DE102006051118A1 - Brake disk defects detection method for use during quality assurance in construction of vehicles during production of brake systems, involves synchronizing together image recording and operation of brake disk - Google Patents

Brake disk defects detection method for use during quality assurance in construction of vehicles during production of brake systems, involves synchronizing together image recording and operation of brake disk Download PDF

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Abstract

The method involves synchronizing image recording and operation of a brake disk (2) with one another such that graphic data of the individual image recordings is assigned to a surface area of the brake disk. The recorded graphic data are supplied to a pattern recognition unit (4), in the context of which, defects (10,11) are examined from the images on the surface of the brake disk, and on recognition of a defect, signaling or recording of defects takes place. An independent claim is also included for a device for detection of defects with a brake disk.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Fehlstellen bei einer Bremsscheibe nach den Oberbegriffen der Patenansprüche 1 und 11.The The invention relates to a method and a device for detection of defects in a brake disc according to the preambles of patent claims 1 and 11.

Zur Qualitätssicherung im Fahrzeugbau ist es unumgänglich Bremssysteme sowohl während der Produktion auf Fabrikationsfehler als auch bereits im Entwicklungsstadium auf deren Eignung hin zu überprüfen.to quality control In vehicle construction, it is essential Brake systems both during the Production on manufacturing defects as well as already in the development stage to check their suitability.

In diesem Sinne wird in dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2005 018 753 U1 ein Prüfstand beschrieben, mittels welchen eine geometrische Qualitätsprüfung von Radsätzen und den damit verbundenen Bremsscheiben erfolgt. Hierbei werden die an einem Radsatz vorhandenen Bremsscheiben mittels eines senkrecht zur Oberfläche der Bremsscheiben anbringbaren Sensors vermessen. Hierbei ermittelt der Sensor während des Rundlaufes der Bremsscheibe punktförmig radiale Abstände um geometrische Merkmale der Bremsscheibe zu ermitteln und so gegebene Fehlausrichtungen oder Verwindungen der Bremsscheibe zu erkennen. Da die Erfassung der geometrischen Merkmale der Bremsscheibe jedoch nur punktförmig während deren Rundlaufs erfolgt, erfasst der Sensor nur die Information entlang einer um die Achse der Bremsscheibe laufenden schmalen Kreisbahn. Eine Erkennung oder gar Vermessung von Abbrüchen, Ausbrüchen oder Rissen ist deshalb nicht möglich.In this sense, in the German utility model DE 20 2005 018 753 U1 a test bench described by means of which a geometric quality inspection of wheelsets and the associated brake discs takes place. Here, the available on a wheel brake discs are measured by means of a perpendicular to the surface of the brake discs attachable sensor. In this case, the sensor determines point-shaped radial distances during the concentricity of the brake disk in order to determine geometric characteristics of the brake disk and thus to recognize given misalignments or twists of the brake disk. However, since the detection of the geometric features of the brake disc is only punctiform during its concentricity, the sensor detects only the information along a running around the axis of the brake disc narrow circular path. A detection or even measurement of crashes, breakouts or cracks is therefore not possible.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 43 19 996 A1 beschreibt einen für Bremsscheiben geeigneten Prüfstand, bei welchem berührungsfrei mittels Infrarot-Detektoren die absolute Oberflächentemperatur einer Bremsscheibe ermittelt werden kann. Hierzu wird mittels eines an die Infrarot-Detektoren gekoppelten Rechners zu einem Zeitpunkt die Absoluttemperatur eines Punktes auf der Oberfläche der Bremsscheibe ermittelt. Durch Aneinanderreihung beliebig vieler, örtlich verteilter Messpunkte kann die Temperaturverteilung über die Breite und den gesamten Umfang der rotierenden Bremsscheibe ermittelt werden. In Kenntnis der Absoluttemperaturverteilung über die gesamte Oberfläche der Bremsscheibe können kritische Wärmenester erkannt werden, die Schadensbildung, wie zum Beispiel Abbrüche, Ausbrüche, Risse oder Verschleiß verursachen. Durch den zeitlichen Versatz bei der Erfassung der Vielzahl einzelner Punktmessungen ist es jedoch nicht nur unmöglich rasch variierende Temperaturverläufe verlässlich zu beobachten, sondern es besteht auch die Gefahr, dass solch schnelle Temperaturvariationen bei der Auswertung der Messdaten zu Fehlinterpretationen führen. Auch ist es nachteilig, dass die ermittelten Wärmenester nur Indizien für etwaige Fabrikationsfehler oder Verschleißstellen geben, diese aber nicht eindeutig in ihrer Art und Dimension identifizieren.The German patent application DE 43 19 996 A1 describes a test stand suitable for brake disks, in which the absolute surface temperature of a brake disk can be determined without contact by means of infrared detectors. For this purpose, the absolute temperature of a point on the surface of the brake disk is determined at a time by means of a computer coupled to the infrared detectors. By juxtaposing any number of locally distributed measuring points, the temperature distribution over the width and the entire circumference of the rotating brake disc can be determined. Knowing the absolute temperature distribution over the entire surface of the brake disc, critical heat esters can be identified which cause damage such as chipping, breakouts, cracks or wear. Due to the temporal offset in the detection of the large number of individual point measurements, it is not only impossible to reliably observe rapidly varying temperature profiles, but there is also the danger that such rapid temperature variations lead to misinterpretations in the evaluation of the measurement data. It is also disadvantageous that the determined heat testers only give indications of possible fabrication errors or wear points, but they do not unambiguously identify their type and dimension.

