Die
Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine hydraulische
Hochdruckpumpe sowie ein Farbwerk für eine Druckmaschine, bei welchen
der erfindungsgemäße hydraulische
Antrieb zum Einsatz kommt.The
The invention relates to a hydraulic drive according to the preamble
of the claim 1. The invention further relates to a hydraulic
High-pressure pump and an inking unit for a printing press, in which
the inventive hydraulic
Drive is used.
Hydraulische
Antriebe, die eigenständig, ohne äußere Anregung
eine pendelnde Hubbewegung ausführen,
werden unter Anderem in Farbwerken von Druckmaschinen zum Verreiben
von Farbe, wie in der US
3 179 047 A dargestellt, in hydraulischen Schlaggeräten, wie
die DE 42 29 590 A1 zeigt, in
hydraulischen Druckübersetzern,
wie aus der DE 35 38
004 A1 ersichtlich, oder in landwirtschaftlichen Geräten zum
Erzeugen einer Pendelbewegung eines Schneidbalkens, wie die DE 197 18 294 A1 zeigt,
eingesetzt.Hydraulic drives, which independently, without external excitation perform a pendulum lifting movement, are used, inter alia, in inking of printing presses for triturating paint, as in the US 3,179,047 A shown in hydraulic strikers, like the DE 42 29 590 A1 shows, in hydraulic intensifiers, as from the DE 35 38 004 A1 apparent or in agricultural equipment for generating a pendulum movement of a cutting bar, such as DE 197 18 294 A1 shows, used.
Um
eine pendelnde Hubbewegung eines Kolbens zu erhalten, erfolgt eine
Rückkopplung
der Position des Kolbens an ein Steuerventil des Kolbens. Bei der
oben bereits genannten DE
35 38 004 A1 schaltet ein Mitnehmerstift das Steuerventil
in den Umkehrpositionen des Kolbens direkt um. Während der Kolbenbewegung wird
die Schaltposition des Steuerventils durch einen Rastmechanismus
gehalten. Das direkte Umschalten des Steuerventils erfordert jedoch
gewisse Schaltkräfte
und verursacht damit unter Umständen
eine ungewollte Beeinflussung des Bewegungsablaufs des Kolbens.In order to obtain a pendulum lifting movement of a piston, there is a feedback of the position of the piston to a control valve of the piston. In the above already mentioned DE 35 38 004 A1 a follower pin directly switches the control valve to the reverse positions of the piston. During the piston movement, the switching position of the control valve is held by a latching mechanism. However, the direct switching of the control valve requires certain switching forces and thus may cause an unwanted influence on the movement of the piston.
Bei
der DE 197 18 294
A1 , der US
3 179 047 A und der DE 42 29 590 A1 erfolgt die Rückkopplung über Vorsteuerventile.
Eine Besonderheit der DE
42 29 590 A1 ist, dass das Vorsteuerventil auf einen Speicherladedruck
anstatt auf eine Kolbenposition anspricht. Weitere Unterschiede
bestehen im Mechanismus der Erhaltung der Schaltposition der Hauptventilstufe.
Gemäß der DE 197 18 294 A1 wird
eine Raste verwendet, um während
des Pendelhubs die Hauptventilstufe in einer Schaltposition zu halten,
so dass ein Umschalten nur in den Umkehrpunkten des Kolbens erfolgt.
Bei der DE 42 29 590
A1 wird das Steuerventil während des Hubs durchgehend
an einer von zwei gegenüberliegenden
Steuerflächen
mit Steuerdruck beaufschlagt. Der benötigte Steuerdruck wird über eine
Leitung 40 von einem Ringraum 14 am Kolben bzw. über eine
Leitung 41 vom Vorsteuerventil entnommen. Gemäß der US 3 179 047 A herrscht
während
des Hubs an beiden Steuerflächen des
Ventilkolbens 34 der gleiche Druck und es erfolgt keine
Bewegung des Ventilkolbens 34. Dies ist vermutlich durch
die Reibung der im Ventilkolben 34 eingesetzten O-Ringe
gewährleistet.
Im Umschaltpunkt wird eine Steuerfläche durch eines von zwei gegenüberliegend
angeordneten Entlastungsventilen druckentlastet.In the DE 197 18 294 A1 , of the US 3,179,047 A and the DE 42 29 590 A1 the feedback takes place via pilot valves. A peculiarity of DE 42 29 590 A1 in that the pilot valve is responsive to accumulator boost pressure rather than piston position. Further differences exist in the mechanism of maintaining the switching position of the main valve stage. According to the DE 197 18 294 A1 a detent is used to hold the main valve stage in a switching position during the pendulum stroke so that switching occurs only at the reversal points of the piston. In the DE 42 29 590 A1 The control valve is continuously applied during the stroke to one of two opposing control surfaces with control pressure. The required control pressure is via a line 40 from an annulus 14 on the piston or via a pipe 41 taken from the pilot valve. According to the US 3,179,047 A prevails during the stroke on both control surfaces of the valve piston 34 the same pressure and there is no movement of the valve piston 34 , This is probably due to the friction in the valve piston 34 guaranteed used O-rings. At the switching point, a control surface is depressurized by one of two oppositely located relief valves.
Die
herkömmlichen
Antriebe benötigen
eine Ansteuerung zweier gegenüberliegender
Steuerflächen
am Steuerventil. Dazu sind eine Vielzahl hydraulischer Leitungen
erforderlich, so dass die herkömmlichen
Antriebe aufwändig
in der Herstellung und Wartung sind. Zusätzlich werden teilweise aufwendige
Mechanismen verwendet, um während
des Pendelhubs die Schaltposition des Steuerventils beizubehalten.The
usual
Need drives
a control of two opposite
control surfaces
at the control valve. These are a variety of hydraulic lines
required, so the conventional
Drives complex
are in the manufacturing and maintenance. In addition, sometimes expensive
Mechanisms used to during
the pendulum stroke to maintain the switching position of the control valve.
Ausgehend
von dem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung einen
möglichst
einfach aufgebauten hydraulischen Antrieb zum Ausführen pendelnder
Bewegungen anzugeben.outgoing
From the prior art, it is the object of the invention
preferably
simply constructed hydraulic drive for performing pendulum
Specify movements.
Diese
Aufgabe wird durch einen hydraulischen Antrieb mit den Merkmalen
des Patentanspruchs 1 gelöst.
