DE102006039949B4

DE102006039949B4 - Electrohydraulic control device

Info

Publication number: DE102006039949B4
Application number: DE200610039949
Authority: DE
Inventors: Johann Märkl; Ralf Dr. Kischkat
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-12-18
Anticipated expiration: 2026-08-26
Also published as: DE102006039949A1

Abstract

Elektrohydraulische Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe eines Kraftwagens, mit einem Schiebergehäuse (10), innerhalb welchem eine elektrohydraulische Steuereinheit (12) aufgenommen ist, die über hydraulische Kanäle (52, 54a–d, 62) des Schiebergehäuses (10) miteinander verbundene hydraulische und elektrohydraulische Bauteile umfasst, wobei die hydraulischen Bauteile einen verschiebbar innerhalb eines Zylinders (64) des Schiebergehäuses (10) angeordneten Steuerkolben (44) zum Ansteuern von Schaltgliedern des automatischen Getriebes und die elektrohydraulischen Bauteile einen elektrohydraulischen Aktor (28) umfassen, und mit einer elektronischen Steuereinheit (18), welche zur Steuerung der elektrohydraulischen Steuereinheit (12) wenigstens mit dem elektrohydraulischen Aktor (28) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (18) vollständig in das Schiebergehäuse (10) der elektrohydraulischen Steuereinheit (12) integriert ist.Battery powered Control device for an automatic transmission of a motor vehicle, with a slide housing (10), within which an electro-hydraulic control unit (12) was added is that over hydraulic channels (52, 54a-d, 62) of the valve body (10) interconnected hydraulic and electro-hydraulic Includes components, wherein the hydraulic components a displaceable within a cylinder (64) of the valve body (10) arranged control piston (44) for driving switching elements of the automatic transmission and the electrohydraulic components an electrohydraulic Actuator (28) include, and with an electronic control unit (18), which for controlling the electro-hydraulic control unit (12) is connected at least to the electrohydraulic actuator (28), characterized in that the electronic control unit (18) Completely in the slider housing (10) of the electro-hydraulic control unit (12) is integrated.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe eines Kraftwagens der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The The invention relates to an electro-hydraulic control device for an automatic Transmission of a motor vehicle in the preamble of the claim 1 specified type.

Derartige Steuervorrichtungen sind dem Fachmann in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und dienen beispielsweise bei einem automatischen Getriebe eines Kraftwagens sowohl zur fahrsituationsabhängigen Wahl des optimalen Getriebegangs als auch zur Steuerung des Schaltablaufs. Sie besteht üblicherweise aus einer elektrohydraulischen sowie einer diese steuernde elektronischen Steuereinheit. Die elektrohydraulische Steuereinheit umfasst dabei hydraulische Kanäle und elektrohydraulische Aktoren wie Magnetventile, Druckregler und dergleichen. Die elektronische Steuereinheit umfasst eine oder mehrere Leiterplatten, auf welche elektronische Bauteile wie Mikrocomputereinheiten, Sensoren und dergleichen sowie die entsprechende Verbindungstechnik wie Leiterbahnen, Kabel- und Lötverbindungen aufgebracht sind. Sowohl die elektronische als auch die elektrohydraulische Steuereinheit der Steuervorrichtung sind üblicherweise innerhalb des Getriebegehäuses angebracht, wobei die gesamte elektrohydraulische Steuereinheit in einem so genannten Schieberkasten oder Schiebergehäuse beheimatet ist. Zur bedarfsgerechten Steuerung der Schaltvorgänge empfängt und verarbeitet die elektronische Steuereinheit verschiedene mittels Sensoren erfasste Parameterwerte wie beispielsweise das Motordrehmoment, die Fahrgeschwindigkeit und die Schalthebelstellung. In Abhängigkeit des momentan vorgegebenen Fahrprogramms werden aus den Parameterwerten die erforderlichen Ausgangsgrößen für Schaltglieder des Getriebes bestimmt. Die Betätigung der Schaltglieder erfolgt beispielsweise durch gezielte Ansteuerung der Steuerventile und Druckregler umfassenden Aktoren der elektrohydraulischen Steuereinheit. Mit Hilfe der Steuerventile werden zur Durchführung des jeweiligen Gangwechsels die entsprechenden Kupplungen bzw. Bremsen des Getriebes betätigt, wobei der zeitliche Verlauf des dafür erforderlichen hydraulischen Anpressdrucks zur Sicherstellung einer hohen Schaltqualität beispielsweise mit Hilfe von Druckreglern gesteuert wird.such Control devices are those skilled in various embodiments known and used for example in an automatic transmission a motor vehicle both for the driving situation-dependent choice of the optimal transmission gear as well as to control the shift sequence. It usually exists from an electro-hydraulic and an electronic control this Control unit. The electro-hydraulic control unit comprises hydraulic channels and electro-hydraulic actuators such as solenoid valves, pressure regulators and the like. The electronic control unit comprises one or more printed circuit boards, on which electronic components such as microcomputer units, sensors and the like as well as the corresponding connection technology such as conductor tracks, Cable and solder connections are applied. Both the electronic and the electrohydraulic Control unit of the control device are usually within the transmission case attached, the entire electro-hydraulic control unit home in a so-called valve body or slide housing is. For needs-based control of switching operations receives and the electronic control unit processes various means Sensors detected parameter values such as the engine torque, the driving speed and the shift lever position. Dependent on of the currently specified travel program become out of the parameter values the required output variables for switching elements of the gearbox. The operation the switching elements, for example, by targeted control the control valves and pressure regulators comprising actuators of the electro-hydraulic Control unit. With the help of the control valves are to carry out the respective gear changes the corresponding clutches or brakes the transmission is actuated, the time course of the required hydraulic Contact pressure to ensure a high shift quality, for example controlled by means of pressure regulators.

