derart ausgeführt werden, dass das Pferd im Schritt dem Tierarzt vorgeführt wurde und er auf den dabei gewonnen optischen Eindruck angewiesen war.The Need to analyze such a dynamic motion sequence occurs not only in the field of human medicine, in particular orthopedics or sports medicine. Rather, it is also in animals, in particular desirable in horses, to have available a method and a device with which a Analysis of a dynamic motion sequence by recording the tread pattern allows becomes. In particular lameness investigations in horses were so far only visually possible: Such lameness investigations have so far only been carried out in such a way that the horse was shown to the veterinarian at a walk and he was on it was dependent on optical impression.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass in einfacher Art und Weise eine Erfassung eines Trittprofils auch bei einer dynamischen Bewegungssequenz ermöglicht wird.It Therefore, the object of the present invention is a device and a method of the type mentioned in such a way that in a simple way, a detection of a tread profile also in a dynamic motion sequence.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die erfindungsgemäße Vorrichtung vor, dass die Vorrichtung ein Laufband aufweist, das über der Trittplatte angeordnet ist, und dass durch den mindestens einen Sensor die einzelnen Trittimpulse einer aus einer Abfolge von Einzelbewegungen bestehenden dynamischen Bewegungssequenz erfassbar und die zu den einzelnen Trittimpulsen korrelierten Sensorsignale der Auswerteeinrichtung zuführbar sind.to solution this task strikes the device according to the invention in that the device has a treadmill over the Tread plate is arranged, and that by the at least one sensor the individual tread pulses one from a sequence of individual movements existing dynamic motion sequence detectable and those to the individual Trittimpulsen correlated sensor signals of the evaluation supplied are.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass zur Erfassung einzelner Trittimpulse einer aus einer Abfolge von Trittimpulsen bestehenden dynamischen Bewegungssequenz das Lebewesen auf einem über der Tragplatte angeordneten Laufband angeordnet wird, und dass durch den mindestens einen Sensor die einzelnen Trittimpulse einer aus einer Abfolge von Einzelbewegungen bestehenden dynamischen Bewegungssequenz erfasst und die zu den einzelnen Trittimpulsen korrelierten Sensorsignale der Auswerteeinrichtung zu geführt werden.The inventive method provides that for the detection of individual tread pulses one from a Sequence of kick pulses existing dynamic motion sequence the living thing on a over the support plate arranged treadmill is placed, and that through the at least one sensor, the individual tread pulses one out a sequence of individual movements existing dynamic motion sequence detected and correlated to the individual treadle sensor signals of the Evaluation to led become.

Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise ein Verfahren und eine Vorrichtung geschaffen, welche sich dadurch auszeichnen, dass mit ihnen Trittimpulse einer dynamischen Bewegungssequenz erfassbar sind. Hierdurch wird es in vorteilhafter Art und Weise ermöglicht, nicht nur eine Analyse einer statischen Belastungssituation vorzunehmen, sondern in vorteilhafter Art und Weise eine gleichzeitige Abfolge von Bewegungsschritten, also eine dynamische Bewegungssequenz, durch die Erfassung der entsprechenden Trittimpulse zu analysieren.By these measures according to the invention is advantageously a method and an apparatus created, which are characterized by the fact that with them kicking impulses a dynamic movement sequence can be detected. This will it allows in an advantageous manner, not just an analysis a static load situation, but in an advantageous Way a simultaneous sequence of movement steps, So a dynamic motion sequence, by the detection of the corresponding To analyze pedaling impulses.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die zu den einzelnen Trittimpulsen der dynamischen Bewegungssequenz korrelierte Sensorsignale auf einer Anzeigeeinheit der Auswerteeinrichtung darstellbar sind, wobei vorzugsweise die Auswerteeinrichtung bei der Abweichung eines Trittimpulses von einem anderen Trittimpuls und/oder von einem vorgegeben Norm-Trittimpuls ein Signal erzeugt. Auf diese Art und Weise ist in besonders einfacher Art und Weise eine Diagnose von Fehlbelastungen auch bei ungeübten Bedienern der Vorrichtung durchführbar.A advantageous development of the invention provides that the correlated to the individual tread pulses of the dynamic motion sequence Sensor signals can be displayed on a display unit of the evaluation are, wherein preferably the evaluation device in the deviation a kick from another kick and / or one predetermined standard stepping pulse generates a signal. In this way and Way is in a particularly simple way a diagnosis of Incorrect loads even with inexperienced Operators of the device feasible.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung eine Zuordnungseinrichtung aufweist, durch die das Sensorsignal des oder mindestens eines der Sensoren einer Extremität des Benutzers eindeutig zuordenbar ist. Eine derartige Zuordnungseinrichtung erlaubt es – beispielsweise über einen Impuls, der durch einen an einer Extremität des Benutzers angebrachten Reflektor über eine Lichtschranke ausgelöst wird – ein Sensorsignal als direkt von dieser Extremität stammend zu identifizieren. Bei bekannter Abfolge der Schritte durch die Extremitäten ist es dabei möglich, sämtliche Trittprofile den entsprechenden Extremitäten eines Benutzers zuzuordnen.An advantageous development of the invention provides that the device has an allocation device by which the sensor signal of or at least one of the sensors is uniquely assignable to a limb of the user. Such an allocation device makes it possible to identify a sensor signal as originating directly from this limb, for example via a pulse which is triggered by a reflector attached to a limb of the user via a light barrier. In the case of a known sequence of steps through the extremities, it is possible to assign all tread profiles to the corresponding extremities of a user.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steifigkeit der Lagerung der Trittplatte variabel einstellbar ist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, die Auslenkung der Trittplatte auf individuelle Anforderungen des Benutzers anzupassen, indem zum Beispiel bei Benutzern mit hohem Gewicht eine hohe Steifigkeit und bei Benutzern mit geringem Gewicht eine geringere Steifigkeit gewählt wird. Weiterhin können dadurch unterschiedliche Laufuntergründe simuliert werden, wobei eine hohe Steifigkeit einen harten Untergrund und eine geringe Steifigkeit einen weichen Untergrund nachbildet.A Further advantageous development of the invention provides that the rigidity of the mounting of the tread plate variably adjustable is. This makes it possible, for example, the deflection of the tread plate to adapt to individual requirements of the user by adding to Example for high weight users high rigidity and lower stiffness is chosen for low weight users. Furthermore you can This simulates different running surfaces, where a high rigidity a hard ground and a low rigidity imitates a soft ground.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lagerung der Trittplatte mindestens ein Lager aufweist, bei dem ein erstes Lagerteil und ein zweites Lagerteil parallel geschaltet sind. Vorzugsweise weist hierbei das zweite Lagerteil eine geringe Steifigkeit und das erste Lagerteil eine variable Steifigkeit auf. Durch diese variable Steifigkeit des ersten Lagerteils ist die Gesamtsteifigkeit der Lagerung variabel.A Further advantageous development of the invention provides that the bearing of the tread plate has at least one bearing at a first bearing part and a second bearing part are connected in parallel. Preferably, in this case, the second bearing part has a low rigidity and the first bearing part has a variable rigidity. Through this variable stiffness of the first bearing part is the overall stiffness the storage variable.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das erste Lagerteil ein erstes Lagerelement hoher Steifigkeit aufweist, das mit einem zweiten Lagerelement variabler Steifigkeit in Serie geschaltet ist. Vorzugsweise ist hierbei das zweite Lagerelement des ersten Lagerteils als Luftfederung ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, durch Variieren des Luftdrucks in der Luftfederung deren Längsausdehnung und damit den Anpressdruck des zweiten Lagerelements des ersten Lagerteils gegen die Trittplatte zu verändern. Auf diese Weise ist eine Variabilität der Steifigkeit des ersten Lagerteils und damit des gesamten Lagers gegeben.A Further advantageous development of the invention provides that the first bearing part has a first bearing element of high rigidity, that with a second bearing element variable stiffness in series is switched. Preferably, in this case, the second bearing element of the first bearing part designed as air suspension. This is it is possible by varying the air pressure in the air suspension whose longitudinal extent and thus the contact pressure of the second bearing element of the first To change the bearing part against the footboard. That way is a variability the rigidity of the first bearing part and thus of the entire bearing given.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Trittplatte in Leichtbauweise ausgeführt ist. Dies ist insbesondere bei leichten Benutzern von Vorteil, da deren Eigengewicht im Verhältnis zu einer schweren Trittplatte vernachlässigbar und damit nur eine geringe Auslenkung und Beschleunigung der Trittplatte gegeben ist. Durch diese Ausbildung der Trittplatte in Leichtbauweise wird der Einfluss des Gewichts des Benutzers verstärkt und somit aussagekräftigere Trittanalyse ermöglicht.A Further advantageous development of the invention provides that the footboard is made in lightweight construction. This is special for light users of advantage, since their own weight in relation to a heavy footboard negligible and therefore only one low deflection and acceleration of the tread plate is given. Due to this design of the footboard in lightweight construction of the Influence of the weight of the user reinforced and thus more meaningful Trittanalyse allows.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Trittplatte neigbar in der Vorrichtung gelagert ist. Vorzugsweise weist die Vorrichtung hierbei mindestens ein erstes Rahmenlagerelement, in dem ein die Trittplatte aufnehmender Rahmen drehbar um eine Achse quer zu einer Laufrichtung gelagert ist, und mindestens ein zweites Rahmenelement auf, dessen Länge einstellbar ist, wodurch der Abstand eines Bodenlagerpunktes und eines Rahmenlagerpunktes des zweiten Rahmenlagerelementes und dadurch die Neigung der Trittplatte veränderlich ist. Vorzugsweise ist hierbei das erste Rahmenlagerelement außerhalb einer Symmetrieachse auf einer dem zweiten Rahmenlagerelement gegenüberliegenden Seite der Symmetrieachse am Rahmen angeordnet. Durch diese Art der Lagerung und insbesondere durch die außermittige Anordnung des ersten Rahmenlagerelements wird im Gegensatz zu einer mittigen Anordnung ein Kippen um die Achse verhindert und eine stabile Lagerung der Vorrichtung sichergestellt.A Further advantageous development of the invention provides that the tread plate is tiltably mounted in the device. Preferably the device has at least one first frame bearing element, in which a tread plate receiving frame is rotatable about an axis is mounted transversely to a direction, and at least one second frame member on, whose length is adjustable, whereby the distance of a bottom bearing point and a Frame bearing point of the second frame bearing element and thereby the inclination of the tread plate variable is. Preferably, in this case, the first frame bearing element outside an axis of symmetry on a second frame bearing element opposite Side of the symmetry axis arranged on the frame. By this kind of Storage and in particular by the eccentric arrangement of the first Frame bearing element is in contrast to a central arrangement prevents tilting about the axis and stable storage of the Device ensured.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind dem nachfolgend anhand der Zeichnungen beschriebenen Ausführungsbeispiel zu entnehmen. Die Figuren zeigen im Einzelnen:Further Features and advantages of the invention are described below The drawings described embodiment of the drawings. The figures show in detail:

1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Erfassung eines Trittprofils in einer aufwärts geneigten Position, 1 FIG. 2 is a side view of an embodiment of a device for detecting a tread pattern in an upwardly inclined position. FIG.

