DE102006053118A1 - Planning device i.e. computer, for treatment device, has interfaces, where control data record defines sample of arrival points, which are arranged, so that boundary surface is formed as anterior and posterior sectional surfaces - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Planungseinrichtung zum Bestimmen von Steuerdaten für eine Behandlungsvorrichtung zur operativen Fehlsichtigkeitskorrektur eines Auges eines Patienten, wobei die Planungseinrichtung die Steuerdaten erzeugt für ein Behandlungsvorrichtung, die aufweist eine Lasereinrichtung, welche durch Einstrahlen gepulster Laserstrahlung Hornhaut-Gewebe trennt, wobei die Laserstrahlung auf in einem Muster in der Hornhaut liegende Zielpunkte fokussiert ist,The The invention relates to a planning device for determining of control data for a treatment device for operative correction of ametropia an eye of a patient, wherein the scheduler the control data generated for a treatment device comprising a laser device, which by irradiating pulsed laser radiation corneal tissue separates, with the laser radiation on in a pattern in the cornea focused target points,
Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Behandlungsvorrichtung zur operativen Fehlsichtigkeitskorrektur eines Auges eines Patienten, die aufweist eine Schnittstelle zum Zuführen von Meßdaten über Parameter des Auges und Fehlsichtigkeitsdaten über die zu korrigierenden Fehlsichtigkeit des Auges, eine Lasereinrichtung, die durch Einstrahlen gepulster Laserstrahlung Hornhaut-Gewebe trennt, wobei die Laserstrahlung auf in einem Muster in der Hornhaut liegende Zielpunkte fokussiert ist.The The invention further relates to a treatment device for operative ametropia correction of a patient's eye, which has an interface for supplying measured data via parameters of the eye and Ametropia data via the refractive error of the eye to be corrected, a laser device, which separates corneal tissue by irradiation of pulsed laser radiation, the laser radiation being in a pattern in the cornea Target points is focused.
Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein Verfahren zur Vorbereitung von Steuerdaten für eine Behandlungsvorrichtung zur operativen Fehlsichtigkeitskorrektur eines Auges eines Patienten, die eine Lasereinrichtung aufweist, welche durch Einstrahlen gepulster Laserstrahlung Hornhaut-Gewebe trennt, wobei die Lasereinrichtung im Betrieb die Laserstrahlung gemäß den Steuerdaten auf in einem Muster in der Hornhaut liegende Zielpunkte fokussiert.The The invention further relates to a method of preparation of control data for a treatment device for operative correction of ametropia an eye of a patient having a laser device, which by irradiating pulsed laser radiation corneal tissue separates, wherein the laser device in operation, the laser radiation according to the control data focused on targets located in a pattern in the cornea.
Der klassische Weg um Fehlsichtigkeit des menschlichen Auges zu korrigieren, ist seit langer Zeit die Brille. Mittlerweile wird jedoch zunehmend auf refraktive Chirurgie zurückgegriffen, die durch Veränderungen der Augenhornhaut eine Fehlsichtigkeitskorrektur bewirkt. Ziel aller Operationsmethoden ist es dabei, die Hornhaut gezielt zu verändern, um so die Lichtbrechung zu beeinflussen. Hierfür sind unterschiedliche Operationsmethoden bekannt. Am weitverbreitesten ist die sogenannte Laser-Insitu-Keratomileusis, die auch LASIK abgekürzt wird. Dabei wird zuerst eine Hornhautlamelle von der Hornhautoberfläche einseitig gelöst und zur Seite geklappt. Das Lösen dieser Lamelle kann mittels eines mechanischen Mikrokeratoms erfolgen, oder auch mittels eines sogenannten Laserkeratoms, wie es z.B. Intralase Corp., Irvine, USA vertreibt.Of the classic way to correct ametropia of the human eye, has been the glasses for a long time. Meanwhile, however, is increasingly on refractive surgery, through changes the cornea causes a correction of the ametropia. Goal of all Surgery methods is to change the cornea in a targeted way so to influence the refraction of light. There are different surgical methods for this known. The most common is the so-called laser in situ keratomileusis, which is also abbreviated LASIK. At first a corneal lamella becomes one-sided from the surface of the cornea solved and worked to the side. The release this lamella can be done by means of a mechanical microkeratome, or also by means of a so-called laser keratome, as e.g. Intralase Corp., Irvine, USA.
Letzteres erzeugt in der Hornhaut durch Laserstrahlung eine Schnittfläche. Dabei laufen im Gewebe zeitlich hintereinander mehrere Prozesse ab, die durch die Laserstrahlung initiiert werden. Liegt die Leistungsdichte der Strahlung über einen Schwellwert, kommt es zu einem optischen Durchbruch, der in der Hornhaut eine Plasmablase erzeugt. Die Plasmablase wächst nach Entstehen des optischen Durchbruches durch sich ausdehnende Gase. Wird der optische Durchbruch nicht aufrecht erhalten, so wird das in der Plasmablase erzeugte Gas vom umliegenden Material aufgenommen und die Blase verschwindet wieder. Es sind auch gewerbetrennende Effekte möglich, die ohne Plasmablase wirken. Der Einfachheit halber werden all solche Prozesse hier unter dem Begriff „optischer Durchbruch" zusammengefaßt, d.h. dieser Begriff soll nicht nur den optischen Durchbruch sondern auch die daraus resultierenden Wirkungen in der Hornhaut einschließen.The latter creates a cut surface in the cornea by laser radiation. there run in the tissue from time to time several processes, the be initiated by the laser radiation. Is the power density the radiation over a threshold, it comes to an optical breakthrough, which in the cornea generates a plasma bubble. The plasma bubble grows Emergence of the optical breakthrough by expanding gases. If the optical breakthrough is not maintained, it will Gas generated in the plasma bubble absorbed by the surrounding material and the bubble disappears again. There are also commercial separating effects possible, which act without plasma bubble. For the sake of simplicity, all such Processes herein are summarized by the term "optical breakthrough", i. This term is not only meant for the optical breakthrough, but also the resulting effects in the cornea.
Zur
Erzeugung des optischen Durchbruches wird die Laserstrahlung gepulst
angewendet, wobei die Pulslänge
unter 1 ps liegt. Dadurch wird die zur Auslösung eines optischen Durchbruches
nötige Leistungsdichte
für den
jeweiligen Puls nur in einem engen räumlichen Gebiet erreicht. Die
Zur Erzeugung der dünnen Lamelle wird nun mit dem Laserkeratom eine Serie optischer Durchbrüche an vorbestimmten Stellen so erzeugt, daß eine Schnittfläche ausgebildet wird, welche die Lamelle von der darunterliegenden Hornhaut löst.to Generation of the thin ones Lamella will now be with the laser keratome a series of optical breakthroughs at predetermined Places so generated that one section is formed, which the lamella of the underlying cornea solves.
Nachdem die Lamelle gelöst und zur Seite geklappt wurde, ist bei der LASIK-Operation die Anwendung eines Excimer-Lasers vorgesehen, der das nun freiliegende Hornhautgewebe durch Ablation abträgt. Nachdem auf diese Art und Weise in der Hornhaut liegendes Volumen verdampft wurde, wird die Hornhautlamelle wieder auf den ursprünglichen Platz zurückgeklappt. Die bereits in der Anwendung befindliche LASIK-Methode, die, soweit ein Laserkeratom zum Einsatz kommt, als auch als fs-LASIK bezeichnet wird, legt somit eine deckelförmige Hornhautlamelle frei, klappt diese ab und ablatiert das freigelegte Gewebe mit einem Ablationslaser.After this the slat dissolved and worked to the side, the application is in the LASIK operation provided an excimer laser, the now exposed corneal tissue ablated by ablation. Having volume in the cornea in this way has evaporated, the corneal lamella is restored to the original Square folded back. The LASIK method already in use, which, as far as a laser keratome is used, as well as fs-LASIK called is, thus puts a lid-shaped Corneal lamella free, folds and ablates the exposed Tissue with an ablation laser.
