DE102006040745A1

DE102006040745A1 - Stacking magazine for a magazine tower of a device for stacking several sheet metal parts comprises a stacking part having a pivoting bearing point for pivoting the stacking part in a predetermined resting position

Info

Publication number: DE102006040745A1
Application number: DE200610040745
Authority: DE
Inventors: Alfred Nitsche
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2008-03-06

Abstract

Stacking magazine comprises a stacking part (1) having a pivoting bearing point (2) for pivoting the stacking part in a predetermined resting position (R) under gravitational force in the unloaded state. The stacking part has a cam surface (3) which protrudes into the stacking chamber delimited by a magazine tower and is pressed from the stacking chamber when a sheet metal part is placed in the stacking chamber with pivoting of the stacking part into a stacking position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stapelmagazin in einem Magazinturm einer Vorrichtung zum Stapeln mehrerer Blechformteile in gegenseitigem Abstand übereinander, wobei der Magazinturm mehrere übereinander angeordnete, schwenkbeweglich gelagerte Stapelglieder aufweist, die jeweils einen in einen von dem Magazinturm begrenzten Stapelraum einschwenkbaren Abschnitt mit einer Auflagefläche für die Abstützung jeweils eines Blechformteils haben.The The invention relates to a stacking magazine in a magazine tower a device for stacking a plurality of sheet-metal shaped parts at a mutual distance one above the other, the magazine tower is one above the other having arranged, pivotably mounted stacking members, each one in a limited space bounded by the magazine tower stacking space Section with a support surface for the support respectively have a sheet metal part.

Vorrichtungen zum Stapeln mehrerer Blechformteile in gegenseitigem Abstand übereinander sind in der Industrie, wo Blechformteile, insbesondere flache Blechformteile, wie beispielsweise Karosserieteile, verarbeitet werden, allgemein bekannt. In aller Regel sind diese Vorrichtungen auf Paletten angeordnet oder montiert, die mit Gabelstaplern verfahren werden können.devices for stacking a plurality of sheet metal shaped parts at a mutual distance above each other in industry, where sheet metal parts, especially flat sheet metal parts, such as body parts, are processed, generally known. As a rule, these devices are arranged on pallets or mounted, which can be moved with forklifts.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art enthalten in den Magazintürmen gelenkig übereinander gelagerte Klappen, die durch Mitnehmer miteinander verbunden sind und unter dem Einfluß von Drehfedern stehen, die die Klappen so nach oben drücken, dass die Blechformteile an ihnen vorbei passieren können. Nur die unterste Klappe einer solchen Klappenreihe steht im unbelasteten Zustand soweit in den Stapelraum vor, dass auf ihr ein Blechformteil abgelegt werden kann. Dieses drückt die von ihm beaufschlagten Klappen in allen Magazintürmen gegen die Kraft der Drehfedern vollständig nach unten, wodurch in jedem Magazinturm die darüber angeordnete Klappe soweit in den Stapelraum eingeschwenkt wird, dass sie von dem nächsten abzustapelnden Blechformteil beaufschlagt werden kann, und so fort. Das oberste Blechformteil liegt lose auf den obersten Klappen auf und muss von einem Niederhalter während des Transports des Blechformteilstapels gesichert werden. Diese Konstruktion ist sehr aufwendig und störanfällig. Sie hat zudem den Nachteil, dass die Blechformteile auf den Klappen relativ lose aufliegen und dadurch bei Erschütterungen der gesamten Lager- und Transportvorrichtung beschädigt werden können. Wenn die Drehfedern in ihrer Federkraft nachlassen, ist nicht mehr gewährleistet, dass die Klappen in ihre Sollstellungen soweit zurückschwenken, dass immer nur die von oben gesehen unterste Klappe über dem obersten Blechformteil eines Stapels für die Aufnahme des nachfolgenden Blechformteils bereit ist.Known Devices of this type contain in the magazine towers articulated one above the other mounted flaps, which are interconnected by drivers and under the influence of Torsion springs that push the flaps up so that the Sheet metal parts can pass them by. Only the bottom flap Such a row of valves is so far in the unloaded state in the stacking room before that a sheet metal part are placed on it can. This expresses the flaps acted upon in all the magazine towers the force of the torsion springs completely down, whereby in each magazine tower, the flap arranged above as far as in the stack space is swung in to be stacked from the next Sheet metal molding can be applied, and so on. The top one Sheet metal part lies loosely on the uppermost flaps and must be replaced by a hold-down during the transport of the sheet metal molding stack are secured. These Construction is very complex and prone to failure. It also has the disadvantage that the sheet metal parts rest relatively loosely on the flaps and in case of shocks the entire storage and transport device are damaged can. If the torsion springs slacken in their spring force, is no longer guaranteed, that the flaps swivel back to their desired positions, that only the lowest flap seen from above is above the upper one Sheet metal part of a stack for the recording of the subsequent sheet metal part is ready.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stapelmagazin der eingangs genannten Art anzugeben, das ein sicheres Stapeln von Blechformteilen in gegenseitigem Abstand zulässt und einfacher herstell- und montierbar ist.Of the Invention is based on the object, a stacking magazine of the beginning specify the type mentioned, the safe stacking of sheet metal parts in mutual distance permits and is easier to manufacture and assemble.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by the features specified in claim 1. preferred embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung schafft ein Stapelmagazin, bei dem im Gegensatz zu dem eingangs erläuterten Stand der Technik die Stapelglieder, auf denen die Blechformteile abzuladen sind, untereinander nicht in irgendeiner Weise verbunden sind. Ihre Montage an dem Magazinturm gestaltet sich daher äußerst einfach, da sie dort nur gelenkig, d. h. auf einzelnen Drehzapfen, angebracht werden müssen. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Stapelglieder als einfache, im wesentlichen flache Blechteile im Stanzverfahren hergestellt werden können.The Invention provides a stacking magazine in which, in contrast to the explained in the beginning the technique of stacking members on which to unload the sheet metal parts are not connected with each other in any way. Your Installation on the magazine tower is therefore extremely easy, since they are there only articulated, d. H. on individual pivots have to. Another advantage is that the stacking members are considered simple, essentially flat sheet metal parts can be produced by stamping.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigenThe The invention will be described below with reference to a in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate

1 in Draufsicht und in Schnittdarstellung ein einzelnes Stapelglied, 1 in plan view and in section a single stack member,

2 eine schematische Anordnung der Anbringung einer Mehrzahl Stapelglieder nach 1, in einem Magazinturm, im teilbeladenen Zustand und 2 a schematic arrangement of the attachment of a plurality of stack members after 1 , in a magazine tower, in partially loaded condition and

3 die Anordnung von 2 in einem vollständig beladenen Zustand. 3 the arrangement of 2 in a fully loaded condition.

Ein einzelnes Stapelglied 1 nach 1 zur Verwendung in einem Magazinturm besteht aus einem im wesentlichen flachen Blechteil, von dem ein wesentliches Merkmal ist, dass es einen Lagerpunkt 2 aufweist, der an dem Stapelglied 1 so gelegen ist, dass bei Lagerung des Stapelgliedes 1 in diesem Lagerpunkt 2 das Stapelglied 1 unter Schwerkraft in eine ganz bestimmte Stellung absinkt, die man sich in 1 als im Uhrzeigersinn nach rechts unten verschwenkt vorzustellen hat, wie durch den Pfeil R angedeutet ist. Weiteres wesentliches Merkmal des Stapelgliedes 1 ist, dass es eine Nockenfläche 3 aufweist, die im unteren Bereich nahe dem Schwenkpunkt 2 ausgebildet ist und dazu bestimmt ist, in dem in Richtung des Pfeils R verschwenkten Zustand des Stapelgliedes in den Stapelraum hineinzuragen, der für die Aufnahme der Blechformteile bestimmt ist. Hierauf wird später noch unter Bezugnahme auf 2 und 3 eingegangen. Schließlich ist ein drittes, wesentliches Merkmal des Stapelgliedes 1 ein Abschnitt 4 oberhalb des Lagerpunktes 2, der an seinem oberen Ende eine Auflagefläche 5 zur Abstützung eines Blechformteils aufweist und der so gestaltet ist, dass er in dem in Richtung des Pfeils R verschwenkten Zustand sich außerhalb des Stapelraumes des Stapelmagazins befindet.A single pile member 1 to 1 for use in a magazine tower consists of a substantially flat sheet metal part, an essential feature of which is a bearing point 2 which is on the stack member 1 is located so that when storing the stacking member 1 in this camp point 2 the stacking member 1 falls under gravity into a very specific position, which is reflected in 1 as in the clockwise direction down to the right has to imagine, as indicated by the arrow R. Another essential feature of the stacking member 1 is that there is a cam surface 3 that at the bottom near the pivot point 2 is formed and intended to project in the pivoted in the direction of arrow R state of the stack member in the stacking space, which is intended for receiving the sheet metal parts. This will be explained later with reference to 2 and 3 received. Finally, a third, essential feature of the stacking member 1 a section 4 above the bearing point 2 , which at its upper end a bearing surface 5 for supporting a sheet metal part and which is designed so that it is in the pivoted in the direction of the arrow R state outside the stacking space of the stacking magazine.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf 2 und 3 Bezug genommen. Diese Figuren zeigen an einem schematisch dargestellten und mit 6 gekennzeichneten Magazinturm vier Stapelglieder 1, die hier zur weiteren Unterscheidung mit 1a, 1b, 1c, 1d und 1e bezeichnet sind. Wie man aus 2 entnehmen kann, sind die einzelnen Stapelglieder 1a bis 1e vertikal übereinander an dem Magazinturm 6 schwenkbar gelagert. Auf der Auflagefläche 5 des untersten Stapelgliedes 1a liegt ein Blechformteil 7 auf. Dieses Blechformteil 7 drückt mit seinem Rand gegen die Nockenfläche 3 des über dem Stapelglied 1a angeordneten Stapelgliedes 1b und hält dieses dadurch entgegen der Wirkung der Schwerkraft in einer Stellung, in der dessen die Auflagefläche 5 tragender Vorsprung in den Stapelraum neben den Magazinturm 6 hineinragt. Das Stapelglied 1b ist somit zur Aufnahme eines weiteren Blechformteils 7 vorbereitet.For further explanation of the invention is based on 2 and 3 Referenced. These figures show a schematically illustrated and With 6 marked magazine tower four stacking members 1 here for further distinction with 1a . 