DE102006037533A1 - Holding device for e.g. stent, has drive provided for moving flexible band along longitudinal direction of band such that object is rotated along its longitudinal direction during moving of object - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für einen zylindrischen Gegenstand, insbesondere für eine aus einem Gitter aufgebaute Röhre, zum Zwecke der Oberflächeninspektion des Gegenstandes mit einem optischen Sensor.The The invention relates to a holding device for a cylindrical object, especially for a tube constructed of a grid for the purpose of surface inspection of the article with an optical sensor.
Die Erfindung betrifft ferner eine optische Messanordnung zum dreidimensionalen Vermessen der Oberflächenstruktur eines zylindrischen Gegenstandes mit einem optischen Sensor.The The invention further relates to an optical measuring arrangement for three-dimensional Measuring the surface structure a cylindrical article with an optical sensor.
Gefäßerkrankungen, welche insbesondere in der heutigen Wohlstandsgesellschaft weit verbreitet sind, können unter bestimmten Umständen zu einem vollständigen Verschließen eines Blutgefäßes führen. Das durch die jeweilige Blutbahn zu versorgende Gewebe kann dabei irreversibel geschädigt werden. Sofern dieses Gewebe für den menschlichen Organismus lebenswichtig ist, kann ein derartiger Gefäßverschluss sogar zum Tod des Patienten führen.vascular diseases, which in particular in today's affluent society far are common under certain circumstances to a complete close lead a blood vessel. The The tissue to be supplied by the respective bloodstream can be irreversible be damaged. If this tissue for the human organism is vital, such a vascular occlusion even lead to the death of the patient.
Um an ausgezeichneten Stellen Gefäßverengungen zu verhindern, hat die Medizin endoluminale Gefäßprothesen entwickelt, welche durch einen operativen Eingriff in die von einer Verengung bedrohte Stelle des Blutgefäßes eingesetzt werden. Die endoluminalen Gefäßprothesen sind üblicherweise dehnbare, aus einer Gitterstruktur aufgebaute metallische Röhrchen, die als Gefäßstütze zur Verbesserten Offenhaltung eines Blutgefäßes dienen. Die Gefäßprothesen weisen üblicherweise eine gewisse Flexibilität auf, so dass sie auch an Stellen des menschlichen Körpers eingesetzt werden können, an denen das jeweilige Blutgefäß eine Krümmung aufweist. Diese Krümmung kann abhängig von der jeweiligen Körperhaltung unterschiedlich stark sein. Eine endoluminale Gefäßprothese wird üblicherweise als Stent bezeichnet.Around in excellent places vasoconstriction To prevent it, medicine has developed endoluminal vascular prostheses which by surgery in those threatened by a narrowing Position of the blood vessel inserted become. The endoluminal vascular prostheses are usually stretchy, metallic tubes constructed of a lattice structure, as a vascular support to Serve for improved keeping open of a blood vessel. The vascular prostheses usually a certain flexibility so they are also used in places of the human body can be where the respective blood vessel has a curvature. This curvature can be dependent from the respective posture be different. An endoluminal vascular prosthesis becomes common referred to as a stent.
Da bei fehlerhaften Stents das Leben von Patienten gefährdet ist, werden an die Qualitätskontrollen von Stents sehr hohe Anforderungen gestellt. Fehler wie Materialschwächungen, Materialbrüche, Unebenheiten im Gittermaterial und dergleichen müssen zuverlässig erkannt werden.There with faulty stents the life of patients is endangered, will go to the quality control Stents made very high demands. Mistakes like material weakening, Material breaks, bumps in the grid material and the like must be reliably detected.
Zur Inspektion von Stents werden beispielsweise optische Meßsysteme verwendet, welche die äußere Oberfläche der Stents mittels einer zweidimensionalen Bildaufnahme und/oder einer dreidimensionalen Erfassung der äußeren Oberfläche überprüfen.to Inspection of stents, for example, optical measuring systems used, which is the outer surface of the Stents by means of a two-dimensional image recording and / or a Check three-dimensional detection of the outer surface.
