DE102006038824A1

DE102006038824A1 - Electromechanical wedge brake for use in braking system of vehicle, has drive element connected with wedge plate by connecting element, which is sectionally formed from tubular thin-walled connecting element

Info

Publication number: DE102006038824A1
Application number: DE200610038824
Authority: DE
Inventors: Hendrik Powileit
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2006-08-18
Publication date: 2008-04-03

Abstract

The brake has a drive element (4) e.g. spindle nut element, movably arranged along a drive axis and transmitting actuating force (SF) generated by an actuating unit (3) to a movably arranged wedge plate (8). The drive element is connected with the wedge plate by a connecting element (17), which is sectionally formed from a tubular thin-walled connecting element. The connecting element is formed from metal e.g. spring steel, where a center axis of the connecting element is arranged perpendicular to a rotational axis of a rotatable component (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Keilbremse zum Abbremsen zumindest eines um eine Drehachse drehbaren Bauteils gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to an electromechanical wedge brake for braking at least one rotatable about a rotation axis component according to the preamble of claim 1.

Elektromechanische Bremsen, insbesondere Keilbremsen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Diese weisen eine hohe mechanische Selbstverstärkung und einen dadurch reduzierten Energieverbrauch auf.electromechanical Brakes, in particular wedge brakes are in different embodiments known. These have a high mechanical self-reinforcement and thereby reducing energy consumption.

Beispielsweise ist aus der DE 103 19 082 B3 bereits eine elektromechanische Bremse zum Abbremsen einer sich drehenden Achse oder eines Kraftfahrzeugrades bzw. einer mit diesen verbundenen Bremsscheibe bekannt. Die Bremse besteht aus einem Widerlager und zwei voneinander getrennt ausgebildeten und parallel zu einer Arbeitsebene angeordneten Reibgliedern, zwischen denen rollenförmige Walzenkörper eingeordnet sind. Die beiden Reibglieder weisen an der zum abzubremsenden Bauteil gewandten Seite Bremsbacken auf, wobei die Bremsfläche der Bremsbacken vorzugsweise parallel zur Bremsfläche der vorzugsweise als Bremsscheibe ausgebildeten abzubremsenden Bauteils angeordnet ist. Die Arbeitsebene verläuft hierbei vorzugsweise parallel oder annähernd parallel zur Ebene des Widerlagers bzw. der Bremsoberfläche. Ferner weisen das Widerlager sowie die Reibglieder zur Aufnahme der rollenförmigen Walzenkörper keilförmige Ausnehmungen auf, die jeweils durch zwei symmetrisch zueinander angeordnete Keilflächen gebildet werden. Zur Bewegung der Reibglieder entlang der Arbeitsebene sind zwei separat voneinander ansteuerbare Aktuatoren vorgesehen, wobei jedes Reibglied über ein Lager mit einem der Aktuatoren verbunden ist. Die von den Aktuatoren auf die Reibglieder übertragene Stellbewegung führt aufgrund des Zusammenwirkens dieser über die rollenförmigen Walzkörpern mit den fixierten Widerlager zu einer mechanischen Kraftverstärkung, und zwar einer Bremsbewegung entlang der Drehachse des abzubremsenden Bauteils. Die Bremsbeläge der Reibglieder werden auf das abzubremsende Bauteil gepresst. Die mechanische Entkopplung der Reibglieder von den Aktuatoren erfolgt mittels der genannten Lagerelemente.For example, is from the DE 103 19 082 B3 already known an electromechanical brake for braking a rotating axle or a motor vehicle wheel or a brake disc connected thereto. The brake consists of an abutment and two separately formed and arranged parallel to a working plane friction members, between which roller-shaped roller body are arranged. The two friction members have on the side facing the component to be braked brake shoes, wherein the braking surface of the brake shoes is preferably arranged parallel to the braking surface of the preferably designed as a brake disc braked component. The working plane here preferably runs parallel or approximately parallel to the plane of the abutment or the brake surface. Furthermore, the abutment and the friction members for receiving the roller-shaped roller body on wedge-shaped recesses, which are each formed by two symmetrically arranged wedge surfaces. For the movement of the friction members along the working plane, two actuators which can be controlled separately from one another are provided, wherein each friction member is connected to one of the actuators via a bearing. Due to the interaction of these on the roller-shaped rolling bodies with the fixed abutment, the actuating movement transmitted by the actuators to the friction members leads to a mechanical force amplification, namely a braking movement along the axis of rotation of the component to be braked. The brake pads of the friction members are pressed onto the component to be braked. The mechanical decoupling of the friction members of the actuators by means of said bearing elements.

