DE102006045892A1 - Method for regulating a speed when idling an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Regelung einer Drehzahl einer Brennkraftmaschine mit einem Luftpfad und einem Zündungspfad im Leerlauf für einen Notlauf, in dem der Luftpfad als defekt erkannt wurde, wobei gemäß einem Sollwert für den Leerlauf die Drehzahl der Brennkraftmaschine geregelt wird, wobei zur Regelung der Drehzahl der Zündwinkel der Brennkraftmaschine verändert wird, wobei zur Senkung der Drehzahl der Zündwinkel zu einem späteren Zeitpunkt verstellt wird und wobei zur Erhöhung der Drehzahl der Zündwinkel zu einem früheren Zeitpunkt verstellt wird.A method for controlling a speed of an internal combustion engine having an air path and an ignition path at idle for emergency, in which the air path was detected as defective, wherein according to a target value for idling the speed of the internal combustion engine is controlled, wherein for controlling the speed of the ignition angle Internal combustion engine is changed, wherein the firing angle is adjusted to lower the speed at a later time and wherein the firing angle is adjusted to increase the speed at an earlier time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Drehzahl im Leerlauf einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling a speed at idle an internal combustion engine according to the preamble of claim 1

Die Regelung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine im Leerlauf muss verschiedenste Anforderungen erfüllen. Die Drehzahl einer Brennkraftmaschine wird in der Regel durch einen Luftpfad und einen Zündungspfad und/oder einen Kraftstoffpfad beeinflusst. Durch die Beeinflussung der verschiedenen Pfade wird mit einem Drehmomentmodell die Regelung der Drehzahl gemäß einer Solldrehzahl und gemäß eines Solldrehmomentes, das von der Brennkraftmaschine abgegeben werden soll, durchgeführt. Zur Einhaltung von Abgasgrenzwerten und zur Einhaltung einer relativ konstanten Drehzahl, auch bei einer sich ändernden Drehmomentanforderung an die Brennkraftmaschine, beispielsweise durch weitere Verbraucher wie z. B. eine Klimaanlage, ist eine präzise Abstimmung der einzelnen Pfade aufeinander erforderlich. Im Stand der Technik sind dazu eine Vielzahl von Strategien und Vorgehensweisen für den Normalbetrieb bekannt.The Control of the speed of an internal combustion engine at idle must meet a wide variety of requirements. The speed of an internal combustion engine is usually by a Air path and a ignition path and / or affects a fuel path. By the influence The different paths are controlled by a torque model the speed according to a Target speed and according to a Target torque that are delivered by the internal combustion engine should, performed. to Compliance with emission limits and compliance with a relative constant speed, even with a changing torque request to the internal combustion engine, for example by other consumers such as As an air conditioner is a precise vote of the individual Paths to each other required. In the prior art are a variety strategies and procedures for normal operation.

Die Leerlaufregelung wird aufgegeben, wenn bei einem Notfall ein Pfad, beispielsweise der Luftpfad ausfällt und ein Notlauf der Brennkraftmaschine aus Sicherheitsgründen durchgeführt wird. In einer Notlaufsituation wird in bekannten Systemen eine Vorsteuerung der Drehzahl durchgeführt.The Idling control is abandoned when, in an emergency, a path, For example, the air path fails and an emergency operation of the internal combustion engine is performed for safety reasons. In an emergency situation, in known systems a pilot control the speed performed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine in einer Notlaufsituation bereitzustellen.The The object of the invention is an improved method for controlling an internal combustion engine in an emergency running situation provide.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.The The object of the invention is achieved by the method according to claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims specified.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine relativ konstante Drehzahl der Brennkraftmaschine erhalten wird, die zu einem besseren Komfort für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges führt. Zudem wird auch der Verbrauch der Brennkraftmaschine aufgrund der Regelung der Drehzahl reduziert.One Advantage of the method according to the invention is that a relatively constant speed of the internal combustion engine is obtained, resulting in better comfort for the driver of a motor vehicle leads. In addition, the consumption of the internal combustion engine is due to the Control of the speed reduced.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine weitere Reduzierung des Kraftstoffverbrauches erreicht, da in großen Bereichen der Drehzahlregelung im Leerlauf der Verbrennungsvorgang der Brennkraftmaschine mit einem optimierten Zündwinkel durchgeführt wird. Weiterhin wird eine Reduzierung der Drehzahl über einen Zündwinkeleingriff durch eine Spätverstellung erreicht.In a further embodiment a further reduction in fuel consumption is achieved there in big ones Areas of speed control at idle the combustion process the internal combustion engine is performed with an optimized ignition angle. Furthermore, a reduction of the speed via a Zündwinkeleingriff by a retard reached.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Solldrehzahl für den Leerlauf in der Notlaufsituation einen festgelegten Wert über die Solldrehzahl im Leerlauf für den Normalbetrieb angehoben.In a further embodiment becomes the target speed for the idling in the emergency situation a fixed value on the Set speed at idle for normal operation raised.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Leerlaufregelung im Notlauf bei einem defekten Luftpfad und insbesondere bei einer abgeschalteten Drosselklappe bei Auftreten eines Fahrwunsches deaktiviert.In a further embodiment is the idle control in emergency with a defective air path and especially when the throttle is off when it occurs a driving desire disabled.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass durch Einführung einer Regelung anstelle einer einfachen Vorsteuerung bei einer als defekt erkannten Drosselklappe in einer Notlaufsituation die Sicherheit zur Vermeidung eines Abwürgens der Brennkraftmaschine und zusätzlich der Fahrkomfort für ein Kraftfahrzeug, das mit der Brennkraftmaschine ausgerüstet ist, erhöht wird.One Another advantage of the method according to the invention is that by introduction a regulation instead of a simple feedforward control in a as Defective detected throttle in an emergency operation safety to avoid stalling the internal combustion engine and additionally the Driving comfort for a motor vehicle equipped with the internal combustion engine, elevated becomes.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine, 1 a schematic representation of an internal combustion engine,

