DE102006037950B3

DE102006037950B3 - Fitting facility for mounting three-dimensional vehicle surface elements like inside roof linings and door moldings has fitting components and a robot operation

Info

Publication number: DE102006037950B3
Application number: DE200610037950
Authority: DE
Inventors: Ludwig Schleicher
Original assignee: Ludwig Schleicher Maschinenbau GmbH; Ludwig Schleicher Maschb GmbH; Ludwig Schleicher Maschinenbau Industrie- und Anlagenbau GmbH
Current assignee: Ludwig Schleicher Anlagenbau & Co Kg De GmbH
Priority date: 2006-08-12
Filing date: 2006-08-12
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2026-08-13

Abstract

An input station (12) acts for a vehicle surface element (VSE) (20) and for fitting components (FC) (30,32,34). A gluing station (GS) (14) has a robot (40). An output station (16) acts for the VSE equipped with FC. The robot applies part of an adhesive to each VSE in the GS with devices (44) for gripping and transferring the FC in the GS onto an adhesive partly applied to the VSE.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Bestücken von dreidimensionalen Fahrzeug-Flächenelementen, wie Dachhimmel o. dgl., mit Montagekomponenten.The The invention relates to a system for equipping three-dimensional Vehicle surface elements, like headliner o. The like., With mounting components.

Derartige Fahrzeug-Flächenelemente, wie Dachhimmel, Türverkleidungen o. dgl., bestehen bspw. aus einem glasfaserverstärkten Kunststoffmaterial, das einfach in die jeweils gewünschte dreidimensionale Form gebracht werden kann. Solche Fahrzeug-Flächenelemente können relativ große Abmessungen bei einem relativ kleinen Gewicht besitzen.such Vehicle surface elements, like headliner, door panels o. The like., For example, consist of a glass fiber reinforced plastic material, the simply in the respectively desired three-dimensional shape can be brought. Such vehicle surface elements can relatively large Have dimensions at a relatively small weight.

Um die Kosten von mit Montagekomponenten bestückten Fahrzeug-Flächenelementen gering zu halten, ist es erwünscht, die Bestückung mit kleinem Personalaufwand automatisch durchzuführen. Bei den besagten Montagekomponenten handelt es sich beispielsweise um Rahmenelemente für Beleuchtungseinrichtungen an Fahrzeug-Dachhimmeln, um Scharnierteile für Handgriffe, um Scharnierteile für Sonnenblenden, um Rahmen von Schiebedächern, usw.Around the cost of equipped with mounting components vehicle surface elements low, it is desirable the equipment to carry out automatically with a small amount of personnel. For the said assembly components For example, they are frame elements for lighting equipment to vehicle headliners, to hinge parts for handles, to hinge parts for sun visors, around frames of sunroofs, etc.

Aus der DE 297 12 202 U1 ist eine Anlage zum Einbau von Fahrzeugteilen, insbesondere Fahrzeugscheiben, in Fahrzeugkarosserien mit mindestens einer Zuführstation, einer Bearbeitungsstation und einer Montagestation für die auf einem Träger befindlichen Fahrzeugteile sowie einer Einrichtung zur Lagebestimmung der Scheiben bekannt, wobei vor oder an der Bearbeitungsstation ein berührungsloses Vermessungssystem angeordnet ist, das die Ist-Lage der Fahrzeugteile auf dem Träger ermittelt und die Position der Daten an eine Einrichtung zur Lagefehlerkorrektur übermittelt. Bei dieser bekannten Anlage können die Zuführstation, die Bearbeitungsstation und die Montagestation durch ein Fördermittel verbunden sein, das mindestens einen Träger zur Aufnahme einer Fahrzeugscheibe aufweist.From the DE 297 12 202 U1 is a system for installing vehicle parts, in particular vehicle windows, known in vehicle bodies with at least one feed station, a processing station and an assembly station for the vehicle parts located on a carrier and a device for determining the position of the discs, wherein before or at the processing station, a contactless surveying system is arranged which determines the actual position of the vehicle parts on the carrier and transmits the position of the data to a device for positional error correction. In this known system, the feed station, the processing station and the assembly station can be connected by a conveyor which has at least one carrier for receiving a vehicle window.