Ferner sind elektromechanische Bremsen bekannt, bei denen die von einer Aktuatoreneinheit erzeugte Bremsbewegung mit einer Bremskraft über eine auf einem Gewindestab geführtes Antriebselement auf eine beweglich angeordnete Keilplatte übertragen wird, wobei die Keilplatte über ein steifes Verbindungselement fest mit dem Antriebselement verbunden ist. Die beweglich angeordnete Keilplatte steht zur Verstärkung der über das Antriebselement übertragenen Bremskraft über mehrere rollenförmige Walzenkörper mit einer weiteren fixierten Keilplatte in Wirkverbindung, wobei die rollenförmigen Walzenkörper in jeweils zwei gegenüberliegenden keilförmigen Ausnehmungen mit jeweils symmetrisch zueinander angeordnete Keilflächen aufgenommen werden. Bei der geschilderten Anordnung ist ein in axialer Richtung steif ausgebildetes Übertragungsglied erforderlich, welches radial nachgiebig ausgebildet ist. Mittel der Nachgiebigkeit ist ein Ausgleich der Relativbewegung der Keilplatte zum Antriebsstrang möglich.Further Electromechanical brakes are known in which the one of Actuator unit generated braking movement with a braking force on a guided on a threaded rod Transfer drive element to a movably arranged wedge plate is, with the wedge plate over a rigid connecting element firmly connected to the drive element is. The movably arranged wedge plate is to reinforce the over Transmitted drive element Braking force over several roll-shaped roller body with another fixed wedge plate in operative connection, wherein the roll-shaped roller body in two opposite each other wedge-shaped Recesses each received symmetrically to each other wedge surfaces become. In the described arrangement is one in the axial direction stiff formed transfer member required which is formed radially resilient. Means of compliance a compensation of the relative movement of the wedge plate to the drive train is possible.

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Keilbremse zum Abbremsen einer sich drehenden Komponente anzugeben, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile beseitigt.outgoing of the cited prior art, the invention is thus the Task underlying an electromechanical wedge brake to decelerate specify a rotating component, the from the state the art known disadvantages eliminated.

Die Aufgabe wird durch eine elektromechanische Keilbremse gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The The object is achieved by an electromechanical wedge brake according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the dependent claims remove.

Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen elektromechanischen Keilbremse ist darin zu sehen, dass das zumindest eine Verbindungselement zumindest teilweise aus einem rohrförmigen dünnwandigen Verbindungselement gebildet ist. Vorteilhaft wird durch die rohrförmige dünnwandige Ausbildung des Verbindungselementes eine in Richtung der Drehachse flexible und in Richtung der Antriebsachse steife Wirkverbindung zwischen der beweglich angeordneten ersten Keilplatte und dem Antriebselement hergestellt. Insbesondere ermöglicht die Verwendung eines dünnwandigen Rohrelementes eine kostengünstige Realisierung der spielfreien Verbindung zwischen der beweglich angeordneten Keilplatte und dem Antriebselement.Of the essential aspect of the electromechanical wedge brake according to the invention is to be seen in that the at least one connecting element at least partly from a tubular thin-walled Connecting element is formed. Advantageously, by the tubular thin-walled Formation of the connecting element in the direction of the axis of rotation flexible and rigid in the direction of the drive axle active connection between the movably arranged first wedge plate and the drive element produced. In particular, allows the use of a thin-walled Pipe element a cost-effective Realization of the play-free connection between the movably arranged Wedge plate and the drive element.

Vorteilhaft verläuft die Mittelachse des rohrförmigen dünnwandiges Verbindungselementes hierbei annähernd senkrecht zur Drehachse des abzubremsenden Bauteils, wobei das rohrförmige dünnwandige Verbindungselement aus Metall, vorzugsweise Federstahl hergestellt ist.Advantageous extends the central axis of the tubular thin-walled Approximately connecting element here perpendicular to the axis of rotation of the component to be braked, wherein the tubular thin-walled Connecting element made of metal, preferably spring steel is.

