DE102006051584A1

DE102006051584A1 - Navigation system operating method for motor vehicle, involves considering information from mobile computer system e.g. personal digital assistant, by route estimation unit over interface, and personalizing route estimation

Info

Publication number: DE102006051584A1
Application number: DE200610051584
Authority: DE
Inventors: Lars Placke; Lars Biester
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-05-08

Abstract

The method involves considering information from a mobile computer system e.g. personal digital assistant, by a route estimation unit (10) over an interface (14), where the information is not associated with a traffic situation. A route estimation is personalized, and different route suggestions are prepared on the basis of the information. One of the route suggestions is affected by a user over an input device (15).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems mit einer Routenberechnungseinheit sowie ein entsprechend ausgebildetes Navigationssystem.The The invention relates to a method for operating a navigation system with a route calculation unit and a correspondingly trained Navigation system.

Stand der TechnikState of the art

Navigationssysteme, die entweder stationär beispielsweise in einem Kraftfahrzeug eingebaut sind oder mobil von einem Nutzer mitgeführt werden können verfügen über eine Empfangseinrichtung zum Empfang von Satellitensignalen zum Beispiel nach dem GPS- oder Galileo-Standard. Mit Hilfe dieser Signale kann die Position auf der Erdoberfläche ermittelt werden. Ein Nutzer kann einen gewünschten Zielpunkt und gegebenenfalls einen von der momentanen Position abweichenden Startpunkt eingeben und in einer Routenberechnungseinheit wird vom Navigationssystem eine Fahrtroute zu dem gewünschten Ziel berechnet und über optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtungen dem Nutzer Richtungshinweise ausgegeben. Die entsprechenden Daten sind üblicherweise auf einem Speichermedium wie einer CD-Rom gespeichert, können aber auch drahtlos aktualisiert werden.Navigation systems, either stationary for example are installed in a motor vehicle or mobile by a user carried can be have one Receiving device for receiving satellite signals, for example according to the GPS or Galileo standard. With the help of these signals can the position on the earth's surface be determined. A user can choose a desired destination and, if necessary Enter a start point other than the current position and in a route calculation unit is the navigation system a route to the desired destination calculated and over optical and / or acoustic output devices the user directional instructions output. The corresponding data is usually on a storage medium saved as a CD-Rom but also be updated wirelessly.

Bei der Ermittlung einer Fahrtroute können gewissen Streckenabschnitte wie eine Mautstrecke oder ein Tunnel vom Nutzer ausgeschlossen werden, wenn er dies wünscht. Eine solche Fahrtroute kann nach verschiedenen Kriterien wie „kürzeste Strecke" oder „schnelle Fahrweise” ermittelt werden. Weiterhin ist es möglich, dass aktuelle Verkehrsmeldungen, die vom Navigationssystem nach dem TMC-Standard erfassbar sind, berücksichtigt werden, um beispielsweise einem Stau auszuweichen.at the determination of a route can be certain sections like a toll road or a tunnel are excluded from the user when he wishes this. Such a route can be defined according to various criteria such as "shortest route" or "fast route" Driving style "determined become. Furthermore, it is possible that recent traffic reports, the navigation system TMC standard are taken into account, for example to avoid a traffic jam.

Zur Ermittlung einer Fahrtroute werden von bekannten Navigationssystemen beliebige Informationen verarbeitet, die für das momentane örtliche Verkehrsgeschehen sowie für das Verkehrsgeschehen auf noch zu befahrenden Streckenabschnitten relevant sind, um unter anderem nicht an einem gesperrten Streckenabschnitt umkehren zu müssen. Ebenso kann eine momentane Verkehrssituation wie Stop-and-Go-Verkehr dadurch berücksichtigt werden, dass das Befahren einer Schnellstraße vorgeschlagen wird.to Determining a route to be used by known navigation systems Any information processed for the current local Traffic as well as for the traffic on still to be traveled sections are relevant, inter alia, not on a blocked stretch of road to have to turn back. Similarly, a current traffic situation such as stop-and-go traffic thereby taken into account be suggested that driving on a highway.