Um jedoch die Art und Dimension der Rissentwicklung auf der Oberfläche einer Bremsscheibe erfassen und dokumentieren zu können, wird deshalb bei den im Stand der Technik bekannten Verfahren der Lauf des Prüfstandes stichprobenartig unterbrochen. Sodann wird durch einen Mitarbeiter die Oberfläche der Bremsscheibe visuell geprüft und an Stellen an denen Risse sichtbar sind, werden diese manuell mittels Messschiebern bezüglich ihrer Lage und Dimension vermessen und protokolliert. Da zur Inspektion und Vermessung der Bremsscheibe der Prüflauf unterbrochen werden muss, ergeben sich in signifikantem Maße nachteilige Standzeiten.Around however, the nature and dimension of crack development on the surface of a To capture and document brake disc is therefore at the known in the prior art method of running the test bed intermittently interrupted. Then it is by an employee the surface the brake disc visually checked and where cracks are visible, they become manual using calipers with respect to their position and dimension measured and logged. There for inspection and measurement of the brake disc of the test run must be interrupted, Significantly disadvantageous service life results.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Prüfverfahren und ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung zu finden, mittels welchen Fehlstellen, insbesondere Risse, verursacht durch Fabrikationsfehler oder Verschleißstellen bei Bremsscheiben zuverlässig erkannt werden können.task The invention is a test method and one to carry This method to find suitable device by means of which Defects, especially cracks, caused by manufacturing defects or wear spots Reliable on brake discs can be recognized.

Die Aufgabe wir durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Fehlstellen bei Bremsscheiben mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche beschrieben.The We task by a method and a device for detection of defects in brake discs with the features of claims 1 and 11 solved. Advantageous embodiments and modifications of the invention are achieved by the dependent claims described.