2: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der 1 in einer waagrechten Position, 2 a side view of the embodiment of 1 in a horizontal position,

3: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der 1 in einer abwärts geneigten Position. 3 a side view of the embodiment of 1 in a downwardly inclined position.

4: einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel der 1, 4 a cross section through the embodiment of 1 .

5: eine vergrößerte Querschnittsansicht einer Trittplatte des Ausführungsbeispiels der 1, 5 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a tread plate of the embodiment of FIG 1 .

6: eine vergrößerte Querschnittsdarstellung eines Lagers des Ausführungsbeispiels der 1, 6 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a bearing of the embodiment of FIG 1 .

7: eine alternative Ausführungsform eines Lagers des Ausführungsbeispiels, 7 an alternative embodiment of a bearing of the embodiment,

In den Figuren ist nun ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Aufnahme eines Trittprofils eines Lebewesens, insbesondere eines Pferdes, dargestellt. Sie weist eine in einem Rahmen 2 über eine später detailliert geschilderte elastische Lagerung 3 gelagerte Trittplatte 4 auf, unterhalb der ein – in diesem Fall als Beschleunigungssensor ausgeführter – Sensor 5 (siehe 4) angebracht ist. Trifft nun beispielsweise eine Extremität eines Benutzers auf die Trittplatte 4, so wird diese infolge ihrer elastischen Lagerung 3 ausgelenkt und ihre Beschleunigung wird dabei durch den Sensor 5 erfasst. In einer Auswerteeinrichtung A werden die Sensorsignale S des Sensors 5 ausgewertet und vorzugsweise auf einer Anzeigeeinheit E der Auswerteeinrichtung A dargestellt.In the figures, an embodiment of a device is now 1 for receiving a tread pattern of a living being, especially a horse. She has one in a frame 2 above a later detailed detailed elastic bearing 3 mounted tread plate 4 on, below the one - executed in this case as an acceleration sensor - sensor 5 (please refer 4 ) is attached. For example, if a user's extremity strikes the footboard 4 , so this is due to their elastic storage 3 deflected and their acceleration is thereby by the sensor 5 detected. In an evaluation device A, the sensor signals S of the sensor 5 evaluated and preferably displayed on a display unit E of the evaluation device A.

Um nun nicht – wie bei den bekannten Vorrichtungen – nur eine statische Bewegungsanalyse des Benutzers durchführen zu können, sondern es zu ermöglichen, die einzelnen Trittprofile einer dynamischen Bewegungssequenz zu analysieren, ist nun bei der beschriebenen Vorrichtung 1 vorgesehen, dass diese ein über der Trittplatte 4 angeordnetes Laufband 6 aufweist, auf dem der Benutzer diese dynamische Bewegungssequenz in einer Abfolge von in entsprechenden Trittimpulsen resultierenden einzelnen Bewegungsvorgängen – bei Pferden beispielsweise eine Abfolge von Schritt-, Trab- oder Galoppbewegungen – durchführt, wobei die einzelnen Trittimpulse des Benutzers zu entsprechenden Sensorsignales des Sensors 5 führen, die dann von der Auswerteeinrichtung A erfasst und ausgewertet werden.In order not to be able to carry out only a static motion analysis of the user, as in the known devices, but to make it possible to analyze the individual tread profiles of a dynamic motion sequence, it is now in the described device 1 provided that this one above the footboard 4 arranged treadmill 6 in which the user performs this dynamic movement sequence in a sequence of individual movement processes resulting in corresponding tread pulses, for example a sequence of step, trot or gallop movements in horses, the individual tread pulses of the user corresponding to sensor signals of the sensor 5 lead, which are then detected by the evaluation device A and evaluated.

Durch diese Maßnahmen ist einerseits die Aufnahme einer Sequenz von Trittprofilen während der zu beobachtenden Bewegungssequenz möglich, andererseits kann dieser Bewegungsablauf – während der Erfassung der Trittprofile durch die Vorrichtung 1 – gleichzeitig von einem Außenstehenden beobachtet werden, so dass die durch diese Trittprofil-Analyse gewonnenen Informationen in einfacher Art und Weise mit durch den optischen Eindruck eines Beobachters – zum Bei spiel eines Arztes, Tierarztes, Therapeuten oder Trainers – gewonnen Erkenntnissen ergänzt werden können.On the one hand, these measures make it possible to record a sequence of tread profiles during the movement sequence to be observed; on the other hand, this movement sequence can be carried out during the detection of the tread profiles by the device 1 - At the same time be observed by an outsider, so that the information obtained by this tread analysis can be supplemented in a simple manner with by the visual impression of an observer - the case of a physician, veterinarian, therapist or trainer - gained knowledge.

