DE102006046693A1 - Fiber optic sensor device - Google Patents

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Benjamin L'Hénorel
Helmut Nowsch
Georg Oserholt
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Continental Automotive GmbH
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine faseroptische Sensorvorrichtung, die eine Lichtleitfaser mit an einem ersten Ende angekoppelter Lichtquelle sowie einen an die Lichtleitfaser an einem zweiten Ende angekoppelten Lichtdetektor, sowie Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung der Intensität des durch die Lichtleitfaser empfangenen Lichts umfasst. Um eine faseroptische Sensorvorrichtung der genannten Art eine faseroptische Sensorvorrichtung der genannten Art unter Vereinfachung ihres Aufbaus weiterzubilden und hierdurch auch Möglichkeiten einer preiswerteren Fertigung zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass an dem ersten Ende (3) der Lichtleitfaser (2) Licht mehrerer Frequenzen bzw. Wellenlängen (lambda<SUB>r</SUB>, lambda<SUB>b</SUB>, lambda<SUB>g</SUB>) eingekoppelt wird, der an die Lichtleitfaser (2) an einem zweiten Ende (7) angekoppelte Lichtdetektor (8) zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildet ist und die Lichtemissionsbereiche (12) an der Lichtleitfaser (2) in Abstimmung auf die an dem ersten Ende (3) eingekoppelten Frequenzen bzw. Wellenlängen (lambda<SUB>r</SUB>, lambda<SUB>b</SUB>, lambda<SUB>g</SUB>) selektiv wirkend ausgebildet sind.The present invention relates to a fiber optic sensor device comprising an optical fiber having a light source coupled at a first end and a light detector coupled to the optical fiber at a second end, and means for detecting a deformation based on a change in the intensity of the light received by the optical fiber. In order to develop a fiber optic sensor device of the type mentioned a fiber optic sensor device of simpler construction and thereby also provide opportunities for cheaper production, it is proposed that at the first end (3) of the optical fiber (2) light of multiple frequencies or wavelengths (lambda <SUB> r </ SUB>, lambda <SUB> b </ SUB>, lambda <SUB> g </ SUB>) is coupled, which is coupled to the optical fiber (2) at a second end (7) light detector (8) is designed for frequency-selective intensity evaluation and the light emission regions (12) on the optical fiber (2) in coordination with the at the first end (3) coupled frequencies or wavelengths (lambda <SUB> r </ SUB>, lambda <SUB > b </ SUB>, lambda <SUB> g </ SUB>) are formed selectively acting.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine faseroptische Sensorvorrichtung, die eine Lichtleitfaser mit an einem ersten Ende angekoppelter Lichtquelle sowie einen an die Lichtleitfaser an einem zweiten Ende angekoppelten Lichtdetektor, sowie Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung der Intensität des durch die Lichtleitfaser empfangenen Lichts umfasst.The The present invention relates to a fiber optic sensor device, the one optical fiber with coupled at a first end of the light source and one coupled to the optical fiber at a second end Light detector, and means for detecting a deformation based a change the intensity of the light received by the optical fiber.

Ohne Beschränkung ihres Einsatzfeldes wird die vorliegende Erfindung nachfolgend unter Bezugnahme auf den Automobilsektor dargestellt. Der Automobil- und Kraftfahrzeugbereich ist aufgrund der hohen Systemanforderungen bei gleichzeitig hohem Kostendruck durch die hohen Absatzzahlen ein wirtschaftlich sehr bedeutender Anwendungsbereich. Alternative Einsatzfelder in der Flugzeugtechnik oder aber auch in der Architektur und Ähnliches werden grundsätzlich nicht ausgeschlossen.Without restriction its field of application, the present invention is below Reference to the automotive sector. The automobile and Automotive sector is due to the high system requirements at the same time high cost pressure due to the high sales figures an economically very important area of application. alternative Areas of application in aircraft technology or in architecture and similar be basically not excluded.

Faseroptische Sensorvorrichtungen der vorstehend genannten Art sind beispielsweise aus der WO 94/29671 A1 bekannt. Sie werden heute gleichermaßen für langsam, wie auch schnell ablaufende Biege- oder Verformungsvorgänge eingesetzt und finden daher auch im modernen Personenkraftfahrzeugbau Anwendung. So wird beispielsweise eine schnelle Detektion eines Zusammenstoßes eines Kraftfahrzeuges mit einem Fußgänger oder Fahrradfahrer durch derartige Sensoren zur Einleitung so genannter aktiver Sicherheitsmaßnahmen, wie beispielsweise einem durch pyrotechnische Elemente oder einen elektrischen Antrieb hervorgerufenen Schrägstellen einer Motorhaube, ausgeführt.Fiber optic sensor devices of the aforementioned type are known for example from WO 94/29671 A1 known. They are now used equally for slow, as well as fast-running bending or deformation processes and therefore find application in modern passenger cars. Thus, for example, a rapid detection of a collision of a motor vehicle with a pedestrian or cyclist by such sensors to initiate so-called active security measures, such as caused by pyrotechnic elements or an electric drive inclinations of a hood executed.

