DE102006051963A1 - Verfahren und Vorrrichtung zur Kalibrierung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem C-Bogen - Google Patents

Verfahren und Vorrrichtung zur Kalibrierung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem C-Bogen Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem C-Bogen. Hierzu wird von wenigstens zwei punktförmigen Röntgenmarken in einem an dem Röntgenstrahlenempfänger lösbar angeordneten Kalibrierturm eine Anzahl von 2-D-Röntgenprojektionen unter Variation des Orbitalwinkels alpha aufgenommen, die jeweilige Position des Brennflecks der Röntgenstrahlenquelle im Koordinatensystem des Röntgenstrahlenempfängers ermittelt und in einer Look-up-table (LUT-Brennfleck) hinterlegt. Nach Abnahme des Kalibrierturms wird für eine Anzahl von Einstellungen der Röntgendiagnostikeinrichtung unter Variation des Orbitalwinkels und der Höhen- und Horizontalverstellung des C-Bogens (alpha, z und y) die jeweilige Orientierung des Röntgenstrahlenempfängers mit Hilfe eines Lageerfassungssystems ermittelt und mit der jeweiligen Orientierung des Röntgenstrahlenempfängers nach einem kinematischen Modell der Röntgendiagnostikeinrichtung verglichen. Für eine bevorzugte Orientierung des C-Bogens wird die mit dem Lageerfassungssystem gemessene Orientierung auf das kinematische Modell normiert. Für jede Orientierung (alpha, y, z) ergibt sich eine Transformationsmatrix, die in einer LUT (Röntgenstrahlenempfänger) abgespeichert wird. Bei einer späteren 3-D-Rekonstruktion aus 2-D-Projektionen wird das kinematische Modell mit den beiden LUTs korrigiert. Das rekonstruierte Volumen kann im Koordinatensystem des Röntgenstrahlenempfängers an ein ...
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