Eine derartige elektrohydraulische Steuervorrichtung ist beispielsweise aus der DE 197 10 931 A1 als bekannt zu entnehmen, bei der ein Automatikgetriebe mit einer elektrohydraulischen Steuereinheit und einer elektronischen Steuereinheit in Form eines Getriebesteuergeräts vorgesehen sind. Die elektrohydraulische Steuereinheit selbst ist dabei innerhalb eines als Schieberkasten ausgebildeten Gehäuses untergebracht und über Hydraulikleitungen mit den Schaltgliedern des Automatikgetriebes verbunden. Die elektronische Steuereinheit ist in einem zusätzlichen Steuerungsgehäuse angeordnet und zur Ansteuerung der elektrohydraulischen Steuereinheit mit dieser über durch die Gehäusewand geführte Steuerungsleitungen verbunden.Such an electro-hydraulic control device is for example from the DE 197 10 931 A1 to be known, in which an automatic transmission with an electro-hydraulic control unit and an electronic control unit in the form of a transmission control unit are provided. The electro-hydraulic control unit itself is accommodated within a housing designed as a valve body and connected via hydraulic lines to the switching elements of the automatic transmission. The electronic control unit is arranged in an additional control housing and connected to the control of the electro-hydraulic control unit with this guided through the housing wall control lines.

Allerdings bedarf es bei dieser bekannten Steuervorrichtung einer relativ aufwendigen Konstruktion, um insbesondere eine ausreichende Abdichtung und Druckstabilität des Steuerungsgehäuses der elektronischen Steuereinrichtung zu gewährleisten. Die Abdichtung wird dadurch weiter erschwert, dass die Steuerleitungen zur Ansteuerung der Aktoren durch die jeweiligen Gehäusewände zwischen der elektrohydraulischen und der elektronischen Steuereinrichtung geführt werden müssen. Dies ist sowohl mit einem hohen konstruktiven Aufwand hinsichtlich Abdichtung und Sicherstellen einer zuverlässigen Verbindungsqualität zwischen den elektrohydraulischen und der elektronischen Bauteilen als auch mit einem hohen Bauraumbedarf verbunden und führt dadurch zu erhöhten Herstellungs- und Montagekosten.Indeed it requires a relatively expensive in this known control device Construction, in particular to ensure adequate sealing and pressure stability of the control housing to ensure electronic control device. The seal will This further complicates that the control lines for controlling the Actuators through the respective housing walls between the electro-hydraulic and the electronic control device guided Need to become. This is both with a high design effort in terms of sealing and ensuring a reliable one connection quality between the electro-hydraulic and the electronic components as well as with a high space requirement and leads thereby to increased Manufacturing and assembly costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine elektrohydraulische Steuervorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass eine einfachere, zuverlässigere und kostengünstigere Konstruktion ermöglicht wird.task The present invention is therefore an electrohydraulic Control device of the type mentioned above to improve so that a simpler, more reliable and cheaper Construction possible becomes.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.The The object is achieved by a Control device solved with the features of claim 1. advantageous Embodiments with appropriate and non-trivial developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Um eine konstruktiv einfachere und zuverlässiger zu betreibende elektrohydraulische Steuervorrichtung zu erreichen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit vollständig in das Schiebergehäu se der elektrohydraulischen Steuereinheit integriert ist. Mit anderen Worten ist mit der vorliegenden Erfindung eine vollständige Integration der elektronischen Steuereinheit in das Gehäuse bzw. den Steuerkasten der elektrohydraulischen Steuereinheit unter Vermeidung jeglicher zusätzlicher Elektronikhausung vorgesehen. Die sich daraus ergebenden konstruktiven Vorteile sind dem Fachmann klar ersichtlich. Das Schiebergehäuse der elektrohydraulischen Steuereinheit muss aufgrund der auftretenden hydraulischen Belastungen zwangsläufig hohe Anforderungen hinsichtlich Druckstabilität und Abdichtung erfüllen. Um diese Anforderungen auch für die elektronische Steuereinheit verwirklichen zu können, müssen die genannten Eigenschaften im Fall eines separaten Elektronikgehäuses durch zusätzliche und kostenintensive konstruktive Maßnahmen verwirklicht werden, wobei es unerheblich ist, ob das separate Elektronikgehäuse als Voll- oder Halbgehäuse ausgebildet ist. Die Vollintegration der elektronischen Steuereinrichtung in das Schiebergehäuse der elektrohydraulischen Steuereinrichtung ermöglicht dagegen durch den Wegfall eines zusätzlichen Elektronikgehäuses eine besonders kostengünstige, gewichtsoptimierte und bauraumsparende Ausgestaltung.In order to achieve a structurally simpler and more reliable to operate electro-hydraulic control device, it is inventively provided that the electronic control unit is completely integrated into the Schiebergehäu se of the electro-hydraulic control unit. In other words, with the present invention, a complete integration of the electronic control unit in the housing or the control box of the electro-hydraulic control unit is provided while avoiding any additional electronics housing. The resulting constructive advantages will be apparent to those skilled in the art. The slide housing of the electro-hydraulic control unit must necessarily meet high requirements in terms of pressure stability and sealing due to the hydraulic loads occurring. In order to be able to realize these requirements for the electronic control unit, the said properties in the case of a separate electronics housing must be realized by additional and costly constructive measures, it is irrelevant whether the separate electronics housing is designed as a solid or half-case. The Full integration of the electronic control device in the slide housing of the electro-hydraulic control device, however, allows by eliminating an additional electronics housing a particularly cost-effective, weight-optimized and space-saving design.

Gleichzeitig entfällt zumindest weitestgehend die Notwendigkeit, Steuerleitungen und Steckverbindungen außerhalb des Schiebergehäuses der elektrohydraulischen und elektronischen Steuereinheit vorsehen bzw. durch deren Gehäusewände hindurchführen zu müssen, so dass sich zusätzlich zu den bereits erwähnten Vorteilen eine weitere Senkung der Herstellungskosten bei gleichzeitiger Verbesserung der Verbindungsqualität und Zuverlässigkeit erzielen lässt.simultaneously deleted at least largely the need for control lines and connectors outside of the valve body provide the electro-hydraulic and electronic control unit or pass through the housing walls have to, so that in addition to the already mentioned Advantages a further reduction in manufacturing costs at the same time Improvement of connection quality and reliability achieve.