Die DE 101 43 379 A1 beschreibt ein Montagesystem zum Einbau eines Dachmoduls, insbesondere eines Glasdachs, in einen Dachausschnitt einer auf einem Montageband zugeführten Fahrzeugkarosserie. Dieses bekannte Montagesystem weist eine Klebestation, eine Einsetzstation sowie eine erste und eine zweite Handhabungsvorrichtung auf. Die Klebestation weist einen Kleberoboter auf, der zum Aufbringen einer Klebstoffraube auf die Innenseite des Dachmoduls vorgesehen ist. Die Einsetzstation weist einen Montageroboter zum Einsetzen des mit Klebstoff versehenen Dachmoduls in die Karosserie auf. Die erste Handhabungsvorrichtung dient zum Zuführen und Positionieren des Dachmoduls in der Klebestation, und die zweite Handhabungsvorrichtung dient zum Entnehmen des Dachmoduls aus der Klebestation und zum Zuführen in die Einsetzstation. Ein Steuerungssystem ist zur Steuerung des Kleberoboters, des Montageroboters und der Handhabungsvorrichtungen vorgesehen.The DE 101 43 379 A1 describes a mounting system for installing a roof module, in particular a glass roof, in a roof opening of a vehicle body supplied on an assembly line. This known mounting system has an adhesive station, an insertion station and a first and a second handling device. The adhesive station has an adhesive robot, which is provided for applying an adhesive screw on the inside of the roof module. The insertion station has a mounting robot for inserting the adhesive roof module into the body. The first handling device serves to feed and position the roof module in the gluing station, and the second handling device serves to remove the roof module from the gluing station and to feed it into the insertion station. A control system is provided for controlling the adhesive robot, the mounting robot and the handling devices.

Aus der DE 40 24 837 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugdachs mit einem Schiebedachausschnitt bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren wird in einem ersten Verfahrensschritt an der Dachhaut ein Schiebedach-Verstärkungsrahmen über eine Klebeverbindung befestigt. In einem zweiten Verfahrensschritt wird auf einen seitlichen Dachholm eine Klebstoffraupe aufgetragen. In einem anschließenden dritten Verfahrensschritt wird die Dachhaut zusammen mit dem verklebten Schiebedach-Verstärkungsrahmen auf den Dachholm bzw. die Fahrzeug-Karosserie abgesenkt. Dabei wird im Bereich der Klebeverbindung der Dachholm und die Dachhaut verbunden, wobei der Rand des Schiebedach-Verstärkungsrahmen in Klebstoff eingebettet wird.From the DE 40 24 837 A1 For example, a method for manufacturing a vehicle roof with a sunroof cutout is known. In this known method, a sunroof reinforcement frame is fastened via an adhesive connection in a first method step on the roof skin. In a second method step, an adhesive bead is applied to a lateral roof spar. In a subsequent third process step, the roof skin is lowered together with the glued sunroof reinforcement frame on the roof rail or the vehicle body. In this case, the roof spar and the roof skin is connected in the region of the adhesive bond, wherein the edge of the sunroof reinforcement frame is embedded in adhesive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es mit hoher Produktivität möglich ist, dreidimensionale, relativ großflächige Fahrzeug-Flächenelemente mit Montagekomponenten zu bestücken.Of the Invention is based on the object, a system of the aforementioned To create a way of doing it with high productivity, three-dimensional, relatively large area vehicle surface elements equipped with mounting components.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Aus- bzw. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anlage sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Preferred embodiments or further developments of the system according to the invention are in the subclaims characterized.