1b . 1c . 1d and 1e are designated. How to get out 2 can take, are the individual stacking members 1a to 1e vertically stacked on the magazine tower 6 pivoted. On the support surface 5 of the lowest stacking member 1a is a sheet metal part 7 on. This sheet metal part 7 presses with its edge against the cam surface 3 of the above the stacking member 1a arranged stacking member 1b and keeps it thereby against the action of gravity in a position in which the support surface 5 carrying projection into the stacking room next to the magazine tower 6 protrudes. The stacking member 1b is thus for receiving a further sheet metal part 7 prepared.

Die darüber angeordneten Stapelglieder 1c, 1d und 1e sind unter der Wirkung der Schwerkraft in ihre Ruhestellungen geschwenkt, so dass sich deren Abschnitte 4 außerhalb des Stapelraums befinden und somit beim Einlegen weiterer Blechformteile in den Stapelraum nicht stören.The stacking members arranged above 1c . 1d and 1e are pivoted under the action of gravity into their rest positions, so that their sections 4 are outside the stack space and thus do not interfere with the insertion of other sheet metal parts in the stacking space.

Um ein weiteres Blechformteil abzulegen, d. h. auf die Auflagefläche 4 des Stapelgliedes 1b aufzulegen, wird das Blechformteil von oben in den Stapelraum eingeführt. Dabei läuft es auf die Nockenfläche 3 des obersten Stapelgliedes 1e auf und drückt dieses beim Passieren nach außen. Bei weiterer Bewegung des Blechformteils nach unten, wird es von der Nockenfläche 3 des obersten Stapelgliedes 1e wieder frei, und dieses schwenkt wieder nach unten. Sodann läuft das Blechformteil auf die Nockenfläche 3 des darunter angeordneten Stapelgliedes 1d auf, und der zuvor erläuterte Schwenkvorgang wiederholt sich. Schließlich läuft das Blechformteil auf die Nockenfläche 3 des dritten Stapelgliedes 1c auf, drückt diese nach außen und gelangt schließlich auf die Auflagefläche 5 des Stapelgliedes 1b, wo das Blechformteil nun abgestützt wird. Dabei hält es das Stapelteil 1c in einer hochgeschwenkten Stellung, wie in 2 durch den Pfeil L angedeutet ist. Hierdurch ist zugleich der Abschnitt 4 dieses Stapelgliedes 1c in den Stapelraum geschwenkt, so dass nun das Stapelglied 1c zur Aufnahme des nächsten Blechformteils vorbereitet ist.To store another sheet metal part, ie on the support surface 4 of the stacking member 1b To hang up, the sheet metal part is inserted from above into the stacking space. It runs on the cam surface 3 of the topmost stack member 1e on and presses this when passing to the outside. Upon further movement of the sheet metal part down, it is from the cam surface 3 of the topmost stack member 1e free again, and this pivots back down. Then the sheet metal part runs on the cam surface 3 of the underlying stacking member 1d on, and the previously explained panning process is repeated. Finally, the sheet metal part runs on the cam surface 3 of the third stacking member 1c on, pushes it outwards and finally reaches the support surface 5 of the stacking member 1b where the sheet metal part is now supported. It holds the stack part 1c in a raised position, as in 2 indicated by the arrow L. This is at the same time the section 4 this stacking member 1c pivoted into the stacking space, so now the stacking member 1c is prepared for receiving the next sheet metal part.