Die derartige gewonnene Sequenz von Trittprofilen bietet nun einem behandelnden Mediziner bzw. einem Therapeuten oder Trainer in vorteilhafter Art und Weise die Möglichkeit, nicht nur – wie bei bekannten Vorrichtungen – eine statische Belastungssituation der die Trittplatte 4 beaufschlagenden Extremitäten des Benutzers zu analysieren, sondern in vorteilhafter Weise eine zeitliche Abfolge von Bewegungsschritten – beispielsweise beim Auftreten auf die Trittplatte 4 oder während der Durchführung anderweitiger Bewegungen – zu erfassen, auszuwerten und die derart gewonnenen Informationen zur Festlegung von therapeutischen, diagnostischen, Rekonvaleszenz- oder Trainingsmaßnahmen zu verwenden.The thus obtained sequence of treads now offers a treating physician or a therapist or trainer in an advantageous manner, the possibility not only - as in known devices - a static load situation of the treadle 4 to analyze acting extremities of the user, but advantageously a temporal sequence of movement steps - for example, when it occurs on the tread plate 4 or during the performance of other movements - to record, evaluate and use the information thus obtained to establish therapeutic, diagnostic, convalescence or training measures.

Die beschriebene Vorrichtung 1 ermöglicht es somit in vorteilhafter Weise, dass bei Pferden in einfacher Art und Weise Lahmheitsuntersuchungen durchgeführt werden können, indem das Pferd auf das Laufband 6 gestellt und dann zur entsprechenden Bewegung – Schritt, Trab oder Galopp – angehalten wird. Die durch diese Bewegungsvorgänge ausgelösten und auf die Trittplatte 4 einwirkenden Trittimpulse werden dann vom Sensor 5 erfasst und dessen Sensorsignale S werden zu der Auswerteeinrichtung A geleitet, dort analysiert und auf der Anzeigeeinheit E der Auswerteeinrichtung A dargestellt. Durch einen Vergleich der einzelnen Trittimpulse untereinander und/oder mit vorgegebenen Trittimpulsen, die den Norm-Zustand, also zum Beispiel dem Trittimpuls eines gesunden Pferdefußes, repräsentieren, können so in einfacher Art und Weise Abweichungen festgestellt werden, die auf eine Fehlbelastung durch das Pferd, etwa bedingt durch Lahmheit, und/oder andere Irregularitäten schließen lassen.The device described 1 Thus, it is advantageously possible for horses to easily perform lameness tests by placing the horse on the treadmill 6 and then stopped for the appropriate movement - walk, trot or canter. The triggered by these movement processes and on the footboard 4 acting tread pulses are then from the sensor 5 detected and the sensor signals S are passed to the evaluation device A, analyzed there and displayed on the display unit E of the evaluation device A. By comparing the individual tread pulses with one another and / or with predetermined tread pulses which represent the standard state, that is to say, for example, the treading pulse of a healthy cattle foot, it is thus possible in a simple manner to detect deviations which are due to an incorrect loading by the horse. caused by lameness, and / or other irregularities.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung A ein Signal erzeugt, wenn eine Abweichung eines erfassten Trittimpulses von einem anderen Trittimpuls und/oder von einem vorgegeben Norm-Trittimpuls auftritt. Eine derarti ge Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Erkennung einer Fehlbelastung des Pferdes auch von einem ungeübten Bediener der Vorrichtung durchgeführt werden kann.Preferably it is provided that the evaluation device A generates a signal, if a deviation of a detected kick pulse from another Stepping pulse and / or from a predetermined standard tread occurs. Such a measure has ge the advantage that thereby the detection of incorrect loading of the Horse also from an untrained Operator of the device can be performed.

Um einen möglichst reibungsarmen Lauf des Laufbandes 6 auf der Trittplatte 4 zu ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass – wie aus 5 ersichtlich – das Laufband 6 sich auf einer Basisplatte 7 der Trittplatte 4 angeordneten Gleitschicht 8 bewegt.To ensure a low-friction running of the treadmill 6 on the tread plate 4 to allow, it is preferably provided that - as out 5 visible - the treadmill 6 yourself on a base plate 7 the tread plate 4 arranged sliding layer 8th emotional.

Es wird bevorzugt, dass das Laufband 6 ständig umläuft. Die hierzu erforderliche Bandrückführung ist den Figuren nicht angestellt, dem Fachmann aber bekannt.It is preferred that the treadmill 6 constantly circulating. The tape return required for this purpose is not employed by the figures, but is known to the person skilled in the art.

Bei der obenstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass die Vorrichtung 1 einen einzigen Sensor 5 aufweist, welcher dann vorzugsweise mittig auf der Trittplatte 4 angeordnet ist. Es ist auch möglich, dass die Vorrichtung 1 mehr als einen Sensor 5 aufweist, sodass dann eine ortsauflösende Erfassung der die Trittplatte 4 beaufschlagenden Trittbewegungen möglich ist. Hierbei wird es bevorzugt, dass die Vorrichtung 1 entweder zwei oder vier Sensoren 5 besitzt, wobei dann die zwei bzw. vier Sensoren der vorderen und der hinteren Hälfte der Trittplatte 4 bzw. jeweils einem Quadranten derselben zugeordnet sind. Hierdurch wird in einfacher Art und Weise eine separate Erfassung der durch die vorderen bzw. hinteren Extremitäten der durch den Benutzer ausgelösten Trittimpulse ermöglicht. Bei vier Sensoren 5 ist es des weiteren möglich, jeden durch eine Extremität des vierbeinigen Benutzers ausgelösten Trittimpuls separat zu erfassen.In the above description, it was assumed that the device 1 a single sensor 5 which then preferably centrally on the tread plate 4 is arranged. It is also possible that the device 1 more than one sensor 5 has, so then a spatially resolving detection of the tread plate 4 impinging pedaling movements is possible. In this case, it is preferred that the device 1 either two or four sensors 5 has, in which case the two or four sensors of the front and the rear half of the tread plate 4 or each one quadrants are assigned to the same. This makes it possible in a simple manner, a separate detection of the front and rear extremities of the triggered by the user treads. With four sensors 5 It is also possible, everyone to detect separately by a limb of the four-legged user triggered tread.