Durch den Wegfall externer Leitungen, elektrischer Steckverbindungen oder aufwendigen Durchführungen durch Gehäusewände kann zudem auf eine aufwendige Schutzbeschaltung verzichtet werden, da die elektrischen Kontakte nicht mehr von außen zugänglich und damit vor mechanischer Belastung und Korrosion geschützt sind.By the elimination of external lines, electrical connectors or elaborate bushings through housing walls can In addition, to dispense with a complex protective circuit because the electrical contacts no longer accessible from the outside and thus before mechanical Protected against stress and corrosion are.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist innerhalb des Schiebergehäuses eine Gehäusewand vorgesehen, welche einen Aufnahmeraum für die elektronische Steuereinheit begrenzt. Durch eine solche Unterteilung des Schiebergehäuses lässt sich eine Vereinfachung und Beschleunigung der Montage erzielen, da die elektronische Steuereinheit getrennt von der elektrohydraulischen Steuereinrichtung gefertigt und anschließend innerhalb des Aufnahmeraumes des Schiebergehäuses angeordnet werden kann. Wei terhin bietet sich so eine einfache Möglichkeit, verschiedene elektronische Steuereinheiten mit unterschiedlichen elektrohydraulischen Steuereinheiten zu kombinieren, um beispielsweise unterschiedliche Modelle oder Ausstattungslinien eines Kraftwagens zu berücksichtigen. Zudem bietet die Gehäusewand den Vorteil, dass die elektronische Steuereinheit besonders einfach an dieser innerhalb des Aufnahmeraums festgelegt werden kann, wobei sich die Festlegung zum Beispiel mit Hilfe von Schraub-, Steck- oder Clipsverbindungen verwirklichen lässt.In an advantageous embodiment of the invention is within the slide housing a housing wall provided, which has a receiving space for the electronic control unit limited. By such a subdivision of the valve body can be to achieve a simplification and acceleration of assembly, as the electronic control unit separate from the electro-hydraulic control device made and then can be arranged within the receiving space of the valve body. Furthermore, this provides an easy way to use various electronic Control units with different electro-hydraulic control units to combine, for example, different models or Equipment lines of a motor vehicle. In addition, the offers housing wall the advantage that the electronic control unit is particularly simple can be fixed to this within the recording room, wherein For example, the definition can be made with the help of or make clip connections.

Ein weiterer Vorteil lässt sich dadurch erzielen, dass ein elektronischer Kontakt wenigstens eines Bauteils der elektrohydraulischen Steuereinheit in den Aufnahmeraum hinein ragt. Auf diese Weise können die elektrischen Steuerleitungen eingespart werden, so dass neben einer Verbesserung der Zuverlässigkeit auch eine Reduzierung der Fertigungskosten erzielt wird.One another advantage be achieved by an electronic contact at least a component of the electro-hydraulic control unit in the receiving space protrudes into it. That way you can the electrical control lines are saved so that next to an improvement in reliability also a reduction of manufacturing costs is achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das in den Aufnahmeraum ragende Bauteil über Dichtungsmittel gegenüber dem Gehäuse abgedichtet ist. Im einfachsten Fall handelt es sich bei den Dichtungsmittel um wenigstens einen O-Ring oder eine Flüssigdichtung, mit deren Hilfe sich eine kostengünstige und einfache Möglichkeit bietet, den Elektronikbauraum mit der elektronischen Steuereinrichtung gegenüber dem Hydraulikbauraum mit der elektrohydraulischen Steuereinrichtung abzudichten.In Another advantageous embodiment of the invention is provided that the projecting into the receiving space component via sealing means against the casing is sealed. In the simplest case, the sealants are around at least one o-ring or liquid seal, with their help a cost-effective and easy way offers, the electronics space with the electronic control device compared to the Hydraulic installation space with the electro-hydraulic control device seal.

Um eine gute Zugänglichkeit sowohl während der Montage als auch bei etwaigen Reparatur- oder Austauscharbeiten zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass das Schiebergehäuse einen Gehäusedeckel umfasst, mittels welchem der Aufnahmeraum der elektronischen Steuereinheit abzudecken ist. Der Gehäusedeckel kann dabei beispielsweise durch einfaches Verschrauben lösbar mit dem restlichen Schiebergehäuse verbunden werden, wobei die Abdichtung zwischen dem Gehäusedeckel und dem Schiebergehäuse durch gängige Dichtelemente verwirklicht werden kann. Denkbar sind aber auch weitere bekannte lösbare oder auch nicht-lösbare Befestigungsmethoden.Around good accessibility both during the assembly as well as any repair or replacement work to ensure, It has been found to be advantageous that the slider housing a housing cover comprising, by means of which to cover the receiving space of the electronic control unit is. The housing cover can be solved for example by simply screwing with the remaining valve body be connected, with the seal between the housing cover and the slide housing through common Sealing elements can be realized. But there are also others possible known detachable or even non-detachable Fastening methods.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit auf einer den hydraulischen Kanälen der elektrohydraulischen Steuereinrichtung abgewandten Seite des Schiebergehäuses angeordnet ist. Der konstruktive Vorteil besteht dabei dar in, dass die Kontaktierung zwischen elektronischen und elektrohydraulischen Bauteilen nicht durch dazwischen liegende hydraulische Kanäle erschwert wird und keine zusätzlichen Bohrungen für elektronische Leitungskanäle in das Schiebergehäuse eingebracht werden müssen. Zudem verringert sich durch die möglichst große Entfernung zu den hydraulischen Kanälen die thermische Belastung der elektronischen Bauteile.In Another advantageous embodiment of the invention is provided that the electronic control unit on one of the hydraulic channels the electrohydraulic control device facing away from the slide housing is arranged. The constructive advantage consists in that the Contact between electronic and electrohydraulic components is not hampered by intervening hydraulic channels and no additional Holes for electronic cable channels in the slider housing must be introduced. In addition, reduced by the greatest possible distance to the hydraulic channels the thermal load on the electronic components.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit im Bereich des Zulaufs des Hydrauliköls innerhalb der elektrohydraulischen Steuereinheit angeordnet ist. Hierdurch wird eine thermische Anbindung an einen möglichst kühlen Ölstrom des Getriebes erreicht, so dass die elektronischen Bauelemente der elektronischen Steuereinheit optimal gekühlt werden. Eine derartige Anordnung ermöglicht somit eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung, da Maßnahmen zur Begrenzung der Temperatur der elektronischen Steuereinheit vermieden werden können bzw. erst später einsetzen müssen. Für den Fahrer bedeutet dies eine Vermeidung von Komforteinschränkungen und eine Erweiterung der Verfügbarkeit.In A further advantageous embodiment provides that the electronic control unit in the region of the inlet of the hydraulic oil within the electro-hydraulic control unit is arranged. This will achieved a thermal connection to the coolest possible oil flow of the transmission, so that the electronic components of the electronic control unit optimally cooled become. Such an arrangement thus allows a special simple and inexpensive Design, because measures to limit the temperature of the electronic control unit avoided can be or later need to use. For the Driver this means avoiding comfort restrictions and an extension of availability.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Bauteil der elektronischen und/oder elektrohydraulischen Steuereinheit durch ein Positionierungselement in einer vorbestimmter Position innerhalb des Schiebergehäuses gehalten ist. Durch ein derartiges Positionierungselement lassen sich auf einfache Art verschiedene Bauteile am Schiebergehäuse befestigen. Besondere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass das Positionierungselement aus einem elektrisch isolierenden Material, insbesondere aus einem Kunststoff gefertigt ist, da auf diese Weise neben den bereits erwähnten Vorteilen auch eventuelle Korrosionsprobleme oder die Entstehung von Kriechströmen von vornherein ausgeschlossen werden können.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one Component of the electronic and / or electro-hydraulic control unit is held by a positioning element in a predetermined position within the valve body. By such a positioning element can be easily fasten various components on the slide housing. Particular advantages can be achieved in that the positioning element is made of an electrically insulating material, in particular of a plastic, since in this way, in addition to the already mentioned advantages, any corrosion problems or the formation of leakage currents can be excluded from the outset.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, dass die elektronische Steuereinheit über ein Verbindungsmittel mit einem Bauteil der elektrohydraulischen Steuereinheit elektrisch kontaktiert ist, wobei das Verbindungsmittel insbesondere eine Steckverbindung und/oder eine Lötverbindung und/oder eine Bondverbindung umfasst. Insbesondere in Kombination mit in den Aufnahmeraum ragenden Anschlussbereichen der elektrohydraulischen Bauteile können die Bauteile der elektronischen und der elektrohydraulischen Steuereinheit damit auf besonders einfache Weise mit- und untereinander elektrisch kontaktiert werden, wobei die jeweils geeignete Verbindungstechnik dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt ist.When Further advantageously, it has been shown that the electronic control unit via a Connecting means with a component of the electro-hydraulic control unit electrically contacted, wherein the connecting means in particular a plug connection and / or a solder connection and / or a bond connection includes. Especially in combination with protruding into the recording room Connecting areas of the electro-hydraulic components, the Components of the electronic and the electro-hydraulic control unit thus in a particularly simple way with and under each other electrically be contacted, with the appropriate connection technology the person skilled in the art is known from the prior art.