Bei den bekannten Navigationssystemen hat sich als nachteilig herausgestellt, dass eine Anpassung an individuelle Bedürfnisse des Nutzers praktisch nicht möglich ist. Ein Nutzer kann zwar manuell einen Zwischenstopp bei der Routenberechnung vorgeben, dies erfordert jedoch einen erheblichen Aufwand und kann üblicher Weise nicht während der Fahrt erfolgen.at the known navigation systems has proved to be disadvantageous that adaptation to the user's individual needs is practical not possible is. A user can manually stop to calculate the route pretend, but this requires a considerable effort and can be more common Do not do it while the ride.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems anzugeben, das eine Anpassung einer Fahrtroute an sich ändernde Erfordernisse in einfacher Weise ermöglicht. Des Weiteren soll ein entsprechend ausgebildetes Navigationssystem geschaffen werden.outgoing from this prior art, the invention is the object of Reason to specify a method for operating a navigation system, the adaptation of a route to changing needs in a simple Way allows. Furthermore, a properly trained navigation system be created.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale in den Ansprüchen 1 und 7 gelöst.These Tasks are solved by the features in claims 1 and 7.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass nicht nur in an sich bekannter Weise verschiedene Informationen bezüglich des momentanen und/oder zukünftigen Verkehrsgeschehens, insbesondere Staumeldungen oder eine momentane Fahrweise, bei der Ermittlung einer Fahrtroute berücksichtigt werden sondern darüber hinaus weitere Informationen, die insbesondere keinen Bezug zu dem Verkehrsgeschehen, egal ob lokal am Ort des Navigationssystems oder auf einem noch zu befahrenden Streckenabschnitt, haben. Hierzu können an sich beliebige Informationen herangezogen und in beliebiger Art und Weise an das Navigationssystem übermittelt oder diesem vorgegeben werden. Bevorzugt handelt es sich jedoch um die im Folgenden beschriebenen Informationen.Of the The core idea of the invention is that not only in itself known manner various information regarding the current and / or future Traffic events, in particular traffic jams or a momentary Driving style, considered in the determination of a route but about it In addition, further information, in particular not related to the traffic, no matter if locally at the place of the navigation system or on one still to be traveled section, have. You can do this Any information used and in any way and transmitted to the navigation system or given this become. However, these are preferably the information described below.

Zur Berechnung einer vom Nutzer gewünschten Fahrtroute kann dieser dem Navigationssystem unter anderem vorgeben, dass auf einer Fahrt vom Ausgangspunkt zu einem gewünschten Zielpunkt möglichst viele Sehenswürdigkeiten, Museen oder dergleichen, sogenannte "Points Of Interest" angefahren werden. Informationen über solche Punkte sind üblicherweise im Datenspeicher, auf den das Navigationssystem zugreift, enthalten. Dementsprechend wird eine Route ausgearbeitet, die auch Umwege enthalten kann, um diese Punkte anzufahren.to Calculation of a user desired This route can dictate this to the navigation system, among other things that on a trip from the starting point to a desired destination preferably many attractions, Museums or the like, so-called "points of interest" are approached. Information about such points are common in the data memory accessed by the navigation system. Accordingly, a route is worked out which also includes detours can to get to these points.