Bei der obigen Beschreibung wurde des weiteren davon ausgegangen, dass der Sensor 5 als ein ein- oder mehrachsiger Beschleunigungssensor ausgebildet ist, welcher die durch die Beaufschlagung der Trittplatte 4 durch die Extremitäten des Benutzers hervorgerufenen Beschleunigungen derselben erfasst. Ein derartiges Wirkprinzip des Sensors 5 ist aber nicht zwingend erforderlich. Es sind auch andere Erfassungsarten denkbar, wie z.B. ein Körperschallsensor oder ein Weg messsensor, solange gewährleistet ist, dass eine durch die Beaufschlagung der Trittplatte 4 durch die Extremität des Benutzers bewirkte Zustandsänderung der Trittplatte 4 erfasst werden kann. Ebenfalls ist es auch möglich, dass die Trittplatte 4 selbst als Sensor ausgebildet ist, d.h. das der oder die Sensoren 5 in der Trittplatte 4 integriert sind.In the above description, it was further assumed that the sensor 5 is designed as a single or multi-axis acceleration sensor, which by the application of the tread plate 4 detected by the limbs of the user caused accelerations of the same. Such an operating principle of the sensor 5 but is not mandatory. There are also other types of detection conceivable, such as a structure-borne sound sensor or a path measuring sensor, as long as it is ensured that a by the application of the tread plate 4 caused by the extremity of the user change of state of the tread plate 4 can be detected. It is also possible that the tread plate 4 itself is designed as a sensor, that is, the one or more sensors 5 in the tread plate 4 are integrated.

Da insbesondere bei Pferden je nach Gangart die Abfolge der Bewegungsschritte entweder eine Viertaktbewegung (Schritt) oder eine Zweitaktbewegung (Trab, Galopp) ist, kann den einzelnen erfassten Trittimpulsen ohne weiteres eine bestimmte Extremität des Nutzers zugeordnet werden, wenn die Zuordnung eines bestimmten Trittimpulses zu einer bestimmten Extremität bekannt ist. Diese Zuordnung kann durch einen visuellen Abgleich erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass die Vorrichtung 1 eine nicht dargestellte Zuordnungseinrichtung – beispielsweise eine Lichtschranke – aufweist, die durch die Bewegung einer bestimmten Extremität des Benutzers – beispielsweise des linken Vorderbeines – ausgelöst wird. Das Ausgangssignal dieser Zuordnungseinrichtung wird dann der Auswerteeinrichtung A zugeführt und das zeitlich korrelierte Signal des Sensors 5 wird dann der das Ausgangssignal der Auslöseeinheit bewirkenden Extremität des Pferdes zugeordnet. Da die Abfolge der Bewegungen der Extremitäten bekannt ist, können in einfacher Art und Weise die darauffolgenden Trittimpulse den einzelnen Extremitäten zugeordnet werden.Since in horses, depending on the gait, the sequence of movement steps is either a four-stroke movement (step) or a two-stroke movement (trot, canter), the individual detected kick pulses can be assigned to a specific limb of the user without difficulty if the assignment of a specific kick pulse to one certain limb is known. This assignment can be done by a visual comparison. But it is also possible that the device 1 a mapping device, not shown - for example, a light barrier - which is triggered by the movement of a certain limb of the user - for example, the left front leg. The output signal of this assignment device is then supplied to the evaluation device A and the time-correlated signal of the sensor 5 is then assigned to the output of the trip unit causing the limb of the horse. Since the sequence of movements of the extremities is known, the subsequent tread pulses can be assigned to the individual extremities in a simple manner.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist die Trittplatte 4 in einer elastischen Lagerung 3 aufgenommen. Dies besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise der Widerstand, welche die Trittplatte 4 den Extremitäten des Benutzers entgegensetzt, verändert und benutzerindividuell eingestellt werden kann.As already mentioned, the tread plate is 4 in an elastic storage 3 added. This has the advantage that in this way in a simple manner the resistance, which the tread plate 4 opposite to the extremities of the user, can be changed and adjusted user-individually.

Die in den 6 und 7 im Detail dargestellte Lagerung 3 setzt sich aus mehreren, vorzugsweise vier Lagern 9 zusammen, von denen jedes wiederum ein erstes Lagerteil 10 sowie ein zweites Lagerteil 11 aufweist, die einander parallel geschaltet sind und sowohl mit dem Rahmen 2 als auch mit der Trittplatte 4 ver bunden sind. Das erste Lagerteil 10 ist dabei als Serienschaltung eines ersten Lagerelements 10a und eines zweiten Lagerelements 10b ausgeführt.The in the 6 and 7 shown in detail storage 3 consists of several, preferably four camps 9 together, each of which in turn is a first bearing part 10 and a second bearing part 11 which are connected in parallel with each other and with both the frame 2 as well as with the footboard 4 are connected. The first bearing part 10 is here as a series connection of a first bearing element 10a and a second bearing element 10b executed.