Ferner sind Anwendungen angegeben, bei denen ein solcher hydraulischer
Antrieb besonders vorteilhaft einsetzbar ist.These
Task is by a hydraulic drive with the features
of claim 1.
Furthermore, applications are indicated in which such a hydraulic
Drive is particularly advantageous use.
Der
erfindungsgemäße hydraulische
Antrieb zum Ausführen
pendelnder Bewegungen mit einem hydraulisch antreibbaren Stellglied
besitzt des Weiteren ein Steuerventil zur Steuerung einer Druckmittelversorgung
des Stellglieds. Das Steuerventil weist eine erste und eine zweite
Schaltstellung auf, die entgegen gesetzten Bewegungsrichtungen des
Stellglieds entsprechen. Ein Vorsteuerventil, dient zur Ansteuerung
des Steuerventils und ist mit dem Stellglied mechanisch so gekoppelt,
dass in einer Umkehrposition des Stellglieds die Schaltstellung
des Steuerventils umgeschaltet wird.Of the
inventive hydraulic
Drive to run
oscillating movements with a hydraulically driven actuator
also has a control valve for controlling a pressure medium supply
of the actuator. The control valve has a first and a second
Switching position on, the opposite directions of movement of the
Actuator correspond. A pilot valve, serves to control
the control valve and is mechanically coupled to the actuator so
that in a reversing position of the actuator, the switching position
of the control valve is switched.
Es
ist die Besonderheit der vorliegenden Erfindung, dass das Steuerventil
ein Vorspannmittel – z.B.
eine Druckfeder – besitzt,
durch das es in Richtung der ersten Schaltstellung beaufschlagt
ist und dass das Steuerventil eine Steuerfläche besitzt, an der es in Richtung
der zweiten Schaltstellung mit einem Steuerdruck beaufschlagbar
ist.It
is the peculiarity of the present invention that the control valve
a biasing means - e.g.
a compression spring - has,
by acting in the direction of the first switching position
is and that the control valve has a control surface, in the direction of
the second switching position can be acted upon by a control pressure
is.
Somit
wird nur eine einzige Steuerleitung zwischen dem Vorsteuerventil
und dem Steuerventil benötigt,
um auf einfachste Weise das Steuerventil zwischen der ersten und
der zweiten Schaltstellung hin und her zu schalten. Es wird lediglich
ein bestimmter Steuerdruck auf die Steuerfläche gegeben oder die Steuerfläche entlastet.
Bei Ausbleiben eines Steuerdrucks fällt das Steuerventil stets
zuverlässig in
die erste Schaltstellung zurück,
so dass ein sicheres Anlaufen der Pendelbewegung beim Einschalten der
Druckmittelversorgung jederzeit gewährleistet ist. Auch bei einer
Störung,
z.B. einer kurzfristigen Blockade des Stellglieds, führt der
Antrieb nach Beseitigung der Störung
unabhängig
von der Position des Stellglieds die Pendelbewegung weiter aus.
Der erfindungsgemäße hydraulische
Antrieb beruht auf einer mechanischen bzw. hydromechanischen Rückkopplung,
so dass eine hohe Zuverlässigkeit
und eine einfache Wartung gewährleistet
ist. Als Stellglied ist ein einfacher Hydrozylinder verwendbar,
das Steuerventil kann ein einfaches Wegeventil sein. Insgesamt weist
der hydraulische Antrieb einen besonders einfachen Aufbau mit nur
drei funktionellen Komponenten – dem
Stellglied, dem Steuerventil und dem Vorsteuerventil – und eine
sehr einfache Verschaltung dieser Komponenten auf.Thus, only a single control line between the pilot valve and the control valve is required to easily switch the control valve between the first and the second switching position back and forth. It is only given a certain control pressure on the control surface or the control surface relieved. In the absence of a control pressure, the control valve always reliably falls back into the first switching position, so that a safe start of the pendulum motion when switching on the pressure medium supply is guaranteed at all times. Even with a fault, such as a short-term blockage of the actuator, the drive performs the elimination of the fault, regardless of the position of the actuator, the pendulum movement on. The inventive hydraulic drive is based on a mechanical or hydromechanical feedback, so that a high reliability and easy maintenance is guaranteed. As actuator, a simple hydraulic cylinder is used, the control valve may be a simple directional control valve. Overall, the hydraulic drive has a particularly simple structure with only three functional components - the actuator, the control valve and the pilot valve - and a very simple interconnection of these components.
Eine
vorteilhafte Anwendung des erfindungsgemäßen hydraulischen Antriebs
ist eine hydraulische Hochdruckpumpe mit einem hydraulisch antreibbaren
Plungerkolben, der mit einem Stellglied des hydraulischen Antriebs
gekoppelt ist. Eine solche Pumpe kann z.B. als Hochdruck-Kraftstoffpumpe
für ein
Common-Rail Einspritzsystem verwendet werden. Der einfache Aufbau
des hydraulischen Antriebs lässt
eine kostengünstige
Herstellung der Hochdruck pumpe, insbesondere in der Massenproduktion zu.
Die zuverlässige
Funktionsweise ermöglicht
einen sicheren, wartungsarmen Fahrzeugbetrieb.A
advantageous application of the hydraulic drive according to the invention
is a hydraulic high-pressure pump with a hydraulically driven
Plunger with an actuator of the hydraulic drive
is coupled. Such a pump may e.g. as a high-pressure fuel pump
for a
Common rail injection system can be used. The simple construction
of the hydraulic drive
a cost-effective
Production of high-pressure pump, especially in mass production.
The reliable
Mode of operation allows
a safe, low-maintenance vehicle operation.
Eine
weitere vorteilhafte Anwendung ist ein Farbwerk für eine Druckmaschine,
mit einer in axialer Richtung verschiebbaren Farbwalze, bei dem
die Farbwalze an ein Stellglied des erfindungsgemäßen hydraulischen
Antriebs gekoppelt ist. Die ausschließlich mechanische Funktionsweise
des hydraulischen Antriebs vereinfacht den Aufbau des Farbwerks.
Die zuverlässige
Funktion des Antriebs erlaubt das Herstellen von qualitativ hochwertigen
Druckerzeugnissen und die Verringerung von Ausfallzeiten.A
Another advantageous application is an inking unit for a printing machine,
with an axially displaceable ink roller, in which
the inking roller to an actuator of the hydraulic according to the invention
Drive is coupled. The exclusively mechanical operation
The hydraulic drive simplifies the structure of the inking unit.