Auf Basis der Lehre der WO 94/29671 A1 ist von der Anmelderin eine faseroptische Sensorvorrichtung entwickelt worden, durch die eine Form eines Stoßdämpfers an einem Kraftfahrzeug über wacht und damit auch eine Art einer unfallbedingten Verformung erkannt werden kann. Damit kann im Fall eines Crashs anhand einer Verformung zwischen einem Zusammenstoß mit einem Fußgänger und beispielsweise einer Mülltonne oder einem Verkehrsschild unterschieden werden. Der faseroptische Sensor ist unter Verwendung von vier bis zu 16 Lichtleitfasern aufgebaut, die an ihrer Mantelfläche an bestimmten Bereichen mechanisch angeritzt oder chemisch definiert abgetragen worden sind. So werden Lichtemissionsflächen bzw. -bereiche mit den unterschiedlichsten Formen geschaffen. Faseroptische Sensorvorrichtungen der genannten Art weisen als Lichtquelle regelmäßig Leuchtdioden auf, die jeweils an eine i. d. R. unter 2 m lange Lichtleitfaser in Form einer polymeren optischen Faser bzw. Polymer optical fiber, kurz POF, angeschlossen sind.Based on the teaching of WO 94/29671 A1 has been developed by the applicant, a fiber optic sensor device through which a shape of a shock absorber on a motor vehicle over watches and thus a kind of accidental deformation can be detected. Thus, in the case of a crash, a distinction can be made between a collision with a pedestrian and, for example, a dustbin or a traffic sign. The fiber-optic sensor is constructed using four to 16 optical fibers which have been mechanically scratched or chemically defined at certain areas on their lateral surface. Thus, light emission surfaces or areas are created with a variety of forms. Fiber-optic sensor devices of the type mentioned regularly have light-emitting diodes as the light source, each of which is connected to an optical fiber, generally less than 2 m long, in the form of a polymeric optical fiber or polymer optical fiber, or POF for short.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine faseroptische Sensorvorrichtung der genannten Art unter Vereinfachung ihres Aufbaus weiterzubilden und hierdurch auch Möglichkeiten einer preiswerteren Fertigung zu schaffen.It Object of the present invention, a fiber optic sensor device of the said type to further simplify their structure and This also means possibilities to create a cheaper production.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale von Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is solved by the features of the independent claim. Further advantageous features of developments of the invention are the subject the dependent claims.

Erfindungsgemäß zeichnet sich eine optische Sensorvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch aus, dass an einem ersten Ende der Lichtleitfaser Licht mehrerer Frequenzen eingekoppelt wird, der an die Lichtleitfaser an einem zweiten Ende angekoppelte Lichtdetektor zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildet ist und die Lichtemissionsbereiche an der Lichtleitfaser in Abstimmung auf die an dem ersten Ende eingekoppelten Frequenzen frequenzselektiv wirkend ausgebildet sind.Draws according to the invention an optical sensor device of the type mentioned by from that at a first end of the optical fiber more light Frequencies coupled to the optical fiber at one second end coupled light detector for frequency-selective intensity evaluation is formed and the light emission areas on the optical fiber in agreement with the frequencies coupled in at the first end are formed frequency-selectively acting.

Damit können über die Länge auch nur einer einzigen Lichtleitfaser mehrere Lichtemissionsbereiche angeordnet werden, die voneinander verschieden sind, da sie jeweils nur für eine Frequenz oder ein enges Frequenzband als Lichtemissionsbereiche wirken. Andere Frequenzen werden durch diese Lichtemissionsbereiche in der Ausbreitung innerhalb der Lichtleitfaser im Wesentlichen nicht behindert. Der Aufbau einer faseroptischen Sensorvorrichtung mit Bestimmung einer Art einer jeweiligen Verformung wird hierdurch erheblich vereinfacht.In order to can over the Length too only a single optical fiber multiple light emission areas are arranged, which are different from each other, as they respectively only for a frequency or a narrow frequency band act as light emission areas. Other frequencies are due to these light emission areas in the Propagation within the optical fiber is not substantially impeded. Of the Structure of a fiber optic sensor device with determination of a Type of a respective deformation is thereby considerably simplified.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Lichtemissionsbereiche als so genannte Bragg-Gitter wellenlängen-selektiv wirkend ausgebildet. Zur Herstellung derartiger Filter sind hoch genau arbeitende Verfahren bekannt, durch die jedoch eine Lichtleitfaser selber nicht mechanisch beschädigt wird. Da jede Beschädigung der Faser als Sollbruchstelle wirkt, wird durch deren Vermeidung die Zuverlässigkeit gerade bei den unterschiedliche starken Schwingungs- und Torsionsbelastungen optischer Fasern in der Automobiltechnik wesentlich erhöht.In a preferred embodiment According to the invention, the light emission regions are so-called Bragg gratings wavelength selective acting educated. To produce such filters are high precise method known by which, however, an optical fiber itself not mechanically damaged becomes. Because every damage the fiber acts as a predetermined breaking point is by avoiding the reliability especially with the different strong vibration and torsional loads optical fibers in automotive technology significantly increased.