Die erfindungsgemäße Anlage ist gekennzeichnet durch eine Eingangsstation für ein Fahrzeug-Flächenelement und für Montagekomponenten, eine Klebestation mit einem Roboter, der zum partiellen Aufbringen eines Klebers auf das Fahrzeug-Flächenelement vorgesehen ist, und mit Greif- und Umsetzeinrichtungen, die zum Greifen und Umsetzen von in der Klebestation befindlichen Montagekomponenten auf den partiell auf das Fahrzeug-Flächenelement aufgebrachten Kleber vorgesehen sind, und eine Ausgangsstation für ein mit Montagekomponenten bestücktes Fahrzeug-Flächenelement, wobei zwischen der Eingangstation, der Klebestation und der Ausgangsstation eine Linear-Hubeinrichtung für ein in der Eingangsstation befindliches, zu bestückendes Fahrzeug-Flächenelement, für ein in der Klebestation befindliches, mit Kleber zu versehendes und mit Montagekomponenten zu bestückendes Fahrzeug-Flächenelement, und für ein in der Ausgangsstation befindliches, mit Montagekomponenten bestücktes Fahrzeug-Flächenelement vorgesehen ist.The inventive plant is characterized by an input station for a vehicle surface element and for Mounting components, a gluing station with a robot, the partial Applying an adhesive to the vehicle surface element is provided, and with gripping and Umsetzzeinrichtungen to the Gripping and moving assembly components located in the gluing station on the partially applied to the vehicle surface element adhesive are provided, and a starting station for a with mounting components stocked Vehicle surface element, between the input station, the glue station and the output station a linear lifting device for a vehicle surface element to be equipped located in the entry station, for a in the gluing station located, to be provided with adhesive and Vehicle surface element to be equipped with mounting components, and for a located in the base station, equipped with mounting components vehicle surface element is provided.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage wird an der Eingangsstation jeweils ein Fahrzeug-Flächenelement zu dessen Weiterverarbeitung, d.h. zu dessen Bestückung mit Montagekomponenten, angeordnet. Desgleichen werden an der Eingangsstation die entsprechenden Montagekomponenten angeordnet. Die Klebestation weist den Roboter und Greif- und Umsetzeinrichtungen auf. Die zwischen der Eingangsstation, der Klebestation und der Ausgangsstation vorgesehene Linear-Hubeinrichtung dient dazu, das an der Eingangsstation angeordnete Fahrzeug-Flächenelement in die Klebestation zu transportieren. Außerdem ist die Linear-Hubeinrichtung dazu vorgesehen, ein in der Klebestation befindliches und mit den entsprechenden Montagekomponenten bestücktes Fahrzeug-Flächenelement von der Klebestation zur Ausgangsstation weiterzutransportieren. Danach ist es dann also möglich, in die freie Klebestation ein Fahrzeug-Flächenelement von der Eingangsstation in die Klebestation zu transportieren. Außerdem werden die für das jeweilige Fahrzeug-Flächenelement vorgesehenen Montagekomponenten von der Eingangsstation in die Klebestation transportiert und mit Hilfe der Greif- und Umsetzeinrichtungen an dem partiell auf das Fahrzeug-Flächenelement aufgebrachten Kleber positioniert. Das alles geschieht vollautomatisch. Zu diesem Zwecke sind die Linear-Hubeinrichtung, der in der Klebestation vorgesehene Roboter und die in der Klebestation vorgesehenen Greif-und Umsetzeinrichtungen mit einer elektrischen Steuerungseinrichtung zusammengeschaltet.In the system according to the invention, a vehicle surface element is in each case at the input station for its further processing, ie for the latter Equipment with mounting components, arranged. Similarly, the corresponding mounting components are arranged at the input station. The gluing station has the robot and gripping and translating devices. The provided between the input station, the gluing station and the output station linear lifting device is used to transport the arranged at the entrance station vehicle surface element in the gluing station. In addition, the linear lifting device is provided for transporting a vehicle surface element located in the gluing station and equipped with the corresponding assembly components from the gluing station to the starting station. After that, it is then possible to transport a vehicle surface element from the input station into the gluing station in the free gluing station. In addition, the provided for the respective vehicle surface element mounting components are transported from the input station in the gluing station and positioned by means of the gripping and transfer devices on the partially applied to the vehicle surface element adhesive. All of this happens fully automatically. For this purpose, the linear lifting device, the robot provided in the gluing station and the gripping and translating devices provided in the gluing station are interconnected with an electrical control device.

Um das jeweilige Fahrzeug-Flächenelement an der Eingangsstation problemlos zeitsparend genau richtig positionieren zu können, ist es zweckmäßig, wenn an der Eingangsstation verstellbare Zentrierelemente für ein Fahrzeug-Flächenelement vorgesehen sind. Diese Zentrierelemente können in drei Raumrichtungen linear verstellbar und/oder verschwenkbar vorgesehen sein, um eine einfache Anpassung an unterschiedliche Fahrzeug-Flächenelemente, d.h. an Fahrzeug-Flächenelemente mit voneinander verschiedenen Abmessungen und Formen, zu ermöglichen.Around the respective vehicle surface element The input station can be easily positioned to save time to be able to it is useful if adjustable centering elements for a vehicle surface element at the entry station are provided. These centering elements can be in three spatial directions be provided linearly adjustable and / or pivotable to a easy adaptation to different vehicle surface elements, i.e. to vehicle surface elements with different dimensions and shapes.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage hat es sich außerdem als zweckmäßig erwiesen, wenn an der Eingangsstation zwei voneinander seitlich beabstandete Tische vorgesehen sind, die jeweils mindestens ein Aufnahme-Podest und/oder mindestens eine Aufnahme-Trommel für Montagekomponenten aufweisen und die zwischen der Eingangsstation und der Klebestation hin und her verstellbar sind. An dem mindestens einen Aufnahme-Podest kann eine Montagekomponente angeordnet werden. An der mindestens einen Aufnahme-Trommel ist es möglich, eine Anzahl Montagekomponenten – in Umfangsrichtung der Aufnahme-Trommel voneinander beabstandet – anzuordnen.at the plant of the invention it also has proved to be appropriate, if at the entrance station two laterally spaced from each other Tables are provided, each with at least one recording pedestal and / or at least one receiving drum for mounting components and the between the input station and the gluing station and are adjustable ago. At the at least one recording pedestal can a mounting component can be arranged. At least one Recording drum is possible, one Number of mounting components - in Circumferentially spaced circumferential direction of the receiving drum - to arrange.

