DE102006049670A1

DE102006049670A1 - Object e.g. workpiece, transporting method, involves implementing transfer of carrying unit of transport device for transportation, displacing carrying unit on rail system, where carrying unit is varied in its height

Info

Publication number: DE102006049670A1
Application number: DE200610049670
Authority: DE
Inventors: Axel Hallensleben
Original assignee: W & I Oberflaechen Systeme Gmb; W and I Oberflachen-Systeme GmbH
Current assignee: W + I OBERFLAECHEN SYSTEME GMBH, 40699 ERKRATH, DE
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-04-24

Abstract

The method involves implementing a transfer of a carrying unit (1) of a transport device for transportation. The carrying unit is displaced on a rail system, and is varied in its height. An object e.g. workpiece, is transported with a loading stage and turned on the carrying unit around its longitudinal axis. The loading stage of the transport device is connected with a fixed rail section. The carrying unit is usable during the transport device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren von Gegenständen in eine eindimensionale Richtung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Transportvorrichtung für Gegenstände, eine Trageeinheit und eine Kabine zur Bearbeitung von Gegenständen.The The present invention relates to a method of transporting of objects in a one-dimensional direction. Furthermore, the invention relates a transport device for Objects, one Carrying unit and a cabin for processing objects.

Derartige Transporte sind aus der Oberflächenbearbeitung von rotationssymmetrischen, langgestreckten Gegenständen bekannt, beispielsweise von Werkstücken wie Rohren, Stangen, Walzen, Extruder und Spritzgußschnecken. Diese werden zum Zweck der Oberflächenreinigung in Bearbeitungskabinen eingebracht, in denen sie zum Beispiel durch Sandstrahlen bearbeitet werden. Dabei werden die Gegenstände um ihre Längsachse gedreht, so daß eine Bearbeitung der Umfangsfläche erfolgen kann.such Transports are from surface processing known from rotationally symmetric, elongated objects, for example, workpieces such as pipes, rods, rollers, extruders and injection screws. These are used for surface cleaning in processing cabins introduced, for example, by sandblasting become. Thereby the objects become around its longitudinal axis turned so that one Processing of the peripheral surface can be done.

Falls die Gegenstände länger als der Abstand der Wände der Bearbeitungskabine sind, müssen sie zur ganzflächigen Bearbeitung in Längsrichtung an einer Seite aus der Bearbeitungskabine herausgeschoben, und an der gegenüberliegenden Seite hineingeschoben werden. Dazu weist eine Bearbeitungskabine Öffnungen auf, durch die die Gegenstände hindurchgeschoben werden können. Die Öffnungen sind dabei so gestaltet, daß die Bearbeitungskabine hermetisch abgedichtbar ist, so daß beispielsweise kein Sand oder andere bei der Bearbeitung entstehenden Luftverunreinigungen in die Umgebung der Bearbeitungskabine entweichen können. Die Öffnungen sind so bemessen, daß keine vertikale, sondern nur eine eindimensionale Bewegung in Längsrichtung der in den Öffnungen geführten Gegenstände möglich ist.If things longer as the distance of the walls the processing cabin are to the whole area Machining in the longitudinal direction pushed out of the processing cabin on one side, and on the opposite Side are pushed. For this purpose, a processing cabin openings on, through which the objects can be pushed through. The openings are designed so that the Processing cabin is hermetically sealed, so that, for example no sand or other airborne contaminants can escape into the environment of the processing cabin. The openings are sized so that no vertical, but only a one-dimensional movement in the longitudinal direction in the openings out objects possible is.