The reliable
Function of the drive allows the production of high quality
Print products and reduce downtime.
Weitere,
vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in
den Unteransprüchen angegeben.Further,
advantageous embodiments of the present invention are in
specified in the dependent claims.
Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung entspricht das Vorsteuerventil einem 3/2-Wegeventil. Mit
den zwei Schaltpositionen des Vorsteuerventils lässt sich auf einfache Weise
ein Umschalten des Steuerventils vornehmen. Die Beschränkung auf
nur einen Verbraucheranschluss am Vorsteuerventil vermindert die
Anzahl von Fluidkanälen
bzw. einen Verrrohrungsaufwand.According to one
preferred embodiment, the pilot valve corresponds to a 3/2-way valve. With
the two switching positions of the pilot valve can be easily
to switch over the control valve. The restriction on
only one consumer connection on the pilot valve reduces the
Number of fluid channels
or a Verrrohrungsaufwand.
Gemäß einer
besonders bevorzugten Ausgestaltung besitzt das Vorsteuerventil
eine positive Überdeckung
und die Überdeckungslänge entspricht im
Wesentlichen einer Pendelstrecke zwischen zwei Umkehrpositionen
des Stellglieds. Auf diese Weise ist während des Pendelhubs der Steuerdruckraum des
Steuerventils abgesperrt, so dass der darin herrschende Druck im
Wesentlichen konstant bleibt. Nur in den Umkehrpositionen des Stellglieds
erfolgt ein Wechsel des im Steuerdruckraum herrschenden Druckniveaus
und somit ein Umschalten der Schaltstellung des Steuerventils. Die
Schaltstellung ist dagegen während
des Pendelhubs durch den im Steuerdruckraum herrschenden Druck fixiert.According to one
particularly preferred embodiment has the pilot valve
a positive overlap
and the overlap length corresponds to
Essentially a shuttle route between two reversal positions
of the actuator. In this way, during the pendulum stroke, the control pressure chamber of the
Locked control valve, so that the prevailing pressure in the
Remains essentially constant. Only in the reverse positions of the actuator
there is a change of the prevailing in the control pressure chamber pressure levels
and thus a switching of the switching position of the control valve. The
Switch position is, however, during
of the pendulum stroke fixed by the pressure prevailing in the control pressure chamber.
Die
Anzahl der Bauteile lässt
sich reduzieren, wenn ein Ventilschieber des Vorsteuerventils durch
einen Abschnitt des Stellglieds gebildet ist.The
Number of components leaves
reduce when a valve spool of the pilot valve by
a portion of the actuator is formed.
Vorzugsweise
ist das Stellglied als einfach-wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführt, und
es ist eine auf den Kolben wirkende Rückstelleinrichtung vorhanden.
Dadurch verringert sich die Anzahl von Fluidkanälen bzw. der Verrrohrungsaufwand
nochmals. Die Ansteuerung eines solchen Stellgliedes kann besonders
kosteneffizient mit einem 3/2-Wegeventil erfolgen.Preferably
the actuator is designed as a single-acting piston-cylinder assembly, and
there is a return device acting on the piston.
This reduces the number of fluid channels or Verrrohrungsaufwand
again. The control of such an actuator can be particularly
cost-effective with a 3/2-way valve.
Wenn
das Stellglied als doppelt-wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführt ist,
können
in beide Bewegungsrichtungen hohe Kräfte ausgeübt werden. Vorzugsweise erfolgt
die Ansteuerung eines solchen Stellglieds kosteneffizient durch
ein 4/2-Wegeventil.If
the actuator is designed as a double-acting piston-cylinder arrangement,
can
high forces are exerted in both directions of movement. Preferably takes place
the control of such an actuator cost efficient
a 4/2-way valve.
Nachfolgend
werden die vorliegende Erfindung und deren Vorteile unter Bezugnahme
auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.following
For example, the present invention and its advantages are incorporated by reference
explained in more detail on the embodiments illustrated in the figures.
1 stellt
den prinzipiellen Aufbau eines hydraulischen Antriebs zum Ausführen einer
pendelnden Bewegung unter Verwendung eines einfach-wirkenden Hydrozylinders
dar, 1 illustrates the basic structure of a hydraulic drive for performing a pendulum motion using a single-acting hydraulic cylinder,
2 stellt
den prinzipiellen Aufbau eines hydraulischen Antriebs zum Ausführen einer
pendelnden Bewegung unter Verwendung eines doppelt-wirkenden Hydrozylinders
dar, 2 illustrates the basic structure of a hydraulic drive for performing a pendulum motion using a double-acting hydraulic cylinder,
3 zeigt
den schematischen Aufbau einer Hochdruckpumpe, die mit einem hydraulischen
Antrieb gemäß 1 versehen
ist, und 3 shows the schematic structure of a high-pressure pump, with a hydraulic drive according to 1 is provided, and
4 zeigt
den schematischen Aufbau eines Hubantriebs für eine Druckwalze, der als
hydraulischer Antrieb gemäß 1 ausgeführt ist. 4 shows the schematic structure of a lifting drive for a pressure roller, the hydraulic drive according to 1 is executed.
Gemäß 1 ist
ein hydraulischer Antrieb 1 mit einem einfach-wirkenden
Hydrozylinder 3, einem Steuerventil 5 und einem
Vorsteuerventil 7 ausgestattet. Der Hydrozylinder 3 besitzt
einen Kolben 9, der im Gehäuse des Hydrozylinders 3 beweglich
geführt
ist, und eine Kolbenstange 11, die aus dem Gehäuse herausgeführt ist.
Im Gehäuse
des Hydrozylinders 3 ist ein Zylinderraum 14 gebildet,
der zur Druckbeaufschlagung des Kolbens 9 mit Druckmittel
dient. Im gegenüberliegenden
Ringraum ist eine Rückstellfeder 15 angeordnet,
die eine Rückstellkraft
auf den Kolben 9 ausübt.According to 1 is a hydraulic drive 1 with a single-acting hydraulic cylinder 3 , a control valve 5 and a pilot valve 7 fitted. The hydraulic cylinder 3 has a piston 9 , in the housing of the hydraulic cylinder 3 movably guided, and a piston rod 11 which is led out of the housing. In the housing of the hydraulic cylinder 3 is a cylinder room 14 formed, which is for pressurizing the piston 9 used with pressure medium. In the opposite annulus is a return spring 15 arranged, which has a restoring force on the piston 9 exercises.