Weitere Vorteile können dabei dadurch erzielt werden, dass das Verbindungsmittel vollständig innerhalb des Schiebergehäuses angeordnet ist. Auf diese Weise ist es im Gegensatz zum Stand der Technik nicht länger erforderlich, Durchlassöffnungen für das bzw. die Verbindungsmittel in eine oder mehrere Gehäusewände einbringen und anschließend aufwendig abdichten bzw. abisolieren zu müssen, um eine elektrische Kontaktierung der verschiedenen Bauelemente zu erzielen. Dies bedeutet eine erhebliche Reduzierung möglicher Fehlerquellen und damit eine deutliche Verbesserung der Verbindungsqualität und Zuverlässigkeit der elektrohydraulischen Steuervorrichtung. Zusätzlich kann somit der konstruktive Aufwand verringert werden, wodurch sich weitere Einsparungen bei Fertigung und Montage verwirklichen lassen. Unberührt davon bleibt die Möglichkeit, weitere Verbindungsmittel von außerhalb des Schiebergehäuses angeordneten Vorrichtungen durch eine oder mehrere Gehäusewände ins Innere des Schiebergehäuses zu führen.Further Benefits can be achieved thereby that the connecting means completely within of the valve body is arranged. In this way it is in contrast to the prior art no longer required, passage openings for the or introduce the connecting means in one or more housing walls and subsequently To seal or stripping consuming to make an electrical contact to achieve the different components. This means a considerable Reduction of possible Sources of error and thus a significant improvement in connection quality and reliability the electro-hydraulic control device. In addition, thus the constructive Effort can be reduced, resulting in further savings Realize production and assembly. Unaffected by it the possibility remains arranged further connecting means from outside the slide housing Devices through one or more housing walls into the interior of the valve body to lead.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die elektronische Steuereinheit ein Anschlusselement, welches mit einer außerhalb des Schiebergehäuses vorzusehenden Stromquelle und/oder elektronischen Datenverarbeitungsvorrichtung oder dgl. zu verbinden ist. Durch ein derartiges Anschlusselement wird dabei eine einfache Möglichkeit geschaffen, um die elektronische Steuereinheit mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder einen Datenaustausch, vorzugsweise über einen CAN-Bus eines Kraftwagens mit elektronischen Datenverarbeitungsvorrichtung oder dgl. des Kraftwagens zur Ermittlung des Fahrzustands und Ableitung des erforderlichen Schaltvorgangs zu ermöglichen.In a further advantageous embodiment of the invention the electronic control unit a connection element, which with one outside of the valve body to be provided power source and / or electronic data processing device or the like. To connect. By such a connection element becomes an easy option created to the electronic control unit with electrical Supply energy and / or a data exchange, preferably via a CAN bus of a motor vehicle with electronic data processing device or the like. Of the motor vehicle for determining the driving condition and derivative allow the required switching operation.