Vorteilhafterweise ist die Lichtleitfaser als polymere optische Faser bzw. POF ausgebildet, die mit durch Direktschreiben hinsichtlich mindestens eines Brechungsindex n manipulierten Lichtemissionsbereich versehen ist. Das Direktschreiben auf bzw. in eine POF ist z. B. aus dem Bereich der Mikro-Fotolithografie zum Herstellung von Strukturen auf Silizium-Wafern mittels Laser bekannt und wird nun unter Nutzung der erreichten Genauigkeit von Abbildungen in diesen neuen Anwendungsbereich eingesetzt.advantageously, If the optical fiber is designed as a polymeric optical fiber or POF, those with direct letters regarding at least one refractive index n manipulated light emission region is provided. The direct letter on or in a POF is z. B. from the field of micro-photolithography for Production of structures on silicon wafers by means of laser is known and will now taking advantage of the accuracy of illustrations in used this new field of application.

Vorzugsweise wird das Licht mehrerer Frequenzen durch eine dementsprechend breitbandig strahlende Leuchtdiode an dem ersten Ende der Lichtleitfaser eingekoppelt. Dabei wird der Lichtdetektor am zweiten Ende der Lichtleitfaser bevorzugt als so genannter rbg-Sensor in Abstimmung auf die wellenlängen-selektiv wirkenden Lichtemissionsbereiche ausgebildet. Damit ist in einer Ausführungsform der Erfindung an beiden Enden der Lichtleitfaser nur ein optoelektrisches Bauelement vorzusehen bzw. anzukoppeln.Preferably, the light of several frequencies by a corresponding broadband radiating LED coupled to the first end of the optical fiber. In this case, the light detector at the second end of the optical fiber is preferably designed as a so-called rbg sensor in coordination with the wavelength-selective light emission regions. Thus, in one embodiment of the invention, only one opto-electrical component has to be provided or coupled at both ends of the optical fiber.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnung angegeben. In der Zeichnung zeigen in schematisierter Form:Further Features and advantages of the invention will be described below of exemplary embodiments with reference to the figures of the drawing. In the Drawing show in schematized form:

1: ein Ausführungsbeispiel einer faseroptischen Sensorvorrichtung mit einer einzigen Lichtleitfaser, breitbandig strahlender Leuchtdiode, einem zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildeten Lichtdetektor und drei wellenlängen-selektiven Lichtemissionsbereichen; 1 : An embodiment of a fiber optic sensor device with a single optical fiber, broadband emitting LED, a trained for frequency-selective intensity evaluation light detector and three wavelength-selective light emission regions;

2: eine Prinzipdarstellung der Funktion einer faseroptischen Sensorvorrichtung nach dem Stand der Technik; 2 FIG. 2 is a schematic diagram of the function of a prior art fiber optic sensor device; FIG.

3: eine bekannte Ausführungsform einer faseroptischen Sensorvorrichtung mit mehreren Lichtleitfasern gemäß 2 zur Schaffung einer Gesamtvorrichtung mit der Fähigkeit einer Lokalisation und Bestimmung einer Art einer jeweiligen Verformung; 3 A known embodiment of a fiber optic sensor device according to a plurality of optical fibers 2 to provide an overall device capable of localizing and determining a type of deformation;

4a: eine Darstellung eines prinzipiellen Aufbaus und des Funktionsprinzips einer Lichtleitfaser mit endseitigen Beschaltungen gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht einer bestimmten Wellenlänge; 4a : An illustration of a basic structure and the operating principle of an optical fiber with end-side circuits according to the embodiment of 1 with exemplary beam path for the selective attenuation of light of a specific wavelength;

4b: eine Darstellung analog der 4a mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht einer zweiten bestimmten Wellenlänge; 4b : a representation analogous to 4a with exemplary beam path for selective attenuation of light of a second specific wavelength;

4c: eine Darstellung analog der beiden vorangehenden Figuren mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht einer dritten bestimmten Wellenlänge; 4c a representation analogous to the two preceding figures with exemplary beam path for the selective attenuation of light of a third specific wavelength;

5a: eine Skizze der Anordnung gemäß der 4a–c bei ideal ungedämpfter Übertragung von Licht aller Wellenlängen und 5a : a sketch of the arrangement according to the 4a -C with ideally undamped transmission of light of all wavelengths and

5b: eine Skizze der Anordnung analog der Darstellung von 5a mit Andeutung einer selektiven Signalschwächung infolge einer Verformung der Lichtleitfaser. 5b : a sketch of the arrangement analogous to the representation of 5a with indication of a selective signal attenuation due to a deformation of the optical fiber.