Sowohl zweites Lagerteil 11 als auch erstes Lagerelement 10a des ersten Lagerteils 10 sind als eine konstante Steifigkeit aufweisende Gummielemente ausgebildet, wobei das Gummielement des zweiten Lagerteils 11 eine geringe Steifigkeit und das des ersten Lagerelements 10a des ersten Lagerteils 10 eine hohe Steifigkeit besitzt. Als zweites Lagerelement 10b des ersten Lagerteils 10 wird hingegen eine Luftfederung 12 in Form eines Luftbalgs 12' verwendet, deren Luftmenge und dadurch Luftdruck über eine nicht dargestellte Regeleinheit regulierbar ist. Auf diese Weise besitzt das zweite Lagerteil 11 des Lagers 9 eine konstante Steifigkeit und das erste Lagerteil 10 eine variable Steifigkeit. Diese Variierbarkeit wird durch den veränderlichen Luftdruck in der Luftfederung 12 dadurch erreicht, dass sich die Luftfederung 12 bei einer Erhöhung des Luftdrucks in ihrer Länge in einer Richtung Z ausdehnt und dadurch den Anpressdruck des ersten Lagerelements 10a des ersten Lagerteils 10 gegen die Trittplatte 4 erhöht, wohingegen bei geringem Luftdruck lediglich das eine geringe Steifigkeit aufweisende zweite Lagerteil 11 wirksam ist, auf dem die Trittplatte 4 dann hauptsächlich ruht. Die Gesamtsteifigkeit des Lagers 9 ergibt sich somit aus dem Zusammenwirken von erstem Lagerteil 10 mit variabler Steifigkeit und zweitem Lagerteil 11 mit konstanter Steifigkeit.Both second bearing part 11 as well as the first bearing element 10a of the first bearing part 10 are formed as a constant stiffness having rubber elements, wherein the rubber element of the second bearing part 11 a low rigidity and that of the first bearing element 10a of the first bearing part 10 has a high rigidity. As a second bearing element 10b of the first bearing part 10 On the other hand, there is air suspension 12 in the form of an air bellows 12 ' used, the air flow and thereby air pressure is regulated by a control unit, not shown. In this way has the second bearing part 11 of the camp 9 a constant rigidity and the first bearing part 10 a variable rigidity. This variability is due to the variable air pressure in the air suspension 12 This achieves that the air suspension 12 with an increase in the air pressure in its length in a direction Z expands and thereby the contact pressure of the first bearing element 10a of the first bearing part 10 against the footboard 4 increased, whereas at low air pressure only the low rigidity bearing second bearing part 11 is effective on which the tread plate 4 then mainly resting. The overall rigidity of the warehouse 9 thus results from the interaction of the first bearing part 10 with variable stiffness and second bearing part 11 with constant rigidity.

Zur Vermeidung einer unbeschränkten unkontrollierten Bewegung der Trittplatte 4 in Z-Richtung und eines asymmetrischen Anhebens wird die Längsausdehnung der Luftfederung 12 durch eine Anschlagfläche 13 einer Halterung 14 nach oben begrenzt. Durch weitere Erhöhung des Luftdrucks in der Luftfederung 12 kann jedoch deren Steifigkeit über die damit einhergehende Erhöhung deren Elastizitätsmoduls weiter erhöht werden.To avoid unrestricted uncontrolled movement of the footboard 4 in the Z direction and an asymmetric lifting becomes the longitudinal extent of the air suspension 12 through a stop surface 13 a holder 14 limited to the top. By further increasing the air pressure in the air suspension 12 However, their rigidity can be further increased by the associated increase in their modulus of elasticity.

Durch die variable Steifigkeit der Lager 9 der Lagerung 3 ist es nunmehr möglich, die Vorrichtung 1 an das Gewicht des jeweiligen Benutzers anzupassen, indem die Steifigkeit bei einem Benutzer mit hohem Gewicht erhöht bzw. bei einem Benutzer mit niedrigerem Gewicht verringert wird. Auf diese Weise kann die Auslenkung der Trittplatte 4 eingestellt und somit der Messbereich des oder der Sensoren 5 in weitem Umfang ausgenutzt werden. Vorzugsweise verfügt die Vorrichtung 1 hierzu über in diesem Ausführungsbeispiel vier an den Ecken der Trittplatte 4 angebrachte Wegaufnehmer 22, über die die Auslenkung der Trittplatte 4 erfassbar ist, um daraufhin die Steifigkeit der Lagerung 3 einzustellen.Due to the variable stiffness of the bearings 9 storage 3 it is now possible, the device 1 adapt to the weight of the respective user by increasing the stiffness in a user with high weight or reduced in a user with a lower weight. In this way, the deflection of the tread plate 4 adjusted and thus the measuring range of the sensor or sensors 5 be exploited to a large extent. Preferably, the device has 1 this over in this embodiment, four at the corners of the treadle 4 attached transducers 22 , about which the deflection of the tread plate 4 is detectable, then the rigidity of storage 3 adjust.

Durch die variabel einstellbare Steifigkeit der Lagerung 3 ist es zudem möglich, unterschiedliche Laufuntergründe zu simulieren, wobei eine hohe Steifigkeit der Lagerung 3 einen harten Untergrund und eine geringe Steifigkeit der Lagerung 3 einen weichen Untergrund simuliert.Due to the variably adjustable stiffness of the bearing 3 It is also possible to simulate different running surfaces, with a high Rigidity of storage 3 a hard surface and a low rigidity of the storage 3 simulates a soft ground.