Bei der Verschiebung der Gegenstände tritt das Problem auf, daß der Gegenstand für die Bewegung in seiner Längsrichtung nicht angehoben werden kann, um vorhandene Trageelemente den Lasten entsprechend zu versetzen.at the displacement of objects the problem arises that the Subject for the movement in its longitudinal direction can not be raised to existing loads the loads to move accordingly.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Transport von Gegenständen in eine eindimensionale Richtung bereitzustellen, bei dem Trageelemente ohne ein Anheben von zu bearbeitenden Gegenständen versetzt werden können, wodurch ein sicherer Transport der Gegenstände in die Kabine hinein, durch diese hindurch und aus derselben hinaus möglich ist.It is therefore the object of the present invention, a method for transporting objects in a one-dimensional direction, in which support elements can be offset without lifting objects to be machined, whereby a safe transport of the items into the cabin, through this is possible through and out of the same.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Transport mindestens eine Versetzung einer Trageeinheit durchgeführt wird.The The object is achieved in that the transport at least one displacement of a carrying unit is performed.

Erfindungsgemäß ist mindestens eine, vorzugsweise sechs Trageeinheiten vorgesehen, die auf einem Schienensystem verschiebbar angeordnet sind. Das Schienensystem verläuft durch die gesamte Bearbeitungskabine und weiter durch die Öffnungen der Bearbeitungskabine auf außerhalb der Kabine befindlichen Beladebühnen. Bevorzugt sind jeweils in der Kabine, und auf beiden Beladebühnen zwei Trageeinheiten vorhanden. Die Beladebühnen sind auf jeder Seite mit der Kabine verbunden, beispielsweise verschraubt, vernietet oder ähnliches. Ihre Länge entspricht mindestens der Länge des zu bearbeitenden Gegenstandes. Die Beladebühnen sind von der Kabine abkoppelbar und können mit einem Gegenstand beladen werden, welcher dann mit der rollbaren Beladebühne zu der Bearbeitungskabine transportiert werden kann. Dort wird die Beladebühne befestigt, und der Gegenstand durch die Öffnung in die Kabine eingeführt. Dabei werden die auf dem Schienenabschnitt der Beladebühne befindlichen Trageeinheiten verschoben, bis sich eine Trageeinheit in der Nähe der Kabinenwand befindet und in diese Richtung nicht weiter verschoben werden kann. Gleichzeitig wird der in die Kabine eingeführte Teil des Gegenstandes auf innen befindliche Trageeinheiten gesetzt, mit denen der Gegenstand auf dem in der Kabine befindlichen Schienenabschnitt verschoben wird. Da der eingeführte Gegenstand keine vertikale Bewegung ausführen kann, muß, um die Trageeinheit unter den Gegenstand zu bekommen, die Trageeinheit abgesenkt, unter den Gegenstand geschoben und wieder hochgefahren werden. Als nächster Schritt wird die außen in der Nähe der Kabinenwand befindliche Trageeinheit abgesenkt, vom Schienenabschnitt der Beladebühne abgenommen, am äußeren der Kabine abgewandten Ende des Gegenstandes wieder auf den Schienenabschnitt aufgesetzt und wieder hochgefahren. Anschließend kann der Gegenstand sicher weiter in die Kabine hinein verschoben werden, bis die zweite in der Kabine befindliche Trageeinheit unter den Gegenstand gesetzt werden kann. Bei weiterer Verschiebung wird der Gegenstand aus der anderen Öffnung der Bearbeitungskabine herausgeschoben, bis einer der innen befindlichen Trageeinheiten in die Nähe der Kabinenwand