Es
ist im Stand der Technik auch erwähnt, daß die Fehlsichtigkeitskorrektur
dadurch erzeugt wird, daß mittels
der gepulsten Laserstrahlung ein linsenförmiges Teilvolumen im Hornhautgewebe
isoliert wird. Eine entsprechende Schilderung findet sich beispielsweise
in der
Bei der LASIK-Methode wird die Ablation des mittels Keratom freigelegten Hornhautgewebes durch einen Ablationslaser so durchgeführt, daß damit ein gewünschtes Volumen abgetragen wird. Der Laserstrahl wird dazu an verschiedene Stellen auf die freigelegte Hornhaut fokussiert, um das Material abzutragen. Der Materialabtrag in der Hornhaut wird durch ein sogenanntes shot file eingestellt, das die Anzahl der Ablationslaserstrahlungspulse und deren jeweilige Koordinaten, auf die die Pulse abgegeben werden, festlegt. Die Erzeugung des shot file erfolgt in den Geräten nach vorheriger Vermessung des Auges. Es ist für die derzeit wissenschaftlich untersuchten Operationsverfahren und –geräte, bei denen ein Volumen in der Hornhaut isoliert wird, aufgrund des andersartigen Arbeitsprinzips nicht brauchbar.In the LASIK method, ablation of the corneal tissue exposed by keratoma is performed by an ablation laser so as to remove a desired volume. The laser beam is to different places on the exposed cornea focused to ablate the material. The material removal in the cornea is set by a so-called shot file, which determines the number of ablation laser radiation pulses and their respective coordinates to which the pulses are delivered. The production of the shot file takes place in the devices after prior measurement of the eye. It is not useful for the currently scientifically studied surgical procedures and devices in which a volume is isolated in the cornea due to the different working principle.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Planungseinrichtung, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, so daß eine operative Fehlsichtigkeitskorrektur einfach erfolgen kann, indem mittels Laserstrahlung ein in der Hornhaut liegendes Volumen isoliert wird.Of the The invention is therefore based on the object, a planning device, to provide a device or a method of the type mentioned, so that one operative vision correction can be done simply by By means of laser radiation, a volume lying in the cornea is isolated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Planungseinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die aus zugeführten Meß- und Fehlsichtigkeitsdaten ein Volumen definiert, das innerhalb der Hornhaut liegt und dessen Entfernung aus der Hornhaut die gewünschte Fehlsichtigkeitskorrektur bewirkt, eine Grenzfläche festlegt, die das definierte Volumen innerhalb der Hornhaut begrenzt, und für diese Grenzfläche einen Steuerdatensatz zur Ansteuerung der Lasereinrichtung erzeugt, der in der Hornhaut ein dreidimensionales Muster der Zielpunkte festlegt, die in der Grenzfläche liegen und so angeordnet sind, daß die Grenzfläche nach Einstrahlung der gepulsten Laserstrahlung gemäß des Steuerdatensatzes als Schnittfläche ausgebildet ist, die das definierte Volumen in der Hornhaut isoliert und so entfernbar macht.These Task is according to the invention with a Planning device of the type mentioned solved, the supplied from Measuring and Defective vision data defines a volume within the cornea and its removal from the cornea, the desired refractive error correction causes an interface defining the defined volume within the cornea, and for this interface generates a control data record for activating the laser device, in the cornea, a three-dimensional pattern of the target points that defines in the interface lie and are arranged so that the interface after Irradiation of the pulsed laser radiation according to the control data set formed as a cutting surface is that isolates the defined volume in the cornea and so on makes removable.
Die Aufgabe wird ebenfalls erfindungsgemäß gelöst mit einer Behandlungsvorrichtung zur operativen Fehlsichtigkeitskorrektur eines Auges eines Patienten, die eine Schnittstelle zum Zuführen von Meßdaten über Parameter des Auges und Fehlsichtigkeitsdaten über die zu korrigierenden Fehlsichtigkeit des Auges, eine Lasereinrichtung, welche durch Einstrahlen gepulster Laserstrahlung Hornhaut-Gewebe trennt, wobei die Laserstrahlung auf in einem Muster in der Hornhaut liegende Zielpunkte fokussiert ist, und eine Planungseinrichtung der im vorigen Absatz beschriebenen Art aufweist.The Task is also solved according to the invention with a treatment device for operative correction of the refractive error of an eye of a patient, which is an interface for feeding Measured data via parameters of the eye and ametropia data on the ametropia to be corrected of the eye, a laser device, which pulsed by irradiation Laser radiation corneal tissue separates, with the laser radiation focused on targets located in a pattern in the cornea and a planning entity as described in the previous paragraph Kind has.
Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Verfahren der eingangs genannten Art, daß folgende Schritten aufweist: Ermitteln von Meßdaten über Parameter des Auges und Fehlsichtigkeitsdaten über die zu korrigierenden Fehlsichtigkeit des Auges, Definieren eines Volumen aus den Meßdaten und den Fehlsichtigkeitsdaten, wobei das Volumen innerhalb der Hornhaut liegt und wobei die nach Betrieb der Behandlungsvorrichtung vorgesehene Entfernung des Volumens aus der Hornhaut die gewünschte Fehlsichtigkeitskorrektur zur Folge hat, Festlegen einer Grenzfläche, die das definierte Volumen innerhalb der Hornhaut begrenzt, und Festlegen eines dreidimensionales Muster von Zielpunkten in der Hornhaut, wobei die Zielpunkte in der Grenzfläche liegen und so angeordnet sind, daß die Grenzfläche bei Einstrahlung der gepulsten Laserstrahlung gemäß der Steuerdaten als Schnittfläche ausgebildet wird, die das definierte Volumen in der Hornhaut isoliert und so entfernbar macht, Erzeugen eines Steuerdatensatzes enthaltend das dreidimensionale Muster zur Ansteuerung der Lasereinrichtung.The Task will be solved further with a method of the type mentioned, that the following steps comprising: determining measurement data via parameters of the eye and ametropia data on the ametropia to be corrected of the eye, defining a volume of the measurement data and the ametropia data, wherein the volume is within the cornea and wherein the after Operation of the treatment device provided removal of the volume from the cornea the desired Defective vision correction, setting an interface, the Limiting the defined volume within the cornea, and fixing a three-dimensional pattern of target points in the cornea, where the target points lie in the interface and so arranged are that the interface upon irradiation of the pulsed laser radiation according to the control data as a cut surface is formed, which isolates the defined volume in the cornea and thus removable, comprising generating a control record the three-dimensional pattern for controlling the laser device.
Erfindungsgemäß wird ausgehend von Meß- und Fehlsichtigkeitsdaten des zu korrigierenden Auges zuerst ein Volumen definiert, das innerhalb der Hornhaut liegt und dessen Entfernung die gewünschte Fehlsichtigkeitskorrektur bewirkt. Die Entfernung kann z.B. über einen das Volumen zugänglich machenden Schnitt zur Hornhautoberfläche erfolgen, dessen Erzeugung ebenfalls von der Planungseinrichtung bzw. den Steuerdaten bewirkt wird. Damit die Korrektur bei Tag- wie Nachtsehen möglichst gleich ist, sollte das Volumen möglichst die Pupille des dunkelangepaßten Auges überdecken. Für dieses Volumen werden dann Grenzflächen festgelegt, die das Volumen begrenzen. Die Grenzflächen werden mit der Behandlungsvorrichtung bzw. deren Lasereinrichtung später als Schnittflächen ausgebildet, um das Volumen entfernen, beispielsweise entnehmen zu können. Für die Grenzflächen wird ein Steuerdatensatz ermittelt, der in der Grenzfläche liegende Zielpunkte vorgibt, an denen jeweils ein optischer Durchbruch mittels der Laserstrahlung zu erzeugen ist, um die Schnittfläche zu bilden. Die Zielpunkte sind ein dreidimensionales Muster und liegen sämtlich in der zuvor definierten Grenzfläche. Die Planungseinrichtung kann dabei auch Bestandteil der Lasereinrichtung sein.According to the invention is starting of measuring and Defective vision data of the eye to be corrected first a volume defined within the cornea and its removal the desired Defective vision correction causes. The distance may e.g. over one the volume accessible making a cut to the corneal surface, its production also effected by the planning device or the control data becomes. So that the correction in daytime as well as in night vision is as equal as possible is, the volume should be as possible the pupil of the dark-adapted Cover the eye. For this Volumes then become interfaces which limit the volume. The interfaces become with the treatment device or its laser device later than cut surfaces designed to remove the volume, for example, remove to be able to. For the interfaces a control record is determined, the target points lying in the interface pretending to each of which an optical breakdown by means of the laser radiation is to be created to form the cut surface. The target points are a three-dimensional pattern and are all in the previously defined Interface. The planning device can also be part of the laser device be.
Als Ergebnis der Verfahrens bzw. der Tätigkeit der Planungseinrichtung liegt ein Steuerdatensatz vor, der eine automatische Ansteuerung der Lasereinrichtung ermöglicht, so daß die Erzeugung der Schnittflächen, welche das Volumen in der Hornhaut isolieren, dann automatisch ablaufen kann. Die Planungseinrichtung bzw. die damit ausgerüstete Behandlungsvorrichtung zur operativen Fehlsichtigkeitskorrektur sowie das Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten für eine Behandlungsvorrichtung erzeugt vorzugsweise den Steuerdatensatz automatisch aus den bereitgestellten Meßdaten und Fehlsichtigkeitsdaten. Eine Mitwirkung des Operateurs ist dabei in vorteilhaften Ausgestaltungen nicht erforderlich.When Result of the procedure or activity of the planning organization There is a control data record, which is an automatic control the laser device allows So that the Generation of the cut surfaces, which isolate the volume in the cornea, then run automatically can. The planning device or the treatment device equipped therewith for surgical correction of defective vision and the procedure for Provide control data for a treatment device preferably generates the control data record automatically from the provided measurement data and ametropacity data. A participation of the surgeon is in advantageous embodiments not mandatory.
Die Planungseinrichtung kann als Computer ausgebildet sein, der durch ein Programm gesteuert arbeitet. Optional kann die Planungseinrichtung Bestandteil der Benhandlungsvorrichtung sein. Ein entsprechendes Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der die erwähnten Verfahrensschritte bewirkt, ist damit ebenfalls eine Lösung der erwähnten Aufgabe.The planning device can be designed as a computer that operates under the control of a program. Optionally, the planning device may be part of the Benhandlungsvorrichtung. An ent speaking computer program product with program code, which causes the mentioned method steps, is thus also a solution of the mentioned problem.