Um bei einer Bremsscheibe die Rissbildung zu Erkennen wird diese bei deren Lauf auf einem Prüfstand (7) mittels eines Kamerasystems (1) erfasst. Dabei erstreckt sich der Erfassungsbereich des Kamerasystems über einen ausgedehnten Bereich der Oberfläche der Bremsscheibe (2). Hierbei muss der Erfassungsbereich zwar nicht die gesamte Oberfläche der Bremsscheibe (2) umfassen, sollte jedoch zumindest so gewählt werden, dass ein beachtlicher Riss sich möglichst in seiner gesamten Ausdehnung in den Bilddaten abgebildet. Um die Bilddaten der einzelnen, von dem Kamerasystem (1) aufgenommenen Bildaufnahmen einem bestimmten Bereich der Oberfläche der Bremsscheibe (2) zuordnen zu können, muss die Bildaufnahme und der Lauf der Bremsscheibe (2) mittels einer Synchronisiereinheit (3) miteinander synchronisiert werden. Die von der Oberfläche der Bremsscheibe (2) erfassten Bilddaten werden einer Bilderkennung (4) zugeführt, mittels welcher diese auf Abbildungen von Fehlstellen (10, 11) untersucht werden. Werden Fehlstellen (10, 11) erkannt, so wird dies signalisiert und/oder protokolliert. Als Fehlstellen im Sinne der Erfindung werden insbesondere Risse, Abbrüche oder Ausbrüche angesehen.In order to detect cracking in a brake disk, it is tested during its run on a test bench ( 7 ) by means of a camera system ( 1 ) detected. In this case, the detection range of the camera system extends over an extended area of the surface of the brake disk (FIG. 2 ). Although the detection area does not have to cover the entire surface of the brake disk ( 2 ), but should at least be chosen such that a considerable crack maps as far as possible in its entire extent in the image data. To the image data of each, from the camera system ( 1 ) recorded images a specific area of the surface of the brake disc ( 2 ), the image acquisition and the running of the brake disc ( 2 ) by means of a synchronization unit ( 3 ) are synchronized with each other. The surface of the brake disc ( 2 ) captured image data are an image recognition ( 4 ), by means of which these images of defects ( 10 . 11 ) to be examined. Become defects ( 10 . 11 ), this is signaled and / or logged. As defects in the context of the invention, in particular cracks, crashes or outbreaks are considered.

Durch die Erfindung wird somit eine automatisierte Fehlstellenerkennung bei der Prüfung von Bremsscheiben geschaffen, welche sich insbesondere zur Dokumentation von Rissentwicklungen an Oberflächen der Bremsscheiben und zur automatischen Risslängenmessung eignet. Gegenüber den bisherigen Verfahren stichprobenartiger, manueller Messungen mit Messschieber ergibt sich ein enormer Laufzeitvorteil der Prüfstände, da eine Abschaltung in der Regel nur bei Wechsel der Bremsscheibe oder dem Bremsbelag bzw. zum Ende des Prüfprogramms notwendig ist.The invention thus provides an automated defect detection in the testing of brake discs, which insbesonde It is suitable for the documentation of crack developments on brake disc surfaces and for automatic crack length measurement. Compared to previous methods of random, manual measurements with vernier calipers results in an enormous runtime advantage of the test stands, as a shutdown is usually necessary only when changing the brake disc or the brake pad or the end of the test program.

Hierbei kann die Signalisierung einer Fehlstelle in besonderer Weise dadurch erfolgen, dass auf einem Bildschirm (6) zumindest eine einzelne, die Fehlstelle abbildende Kamerabildaufnahme dargestellt wird. Neben der Signalisierung der Fehlstelle kann eine Bildaufnahme, insbesondere dann wenn ihre Darstellung auf der Anzeige verbleibt oder wiederabbrufbar im Bildspeicher verbleibt, zur Protokollierung herangezogen wird. In besonders vorteilhafter Weise umfasst die Darstellung der Bilddaten auch die Angaben zu Art und/oder Ort und/oder Dimension der Fehlstelle (10, 11).Here, the signaling of a defect can be done in a special way that on a screen ( 6 ) at least a single, the defect imaging camera image is displayed. In addition to the signaling of the defect, an image acquisition, in particular if its representation remains on the display or remains wiederabbrufbar in the image memory, is used for logging. In a particularly advantageous manner, the representation of the image data also includes the information on the type and / or location and / or dimension of the defect ( 10 . 11 ).