kommt, wonach dieser durch Absenken, Umsetzen und Hochfahren seine Funktion an einer anderen Stelle des Schienensystems ausführt. Auf der Austrittseite der Bearbeitungskabine wird wieder eine dort befindliche Trageeinheit erst abgesenkt und dann bis zum Gegenstand hochgefahren, wodurch der Gegenstand sicher weiter aus der Kabine heraus verschoben werden kann, bis eine zweite Trageeinheit unter dem Gegenstand angeordnet werden kann, und der Gegenstand vollständig aus der Kabine herausgeschoben ist. Anschließend kann die auf der Austrittseite befindliche Beladebühne von der Bearbeitungskabine abgekoppelt werden, so daß der Gegenstand mit der Beladebühne wegtransportiert werden kann. Durch die Höhenvariation der Trageeinheiten und die Versetzung derselben ist also ein Verfahren zum sicheren Transport von Gegenständen gegeben.According to the invention is at least one, preferably six carrying units provided on a Rail system are arranged displaceably. The rail system extends through the entire processing cabin and on through the openings the processing cabin on outside the loading platforms located in the cabin. Preference is given in the cabin, and two on both loading platforms Carrying units available. The loading platforms are on each side with the cabin connected, for example screwed, riveted or the like. Your Length corresponds at least the length of the object to be processed. The loading platforms can be decoupled from the cab and can be loaded with an object, which then with the rollable loading platform can be transported to the processing cabin. There will be the loading platform attached, and the object introduced through the opening in the cabin. there become the carrying units located on the rail section of the loading platform moved until a support unit is located near the cabin wall and can not be moved further in this direction. simultaneously becomes the part introduced into the cabin the object is placed on inside carrying units, with which moved the object on the rail section located in the cabin becomes. As the introduced The object must not be able to do vertical movement Carrying unit to get under the item, the carrying unit lowered, pushed under the object and raised again become. Next Step outside near the cabin wall located support unit lowered from the rail section the loading platform taken off, on the outside of the Cabin facing away from the object back to the rail section put on and started up again. Then the item can be safe continue to be moved into the cabin until the second in the Cabin carrying unit are placed under the object can. Upon further displacement of the object from the other opening of the Machining booth pushed out until one of the inside Carrying units in the vicinity the cabin wall comes, after which this by lowering, repositioning and Startup performs its function at a different location of the rail system. On the exit side of the processing cabin is again a there First lowered and then raised to the object, whereby the object safely moved further out of the cabin can be until a second support unit arranged under the object can be, and the object completely pushed out of the cabin is. Then you can the loading platform located on the exit side of the processing cabin be decoupled, so that the Object with the loading platform can be transported away. Due to the height variation of the carrying units and the transfer of them is therefore a procedure for safe Transport of objects given.