Die Erzeugung des Steuerdatensatzes basiert auf ermittelten Meßdaten und Fehlsichtigkeitsdaten des Auges. Diese Meßdaten können an einer eigenständigen Meßeinrichtung erfaßt werden. Zweckmäßigerweise ist jedoch die Behandlungsvorrichtung direkt mit der Meßeinrichtung verbunden. Als Meßeinrichtung kommen beispielsweise ein Autorefraktor, ein Refraktometer, ein Keratometer, eine Aberrometer, ein OCT oder eine Wellenfrontvermessungseinrichtung oder eine beliebige Kombination aus solchen Einrichtungen bzw. Meßgeräten in Frage.The Generation of the control data record is based on determined measurement data and Ametropia data of the eye. These measurement data can be at an independent measuring device detected become. Conveniently, However, the treatment device is directly with the measuring device connected. As a measuring device For example, an auto-refractor, a refractometer, comes in Keratometer, an aberrometer, an OCT or a wavefront survey device or any combination of such devices or measuring devices in question.
Die Fehlsichtigkeit kann Hyperopie, Myopie, Presbyopie, Astigmatismus, gemischten Astigmatismus (Astigmatismus, bei dem in einer Richtung Hyperopie und in einer rechtwinklig dazu liegenden Richtung Myopie vorliegt), asphärische Fehler und Abberationen höherer Ordnung umfassen.The Ametropia can include hyperopia, myopia, presbyopia, astigmatism, mixed astigmatism (astigmatism, in which one direction Hyperopia and in a direction perpendicular to it myopia present), aspherical Errors and aberrations higher Include order.
Eine direkte Verbindung der Meßeinrichtung mit der Planungseinrichtung oder der damit ausgerüsteten Behandlungsvorrichtung hinsichtlich der Datenübertragung, was in einer Variante verwendet werden kann, hat den Vorteil, daß die Verwendung falscher Meß- und Fehlsichtigkeitsdaten mit größtmöglicher Sicherheit ausgeschlossen ist. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Überführung des Patienten von der Meßeinrichtung bzw. den Meßeinrichtungen zur Lasereinrichtung mittels einer Lagerungseinrichtung erfolgt, die mit der Meßeinrichtung bzw. der Lasereinrichtung so zusammenwirkt, daß die jeweiligen Einrichtungen erkennen, ob der Patient in der jeweiligen Position zum Vermessen bzw. Einbringen der Laserstrahlung ist. Mit einem Verbringen des Patienten von der Meßeinrichtung zur Lasereinrichtung kann dabei zugleich auch die Übertragung der Meß- und Fehlsichtigkeitsdaten an die Behandlungsvorrichtung erfolgen.A direct connection of the measuring device with the planning device or the treatment device equipped therewith in terms of data transmission, what can be used in a variant has the advantage that the use is wrong Measuring and Defective vision data with the greatest possible Safety is excluded. This is especially true if the transfer of the Patient from the measuring device or the measuring devices to the laser device by means of a storage device, with the measuring device or the laser device cooperates so that the respective devices recognize if the patient is in the particular position for surveying or introducing the laser radiation. With a transfer of the patient from the measuring device At the same time, the transmission can also be used for the laser device the measuring and refractive error data to the treatment device.
Es ist sichergestellt, daß die Planungseinrichtung immer den zum Patienten gehörenden Steuerdatensatz erzeugt, und eine irrtümliche Verwendung eines falschen Steuerdatensatzes für einen Patienten ist so gut wie ausgeschlossen.It is ensured that the Planning device always generates the tax record belonging to the patient, and an erroneous one Using a wrong control record for a patient is so good as excluded.
Diesem Aspekt trägt auch eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung Rechnung, gemäß der der Steuerdatensatz zur Behandlungsvorrichtung übertragen wird und weiter vorzugsweise ein Betrieb der Lasereinrichtung gesperrt ist, bis an der Lasereinrichtung ein gültiger Steuerdatensatz vorliegt. Ein gültiger Steuerdatensatz kann prinzipiell ein Steuerdatensatz sein, der zur Verwendung mit der Lasereinrichtung der Behandlungsvorrichtung geeignet ist. Zusätzlich kann die Gültigkeit aber auch daran geknüpft werden, daß weitere Prüfungen vorgenommen werden, beispielsweise ob im Steuerdatensatz zusätzlich niedergelegte Angaben über den Patienten, beispielsweise eine Patientenidentifikationsnummer, mit anderen Angaben übereinstimmen, die beispielsweise an der Behandlungsvorrichtung separat eingegeben wurden, sobald der Patient in der korrekten Stellung für den Betrieb der Lasereinrichtung ist. Die Übertragung kann mittels Speicherchips (z.B. per USB oder memory stick), Magnetspeichern (z.B. Disketten), per Funk (z.B. WLAn, UMTS, Bluetooth) oder drahtgebunden (z.B. USB, Firewire, RS232, CAN-Bus, Ethernet etc.) erfolgen.this Aspect carries also another possible Embodiment of the invention Invoice, according to the tax record for Transfer treatment device is and further preferably inhibited operation of the laser device is until there is a valid control record at the laser device. A valid one In principle, the control data record can be a control data record which is used for Use with the laser device of the treatment device suitable is. additionally can the validity but also linked to it be that more exams be made, for example, whether in the control record additionally deposited Information about the patient, for example a patient identification number, agree with other information, for example, entered separately at the treatment device as soon as the patient is in the correct position for operation the laser device is. The transfer can by means of memory chips (for example by USB or memory stick), magnetic memories (e.g., floppy disks), by radio (e.g., WLAn, UMTS, Bluetooth) or wired (e.g., USB, Firewire, RS232, CAN bus, Ethernet, etc.).
Zur Erzeugung des isolierten Volumens wird regelmäßig der Fokus der fokussierten gepulsten Laserstrahlung dreidimensional lageverstellt. Es wird deshalb in der Regel eine zweidimensionale Ablenkung der Laserstrahlung, z.B. durch Scanspiegel, mit gleichzeitiger Fokusverstellung in der dritten Raumrichtung, z.B. durch ein Teleskop, kombiniert. Die Einstellung der Lage des Fokus ist natürlich für die Genauigkeit, mit der die das Volumen isolierende Schnittfläche erzeugt werden kann, ausschlaggebend. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, ein Kontaktglas zu verwenden, das auf das Auge aufgesetzt wird und dieses fixiert. Ein solches Kontaktglas ist auch bei den eingangs erwähnten Laserkeratomen, die bei der fs-LASIK-Methode verwendet werden, üblich. Das Kontaktglas hat dabei regelmäßig auch die Funktion, der Hornhautvorderfläche eine bekannte Form zu verleihen. Bei den bislang bekannten Laserkeratomen ist diese Form eine Ebene, d.h. das Auge wird zum Betrieb des Laserkeratoms im Bereich der Hornhaut flachgedrückt. Da dies für den Patienten relativ unangenehm ist, wurde für Ansätze, die ein Volumen in der Hornhaut isolieren, bereits ein gekrümmtes Kontaktglas beschrieben. Ein solches Kontaktglas verleiht der Hornhautvorderfläche dann eine bekannte Krümmung. Die Krümmung hat natürlich zwangsläufig eine Verformung der Augenhornhaut zur Folge. Diese Verformung ist um so größer, je starker die Krümmung der dem Auge zugewandten Kontaktfläche des Kontaktglases von der tatsächlichen Hornhautkrümmung des Auges des Patienten abweicht. Um möglichst mit einer einheitlichen Kontaktglaskrümmung arbeiten zu können, ist es deshalb vorteilhaft, die Hornhautverformung, die bei der Anwendung eines gekrümmten Kontaktglases auftritt, im Steuerdatensatz zu berücksichtigen, damit unabhängig vom Grad der Verformung die gewünschte Grenzfläche für das definierte Volumen im freien, d.h. nicht durch das Kontaktglas verformte Auge vorliegt. Es ist deshalb zu bevorzugen, daß bei der Erzeugung des Steuerdatensatzes, der das Muster der Zielpunkte enthält, eine solche Verformung der Hornhaut des Auges berücksichtigt wird, die während des Einstrahlens der gepulsten Laserstrahlung vorliegt, insbesondere durch das erwähnte Kontaktglas.to Generation of the isolated volume regularly becomes the focus of the focused Pulsed laser radiation three-dimensionally adjusted. It will therefore usually a two-dimensional deflection of the laser radiation, e.g. by scanning mirror, with simultaneous focus adjustment in the third spatial direction, e.g. through a telescope, combined. The attitude The location of the focus is natural for the Accuracy with which the volume isolating cutting surface creates can be decisive. It has proven to be expedient to use a contact lens, which is placed on the eye and this fixes. Such a contact glass is also at the beginning mentioned Laser keratoms used in the fs-LASIK method used, usual. The contact glass also has it regularly the function of giving the corneal anterior surface a known shape. In the case of the laser keratoms known hitherto, this shape is a plane, i.e. The eye becomes the laser keratome in the area of the cornea flattened. As this is for The patient is relatively uncomfortable for approaches that have a volume in the Insulate cornea, already described a curved contact lens. Such a contact lens then gives the anterior surface of the cornea known curvature. The curvature has of course inevitably a deformation of the cornea to the episode. This deformation is the bigger, the stronger the curvature the eye-facing contact surface of the contact glass of the actual Corneal curvature differs from the patient's eye. To possibly with a uniform Contact lens curvature to be able to work It is therefore advantageous, the corneal deformation that in the Application of a curved Contact glass occurs to account for in the control record with it independent the degree of deformation the desired interface for the defined Volume in the open, i. not deformed by the contact glass eye is present. It is therefore to be preferred that in the generation of the control data record, which contains the pattern of the target points, such a deformation considered the cornea of the eye that will be during the irradiation of the pulsed laser radiation is present, in particular by the mentioned Contact glass.