Selbstverständlich ist es auch denkbar, mehrere zeitlich versetzt aufgenommene Bildaufnahmen darzustellen. Dies bietet sich insbesondere an, um sich eine Fortentwicklung bzw. Vergrößerung der Fehlstelle signalisiert bzw. durch die Bildanzeige protokolliert werden soll. Selbstverständlich kann eine Protoklierung der Fehlstellen, insbesondere auch mit Informationen über deren Entstehungszeitpunkt und Verlauf, in einem der Bilderkennungseinheit (4) zugeordneten Speicher (12) erfolgen.Of course, it is also conceivable to display a plurality of temporally offset recorded image recordings. This is particularly useful in order to signal a development or enlargement of the defect or to be logged by the image display. Of course, a protocolling of the defects, in particular also with information about their time of origin and course, in one of the image recognition unit ( 4 ) associated memory ( 12 ) respectively.

Alternativ oder ergänzend kann eine Signalisierung von erkannten Fehlstellen auch mittels akustischer Hilfsmittel, insbesondere Hupen, oder optischer Hilfsmittel, insbesondere Blinklichter, erfolgen. Deren Ergänzung zu einer Darstellung der Abbildungen der Fehlstellen auf einem Monitor kann in besonders vorteilhafter Weise ein Bedien- oder Überwachungspersonal des Prüfstandes auf eine erfolgte Erkennung aufmerksam zu machen.alternative or in addition can also be a signaling of detected defects by means of acoustic aids, in particular horns, or optical aids, especially flashing lights, done. Their supplement to a presentation The pictures of the blemishes on a monitor can in particular advantageously a control or monitoring personnel of the test stand to draw attention to a detection.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Signalisierung der erkannten Fehlstellen mittels einer Signalübertragung über Funk, beispielsweise auf ein mobiles Telefon (insbesondere mittels SMS) oder auf einen Pager erfolgen. Auf diese Weise wird es möglich auch entfernt von dem Prüfstand (7) befindliches Bedienpersonal zu informieren. Insbesondere dann, wenn einer Bedienperson gleichzeitig mehrere Prüfstände (7) zugeordnet sind, kann diese gezielt auf die bei einem spezifischen Prüfstand (7) vorliegende Information hingewiesen werden.In a particularly advantageous manner, the signaling of the detected defects can be carried out by means of a signal transmission via radio, for example to a mobile telephone (in particular by means of SMS) or to a pager. In this way it becomes possible also removed from the test bench ( 7 ) to inform operating personnel. In particular, if an operator simultaneously several test stands ( 7 ), it can be targeted to a specific test bench ( 7 ).

Nachfolgend wird die Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen beispielhaft mit Hilfe einer Figur im Detail erläutert.following the invention and its advantageous embodiments is exemplary explained in detail with the help of a figure.

Die Figur zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung bei der sich auf einem einen Prüfstand (7) eine auf einer Achse (9) aufgebrachte Bremsscheibe (2) mit dieser dreht und hierbei mittels Bremsbacken (8) in ihrem Lauf gebremst wird. Auf diese Bremsscheibe (2) ausgerichtet findet sich ein Kamerasystem (1), mittels welchem ein ausgedehnter Teil der Bremsscheibe (2) erfasst werden kann. In besonders vorteilhafter Weise ist eine Beleuchtung (14) vorgesehen, welche zumindest den von dem Kamerasystem (1) erfassten Teil der Bremsscheibe (2) ausleuchtet. Zur Ausleuchtung eignen sich neben herkömmlichen Leuchtmitteln, insbesondere auch LED-Beleuchtungen, welche geringen Bauraum benötigen und in der Regel lange Standzeiten aufweisen. Um die Bildaufnahme insbesondere unabhängig von Störlichteinflüssen zu gestalten bietet es sich an, das Kamerasystem (1) so zu wählen, dass es im Wesentlichen Bilddaten im nichtsichtbaren Wellenlängenbereich erfasst. Insbesondere dann bietet es sich an, das Kamerasystem (1) mit einer im entsprechenden Wellenlängenbereich aktiven Beleuchtung (14) zu kombinieren. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn das Kamerasystem (1) mit auf den entsprechenden Wellenlängenbereich adaptierten, schmalbandigen Filtern versehen wird.The figure shows a preferred embodiment of the invention in which a test stand ( 7 ) one on an axis ( 9 ) applied brake disc ( 2 ) rotates with this and here by means of brake shoes ( 8th ) is slowed down in its course. On this disc ( 2 ) is a camera system ( 1 ), by means of which an extended part of the brake disc ( 2 ) can be detected. In a particularly advantageous manner, a lighting ( 14 ), which are at least those of the camera system ( 1 ) detected part of the brake disc ( 2 ) illuminates. For illumination are in addition to conventional bulbs, especially LED lighting, which require little space and usually have long lives. In order to make the image acquisition in particular independent of interfering light influences, it makes sense to use the camera system ( 1 ) such that it essentially captures image data in the invisible wavelength range. In particular, it then makes sense to use the camera system ( 1 ) with illumination in the respective wavelength range ( 14 ) to combine. It is particularly advantageous if the camera system ( 1 ) is provided with adapted to the corresponding wavelength range, narrow band filters.