Der in der Klebestation der erfindungsgemäßen Anlage vorgesehene Roboter weist ein Kleberauftragorgan auf. Bei diesem Kleberauftragorgan kann es sich um eine Auftragnadel handeln, mit welcher es möglich ist, auf das Fahrzeug-Flächenelement Kleberpunkte, kleine Kleberflächen, Kleberrauben o. dgl. aufzubringen.Of the provided in the gluing station of the system according to the invention robots has an adhesive applicator. In this glue application member can it is a job needle with which it is possible on the vehicle surface element Adhesive dots, small adhesive surfaces, Glue grapes o. The like. Apply.

Die in der Klebestation vorgesehenen Greif- und Umsetzeinrichtungen sind zweckmäßigerweise in drei Raumrichtungen linear verstellbar und/oder verschwenkbar, um auf dem partiell mit Kleber versehenen Fahrzeug-Flächenelement die zugehörigen Montagekomponenten genau positioniert zeitsparend anbringen zu können.The provided in the gluing station gripping and Umsetzzeinrichtungen are expediently in three spatial directions linearly adjustable and / or pivotable to on the partially provided with adhesive vehicle surface element the associated assembly components accurately positioned to save time.

Der Antrieb der Greif- und Umsetzeinrichtungen der Klebestation und/oder der Antrieb der Linear-Hubeinrichtung zwischen der Eingangsstation, der Klebestation und der Ausgangsstation der erfindungsgemäßen Anlage kann als pneumatischer Antrieb ausgebildet sein.Of the Drive the gripping and Umsetzzeinrichtungen the gluing station and / or the drive of the linear lifting device between the input station, the gluing station and the starting station of the system according to the invention can be designed as a pneumatic drive.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Klebestation zwei Paare voneinander seitlich beabstandete Lagertrommeln mit Auflagerkörpern für das jeweilige Fahrzeug- Flächenelement aufweist. Eine derartige Ausbildung weist den besonderen Vorteil auf, dass die Anlage für unterschiedlich gestaltete Fahrzeug-Flächenelemente problemlos geeignet ist, weil nur die an den Lagertrommeln vorgesehenen Auflagerkörper an die unterschiedlich gestalteten Fahrzeug-Flächenelement angepasst zu sein brauchen. Die Lagertrommeln werden dabei um ihre Achsen geeignet gedreht, so dass die jeweils passenden Auflagerkörper nach oben stehen, um das entsprechende Fahrzeug-Flächenelement darauf abzulegen. Die Auflagerkörper bestehen zweckmäßigerweise aus einem nicht zu harten Material, um Beschädigungen am jeweiligen Fahrzeug-Flächenelement zu vermeiden.When It has proven advantageous if the gluing station has two pairs laterally spaced storage drums with bearing bodies for the respective Vehicle surface element having. Such a design has the particular advantage that the facility for differently designed vehicle surface elements easily suitable is because only the provided on the bearing drums bearing body adapted to the differently shaped vehicle surface element need. The bearing drums are suitable for their axes rotated so that the respectively matching support body stand up to the corresponding vehicle surface element to put on it. The support body expediently exist made of a material that is not too hard to damage the respective vehicle surface element to avoid.