Über die verschiedenen Ausführungsbeispiele und Abbildungen hinweg werden nachfolgend einheitlich gleiche Bezugsziffern und Bezeichnungen für gleiche Funktions- bzw. Baugruppen und Verfahrensschritte verwendet.About the various embodiments and figures will hereafter be given the same reference numerals and names for same function or assemblies and process steps used.

3 zeigt eine faseroptische Sensorvorrichtung 1 nach dem Stand der Technik. Die faseroptische Sensorvorrichtung 1 umfasst eine Lichtleitfaser 2, die an einem ersten Ende 3 der Lichtleitfaser 2 in einem Ankoppelbereich 4 an eine Lichtquelle 5 mit einer Stirnfläche 6 und an einem zweiten Ende 7 an einen Lichtdetektor 8 gekoppelt ist. Nicht weiter dargestellt sind eine Schaltungselektronik und Mittel zum Erkennen einer Deformation im Bereich einer sensitiven Zone 9 auf Basis einer Änderung der Intensität des aus der Lichtleitfaser 2 in dem Lichtdetektor 8 empfangenen Lichts. Diese sensitive Zone 9, die u. a. durch so genannte High Oder Modes Filter bzw. HOMF als Streuungs- und/oder Verlustbereich realisiert ist, ist zwischen der Einspeisung durch die Lichtquelle 5 und einer Umlenkung 10 in einem Umkehrpunkt über einen Abschnitt angeordnet. 3 shows a fiber optic sensor device 1 According to the state of the art. The fiber optic sensor device 1 includes an optical fiber 2 at a first end 3 the optical fiber 2 in a docking area 4 to a light source 5 with a face 6 and at a second end 7 to a light detector 8th is coupled. Not shown are circuit electronics and means for detecting a deformation in the region of a sensitive zone 9 based on a change in the intensity of the out of the optical fiber 2 in the light detector 8th received light. This sensitive zone 9 , which is realized inter alia by so-called High or Modes filter or HOMF as a scattering and / or loss range, is between the feed by the light source 5 and a diversion 10 arranged in a reversal point over a section.

Eine derartige faseroptische Sensorvorrichtung 1 sensiert also eine Verbiegung der Lichtleitfaser 2 auf Basis von Intensitätsabweichungen und ist damit auch als Crashsensor in einem Personenkraftfahrzeug in Bereichen der Karosserie vorteilhaft einsetzbar, die bei Unfällen mit Fußgängern oder Fahrradfahrern verformt werden. Um effektiv aktive Sicherheitsnahmen zur Verbesserung des Schutzes einer verunfallten Person ergreifen zu können, beispielsweise eine Vergrößerung eines Aufprallwinkels bei Schaffung einer weicheren Auffangstruktur im Bereich der Motorhaube, muss eine auch nur geringe Verformung durch einen derartigen Sensor schnell und sicher erkannt werden.Such a fiber optic sensor device 1 So senses a bending of the optical fiber 2 On the basis of intensity deviations and is therefore also advantageously used as a crash sensor in a passenger vehicle in areas of the body, which are deformed in accidents with pedestrians or cyclists. In order to take effective active safety measures to improve the protection of an injured person, such as an increase in the impact angle to create a softer catch structure in the hood, even a small deformation must be detected by such a sensor quickly and safely.

Aus Kostengründen kommen bei einer bekannten Sensorvorrichtung 1 Leuchtdioden LED als Lichtquellen 5 bei etwa λ = 660 nm zusammen mit entsprechend abgestimmten Photodetektoren als Lichtdetektor-Bauteile 8 zum Einsatz. Um auf Basis einer derartigen Vorrichtung 1 auch eine Art einer Verformung detektieren zu können, werden vier bis zu 16 separate Sensorvorrichtungen 1 zusammengefasst, wie in der Abbildung von 3 anhand dreier derartiger Sensorvorrichtungen 1 in einer Bündelung angedeutet. Hierbei beträgt die Länge L der Lichtleitfasern 2 in dem vorliegenden Beispielfall ca. 1,5 m. Die sensitiven Zonen 9 der einzelnen Fasern 2 sind derart gegeneinander versetzt angeordnet, dass sie einen Sensorbereich 11 bilden. Der Sensorbereich 11 wird bei einem Unfall unter Einwirkung einer Kraft U mit einer in skizziert angedeuteten Weise sichelförmig angenommenen Verteilung hinsichtlich seiner Teilbereiche 9 unterschiedlich stark verformt. Aus den sich damit je Faser 2 ergebenden unterschiedlichen Schwächungen einer Lichtintensität gegenüber einem Normalfall ohne Verformung in einem Bereich 9 lassen sich Teilverformungen ermitteln, denen je Faser 2 auch ein Ort zugewiesen werden kann. Damit ist eine aktuell durch den Unfall auftretende Verformung stückweise aus Einzelergebnissen schnell und zuverlässig bestimmbar.For cost reasons come in a known sensor device 1 LEDs as light sources 5 at about λ = 660 nm together with appropriately matched photodetectors as light detector components 8th for use. To be based on such a device 1 also be able to detect a kind of deformation, four to 16 separate sensor devices 1 summarized, as in the picture of 3 based on three such sensor devices 1 indicated in a bundling. Here, the length L of the optical fibers 2 in the present example, about 1.5 m. The sensitive zones 9 the individual fibers 2 are arranged offset from one another in such a way that they form a sensor area 11 form. The sensor area 11 is in an accident under the action of a force U with a sickle-shaped in the manner indicated in the above-indicated distribution with respect to its sub-areas 9 deformed differently. Out of it each fiber 2 as opposed to different attenuations of light intensity a normal case without deformation in one area 9 can be determined partial deformations, which per fiber 2 also a place can be assigned. This means that a deformation that is currently occurring as a result of the accident can be determined quickly and reliably, piece by piece, from individual results.