Besonders einfach und kostengünstig kann die elektrohydraulische Steuervorrichtung realisiert werden, wenn die elektronische Steuereinheit zumindest eine Leiterplatte mit zumindest einer Leiterbahn zum elektrischen Kontaktieren von elektronischen Bauteilen umfasst. Unter Leiterplatte ist dabei ein elektrisch isolierendes Trägermaterial zur Halterung elektronischer Bauteile zu verstehen, welches in das Trägermaterial aufgebrachte Leiterbahnen zur elektrischen Kontaktierung dieser Bauteile umfasst. Aufgrund der hohen thermischen und mechanischen Belastungen, denen die elektronische Steuereinheit während des Betriebs ausgesetzt sein kann, eigenen sich insbe sondere als Keramiksubstrat mit aufgedruckten Leiterbahnen ausgebildete Leiterplatten, welche diesen Anforderungen gerecht werden. Eine derartige Leiterplatte kann kostengünstig vorgefertigt und verbaut werden, wobei vorgesehen sein kann, dass die Leiterplatte in Abhängigkeit der jeweiligen Anforderungen an die Steuervorrichtung aus verschiedenen Modellen ausgewählt wird, um beispielsweise unterschiedliche Baureihen oder Ausstattungslinien zu verwirklichen. Neben bekannten Ermittlungs- und Berechnungsmitteln können die von der Leiterplatte gehaltenen elektronischen Bauteile zusätzliche unterschiedliche Sensoren wie etwa Drehzahl-, Drehmoment oder Temperatursensoren umfassen, so dass durch eine derartige Leiterplatte eine besonders kompakte und flexible Ausgestaltung der elektronischen Steuereinrichtung ermöglicht ist. Es ist zudem zu betonen, dass die Erfindung nicht auf Leiterplatten mit keramischem Trägermaterial beschränkt ist und auch sonstige, dem Fachmann bekannte Trägermaterialien wie Harze oder Kunststoffe verwendet werden können. Ebenso können unterschiedlichste Ausgestaltungsformen der Leiterplatte, beispielsweise als flexible Leiterfolie, als SMD-Leiterplatte, als Mehrschichtplatine oder dergleichen, vorgesehen sein.Especially easy and inexpensive can the electro-hydraulic control device be realized, if the electronic control unit at least one circuit board with at least one conductor for electrically contacting includes electronic components. Under printed circuit board is doing an electric insulating carrier material to understand the mounting of electronic components, which in the carrier material applied conductor tracks for making electrical contact with these Includes components. Due to the high thermal and mechanical Loads to which the electronic control unit during the Operating can be exposed, in particular cially as a ceramic substrate printed circuit boards formed with printed circuit boards, which meet these requirements. Such a circuit board can be inexpensive prefabricated and installed, wherein it can be provided that the printed circuit board in dependence the respective requirements for the control device from different Models selected is, for example, different series or equipment lines to realize. In addition to known investigative and calculation means can the held by the circuit board electronic components additional include different sensors such as speed, torque or temperature sensors, so that by such a printed circuit board a particularly compact and flexible design of the electronic control device allows is. It should also be emphasized that the invention does not apply to printed circuit boards with ceramic carrier material limited is and also other, known in the art carrier materials such as resins or Plastics can be used. Likewise most different embodiments of the circuit board, for example as flexible conductor foil, as SMD circuit board, as multilayer board or the like may be provided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit ein Trägerelement umfasst, an welcher die Leiterplatte festgelegt ist. Durch ein derartiges, vorzugsweise als mechanisch stabile Trägerplatte ausgebildetes Trägerelement kann beispielsweise die Unterseite der Leiterplatte vor mechanischer Beschädigung geschützt und die Handhabung der Leiterplatte während der Montage verbessert werden.In a further advantageous embodiment of the invention is provided in that the electronic control unit comprises a carrier element on which the PCB is fixed. By such, preferably designed as a mechanically stable support plate support element For example, the bottom of the circuit board before mechanical damage protected and improves the handling of the printed circuit board during assembly become.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Trägerelement und die Leiterplatte als vormontierbare Baugruppe ausgebildet sind, welche innerhalb des Schiebergehäuses der elektrohydraulischen Steuereinheit aufgenommen ist. Damit ist eine besonders einfache, flexible und kostengünstige Möglichkeit geschaffen, das gesamte Elektroniksubstrat der elektronischen Steuereinheit getrennt vorzufertigen und bei der Montage in einem Arbeitsgang innerhalb des Schiebergehäuses der elektrohydraulischen Steuereinheit aufzunehmen bzw. festzulegen.In a further advantageous embodiment The invention provides that the carrier element and the circuit board are formed as a preassembled module, which is accommodated within the valve body of the electro-hydraulic control unit. For a particularly simple, flexible and cost-effective way is created to prefabricate the entire electronic substrate of the electronic control unit separately and record or set during assembly in one operation within the valve body of the electro-hydraulic control unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrisch kontaktierbaren Bauteile der elektronischen und/oder elektrohydraulischen Steuereinheit außenumfangsseitig der Leiterplatte und/oder gegebenenfalls des Trägerelements angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich einerseits eine optimale Bauraumnutzung und andererseits eine größtmögliche Reduzierung der Abstände der elektrischen Kontaktverbindungen mit den damit verbundenen Materialeinsparungen erzielen.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the electrically contactable components of the electronic and / or electro-hydraulic control unit on the outer peripheral side of the printed circuit board and / or optionally the carrier element are arranged. In this way, on the one hand, an optimal Space utilization and on the other hand a maximum reduction of the distances of the electrical contact connections with the associated material savings achieve.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following descriptions of a preferred embodiment and with reference to the drawings in which the same or the same function Components are provided with identical reference numerals. These show in:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Schiebergehäuse einer elektrohydraulischen Steuereinheit einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes eines Kraftwagens mit abgenommenem Gehäusedeckel, durch welchen ein Aufnahmeraum für eine innerhalb des Schiebergehäuses der elektrohydraulischen Steuereinheit angeordnete elektronische Steuereinheit zu verschließen ist, wobei elektronische Bauteile der elektronischen Steuereinheit sowie in deren Aufnahmeraum hinein ragende Bauteile der elektrohydraulischen Steuereinheit zu erkennen sind; 1 a schematic plan view of a slide housing an electro-hydraulic control unit of an electro-hydraulic control device of an automatic transmission of a motor vehicle with removed housing cover, through which a receiving space for a disposed within the slide housing of the electro-hydraulic control unit electronic control unit is to close, wherein electronic components of the electronic control unit and in their receiving space inside protruding components of the electro-hydraulic control unit can be seen;

2 eine schematische Schnittansicht durch das Schiebergehäuse der elektrohydraulischen Steuereinheit mit der darin integrierten elektronischen Steuereinheit entlang der Linie II-II in 1, wobei zusätzlich der den Aufnahmeraum des Schiebergehäuses für die elektrohydraulische Steuereinheit verschließende Gehäusedeckel dargestellt ist; und in 2 a schematic sectional view through the slide housing of the electro-hydraulic control unit with the integrated therein electronic control unit along the line II-II in 1 , wherein in addition the closing of the receiving space of the valve body for the electro-hydraulic control unit closing housing cover is shown; and in

3 eine schematische Schnittdarstellung einer aus zwei Modulen zusammengesetzten elektrohydraulischen Steuervorrichtung. 3 a schematic sectional view of an assembled from two modules electro-hydraulic control device.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Schiebergehäuse 10 einer elektrohydraulischen Steuereinheit 12 einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes eines Kraftwagens, wobei ein in 2 erkennbarer Gehäusedeckel 14 des Schiebergehäuses 10 der Übersichtlichkeit halber weggelassen ist. Hierdurch wird ein Aufnahmeraum 16 des Schiebergehäuses 10 einsehbar, innerhalb welchem eine elektronische Steuereinheit 18 der elektrohydraulischen Steuervorrichtung angeordnet ist. 1 shows a schematic plan view of a slider housing 10 an electro-hydraulic control unit 12 an electro-hydraulic control device of an automatic transmission of a motor vehicle, wherein an in 2 recognizable housing cover 14 of the valve body 10 has been omitted for clarity. This will become a recording room 16 of the valve body 10 within which an electronic control unit 18 the electro-hydraulic control device is arranged.