Die erste und zweite Keilplatte weisen ferner an Ihren einander zugewandten Seiten jeweils mehrere keilförmige Aussparungen mit jeweils zwei Keilflächen aufweisen, wobei zwischen zwei gegenüberliegenden keilförmigen Aussparungen jeweils ein rollenförmiger Walzenkörper vorgesehen ist, d.h. zwischen der ersten und zweiten Keilplatte sind mehrere rollenförmige Walzenkörper angeordnet. Hierbei verlaufen die Mittelachsen der rollenförmigen Walzenkörper jeweils parallel zueinander.The First and second wedge plate also have their facing each other Pages each several wedge-shaped Have recesses each with two wedge surfaces, with between two opposite wedge-shaped Recesses each a roll-shaped roller body is provided, i. between the first and second wedge plate are several roll-shaped roller body arranged. In this case, the center axes of the roller-shaped roller body each extend parallel to each other.

Das Antriebselement ist als Spindelmutterelement ausgebildet, zu dessen Antrieb entlang der Antriebsachse zumindest ein um die Antriebsachse drehbar gelagertes Gewindestangenelement vorgesehen ist.The drive element is as Spindelmuttere Lement designed to drive along the drive axis at least one rotatably mounted about the drive shaft threaded rod member is provided.

Das rohrförmige dünnwandige Verbindungselement weist an zwei gegenüberliegenden Längsseiten jeweils zumindest eine Aussparung zur Aufnahme von Verbindungsmittel aufweist, wobei die die Verbindungsmittel zur Herstellung einer lösbaren oder unlösbaren Verbindung zwischen dem rohrförmigen dünnwandigen Verbindungselement und dem Antriebselement sowie der ersten Keilplatte vorgesehen sind. Insbesondere weist die erste Keilplatte ein von der zur zweiten Keilplatte gewandten Seite wegstehendes Führungselement mit einem vorzugsweise rechteckförmigen Querschnitt aufweist, dessen freie Stirnseite mit dem rohrförmigen dünnwandigen Verbindungselement verbunden ist und das in einer Aussparung der zweiten Keilplatte aufgenommen ist sowie durch diese geführt wird.The tubular thin Connecting element has two opposite longitudinal sides in each case at least one recess for receiving connecting means wherein the connecting means for producing a detachable or unsolvable Connection between the tubular thin Connecting element and the drive element and the first wedge plate are provided. In particular, the first wedge plate from a the side facing the second wedge plate wegstehendes guide element with a preferably rectangular Cross-section, the free end face with the tubular thin-walled connecting element is connected and in a recess of the second wedge plate is recorded and is guided by this.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below using an exemplary embodiment with the aid of Drawings closer explained. Show it:

1 beispielhaft eine schematische Seitenansicht der elektromechanischen Keilbremse und 1 by way of example a schematic side view of the electromechanical wedge brake and

2 beispielhaft eine Schnittdarstellung entlang der Drehachse durch die elektromechanische Keilbremse. 2 exemplified a sectional view along the axis of rotation by the electromechanical wedge brake.

In 1 ist beispielhaft eine elektromechanische Keilbremse 1 in einer schematischen Seitenansicht dargestellt, welche zum Abbremsen zumindest eines um die Drehachse A drehbaren Bauteils 2, insbesondere einer Bremsscheibe eines Fahrzeugs ausgebildet ist.In 1 is an example of an electromechanical wedge brake 1 shown in a schematic side view, which for braking at least one rotatable about the axis of rotation A component 2 , in particular a brake disc of a vehicle is formed.

Zur Übertragung einer von einer Aktuatoreinheit 3 erzeugten Stellbewegung SB mit einer vorgegebenen Stellkraft SF entlang bzw. parallel zu einer Antriebsachse AA ist ein entlang der Antriebsachse AA beweglich angeordnetes Antriebselement 4 vorgesehen.To transfer one of an actuator unit 3 generated adjusting movement SB with a predetermined actuating force SF along or parallel to a drive axis AA is a along the drive axis AA movably arranged drive element 4 intended.

Der Antrieb des Antriebselementes 4 entlang der Antriebsachse AA erfolgt vorzugsweise über ein Gewindestangenelement 5, auf dem das vorzugsweise als Spindelmutterelement ausgebildete Antriebselement 4 entlang der Antriebsachse AA geführt wird.The drive of the drive element 4 along the drive axis AA preferably takes place via a threaded rod element 5 on which the preferably designed as a spindle nut element drive element 4 is guided along the drive axis AA.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein erstes Ende 5' des Gewindestangenelementes 5 mit der Aktuatoreinheit 3 verbunden, welche zum Antrieb des Gewindestangenelementes 5 beispielsweise eine Antriebseinheit 3' aufweist.At the in 1 illustrated embodiment is a first end 5 ' the threaded rod element 5 with the actuator unit 3 connected, which for driving the threaded rod element 5 for example, a drive unit 3 ' having.