Bei
dem Steuerventil 5 handelt es sich um ein 3/2-Wegeventil.
Dieses verbindet in der Grundstellung 19, die durch die
Schaltfeder 17 angesteuert wird, den Druckmittelversorgungsanschluss
P mit dem Verbraucheranschluss A. In der Schaltstellung 21,
die bei Druckbeaufschlagung der Steuerfläche 23 eingenommen
wird, ist der Verbraucheranschluss A mit dem Entlastungsanschluss
T verbunden. Eine Druckmittelleitung 25 verbindet den Anschluss
A mit dem Zylinderraum 14.At the control valve 5 it is a 3/2-way valve. This connects in the basic position 19 passing through the switching spring 17 is driven, the pressure medium supply port P with the consumer connection A. In the switching position 21 when pressurizing the control surface 23 is taken, the consumer port A is connected to the discharge port T. A pressure medium line 25 connects port A to the cylinder chamber 14 ,
Das
Vorsteuerventil 7 besitzt zwei Schaltstellungen 27 und 28 in
denen sein Steueranschluss A' mit
entweder der Steuerölversorgung
X oder einem Entlastungsanschluss T verbunden ist. Zwischen den beiden
Schaltstellungen 27 und 28 befindet sich ein Überdeckungsbereich 29,
in dem der Steueranschluss A' und
auch die Steuerölversorgung
X und der Entlastungsanschluss T abgesperrt sind. Eine Druckmittelleitung 31 verbindet
den Steueranschluss A' mit
dem Steuerventil 5 zur Beaufschlagung der Steuerfläche 23. Über einen
Stößel 33 ist
das Vorsteuerventil 7 an die Kolbenstange 11 angekoppelt. Die
Feder 34 sorgt dafür,
dass der Stößel 33 stets
an der Kolbenstange 11 anliegt und ihrer Bewegung folgt.The pilot valve 7 has two switch positions 27 and 28 in which its control port A 'is connected to either the control oil supply X or a discharge port T. Between the two switch positions 27 and 28 there is a coverage area 29 in which the control connection A 'and also the control oil supply X and the discharge connection T are shut off. A pressure medium line 31 connects the control port A 'to the control valve 5 for applying the control surface 23 , About a pestle 33 is the pilot valve 7 to the piston rod 11 coupled. The feather 34 ensures that the plunger 33 always on the piston rod 11 is present and follows their movement.
Nachfolgend
wird die Arbeitsweise des hydraulischen Antriebs 1 erläutert. Das
Steuerventil 5 befinde sich zunächst in der Grundstellung 19 und das
Vorsteuerventil 7 im Überdeckungsbereich 29. Bei
Einschalten der Druckmittelversorgung an den Anschlüssen P und
X wird also dem Zylinderraum 14 Druckmittel zugeführt und
der Kolben 9 und die daran befestigte Kolbenstange 11 bewegen
sich im Sinne eines Ausfahrens der Kolbenstange 11. Das
Vorsteuerventil 7 wird durch seine Kopplung an die Kolbenstange 11 aus
dem Überdeckungsbereich 29 in
die Schaltstellung 27 gefahren. In dieser Schaltstellung 27 wird
die Steuerfläche 23 des
Steuerventils 5 mit Steuerdruck beaufschlagt. Das Steuerventil 5 wechselt
dementsprechend in die Schaltstellung 21. In der Schaltstellung 21 ist
der Zylinderraum 14 druckentlastet. Folglich bewegt sich
der Kolben nun unter der Vorspannung der Rückstellfeder 15 im
Sinne eines Einfahrens der Kolbenstange 11. Aufgrund der
Einfahrbewegung verlässt
das Vorsteuerventil 7 die Schaltstellung 27 und
kehrt in den Überdeckungsbereich 29 zurück. Im Überdeckungsbereich
ist der Steueranschluss A' des
Vorsteuerventils 7 abgesperrt, so dass der Druck an der
Steuerfläche 23 erhalten
bleibt und das Steuerventil 5 die Schaltstellung 21 beibehält, bis
das Vorsteuerventil die Schaltstellung 28 erreicht. Dann
wird die Steuerfläche 23 entlastet
und das Steuerventil 5 nimmt durch die Wirkung der Schaltfeder 17 wieder
die Grundstellung 19 ein. Folglich kehrt sich die Bewegung
des Kolbens 9 um, und der Bewegungszyklus des Kolbens 9 wiederholt
sich in der beschriebenen Weise.The following is the operation of the hydraulic drive 1 explained. The control valve 5 initially located in the basic position 19 and the pilot valve 7 in the overlap area 29 , When switching on the pressure medium supply to the terminals P and X so the cylinder chamber 14 Supplied pressure medium and the piston 9 and the attached piston rod 11 move in the sense of extending the piston rod 11 , The pilot valve 7 is due to its coupling to the piston rod 11 from the coverage area 29 in the switching position 27 hazards. In this switching position 27 becomes the control surface 23 of the control valve 5 subjected to control pressure. The control valve 5 changes accordingly in the switching position 21 , In the switch position 21 is the cylinder space 14 depressurized. Consequently, the piston now moves under the bias of the return spring 15 in the sense of retraction of the piston rod 11 , Due to the retraction, the pilot valve leaves 7 the switch position 27 and returns to the coverage area 29 back. In the overlap area is the control port A 'of the pilot valve 7 shut off, leaving the pressure on the control surface 23 is preserved and the control valve 5 the switch position 21 maintains until the pilot valve the switching position 28 reached. Then the control surface 23 relieved and the control valve 5 decreases due to the action of the switching spring 17 again the basic position 19 one. Consequently, the movement of the piston reverses 9 around, and the movement cycle of the piston 9 is repeated in the manner described.