Es versteht sich, dass das Navigationssystem mit entsprechenden Schnittstellen ausgestattet ist, um mit beliebigen Informationsquellen kommunizieren zu können beziehungsweise weitere über das Verkehrsgeschehen hinausgehende Informationen zu erhalten.It It is understood that the navigation system with appropriate interfaces is equipped to communicate with any information sources to be able to or more about to receive traffic information beyond.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das Heranziehen weiterer Informationen, die an sich für das sichere und zügige Befahren einer errechneten Fahrtroute nicht notwendig sind, zumindest das subjektive Komfortempfinden eines Nutzers des Navigationssystems erhöht wird. Zudem kann bei geeigneter Informationsauswahl und Bewertung sowohl ein zügiges Befahren gewünschter Fahrtstrecken erreicht werden, als auch die Erledigung verschiedener Termine beziehungsweise das Anfahren verschiedener Orte, die vom Nutzer angefahren werden müssen, beschleunigt werden.The advantage of the invention is that at least the subjective sense of comfort of a user of the navigation system is increased by the use of further information that is not necessary for the safe and speedy driving a calculated route. In addition, with a suitable information selection and evaluation both a speedy driving the desired speed be achieved as well as the completion of various appointments or the start of different places that must be approached by the user, accelerated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils der Gegenstand von Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention are each the subject of dependent claims.

Entsprechend den Ansprüchen 2 und 8 können von dem Navigationssystem Informationen aus einem mobilen Computersystem berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise ein Memorystick, ein tragbarer Computer wie ein Palmtop oder ein PDA oder dergleichen sein, wobei das Navigationssystem beispielsweise über eine USB-Schnittstelle verfügt oder nach dem Bluetooth-Standard mit diesen Geräten kommuniziert. In dem Memorystick sind zum Beispiel Informationen aus dem Heimbereich des Nutzers hinterlegt wie sein Terminplan, Tätigkeiten, die nicht termingebunden sind wie ein baldiger Friseurbesuch oder das Besorgen eines Geschenks, oder Informationen über seinen Kühlschrankinhalt. Diese Informationen können vom Navigationssystem zur Berechnung möglicher Fahrtrouten herangezogen werden, um beispielsweise auf der Fahrt von einem Ausgangspunkt zu einem gewünschten Zielpunkt an einem Blumenladen vorbei zu kommen, in dem Blumen gekauft werden können. Es versteht sich, dass hierzu entsprechende Informationen über Points Of Interest und dergleichen im Speichermedium des Navigationssystems hinterlegt sind oder diese über Satellit abgefragt werden können.Corresponding the claims 2 and 8 can from the navigation system information from a mobile computer system considered become. This can be for example a memory stick, a portable one Computer such as a palmtop or a PDA or the like, wherein the navigation system has, for example, a USB interface or communicates with these devices in accordance with the Bluetooth standard. In the memory stick are for example information from the home area of the user deposited as his schedule, activities that are not on schedule are like a quick hairdresser's visit or getting a gift, or information about his fridge contents. This information can be used by the navigation system to calculate possible routes, for example, on the drive from a starting point to a desired Destination to get past a flower shop where bought flowers can be. It is understood that this information about points Of interest and the like in the storage medium of the navigation system are deposited or these over Satellite can be queried.

In gleicher Weise kann das Navigationssystem Informationen eines stationären Computersystems berücksichtigen. Beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug in einer Garage abgestellt ist, kann das Navigationssystem mit einem Computer, der die Haustechnik steuert, kommunizieren, um unter anderem Informationen über benötigte Lebensmittel bei einer Fahrtroutenplanung zu berücksichtigen, wie in den Ansprüchen 3 und 9 gekennzeichnet.In Likewise, the navigation system information of a stationary computer system consider. For example, when the motor vehicle parked in a garage is, the navigation system can use a computer that has the home automation controls, communicate, among other things information about needed food to be considered in a route planning, as in the claims 3 and 9 marked.