Der Vorrichtungsaufwand für eine ausreichend hoch auflösende Lokalisations- und Formbestimmung nach 3 steigt jedoch auch bei Einsatz von zu Kabeln bzw. Faser-Bändchen etc. gebündelten Lichtwellenleitern 2 proportional zur Anzahl der sensitiven Teilbereiche 9. 1 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel, das diese Regel mit einfachen Mitteln durchbricht. Hier umfasst eine faseroptische Sensorvorrichtung 1 eine ein zige POF-Lichtleitfaser 2, die an dem ersten Ende 3 von einer breitbandig strahlenden Leuchtdiode versorgt bzw. gespeist wird. Die Lichtleitfaser 2 weist einen zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildeten Lichtdetektor 8 sowie drei wellenlängen-selektiv wirkende Lichtemissionsbereiche 12 auf. Diese Lichtemissionsbereiche 12 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Wellenlängen-Filter in Form von Bragg-Gittern ausgeführt. Die Filterwirkung wird durch in bestimmten Strukturen regional begrenzte Änderungen eines Brechungsindex n in der Lichtleitfaser 2 bewirkt, wobei diese Brechungsindexänderungen durch Direktschreiben oder ähnliche Verfahren definiert hergestellt werden. Jeder dieser Filter weist jeweils eine Abstimmung auf eine der Wellenlängen λr, λb, λg auf. Im vorliegenden Fall wird durch die Lichtquelle 5 Licht im sichtbaren Spektrum ausgesandt und die Frequenzen der Wellenlängen λr, λb, λg liegen jeweils im Bereich der sichtbaren Farben rot R, blau B und grün G.The device overhead for a sufficiently high resolution localization and shape determination 3 However, it also increases with the use of fiber optics bundled into cables or fiber ribbons, etc. 2 proportional to the number of sensitive parts 9 , 1 now shows an embodiment that breaks this rule by simple means. Here includes a fiber optic sensor device 1 a single POF optical fiber 2 that at the first end 3 is supplied or fed by a broadband emitting light emitting diode. The optical fiber 2 has a trained for frequency selective intensity evaluation light detector 8th and three wavelength-selective light emission regions 12 on. These light emission areas 12 are implemented in the present embodiment as a wavelength filter in the form of Bragg gratings. The filter effect is due to regionally limited changes in a refractive index n in the optical fiber in certain structures 2 causes, these refractive index changes are produced defined by direct writing or similar methods. Each of these filters has a respective tuning to one of the wavelengths λ r , λ b , λ g . In the present case, the light source 5 Light emitted in the visible spectrum and the frequencies of the wavelengths λ r , λ b , λ g are in the range of the visible colors red R, blue B and green G.

Diese Art von Filtern sowie entsprechende Herstellungsverfahren, wie z. B. das Direktschreiben bzw. die Photo-Inskription zum Einschreiben einer definierten Struktur in einen Wellenleiter unter hoher Genauigkeit insbesondere unter Verwendung eines Lasers zur Erzeugung von Brechungsindexänderungen durch Abweichungen in der Materialdichte, sind aus dem Bereich der Telekommunikation bekannt und dort für Wellenlängen-Multiplex bzw. Wavelength domain multiple access, kurz WDM, für Glasfaser- und Polymertechnologie adaptiert. Zur Herstellung derartiger frequenzselektiv wirkender Lichtemissionsbereiche 12 an der Lichtleitfaser 2 muss die Lichtleitfaser 2 selber also auch an ihrem Mantel bzw. Cladding nicht mehr beschädigt und damit mechanisch geschwächt werden.This type of filters and related manufacturing processes, such. As the direct writing or the photo-inscription for writing a defined structure in a waveguide with high accuracy in particular using a laser to produce refractive index changes by deviations in the material density, are known in the field of telecommunications and there for wavelength multiplex or Wavelength domain multiple access, WDM for short, adapted for fiber and polymer technology. For producing such frequency selective light emitting regions 12 on the optical fiber 2 must the optical fiber 2 Therefore, they are no longer damaged on their mantle or cladding and thus weakened mechanically.