Dieser Ansatz erlaubt es nicht nur eine möglichst einheitliche Kontaktglaskrümmung zu verwenden, sondern erreicht zugleich eine höhere Güte der Fehlsichtigkeitskorrektur. Bei den bekannten Laserkeratomen ist eine solche Berücksichtigung der Verformung gerade nicht erforderlich, da dort das Auge durch das Kontaktglas an der Hornhaut flachgedrückt wird. Die Erzeugung der für die LASIK-Operation erforderlichen Lamelle geschieht dort, indem einfach in einer Ebene parallel zum Kontaktglas optische Durchbrüche erzeugt werden.This Approach not only allows the most uniform contact glass curvature but at the same time achieves a higher quality of ametropia correction. In the known laser keratoms is such consideration the deformation just not needed, because there the eye through the contact glass on the cornea is flattened. The generation of for the LASIK surgery required lamella happens there by simply generated in a plane parallel to the contact glass optical breakthroughs become.
Der erzeugte Steuerdatensatz kann direkt zur Ansteuerung der Behandlungsvorrichtung verwendet werden. Es ist jedoch zweckmäßig, dem behandelnden Arzt eine Eingriffsmöglichkeit zu geben, damit er zum einen den Steuerdatensatz überprüfen kann und zum anderen Spezialfälle oder Sonderwünsche berücksichtigen kann. Ein möglicher Sonderwunsch ist beispielsweise die Lage des Schnittes, über den das isolierte Volumen aus der Hornhaut entnommen werden soll. Hier vertreten oft Ophthalmologen unterschiedliche Meinungen. Aber auch aus haftungsrechtlichen Gründen kann es für den Arzt wünschenswert sein, eine Eingriffsmöglichkeit zu haben. Es ist deshalb für die Vorrichtung als mögliche Ausgestaltung zweckmäßig, daß die Planungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zur visuellen Darstellung von Steuerdaten des Steuerdatensatzes und eine Eingabeeinrichtung zum nachträglichen Verändern oder Beeinflussen des Steuerdatensatzes, aufweist.Of the generated control data set can directly to control the treatment device be used. However, it is convenient to the attending physician an intervention possibility so that he can check the tax record on the one hand and on the other special cases or special requests consider can. A possible Special request is, for example, the location of the cut, over the the isolated volume should be taken from the cornea. Here Ophthalmologists often have different opinions. But also for liability reasons can it for the doctor desirable be, an intervention to have. It is therefore for the device as possible Design expedient that the planning device a display device for the visual display of control data the control data record and an input device for subsequent Change or influencing the control data record.
Optische Systeme sind in der Regel nicht perfekt. Dies gilt natürlich auch für die Fokussierung der Laserstrahlung in die Hornhaut. Hier kann beispielsweise eine Bildfeldkrümmung auftreten, die zur Folge hat, daß vermeintlich in einer Ebene positionierte Fokuslagen tatsächlich gar nicht in einer Ebene liegen, sondern in einer gekrümmten Fläche. Bei den bekannten Laserkeratomen spielt dieser Gesichtspunkt keine Rolle, da die Erzeugung des die Lamelle freiliegenden Schnittes für die optische Qualität der Korrektur ohne Auswirkung ist. Die eigentliche Korrektur wird ausschließlich durch das mit dem Ablationslaser verdampfte Volumen der freigelegten Hornhaut bestimmt. Eine Fehlerkorrektur beispielsweise hinsichtlich einer Bildfeldkrümmung ist deshalb im Stand der Technik, insbesondere betreffend Laserkeratome, nicht von Interesse.optical Systems are usually not perfect. Of course, this also applies for the Focusing the laser radiation in the cornea. Here, for example a field curvature occur, which has the consequence that supposedly in one plane actually positioned focus positions not lying in a plane, but in a curved surface. Both known laser keratoms this aspect does not matter because the generation of the lamella exposed cut for the optical quality the correction is without effect. The actual correction will be exclusively through the volume of the exposed cornea vaporized with the ablation laser certainly. An error correction, for example with regard to a Curvature of field is therefore in the prior art, in particular concerning laser keratoms, not of interest.
Da nun das zu entnehmende Volumen gänzlich durch die Fokussierung der gepulsten Laserstrahlung definiert wird, ist es zweckmäßig, daß die Planungseinrichtung zur Erzeugung des Steuerdatensatzes optische Fokuslagenfehler, die beim Fokussieren der gepulsten Laserstrahlung zu einer Abweichung zwischen vorgegebener und tatsächlicher Lage der Zielpunkte führen, durch einen von der Lage des jeweiligen Zielpunktes abhängigen Vorhalts berücksichtigt und damit ausgleicht. Dieser Vorhalt kann beispielsweise dadurch ermittelt werden, daß die Planungseinrichtung auf eine Korrekturtabelle oder -funktion zugreift, welche den Fokuslagenfehler abhängig von der Lage des jeweiligen Zielpunktes angibt. Die Korrekturtabelle oder -funktion kann für den jeweiligen Gerätetyp einheitlich vorgeschrieben, oder, was aus Gründen der Präzision bevorzugt ist, für das jeweilige Gerät individuell ermittelt werden.There now the volume to be removed entirely is defined by the focusing of the pulsed laser radiation, it is expedient that the planning device for generating the control data set optical focus position error, the when focusing the pulsed laser radiation to a deviation between given and actual situation lead the target points, taken into account by a dependent on the location of each destination Vorhalts and make up for it. This lead can be done, for example be determined that the Scheduler accesses a correction table or function, which depends on the focal position error indicates the location of the respective destination point. The correction table or function can be for the respective device type uniformly prescribed, or, which is preferred for reasons of precision, for the respective Device individually be determined.
Analoges gilt für das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem nun für die Festlegung der Grenzfläche oder des dreidimensionalen Musters der Zielpunkte optische Fokuslagenfehler, die beim Fokussieren der gepulsten Laserstrahlung zu einer Abweichung zwischen vorgegebener und tatsächlicher Lage der Zielpunkte führen, durch einen von der Lage des jeweiligen Zielpunktes abhängigen Vorhalt berücksichtigt und damit ausgeglichen werden.analog applies to the method according to the invention, at the now for the definition of the interface or the three-dimensional pattern of the target points optical focus position error, when focusing the pulsed laser radiation to a deviation between given and actual situation lead the target points, taken into account by a dependent on the location of each target point derivative and be balanced with it.
Die Grenzfläche isoliert das Volumen, wenn sie nach Einsatz der gepulsten Laserstrahlung als Schnittfläche ausgebildet ist. Die Grenzfläche hat damit automatisch anteriore und posteriore Abschnitte, wobei die Begriffe „anterior" und „posterior" hier der üblichen medizinischen Nomenklatur entsprechen. Prinzipiell ist es möglich, die Grenzfläche als Freifläche zu gestalten. Die Erzeugung des Steuerdatensatzes ist jedoch vereinfacht, wenn die Grenzfläche aus einer anterioren Teilfläche und einer posterioren Teilfläche zusammengesetzt ist. Eine der Teilflächen kann dann in konstantem Abstand zur Hornhautoberfläche ausgebildet werden. Die andere hat dann zwangsläufig keine konstanten Abstand zur Hornhautvorderfläche. Die in konstantem Abstand zur Hornhautvorderfläche liegende Teilfläche, meist die anteriore Teilfläche, ist damit in der Regel sphärisch ausgebildet. Dies gilt auf jeden Fall dann, wenn die Augenhornhaut auf ein sphärisches Kontaktglas angedrückt wird. Die optische Korrektur erfolgt dann durch die Form der anderen Teilfläche, in der Regel der posterioren Teilfläche. Der Rechenaufwand ist dadurch erheblich vereinfacht.The interface isolates the volume when using pulsed laser radiation as a cut surface is trained. The interface thus automatically has anterior and posterior sections, with the terms "anterior" and "posterior" here the usual medical nomenclature. In principle, it is possible the interface as an open space to design. However, the generation of the control data record is simplified, when the interface off an anterior partial surface and a posterior subarea is composed. One of the faces can then be in constant Distance to the corneal surface be formed. The other then inevitably has no constant distance to the anterior corneal surface. The lying at a constant distance to the anterior corneal surface, usually the anterior partial surface, is thus designed to be spherical. This is true in any case when the cornea is on a spherical Pressed contact glass becomes. The optical correction then takes place by the shape of the others Subarea, usually the posterior partial surface. The computational effort is thereby considerably simplified.
Eine Möglichkeit, die Fehlsichtigkeitsdaten anzugeben, besteht darin, die Brechkraft BBR einer für die Fehlsichtigkeitskorrektur tauglichen Brille, die in einem Abstand dHS vor dem Hornhautscheitel liegen muß, um die gewünschte Fehlsichtigkeitskorrektur zu erreichen, zu bestimmen. Eine Bestimmung dieser Parameter ist gängiger Standard in der Augenoptik und ermöglicht die Verwendung weitverbreiteter und seit langem eingeführter Meßeinrichtungen. Zur Erzeugen des Steuerdatensatzes wird dann lediglich auf die Fehlsichtigkeitsdaten für eine übliche Brillenkorrektur zurückgegriffen. Selbstverständlich können solche Daten auch Astikmatismuskorrekturen beinhalten. Eine übliche Formel für die Brechkraft BBR einer Brille ist beispielsweise die in nachfolgender Figurenbeschreibung angegebene Gleichung (1). Sie gibt den sphärischen Brechungsfehler Sph sowie den zylindrischen Brechungsfehler Cyl an und setzt natürlich für letzteren die Kenntnis der Zylinderachse θ voraus.One way of specifying the ametropia data is to determine the refractive power B BR of glasses suitable for correction of ametropia, which must be at a distance d HS in front of the corneal vertex, in order to achieve the desired ametropia correction. Determination of these parameters is common standard in ophthalmic optics and allows the use of widely used and long-established measuring devices. In order to generate the control data record, only the refractive error data for a standard eyeglass correction is then used. Of course, such data may also include asticmatism corrections. A common formula for the refractive power B BR of spectacles is, for example, the equation (1) given in the following description of the figures. she indicates the spherical refractive error Sph and the cylindrical refractive error Cyl, and of course presupposes the knowledge of the cylinder axis θ for the latter.