Zur Erhöhung des Nutzungskomforts ist in den Ansprüchen 4 und 10 vorgeschlagen, dass eine Routenberechnung personalisierbar oder individualisierbar ist. Hierzu kann der Nutzer dem Navigationssystem seine Identität mitteilen oder diese wird zum Beispiel mit biometrischen Sensoren selbsttätig erfasst und nachfolgend werden Routen errechnet, die dem Nutzerprofil entsprechen, das vorzugsweise vorher in das Navigationssystem eingespeichert wurde. Ein erster Nutzer beispielsweise möchte grundsätzlich keine Autobahnen befahren, so dass diese Strecken bei der Routenberechnung außer Acht bleiben. Ebenso ist es möglich, dass ein anderer Nutzer stets zu Beginn der Fahrt das Kraftfahrzeug auftanken möchte und eine entsprechende Fahrtroute vom Navigationssystem ermittelt wird.to increase of the comfort of use is proposed in claims 4 and 10, that a route calculation can be personalized or customized is. For this purpose, the user can tell the navigation system his identity or this is automatically detected, for example, with biometric sensors and subsequently routes are calculated that correspond to the user profile, preferably previously stored in the navigation system has been. For example, a first user does not want to drive on highways, so these routes are ignored in the route calculation stay. It is also possible that another user always at the beginning of the journey the motor vehicle want to refuel and determines a corresponding route from the navigation system becomes.

Entsprechend den Ansprüchen 5 und 11 werden von dem Navigationssystem verschiedene Routenvorschläge ausgearbeitet und dem Nutzer angeboten. Somit kann das Navigationssystem nach Art eines Beifahrers dem Nutzer verschiedene Fahrtrouten vorschlagen, beispielsweise um von einem Ausgangspunkt zu einem gewünschten Zielpunkt die im Terminkalender hinterlegten und dem Navigationssystem bekannten Termine ohne zu große Fahrtzeiten dazwischen hintereinander erledigen zu können. Eine solche Fahrtroute kann selbstverständlich wenn es die Verkehrsverhältnisse erforderlich machen auch abgeändert und dies dem Fahrer angezeigt werden. Der Fahrer kann dann aus verschiedenen Fahrtrouten auswählen, das heißt, ob er zuerst zu einer Tankstelle fahren möchte oder ob er zuerst in einem Supermarkt Lebensmittel kaufen möchte und erst dann seine Fahrt fortsetzen. Gegebenenfalls kann von dem Navigationssystem auch eine Warnmitteilung ausgegeben werden, dass bei einer vom Navigationssystem festgestellten tatsächlichen Fahrtroute mit unerwünschten Verzögerungen zu rechnen ist, so dass beispielsweise ein Termin nicht mehr wahr genommen werden kann.Corresponding the claims 5 and 11 are prepared by the navigation system different route suggestions and offered to the user. Thus, the navigation system can after Kind of a passenger propose different driving routes to the user, for example, from a starting point to a desired one Destination point in the appointment calendar and the navigation system known dates without too big Travel times in between to do one after the other. Such Driving route can of course if it is the traffic conditions make necessary also changed and this will be displayed to the driver. The driver can then choose from different driving routes choose, this means, whether he wants to drive to a gas station first or whether he first in a Supermarket wants to buy food and then continue his journey. Optionally, from the Navigation system also issued a warning message that at an actual detected by the navigation system Driving route with unwanted delays is to be expected, so that, for example, an appointment is no longer true can be taken.

Nach den Ansprüchen 6 und 12 können Routenvorschläge, die von dem Navigationssystem beziehungsweise der Routenberechnungseinheit ermittelt wurden, von einem Nutzer über einen kooperativen Dialogvorgang beeinflusst werden. Zum Beispiel kann ein Fahrer unter anderem mittels eines Sprachdialogs oder über ein Menü auf einem Display angeben, dass er in einem bestimmten Geschäft etwas kaufen möchte und nachfolgend wird vom Navigationssystem eine günstige Fahrtroute ermittelt und ausgegeben. Falls es sich hierbei um eine unvorteilhafte Fahrtroute handeln sollte kann auch eine entsprechende Warnmitteilung optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.To the claims 6 and 12 can Route suggestions that of the navigation system or the route calculation unit determined by a user through a cooperative dialogue process to be influenced. For example, a driver may inter alia a voice dialogue or about a menu tell a display that they are buying something in a particular store would like to and subsequently, the navigation system becomes a favorable route determined and issued. If this is an unfavorable Should also be able to act a corresponding warning message be issued visually and / or acoustically.