Um eine unkontrollierte Bewegung der Trittplatte 4 in Z-Richtung wie beispielsweise beim Verlassen der Trittplatte 4 durch den Benutzer oder beim Anheben einer Extremität zu vermeiden, weist der Rahmen 2 einen Vorsprung 15 auf, gegen den ein Anschlagelement 16 der Trittplatte 4 bei einer zu großen Bewegung in Z-Richtung anschlägt und diese Bewegung somit begrenzt.To an uncontrolled movement of the footboard 4 in Z-direction, such as when leaving the treadle 4 By avoiding the user or lifting a limb, the frame points 2 a lead 15 on, against a stop element 16 the tread plate 4 strikes too much movement in the Z direction and thus limits this movement.

Die beschriebene Lagerung 3 erlaubt es, jedem der Lager 9 der Lagerung 3 eine unterschiedliche Steifigkeit zu verleihen und dadurch beispielsweise gezielt vordere oder hintere bzw. rechte oder linke Extremitäten des Pferdes zu trainieren, oder bei in einer Phase der Rekonvaleszenz befindlichen Pferden eine verletzte Extremität gezielt aufzubauen.The described storage 3 it allows each of the camps 9 storage 3 to impart a different rigidity and thereby, for example, specifically to train front or rear or right or left extremities of the horse, or to build up an injured limb in a targeted manner in the case of horses in a convalescence phase.

Bei dem hier geschilderten Ausführungsbeispiel entspricht die Richtung Z im wesentlichen der Wirkungslinie der Schwerkraft, wobei selbstverständlich eine Neigung der Vorrichtung 1 beispielsweise zur Simulierung einer Bergauf- bzw. einer Bergabbewegung ebenfalls denkbar ist.In the embodiment described here, the direction Z substantially corresponds to the line of gravity, whereby, of course, an inclination of the device 1 For example, to simulate an uphill or downhill movement is also conceivable.

Hierzu weist die Vorrichtung 1 wie in den 1 bis 3 in einer Seitenansicht dargestellt eine Rahmenlagerung 19 auf. Sie setzt sich aus einem ersten Rahmenlagerelement 19a, in dem der Rahmen 2 drehbar um eine Achse A quer zur Laufrichtung gelagert ist und mindestens einem zweiten Rahmenlagerelement 19b zusammen, dessen Länge einstellbar ist. Das zweite Rahmenlagerelement 19b ist über einen Bodenlagerpunkt 20 mit dem Boden und über einen Rahmenlagerpunkt 21 mit einem Geländer 23 verbunden, so dass durch die variable Länge des zweiten Rahmenlagerelements 19b der Abstand des Bodenlagerpunktes 20 und des Rahmenlagerpunktes 21 veränderbar und damit die Neigung der Vorrichtung 1 einstellbar ist. Vorzugsweise ist hierbei das erste Rahmenlagerelement 19a außerhalb einer Symmetrieachse B auf der dem zweiten Rahmenlagerelement 19b gegenüberliegenden Seite der Symmetrieachse B angeordnet. Im Gegensatz zu einer mittigen Anordnung wird hierdurch eine stabilere Lage der Trittplatte 4 erreicht, da auf diese Weise ein Kippen um die Achse A verhindert bzw. erschwert wird. Vorzugsweise weist die Vorrichtung 1 hierbei zwei jeweils die Achse A einschließende erste Rahmenlagerelemente 19a und zwei in dieser Darstellung hintereinanderliegende zweite Rahmenlagerelemente 19b auf.For this purpose, the device 1 like in the 1 to 3 shown in a side view a frame storage 19 on. It consists of a first frame bearing element 19a in which the frame 2 is rotatably supported about an axis A transverse to the direction and at least one second frame bearing element 19b together whose length is adjustable. The second frame bearing element 19b is about a bottom storage point 20 with the ground and a frame storage point 21 with a railing 23 connected, so that by the variable length of the second frame bearing element 19b the distance of the ground storage point 20 and the frame storage point 21 changeable and thus the inclination of the device 1 is adjustable. Preferably, in this case, the first frame bearing element 19a outside a symmetry axis B on the second frame bearing element 19b arranged opposite side of the axis of symmetry B. In contrast to a central arrangement, this results in a more stable position of the tread plate 4 achieved, since in this way prevents tilting about the axis A or made difficult. Preferably, the device 1 Here are two each enclosing the axis A first frame bearing elements 19a and two in this illustration, one behind the other second frame bearing elements 19b on.

Wird die Vorrichtung 1 hauptsächlich von leichten Benutzern verwendet, so fällt deren Eigengewicht im Vergleich zu einer relativ schweren Trittplatte 4 kaum ins Gewicht, so dass lediglich geringe Auslenkungen der Trittplatte 4 auftreten und kein optimales Trittprofil ermittelbar ist. Aus diesem Grund wird bevorzugt, dass die Trittplatte 4 in diesem Fall in einer dem Fachmann bekannten Leichtbauweise wie zum Beispiel in Wabenkonstruktion ausgeführt ist, wodurch der Einfluss des Gewichts des Benutzers im Verhältnis zum Gewicht der Trittplatte 4 gestärkt wird und ausgeprägtere Trittprofile erhalten werden.Will the device 1 Used mainly by light users, their own weight compared to a relatively heavy tread plate falls 4 barely in weight, so that only slight deflections of the footboard 4 occur and no optimal tread profile can be determined. For this reason, it is preferred that the tread plate 4 in this case, in a lightweight construction known to those skilled in the art such as in honeycomb construction, whereby the influence of the weight of the user in relation to the weight of the tread plate 4 is strengthened and more pronounced tread profiles are obtained.