Das gegenüberliegende zweite Ende 5'' des Gewindestangenelementes 5 ist beispielsweise in einem Lagermodul 6 drehbar ge lagert. In einer alternativen Ausführungsform können mehrere vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Gewindestangenelemente 5 zum Antrieb des Antriebselementes 4 über beispielsweise zwei Aktuatoreinheiten 3 vorgesehen sein.The opposite second end 5 '' the threaded rod element 5 is for example in a storage module 6 rotatably ge stores. In an alternative embodiment, a plurality of preferably mutually parallel threaded rod elements 5 for driving the drive element 4 for example, two actuator units 3 be provided.

Ferner kann das Antriebselement 4 – wie beispielsweise in 2 dargestellt – mittels weitere die beiden Längsseiten 4', 4'' Antriebselement 4 aufnehmenden Lager- bzw. Führungsmodule 7, 7' seitlich entlang der Antriebsachse AA geführt sein.Furthermore, the drive element 4 - such as in 2 represented by means of further the two long sides 4 ' . 4 '' driving element 4 receiving bearing or guide modules 7 . 7 ' be guided laterally along the drive axis AA.

Zur Verstärkung der über die Aktuatoreinheit 3 erzeugten Stellbewegung SB bzw. dessen Stellkraft SF mittels Umwandlung der entlang der Antriebsachse AA wirkenden Stellbewegung SB in eine entlang der Drehachse A wirkende Bremsbewegung BB mit einer Bremskraft BF ist eine erste Keilplatte 8 und eine zweite Keilplatte 9 vorgesehen, welche vorzugsweise jeweils parallel zur Antriebsebene AE angeordnet sind.To reinforce the over the actuator unit 3 generated adjusting movement SB or its actuating force SF by means of conversion of the actuating axis SB acting along the drive axis AA in an acting along the axis of rotation A braking movement BB with a braking force BF is a first wedge plate 8th and a second wedge plate 9 provided, which are preferably arranged in each case parallel to the drive plane AE.

Die erste Keilplatte 8 ist hierbei beweglich zur zweiten Keilplatte 9 angeordnet. Die erste und zweite Keilplatte 8, 9 weisen an den zueinander gewandten Seiten 8', 9' mehrere keilförmige Aussparungen 11, 11', 11'', 11''' und 12, 12', 12'', 12''' auf, welche durch jeweils zwei symmetrisch gegenüberliegende Keilflächen gebildet werden. Die von der ersten Keilplatte 8 abgewandte Seite 9' der zweiten Keilplatte 9 ist vorzugsweise mit dem Rahmen der elektromechanischen Keilbremse 1 oder mit dem Fahrwerk bzw. Fahrwerksteilen des Fahrzeuges fest verbunden und somit bezüglich der beweglich angeordneten ersten Keilplatte 8 fixiert.The first wedge plate 8th is movable to the second wedge plate 9 arranged. The first and second wedge plate 8th . 9 pointing to the sides facing each other 8th' . 9 ' several wedge-shaped recesses 11 . 11 ' . 11 '' . 11 ''' and 12 . 12 ' . 12 '' . 12 ''' on, which are formed by two symmetrically opposed wedge surfaces. The one from the first wedge plate 8th opposite side 9 ' the second wedge plate 9 is preferably with the frame of the electromechanical wedge brake 1 or firmly connected to the chassis or chassis parts of the vehicle and thus with respect to the movably arranged first wedge plate 8th fixed.