Zur
Fehlsichtigkeitskorrektur wird mit der Behandlungsvorrichtung bzw.
unter Verwendung der im erfindungsgemäßen Verfahren erzeugten Steuerdatensätze ein
Volumen aus der Hornhaut entfernt. Ziel ist letztlich, die Krümmung der
Hornhaut so zu ändern,
daß eine
Fehlsichtigkeitskorrektur erreicht ist. Eine besonders direkte exakte
und einfache Berechnung der für
die Korrektur zu erreichenden Krümmung
der Hornhautvorderfläche
ergibt sich mit folgender Gleichung:
In
dieser Gleichung bezeichnet RCV* dem Krümmungsradius
der Hornhautvorderfläche
nach Entfernung des Volumens, RCV den Krümmungsradius
der Hornhaut vor der Entfernung des Volumens (er ist in den Meßdaten enthalten),
nc die Brechkraft des Materials der Hornhaut
(meist etwa 1,376), dHS den Abstand, in
dem eine Brille mit erwähnte
Brechkraft vor dem Hornhautscheitel liegen muß und F einen Faktor, der einen
Maß für die optische
Wirkung der Dickenabnahme der Augenhornhaut auf des Sehachse aufgrund
der Entfernung des Volumens ist. Zu einer vereinfachten Rechnung
kann der Faktor F gleich Null gesetzt werden. Möchte man eine genauere Berechnung,
so kann F wie folgt berechnet werden:
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung mit der Planungseinrichtung arbeitet besonders einfach, wenn, wie erwähnt, die optische Korrektur, die durch die Entfernung des Volumens bewirkt werden soll, vornehmlich durch die Krümmung einer nicht in konstantem Abstand zur Hornhautvorderfläche liegenden Teilfläche, welche das Volumen begrenzt, gebildet ist. Zweckmäßigerweise wird man dazu die posteriore Teilfläche wählen, da diese Teilfläche dann den oben erwähnten Krümmungsradius vermindert um den konstanten Abstand zwischen anteriorer Teilfläche und Hornhautvorderfläche hat.The inventive method or the treatment device according to the invention with the planning device works very easy if, how mentioned, the optical correction caused by the removal of the volume is to be, notably by the curvature of a not in constant Distance to the cornea front surface lying partial surface, which limits the volume is formed. Conveniently, you will choose the posterior sub-area, because this sub-area then the mentioned above radius of curvature reduced by the constant distance between the anterior partial surface and Anterior corneal surface Has.
Der Steuerdatensatz stellt eine Datei bereit, die einen vollautomatischen Ablauf des operativen Eingriffes hinsichtlich der Steuerung der Behandlungsvorrichtung bzw. ein entsprechenden Betrieb der Behandlungsvorrichtung ermöglicht. Der Steuerdatensatz gibt dazu der Lasereinrichtung die Zielpunkte vor, auf die der fokussierte Laserstrahl zur Abgabe von Laserpulsen gerichtet werden muß. Der Fokus der fokussierten Laserstrahlung wird dann so verstellt, daß er in einer Bahnkurve über die vorgegebenen Zielpunkte läuft. Berechnungstechnisch bzw. hinsichtlich der Verstellgeschwindigkeit ist es dabei besonders günstig, wenn die Bahnkurve von einer Spirale vorliegt. Im Fall der erwähnten anterioren bzw. posterioren Teilfläche ist dann für jede Teilfläche eine Spirale vorgegeben. Der Verlauf des Fokus entlang einer Spirale ermöglicht einen Betrieb der entsprechenden Ablenkeinrichtung der Behandlungsvorrichtung nahe der Grenzfrequenz, da z.B. beim Schreiben einer Spirale zwei Galvanometenscanner jeweils nahe oder an ihrer Grenzfrequenz betrieben werden können.Of the Control record provides a file that is fully automatic Procedure of the surgical intervention regarding the control of the Treatment device or a corresponding operation of the treatment device allows. The control data record gives the laser device the target points to which the focused laser beam for emitting laser pulses must be addressed. The focus of the focused laser radiation is then adjusted, that he in a trajectory over the given target points are running. Computationally or in terms of the adjustment speed it is particularly favorable if the trajectory of a spiral exists. In the case of the mentioned anterior or posterior partial surface is then for each subarea one Spiral specified. The course of the focus along a spiral allows an operation of the corresponding deflection of the treatment device near the cut-off frequency, since e.g. when writing a spiral two Galvanometer scanner respectively near or operated at their cutoff frequency can.
Grundsätzlich muß bei der Definition der Bahn dafür gesorgt werden, daß die Laserpulse auf dieser Bahn abgegeben werden. Die Zielpunkte definieren dann Stützstellen in der Bahn. Die Dichte, mit der die Zielpunkte die Bahn vorgeben, kann, muß aber nicht zwangsläufig der Dichte entsprechen, mit der die Punkte auf der Bahn angeordnet sind, auf die jeweils ein Puls der Laserstrahlung abgegeben wird. Es ist im Gegenteil sogar zu bevorzugen, daß die Zielpunkte nur eine Teilmenge derjenigen Punkte darstellen, auf die Laserpulse abgegeben werden. Zum einen ist der Steuerdatensatz dann in seiner Datenmenge drastisch verringert, zum anderen vereinfacht sich der Rechenaufwand in all den Schritten, in denen nicht mit einer funktionellen Beschreibung der Bahnkurve in der Grenzfläche gearbeitet werden soll oder kann, sondern in denen die Zielpunkte einzeln prozessiert werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist die erwähnte Korrektur hinsichtlich Bildfeldkrümmung.Basically at the Definition of the web for it be taken care of that Laser pulses are emitted on this path. Define the destination points then support points in the train. The density with which the target points dictate the path can, but must not necessarily correspond to the density with which the dots are placed on the web are, to each of which a pulse of the laser radiation is emitted. It On the contrary, it is even preferable that the target points are only a subset represent those points to which laser pulses are delivered. To the one is the tax record then drastically in its amount of data reduced, on the other hand simplifies the computational effort in all the steps where not having a functional description the trajectory in the interface should or can be worked, but in which the target points must be processed individually. An example of this is the mentioned one Correction for field curvature.
Es ist für die Vorrichtung deshalb bevorzugt, daß die Lasereinrichtung die fokussierte Laserstrahlung entlang einer Bahn über das Muster der Zielpunkte verstellt, wobei Pulse der gepulsten Laserstrahlung in die Hornhaut auf Punkte abgegeben sind, die auf der Bahn zwischen den Zielpunkten liegen.It is for the device therefore prefers that the laser device the Focused laser radiation along a path over the pattern of the target points adjusted, with pulses of pulsed laser radiation in the cornea on points that are on the path between the goal points lie.
Analoges gilt für das erfindungsgemäße Verfahren, nämlich daß der Steuerdatensatz für eine Lasereinrichtung vorgesehen wird, welche die fokussierte Laserstrahlung entlang einer Bahn über das Muster der Zielpunkte verstellt, wobei der Steuerdatensatz so erzeugt ist, daß die Zielpunkte im Muster eine Teilmenge der Punkte darstellen, auf die die Lasereinrichtung die gepulste Laserstrahlung abgibt. Der Steuerdatensatz ist somit auf die mögliche Verstellgeschwindigkeit der Lasereinrichtung abgestimmt.The same applies to the inventive method, namely that the control data set is provided for a laser device, which adjusts the focused laser radiation along a path over the pattern of the target points, the Steuerda is generated so that the target points in the pattern represent a subset of the points to which the laser device emits the pulsed laser radiation. The control data set is thus matched to the possible adjustment speed of the laser device.