Innerhalb des Schiebergehäuses 10 ist eine in 1 parallel zur Blattebene verlaufende Gehäusewand 20 ausgebildet, welche den Aufnahmeraum 16 für die elektronische Steuereinheit 18 begrenzt und von der aus 2 ersichtlichen darunter liegenden elektrohydraulischen Steuereinheit 12 abtrennt. An der Gehäusewand 20 ist eine Leiterplatte 22 bzw. ein Elektroniksubstrat der elektronischen Steuereinheit 18 befestigt, welche vorliegend Leiterbahnen, integrierte Schaltungen und oberflächenmontierten Bauelemente wie Widerstände oder Kondensatoren umfasst. Die Befestigung der Leiterplatte 22 an der Gehäsusewand 20 kann zum Beispiel über ein zusätzliches Trägerelement, durch Kleben oder Anschrauben erfolgen. Der Leiterplatte 22 kommt dabei die Aufgabe zu, aus internen und externen Daten die erforderlichen Ausgangsgrößen – wie beispielsweise die Übersetzung und den zeitlichen Verlauf der hydraulischen Drucksteuerung – für Stellglieder des Automatikgetriebes zu bestimmen. Da eine derartige Leiterplatte 22 allgemein bekannt ist, ist sie hier nicht im einzelnen dargestellt.Inside the valve body 10 is an in 1 housing wall running parallel to the plane of the page 20 formed, which the receiving space 16 for the electronic control unit 18 limited and from the outset 2 apparent underlying electro-hydraulic control unit 12 separates. On the housing wall 20 is a circuit board 22 or an electronic substrate of the electronic control unit 18 which in the present case comprises printed conductors, integrated circuits and surface-mounted components such as resistors or capacitors. The attachment of the circuit board 22 on the wall of the Gehäsus 20 can be done for example via an additional support element, by gluing or screwing. The circuit board 22 The task here is to determine from internal and external data the required output variables, such as, for example, the ratio and the chronological progression of the hydraulic pressure control, for actuators of the automatic transmission. Because such a circuit board 22 is generally known, it is not shown here in detail.

Um die Leiterplatte 22 herum sind außenumfangsseitig verschiedene Bauteile angeordnet und elektrisch mit dieser kontaktiert. Bei diesen Bauteilen handelt es sich im vorliegenden Beispiel um ein Steckerelement 24 zum Anschluss der Leiterplatte 22 an eine nicht dargestellte elektrische Leistungsquelle, ein Anschlusselement 26 zum Austauschen von Daten mit einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung oder dgl., zwei zur elektrohydraulischen Steuereinheit 12 gehörende elektrohydraulische Aktoren 28 zur Regelung des hydraulischen Drucks und zum Einstellen der Getriebeübersetzung sowie exemplarisch ein Sensorelement 30. Das Sensorelement 30 ist beispielsweise aus der Gruppe der Druck-, Drehzahl-, Drehmoment- oder Temperatursensoren ausgewählt.To the circuit board 22 around the outside circumference various components are arranged and electrically contacted with this. These components are in the present example a plug element 24 for connecting the circuit board 22 to an electrical power source, not shown, a connection element 26 for exchanging data with an external data processing device or the like, two to the electro-hydraulic control unit 12 belonging electrohydraulic actuators 28 for controlling the hydraulic pressure and for adjusting the gear ratio and exemplarily a sensor element 30 , The sensor element 30 is selected for example from the group of pressure, speed, torque or temperature sensors.

Das Anschlusselement 26 kann zum Austausch von Daten über einen CAN-Bus mit einem nicht dargestellten zentralen Fahrzeugsteuergerät verbunden werden und von diesem fahrsituationsrelevante Informationen wie Lastzustand und Drehzahl des Motors, Position des Wählhebels oder Schalterstellung der „Kick-Down"-Funktion beziehen.The connection element 26 can be connected to the exchange of data via a CAN bus with a central vehicle control unit, not shown, and refer to this driving situation information such as load condition and speed of the engine, position of the selector lever or switch position of the "kick-down" function.

Die beiden hier dargestellten elektrohydraulischen Aktoren 28 sowie das Sensorelement 30 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch dafür vorgesehene Aufnahmeöffnungen in der Gehäusewand 20 des Schiebergehäuses 10 gehalten und ragen mit ihren elektrischen Kontakten 32 in den Aufnahmeraum 16 der elektronischen Steuereinheit 18. Die Fixierung der elektrohydraulischen Aktoren 28 in den Aufnahmeöffnungen erfolgt in einer vorgegebenen Position durch jeweils ein Positionierungselement 34. Aufgrund der räumlichen Nähe zwischen Leiterplatte 22 und den verschiedenen außenumfangsseitig angeordneten Bauteilen 24, 26, 28, 30 kann die elektrische Kontaktierung zwischen den jeweiligen elektronischen Kontakten 32 in besonders einfacher Weise durch Bondverbindungen 36, zum Beispiel aus Aluminium- oder Golddraht, erfolgen. Denkbar sind allerdings auch sonstige elektrischen Verbindungsmethoden wie etwa Steck-, Löt- oder Klebverbindungen.The two electrohydraulic actuators shown here 28 as well as the sensor element 30 are in the present embodiment by designated receiving openings in the housing wall 20 of the valve body 10 held and protrude with their electrical contacts 32 in the recording room 16 the electronic control unit 18 , The fixation of the electrohydraulic actuators 28 in the receiving openings takes place in a predetermined position by a respective positioning element 34 , Due to the spatial proximity between circuit board 22 and the various outer circumference arranged components 24 . 26 . 28 . 30 can the electrical contact between the respective electronic contacts 32 in a particularly simple manner by bonding 36 , For example, made of aluminum or gold wire. Conceivable, however, are also other electrical connection methods such as plug, solder or adhesive joints.