Mit Hilfe einer Synchronisiereinheit (3) wird erreicht, dass die Bildaufnahme des Kamerasystems (1) mit dem Lauf der Bremsscheibe (2) synchron verläuft, so dass die einzelnen Bildaufnahmen definierten Stellen auf der Oberfläche der Bremsscheibe (2) zugeordnet werden können. Ist zur Bildaufnahme eine besonders hohe Strahlungsleistung der Beleuchtung (14) erforderlich, so bietet es sich aus Gründen von Energieeinsparung und Arbeitsplatzergonomie gleichsam an, die Beleuchtung ebenfalls synchron zur Bildaufnahme zu pulsen (Stroboskop), so dass trotz hoher Leuchtdichte zum Aufnahmezeitpunkt im mittel nur eine verringerte Leuchtdichte zu verursachen.With the help of a synchronization unit ( 3 ) it is achieved that the image recording of the camera system ( 1 ) with the running of the brake disc ( 2 ) synchronously, so that the individual image recordings defined locations on the surface of the brake disc ( 2 ) can be assigned. Is the image recording a particularly high radiation power of the lighting ( 14 ), so it offers, for reasons of energy saving and workplace ergonomics as it were to pulse the light also synchronously to the image recording (stroboscope), so that despite high luminance at the time of recording in the medium to cause only a reduced luminance.

Insbesondere dann wenn Risse (10, 11) in der Bremsscheibe regelmäßig einem typischen zu erwartenden Verlauf aufweisen, kann in besonders vorteilhafter Weise die Beleuchtung (14) in Bezug auf die Bremsscheibe so angeordnet werden, dass die Projektion des Beleuchtungsvektors auf die Oberfläche der Bremsscheibe so verläuft, dass diese in Bezug auf den zu erwartenden Verlauf eines zu erkennenden Risses (19, 11) im Wesentlichen einen rechten Winkel bildet. Auf diese Weise bildet sich der Riss (10, 11) besonders deutlich in den erfassten Bilddaten ab und führt zuverlässig zu einer Erkennung und besseren Auswertbarkeit.Especially if cracks ( 10 . 11 ) in the brake disc regularly have a typical expected course, the lighting (in a particularly advantageous manner 14 ) are arranged with respect to the brake disc so that the projection of the illumination vector on the surface of the brake disc is such that it with respect to the expected course of a crack to be detected ( 19 . 11 ) forms a substantially right angle. In this way, the crack forms ( 10 . 11 ) particularly clearly in the captured image data and leads reliably to a recognition and better readability.

In besonders vorteilhafter Weise ist es denkbar generell mehrere oder alle der dem Prüfstand (7) zugeordneten Systemkomponenten, wie das Kamerasystem (1) oder die Synchronisiereinheit (3) oder den Bilderkenner (4), über einen CAN-Bus miteinander zu koppeln.In a particularly advantageous manner, it is conceivable in general several or all of the test bench ( 7 ) associated system components, such as the camera system ( 1 ) or the synchronization unit ( 3 ) or the picture connoisseur ( 4 ), via a CAN bus to couple with each other.