Im Ergebnis wird in der Lasereinrichtung für die Verstellung der Fokuslage eine andere Frequenz der Stützstellen vorgegeben bzw. angewendet, als sie bei der Erzeugung der Laserpulse auftritt. Natürlich enthält der Steuerdatensatz per se keine Angabe über die Frequenz, auch wenn dies möglich ist. Aufgrund der maximalen Verstellgeschwindigkeit bzw. der höchsten Signalfrequenzen, die bei der Verstellung des Fokus der Laserstrahlung Anwendung findet, entspricht die Vorgabe der Zielpunkte natürlich einer Bahngeschwindigkeit bzw. einer Verstellgeschwindigkeit in den jeweiligen Koordinaten, die zur Beschreibung verwendet werden. Der räumliche Abstand der Zielpunkt in Kombination mit der Bahngeschwindigkeit und der Laserpulsfrequenz, die von der Lasereinrichtung realisiert werden kann, führt nun in der bevorzugten Ausgestaltung dazu, daß automatisch auch Laserpulse zu Zeitpunkten abgegeben werden, zu denen die Verstellung des Fokus von einem Zielpunkt zum nächsten erfolgt. Dieser Ansatz hat den Vorteil, daß im Betrieb der Behandlungsvorrichtung die Zielpunkte mit einer Frequenz vorgegeben sind/werden, die kleiner als sie Frequenz ist, mit der die Pulse der gepulsten Laserstrahlung von der Lasereinrichtung in die Hornhaut abgegeben werden/sind.in the The result is in the laser device for the adjustment of the focus position another frequency of the interpolation points given or applied, as in the generation of the laser pulses occurs. Naturally contains the control record per se does not specify the frequency, even if this possible is. Due to the maximum adjustment speed or the highest signal frequencies, which is used in the adjustment of the focus of the laser radiation, Of course, the specification of the target points corresponds to a path velocity or an adjustment speed in the respective coordinates, which are used for description. The spatial distance of the destination point in combination with the web speed and the laser pulse frequency, which can be realized by the laser device now leads in the preferred embodiment to automatically laser pulses at time points, including the adjustment of the focus from one destination to the next he follows. This approach has the advantage that during operation of the treatment device the target points are / are given with a frequency that is smaller as it is frequency with which the pulses of pulsed laser radiation be delivered by the laser device in the cornea / are.
Selbstverständlich bedeutet die Vorgabe von Zielpunkten im Steuerdatensatz nicht, daß an diesen Zielpunkten eine Verstellgeschwindigkeit gleich Null vorliegen muß, wenn der Laserpuls auf dem Zielpunkt abgegeben wird. Im Sinne einer schnellen Erzeugung der Schnittfläche an der festgelegten Grenzfläche des definierten Volumens ist es vorteilhaft, wenn die Synchronisation von Verstellung der Fokuslage und Abgabe der Laserpulse derart erreicht ist, daß ein Laserpuls bei kontinuierlicher Ablenkung des Fokus abgegeben wird und dennoch am Zielpunkt in die Hornhaut trifft. Die gepulste Laserstrahlung wird also bei fortlaufender Verstellung der Fokuslage, z.B. bei bewegten Scanspiegeln, appliziert. Diese Ausgestaltung bedingt eine systematischen Unterschied gegenüber bekannten shot files für Ablationslaser, bei denen ein Schuß des Ablationslasers immer erst dann abgegeben wird, wenn die Ablenkung des Laserstrahls ruhend auf einen bestimmten Punkt zielt.Of course that means the specification of target points in the control record does not mean that at these target points an adjustment speed must be equal to zero, if the laser pulse is emitted at the target point. In the sense of a fast Creation of the cut surface at the specified interface of the defined volume, it is advantageous if the synchronization achieved by adjusting the focus position and delivery of the laser pulses is that one Laser pulse is emitted with continuous deflection of the focus and yet hit the cornea at the target point. The pulsed laser radiation Thus, with continuous adjustment of the focus position, e.g. at moving scanning mirrors, applied. This embodiment requires a systematic difference over known shot files for Ablation laser, in which a shot of the ablation laser always is released only when the deflection of the laser beam dormant aims at a certain point.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielhalber noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The Invention will now be described by way of example with reference to the drawings explained in more detail. In the drawings shows:
Vor
dem Einsatz des Behandlungsgerätes wird
die Fehlsichtigkeit des Auges
Vorzugsweise
wird der Steuerdatensatz zum Behandlungsgerät
Die
Planungseinheit P erzeugt den Steuerdatensatz, der der Lasereinheit
L zur Ausführung
der Operation zur Verfügung
gestellt wird, aus Meßdaten und
Fehlsichtigkeitsdaten, die für
das zu behandelnde Auge ermittelt wurden. Sie werden der Planungseinheit
P über
eine Schnittstelle S zugeführt
und stammen im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Meßeinrichtung
M, die das Auge des Patienten
Die Übertragung kann mittels Speicherchips (z.B. per USB oder memory stick), Magnetspeichern (z.B. Disketten), per Funk (z.B. WLAN, UMTS, Bluetooth) oder drahtgebunden (z.B. USB, Firewire, RS232, CAN-Bus, Ethernet etc.) erfolgen. Gleiches gilt natürlich hinsichtlich der Datenübertragung zwischen Planungseinrichtung P und Lasereinrichtung L.The transfer can by means of memory chips (for example by USB or memory stick), magnetic memories (e.g. Floppy disks), by radio (e.g., WLAN, UMTS, Bluetooth) or wired (e.g., USB, Firewire, RS232, CAN bus, Ethernet, etc.). same for Naturally in terms of data transmission between planning device P and laser device L.
Eine
direkte Funk- oder Draht-Verbindung der Meßeinrichtung M mit der Behandlungseinrichtung
Es
ist vorzugsweise durch geeignete Mittel sichergestellt, daß die Planungseinrichtung
P immer den zum Patienten
Die
Wirkungsweise des Laserstrahls
Alternativ
kann ein gewebetrennender Effekt durch die gepulste Laserstrahlung
auch dadurch erzeugt werden, daß mehrere
Laserstrahlungspulse im einen Bereich abgegeben werden, wobei sich
für mehrere
Laserstrahlungspulse die Spots
Die
Art der Gewebetrennung, die das Behandlungsgerät
Um
nun eine Fehlsichtigkeitskorrektur auszuführen, wird mittels der gepulsten
Laserstrahlung aus einem Gebiet innerhalb der Hornhaut
In
Für das Funktionsprinzip
des Behandlungsgerätes
Weiter
können
auch nicht-kartesische Koordinatensysteme zur Beschreibung bzw.
Steuerung der Lage des Fokus
Zur
Steuerung der Lage des Fokus
Das
Steuergerät
Zuerst
gilt es das aus in der der Hornhaut
Zur
Fehlsichtigkeitskorrektur wird bekannter Weise, wie in Teilfigur
b) der
Hinsichtlich
der in dieser Beschreibung verwendeten Nomenklatur sei angemerkt,
daß durch
die Anfügung
eines Sterns an Größen verdeutlicht
wird, daß es
sich um Größen handelt,
die nach einer Korrektur erhalten werden. Der Fokus F* ist also
derjenige Fokus, der nach der optischen Korrektur vorliegt, die
in der Teilfigur b) der
Unter
der gerechtfertigten Annahme, daß eine Dickenänderung
der Hornhaut
Zur
Bestimmung des Musters der Zielpunkte wird deshalb die zu erreichende
Krümmung
der modifizierten Hornhautvorderfläche
In
dieser Gleichung bezeichnen Sph und Cyl die zu realisierenden Korrekturwerte
spärischen
bzw. astigmatischen Brechungsfehler und θ die Lage der Zylinderachse
der zylindrischen (astigmatischen) Fehlsichtigkeit, wie sie dem
Fachmann in der Optometrie bekannt sind. Der Parameter φ schließlich bezieht
sich auf ein Zylinderkoordinatensystem des Auges und wird auf das
Auge schauend entgegen dem Uhrzeigersinn gezählt, wie es in der Augenoptik üblich ist.
Mit dem Wert BBR wird nun die Krümmung der modifizierten
Hornhautvorderfläche
In Gleichung (2) bezeichnet nc die Brechkraft des Materials der Hornhaut. Der entsprechende Wert liegt üblicherweise bei 1,376; dHS bezeichnet den Abstand, in dem eine Brille mit der Brechkraft BBR vom Hornhautscheitel liegen muß, um die gewünschte Fehlsichtigkeitskorrektur mittels Brille zu erzeugen; BBR bezeichnet die zuvor erwähnte Brechkraft der Brille gemäß Gleichung (1). Die Angabe für die Brechkraft BBR kann auch Fehlsichtigkeiten erfassen, die über eine normale sphärische oder zylindrische Korrektur hinausgehen. BBR (und damit automatisch auch RCV*) haben dann zusätzliche Koordinatenabhängigkeiten.In equation (2), n c denotes the refractive power of the material of the cornea. The corresponding value is usually 1.376; d HS denotes the distance at which spectacles with the refractive power B BR must lie from the corneal vertex to produce the desired refractive error correction by means of spectacles; B BR denotes the aforementioned refractive power of the spectacles according to equation (1). The indication of the refractive power B BR can also detect vision defects that go beyond a normal spherical or cylindrical correction. B BR (and thus automatically also R CV *) then have additional coordinate dependencies.
Der
Faktor F drückt
die optische Wirkung der Dickenänderung
der Hornhaut aus und kann in erster Näherung als konstanter Faktor
angesehen werden. Für
eine hochgenaue Korrektur kann der Faktor gemäß folgender Gleichung errechnet
werden:
dC bzw. dC* ist dabei die Hornhautdicke vor bzw. nach der optischen Korrektur. Für eine genaue Bestimmung erfolgt eine Berechnung von RCV* iterativ, indem bei der i-ten Berechnung aus der Differenz (RCV* – RCV) auf die Größe (dC* – dC) geschlossen wird und das entsprechende daraus erhaltene Ergebnis für die Dickenänderung bei der (i + 1)-ten Berechnung angewendet wird. Dies kann man so lange durchführen, bis ein Abbruchkriterium erfüllt wird, beispielsweise wenn die Differenz des Ergebnisses für die Dickenänderung bei zwei aufeinanderfolgenden Iterationsschritten unter einer entsprechend festgelegten Grenze liegt. Diese Grenze kann beispielsweise über eine konstante Differenz festgelegt werden, die einer für die Behandlung angemessene Genauigkeit der Refraktionskorrektur entspricht.d C or d C * is the corneal thickness before or after the optical correction. For an accurate determination, a calculation of R CV * is made iteratively, by in the i-th calculation from the difference (R CV * - R CV ) on the size (d C * - d C ) is closed and the corresponding result obtained from it is applied for the thickness change in the (i + 1) -th calculation. This can be done until an abort criterion is met, for example, if the difference in the result for the thickness change in two consecutive iteration steps is below a correspondingly fixed limit. This limit can be set, for example, by a constant difference that corresponds to an accuracy of the refractive correction that is appropriate for the treatment.