Damit das jeweilige Fahrzeug-Flächenelement in der Klebestation genau richtig positioniert ist, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Klebestation verstellbare Positionierelemente für das jeweilige Fahrzeug-Flächenelement aufweist. Die Positionierelemente dienen also zur genauen Positionierung des jeweiligen Fahrzeug-Flächenelementes in der Klebestation. Um Fahrzeugflächenelemente mit unterschiedlichen Formen und Abmessungen in der erfindungsgemäßen Anlage problemlos mit den jeweils zugehörigen Montagekomponenten bestücken zu können, ist es dabei bevorzugt, wenn die Positionierelemente verstellbar d.h. einstellbar sind. Demselben Zweck ist es dienlich, wenn die Ausgangsstation verstellbare Anlageelemente für das jeweilige Fahrzeug-Flächenelement aufweist.In order to the respective vehicle surface element in the glue station just right positioned, it has proved to be appropriate, when the glue station adjustable positioning for each Vehicle surface element having. The positioning elements thus serve for exact positioning of the respective vehicle surface element in the glue station. To vehicle surface elements with different shapes and dimensions in the system according to the invention easily with the respective associated Equip assembly components to be able to it is preferred if the positioning elements adjustable i.e. are adjustable. The same purpose is served when the Starting station adjustable contact elements for the respective vehicle surface element having.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch verdeutlichten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Anlage.Further Details will be apparent from the following description of a in the drawing schematically illustrated embodiment of the system according to the invention.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht der Anlage in Blickrichtung von oben, und 1 a schematic view of the system as viewed from above, and

2 in einer schematischen Ansicht den Bewegungsablauf der Linear-Hubeinrichtung zwischen der Eingangsstation, der Klebestation und der Ausgangsstation der Anlage gemäß 1. 2 in a schematic view of the movement of the linear lifting device between the input station, the gluing station and the output station of the system according to 1 ,

1 zeigt schematisch eine Ausbildung der Anlage 10 zum Bestücken von dreidimensionalen Fahrzeug-Flächenelementen mit Montagekomponenten. Die Anlage 10 weist eine Eingangsstation 12, eine Klebestation 14 und eine Ausgangsstation 16 auf. 1 schematically shows an embodiment of the system 10 for equipping three-dimensional vehicle surface elements with mounting components. The attachment 10 has an entrance station 12 , a glue station 14 and a home station 16 on.

Die Eingangsstation 12 weist verstellbare Zentrierelemente 18 für ein Fahrzeug-Flächenelement 20 auf. Die Zentrierelemente 18 sind in drei Raumrichtungen x, y und z linear verstellbar und/oder um diese drei Raumrichtungen x, y, z verschwenkbar, um eine problemlose Anpassung der Zentrierelemente 18 an den Umfangsrand 22 des jeweiligen an der Eingangsstation 12 temporär angeordneten Fahrzeug-Flächenelementes 20 zu. gewährleisten.The entrance station 12 has adjustable centering elements 18 for a vehicle surface element 20 on. The centering elements 18 are linearly adjustable in three spatial directions x, y and z and / or pivotable about these three spatial directions x, y, z to a problem-free adjustment of the centering 18 to the peripheral edge 22 of the respective at the entrance station 12 temporarily arranged vehicle surface element 20 to. guarantee.

An der Eingangsstation 12 sind zwei voneinander seitlich beabstandete Tische 24 vorgesehen, die Aufnahme-Podeste 26 und Aufnahme-Trommeln 28 für Montagekomponenten 30, 32, 34 aufweisen. Die Aufnahme-Podeste 26 sind an den Tischen 24 unbeweglich angebracht. Die Aufnahme-Trommeln 28 sind an den Tischen 24 um zentrale Drehachsen 36 schrittweise drehbar vorgesehen, um jeweils eine Montagekomponente 34 nach oben weisend anzuordnen.At the entrance station 12 are two laterally spaced tables 24 provided the recording podiums 26 and recording drums 28 for mounting components 30 . 32 . 34 exhibit. The recording podiums 26 are at the tables 24 immovably attached. The recording drums 28 are at the tables 24 around central axes of rotation 36 Stepwise rotatably provided to each a mounting component 34 to arrange facing up.

Die beiden Tische 24 sind zwischen der Eingangsstation 12 und der Klebestation 14 hin und her verstellbar. Das ist in 1 durch die Doppelpfeile 38 verdeutlicht.The two tables 24 are between the entrance station 12 and the glue station 14 adjustable back and forth. Is in 1 through the double arrows 38 clarified.