Durch zwei jeweils gegenüberliegende keilförmige Aussparungen 11, 11', 11'', 11''' und 12, 12', 12'', 12''' wird jeweils ein rollenförmiger Walzenkörper 13, 14, 15, 16 aufgenommen, welcher durch die Keilflächen der keilförmigen Aussparungen 11, 11', 11'', 11''' und 12, 12', 12'', 12''' zwischen der ersten und zweiten Keilplatte 8, 9 gehalten wird. Durch die beschriebene mechanische Anordnung der ersten Keilplatte 8 und der zweiten bezüglich der ersten Keilplatte 8 fixierten Keilplatte 9 entsteht ein Wirkverbund, mittels dem eine mechanische Selbstverstärkung der von dem Antriebselement 4 über ein Verbindungselement 17 auf die beweglich angeordnete erste Keilplatte 8 übertragenen Stellbewegung SB parallel zur Antriebsebene AE erzeugt wird. Aufgrund des Zusammenwirkens der ersten bewegten Keilplatte 8 über die rollenförmigen Walzenkörper 13, 14, 15, 16 mit der zweiten fixierten Keilplatte 9 wird die entlang der Antriebsachse AA gerichtete Stellbewegung SB mit einer Stellkraft SF in eine entlang der Drehachse A gerichtete Bremsbewegung BB mit einer im Vergleich zur Stellkraft SF deutlich erhöhten Bremskraft BK umgesetzt.By two opposite wedge-shaped recesses 11 . 11 ' . 11 '' . 11 ''' and 12 . 12 ' . 12 '' . 12 ''' each becomes a roller-shaped roller body 13 . 14 . 15 . 16 taken up by the wedge surfaces of the wedge-shaped recesses 11 . 11 ' . 11 '' . 11 ''' and 12 . 12 ' . 12 '' . 12 ''' between the first and second wedge plate 8th . 9 is held. By the described mechanical arrangement of the first wedge plate 8th and the second with respect to the first wedge plate 8th fixed wedge plate 9 arises an active compound, by means of which a mechanical self-reinforcing of the drive element 4 via a connecting element 17 on the movably arranged first wedge plate 8th transmitted adjusting movement SB is generated parallel to the drive plane AE. Due to the interaction of the first moving wedge plate 8th over the roll-shaped roller body 13 . 14 . 15 . 16 with the second fixed wedge plate 9 is the directed along the drive axis AA adjusting movement SB with a force SF in a directed along the axis of rotation A braking movement BB with a compared to the force SF significantly increased braking force BK implemented.

Das Verbindungselement 17 ist beispielsweise beim vorliegenden Ausführungsbeispiel über ein von der zur zweiten Keilplatte 9 gewandten Seite 8' wegstehendes Führungselement 18 mit der ersten Keilplatte 8 fest verbunden. Das Führungselement 18 weist vorzugsweise einen rechteckförmigen Querschnitt auf. Insbesondere ist die freie Stirnseite 18' des Führungselementes 18 mit dem Verbindungselement 17 verbunden.The connecting element 17 For example, in the present embodiment via a to the second wedge plate 9 shrewd side 8th' wegstehendes guide element 18 with the first wedge plate 8th firmly connected. The guide element 18 preferably has a rectangular cross-section. In particular, the free end face 18 ' of the guide element 18 with the connecting element 17 connected.

Ferner ist an der von der zweiten Keilplatte 9 abgewandten Seite 8'' der ersten Keilplatte 8 zumindest ein Bremsbackenelement 10', 10 vorgesehen, über welche die durch elektromechanische Keilbremse 1 erzeugte Bremskraft BF auf das abzubremsende drehbare Bauteil 2 übertragen wird. Durch die in Richtung des abzubremsenden drehbaren Bauteils 2, und zwar entlang der Drehachse A wirkende Bremskraft F wird somit durch Anpressen der Bremsbackenelemente 10, 10' auf das drehbare Bauteil 2 das drehbare Bauteils 2 abgebremst.Further, at the of the second wedge plate 9 opposite side 8th'' the first wedge plate 8th at least one brake shoe element 10 ' . 10 provided by which the electromechanical wedge brake 1 generated braking force BF on the rotatable component to be braked 2 is transmitted. By the rotatable component to be braked in the direction of the braked 2 , And acting along the axis of rotation A braking force F is thus by pressing the brake shoe elements 10 . 10 ' on the rotatable component 2 the rotatable component 2 braked.