Der vollkommen belegte Zustand der Stapelvorrichtung ist in 3 dargestellt.The fully occupied state of the stacking device is in 3 shown.

Es ist weiterhin anzumerken, dass in dem Magazinturm 6 für jedes Stapelglied eine Einrichtung vorgesehen sein kann, hier beispielsweise als Druckstift 8 dargestellt, der unter dem Einfluss einer Feder 9 steht, der in der hochgeschwenkten Lagerstellung des Stapelgliedes gegen dieses drückt und dem Klemmen des Blechformteils 7 dient. Die Nockenfläche 3 kann nämlich so ausgestaltet sein, dass sie am unteren Ende wieder leicht nach hinten zurückspringt, welcher Bereich in 1 mit 10 gekennzeichnet ist, so dass sie in der Lage ist, das Blechformteil 7 gegen ein Abheben von der Auflagefläche 5 zu sichern. Beim Entnehmen der Blechformteile 7 aus dem Stapelmagazin muss dann die Vorspannung der Feder 9 überwunden werden.It should also be noted that in the magazine tower 6 For each stack member means may be provided, here for example as a pressure pin 8th shown under the influence of a spring 9 is, which presses in the raised storage position of the stack member against this and the clamping of the sheet metal part 7 serves. The cam surface 3 can namely be designed so that it jumps back slightly at the bottom, which area in 1 With 10 is characterized in that it is capable of the sheet metal part 7 against lifting off the support surface 5 to secure. When removing the sheet metal parts 7 from the stacking magazine must then the bias of the spring 9 be overcome.

Claims

Stacking magazine for a magazine tower ( 6 ) a device for stacking a plurality of sheet metal shaped parts ( 7 ) at a mutual distance above each other, wherein the magazine tower ( 6 ) a plurality of stacked, pivotally mounted stack members ( 1 ), each one in one of the magazine tower ( 6 ) limited stacking space swiveling section ( 4 ) with a bearing surface ( 5 ) for the support of a respective sheet metal part ( 7 ), characterized in that - each stack member ( 1 ) a pivot bearing point ( 2 ), which is located so that the stacking member ( 1 ) is pivoted in the unloaded state under gravity into a predetermined rest position (R), each stack member ( 1 ) a cam surface ( 3 ), which in the rest position (R) of the stack member ( 1 ) in the of the magazine tower ( 6 ) limited stacking space protrudes and when inserting a sheet metal part ( 7 ) in the stacking space under pivoting of the stacking member ( 1 ) is pushed out of the stacking space in a stacking position (L), and - each actuator ( 1 ) above the cam surface ( 3 ) a lead ( 4 ), which in the rest position (R) of the stacking member ( 1 ) is located outside the stacking space and in the stacking position (L) of the stacking member ( 1 ) protrudes into the stack space.

Stacking magazine according to claim 1, characterized in that the stacking members ( 1 ) are punched sheet metal parts.

Stacking magazine according to claim 1 or 2, characterized in that each stacking member ( 1 ) in the magazine tower ( 6 ) spring-loaded pressure pin ( 8th ), which in the stacking position (L) of the stacking member ( 1 ) rests against it and biases it in the direction of its rest position (R).

Stacking magazine according to claim 3, characterized in that the cam surface ( 3 ) of the stacking member ( 1 ) in its lower region a portion extending away from the stack space ( 10 ), which is used for clamping a sheet metal part ( 7 ) is set up.