Der
Hub der Pendelbewegung des Kolbens 9 ist durch die Länge des Überdeckungsbereiches 29 des
Vorsteuerventils 7 bestimmt. Während sich das Vorsteuerventil
im Überdeckungsbereich 29 befindet, behält Steuerventil 5 seine
jeweilige Schaltstellung bei, da das die Steuerfläche 23 beaufschlagende Ölvolumen
abgesperrt ist. Die Bewegung des Kolbens 9 wird solange
beibehalten, bis das Vorsteuerventil 7 eine der Schaltstellungen 27 oder 28 erreicht
und das Steuerventil 5 umsteuert. Das System aus dem Hydrozylinder 3,
dem angekoppelten Vorsteuerventil 7 und dem Steuerventil 5 besitzt
in der dargestellten Konfiguration keinen statischen Gleichgewichtszustand.
Daher läuft
die Pendelhubbewegung des Kolbens 9 selbstständig aus
jeder Position des Kolbens 9 an, sobald Druckmittel an
den Anschlüssen
X und P zugeführt
wird.The stroke of the pendulum movement of the piston 9 is by the length of the overlap area 29 the pilot valve 7 certainly. While the pilot valve in the overlap area 29 is located, maintains control valve 5 its respective switching position, since that the control surface 23 pressurized oil volume is shut off. The movement of the piston 9 is maintained until the pilot valve 7 one of the switch positions 27 or 28 reached and the control valve 5 reverses. The system from the hydraulic cylinder 3 , the coupled pilot valve 7 and the control valve 5 has no static equilibrium state in the illustrated configuration. Therefore, the pendulum stroke movement of the piston is running 9 independently from each position of the piston 9 as soon as pressure fluid is supplied to ports X and P.
Anstatt
den Stößel 33 mittels
der Feder 34 an der Kolbenstange 11 zur Anlage
zu bringen, kann der Steuerschieber des Vorsteuerventils 7 auch
fest mit der Kolbenstange 11 verbunden sein. Das Steuerventil 5 kann
auch als Stetigventil ausgeführt
sein, um in den Umkehrpunkten ein sanftes. Umschalten zwischen den
beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 9 zu ermöglichen.Instead of the pestle 33 by means of the spring 34 on the piston rod 11 to bring the plant, the spool of the pilot valve 7 also firmly with the piston rod 11 be connected. The control valve 5 can also be designed as a continuous valve to a gentle in the reversal points. Switching between the two directions of movement of the piston 9 to enable.
Die 2 zeigt
ein zweites Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen hydraulischen
Antriebs 40. Der Antrieb 40 unterscheidet sich
von dem Antrieb 1 lediglich dadurch, dass der Hydrozylinder 3 als doppelt-wirkender
Hydrozylinder ausgebildet ist, und dadurch dass das Steuerventil 5 ein
4/2-Wegeventil ist.The 2 shows a second embodiment of the hydraulic drive according to the invention 40 , The drive 40 is different from the drive 1 only by the fact that the hydraulic cylinder 3 is designed as a double-acting hydraulic cylinder, and characterized in that the control valve 5 a 4/2-way valve is.
Der
Hydrozylinder 3 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
besitzt einen Zylinderraum 14 und einen Ringraum 16 um
den Kolben 9 im Sinne eines Ausfahrens der Kolbenstange 11 bzw.
im Sinne eines Einfahrens der Kolbenstange 11 zu bewegen. Die
Druckmittelleitung 43 verbindet den Zylinderraum 14 mit
dem Verbraucheranschluss A des Steuerventils 5. Die Druckmittelleitung 44 verbindet
den Ringraum 16 mit dem Verbraucheranschluss B des Steuer ventils 5.
Unter der Wirkung der Schaltfeder 17 sucht der Steuerschieber
des Steuerventils 5 die Grundstellung 41 einzunehmen.
Eine Druckbeaufschlagung an der Steuerfläche 23 bewirkt ein
Einnehmen der Schaltstellung 42. In der Grundstellung 41 des
Ventils 5 erfolgt ein. Ausfahren der Kolbenstange 11.
In der Schaltstellung 42 erfolgt ein Einfahren der Kolbenstange 11.The hydraulic cylinder 3 according to the second embodiment has a cylinder space 14 and an annulus 16 around the piston 9 in the sense of extending the piston rod 11 or in the sense of retraction of the piston rod 11 to move. The pressure medium line 43 connects the cylinder space 14 with the consumer port A of the control valve 5 , The pressure medium line 44 connects the annulus 16 with the consumer port B of the control valve 5 , Under the action of the switching spring 17 seeks the spool of the control valve 5 the basic position 41 take. Pressurization on the control surface 23 causes an occupancy of the switching position 42 , In the basic position 41 of the valve 5 takes place. Extension of the piston rod 11 , In the switch position 42 a retraction of the piston rod takes place 11 ,
Das
Vorsteuerventil 7 und seine Anordnung innerhalb des hydraulischen
Antriebs 40 entsprechen dem Vorsteuerventil 7 im
hydraulischen Antrieb 1. Der Ablauf des Arbeitszyklus des
hydraulischen Antrieb 40 entspricht dem Ablauf bei dem
hydraulischen Antrieb 1, wie vorangehend bereits beschrieben,
mit dem einzigen Unterschied, dass eine Bewegung des Kolbens 9 im
Sinne eines Einfahrens der Kolbenstange 11 nicht durch
die Spannung einer Rückstellfeder 15 sondern
durch Druckmittelzufuhr in den Ringraum 16 erfolgt.The pilot valve 7 and its arrangement within the hydraulic drive 40 correspond to the pilot valve 7 in the hydraulic drive 1 , The course of the working cycle of the hydraulic drive 40 corresponds to the sequence in the hydraulic drive 1 as previously described, with the only difference being that movement of the piston 9 in the sense of retraction of the piston rod 11 not by the tension of a return spring 15 but by pressure medium supply in the annulus 16 he follows.
Die 3 stellt
eine hydraulische Hochdruckpumpe 50 dar, die unter Verwendung
des hydraulischen Antriebs 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
konstruiert ist. Die hydraulischen Hochdruckpumpe 50 beruht
auf dem Prinzip einer Plungerpumpe. Aus einem Reservoir 52 wird
das Fördermedium über ein
Ansaugventil 53 in den Arbeitsraum 54 gesaugt
und über
ein Ausstoßventil 55 in
einen Hochdruckspeicher 56 gefördert. Bei einer Verwendung
als Kraftstoffpumpe in einem Common-Rail Einspritzsystem entspricht
der Hochdruckspeicher 56 der Hochdruck-Verteilerleiste
(Rail).The 3 provides a hydraulic high-pressure pump 50 using the hydraulic drive 1 constructed according to the first embodiment. The hydraulic high-pressure pump 50 is based on the principle of a plunger pump. From a reservoir 52 is the fluid through an intake valve 53 in the workroom 54 sucked and a discharge valve 55 in a high-pressure accumulator 56 promoted. When used as a fuel pump in a common rail injection system corresponds to the high-pressure accumulator 56 the high pressure rail.