2 eine schematische Darstellung einer Systemsteuerung für die Leerlaufregelung einer Brennkraftmaschine und 2 a schematic representation of a system control for the idle control of an internal combustion engine and

3 eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms zur Regelung der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. 3 a schematic representation of a flowchart for controlling the idle speed of the internal combustion engine.

1 zeigt eine Anordnung mit einer Brennkraftmaschine mit einem Ansaugtrakt 1, mit einer Drosselklappe 10 und einem Motorblock 2, der einen Zylinder 20 und eine Kurbelwelle 23 aufweist. Ein Kolben 21 und eine Pleuelstange 22 sind dem Zylinder 20 zugeordnet. Die Pleuelstange 22 ist mit dem Kolben 21 und der Kurbelwelle 23 verbunden. Weiterhin ist ein Zylinderkopf 3 vorgesehen, dem ein Ventiltrieb mit mindestens einem Einlassventil 30, einem Auslassventil 31 und jeweils einem dem Einlassventil 30 zugeordneten Ventilantrieb 32a, und einem dem Auslassventil 31 zugeordneten Ventilantrieb 32b. Die Ventilantriebe umfassen jeweils eine nicht dargestellte Nockenwelle mit einer Übertragungseinrichtung, die die Nockenbewegung auf das Einlassventil 30 bzw. das Auslassventil 31 überträgt. Im Ansaugtrakt 1 ist ein Einspritzventil 11 eingebracht, das so angeordnet ist, dass der Kraftstoff in den Ansaugtrakt 1 eingespritzt wird. Das Einspritzventil 11 kann alternativ jedoch auch in dem Zylinderkopf 3 eingebracht sein und dort den Kraftstoff direkt in einen Innenraum des Zylinders 20 einspritzen. Es ist eine Zündkerze 34 in einer Ausnehmung des Zylinderkopfes 3 angebracht. 1 shows an arrangement with an internal combustion engine with an intake 1 , with a throttle 10 and an engine block 2 who has a cylinder 20 and a crankshaft 23 having. A piston 21 and a connecting rod 22 are the cylinder 20 assigned. The connecting rod 22 is with the piston 21 and the crankshaft 23 connected. Furthermore, a cylinder head 3 provided, which a valve train with at least one inlet valve 30 , an exhaust valve 31 and one each to the inlet valve 30 associated valve drive 32a , and one the exhaust valve 31 associated valve drive 32b , The valve drives each comprise a camshaft, not shown, with a transmission device which controls the cam movement to the inlet valve 30 or the outlet valve 31 transfers. In the intake tract 1 is an injector 11 introduced, which is arranged so that the fuel in the intake tract 1 is injected. The injection valve 11 but may alternatively also in the cylinder head 3 be introduced and there the fuel directly into an interior of the cylinder 20 inject. It is a spark plug 34 in a recess of the cylinder head fes 3 appropriate.