Vernachlässigt man
die Dickenänderung
der Augenhornhaut, was für
ein vereinfachtes Verfahren durchaus zulässig ist, kann F in Gleichung
(2) für
eine vereinfachte Berechnung auch gleich Null gesetzt, also vernachlässigt und
weggelassen werden. Man erhält überraschenderweise
folgende einfache Gleichung für
die Brechkraft der modifizierten Hornhaut
Aus
dieser Gleichung ergibt sich für
den Fachmann auf einfache Art und Weise mittels der Gleichung BCV* = (n – 1)/RCV*
der Radius RCV* der Hornhautvorderfläche
Für das Volumen,
dessen Entfernung die obige Krümmungsänderung
der Hornhautvorderfläche
In einer ersten Variante wird mittels dem Fachmann bekannter numerischer Methoden eine Freifläche definiert werden, die ein Volumen umschreibt, dessen Entfernung die Krümmungsänderung bewirkt. Dazu wird entlang der z-Achse die Dickenänderung ermittelt, die zur gewünschten Krümmungsmodifikation nötig ist. Daraus ergibt sich das Volumen als Funktion von r, φ (in Zylinderkoordinaten) und daraus wiederum dessen Grenzfläche.In A first variant is known by numerical Methods an open space defining a volume whose removal is to be defined the curvature change causes. For this purpose, along the z-axis, the thickness change determines the desired curvature modification is necessary. The result is the volume as a function of r, φ (in cylindrical coordinates) and, in turn, its interface.
Eine
einfache analytische Rechnung liefert die folgende zweite Variante,
bei der die Grenzfläche des
Volumens durch zwei Teilflächen
aufgebaut wird, eine zur Hornhautoberfläche
Die
anteriore Schnittfläche
Posterior
ist das Volumen
Die
posteriore Schnittfläche
Ohne
Berücksichtigung
eines Astigmatismus entfällt
die Abhängigkeit
von φ und
die Lentikel-Fläche
Damit
wird weiter automatisch deutlich, daß im Fall einer Zylinderkorrektur
die theoretische Schnittlinie zwischen Flap-Fläche
Das
als Lentikel aufzufassende Volumen
Alternativ
kann neben der Flap-Fläche
Die
in den Figuren gezeigte Ausbildung des Volumens
Weiter
sind optimale Sicherheitsmargen hinsichtlich des Abstandes des Volumens
zur Hornhautvorderfläche
Nach
Erzeugen der Schnittflächen
Alternativ
kann in einer vereinfachten Ausführungsform
aber auch lediglich die Flap-Fläche
Erzeugt
man sowohl die Lentikel-Fläche
Das
Entfernen des durch die gepulste Laserstrahlung isolierten Volumens
Für die Erzeugung
der Schnittflächen
Die
Verstellung der Lage des Fokus in der Augenhornhaut erfolgt mittels
der in
In
dieser Gleichung bezeichnet dT den Abstand
der Spiralarme; er ist in
Da,
wie bereits erwähnt,
die Lentikel-Fläche
In
Zur
Vorbereitung des chirurgischen Verfahrens muß nach der Definition der Schnittflächen
Bei
der Bestimmung der Bahnkurven
Wird
das Auge an das Kontaktglas
Das
Kontaktglas hat aber noch einen weiteren Vorteil. Durch das Anpressen
an die sphärische Kontaktglasunterseite
Die
Darstellungen in den
Bei
der Koordinatentransformation vom auf das Auge bezogenen Koordinatensystem,
wie es in
Das
Anpressen der Hornhaut
Aufgrund
der geschilderten Rahmenbedingungen transformieren sich für jeden
Punkt in der Augenhornhaut
Zum
Schneiden der Flap-Fläche
Möchte man
eine Sphäre
mit einer Geschwindigkeit vZ schreiben,
die aus einer Gruppe diskreter Geschwindigkeiten gewählt ist,
was in der Regel dann der Fall ist, wenn der z-Scanner mittels eines
Schrittmotors angetrieben ist, erhält man als Zeitabhängigkeit
der Radialfunktion r(t):
Die t2-Terme unter der Wurzel der Radial- wie der Winkelfunktion zeigen, daß keine ideale archimedrische Spirale mehr geschrieben wird, die Bahn- und Spotblasen-Abstände variieren also zugunsten der nur in Stufen veränderlichen z-Geschwindigkeit.The t 2 terms below the root of the radial as well as the angle function show that no ideal archimedean spiral is written anymore, so the orbital and spot bubble distances vary in favor of the z-rate, which can only be changed in steps.
Wünscht man
bei der Fokusverstellung einen konstanten z-Vorschub, ergibt sich
nicht, wie mit der Geschwindigkeit gemäß Gleichung (4) eine Sphäre, sondern
ein Paraboloid, und es gilt:
Erwähnterweise
kann in manchen Behandlungsgeräten
Jede der Gleichungen (5), (6)/(7) und (8) kann bei der Ermittlung der Zielpunkte und damit de Ansteuerung der Fokusverstellung verwendet werden, wobei dann natürlich die entsprechende Spiralform/Flächenform zugrundezulegen ist. Wenn nachfolgend davon gesprochen wird, daß die Gleichungen bei der Ansteuerung verwendet werden, ist darunter insbesondere zu verstehen, daß mittels der Gleichungen die Zielpunkte ermittelt werden, die kann z.B. durch Auswerten der Funktionsgleichungen zu äquidistanten Zeitpunkten geschehen. Die Geschwindigkeitsgleichungen werden in einer Variante dazu verwendet, sicherzustellen, daß die ermittelten Zielpunkte keine Verstellgeschwindigkeiten bedingen, die von der Fokusverstelleinrichtung gar nicht realisierbar sind.Each of the equations (5), (6) / (7) and (8) can be used in the determination of the target points and thus the control of the focus adjustment, of course, then the corresponding spiral shape / surface shape is based. If it is subsequently said that the equations are used in the control, this is to be understood in particular that the target points are determined by means of the equations, which can be done eg by evaluating the equations of function at equidistant times. The velocity equations are used in a variant to ensure that he Telten target points do not require adjustment speeds that are not feasible by the Fokusverstelleinrichtung.
Für die eingangs
erwähnten
und wie beschrieben ermittelten Formen der Flächen
Die
Lentikel-Fläche
Durch
die Ansaugtransformation gemäß
Der
in Gleichung (2) definierte Krümmungsradius
ist natürlich
eine Funktion von ϕ. Wie bereits erwähnt und in der Augenoptik üblich, können zwei Krümmungsradien
ra bzw. rb angegeben
werden: einer auf der Achse θ der
zylindrischen Fehlsichtigkeit und einer für eine Achse rechtwinklig dazu.
Rechentechnisch ist es besonders günstig, die sich somit im allgemeinen
Fall einstellende toroidale Krümmung durch
eine Parabel zu approximieren, so daß die Lentikel-Fläche
Die
Annäherung
erfolgt dadurch, daß man für die zwei
Krümmungsradien
jeweils eine Parabel sucht, die sowohl durch den Scheitelpunkt der
Lentikel-Fläche
Es
wird nun eine Parabel gesucht, für
die gilt h = k·r2. Die dadurch erhaltenen Parabelparameter
ha für
die Parabel entlang der großen
Halbachse a sowie kb für die Parabel entlang der kleinen
Halbachse b definieren das Paraboloid, das dann unter Verstellung
des Fokuspunktes in z-Richtung geschrieben wird, beispielsweise
mittels eines konstanten z-Vorschubes
(vgl. Gleichung (7)) bzw. die mit einer Auswahl der z-Geschwindigkeit
aus einem Satz diskreter Geschwindigkeiten gewählt wird (Modifikation zur Gleichung
(7)). Die in
Wenn
die Approximation durch Parabelgleichungen nach der Anpreßtransformation
durchgeführt
wurde, treten dort natürlich
die transformierten Werte auf. Man kann die explizire Berechnung
von transformierten Werten an dieser Stelle vermeiden, wenn die
Approximation zuerst erfolgt und die dabei gefundenen Parabelparameter
der Anpreßtransformation
in das Koordinatensystem des Kontaktglases unterworfen werden, wonach
dann die in
Die
Spezifikation der Parabelparameter lautet im Koordinatensystem des
Auges gemäß
In den Gleichungen (9) und (10) bezeichnet z(S) die z-Koordinate des Punktes S. Legt man den Koordinatensystemursprung, wie in den bisherigen Figuren, in den Scheitelpunkt, ist die z-Koordinate Null. Die Koordinate z(Ta) bzw. z(Tb) sowie r(Ta) bzw. r(Tb) sind die z- bzw. r-Koordinaten des entsprechenden Punktes Ta bzw. Tb im zylindrischen Koordinatensystem.In equations (9) and (10), z (S) denotes the z coordinate of the point S. When the coordinate system origin is put in the vertex as in the previous figures, the z coordinate is zero. The coordinates z (T a ) and z (T b ) and r (T a ) and r (T b ) are the z and r coordinates of the corresponding point T a and T b in the cylindrical coordinate system.