Der
Hydrozylinder 3, das Vorsteuerventil 7 und das
Steuerventil 5 sind in einem länglichen Gehäuse hintereinander
in einer gestuften Bohrung 61 angeordnet. Der Kolben 9 ist
mit einem Plungerfortsatz 58 versehen, der in den Arbeitsraum 54 hineinragt
und in diesem beweglich geführt
ist. In dem durch den Plungerfortsatz und den Kolben gebildeten Ringraum
des Hydrozylinders 3 ist die Rückstellfeder 15 angeordnet.
Die Rückstellfeder 15 wirkt
im Sinne einer Vergrößerung des
Arbeitsraums 54. Auf der der Rückstellfeder abgewandten Seite
des Kolbens 9 ist dieser über einen Stab 60 fest
mit dem Schieber 62 des Vorsteuerventils 7 gekoppelt.
Der Schieber 62 besitzt zwei Halsabschnitte 64 und 65 sowie
einen zwischen den Halsabschnitten 64 und 65 angeordneten
Trennabschnitt 66. Über
die Halsabschnitte 64 bzw. 65 wird bei entsprechender Position
des Schiebers 62 ein Druckmittelkanal zwischen der Steuerölversorgung
X und dem Steueranschluss A' des
Vorsteuerventils 7 bzw. zwischen dem Entlastungsanschluss
T und dem Steueranschluss A' geöffnet. In der
dargestellten Überdeckungsstellung
sperrt der Trennabschnitt 66 den Steueranschluss A' ab. Das Schaltbild
des Vorsteuerventils 7 entspricht dem in 1 verwendeten
Schaltbild.The hydraulic cylinder 3 , the pilot valve 7 and the control valve 5 are in an elongated housing one behind the other in a stepped bore 61 arranged. The piston 9 is with a plunger extension 58 provided in the work space 54 protrudes and is guided in this mobile. In the annular space formed by the Plungerfortsatz and the piston of the hydraulic cylinder 3 is the return spring 15 arranged. The return spring 15 acts in the sense of increasing the working space 54 , On the side facing away from the return spring of the piston 9 this is about a staff 60 firmly with the slider 62 the pilot valve 7 coupled. The slider 62 has two neck sections 64 and 65 and one between the neck sections 64 and 65 arranged separation section 66 , About the neck sections 64 respectively. 65 is at appropriate position of the slider 62 a pressure medium channel between the control oil supply X and the control port A 'of the pilot valve 7 or between the discharge port T and the control port A 'opened. In the overlapping position shown, the separating section closes 66 the control terminal A 'from. The circuit diagram of the pilot valve 7 corresponds to the in 1 used circuit diagram.
Zwischen
dem Vorsteuerventil 7 und dem Steuerventil 5 ist
die Bohrung 61 durch einen Stopfen 68 verschlossen.
Auf der dem Schieber 70 des Steuerventils 5 zugewandten
Seite des Stopfens 68 ist die Steuerkammer 71 gebildet.
Die Steuerkammer 71 ist durch die Steuerfläche 23 am
Schieber 70 begrenzt und über die Druckmittelleitung 31 mit
dem Steueranschluss A' des
Vorsteuerventils 7 verbunden. Der Schieber 70 besitzt
ebenfalls zwei Halsabschnitte 72 und 73, die durch
Trennabschnitte abgegrenzt sind. Über die Halsabschnitte 72 und 73 ist
eine Verbindung des Verbraucheranschlusses A mit der Druckmittelversorgung
P oder dem Entlastungsanschluss T herstellbar. Der Verbraucheranschluss
A ist über die
Druckmittelleitung 25 mit den Druckräumen 14 und 14' verbunden.
Durch Zuführen
von Druckmittel in diese Druckräume
lässt sich
die aus dem Kolben 9 und dem Schieber 62 gebildete
Einheit im Sinne einer Verkleinerung des Arbeitsraums 54 verschieben. Die
Schaltfeder 17 wirkt im Sinne einer Verbindung A–T. Die
Beaufschlagung der. Steuerfläche 23 wirkt im
Sinne einer Verbindung A–P.
Das Schaltbild des Steuerventils 5 entspricht dem in 1 verwendeten Schaltbild
unter Vertauschung der Schaltstellungen 19 und 21.Between the pilot valve 7 and the control valve 5 is the hole 61 through a stopper 68 locked. On the slide 70 of the control valve 5 facing side of the plug 68 is the control chamber 71 educated. The control chamber 71 is through the control surface 23 on the slide 70 limited and via the pressure medium line 31 with the control port A 'of the pilot valve 7 connected. The slider 70 also has two neck sections 72 and 73 , which are delimited by separating sections. About the neck sections 72 and 73 is a connection of the consumer terminal A with the pressure medium supply P or the discharge port T produced. The consumer connection A is via the pressure medium line 25 with the pressure chambers 14 and 14 ' connected. By supplying pressure medium in these pressure chambers can be from the piston 9 and the slider 62 formed unit in the sense of a reduction of the working space 54 move. The switching spring 17 acts in the sense of a connection A-T. The admission of the. control surface 23 acts in the sense of a connection A-P. The circuit diagram of the control valve 5 corresponds to the in 1 used circuit diagram with interchanging the switching positions 19 and 21 ,
Gegenüber dem
in 1 dargestellten hydraulischen Antrieb 1 ist
bei dem Antrieb 1 der Hochdruckpumpe 50 die Wirkungsrichtung
der Rückstellfeder 15 in
Bezug auf die Schaltstellungen des Vorsteuerventils 7 vertauscht.
Bei Entlastung der Druckräume 14 und 14' bewirkt die
Rückstellfeder
eine Verschiebung des Schiebers 62 des Vorsteuerventils 7 im
Sinne einer Verbindung A'–X anstatt
A'–T. Um eine Pendelbewegung
mit dem Kolben 9 ausführen
zu können,
sind, wie bereits angegeben, die Schaltstellungen des Steuerventils 5 vertauscht.