Zur
hochgenauen dreidimensionalen Vermessung von kleinen Objekten ist
aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung zum Halten und gleichzeitigen Drehen eines zylindrischen Gegenstandes in einer präzisen räumlichen Lage zu schaffen. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine optische Messanordnung für einen zylindrischen Gegenstand zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a holding device for Holding and simultaneously rotating a cylindrical object in a precise spatial Able to create. The invention is also based on the object, a optical measuring arrangement for to create a cylindrical object.
Diese Aufgaben werden gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.These Tasks are solved through the objects the independent one Claims. Advantageous embodiments The present invention is described in the dependent claims.
Mit dem unabhängigen Anspruch 1 wird eine Haltevorrichtung zum Drehen eines zylindrischen Gegenstandes um seine Längsachse beschrieben. Die Haltevorrichtung eignet sich insbesondere zum Drehen einer gitterartigen Röhre zum Zwecke der optischen Oberflächeninspektion der gitterartigen Röhre. Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung umfasst (a) ein erstes Auflageelement, (b) ein zweites Auflageelement, welches beabstandet von dem ersten Auflageelement angeordnet ist und (c) ein flexibles Band, welches quer über die beiden Auflageelemente derart gespannt ist, dass das flexible Band zwischen den beiden Auflageelementen eine Vertiefung bildet, in welche der zylindrische Gegenstand einlegbar ist. Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung umfasst ferner (d) einen Antrieb zum Verschieben des flexiblen Bandes entlang seiner Längsrichtung, so dass sich bei einer Verschiebung des Bandes ein in die Vertiefung eingelegter zylindrischer Gegenstand um seine Längsachse dreht.With the independent one Claim 1 is a holding device for rotating a cylindrical object around its longitudinal axis described. The holding device is particularly suitable for turning a grid-like tube for the purpose of optical surface inspection the latticed tube. The holding device according to the invention comprises (a) a first support element, (b) a second support element, which is spaced from the first support element is arranged and (c) a flexible band extending across the two support members so tense is that the flexible band between the two Support elements forms a recess into which the cylindrical Object is inserted. The holding device according to the invention comprises and (d) a drive for displacing the flexible belt its longitudinal direction, so that when a shift of the tape into the depression inserted cylindrical object rotates about its longitudinal axis.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein zylindrischer Gegenstand, wie beispielsweise eine aus einem flexiblen Material hergestellte gitterartige Röhre, durch eine Lagerung in einer Vertiefung bzw. Aussackung einer flexiblen Folie auf sanfte Weise um seine Längsachse gedreht werden kann. Die Aussackung befindet sich dabei zwischen den beiden Auflageelementen, über welche das flexible Band in einer möglichst sanften und ruckfreien Bewegung bewegt wird.The invention is based on the finding that a cylindrical object, such as a grid-like tube made of a flexible material, can be gently rotated about its longitudinal axis by being supported in a recess or bagging of a flexible film. The Aussackung is located between the two support elements over which the flexible belt is moved in a smooth and jerk-free movement.
Das flexible Band liegt derart an den beiden Auflageelementen an, dass an jedem Auflageelement eine so genannte Auflagefläche entsteht, innerhalb der das flexible Band das jeweilige Auflageelement berührt. Die Krümmung der Auflageflächen hängt dabei insbesondere von dem Oberflächenprofil der beiden Auflageelemente sowie von der Spannung des flexiblen Bandes ab. Die Auflageflächen sind bevorzugt parallel zu der Längsachse des zylindrischen Gegenstandes ausgerichtet, so dass auf vorteilhafte Weise ein weitgehend symmetrischer Aufbau der Haltevorrichtung realisierbar ist.The flexible band is applied to the two support elements, that a so-called support surface is created on each support element, within which the flexible band touches the respective support element. The curvature the bearing surfaces depends in particular of the surface profile of both support elements as well as the tension of the flexible band from. The bearing surfaces are preferably parallel to the longitudinal axis aligned with the cylindrical object, so that advantageous Way a largely symmetrical structure of the holding device realized is.