Die Klebestation 14 weist einen Roboter 40 auf, der mit einem Kleberauftragorgan 42 ausgebildet ist. Bei dem Roboter 40 handelt es sich um einen an sich bekannten Mehrachs-Roboter mit einer entsprechenden gesteuerten Beweglichkeit seines Kleberauftragorganes 42. Mit Hilfe des Kleberauftragorganes 42 wird auf das in der Klebestation 14 befindliche Fahrzeug-Flächenelement 20 partiell Kleber aufgebracht. Nach diesem Kleberauftrag werden die in der Klebestation 14 befindlichen Montagekomponenten 30, 32, 34 mit Hilfe von Greif- und Umsetzeinrichtungen 44 von den Aufnahme-Podesten 26 und von den Aufnahme-Trommeln 28 abgenommen und genau positioniert auf dem Fahrzeug-Flächenelement 20 angeordnet und mit Hilfe des auf das Fahrzeug-Flächenelement 20 partiell aufgebrachten Klebers fixiert. Anschließend ist es mit Hilfe des Roboters 40 möglich, einen weiteren Kleber auf das Fahrzeug-Flächenelement 20 aufzutragen, der dann in der Ausgangsstation 16 dazu dient, an dem Fahrzeugflächenelement 20 beispielsweise auch noch Kabelbäume oder dergleichen zu befestigen.The glue station 14 has a robot 40 on top of that with a glue application organ 42 is trained. In the robot 40 it is a known multi-axis robot with a corresponding controlled mobility of its adhesive application organ 42 , With the help of the glue application organ 42 will be on the in the glue station 14 located vehicle surface element 20 partially applied adhesive. After this glue application are in the gluing station 14 located mounting components 30 . 32 . 34 with the help of gripping and transfer devices 44 from the recording podiums 26 and from the recording drums 28 removed and accurately positioned on the vehicle surface element 20 arranged and with the help of the on the vehicle surface element 20 fixed partially applied adhesive. Then it is with the help of the robot 40 possible, another glue on the vehicle surface element 20 then apply in the starting station 16 serves to, on the vehicle surface element 20 For example, even harnesses or the like to attach.

Zum Umsetzen des Fahrzeug-Flächenelementes 20 von der Klebestation 14 zur Ausgangsstation 16 und zum Transport eines Fahrzeug-Flächenelementes 20 von der Eingangsstation 12 in die Klebestation 14 weist die Anlage 10 eine Linear-Hubeinrichtung 46 auf, die beispielsweise eine Pilgerschritt-Bewegung durchführt, wie sie in 2 schematisch verdeutlicht ist. Dabei verdeutlicht der Pfeil 48 die Hubbewegung der Linear-Hubeinrichtung 46 in der Klebestation 14, bei welcher das in der Klebestation 14 befindliche Fahrzeug-Flächenelement 20 von Auflagekörpern 50 hochgehoben wird, die an Lagertrommeln 52 angebracht sind, die in der Klebestation 14 um zentrale Drehachsen 54 herum schrittweise drehbar sind. Im Anschluss an dieses durch den Pfeil 48 angedeuteten Hochheben wird das partiell mit Kleber versehene Fahrzeug-Flächenelement 20 von der Klebestation 14 zur Ausgangsstation 16 transferiert, was in 2 durch den Pfeil 56 angedeutet ist. Danach wird das Fahrzeug-Flächenelement 20 durch Absenken der Linear- Hubeinrichtung 46 an der Ausgangsstation 16 abgesenkt und mit Hilfe verstellbarer Anlageelemente 58 an der Ausgangsstation 16 genau positioniert angeordnet. Dieses Absenken des Fahrzeug-Flächenelementes 20 in der Ausgangsstation 16 ist in 2 durch den Pfeil 60 verdeutlicht.For converting the vehicle surface element 20 from the glue station 14 to the starting station 16 and for transporting a vehicle surface element 20 from the entrance station 12 in the glue station 14 indicates the plant 10 a linear lifting device 46 on, for example, performs a pilgrim step movement, as in 2 is illustrated schematically. The arrow shows 48 the lifting movement of the linear lifting device 46 in the glue station 14 , in which the in the gluing station 14 located vehicle surface element 20 of support bodies 50 is lifted, the bearing drums 52 attached in the gluing station 14 around central axes of rotation 54 are gradually rotated around. Following this by the arrow 48 indicated lifting is partially provided with adhesive vehicle surface element 20 from the glue station 14 to the starting station 16 transfers what's in 2 through the arrow 56 is indicated. Thereafter, the vehicle surface element 20 by lowering the linear lifting device 46 at the exit station 16 lowered and with the help of adjustable contact elements 58 at the exit station 16 arranged precisely positioned. This lowering of the vehicle surface element 20 in the starting station 16 is in 2 through the arrow 60 clarified.