Mittels Bildverarbeitungsverfahren werden die dem Bilderkenner (4) zugeführten Bilddaten auf die Abbildung von Fehlstellen hin untersucht. Hierzu bietet es sich in besonderer Weise an, die in den deutschen Offenlegungsschriften DE 10 2004 038 761 A1 oder DE 10 2004 054 508 A1 für die Inspektion von Guss- und Pressteilen beschriebnen Verfahren auf die Anforderungen der Prüfung der Oberflächen von Bremsscheiben zu adaptieren.By means of image processing methods, the image recognizer ( 4 ) examined image data for the imaging of defects. For this purpose, it lends itself in a special way to those in the German Offenlegungsschriften DE 10 2004 038 761 A1 or DE 10 2004 054 508 A1 for the inspection of castings and stampings describe procedures to adapt to the requirements of testing the surfaces of brake discs.

Insbesondere dann, wenn die Protokollierung der erkannten Fehlstellen (10, 11), eventuell ergänzt um Informationen über Art und/oder Ort und/oder Dimension der Fehlstelle (10, 11), in einer dem Bilderkenner (4) zu geordneten Datenbank (12) erfolgt, kann besonders vorteilhaft, zusätzlich auch der zeitliche Verlauf der Bildung einer solchen Fehlstelle (10, 11) protokolliert und einer anschließenden Auswertung zur Verfügung gestellt werden. Auf diese Weise ergibt sich eine, auch statistischen Zwecken zugängliche Datensammlung. So wird es gewinnbringend möglich, die Rissentstehung speziell auch der für den Bestand der Bremsscheibe kritischen Risse zu analysieren. Zur Protokollierung der erkannten Fehlstellen eignen sich insbesondere Statistiken über Rissanzahl, Zeitpunkt des Auftretens von Rissen, Rissfortschritte, zeitliche Verläufe oder die Gesamtrissfläche.In particular, if the logging of the detected defects ( 10 . 11 ), possibly supplemented by information on the nature and / or location and / or dimension of the defect ( 10 . 11 ), in a the picture connoisseur ( 4 ) to ordered database ( 12 ), can also be particularly advantageous, in addition, the time course of the formation of such a defect ( 10 . 11 ) are logged and made available to a subsequent evaluation. This results in a data collection that is also accessible for statistical purposes. So it becomes profitably possible to analyze the crack formation especially also of the cracks critical for the existence of the brake disk. In particular, statistics on number of cracks, time of occurrence of cracks, crack advances, time courses or the total tear area are suitable for logging the detected defects.

Die Erfindung kann besonders vorteilhaft auch noch dadurch weitergebildet werden, dass im Rahmen der Erkennung und Auswertung einer auf der Bremsscheibenoberfläche befindlichen Fehlstelle aus deren Art und/oder Ort und/oder Dimension geschätzt wird, ob ein Versagen der Bremsscheibe während des weiteren Prüflaufs zu erwarten ist. Ein solches Versagen (Zerbrechen) der Bremsscheibe wäre beispielsweise durch einen hin zur Außenseite der Bremsscheibe reichenden Riss (11) zu erwarten. Für einen solchen Fall, kann vorgesehen werden, dass der Lauf der Bremsscheibe abgebrochen wird. Ein derartiger Abbruch könnte durch entsprechende optische oder akustische Hinweise zusätzlich signalisiert werden. Auf diese Weise können gewinnbringend Prüfstandsschäden durch ein versagendes Bauteil vermieden werden.The invention can also be developed particularly advantageously by estimating, as part of the detection and evaluation of a defect located on the brake disk surface from its type and / or location and / or dimension, whether a failure of the brake disk is to be expected during the further test run , Such a failure (breaking) of the brake disk would, for example, be achieved by a crack extending to the outside of the brake disk ( 11 ) expected. For such a case, it can be provided that the run of the brake disc is canceled. Such a demolition could be additionally signaled by appropriate visual or audible evidence. In this way, test bench damage can be avoided by a failing component profitable.