Die beschriebene Haltevorrichtung ermöglicht auf vorteilhafte Weise eine präzise Drehung des zylindrischen Gegenstandes um seine Längs- bzw. Symmetrieachse, so dass durch ein sequentielles Abtasten die gesamte Oberfläche des zylindrischen Gegenstandes vermessen werden kann. Mittels der beschriebenen Haltevorrichtung kann somit eine besonders schonende Drehlagerung auch von mechanisch empfindlichen zylindrischen Gegenständen wie beispielsweise Stents realisiert werden. Dies ermöglicht auf einfache Weise eine präzise optische Inspektion der zylindrischen Gegenstände von allen Seiten.The described holding device allows in an advantageous manner a precise one Rotation of the cylindrical object about its longitudinal or symmetry axis, so that by sequential scanning the entire surface of the cylindrical object can be measured. By means of the described Holding device can thus be a particularly gentle pivot bearing also of mechanically sensitive cylindrical objects such as Stents are realized. This allows a simple way precise optical inspection of the cylindrical objects from all sides.
Gemäß Anspruch 2 ist das flexible Band eine transparente Folie. Damit kann auf vorteilhafte Weise eine Vermessung des zylindrischen Gegenstandes insbesondere im sichtbaren Spektralbereich erfolgen.According to claim 2, the flexible band is a transparent foil. This can be on Advantageously, a measurement of the cylindrical object in particular take place in the visible spectral range.
Gemäß Anspruch 3 ist der Abstand zwischen den beiden Auflageelementen zwischen einer Einlegposition und einer Messposition variierbar. In der Einlegposition kann der Abstand zwischen den beiden Auflageelementen so groß sein, dass der zylindrische Gegenstand auf einfache Weise beispielsweise manuell in die zwischen beiden Auflageelementen ausgebildete Vertiefung eingelegt werden kann. Nach dem Einlegen können zum Vermessen des zylindrischen Gegenstandes die beiden Auflageelemente dann näher zusammen geführt werden, so dass die Vertiefung eine möglichst unmittelbar zwischen den beiden Auflageelementen ausgebildete definierte Tasche bildet. Dabei kann der zylindrische Gegenstand lediglich durch das flexible Band getrennt unmittelbar an den beiden Auflageelementen anliegen.According to claim 3 is the distance between the two support elements between an insertion position and a measuring position variable. In the insertion position the distance between the two support elements can be so great that the cylindrical object in a simple manner, for example, manually in the recess formed between two support elements can be inserted. After inserting can for measuring the cylindrical Object the two support elements are then brought closer together so that the recess a possible defined defined between the two support elements defined Pocket forms. The cylindrical object can only separated by the flexible band directly abut the two support elements.
Gemäß Anspruch 4 ist der Antrieb mit dem flexiblen Band und/oder mit zumindest einem der beiden Auflageelemente gekoppelt. Dies hat den Vorteil, dass der das flexible Band auf vielfältige Weise unmittelbar und/oder auch mittelbar insbesondere durch eine Drehbewegung von zumindest einem Auflageelement angetrieben werden kann. Der Antrieb kann ferner ohne größere konstruktive Schwierigkeiten so ausgelegt werden, dass stets eine konstante Spannung des flexiblen Bandes und damit eine räumlich feste Lage der Vertiefung gewährleistet ist.According to claim 4 is the drive with the flexible band and / or with at least coupled to one of the two support elements. This has the advantage that the flexible band on diverse Way directly and / or indirectly, in particular by a Rotary movement to be driven by at least one support element can. The drive can also without major design difficulties be designed so that always a constant voltage of the flexible Bandes and thus a spatial ensures solid position of the recess is.
Gemäß Anspruch 5 ist das erste Auflageelement eine in einer ersten Drehachse drehbar gelagerte erste Rolle und/oder das zweite Auflageelement ist eine in einer zweiten Drehachse drehbar gelagerte zweite Rolle. Dies hat den Vorteil, dass das Verschieben des flexiblen Bandes weitgehend reibungsfrei erfolgen kann, so dass bei einer entsprechenden Lagerung der Rollen eine besonders ruckfreie Bewegung realisierbar ist.According to claim 5, the first support element is rotatable in a first axis of rotation mounted first roller and / or the second support element is a in a second axis of rotation rotatably mounted second roller. This has the advantage that the displacement of the flexible band largely can be done without friction, so that with a corresponding storage the rollers a particularly smooth movement is realized.