Insbesondere ist das Verbindungselement 17 besonders vorteilhaft zumindest abschnittsweise aus einem rohrförmigen dünnwandigen Verbindungselement gebildet, wodurch ein in Richtung der Drehachse A flexible und in Richtung der Antriebsachse AA steife Wirkverbindung zwischen der beweglich angeordneten ersten Keilplatte 8 und dem Antriebselement 4 hergestellt wird. Insbesondere kann das Verbindungselement 17 als dünn wandiges Rohrelement mit einer entsprechenden Rohrlänge ausgebildet sein, welches zusätzlich eine kostengünstige Realisierung einer derartig spielfreien Verbindung zwischen der ersten Keilplatte 8 und dem Antriebselement 4 ermöglicht.In particular, the connecting element 17 Particularly advantageous at least partially formed of a tubular thin-walled connecting element, whereby a flexible in the direction of the axis of rotation A and in the direction of the drive axis AA rigid connection between the movably arranged first wedge plate 8th and the drive element 4 will be produced. In particular, the connecting element 17 be designed as a thin-walled tubular element with a corresponding tube length, which in addition a cost-effective implementation of such a play-free connection between the first wedge plate 8th and the drive element 4 allows.

Die Mittelachse M des rohrförmigen dünnwandigen Verbindungselementes 17 verläuft bevorzugt annähernd senkrecht zur Drehachse A des abzubremsenden Bauteils 2 bzw. parallel zur Antriebsebene AE. Beispielsweise ist das rohrförmige dünnwandige Verbindungselement 17 aus Metall, vorzugsweise Federstahl, hergestellt.The center axis M of the tubular thin-walled connecting element 17 preferably runs approximately perpendicular to the axis of rotation A of the component to be braked 2 or parallel to the drive plane AE. For example, the tubular thin-walled connecting element 17 made of metal, preferably spring steel.

Ferner weist das rohrförmige dünnwandige Verbindungselement 17 an zwei gegenüberliegenden Längsseiten 17', 17'' jeweils zumindest eine Aussparung 17.1, 17.2 zur Aufnahme von Verbindungsmitteln 19, 20 auf. Als Verbindungsmittel können beispielsweise Schrauben 20 oder Nieten 19 oder ähnliche Verbindungsmittel vorgesehen sein. Insbesondere sind die Verbindungsmittel 19, 20 zur Herstellung einer lösbaren oder unlösbaren Verbindung zwischen dem rohrförmigen dünnwandigen Verbindungselement 17 und dem Antriebselement 4 sowie der ersten Keilplatte 8 vorgesehen.Furthermore, the tubular thin-walled connecting element has 17 on two opposite longitudinal sides 17 ' . 17 '' in each case at least one recess 17.1 . 17.2 for receiving lanyards 19 . 20 on. As connecting means, for example screws 20 or rivets 19 or similar connection means may be provided. In particular, the connecting means 19 . 20 for producing a detachable or non-detachable connection between the tubular thin-walled connecting element 17 and the drive element 4 as well as the first wedge plate 8th intended.

Zur Aufnahme des Führungselementes 18 der ersten Keilplatte 8 weist beispielsweise die zweite Keilplatte 9 zumindest eine Aussparung 21 auf, welche zur Aufnahme und Führung des Führungselementes 18 ausgebildet ist.For receiving the guide element 18 the first wedge plate 8th has, for example, the second wedge plate 9 at least one recess 21 on, which for receiving and guiding the guide element 18 is trained.

Die elektromechanische Keilbremse 1 kann beispielsweise in einer Bremsanlage eines Fahrzeuges eingesetzt werden.The electromechanical wedge brake 1 can be used for example in a brake system of a vehicle.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to an exemplary embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without that of the invention underlying the invention will leave.

11: elektromechanische Keilbremseelectromechanical wedge brake
22: drehbares Bauteilrotatable component
33: Aktuatoreneinheitactuators unit
3'3 ': Antriebseinheitdrive unit
44: Antriebselementdriving element
4', 4''4 ', 4' ': Längsseiten des Antriebselementeslong sides of the drive element
55: GewindestangenelementThreaded rod member
5'5 ': erstes Endefirst The End
5''5 '': zweites Endesecond The End
66: Lagermodulstorage module
7, 7'7, 7 ': weitere Lager- und FührungsmoduleFurther Bearing and guide modules
88th: erste Keilplattefirst wedge plate
8', 8''8 ', 8' ': Seiten der ersten Keilplattepages the first wedge plate
99: zweite Keilplattesecond wedge plate
9', 9''9 ', 9' ': Seiten der zweiten Keilplattepages the second wedge plate
10, 10'10 10 ': BremsbackenelementeBrake shoe elements
11, 11', 11'', 11'''11 11 ', 11' ', 11' '': keilförmige Aussparungwedge-shaped recess
12, 12', 12'', 12'''12 12 ', 12' ', 12' '': keilförmige Aussparungwedge-shaped recess
13, 14, 15, 1613 14, 15, 16: rollenförmige Walzenkörperroll-shaped roller body
1717: Verbindungselementconnecting element
17.1, 17.217.1, 17.2: Aussparungenrecesses
17', 17''17 ', 17' ': Längsseitenlong sides
1818: Führungselementguide element
18'18 ': freie Stirnseitefree front
19, 2019 20: Verbindungsmittelconnecting means
2121: Aussparungrecess
AA: Drehachseaxis of rotation
AAAA: Antriebsachsedrive axle
AEAE: Antriebsebenedrive level
BBBB: Bremsbewegungbraking movement
BFBF: Bremskraftbraking force
MM: Mittelachsecentral axis
SBSB: Stellbewegungactuating movement
SFSF: Stellkraftforce