In Zusammenschau mit 2, welche in einer schematischen Schnittansicht das Schiebergehäuse 10 der elektrohydraulischen Steuereinheit 12 mit der darin integrierten elektronischen Steuereinheit 18 entlang der Linie II-II in 1 zeigt, wird erkennbar, dass der Aufnahmeraum 16 der elektronischen Steuereinheit 18 durch den Gehäusedeckel 14 verschlossen ist. Die Abdichtung des Gehäusedeckels 14 gegenüber dem Schiebergehäuse 10 wird dabei durch das umlaufende Dichtelement 38 sichergestellt. Von der elektronischen Steuereinheit 18, welche an der innerhalb des Schiebergehäuses 10 ausgebildeten Gehäusewand 20 befestigt ist, sind die Leiterplatte 22 und das mit dieser durch die Bondverbindung 36 kontaktierte Anschlusselement 26 abgebildet. Zwischen dem Schiebergehäuse 10 und dem Gehäusedeckel 14 ist dabei eine Datenleitung 40 beispielsweise in Form eines Kabels oder einer Flexfolie geführt, welche das Anschlusselement 26 mit einem nicht dargestellten Fahrzeugsteuergerät des Kraftwagens verbindet.In synopsis with 2 which in a schematic sectional view of the slider housing 10 the electro-hydraulic control unit 12 with the integrated electronic control unit 18 along the line II-II in 1 shows, it becomes apparent that the recording room 16 the electronic control unit 18 through the housing cover 14 is closed. The sealing of the housing cover 14 opposite the valve body 10 is doing by the circumferential sealing element 38 ensured. From the electronic control unit 18 , which at the inside of the slider housing 10 trained housing wall 20 is attached, are the circuit board 22 and with this through the bond connection 36 contacted connection element 26 displayed. Between the valve body 10 and the housing cover 14 is a data line 40 for example, in the form of a cable or a flex foil, which is the connection element 26 connects with a vehicle control unit of the motor vehicle, not shown.

Über die elektronische Steuereinheit 18 wird der zur elektrohydraulischen Steuereinheit 12 gehörende elektrohydraulische Aktor 28, welcher vorliegend als Drucksteuerventil ausgebildet und mit der Leiterplatte 22 über eine der Bondverbindungen 36 verbunden ist, angesteuert. Der elektrohydraulische Aktor 28 ist dabei durch die Aufnahmeöffnung der Gehäusewand 20 in den Aufnahmeraum 16 geführt, mit Hilfe des Positionierungselements 34 in seiner vorbestimmten Position innerhalb des Schiebergehäuses 10 gehalten und mit einem O-Ring 42 gegenüber der Aufnahmeöffnung abgedichtet. Der Aktor 28 dient zur Regulierung der Druckbeaufschlagung eines innerhalb eines Zylinders 64 des Schiebergehäuses 10 angeordneten Steuerkolbens 44, welcher üblicherweise als Gangsteller wirkt und die Schaltglieder wie Kupplungen und Bremsen eines angeschlossenen, nicht dargestellten Automatikgetriebes in bekannter Weise angesteuert. Der Zylinder 64 ist mittels eines an dem Schiebergehäuse 10 angeschraubten Deckels 66 verschlos sen. Der Steuerkolben 44 umfasst dabei drei Steuerkolbenbünde 44a–c mit jeweils zugeordneten Wirkflächen 46a–c, welche die verschiedenen Druckbeaufschlagungsräume 48a–c voneinander abtrennen.About the electronic control unit 18 becomes the electro-hydraulic control unit 12 belonging electrohydraulic actuator 28 , Which in this case formed as a pressure control valve and with the circuit board 22 over one of the bonds 36 connected, driven. The electrohydraulic actuator 28 is through the receiving opening of the housing wall 20 in the recording room 16 guided, with the help of the positioning element 34 in its predetermined position within the valve body 10 held and with an O-ring 42 sealed against the receiving opening. The actor 28 serves to regulate the pressurization of one within a cylinder 64 of the valve body 10 arranged control piston 44 , which usually acts as a gear actuator and the switching elements such as clutches and brakes of a connected, not shown automatic transmission controlled in a known manner. The cylinder 64 is by means of a on the slide housing 10 screwed on lids 66 locked. The control piston 44 includes three control piston collars 44a -C, each with associated active surfaces 46a -C showing the different pressurizing rooms 48a -C separate from each other.

An seiner Unterseite umfasst das Schiebergehäuse 10 eine Platte 50, in welcher beispielsweise eine Hauptdrucksteuerleitung 52 sowie verschiedene Druckmittelleitungen 54a–d eingebracht sind. Der Steuerkolben 44 selbst wird an seiner rechten, stirnseitigen Wirkfläche 56 von einer in einem Federraum 58 angeordneten Druckfeder 60 beaufschlagt. Durch den Aktor 28 wird der Steuerkolben 44 mit einem entgegen der Druckfeder 60 wirkenden Druck beaufschlagt und ist dadurch innerhalb des Zylinders 64 bewegbar. Zu diesem Zweck wird über den Aktor 28 die Durchflussmenge eines von einer nicht dargestellten Druckmittelförderpumpe über die Hauptdrucksteuerleitung 52 geförderten hydraulischen Druckmittels gesteuert, welches über einen Druckmittelkanal 62 die Wirkfläche 46a des Steuerkolbenbunds 44a druckbeaufschlagt. In Abhängigkeit des an der Hauptdrucksteuerleitung 52 eingestellten Hauptdrucks wird somit durch Verschieben des Steuerkolbens 44 die Druckzu- und -ableitung der Druckmittelleitungen 54c bzw. 54d gesteuert, so dass mit diesen in Verbindung stehende Steuerglieder des Automatikgetriebes druckbeaufschlagt werden und den entsprechenden Schaltvorgang durchführen.On its underside includes the slider housing 10 a plate 50 in which, for example, a main pressure control line 52 as well as various pressure medium lines 54a -D are introduced. The control piston 44 itself becomes on its right, front-effective surface 56 from one in a spring room 58 arranged compression spring 60 applied. By the actor 28 becomes the control piston 44 with one against the compression spring 60 acting pressure is thereby inside the cylinder 64 movable. For this purpose is via the actuator 28 the flow rate of one of a pressure medium feed pump, not shown, via the main pressure control line 52 subsidized hydraulic pressure medium controlled, which via a pressure medium channel 62 the effective area 46a of the spool collar 44a pressurized. Depending on the main pressure control line 52 set main pressure is thus by moving the control piston 44 the pressure supply and discharge of the pressure medium lines 54c respectively. 54d controlled, so that are pressurized with these related control members of the automatic transmission and perform the corresponding switching operation.