Die Folge der 4a bis 4c zeigt die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen faseroptischen Biege- und Verformungssensorvorrichtung 1 nochmals in schematisierter Form für die drei ausgewählten Frequenzen mit den jeweils zugehörigen Wellenlängen λr, λb, λg im Einzelnen. 4a ist eine Dar stellung eines prinzipiellen Aufbaus und des Funktionsprinzips einer Lichtleitfaser 2 mit endseitigen Beschaltungen gemäß dem Ausführungsbeispiel von 1 mit exemplarischem Strahlengang zur selektiven Dämpfung von Licht nur der vorbestimmten Wellelänge. Dazu sind der Übersichtlichkeit halber nur zwei exemplarische Ausbreitungspfade ausschließlich für Licht der Wellenlängen λr dargestellt, die in der Multimode-Faser 2 jeweils bei Totalreflexion zum Kernbereich hin ausbreitungsfähig sind. Ein erster Pfad 13 erstreckt sich durch den exemplarisch dargestellten Faserabschnitt von der Lichtquelle 5 bis zum Detektor 8. Dabei verläuft dieser erste Pfad 13 auch durch einen hinsichtlich der Wellenlänge λb selektiv wirkenden Lichtemissionsbereich 12. Da dieser Lichtemissionsbereich 12 jedoch ausschließlich auf die Wellenlänge λb selektiv als Verlustbereich wirkt, passiert das Licht der Wellenlänge λr diesen Lichtemissionsbereich 12 im Wesentlichen ohne Dämpfung und setzt seinen Weg auf dem eingezeichneten Pfad 13 fort.The episode of 4a to 4c shows the operation of the above-described fiber optic bending and deformation sensor device 1 again in schematic form for the three selected frequencies with the respectively associated wavelengths λ r , λ b , λ g in detail. 4a is a Dar position of a basic structure and the principle of operation of an optical fiber 2 with end-side circuits according to the embodiment of 1 with exemplary beam path for selective attenuation of light only the predetermined wavelength. For the sake of clarity, only two exemplary propagation paths are shown exclusively for light of the wavelengths λ r that are present in the multimode fiber 2 each are capable of propagation to the core area in total reflection. A first path 13 extends through the exemplified fiber portion of the light source 5 to the detector 8th , This first path runs 13 also by a with respect to the wavelength λ b selectively acting light emission region 12 , Because this light emission area 12 However, only on the wavelength λ b selectively acts as a loss area, the light of wavelength λ r passes this light emission area 12 essentially without damping and continues on the marked path 13 continued.

Anders dagegen bei einem Pfad 14: Hier trifft Licht der Wellenlänge λr nach zwei Totalreflexionen auf einen Lichtemissionsbereich 12, der genau auf die Wellenlänge λr abgestimmt ist. Das Licht auf diesem Pfad 14 wird der Faser 2 durch Auskopplung in den Außenraum vollständig entzogen.Different with a path 14 : Here, light of wavelength λ r meets two light reflections after two total reflections 12 , which is tuned exactly to the wavelength λ r . The light on this path 14 becomes the fiber 2 Completely deprived by decoupling in the outer space.

Die Abbildungen der 4b und 4c zeigen Darstellungen analog der 4a mit exemplarischen Strahlengängen anhand der Pfade 15, 16, 17, 18 zur selektiven Dämpfung von Licht einer zweiten und dritten vorbestimmten Wellelänge λb, λg. Die Wirkungsweise ist immer die gleiche, so dass in einem rbg-Sensor als einteiliger Photodetektor 8 schließlich für jede dieser Wellenlängen eine Strahlungsintensität in einem ungebogenen Normalzustand festgestellt werden kann.The pictures of the 4b and 4c show representations analogous to 4a with exemplary beam paths based on the paths 15 . 16 . 17 . 18 for the selective attenuation of light of a second and third predetermined wavelength λ b , λ g . The mode of action is always the same, so that in a rbg sensor as a one-piece photodetector 8th Finally, for each of these wavelengths, a radiation intensity in an unbent normal state can be determined.