In einer besonders gewinnbringenden Ausgestaltung der Erfindung können die mit ihr ermittelte Information vorteilhaft auch einer Verwendung im Kundendienst (After-Sales) zugeführt werden. Hierzu werden die in der Datenbank (12) protokollierten Daten oder die mit Bezug auf eine zu erwartenden Lebensdauer der Bremsscheibe (2) hieraus abgeleiteten Daten an eine übergeordnete Datenbank (15) übermittelt. Als Telekommunikationsverbindung (16) bietet sich hierbei ins besondere eine Funkverbindung oder ein WAN (Wide Area Network) an. Aus den Daten in der übergeordneten Datenbank (15) kann beispielsweise eine Kundendienstzentrale ermitteln, wann ein Tausch der Bremsscheiben am Fahrzeug eines Kunden notwendig ist und diesen sodann bezüglich einer entsprechenden Terminabsprache kontaktiert.In a particularly profitable embodiment of the invention, the information determined with her can also be advantageous for use in customer service (after-sales) supplied. For this, the data in the database ( 12 ) or with reference to an expected service life of the brake disc ( 2 ) derived data to a parent database ( 15 ) transmitted. As telecommunication connection ( 16 ) offers in particular a radio connection or a WAN (Wide Area Network). From the data in the parent database ( 15 ), for example, a customer service center determine when an exchange of the brake discs on the vehicle of a customer is necessary and then contacted with respect to an appropriate appointment.

Claims (16)