In 3 ist schließlich in einer schematischen Schnittdarstellung eine aus zwei Modulen 68, 70 zusammengesetzte elektrohydraulische Steuervorrichtung in Seitenansicht gezeigt. Es handelt sich dabei im Prinzip um eine in den 1 und 2 beschriebene elektrohydraulische Steuervorrichtung, wobei verschiedene Bauteile sowohl der elektrohydraulischen als auch der elektronischen Steuereinheit jeweils gemeinsam auf die zwei Module 68, 70 verteilt sind.In 3 Finally, in a schematic sectional view one of two modules 68 . 70 assembled electro-hydraulic control device shown in side view. It is in principle one in the 1 and 2 described electro-hydraulic control device, wherein different components of both the electro-hydraulic and the electronic control unit in each case together on the two modules 68 . 70 are distributed.

So sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel die elektrohydraulischen Aktoren 28 sowie die Leiterplatte 22 der elektronische Steuereinheit 18 im ersten Modul 68 aufgenommen, den Steuerkolben 44 nebst der zugehörigen Leiterplatte 22 der elektronischen Steuereinheit 18 im zweiten Modul 70. Eine solche Aufteilung in die Module 68, 70 ermöglicht dabei eine flexiblere Ausgestaltung einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung und eine leichtere Anpassbarkeit an unterschiedliche Getriebetypen oder dgl. Denkbar sind dabei auch andere Formen der Aufteilung oder auch eine weitere Aufteilung in zusätzliche Module. Zur Senkung der Herstellungskosten umfassen die beiden Module 68, 70 im vorliegenden Fall jeweils nicht die vollständige elektronische Steuereinheit 18, sondern nur die für das jeweilige Modul 68, 70 relevanten elektronischen Steuerelemente.Thus, in the present embodiment, the electro-hydraulic actuators 28 as well as the circuit board 22 the electronic control unit 18 in the first module 68 taken, the control piston 44 together with the associated printed circuit board 22 the electronic control unit 18 in the second module 70 , Such a division into the modules 68 . 70 allows a more flexible design of an electro-hydraulic control device and easier adaptability to different transmission types or the like. Conceivable are also other forms of division or even a further division into additional modules. To reduce manufacturing costs include the two modules 68 . 70 in the present case, not the complete electronic control unit 18 but only the one for each module 68 . 70 relevant electronic controls.

Claims

Electrohydraulic control device for an automatic transmission of a motor vehicle, with a slide housing ( 10 ) within which an electrohydraulic control unit ( 12 ), which is connected via hydraulic channels ( 52 . 54a -d, 62 ) of the valve body ( 10 ) comprises interconnected hydraulic and electro-hydraulic components, wherein the hydraulic components are displaceable within a cylinder ( 64 ) of the valve body ( 10 ) arranged control piston ( 44 ) for driving shift members of the automatic transmission and the electro-hydraulic components an electro-hydraulic actuator ( 28 ) and with an electronic control unit ( 18 ), which are used to control the electrohydraulic control unit ( 12 ) at least with the electrohydraulic actuator ( 28 ), characterized in that the electronic control unit ( 18 ) completely into the valve body ( 10 ) of the electro-hydraulic control unit ( 12 ) is integrated.

Electrohydraulic control device according to claim 1, characterized in that inside the valve body ( 10 ) a housing wall ( 20 ) is provided which a receiving space ( 16 ) for the electronic control unit ( 18 ) limited.

Electrohydraulic control device according to claim 2, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) on the housing wall ( 20 ) of the recording room ( 16 ).

Electrohydraulic control device according to claim 2 or 3, characterized in that an electronic contact ( 32 ) at least one component ( 28 ) of the electro-hydraulic control unit ( 12 ) in the reception room ( 16 ) protrudes into it.

Electrohydraulic control device according to claim 4, characterized in that in the receiving space ( 16 ) projecting component ( 28 ) about sealants ( 42 ) opposite the valve body ( 10 ) is sealed.

Electrohydraulic control device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the slide housing ( 10 ) a housing cover ( 14 ) by means of which the receiving space ( 16 ) of the electronic control unit ( 18 ) is to cover.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) on one of the hydraulic channels ( 52 . 54a -d, 62 ) of the electro-hydraulic control unit ( 12 ) facing away from the slide housing ( 10 ) is arranged.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) in the region of the inlet of the hydraulic oil within the electro-hydraulic control unit ( 12 ) is arranged.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one component ( 28 ) of the electronic and / or electro-hydraulic control unit ( 12 . 18 ) by a positioning element ( 34 ) in a predetermined position within the valve body ( 10 ) is held.

Electrohydraulic control device according to claim 9, characterized in that the positioning element ( 34 ) is made of an electrically insulating material, in particular of a plastic.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) via a connecting means with a component ( 28 ) of the electro-hydraulic control unit ( 12 ) is electrically contacted, wherein the connecting means in particular a plug connection and / or a solder connection and / or a bond connection ( 36 ).

Electrohydraulic control device according to claim 11, characterized in that the connecting means are completely inside the valve body ( 10 ) is arranged.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) a connection element ( 24 . 26 ), which with an outside of the slide housing ( 10 ) to be provided power source and / or electronic data processing device or the like.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) at least one printed circuit board ( 22 ) comprising at least one track for electrically contacting electronic components.

Electrohydraulic control device according to claim 14, characterized in that the electronic control unit ( 18 ) comprises a carrier element, in particular a carrier plate, on which the printed circuit board ( 22 ).

Electrohydraulic control device according to claim 15, characterized in that the carrier element and the printed circuit board ( 22 ) as a forerunner Tierbare assembly are formed, which within the slide housing ( 10 ) of the electro-hydraulic control unit ( 12 ) is recorded.

Electrohydraulic control device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the electrically contactable components ( 24 . 26 . 28 . 30 ) of the electronic and / or electro-hydraulic control unit ( 12 . 18 ) outside circumference of the circuit board ( 22 ) and / or optionally the carrier element are arranged.