An dieser Stelle wird jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass eine Verschiebung des flexiblen Bandes auch ohne eine drehbare Lagerung der Auflageelemente möglich ist. Eine sanfte und ruckfreie Relativbewegung zwischen dem flexiblen Band und dem jeweiligen Auflageelement kann dann beispielsweise durch ein entsprechendes Gleitmittel erreicht werden, welches zwischen dem Band und den starren Auflageelementen eingebracht wird und welches die Gleitreibung zwischen Auflageelement und Band reduziert. Ebenso kann die Gleitreibung jedoch auch durch eine geeignete Wahl der Materialien des flexiblen Bandes und/oder der Auflageelemente reduziert werden.At However, this point is explicitly stated noted that a shift of the flexible band even without a rotatable mounting of the support elements is possible. A gentle and jerk-free Relative movement between the flexible band and the respective support element can then be achieved for example by a corresponding lubricant which is between the band and the rigid support elements is introduced and which the sliding friction between support element and Band reduced. However, the sliding friction can also by a suitable choice of the materials of the flexible band and / or the Support elements are reduced.
Gemäß Anspruch 6 ist eine bevorzugte Messposition vorgesehen, in der die beiden Rollen derart voneinander beabstandet sind und das flexible Band derart gespannt ist, dass sich ein in die Vertiefung eingelegter zylindrischer Gegenstand (a) unterhalb einer durch die beiden Drehachsen definierten Verbindungsebene befindet und (b) von dem flexiblen Band zumindest so weit umschlossen ist, dass der zylindrische Gegenstand lediglich durch das flexible Band getrennt sowohl an dem ersten als auch an dem an dem zweiten Auflageelement anliegt. Eine Drehlagerung des zylindrischen Gegenstandes in der bevorzugten Messposition hat den Vorteil, dass der zylindrische Gegenstand zumindest so weit von dem flexiblen Band umschlossen ist, dass die Vertiefung eine parallel zu den Drehachsen ausgerichtete Tasche bildet, in welcher der zylindrische Gegenstand aufgenommen ist. Damit kann die Position des zu vermessenden zylindrischen Gegenstandes besonders genau festgelegt werden. Dies gilt auch dann, wenn der zylindrische Gegenstand aus einem elastischen Material hergestellt ist und eine leichte Krümmung aufweist, die durch ein sanftes Heranziehen des Gegenstandes an die Unterseiten der beiden Rollen eliminiert werden kann.According to claim 6, a preferred measuring position is provided in which the two Rollers are spaced apart from each other and the flexible band is so curious that a pickled in the recess cylindrical object (a) below one through the two axes of rotation defined connection level and (b) of the flexible Band is at least so far enclosed that the cylindrical object only separated by the flexible band both on the first as well as abutting against the second support element. A pivot bearing of the cylindrical article in the preferred measuring position the advantage that the cylindrical object at least as far enclosed by the flexible band is that the recess a parallel to the axes of rotation aligned pocket forms, in which the cylindrical object is received. This allows the position of the cylindrical object to be measured particularly accurately determined become. This is true even if the cylindrical object is made is made of an elastic material and has a slight curvature, by gently pulling the object against the undersides the two roles can be eliminated.
Bei einem derartigen Anliegen des zylindrischen Gegenstandes an den Unterseiten der beiden Rollen kann der Gegenstand von der Unterseite der Haltevorrichtung besser sichtbar sein als von der Oberseite der Haltevorrichtung. Aus diesem Grund kann auch eine optische Vermessung des zylindrischen Gegenstandes bevorzugt von unten erfolgen.In such a concern of cylindri rule object on the undersides of the two rollers, the object from the bottom of the holding device can be better visible than from the top of the holding device. For this reason, an optical measurement of the cylindrical object can preferably be made from below.