Wenn sich der Gegenstand oder Teile desselben in der Kabine befinden, wird der Gegenstand auf den Trageeinheiten um seine Längsachse gedreht, so daß eine Bearbeitung an der gesamten Umfangsfläche erfolgen kann.If the object or parts thereof are in the cab, The object is placed on the support units about its longitudinal axis turned so that one Machining can be done on the entire peripheral surface.

Mit der Erfindung wird weiterhin eine Transportvorrichtung für Gegenstände vorgeschlagen, welche mindestens eine höhenverstellbare Trageeinheit aufweist. Dadurch ist nach einem Absenken der Trageeinheit ein Versetzen nach oben beschriebener Art und Weise möglich, so daß ein Gegenstand sicher transportierbar ist.With The invention further proposes a transport device for objects, which at least one height-adjustable Carrying unit has. This is after lowering the carrying unit a displacement in the manner described above possible, so the existence Item is safely transportable.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Transportvorrichtung mindestens eine Beladebühne auf, auf die die zu bearbeitenden Gegenstände geladen werden, bevor sie in die Bearbeitungskabine eingeführt oder aus dieser herausgeführt werden. Mit den Beladebühnen wird der Gegenstand in eine der Position der Kabinenöffnungen entsprechende Höhe gehalten, so daß das Ein- und Herausführen der Gegenstände einfach erfolgen kann.To a further advantageous embodiment of the invention, the Transport device at least one loading platform on which the processed objects be loaded before being introduced to the processing cabin or led out of this become. With the loading platforms The object is in one of the position of the cabin openings corresponding height held so that the and lead out of the objects can be done easily.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Transportvorrichtung ein durchgehendes Schienensystem aufweist. Dieses erstreckt sich von einer Beladebühne durch die Bearbeitungskabine bis auf eine auf der gegenüberliegenden Seite der Kabine befindlichen Beladebühne. Dadurch sind zu bearbeitende Gegenstände auf dem Schienensystem verschiebbar gelagert, und müssen während der Bearbeitung nicht versetzt werden.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the transport device has a continuous rail system. This extends from a loading platform through the processing cabin except one on the opposite Side of the car loading platform. As a result, are to be processed objects slidably mounted on the rail system, and must during the Editing can not be offset.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Transportvorrichtung einen feststehenden Schienenabschnitt auf, der sich in der Bearbeitungskabine befindet, und sich von einer Öffnung bis zur anderen Öffnung erstreckt. Dadurch ist sichergestellt, daß sich die zur Kabine relative Position des Gegenstandes während der Bearbeitung nicht ungewollt ändert, was Unregelmäßigkeiten in der Oberflächenbearbeitung hervorrufen könnte. Dazu weist der feststehende Schienenabschnitt ein Untergestell auf, welches fest mit dem Boden beispielsweise durch Verschraubung verbunden ist.To a further advantageous embodiment of the invention, the Transport device on a fixed rail section, which is located in the processing cabin, and from an opening to to the other opening extends. This ensures that the relative to the cabin Position of the object during the processing does not change unintentionally, what irregularities in surface treatment could cause. To has the fixed rail section on a base, which firmly connected to the ground, for example by screwing is.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Beladebühne mit dem feststehenden Schienenabschnitt der Bearbeitungskabine verbindbar, so daß der mit der Beladebühne transportierte Gegenstand auf den feststehenden Schienenabschnitt gelangen kann, wonach die Bearbeitung erfolgt. Dazu kann die Beladebühne mit dem feststehenden Schienenabschnitt verschraubt, vernietet oder anderweitig verbunden werden.To a further advantageous embodiment of the invention is the loading platform connectable to the stationary rail section of the processing cabin, so that the with the loading platform transported object on the fixed rail section after which processing takes place. For this purpose, the loading platform with bolted to the fixed rail section, riveted or be connected elsewhere.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Beladebühne einen Schienenabschnitt aufweist. Dieser bildet nach dem Verbinden der Beladebühne mit dem feststehenden Schienenabschnitt das durchgehende Schienensystem der Transportvorrichtung, über das der Gegenstand verschoben wird.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the loading platform a rail section having. This forms after connecting the loading platform with the stationary rail section the continuous rail system the transport device, over that the object is moved.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Beladebühne verschiebbar ist, so daß sie an einem vorgesehenen Ort mit dem zu bearbeitenden Gegenstand beladen werden kann, welcher dann mit der Beladebühne zu der Bearbeitungskabine geschoben werden kann. Dazu weist die Beladebühne beispielsweise schwenkbare Rollen auf, die eine kontrollierte Bewegung der mit dem Gegenstand beladenen Beladebühne ermöglicht.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the loading platform displaced is, so she loaded at a designated location with the object to be processed can be, which then with the loading platform to the processing cabin can be pushed. For this purpose, the loading platform, for example, swivel wheels on which a controlled movement of the loaded with the object loading platform allows.

Nach einer weiteren vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung weist die Beladebühne ein Untergestell auf, welches vorzugeweise aus Metall besteht und an dem die schwenkbaren Rollen befestigt sind. Oben ist an dem Gestell der Schienenabschnitt befestigt, auf dem die Trageeinheiten verschiebbar sind.To a further advantageous embodiment of the invention, the loading platform a subframe, which is preferably made of metal and where the pivoting rollers are attached. Above is on the frame attached to the rail section on which the support units are displaceable.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Beladebühne eine Handhabe aufweist. An dieser kann die Beladebühne bei Verschiebung sicher geführt werden.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the loading platform a Has handle. At this the loading platform can safely move guided become.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Beladebühne mindestens ein Beladebühnenelement auf. Diese Elemente können miteinander verbunden werden, so daß die Länge der Beladebühne je nach Anforderung variiert werden kann. Dazu weisen die Beladebühnenelemente Kopplungsglieder auf, welche die Elemente fest miteinander verbinden.To a further advantageous embodiment of the invention, the loading platform at least one loading platform element on. These elements can be joined together so that the length of the loading platform depending on Requirement can be varied. For this purpose, the loading platform elements Coupling members, which connect the elements firmly together.