Es versteht sich, dass bei einer eingehenden Verkehrs- beziehungsweise Staumeldung das Navigationssystem in an sich bekannter Weise eine Ausweichroute unter Berücksichtigung der weiteren vorliegenden Informationen ermittelt und dabei insbesondere auch in der Lage ist, zwei oder mehrere anzufahrende Punkte in der zeitlichen Reihenfolge als Vorschlag auszutauschen. Wird die großräumige Umfahrung eines Staugebiets notwendig so kann es durchaus ökonomisch sein beispielsweise einen Geschäftstermin erst später wahrzunehmen und dafür vorher andere Angelegenheiten zu erledigen, wobei dem Navigationssystem die entsprechenden Informationen aus dem Terminkalender des Nutzers zur Verfügung stehen.It is understood that in the case of an incoming traffic or Traffic jam the navigation system in a conventional manner a Alternative route with consideration the other available information and in particular is also capable of two or more points to approach in the temporal order as proposal to exchange. Will the large-scale bypass a congestion area necessary so it can be quite economical, for example a business meeting later to perceive and for before to do other business, using the navigation system the appropriate information from the user's calendar to disposal stand.

Im Vorhergehenden wurde die Erfindung im Wesentlichen im Zusammenhang mit einem Navigationssystem in einem Kraftfahrzeug beschrieben, es ist für den Fachmann jedoch ersichtlich, dass die Berücksichtigung von weiteren Informationen auch in einem mobilen vom Nutzer mitzuführenden Navigationssystem erfolgen kann.In the foregoing, the invention has been described essentially in the context of a navigation system in a motor vehicle, however, it will be apparent to those skilled in the art that the Be consideration of further information can also be done in a mobile to be carried by the user navigation system.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:A embodiment The invention is explained below with reference to the drawing. It shows:

1: ein Blockschaltbild eines Navigationssystems. 1 : a block diagram of a navigation system.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to execute the invention

Aus der schematischen Darstellung in 1 ist der grundsätzliche Aufbau eines erfindungsgemäßen Navigationssystems 100 entnehmbar. Im Navigationssystem 100 ist eine Routenberechnungseinheit 10 vorhanden, die mit Hilfe von in einem Speichermedium 11 hinterlegten Daten sowie der von der Positionsbestimmungseinrichtung 12 ermittelten Position in an sich bekannter Weise eine Fahrtroute von einem gewählten oder dem aktuellen Ausgangspunkt zu einem vom Nutzer gewünschten Zielpunkt ermittelt und über geeignete Ausgabeeinrichtungen 15 dem Nutzer anzeigt.From the schematic representation in 1 is the basic structure of a navigation system according to the invention 100 removable. In the navigation system 100 is a route calculation unit 10 present with the help of in a storage medium 11 deposited data as well as that of the position-determining device 12 ascertained position in a conventional manner determines a route from a selected or the current starting point to a destination desired by the user and via suitable output devices 15 to the user.

Weiterhin steht das Navigationssystem 100 mit einem Radioempfänger 13 in Verbindung, um ebenfalls bekannte TMC-Meldungen bei der Routenberechnung zu berücksichtigen und gegebenenfalls einen Stau zu umfahren.Continue to stand the navigation system 100 with a radio receiver 13 in conjunction to take into account also known TMC messages in the route calculation and, if necessary, avoid a traffic jam.

Weiterhin verfügt das Navigationssystem 100 über eine oder mehrere beliebige Schnittstellen 14, an denen Daten beispielsweise von einem Memorystick, einem tragbaren Computersystem oder im abgestellten Zustand des Fahrzeugs von einem stationären Computer eingelesen werden können. Beispielsweise können Informationen über günstige Einkaufsmöglichkeiten oder über Blumengeschäfte zum Kauf eines Geburtstagsgeschenks dem Navigationssystem 100 zur Verfügung gestellt werden, um diese weiteren Informationen, die nichts mit dem tatsächliche Verkehrsgeschehen zu tun haben, bei der Ermittlung einer günstigen Fahrtroute zu berücksichtigen.Furthermore, the navigation system 100 via one or more arbitrary interfaces 14 in which data can be read from a stationary computer, for example, from a memory stick, a portable computer system or when the vehicle is parked. For example, information about cheap shopping or about flower shops to buy a birthday present the navigation system 100 be made available in order to take this further information, which has nothing to do with actual traffic, into account when determining a favorable route.