Werden
die Parabelparameter ka bzw. kb nicht
im Koordinatensystem des Auges gemäß
Um
die Lentikel-Fläche
Die
eigentlichen Radien lassen sich aus dem Radius r0 der
Kreisspirale, der in
Die
Elliptizität
e' ist dabei die
Elliptizität
der transformierten toriodalen Lentikel-Fläche
An
dieser Stelle der Ermittlung der Zielpunkte liegen nun zwei Bahnkurven
Allerdings
bleibt noch zu berücksichtigen, daß die Fokussierung
des Laserstrahls in den Fokus
Die
Berücksichtigung
des Fokuslagenfehlers erfolgt durch eine in der Regel nichtlineare
Transformation (nachfolgend auch als NL-Transformation bezeichnet).
Es ist deshalb nicht möglich,
die NL-Transformation durch Modifikation der Bahnkurvenparameter
auszuführen.
In einer bevorzugten Ausführungsform
wird der Fokuslagenfehler durch eine Korrekturtabelle oder eine
Korrekturfunktion ausgedrückt.
Sie stammt aus einer Vermessung der Optik des Behandlungsgerätes
Die zuvor mittels der Bahnkurven errechneten Punkte werden in der NL-Transformation so vorverzerrt, daß sie nach der Einbringung der Laserspots mit dem optischen System, das den Fokuslagenfehler aufweist, genau an der gewünschten Stelle liegen. Die Anwendung der vorverzerrten Koordinaten kompensiert also den im optischen System auftretende Fokuslagenfehler.The points previously calculated using the trajectories will be in NL transformation so distorted that they after the introduction of the laser spots with the optical system, the has the focus position error, exactly at the desired location. The Application of the predistorted coordinates thus compensates for the focal position error occurring optical system.
Die
NL-Transformation geht von der Überlegung
aus, daß man
zu jedem Punkt mit den Koordinaten (z, r) eine um z0 verschobene
Kontaktglassphäre
findet, auf der dieser Punkt liegt. Der Scheitelpunkt dieser Sphäre ist dann
gerade bei z0(z, r) = z – zKGL(r).
Die Wirkung der Vorverzerrung zur Kompensation des Fokuslagenfehlers
ist in
Zur
Vorverzerrung werden die berechneten Bahnkurven in individuelle
Zielpunkt-Koordinaten für die
Spots umgesetzt, welche dann in der in
Im
Ergebnis liegt dann für
die Flächen
Die so erhaltenen Koordinaten für die Zielpunkte müssen noch in Ansteuersignale für die dreidimensionale Ablenkeinheit, z.B. die xy-Scanner sowie den z-Scanner umgesetzt werden. Hierzu wird ein entsprechender funktioneller Zusammenhang oder ein entsprechendes Kennfeld verwendet, daß für die Scanner bekannt ist und gegebenenfalls vorab ermittelt wurde.The coordinates thus obtained for the target points must still be converted into control signals for the three-dimensional deflection unit, for example the xy scanner and the z-scanner. For this purpose, a corresponding functional context or a corresponding map used that is known for the scanner and was determined in advance if necessary.
Insbesondere für die xy-Scanner, die im Ausführungsbeispiel als Galvanometerspiegel realisiert sind, wurde zuvor die Response-Funktion bestimmt. Ein Beaufschlagen der Galvanometerspiegel mit einem Frequenz-Sweep sowie Messen der tatsächlichen Galvanometerbewegung liefern eine Amplituden- und Phasen-Antwortfunktion. Diese werden bei der Bestimmung der Ansteuersignale berücksichtigt.Especially for the xy scanner, in the embodiment were implemented as Galvanometer mirror, was previously the response function certainly. Applying the galvanometer mirror with a frequency sweep as well as measuring the actual Galvanometer motion provide an amplitude and phase response function. These are taken into account in the determination of the drive signals.
Weiter
wird zur vereinfachten Ansteuerung nicht für jeden Punkt dem Scanner ein
Signal für
das anzufahrende Ziel vorgegeben. Statt dessen bewirkt das Steuergerät
Es wird somit also vor der NL-Transformation eine Filterung der Bahnkurvenpunkte vorgenommen, die die erwähnten Stützstellen, d.h. Punkte in einer Frequenz der Scanneransteuerung zur Transformation vorsieht. Äquivalent mit einer solchen Filterung ist eine Auswertung der funktionsmäßig beschriebenen Bahnkurven an entsprechend der Scannersteuerung beabstandeten Stützstellen. Hier tritt ein weiterer Vorteil des hier geschilderten funktionsbasierten Ansatzes zu Tage: Die Entscheidung, welche Punkte Zielpunkte bei der Ansteuerung der Fokusverstelleinrichtung sind, muß erst vor der NL-Transformation getroffen werden. Zuvor müssen lediglich die Bahnparameter geeignet umgerechnet werden. Auch liegen erst dann Datensätze mit einer Vielzahl an Punkten vor.It Thus, before the NL transformation, a filtering of the trajectory points is done made the mentioned Reference points, i.e. Points in a frequency of the scanner control for transformation provides. equivalent to with such a filtering is an evaluation of the functionally described trajectories at according to the scanner control spaced support points. Here comes another advantage of the function-based described here Approach to light: The decision, which points target points at are the control of the focus adjustment, must only before hit the NL transformation become. Before that you have to only the orbit parameters are converted appropriately. Also lie only then records with a multitude of points in front.
Die
Stützstellen
definieren somit Zielpunkte, die nur eine Teilmenge der Menge der
Punkte bilden, an die ein Laserpuls abgegeben wird. Dies ist in
Dieses
Vorgehen hat zudem den Vorteil, daß die Maximalfrequenz fS, die bei der Ansteuerung des Scanners auftritt,
sehr viel geringer sind, als die Laserpulsfrequenz fp.
Beispielsweise kann mit einer Ansteuerfrequenz von 20 kHz sowie
einer Laserpulsfrequenz von 200 kHz gearbeitet werden. Im Ergebnis liegen
somit zwischen den Zielpunkten
Es
erfolgt also nicht nur eine Abgabe von gepulster Laserstrahlung,
während
sich die Scanner in einem Verstellvorgang befinden, beispielsweise
während
die Galvanometerspiegel sich bewegen, sondern Laserpulse werden
von den Scannern abgelenkt, während
diese sich von einem vorgegebenen Zielpunkt zum nächsten bewegen.
Um eine möglichst
hohe Ablenkgeschwindigkeit zu erreichen, stellt diese Bewegung eine
Schwingung dar, die bei perfekten Kreisspiralen (wie sie bei der
anterioren Schnittfläche
Nach
der Ermittlung der Steuerdatensätze enthaltend
der Zielpunkte aus den geschilderten Punktmengen, die für die Bahnkurven
erhalten wurden, ist das Vorverfahren abgeschlossen, das zur Bereitstellung
der entsprechenden Steuerwert oder -parameter durchgeführt wurde.
Für dieses
Vorverfahren ist eine menschliche Mitwirkung und insbesondere die
Mitwirkung eines Arztes oder Chirurgen nicht erforderlich. Das Verfahren
wird vom Steuergerät
Der
Ablauf des Verfahrens zur Vorbereitung des Gerätes
Als nächstes werden die Koordinaten der Bahnkurven ermittelt, aus denen die Schnittflächen aufgebaut werden. Dies ist schematisch in Schritt S7 durch die Parameter r, φ, z angedeutet. Am Ende des Schrittes S7 liegt ein Punkt-Muster mit den Koordinaten der Spots, auf die ein Laserstrahlungspuls einwirken soll. Die Dichte der Zielpunkte kann dabei bereits zur Vereinfachung des rechnerischen Aufwandes reduziert sein, indem nicht für jeden mit Laserstrahlung beaufschlagten Spot eine Stützstelle bei der Ansteuerung der Scanner angegeben wird.Next, the coordinates of the trajectories are determined, from which the cut surfaces are built. This is indicated schematically in step S7 by the parameters r, φ, z. At the end of Step S7 is a point pattern with the coordinates of the spots to which a laser radiation pulse is to act. The density of the target points can already be reduced to simplify the arithmetic effort, by not specifying a support point in the control of the scanner for each acted upon with laser radiation spot.
Nachfolgend wird die derart erhaltene Koordinatenmenge in Schritt S8 zur Berücksichtigung des Fokuslagenfehlers nochmals transformiert. In einem Schritt S11 werden dann die eigentlichen Ansteuerparameter ermittelt, wobei eine Response-Funktion eingeht, in einem Schritt S10 aus einer zuvorigen Messung (Schritt S9) des Amplituden- und Frequenzverhaltens der Scanner erhalten wurde.following the coordinate quantity thus obtained is taken into consideration in step S8 the focus position error again transformed. In a step S11 then the actual drive parameters are determined, wherein a response function is received, in a step S10 from a previous measurement (Step S9) of the amplitude and frequency behavior of the scanners was obtained.
Mit den derart ermittelten Ansteuerparametern wird dann in Schritt S12 die eigentliche Operation durchgeführt, bei der nun vorzugsweise zwischen den einzelnen Stützstellen, die bei der Ansteuerung des Scanners zugrunde liegen, zusätzliche Spots mit Laserstrahlungspulsen beaufschlagt werden.With the drive parameters determined in this way is then in step S12 the actual surgery performed, at which now preferably between the individual support points, which underlie the control of the scanner, additional Spots are exposed to laser radiation pulses.
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