Alternativ zum hier geschilderten Ausführungsbeispiel der Lager 9 der Lagerung 3 sind selbstverständlich ebenfalls andere Ausführungsformen wie beispielsweise in 7 dargestellt möglich, in der das erste Lagerteil 10 als regulierbarer Hydraulikdämpfer 17 und das zweite Lagerteil 11 als dazu parallel geschaltete Feder 18 ausgebildet sind. Die variable Steifigkeit des Lagers 9 wird hierbei durch die regulierbare Dämpfung des Hydraulikdämpfers 17 sichergestellt.As an alternative to the embodiment of the bearings described here 9 storage 3 are of course also other embodiments such as in 7 shown possible in the first bearing part 10 as adjustable hydraulic damper 17 and the second bearing part 11 as spring connected in parallel 18 are formed. The variable stiffness of the bearing 9 This is due to the adjustable damping of the hydraulic damper 17 ensured.

Claims

Device for receiving a tread pattern of a living being, in particular a horse, which has a tread plate ( 4 ) and at least one of the tread plate ( 4 ) or integrated in it ( 5 ), by which a change in state of the tread plate ( 4 ) is detectable, wherein a sensor signal of the at least one sensor ( 5 ) can be fed to an evaluation device (A), characterized in that the device ( 1 ) a treadmill ( 6 ), which above the footboard ( 4 ), and that by the at least one sensor ( 5 ) the individual tread pulses of a dynamic movement sequence consisting of a sequence of individual movements can be detected and the sensor signals (S) correlated to the individual tread pulses can be fed to the evaluation device (A).

Device according to claim 1, characterized in that the device comprises an entire tread plate ( 4 ) detecting sensor ( 5 ) having.

Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) two sensors ( 5 ), each one half of the footboard ( 4 ) are assigned.

Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) four sensors ( 5 ), each one quadrant of the footboard ( 4 ) are assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the individual impulses of the dynamic Motion sequence correlated sensor signals (S) on a display unit (E) of the evaluation device (A) can be displayed.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that by the evaluation device (A), the individual Trittimpulse the dynamic motion sequence with each other and / or are comparable with predetermined standard kick pulses.

Device according to claim 6, characterized in that by the evaluation device in the event of a deviation of a treading pulse from another tread pulse and / or from a given standard tread pulse a signal can be generated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sensors ( 5 ) is an acceleration sensor or a displacement sensor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) has an allocation device, by which a sensor signal (S) of the or at least one of the sensors ( 5 ) of a particular limb of a user of the device ( 1 ) is clearly assignable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) an elastic storage ( 3 ) having.

Device according to claim 10, characterized in that the rigidity of the bearing ( 3 ) of the tread plate ( 4 ) is adjustable.

Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the storage ( 3 ) of the tread plate ( 4 ) at least one warehouse ( 9 ), in which a first bearing part ( 10 ) and a second bearing part ( 11 ) are connected in parallel.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the second bearing part ( 11 ) a low rigidity and the first bearing part ( 10 ) has a variable rigidity.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the first bearing part ( 10 ) a first bearing element ( 10a ) has high rigidity, which with a second bearing element ( 10b ) variable stiffness is connected in series.

Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the second bearing element ( 10b ) of the first bearing part ( 10 ) is designed as a pneumatic, hydraulic, mechanical or electromagnetic suspension.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the suspension as air suspension ( 12 ) is trained.

Device according to claim 16, characterized in that the suspension ( 12 ) has a limitation for longitudinal extension in the vertical direction (Z).

Apparatus according to claim 17, characterized in that the limitation of the longitudinal extent of the air suspension ( 12 ) as a stop surface ( 13 ) of a holder ( 14 ) is trained.

Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the first bearing part ( 10 ) a controllable hydraulic damper ( 17 ) and the second bearing part ( 11 ) a feather ( 18 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tread plate ( 4 ) has a limitation of mobility in a vertical direction (Z).

Apparatus according to claim 20, characterized in that the limitation of the mobility of the tread plate ( 4 ) in the vertical direction (Z) as a projection ( 15 ) of a frame ( 2 ) of the device ( 1 ) and against this movable stop ( 16 ) of the tread plate ( 4 ) is trained

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tread plate ( 4 ) is designed in lightweight construction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 2 ) tiltable in the device ( 1 ) is stored.

Device according to claim 21, characterized in that the device ( 1 ) a frame support ( 19 ) with at least one first frame bearing element ( 19a ), in which the framework ( 2 ) is rotatably mounted about an axis (A) transversely to a running direction, and at least one second frame bearing element ( 19b ) whose length is adjustable, whereby the distance of a bottom storage point ( 20 ) and a frame storage point ( 21 ) of the second frame bearing element ( 19b ) and thereby the inclination of the tread plate ( 4 ) is changeable.

Apparatus according to claim 21 or 22, characterized in that the first frame bearing element ( 19a ) outside an axis of symmetry (B) on a second frame bearing element ( 19b ) opposite side of the symmetry axis (B) on the frame ( 2 ) is arranged.

Method for receiving a step profile of a living being, in particular of a horse, with which an impact plate ( 4 ) of at least one sensor ( 5 ) and that from the admission of the tread plate ( 4 ) resulting sensor signal (S) of an evaluation (A), characterized in that for the detection of individual tread pulses of a sequence of tread pulses consisting dynamic motion sequence, the living being on one above the support plate ( 4 ) arranged treadmill ( 6 ), and that by the at least one sensor ( 5 ) detects the individual tread pulses of a sequence of individual movements existing dynamic motion sequence and correlated to the individual treadle sensor signals (S) of the evaluation (A) to be performed.