Wird beispielsweise auf Grund einer eingehenden TMC-Meldung die Ermittlung einer neuen Fahrtroute nötig, so können diese weiteren Informationen dazu herangezogen werden, einen eventuell geplanten Termin, der dem Navigationssystem 100 ebenfalls über eine Schnittstelle 14 bekannt gemacht wurde, bei der neu zu ermittelnden Fahrtroute zu berücksichtigen, so dass unter Umständen mehrere Termine miteinander ausgetauscht werden können. Selbstverständlich wird dies dem Nutzer optisch und/oder akustisch vorgeschlagen, wobei er diese neue vorgeschlagene Fahrtroute über ein Eingabesystem 15, beispielsweise einem Sprachdialog oder eine menügeführte Steuerung auf einem Display, bestätigen oder verwerfen kann.If, for example, due to an incoming TMC message, the determination of a new route is necessary, then this additional information can be used to make a possibly planned appointment, that of the navigation system 100 also via an interface 14 has been made known to take into account in the new route to be determined, so that under certain circumstances several appointments can be exchanged with each other. Of course, this is the user visually and / or acoustically proposed, where he this new proposed route via an input system 15 , for example, a voice dialogue or a menu-driven control on a display, confirm or reject.

Mit einem derart ausgebildeten Navigationssystem 100 ist der Nutzungskomfort wesentlich erhöht, da bei einer Fahrt von einem Ausgangs- zu einem Zielpunkt mehrere am Tag anstehende Aufgaben miterledigt werden können.With such a trained navigation system 100 the ease of use is significantly increased, since when traveling from a starting point to a destination several tasks can be done on the day.

Das Navigationsgerät entscheidet nicht notwendigerweise selbstständig über eine Änderung der Routenführung, sondern eine solche Änderung ist bevorzugt das Ergebnis eines kooperativen Dialogs mit dem Nutzer.The navigation device does not necessarily decide autonomously about a change of the route guidance, but such a change is preferably the result of a cooperative dialogue with the user.

Prinzipiell kann die Schnittstelle 14 auch als Internetverbindung z.B. als WLAN-Verbindung ausgelegt sein, um somit beliebige weitere Informationen abrufen zu können.In principle, the interface 14 also be designed as an Internet connection, for example, as a wireless connection, so as to be able to retrieve any further information.

Claims

Method for operating a navigation system ( 100 ) with a route calculation unit ( 10 ), characterized in that by the route calculation unit ( 10 ) other information not related to traffic is taken into account.

Method according to Claim 1, characterized in that information from a mobile computer system, in particular via an interface ( 14 ).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that information from a stationary computer system, in particular via an interface ( 14 ).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that a route calculation is personalized.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that based on the further information different route suggestions worked out become.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a route proposal is influenced by a user via a dialogue process, in particular via an input device ( 15 ).

Navigation system ( 100 ) with a route calculation unit ( 10 ), characterized in that by the route calculation unit ( 10 ) other information not related to the traffic situation are considered.

Navigation system according to claim 7, characterized in that information from a mobile computer system, in particular via an interface ( 14 ), are considered.

Navigation system according to one of claims 7 or 8, characterized in that information from a stationary computer system, in particular via an interface ( 14 ) are considered.

Navigation system according to one of claims 7 to 9, characterized in that a route calculation can be personalized is.

Navigation system according to one of claims 7 to 10, characterized in that based on the further information different route suggestions are workable.

Navigation system according to one of claims 7 to 11, characterized in that a route proposal from a user via a dialogue process, in particular via an input device ( 15 ), can be influenced.