5a zeigt eine Prinzipskizze der Anordnung gemäß der 4a–c bei ideal ungedämpfter Übertragung von Licht aller hier relevanten Wellenlängen λr, λb, λg einer beispielhaften Intensitätsverteilung dieser Wellenlängen, wie sie an dem rbg-Detektor 8 aufgenommen wird. 5b zeigt eine Skizze der Anordnung analog der Darstellung von 5a mit einer Andeutung einer selektiven Signalschwächung infolge einer Verformung der Lichtleitfaser 2, wie sie in 3 bei der bekannten Vorrichtung 1 mit drei Lichtleitfasern 2 für drei sensitive Zonen 9 bereits skizziert wurde. Die Verformung von 5b ist so klein gewählt worden, dass nur die Wellenlänge λr eine Schwächung der Intensität erfährt. Schon der quasi benachbart angeordnete frequenzselektiv für die Farbe blau B wirkende Lichtemissionsbereich 12 ist von der Verformung nicht mehr betroffen, so dass aus der nur für die Wellenlänge λr auftretenden Signalschwächung auf eine Verformung geringer Ausdehnung eben nur am Ort des Lichtemissionsbereichs 12 für die Wellenlänge λr geschlossen werden kann. Der Aufbau der Vorrichtung 1 nach 5b ist dazu jedoch deutlich weniger aufwändig, als das in der bekannten Vorrichtung 1 nach 3 der Fall war. 5a shows a schematic diagram of the arrangement according to the 4a C in the case of ideally undamped transmission of light of all relevant wavelengths λ r , λ b , λ g of an exemplary intensity distribution of these wavelengths, as at the rbg detector 8th is recorded. 5b shows a sketch of the arrangement analogous to the representation of 5a with an indication of selective signal attenuation due to deformation of the optical fiber 2 as they are in 3 in the known device 1 with three optical fibers 2 for three sensitive zones 9 already sketched. The deformation of 5b has been chosen so small that only the wavelength λ r experiences a weakening of the intensity. Already the quasi adjacent arranged frequency selective for the color blue B acting light emission area 12 is no longer affected by the deformation, so that from the occurring only for the wavelength λ r signal attenuation on a deformation of small extent just at the location of the Lichtemissionsbe Reich 12 for the wavelength λ r can be concluded. The construction of the device 1 to 5b However, this is much less expensive than that in the known device 1 to 3 the case was.

Dabei werden in diesem Ausführungsbeispiel als Lichtquelle 5 eine Weißlicht-Quelle LW T67C der Firma Osram und als Photodetektor 8 eine Silizium Photodiode 59032-02 der Firma Hamamatsu photonics eingesetzt. Damit ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 unter Verwendung handelsüblicher Bauteile und bekannter Verfahren aufgebaut worden, wobei durch die Verwendung von Bragg-Gittern als Filter der wellenlängen-selektiv wirkenden Lichtemissionsbereiche 12 weder Ätzungen, noch sonstige mechanische Deformationen des Lichtwellenleiters 2 mehr erforderlich sind.In this case, in this embodiment, as a light source 5 a white light source LW T67C from Osram and as a photodetector 8th a silicon photodiode 59032-02 Hamamatsu photonics used. This is an inventive device 1 using commercially available components and known methods, wherein the use of Bragg gratings as a filter of the wavelength-selective light emitting regions 12 neither etching nor any other mechanical deformation of the optical waveguide 2 more are needed.

Durch den neuartigen Aufbau der faseroptischen Biege- und Positionssensorvorrichtung 1 konnte die Anzahl der Lichtwellenleiter 2 bei gleicher Funktionalität gegenüber bekannten Vorrichtungen 1 deutlich gesenkt werden. Damit einher geht eine vorteilhafte Senkung der Anzahl von optoelektrischen Bauelementen, also Lichtquellen 5 und Photodetektoren 8, sowie eine Senkung der Anzahl von elektrischen sowie bevorzugt über Steckverbindungen ausgeführte optischen Verbindungen zu diesen optoelektrischen Bauelementen in den Beispielfällen von sechs auf nur zwei erreicht. Damit werden zusätzlich Kosten für sichere Steckverbindersysteme eingespart. So ergibt sich insgesamt eine faseroptische Biege- und Positionssensorvorrichtung 1 mit kompaktem Aufbau, die eine Information über einen Wert und einen Ort einer Verbiegung auch schon unter Einsatz nur eines Lichtwellenleiters 2 auf POF-Basis bereitstellt, wobei sämtliche Einsatzfälle, wie sie u. a. in der WO 94/29671 A1 bekannt sind, mit einer derartigen Vorrichtung bei verbesserter Qualität und kompakterem Aufbau darstellbar sind.Due to the novel design of the fiber optic bending and position sensor device 1 could the number of optical fibers 2 with the same functionality over known devices 1 be lowered significantly. This is accompanied by an advantageous reduction in the number of opto-electrical components, ie light sources 5 and photodetectors 8th , As well as a reduction in the number of electrical and preferably executed via connectors optical connections to these opto-electrical devices in the example cases of six to only two achieved. This saves additional costs for secure connector systems. This results in a total of a fiber optic bending and position sensor device 1 with a compact design that provides information about a value and a location of a bend even using only a fiber optic cable 2 POF-based, whereby all applications, such as those in the WO 94/29671 A1 are known with such a device with improved quality and more compact design can be displayed.