Dadurch ist eine phasenrichtige Rückkopplung der Kolbenposition
gewährleistet.Opposite the in 1 illustrated hydraulic drive 1 is at the drive 1 the high pressure pump 50 the direction of action of the return spring 15 in relation to the switching positions of the pilot valve 7 reversed. With relief of the pressure chambers 14 and 14 ' causes the return spring displacement of the slider 62 the pilot valve 7 in the sense of a compound A'-X instead of A'-T. To a pendulum motion with the piston 9 to be able to perform, as already stated, the switching positions of the control valve 5 reversed. As a result, in-phase feedback of the piston position is ensured.
Bei
Entlastung der Druckräume 14 und 14' erfolgt unter
Entspannung der Rückstellfeder 15 eine Vergrößerung des
Arbeitsraums 54 und ein Ansaugen des Fördermediums über das
Ansaugventil 53. Gleichzeitig wird der Schieber 62 des
Vorsteuerventils in Richtung einer Verbindung X–A' bewegt. Sobald der Schieber 62 den Überdeckungsbereich
verlässt
ist, wird der Steueranschluss A' und
somit auch die Steuerkammer 71 mit Druckmittel beaufschlagt. Daraufhin
schaltet das Steuerventil 5 von einer Verbindung A–T auf eine
Verbindung A–P
um. Die Bewegung des Kolbens 9 kehrt sich durch die Druckmittelzufuhr
in die Druckräume 14 und 14' um. Es erfolgt eine
Kompression des im Arbeitsraum 54 befindlichen Fördermediums.
Sobald der Druck des Fördermediums
den Druck des Mediums im Hochdruckspeicher 56 überschreitet,
wird es über
das Ausstoßventil 55 in
den Hochdruckspeicher 56 gefördert. Die Förderbewegung
des Kolbens 9 kehrt sich wieder um, sobald des Vorsteuerventil 7 seinen Überdeckungsbereich
verlässt
und die Verbindung seines Steueranschlusses A' zu T öffnet.With relief of the pressure chambers 14 and 14 ' takes place under relaxation of the return spring 15 an enlargement of the working space 54 and a suction of the pumped medium via the intake valve 53 , At the same time, the slider 62 of the pilot valve in the direction of a connection X-A 'moves. Once the slider 62 leaves the overlap area, the control port A 'and thus also the control chamber 71 pressurized with pressure medium. The control valve then switches 5 from a connection A-T to a connection A-P. The movement of the piston 9 returns through the pressure medium supply in the pressure chambers 14 and 14 ' around. There is a compression of the working space 54 located conveying medium. As soon as the pressure of the pumped medium the pressure of the medium in the high-pressure accumulator 56 it will pass through the exhaust valve 55 in the high-pressure accumulator 56 promoted. The conveying movement of the piston 9 Turns around again as soon as the pilot valve 7 leaves its coverage area and opens the connection of its control terminal A 'to T.
Durch
die Länge
des Trennabschnitts 66 ist die Überdeckungslänge des
Vorsteuerventils 7 festgelegt. Die Überdeckungslänge bestimmt
den Hub, den der Kolben 9 und der Plungerfortsatz 58 ausführen. Der
erreichbare Druck des Fördermediums
entspricht dem am Druckmittelversorgungsanschluss P zur Verfügung stehenden
Druck multipliziert mit dem Flächenverhältnis der
die Räume 14 und 14' begrenzenden
effektiven Flächen
des Kolbens 9 und des Schiebers 62 zu der den
Arbeitsraum 54 begrenzenden Fläche des Plungerfortsatzes 54.By the length of the separating section 66 is the overlap length of the pilot valve 7 established. The overlap length determines the stroke that the piston 9 and the plunger process 58 To run. The achievable pressure of the pumped medium corresponds to the pressure available at the pressure medium supply port P multiplied by the area ratio of the rooms 14 and 14 ' limiting effective areas of the piston 9 and the slider 62 to the workroom 54 delimiting surface of the plunger process 54 ,
Die 4 zeigt
einen Hubantrieb 80 für
die Farbwalze 81 eines Farbwerks einer Druckmaschine, mit
dem der Farbwalze 81 eine pendelnde Axialbewegung aufgeprägt wird
und der unter Verwendung des hydraulischen Antriebs 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
konstruiert ist. Die Farbwalze 81 ist auf einer festen
Welle 82 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Auf der
festen Welle 82 ist ebenfalls der Kolben 9 geführt, der
die Form einer Kolbenhülse
aufweist. Der Kolben 9 begrenzt zusammen mit einer Schulter
der festen Welle 82 den Druckraum 14. Dem Druckraum 14 ist
Druckmittel über
die Druckmittelleitung 25 zuführbar. Am Kolben 9 liegt die
Farbwalze 81 über
geeignete Lager an. Die Rückstellfeder 15 spannt
die Farbwalze 81 gegen eine Ausfahrbewegung des Kolbens 9 vor.The 4 shows a lifting drive 80 for the ink roller 81 an inking unit of a printing press, with the ink roller 81 a pendulum axial movement is imposed and that by using the hydraulic drive 1 constructed according to the first embodiment. The ink roller 81 is on a solid wave 82 rotatably mounted and axially displaceable. On the solid wave 82 is also the piston 9 guided, which has the shape of a piston sleeve. The piston 9 limited together with a shoulder of the fixed shaft 82 the pressure room 14 , The pressure room 14 is pressure medium via the pressure medium line 25 fed. On the piston 9 lies the ink roller 81 on suitable bearings. The return spring 15 tenses the ink roller 81 against an extension movement of the piston 9 in front.
Durch
eine Ringnut 85 an einem Hülsenfortsatz 84 des
Kolbens 9 und durch drei axial beabstandete Ringnuten 86, 87 und 88 in
der festen Welle 82 ist das Vorsteuerventil 7 gebildet.
In die Ringnuten 86, 87 und 88 mündet jeweils
ein Druckmittelkanal. Die Ringnut 86 ist als Entlastungsanschluss
T vorgesehen. Die Ringnut 87 bildet den Steueranschluss
A' und ist über die
als Kanal ausgebildete Druckmittelleitung 31 mit dem Steuerventil 5 verbunden.