Die Brennkraftmaschine weist in der Regel mehrere Zylinder auf, wobei für eine verbesserte Übersicht nur ein Zylinder in der Figur dargestellt ist. Das Auslassventil steht mit einem Abgastrakt 4 in Verbindung, in dem ein Katalysator 40 angeordnet ist. Die Kurbelwelle 23 ist über eine Kupplung 5 mit einem Getriebe 6 koppelbar. Weiterhin ist eine Steuereinrichtung 7 für die Brennkraftmaschine vorgesehen, wobei die Brennkraftmaschine eine Vielzahl von Sensoren aufweist, die verschiedene Messgrößen, beispielsweise N, MAF MES, MAP, PV, THR AV, TOIW, TCO erfassen und jeweils den Messwert der Messgröße ermitteln und der Steuereinrichtung 7 zur Verfügung stellen. Die Steuereinrichtung 7 ermittelt abhängig von mindestens einer Messgröße und abhängig von vorgegebenen Regelungs- und/oder Steuerverfahren ein oder mehrere Steuersignale zur Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine.The internal combustion engine generally has a plurality of cylinders, with only one cylinder being shown in the figure for an improved overview. The exhaust valve is connected to an exhaust tract 4 in which a catalyst 40 is arranged. The crankshaft 23 is about a clutch 5 with a gear 6 coupled. Furthermore, a control device 7 provided for the internal combustion engine, wherein the internal combustion engine has a plurality of sensors, the different measurement variables, for example, N, MAF MES, MAP, PV, THR AV, TOIW, TCO detect and each determine the measured value of the measured variable and the control device 7 provide. The control device 7 determined depending on at least one measured variable and depending on predetermined control and / or control method one or more control signals for controlling and / or regulating the internal combustion engine.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind als Sensoren ein Pedalstellungsgeber 81, der eine Pedalstellung eines Fahrpedals 8 erfasst, ein Drosselklappenstellungsgeber 12, der einen Öffnungsgrad der Drosselklappe erfasst, ein Luftmassenmesser 13, der einen Luftmassenstrom erfasst und/oder ein Saugrohrdrucksensor 14, der den Saugrohrdruck in dem Ansaugtrakt 1 erfasst, vorgesehen. Zur Beeinflussung der Funktionsweise der Brennkraftmaschine werden Stellgeräte verwendet, die einen Stellantrieb und ein Stellglied aufweisen. Der Stellantrieb kann als elektromotorischer, elektromagnetischer oder mechanischer Antrieb ausgebildet sein. Als Stellglieder werden beispielsweise die Drosselklappe 10, das Einspritzventil 11 und die Zündkerze 34 verwendet. Die Steuereinrichtung 7 weist auch eine Zündanlage auf, mit der die Zündkerze mit Spannung versorgt wird. Die Steuereinrichtung 7 ist mit den Antrieben der Stellglieder über Steuersignale verbunden. Weiterhin können den Stellantrieben Überwachungssensoren zugeordnet sein, die eine korrekte Funktionsweise des Stellantriebes und/oder des Stellgliedes, insbesondere der Drosselklappe 10 überwachen.In the illustrated embodiment are as sensors a pedal position sensor 81 , the pedal position of an accelerator pedal 8th detected, a throttle position sensor 12 , which detects an opening degree of the throttle, an air mass meter 13 detecting an air mass flow and / or an intake manifold pressure sensor 14 , which determines the intake manifold pressure in the intake tract 1 recorded, provided. To influence the operation of the internal combustion engine actuators are used which have an actuator and an actuator. The actuator can be designed as an electromotive, electromagnetic or mechanical drive. As actuators, for example, the throttle 10 , the injection valve 11 and the spark plug 34 used. The control device 7 also has an ignition system, with which the spark plug is supplied with voltage. The control device 7 is connected to the drives of the actuators via control signals. Furthermore, the actuators monitoring sensors can be assigned, the correct operation of the actuator and / or the actuator, in particular the throttle 10 monitor.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung in Form eines Blockschaltbildes einen schematischen Aufbau der Leerlaufregelung. Das System zur Leerlaufregelung umfasst eine Leerlaufregeleinheit 100, die sowohl auf einen Zündungspfad 120 als auch auf einen Luftpfad 140 einwirken kann. Der Zündungspfad 120 umfasst die Zündkerze 34, die Zündungsanlage und die Zündzeitpunktregelung, die von der Steuereinrichtung 7 ausgeführt wird. Der Luftpfad 140 umfasst die Stellung der Drosselklappe 10 und die Einstellung der Drosselklappe 10 durch die Steuereinrichtung 7. Der Zündungspfad 120 und der Luftpfad 140 wirken auf die Brennkraftmaschine 180 ein. Zur Einstellung der Drehzahl der Brennkraftmaschine 180 wird über einen Drehzahlmesser 200 die Drehzahl erfasst und an das Leerlaufregelsystem 100 der Steuereinrichtung 7 geleitet. Zudem überwacht die Steuereinrichtung 7 mit einer Überwachungsfunktion 130 eine korrekte Funktionsweise des Luftpfades 140 und des Zündungspfades 120. Erkennt die Überwachungsfunktion 130 eine Fehlfunktion des Luftpfades 140, so wird ein entsprechendes Fehlersignal an die Leerlaufregeleinheit 100 weitergegeben. 2 shows in a schematic representation in the form of a block diagram, a schematic structure of the idle control. The idle control system includes an idle control unit 100 that are both on a firing path 120 as well as on an air path 140 can act. The ignition path 120 includes the spark plug 34 , the ignition system and the ignition timing control by the control device 7 is performed. The air path 140 includes the position of the throttle 10 and the setting of the throttle 10 by the control device 7 , The ignition path 120 and the air path 140 act on the internal combustion engine 180 one. For adjusting the speed of the internal combustion engine 180 is about a tachometer 200 recorded the speed and the idle control system 100 the control device 7 directed. In addition, the controller monitors 7 with a monitoring function 130 correct functioning of the air path 140 and the ignition path 120 , Detects the monitoring function 130 a malfunction of the air path 140 , so a corresponding error signal to the idle control unit 100 passed.