11
Sensorvorrichtungsensor device
22
Lichtleitfaseroptical fiber
33
erstes Ende der Lichtleitfaser 2 first end of the optical fiber 2
44
Ankoppelbereichcoupling area
55
Lichtquellelight source
66
Stirn-/Endfläche der Lichtleitfaser 2 End face of the optical fiber 2
77
zweites Ende der Lichtleitfaser 2 second end of the optical fiber 2
88th
Lichtdetektorlight detector
99
bezüglich Deformation sensitive Zone einer Lichtleitfaser 2 with respect to deformation-sensitive zone of an optical fiber 2
1010
Umlenkungredirection
1111
Sensorbereich/sensitive Zone zur Ortung und FormbestimmungSensor Range / sensitive Zone for location and shape determination
1212
wellenlängen-selektiv wirkender Lichtemissionsbereichwavelength selective acting light emission area
1313
erster Pfadfirst path
1414
Pfadpath
1515
Pfadpath
1616
Pfadpath
1717
Pfadpath
1818
Pfadpath
nn
Brechungsindexrefractive index
λr λ r
Wellenlängewavelength
λb λ b
Wellenlängewavelength
λg λ g
Wellenlängewavelength
RR
Farbe rotcolour red
BB
Farbe blaucolour blue
GG
Farbe grüncolour green
LL
Längelength
UU
Verformungskraftdeforming force

Claims (6)

Faseroptische Sensorvorrichtung, die eine Lichtleitfaser (2) mit an einem ersten Ende (3) angekoppelter Lichtquelle (5) sowie einen an die Lichtleitfaser (2) an einem zweiten Ende (7) angekoppelten Lichtdetektor (8), sowie Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung der Intensität des aus der Lichtleitfaser (2) im Lichtdetektor (8) empfangenen Lichts umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Ende (3) der Lichtleitfaser (2) Licht mehrerer Frequenzen bzw. Wellenlängen (λr, λb, λg) eingekoppelt wird, der an die Lichtleitfaser (2) an einem zweiten Ende (7) angekoppelte Lichtdetektor (8) zur frequenzselektiven Intensitätsauswertung ausgebildet ist und die Lichtemissionsbereiche (12) an der Lichtleitfaser (2) in Abstimmung auf die an dem ersten Ende (3) eingekoppelten Frequenzen bzw. Wellenlängen (λr, λb, λg) selektiv wirkend ausgebildet sind.Fiber optic sensor device comprising an optical fiber ( 2 ) with at a first end ( 3 ) coupled light source ( 5 ) and one to the optical fiber ( 2 ) at a second end ( 7 ) coupled light detector ( 8th ), and means for detecting a deformation based on a change in the intensity of the optical fiber ( 2 ) in the light detector ( 8th ), characterized in that at the first end ( 3 ) of the optical fiber ( 2 ) Light of several frequencies or wavelengths (λ r , λ b , λ g ) is coupled to the optical fiber ( 2 ) at a second end ( 7 ) coupled light detector ( 8th ) is designed for frequency-selective intensity evaluation and the light emission areas ( 12 ) on the optical fiber ( 2 ) in agreement with those at the first end ( 3 ) coupled frequencies or wavelengths (λ r , λ b , λ g ) are formed selectively acting. Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemissionsbereiche (12) als Bragg-Gitter wellenlängen-selektiv wirkend ausgebildet sind.Sensor device according to claim 1, characterized in that the light emission areas ( 12 ) are formed as Bragg gratings wavelength-selectively acting. Sensorvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtquelle (5) eine breitbandig strahlende Leuchtdiode vorgesehen ist.Sensor device according to one of the two preceding claims, characterized in that as light source ( 5 ) a broadband emitting LED is provided. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei unterschiedlich frequenzselektiv wirkende Lichtemissionsbereiche (12) an der Lichtleitfaser (2) vorgesehen sind, vorzugsweise drei unterschiedlich frequenzselektiv wirkende Lichtemissionsbereiche (12) je Lichtleitfaser (2).Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that more than two different frequency-selectively acting light emission regions ( 12 ) on the optical fiber ( 2 ) are provided, preferably three different frequency selective light-emitting regions ( 12 ) per optical fiber ( 2 ). Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtleitfaser (2) als polymere optische Faser (POF) ausgebildet ist, die mit durch Direktschreiben hinsichtlich mindestens eines Brechungsindex (n) manipulierten Lichtemissionsbereich (12) versehen ist.Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical fiber ( 2 ) is formed as a polymeric optical fiber (POF), which is provided with a light emission region manipulated by direct writing with respect to at least one refractive index (n) ( 12 ) is provided. Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtdetektor (8) als rbg-Sensor ausgebildet ist.Sensor device according to one of the preceding claims, characterized in that the light detector ( 8th ) is designed as a rbg sensor.
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