Sobald die Klebestation 14 nicht mehr von einem Fahrzeug-Flächenelement 20 besetzt ist, ist es mit Hilfe der Linear-Hubeinrichtung 46 möglich, ein Fahrzeug-Flächenelement 20 von der Eingangsstation 12 in die Klebestation 14 zu transferieren. Das ist in 2 durch die Pfeile 62, 64 und 66 angedeutet, wobei das mit Montagekomponenten 30, 32, 34 zu bestückende neue Fahrzeug-Flächenelement 20 durch Absenken der Linear-Hubeinrichtung 46 (siehe Pfeil 66 in 2) auf den Auflagekörpern 50 der Lagertrommeln 52 genau richtig zur Auflage kommt. Zur lagegenauen Positionierung des besagten, mit Montagekomponenten 30, 32, 34 zu bestückenden Fahrzeug-Flächenelementes 20 in der Klebestation 14 ist diese mit Positionierelemente 68 versehen, die in den drei Raumrichtungen x, y und z linear verstellbar und um diese drei Raumachsen verschwenkbar ausgebildet sein können.Once the glue station 14 no more of a vehicle surface element 20 is occupied, it is with the help of the linear lifting device 46 possible, a vehicle surface element 20 from the entrance station 12 in the glue station 14 to transfer. Is in 2 through the arrows 62 . 64 and 66 indicated, with the assembly components 30 . 32 . 34 to be equipped new vehicle surface element 20 by lowering the linear lifting device 46 (See arrow 66 in 2 ) on the support bodies 50 the storage drums 52 just right for the edition comes. For precise positioning of the said, with mounting components 30 . 32 . 34 to be equipped vehicle surface element 20 in the glue station 14 is this with positioning elements 68 provided that in the three spatial directions x, y and z linearly adjustable and can be designed to pivot about these three spatial axes.

Der Antrieb der Linear-Hubeinrichtung 46, der Antrieb der Greif- und Umsetzeinrichtungen 44 kann pneumatisch erfolgen und durch eine elektrische Steuerungseinrichtung gesteuert werden. Mit dieser Steuerungseinrichtung ist auch der Roboter 40 wirkverbunden.The drive of the linear lifting device 46 , the drive of the gripping and Umsetzzeinrichtungen 44 can be pneumatic and controlled by an electrical control device. With this control device is also the robot 40 operatively connected.

Der Pfeil 70 verdeutlicht in 2 die abgesenkte Rückstellbewegung der Linear-Hubeinrichtung von der Ausgangsstation 16 in die Klebestation 14 und der Pfeil 72 verdeutlicht die Rückstellbewegung der Linear-Hubeinrichtung 46 von der Klebestation 14 in die Eingangsstation 12, so dass sich ein geschlossener Bewegungsablauf der Linear-Hubeinrichtung 46 ergibt.The arrow 70 clarified in 2 the lowered return movement of the linear lifting device from the output station 16 in the glue station 14 and the arrow 72 illustrates the return movement of the linear lifting device 46 from the glue station 14 in the entrance station 12 , so that a closed movement of the linear lifting device 46 results.