Verfahren zur Erkennung von Fehlstellen bei einer Bremsscheibe, bei welchem mittels eines Kamerasystems (1) während des Laufs der Bremsscheibe (2) von einem ausgedehnten Bereich deren Oberfläche Bilddaten erfasst werden, wobei die Bilderfassung und der Lauf der Bremsscheibe (2) derart miteinander synchronisiert sind, dass die Bilddaten der einzelnen Bildaufnahmen einem Bereich der Oberfläche der Bremsscheibe (2) zugeordnet werden können, bei welchem die erfassten Bilddaten einer Bilderkennung (4) zugeführt werden, im Rahmen derer diese auf die Abbildung von Fehlstellen (10, 11) auf der Oberfläche der Bremsscheibe (2) untersucht werden, und bei welchem bei Erkennung einer Fehlstelle (10, 11) dies signalisiert und/oder protokolliert wird.Method for detecting defects in a brake disk, in which by means of a camera system ( 1 ) during the running of the brake disc ( 2 ) from an extended area whose surface image data are detected, wherein the image capture and the running of the brake disc ( 2 ) are synchronized with one another in such a way that the image data of the individual image recordings are assigned to a region of the surface of the brake disk ( 2 ), in which the captured image data of an image recognition ( 4 ) in the context of which they are based on the imaging of defects ( 10 . 11 ) on the surface of the brake disc ( 2 ), and in which upon detection of a defect ( 10 . 11 ) this is signaled and / or logged. Verfahren nach Patenanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierung mittels akustischer und/oder optischer Mittel 5,6) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the signaling by means of acoustic and / or optical means 5 . 6 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Protokollierung in einer Datenbank (12) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the logging in a database ( 12 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Signalisierung und/oder Protokollierung auch Detailinformation zu Art und/oder Ort und/oder Dimension der Fehlstelle (10, 11) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as part of the signaling and / or logging also detailed information on the type and / or location and / or dimension of the defect ( 10 . 11 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Signalisierung und/oder Protokollierung auch Änderungen in der Art und/oder Dimension der Fehlstelle (10, 11) und/oder der zeitliche Verlauf der Änderung betrachtet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the signaling and / or logging also changes in the nature and / or dimension of the defect ( 10 . 11 ) and / or the time course of the change. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann wenn auf Grund von Art und/oder Ort und/oder Dimension der Fehlstelle (10) ein Versagen der Bremsscheibe (2) zu erwarten ist, deren Lauf abgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if, due to the nature and / or location and / or dimension of the defect ( 10 ) a brake disk failure ( 2 ) is expected, whose run is switched off. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Kamerasystem (1) erfassten Bilddaten über einen CAN-Bus (13) der Bilderkennung (4) zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that of the camera system ( 1 ) captured image data via a CAN bus ( 13 ) of image recognition ( 4 ) become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (1) im Wesentlichen Bilddaten im nichtsichtbaren Wellenlängenbereich erfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the camera system ( 1 ) essentially captures image data in the invisible wavelength range. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheibe (2) mittels eines Leuchtmittels (14) beleuchtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake disc ( 2 ) by means of a light source ( 14 ) is illuminated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patenansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Teile der in der Datenbank (12) protokollierten Daten oder die mit Bezug auf eine zu erwartende Lebensdauer der Bremsscheibe (2) hieraus abgeleitete Daten an eine übergeordnete Datenbank (15) übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that parts of the data in the database ( 12 ) or with respect to an expected life of the brake disc ( 2 ) derived data to a parent database ( 15 ). Vorrichtung zur Erkennung von Fehlstellen bei einer Bremsscheibe, umfassend ein Kamerasystem (1), welches so ausgerichtet ist, dass damit während des Laufs der Bremsscheibe (2) von einem ausgedehnten Bereich deren Oberfläche Bilddaten erfassbar sind, umfassend eine an den Antrieb der Bremsscheibe und das Kamerasystem gekoppelte Synchronisiereinheit (3), mittels welcher die Bildaufnahme durch das Kamerasystem (1) so gesteuert wird, dass die einzelnen Bildaufnahmen einem Bereich der Oberfläche der Bremsscheibe (2) zugeordnet werden können, umfassend eine Bilderkennungseinheit (4), welche mit dem Kamerasystem (1) in Verbindung steht und welche so ausgestaltet ist, dass sie die von dem Kamerasystem (1) erfassten Bilddaten auf die Abbildung von Fehlstellen (10, 11) auf der Oberfläche der Bremsscheibe (2) untersucht, sowie umfassend Mittel zur Signalisierung und/oder Protokollierung von erkannten Fehlstellen (10, 11), welche mit der Bilderkennungseinheit in Verbindung stehen und ausgehend von dieser gesteuert werden können.Device for detecting defects in a brake disk, comprising a camera system ( 1 ), which is aligned so that during the running of the brake disc ( 2 ) from an extended area whose surface image data can be detected, comprising a coupled to the drive of the brake disc and the camera system synchronizing unit ( 3 ), by means of which the image acquisition by the camera system ( 1 ) is controlled so that the individual image recordings a portion of the surface of the brake disc ( 2 ), comprising an image recognition unit ( 4 ), which with the camera system ( 1 ) and which is designed such that it can be read by the camera system ( 1 ) captured image data on the image of defects ( 10 . 11 ) on the surface of the brake disc ( 2 ) and means for signaling and / or logging detected defects ( 10 . 11 ) which are in communication with and controllable by the image recognition unit. Vorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsmittel (6,5) Lampen, Hupen und/oder Bildschirme umfassen.Device according to claim 11, characterized in that the signaling means ( 6 . 5 ) Lamps, horns and / or screens. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (1) im Wesentlichen im nicht sichtbaren Wellenlängenbereich empfindlich ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera system ( 1 ) is substantially sensitive in the non-visible wavelength range. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kamerasystem (1) ein Beleuchtungsmittel (14) zugeordnet ist, welches auf die Oberfläche der Bremsscheibe (2) ausgerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera system ( 1 ) an illumination means ( 14 ) is assigned, which on the surface of the brake disc ( 2 ) is aligned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verbindung zwischen dem Kamerasystem (1) und der Bilderkennungseinheit (4) einen CAM-Bus (13) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that connection between the camera system ( 1 ) and the image recognition unit ( 4 ) a CAM bus ( 13 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der der Bilderkennungseinheit (4) zugeordneten Datenbank (12) und der dieser übergeordneten Datenbank (15) als Verbindung (16) eine Funkverbindung oder ein WAN (Wide Area Network) eingebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the image recognition unit ( 4 ) associated database ( 12 ) and this parent database ( 15 ) as a compound ( 16 ) a radio link or a WAN (Wide Area Network) is introduced.
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