In einem Normalbetrieb der Brennkraftmaschine wird die Leerlaufregelung in der Weise durchgeführt, dass die Drehzahl erfasst und mit einer Solldrehzahl verglichen wird. Erkennt die Leerlaufregeleinheit 100 ein Absinken der Drehzahl unter die Solldrehzahl, so wird durch eine entsprechende Drehmomentanforderung sowohl über den Luftpfad als auch über den Zündungspfad die Drehmomentabgabe der Brennkraftmaschine gesteigert. Gelingt es, den Drehzahlabfall abzufangen, so wird der Drehzahlgradient der Brennkraftmaschine positiv, was wiederum von der Leerlaufregeleinheit 100 über den Drehzahlmesser 200 erkannt wird. Daraufhin kann die Leerlaufregeleinheit 100 den Drehmomentsollwert sowohl für den Luftpfad als auch für den Zündungspfad reduzieren.In a normal operation of the internal combustion engine, the idling control is performed in such a manner that the rotational speed is detected and compared with a target rotational speed. Detects the idle control unit 100 a decrease in the speed below the setpoint speed, the torque output of the internal combustion engine is increased by a corresponding torque request both via the air path and via the ignition path. If it is possible to catch the speed drop, the speed gradient of the internal combustion engine is positive, which in turn from the idle control unit 100 over the tachometer 200 is recognized. Then the idle control unit 100 reduce the torque setpoint for both the air path and the ignition path.

Fällt nun die Funktionsfähigkeit des Luftpfades, insbesondere die Drosselklappe 10 aus, was der Steuereinrichtung 7 bei spielsweise durch einen entsprechenden Überwachungssensor übermittelt wird, so geht die Leerlaufregelung in ein Notlaufprogramm über. Im Notlaufprogramm beeinflusst die Leerlaufregeleinheit 100 die Drehzahl der Brennkraftmaschine nur durch die Einwirkung auf den Zündungspfad. Dabei wird insbesondere der Zündzeitpunkt der Zündung der Zündkerze 34 beeinflusst.Now falls the functionality of the air path, in particular the throttle 10 from what the controller 7 is transmitted for example by a corresponding monitoring sensor, the idle control goes into an emergency program. In the emergency program, the idling control unit influences 100 the speed of the internal combustion engine only by the action on the ignition path. In particular, the ignition timing of the ignition of the spark plug 34 affected.

3 zeigt einen schematischen Programmablauf zur Erkennung und Durchführung einer Notlaufsteuerung der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. 3 shows a schematic program flow for detecting and performing a run-flat control of the idle speed of the internal combustion engine.