Claims

Electromechanical wedge brake ( 1 ) for braking at least one about an axis of rotation (A) rotatable component ( 2 ), due to a between a first movably arranged wedge plate ( 8th ) and a second with respect to the first wedge plate ( 8th ) fixed wedge plate ( 9 ) existing active compound a mechanical self-reinforcing one of an actuator unit ( 3 ) acting along a drive axis (AA) acting force (SF) takes place, wherein for transmitting the actuating force (SF) of the actuator unit ( 3 ) on the first wedge plate ( 8th ) along the drive axis (AA) movably arranged drive element ( 4 ) is provided, which via at least one connecting element ( 17 ) with the first wedge plate ( 8th ), characterized in that the at least one connecting element ( 17 ) is at least partially formed of a tubular thin-walled connecting element.

Electromechanical wedge brake according to claim 1, characterized in that the central axis (M) of the tubular thin-walled connecting element ( 17 ) approximately perpendicular to the axis of rotation (A) of the component to be braked ( 2 ) is arranged.

Electromechanical wedge brake according to claim 1 or 2, characterized in that the tubular thin-walled connecting element ( 17 ) is made of metal, preferably spring steel.

Electromechanical wedge brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and second wedge plate ( 8th . 9 ) on each of their facing sides ( 8th' . 9 ' ) several wedge-shaped recesses ( 11 . 11 ' . 11 '' . 11 ''' . 12 . 12 ' . 12 '' . 12 ''' ) each having two wedge surfaces.

Electromechanical wedge brake according to claim 4, characterized in that between two opposite wedge-shaped recesses ( 11 . 11 ' . 11 '' . 11 ''' . 12 . 12 ' . 12 '' . 12 ''' ) in each case a roller-shaped roller body ( 13 . 14 . 15 . 16 ) is provided.

Electromechanical wedge brake according to claim 5, characterized in that between the first and second wedge plate ( 8th . 9 ) a plurality of roller-shaped roller bodies ( 13 . 14 . 15 . 16 ) are provided.

Electromechanical wedge brake according to claim 5 or 6, characterized in that the central axes of the roller-shaped roller body ( 13 . 14 . 15 . 16 ) each parallel to each other.

Electromechanical wedge brake according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive element ( 4 ) is formed as a spindle nut element.

Electromechanical wedge brake according to claim 8, characterized in that for driving the spindle nut element ( 4 ) along the drive axis (AA) at least one about the drive axis (AA) rotatably mounted threaded rod element ( 5 ) is provided.

Electromechanical wedge brake according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tubular thin-walled connecting element ( 17 ) on two opposite longitudinal sides ( 17 ' . 17 '' ) each at least one recess ( 17.1 . 17.2 ) for receiving connecting means ( 19 . 20 ) having.

Electromechanical wedge brake according to claim 10, characterized in that the connecting means ( 19 . 20 ) for producing a detachable or non-detachable connection between the tubular thin-walled connecting element ( 17 ) and the drive element ( 4 ) or the first wedge plate ( 8th ) are provided.

Electromechanical wedge brake according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first wedge plate ( 8th ) from the second wedge plate ( 9 ) page ( 8th' ) wegstehendes guide element ( 18 ) having a preferably rectangular cross section whose free end face ( 18 ' ) with the tubular thin-walled connecting element ( 17 ) connected is.

Electromechanical wedge brake claim 12, characterized in that the second wedge plate ( 9 ) at least one recess ( 21 ) for receiving and guiding the guide element ( 18 ) having.

Brake system for a vehicle with at least one electromechanical wedge brake ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Vehicle with an electromechanical wedge brake ( 1 ) or a brake system according to one of the preceding claims.