1010: Anlage (für 20)Attachment (for 20 )
1212: Eingangsstation (von 10)Input station (from 10 )
1414: Klebestation (von 10)Glue station (from 10 )
1616: Ausgangsstation (von 10)Output station (from 10 )
1818: Zentrierelemente (für 20 bei 12)Centering elements (for 20 at 12 )
2020: Fahrzeug-Flächenelemente (bei 12, 14, 16)Vehicle surface elements (at 12 . 14 . 16 )
2222: Umfangsrand (von 20)Peripheral edge (from 20 )
2424: Tische (bei 12 für 26, 28)Tables (at 12 For 26 . 28 )
2626: Aufnahmepodeste (an 24)Recording platforms (at 24 )
2828: Aufnahme-Trommeln (an 24)Recording drums (on 24 )
3030: Montagekomponenten (an 26 für 20)Mounting components (an 26 For 20 )
3232: Montagekomponenten (an 26 für 20)Mounting components (an 26 For 20 )
3434: Montagekomponenten (an 28 für 20)Mounting components (an 28 For 20 )
3636: zentrale Drehachse (von 28)central axis of rotation (from 28 )
3838: Doppelpfeil/Verstellbarkeit (von 24 zwischen 12 und 14)Double arrow / adjustability (from 24 between 12 and 14 )
4040: Roboter (in 14)Robot (in 14 )
4242: Kleberauftragorgan (von 40)Glue applicator (from 40 )
4444: Greif- und Umsetzeinrichtungen (in 14 für 30, 32, 34)Gripping and transfer devices (in 14 For 30 . 32 . 34 )
4646: Linear-Hubeinrichtung (von 10 für 20)Linear lifting device (from 10 For 20 )
4848: Pfeil/Hubbewegung (von 46 in 14)Arrow / lifting movement (from 46 in 14 )
5050: Auflagekörper (an 52)Support body (an 52 )
5252: Lagertrommeln (in 14)Storage drums (in 14 )
5454: zentrale Drehachse (von 52)central axis of rotation (from 52 )
5656: Pfeil/Verstellbewegung (von 46 zwischen 14 und 16)Arrow / adjustment movement (from 46 between 14 and 16 )
5858: Anlageelemente (bei 16 für 20)Investment elements (at 16 For 20 )
6060: Pfeil/Absenkbewegung (von 46 in 16)Arrow / lowering movement (from 46 in 16 )
6262: Pfeil/Hubbewegung (von 46 in 12)Arrow / lifting movement (from 46 in 12 )
6464: Pfeil/Verstellbewegung (von 46 von 12 nach 14)Arrow / adjustment movement (from 46 from 12 to 14 )
6666: Pfeil/Absenkbewegung (von 46 in 14)Arrow / lowering movement (from 46 in 14 )
6868: Positionierelemente (in 14 für 20)Positioning elements (in 14 For 20 )
7070: Pfeil/Rückstellbewegung (von 46 von 16 nach 14)Arrow / return movement (from 46 from 16 to 14 )
7272: Pfeil/Rückstellbewegung (von 46 von 14 nach 12)Arrow / return movement (from 46 from 14 to 12 )

Claims

Plant for equipping three-dimensional vehicle surface elements ( 20 ) with mounting components ( 30 . 32 . 34 ), such as vehicle headliner o. The like., Characterized by an input station ( 12 ) for a vehicle surface element ( 20 ) and for assembly components ( 30 . 32 . 34 ), a gluing station ( 14 ) with a robot ( 40 ) for partially applying an adhesive to that in the gluing station ( 14 ) vehicle surface element ( 20 ) and with gripping transducers ( 44 ), which are used to grasp and react in the gluing station ( 14 ) mounting components ( 30 . 32 . 34 ) on the partially on the vehicle surface element ( 20 ) applied adhesive, and a starting station ( 16 ) for one with mounting components ( 30 . 32 . 34 ) equipped vehicle surface element ( 20 ), between the input station ( 12 ), the gluing station ( 14 ) and the starting station ( 16 ) a linear lifting device ( 46 ) for one in the entry station ( 12 ), to be equipped vehicle surface element ( 20 ), for one in the gluing station ( 14 ) to be provided with adhesive and with mounting components ( 30 . 32 . 34 ) to be equipped vehicle surface element ( 20 ), and for one in the starting station ( 16 ), with mounting components ( 30 . 32 . 34 ) equipped vehicle surface element ( 20 ) is provided.

Plant according to claim 1, characterized in that at the input station ( 12 ) adjustable centering elements ( 18 ) for a vehicle surface element ( 20 ) are provided.

Plant according to claim 1, characterized in that at the input station ( 12 ) two laterally spaced tables ( 24 ), each having at least one receiving pedestal ( 26 ) and / or at least one recording drum ( 28 ) for mounting components ( 30 . 32 . 34 ), and between the input station ( 12 ) and the gluing station ( 14 ) are adjustable back and forth.

Plant according to claim 1, characterized in that the robot ( 40 ) of the gluing station ( 14 ) an adhesive application member ( 42 ) having.

Installation according to claim 1, characterized in that the gripping and Umsetzzeinrichtungen ( 44 ) of the gluing station ( 14 ) are linearly adjustable and / or pivotable in three spatial directions (x, y, z).

Plant according to claim 1, characterized in that the gluing station ( 14 ) two pairs of laterally spaced storage drums ( 52 ) with support bodies ( 50 ) for a respective vehicle surface element ( 20 ) having.

Plant according to claim 1, characterized in that the gluing station ( 14 ) adjustable positioning elements ( 68 ) for the respective vehicle surface element ( 20 ) having.

Plant according to claim 1, characterized in that the starting station ( 16 ) adjustable Investment elements ( 58 ) for the respective vehicle surface element ( 20 ) having.