Bei dem Programmpunkt 50 überwacht die Steuereinrichtung 7, ob der Luftpfad defekt ist. Wird ein defekter Luftpfad erkannt, so wird zu einem Programmpunkt 51 verzweigt. Beim Programmpunkt 51 wird die Steuereinrichtung 7 in ein Notlaufprogramm geschalten, bei der die Regelung nur über die Beeinflussung des Zündungspfades durchgeführt wird. Beim folgenden Programmpunkt 52 wird die aktuelle Leerlaufdrehzahl erfasst und mit einer Solleerlaufdrehzahl verglichen. Weicht bei Programmpunkt 52 die erfasste Drehzahl der Brennkraftmaschine 180 nicht von der Sollleerlaufdrehzahl ab, so wird bei Programmpunkt 53 die Drehmomentanforderung an die Brennkraftmaschine beibehalten und wieder zu Programmpunkt 52 zurückverwiesen.At the program point 50 monitors the controller 7 if the air path is broken. If a defective air path is detected, it becomes a program point 51 branched. At the program point 51 becomes the controller 7 switched into an emergency program, in which the control is performed only on the influence of the ignition path. At the following program point 52 the current idling speed is detected and compared with a sole idling speed. Dodges at program point 52 the detected speed of the internal combustion engine 180 not from the nominal idle speed, so is at program point 53 maintained the torque request to the engine and again to program point 52 remanded.

Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 52, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine von der Sollleerlaufdrehzahl abweicht, so wird zu Programmpunkt 54 verzweigt. Bei Programmpunkt 54 überprüft die Steuereinrichtung 7, ob die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als die Sollleerlaufdrehzahl ist. Ist die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als die Sollleerlaufdrehzahl, wird zu Programmpunkt 55 verzweigt. Bei Programmpunkt 55 reduziert die Steuereinrichtung 7 über die Leerlaufregeleinheit 100 die Drehmomentanforderung an die Brennkraftmaschine, indem der Zündwinkel zu einem späteren Zeitpunkt verstellt wird. Dabei wird der Zündwinkel um einen festgelegten Winkelbereich zu einem späteren Zeitpunkt ver stellt und anschließend wird zu Programmpunkt 52 zurückverzweigt.Returns the query at program point 52 in that the rotational speed of the internal combustion engine deviates from the nominal idling rotational speed, becomes a program point 54 branched. At program point 54 checks the control device 7 whether the engine speed is greater than the target idling speed. If the speed of the internal combustion engine is greater than the desired idle speed, becomes program point 55 branched. At program point 55 reduces the control device 7 via the idling control unit 100 the torque request to the internal combustion engine by the ignition angle is adjusted at a later time. In this case, the ignition angle is ver set by a predetermined angle range at a later time and then becomes program point 52 branches back.

Ergibt die Abfrage bei Programmpunkt 54, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine nicht größer als die Sollleerlaufdrehzahl ist, so wird zu Programmpunkt 56 verzweigt. Bei Programmpunkt 56 wird der Zündwinkel der Zündung zu einem früheren Zeitpunkt verstellt und dadurch eine größere Drehmomentanforderung an den Motor abgegeben. Dabei wird der Zündwinkel um einen festgelegten Winkel in Richtung früh verstellt. Anschießend wird zu Programmpunkt 52 zurückverzweigt.Returns the query at program point 54 in that the rotational speed of the internal combustion engine is not greater than the nominal idling rotational speed, then becomes program point 56 branched. At program point 56 For example, the ignition timing of the ignition is adjusted earlier, thereby giving a greater torque request to the engine. The ignition angle is adjusted by a predetermined angle in the direction of early. Anschießend becomes program point 52 branches back.