Die Erfindung betrifft weiter eine Trageeinheit welche auf dem Schienensystem verschiebbar ist, und die den Gegenstand trägt. Erfindungsgemäß ist die Trageeinheit bei einer oben beschriebenen Transportvorrichtung nach dem oben beschriebenen Verfahren betreibbar.The The invention further relates to a support unit which on the rail system is displaceable, and which carries the object. According to the invention Carrying unit in a transport device described above operable according to the method described above.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Trageeinheit Rollen auf, mit denen sie über das Schienensystem rollt. Diese sind aus Metall oder Kunststoff und weisen an der Befestigungsseite eine umlaufende Wulst auf, die ein entgleisen der Trageeinheit verhindern. Die Rollen sind dabei an einem Fahrgestell der Trageeinheit befestigt, was beispielsweise durch Verschraubung erfolgen kann.To an advantageous embodiment of the invention, the support unit Rolls up with them over the rail system rolls. These are made of metal or plastic and have on the attachment side on a circumferential bead, the prevent derailment of the carrying unit. The roles are included attached to a chassis of the support unit, which for example can be done by screwing.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Trageeinheit mindestens zwei Querrollen aufweist. Ein auf diese Querrollen gelegter Gegenstand ist somit quer zur Verschieberichtung drehbar, wodurch die Bearbeitung der Umfangsfläche in der Bearbeitungskabine erfolgen kann. Die Querrollen können eine langgestreckte Form aufweisen, wodurch eine größere Kontaktfläche zu dem Gegenstand gegeben ist. Zudem weisen die Querrollen Lager auf und können an ihrer mantelförmigen Kontaktfläche mit einem griffigen Material beschichtet sein, so daß ein Gegenstand nicht verrutschen kann. Weiterhin sind die Querrollen mit Verbindungselementen verschraubt, vernietet oder dergleichen, wobei die Verbindungselemente wiederum mit dem Fahrgestell der Trageeinheit verbunden sind.A further advantageous embodiment of the invention provides that the support unit has at least two transverse rollers. An object placed on these transverse rollers is thus transverse to the displacement rotatable direction, whereby the processing of the peripheral surface can be done in the processing cabin. The transverse rollers may have an elongate shape, thereby providing a larger contact area with the article. In addition, the transverse rollers have bearings and can be coated on their coat-shaped contact surface with a non-slip material, so that an object can not slip. Furthermore, the transverse rollers are screwed with fasteners riveted or the like, wherein the connecting elements are in turn connected to the chassis of the support unit.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Querrollen höhenverstellbar. Dadurch können die Querrollen abgesenkt und hochbewegt werden, so daß ein Umsetzen der Trageeinheit, und somit das obige Verfahren des Transports von Gegenständen in eine eindimensionale Richtung möglich ist.To a further advantageous embodiment of the invention are the Cross rollers height adjustable. Thereby can the transverse rollers are lowered and moved up, so that a transfer the carrying unit, and thus the above method of transporting objects in a one-dimensional direction is possible.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Trageeinheit eine Handhabe auf, an der die Trageeinheit zum Verschieben und Versetzen ergriffen werden kann.To a further advantageous embodiment of the invention, the Carrying unit on a handle on which the carrying unit for moving and Transfer can be taken.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Trageeinheit eine Antriebseinheit auf. Über diese Antriebseinheit erfolgt die Höhenverstellung der Querrollen. Die Antriebseinheit kann elektromotorisch oder pneumatisch sein, wobei eine mechanische Verstellung beispielsweise mittels eines Excenters bzw. die pneumatische Verstellung beispielsweise mittels eines Kurzhubzylinders erfolgen kann.To a further advantageous embodiment of the invention, the Carrying unit on a drive unit. About this drive unit is the height adjustment the cross rollers. The drive unit can be electromotive or pneumatic, wherein a mechanical adjustment, for example by means of a Excenters or the pneumatic adjustment, for example by means of a short-stroke cylinder can take place.