Die Ringnut 88 bildet den Steuerdruckversorgungsanschluss
X. Durch die im Hülsenfortsatz 84 innenseitig ausgebildete
Ringnut 85 lässt
sich die Ringnut 87 entweder mit der Ringnut 86 oder
der Ringnut 88 fluidisch verbinden und so eine Verbindung
A'–T oder eine
Verbindung A'–X herstellen.Through an annular groove 85 on a sleeve extension 84 of the piston 9 and by three axially spaced annular grooves 86 . 87 and 88 in the solid wave 82 is the pilot valve 7 educated. In the ring grooves 86 . 87 and 88 each opens a pressure medium channel. The ring groove 86 is provided as a discharge port T. The ring groove 87 forms the control port A 'and is via the trained as a channel pressure medium line 31 with the control valve 5 connected. The ring groove 88 forms the pilot pressure supply connection X. Through the in the sleeve extension 84 inside trained annular groove 85 lets the ring groove 87 either with the ring groove 86 or the annular groove 88 connect fluidly and so produce a compound A'-T or a compound A'-X.
Das
Steuerventil 5 ist als 3/2-Wege Schieberventil ausgebildet.
Sein Schieber 70 ist in eine Bohrung 90 der festen
Welle 82 eingesetzt. Über
einen Kanal ist die Druckmittelverbindung 25 zwischen dem
Verbraucheranschluss A und dem Druckraum 14 hergestellt.
Die Bohrung 90 ist in 4 als Radialbohrung
dargestellt. Es kann jedoch auch eine Axialbohrung verwendet werden.
Außerdem
kann das Steuerventil 5 als Ventilpatrone ausgeführt sein.
Dies ermöglicht
es, einfache Standardventilen aus einer Serienproduktion zu verwenden.The control valve 5 is designed as a 3/2-way slide valve. His slider 70 is in a hole 90 the solid wave 82 used. Via a channel is the pressure medium connection 25 between the consumer port A and the pressure chamber 14 produced. The hole 90 is in 4 shown as a radial bore. However, it can also be used an axial bore. In addition, the control valve 5 be designed as a valve cartridge. This makes it possible to use simple standard valves from a series production.
Die
Konfiguration des Steuerventils 5 entspricht dem in 1 dargestellten
Schaltbild des Ventils 5. Bei dem Vorsteuerventil 7 des
Hubantriebs 80 wird die Verbindung A'–T
ebenfalls unter Entspannung der Rückstellfeder 15 angesteuert.
Damit entspricht die Konfiguration insgesamt der in 1 dargestellten
Schaltung. Die überdeckungslänge des Vorsteuerventils 7 ist
durch die Breite der Ringnut 85 vorgegeben. Damit ist der
Pendelhub festgelegt. Die Geschwindigkeit der Pendelbewegung lässt sich über die
Menge des zugeführten
Druckmittels regulieren. Der Hubantrieb 80 benötigt lediglich
eine Druckmittelzufuhr und besitzt einen einfachen, rein mechanischen
Aufbau.The configuration of the control valve 5 corresponds to the in 1 illustrated circuit diagram of the valve 5 , At the pilot valve 7 of the linear actuator 80 the connection A'-T is also under relaxation of the return spring 15 driven. This corresponds to the overall configuration in 1 illustrated circuit. The coverage length of the pilot valve 7 is by the width of the annular groove 85 specified. This sets the pendulum stroke. The speed of the pendulum movement can be regulated by the amount of pressure medium supplied. The lifting drive 80 only needs a pressure medium supply and has a simple, purely mechanical structure.
-
11
-
Hydraulischer
Antriebhydraulic
drive
-
33
-
Hydrozylinderhydraulic cylinders
-
55
-
Steuerventilcontrol valve
-
77
-
Vorsteuerventilpilot valve
-
99
-
Kolbenpiston
-
1111
-
Kolbenstangepiston rod
-
1414
-
Zylinderraumcylinder space
-
14'14 '
-
Druckraumpressure chamber
-
1515
-
RückstellfederReturn spring
-
1616
-
Ringraumannulus
-
1717
-
Schaltfederswitching spring
-
1919
-
Grundstellunginitial position
-
2121
-
Schaltstellungswitch position
-
2323
-
Steuerflächecontrol surface
-
2525
-
DruckmittelleitungPressure medium line
-
2727
-
Schaltstellungswitch position
-
2828
-
Schaltstellungswitch position
-
2929
-
ÜberdeckungsbereichCoverage area
-
3131
-
DruckmittelleitungPressure medium line
-
3333
-
Stößeltappet
-
3434
-
Federfeather
-
4040
-
Hydraulischer
Antriebhydraulic
drive
-
4141
-
Grundstellunginitial position
-
4242
-
Schaltstellungswitch position
-
4343
-
DruckmittelleitungPressure medium line
-
4444
-
DruckmittelleitungPressure medium line
-
5050
-
Hochdruckpumpehigh pressure pump
-
5252
-
Reservoirreservoir
-
5353
-
Ansaugventilintake valve
-
5454
-
Arbeitsraumworking space
-
5555
-
Ausstoßventildischarge valve
-
5656
-
HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator
-
5858
-
PlungerfortsatzPlungerfortsatz
-
6060
-
StabRod
-
6161
-
Gestufte
Bohrungstepped
drilling
-
6262
-
Schieber
des Vorsteuerventilspusher
the pilot valve
-
6464
-
Halsabschnittneck section
-
6565
-
Halsabschnittneck section
-
6666
-
Trennabschnittseparating section
-
6868
-
StopfenPlug
-
7070
-
Schieber
des Steuerventilspusher
of the control valve
-
7171
-
Steuerkammercontrol chamber
-
7272
-
Halsabschnittneck section
-
7373
-
Halsabschnittneck section
-
8080
-
HubantriebLinear actuator
-
8181
-
Farbwalzeink roller
-
8282
-
Feste
Wellefirm
wave
-
8484
-
HülsenfortsatzSleeve extension
-
8585
-
Ringnutring groove
-
8686
-
Ringnutring groove
-
8787
-
Ringnutring groove
-
8888
-
Ringnutring groove
-
9090
-
Bohrungdrilling
-
AA
-
Verbraucheranschlussconsumer connection
-
A'A '
-
Steueranschlusscontrol connection
-
XX
-
SteuerölversorgungsanschlussPilot oil supply connection
-
PP
-
DruckmittelversorgungsanschlussPressure supply port
-
TT
-
Entlastungsanschlussrelief port