In einer Weiterführung des Verfahrens wird nach dem Programmpunkt 55 und nach dem Programmpunkt 56 optional zu einem Programmpunkt 56 verzweigt. Beim Programmpunkt 57 wird mit Hilfe des Pedalstellungsgebers 81 die Stellung des Fahrpedals (Gaspedal) dahingehend überwacht, ob ein Fahrwunsch vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so wird zu Programmpunkt 52 zurückverzweigt. Liegt jedoch ein Fahrwunsch vor, so wird die Leerlaufregelung abgebrochen und in eine Leerlaufsteuerung bei Programmpunkt 58 übergeführt, bei der die Drehzahl der Brennkraftmaschine mit Hilfe einer abgelegten Vorsteuerkurve in Abhängigkeit vom Fahrwunsch durch Beeinflussung des Zündwinkels vorgesteuert wird.In a continuation of the procedure is after the program point 55 and after the program point 56 optional to a program point 56 branched. At the program point 57 is done with the help of the pedal position transmitter 81 the position of the accelerator pedal (accelerator pedal) is monitored as to whether there is a driving intention. If this is not the case, then becomes program point 52 branches back. However, if a drive request, the idle control is canceled and in an idle control at program point 58 converted, in which the speed of the internal combustion engine by means of a stored pilot cam in dependence on the driving intention by controlling the ignition angle is piloted.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird für die Leerlaufregelung im Notlaufprogramm eine gegenüber der Leerlaufregelung im Normalbetrieb erhöhte Sollleerlaufdrehzahl verwendet. Die erhöhte Sollleerlaufdrehzahl unterscheidet sich beispielsweise von der Sollleerlaufdrehzahl im Normalbetrieb um 100 Umdrehungen pro Minute. Beispielsweise kann die Sollleerlaufdrehzahl im Normalbetrieb 800 Umdrehungen pro Minute und die Sollleerlaufdrehzahl im Notbetrieb 900 Umdrehungen pro Minute entsprechen. Dies bietet den Vorteil, dass im Falle einer Sicherheits-Schub-Abschaltung oder einer Notluftfahrt Überdrehzahlen zugelassen werden können. Die Steuereinrichtung 7 ist mit einem Datenspeicher verbunden, in dem ent sprechende Werte für die Solleerlaufdrehzahl für den Normalbetrieb und für den Notlauf abgelegt sind.In a further embodiment of the method, a desired idle speed, which is increased in comparison with the idling control in normal operation, is used for the idling control in the emergency running program. The increased desired idling speed differs, for example, from the nominal idling speed in normal operation by 100 revolutions per minute. For example, the nominal idling speed in normal operation can correspond to 800 rpm and the nominal idling speed in emergency mode to 900 rpm. This offers the advantage that overspeed can be allowed in the event of a safety overrun shutdown or emergency air travel. The control device 7 is connected to a data memory in which ent speaking values for the sole infeed speed for normal operation and for emergency operation are stored.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird eine Drehzahllimitierung für die Leerlaufregelung im Notlaufbetrieb verwendet, wobei als Drehzahlgrenze beispielsweise 1500 Umdrehungen pro Minute verwendet werden. Dazu überwacht die Leerlaufregeleinheit 100 die Drehzahl der Brennkraftmaschine und begrenzt die Drehzahl durch eine Spätverstellung des Zündwinkels, wenn die Drehzahlgrenze überschritten wird.In a further embodiment of the method, a speed limitation for the idle speed control is used in emergency operation, wherein as a speed limit, for example 1500 revolutions per minute are used. The idle control unit monitors this 100 the speed of the internal combustion engine and limits the speed by a retard of the ignition angle when the speed limit is exceeded.

Claims (5)

Verfahren zur Regelung einer Drehzahl einer Brennkraftmaschine mit einem Luftpfad und einem Zündungspfad im Leerlauf für einen Notlauf, in dem der Luftpfad als defekt erkannt wurde, wobei gemäß einem Sollwert für den Leerlauf die Drehzahl der Brennkraftmaschine geregelt wird, wobei zur Regelung der Drehzahl der Zündwinkel der Brennkraftmaschine verändert wird, wobei zur Senkung der Drehzahl der Zündwinkel zu einem späteren Zeitpunkt verstellt wird, und wobei zur Erhöhung der Drehzahl der Zündwinkel zu einem früheren Zeitpunkt verstellt wird.Method for controlling a speed of an internal combustion engine with an air path and a firing path idle for an emergency, in which the air path was detected as defective, where according to one Setpoint for the idling the speed of the internal combustion engine is regulated, wherein for controlling the speed of the ignition angle of the internal combustion engine changed is adjusted to reduce the speed of the ignition angle at a later date becomes, and where to increase the speed of the ignition angle to an earlier Time is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Sollwert gegenüber einem Normalbetrieb erhöht wird.The method of claim 1, wherein the setpoint is opposite to a Normal operation increased becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Drehzahl auf eine maximale Drehzahl begrenzt wird.The method of claim 1 or 2, wherein the speed is limited to a maximum speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines Fahrerwunsches die Leerlaufregelung deaktiviert wird und eine Vorsteuerung der Drehzahl durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized that in the presence of a driver's request, the idle control is disabled and a pilot control of the speed is performed. Systemsteuerung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1.Control panel for carrying out the method according to claim 1.
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