Weiter wird mit der Erfindung eine Kabine zur Bearbeitung von Gegenständen vorgeschlagen, bei der erfindungsgemäß Gegenstände mit einer oben beschriebenen Transportvorrichtung, aufweisend die obige Trageeinheit, mittels des oben beschriebenen Verfahrens transportiert werden.Further the invention proposes a cabin for processing objects, in the inventive objects with a transport device described above, comprising the above Carrying unit, transported by the method described above become.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Kabine mindestens eine Schleuse auf, durch die Gegenstände ein- und ausgeführt werden, und die die Kabine hermetisch abdichten, so daß die Umgebung der Kabine nicht verunreinigt wird.To an advantageous embodiment of the invention, the cabin at least one sluice through which objects enter and exit, and hermetically seal the cabin so that the environment of the cabin is not is contaminated.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren beschrieben. Dabei zeigenFurther Advantages and features of the invention are described below with reference to the Figures described. Show

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Trageeinheit, 1 an embodiment of a support unit according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Beladebühne und 2 an embodiment of a loading platform according to the invention and

3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und einer Bearbeitungskabine. 3 An embodiment of a transport device according to the invention and a processing cabin.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Trageeinheit (1) in abgesenkter (rechts) und in hochgefahrener Stellung (links) gezeigt. Die Trageeinheiten (1) befinden sich auf Schienen (2), auf denen sie mittels ihrer Rollen (3) verschiebbar sind. Die Rollen (3) sind hier mit Schrauben (4) an dem Fahrgestell (5) der Trageeinheit (1) befestigt, und weisen eine umlaufende Wulst (6) auf, die ein Entgleisen der Trageeinheit (1) verhindert. An dem Fahrgestell (5) sind Verbindungselemente (6) durch Verschraubung (7) befestigt. Die Verbindungselemente (6) sind dabei um ihre Befestigungsachse (8) drehbar, um die Höhenverstellung der Trageeinheit (1) zu ermöglichen. An den anderen Enden der Verbindungselemente (6) sind die zylinderförmigen Querrollen (9) befestigt, welche ebenfalls mit den Verbindungselementen (6) verschraubt sind. Die Querrollen (9) weisen eine Mantelffläche (10) auf, die zur Verbesserung der Griffigkeit mit einem Material wie Kunststoff ummantelt ist. Zudem weist die Trageeinheit (1) eine Handhabe (11) auf, an der die Trageeinheit (1) ergriffen und dann verschoben, verstellt und versetzt werden kann. Weiterhin weist die Trageeinheit (1) eine Antriebseinheit auf, die durch die Zahnräder (12) angedeutet ist, und wodurch die Höhenverstellung elektromotorisch oder pneumatisch erfolgen kann.In 1 is an embodiment of a support unit according to the invention ( 1 ) in lowered (right) and in raised position (left). The carrying units ( 1 ) are on rails ( 2 ) on which they use their roles ( 3 ) are displaceable. The roles ( 3 ) are here with screws ( 4 ) on the chassis ( 5 ) of the carrying unit ( 1 ), and have a circumferential bead ( 6 ), which is a derailment of the carrying unit ( 1 ) prevented. On the chassis ( 5 ) are connecting elements ( 6 ) by screwing ( 7 ) attached. The connecting elements ( 6 ) are about their attachment axis ( 8th ) to adjust the height of the support unit ( 1 ). At the other ends of the connecting elements ( 6 ) are the cylindrical transverse rollers ( 9 ), which are also connected to the connecting elements ( 6 ) are bolted. The cross rollers ( 9 ) have a mantle surface ( 10 ), which is encased to improve grip with a material such as plastic. In addition, the carrying unit ( 1 ) a handle ( 11 ) on which the carrying unit ( 1 ) and then moved, displaced and moved. Furthermore, the carrying unit ( 1 ) to a drive unit through the gears ( 12 ), and whereby the height adjustment can be done by an electric motor or pneumatically.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Beladebühne (13), wobei die Beladebühne (13) einen rotationssymmetrischen Gegenstand (14) trägt. Dazu weist die Beladebühne (13) mehrere Beladebühnenelemente (15) auf, hier zwei, so daß die Länge der Beladebühne (13) etwa der Länge des Gegenstandes (14) entspricht. Die Elemente (15) sind mit Kopplungsgliedern (16) versehen, über die sie miteinander verbunden werden können. Die oberen Bereiche der Beladebühnenelemente (15) bilden den Schienenabschnitt (17) der Beladebühne (13), auf dem hier drei Trabeeinheiten (1) mit dem Gegenstand (14) verfahrbar sind. Das Untergestell (18) der Beladebühne (13) besteht aus mehreren miteinander verschraubten Elementen, wobei an der Unterseite der Untergestells (18) jeweils vier schwenkbare Rollen (19) an einem Beladebühnenelement (15) vorgesehen sind. Mittels der Handhabe (20) ist die mit dem Gegenstand (14) beladene Beladebühne (13) sicher und kontrolliert verschiebbar, so daß ein Gegenstand (14) durch die Beladebühne (13) transportierbar ist, und zu einer Bearbeitungskabine (21) hin oder von dieser weg transportiert werden kann. 2 shows an embodiment of a loading platform according to the invention ( 13 ), the loading platform ( 13 ) a rotationally symmetrical object ( 14 ) wearing. For this purpose, the loading platform ( 13 ) several loading platform elements ( 15 ), here two, so that the length of the loading platform ( 13 ) about the length of the object ( 14 ) corresponds. The Elements ( 15 ) are with coupling members ( 16 ), through which they can be interconnected. The upper areas of the loading platform elements ( 15 ) form the rail section ( 17 ) of the loading platform ( 13 ), on which three trotting units ( 1 ) with the object ( 14 ) are movable. The underframe ( 18 ) of the loading platform ( 13 ) consists of several elements screwed together, wherein at the bottom of the subframe ( 18 ) four swivel castors each ( 19 ) on a loading platform element ( 15 ) are provided. By means of the handle ( 20 ) is the one with the object ( 14 ) loaded loading platform ( 13 ) safely and controllably displaced, so that an object ( 14 ) through the loading platform ( 13 ) and to a processing cabin ( 21 ) can be transported towards or away from it.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung (22) und eine Bearbeitungskabine (21). Auf der linken Beladebühne (13) sind zwei Trageeinheiten (1) zu sehen, von denen der Gegenstand (14) getragen wird. Die Beladebühne (13) besteht aus zwei Beladebühnenelementen (15) und weist somit etwa die Länge des Gegenstandes (14) auf. Der Gegenstand (14) ist von links durch eine Schleuse (23) in die Bearbeitungskabine (21) eingeführt, in der sich ebenfalls zwei Trageeinheiten (1) befinden. Die linke Trageeinheit (1) ist abgesenkt, das heißt die Querrollen (9) sind abgesenkt, um so unter den eingeführten Teil des Gegenstandes (14) geschoben werden zu können. Danach werden die Querrollen (9) durch die Antriebseinheit wieder hochgefahren, wonach die Querrollen (9) der rechten, links der Bearbeitungskabine (21) befindlichen Trageeinheit (1) abgesenkt werden können, damit die Trageeinheit (1) zur weiteren Verschiebung des Gegenstandes (14) umgesetzt werden kann. Als nächstes muß dann die in der Bearbeitungskabine (21) befindliche rechte Trageeinheit (1) abgesenkt, unter den Gegenstand (14) geschoben und hochgefahren werden. So wird durch das Versetzen der Trageeinheiten (1) ein sicheres Verschieben des Gegenstandes (14) in eine eindimensionale Richtung (V) ermöglicht, ohne daß der Gegenstand (14) angehoben werden muß. 3 shows an embodiment of a transport device according to the invention ( 22 ) and a processing cabin ( 21 ). On the left loading stage ( 13 ) are two carrying units ( 1 ), of which the object ( 14 ) will be carried. The loading platform ( 13 ) consists of two loading platform elements ( 15 ) and thus has approximately the length of the object ( 14 ) on. The object ( 14 ) is from the left through a lock ( 23 ) into the processing cabin ( 21 ), in which also two carrying units ( 1 ) are located. The left carrying unit ( 1 ) is lowered, that is the transverse rollers ( 9 ) are lowered so as to move under the inserted part of the article ( 14 ) to be pushed. Then the cross rolls ( 9 ) raised again by the drive unit, after which the transverse rollers ( 9 ) of the right, left of the processing cabin ( 21 ) carrying unit ( 1 ) can be lowered so that the carrying unit ( 1 ) for further displacement of the object ( 14 ) can be implemented. Next, in the processing cabin ( 21 ) located right carrying unit ( 1 ), under the object ( 14 ) are pushed and raised. Thus, by moving the carrying units ( 1 ) a safe movement of the object ( 14 ) in a one-dimensional direction (V) without the object ( 14 ) must be raised.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung und sind nicht beschränkend.The shown embodiments serve for explanation and are not limiting.

11: Trageinheitsupport unit
22: Schienenrails
33: Rollenroll
44: Schraubenscrew
55: Fahrgestellchassis
66: Wulstbead
77: Verschraubungscrew
88th: Befestigungsachsemounting axis
99: Querrollehandscroll
1010: Mantelflächelateral surface
1111: Handhabehandle
1212: Zahnrädergears
1313: Beladebühneloading platform
1414: Gegenstandobject
1515: BeladebühnenelementeBeladebühnenelemente
1616: Kopplungsgliedcoupling member
1717: Schienenabschnittrail section
1818: Untergestellundercarriage
1919: Rollenroll
2020: Handhabehandle
2121: Bearbeitungskabinefinishing booth
2222: Transportvorrichtungtransport device
2323: Schleuselock

Claims

Method for transporting objects in a one-dimensional direction by means of carrying units, characterized in that at least one transfer of a carrying unit is carried out for transport.

Method according to claim 1, characterized in that that at least a support unit is moved on a rail system.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least a carrying unit in height is varied.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Object with a loading platform is transported.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Object is rotated on the support unit about its longitudinal axis.

Transport device for objects, characterized that the Transport device at least one height-adjustable support unit having.

Transport device according to claim 6, characterized that the Transport device has at least one loading platform.

Transport device according to one of the preceding claims 6 and 7, characterized in that the transport device a continuous rail system having.

Transport device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the Transport device has a fixed rail section.

Transport device according to one of claims 7 and 9, characterized in that the loading platform is connectable to the fixed rail section.

Transport device according to one of claims 7 and 10, characterized in that the loading platform has a rail section.

Transport device according to one of claims 7, 10 and 11, characterized in that the loading platform displaceable is.

Transport device according to one of claims 7 and 10 to 12, characterized in that the loading platform a Underframe has.

Transport device according to one of claims 7 and 10 to 13, characterized in that the loading platform a Has handle.

Transport device according to one of claims 7 and 10 to 14, characterized in that the loading platform at least a loading platform element having.

Transport device according to claim 15, characterized in that that the Beladebühnenelemente can be coupled together.

Carrying unit, characterized in that the carrying unit in a transport device according to claims 6 to 16 and for a method according to the claims 1 to 5 is usable.

Carrying unit according to claim 17, characterized in that that the Carrying unit has roles.

Carrying unit according to one of claims 17 and 18, characterized in that the Carrying unit has a chassis.

Carrying unit according to one of claims 17 to 19, characterized in that the Carrying unit has at least two transverse rollers.

Carrying unit according to claim 20, characterized that the Cross rollers are height adjustable.

Carrying unit according to one of claims 17 to 21, characterized in that the Carrying unit has a handle.

Carrying unit according to one of claims 17 to 22, characterized in that the Carrying unit has a drive unit.

Cabin for processing objects, thereby characterized in that objects with a transport device according to claims 6 to 16, comprising a Carrying unit according to the claims 17 to 23, transported by the method according to claims 1 to 5 become.

Cabin according to claim 24, characterized that the Cabin has at least one lock.

Cabin according to one of Claims 24 and 25, characterized that the Cabin is hermetically sealed.