Mit dem unabhängigen Anspruch 7 wird eine optische Messanordnung für einen zylindrischen Gegenstand beschrieben. Die optische Messanordnung eignet sich insbesondere für eine gitterartige Röhre wie beispielsweise eine endoluminale Gefäßprothese. Die optische Messanordnung umfasst (a) einen optischen Sensor und (b) eine Haltevorrichtung gemäß einem der oben genannten Ausführungsformen. Die Haltevorrichtung ist relativ zu dem optischen Sensor derart angeordnet, dass zumindest ein Teilbereich des zylindrischen Gegenstandes innerhalb eines Erfassungsbereiches des optischen Sensors positionierbar ist.With the independent one Claim 7 is an optical measuring arrangement for a cylindrical object described. The optical measuring arrangement is particularly suitable for one latticed tube like for example, an endoluminal vascular prosthesis. The optical measuring arrangement comprises (a) an optical sensor and (b) a holding device according to one the above embodiments. The Holding device is arranged relative to the optical sensor such that at least a portion of the cylindrical object within a Detection range of the optical sensor can be positioned.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die oben beschriebene Haltevorrichtung bei einer entsprechenden Drehung des zylindrischen Gegenstandes eine sequentielle dreidimensionale Oberflächeninspektion von allen Punkten entlang eines Umfangskreises des zylindrischen Gegenstandes ermöglicht. Die schonende und räumlich präzise Lagerung des sich drehenden zylindrischen Gegenstandes ermöglicht dabei eine besonders genaue Oberflächenvermessung mittels eines geeigneten optischen Sensors.Of the The invention is based on the finding that the above-described Holding device with a corresponding rotation of the cylindrical Subject of a sequential three-dimensional surface inspection from all points along a circumferential circle of the cylindrical Object allows. The gentle and spatial precise storage the rotating cylindrical object allows it a very precise surface measurement by means of a suitable optical sensor.
Gemäß Anspruch 8 weist die optische Messanordnung zusätzlich eine Positioniereinrichtung auf, mittels welcher die Haltevorrichtung relativ zu dem optischen Sensor entlang der Längsachse eines in die Vertiefung eingelegten zylindrischen Gegenstands verschiebbar ist. Durch ein derartiges longitudinales Verfahren des zu vermessenden Gegenstands kann in Verbindung mit der Drehbewegung des Gegenstands jeder Punkt an der Oberfläche des Gegenstandes vermessen und somit die komplette Oberflächenstruktur des zylindrischen Gegenstandes inspiziert und auf gegebenenfalls vorhandene Defekte überprüft werden.According to claim 8, the optical measuring arrangement additionally has a positioning device, by means of which the holding device relative to the optical sensor along the longitudinal axis slidably inserted in the recess cylindrical object is. By such a longitudinal method of the to be measured Item may be in connection with the rotational movement of the item every point on the surface of the object and thus the complete surface structure the cylindrical object inspected and optionally existing defects are checked.
Gemäß Anspruch 9 ist der optische Sensor ein auf dem konfokalen optischen Abbildungsprinzip beruhender konfokaler Abstandssensor. Die Verwendung eines so genannten konfokalen Abstandssensors ermöglicht auf vorteilhafte Weise eine besonders genaue Abstandsmessung mit einer hohen Auflösung von lediglich einigen Mikrometern. Damit kann die Oberflächenbeschaffenheit eines von der Haltevorrichtung aufgenommenen zylindrischen Gegenstandes mit hoher Genauigkeit inspiziert werden. Aus dem vermessenen Oberflächenprofil kann ein komplettes dreidimensionales Model des zylindrischen Gegenstandes berechnet werden.According to claim 9, the optical sensor is based on the confocal optical imaging principle confocal distance sensor. The use of a so-called confocal Distance sensor allows advantageously a particularly accurate distance measurement with a high resolution of only a few microns. This allows the surface texture a cylindrical object received by the holding device be inspected with high accuracy. From the measured surface profile can be a complete three-dimensional model of the cylindrical object be calculated.
Gemäß Anspruch 10 umfasst der konfokale Abstandssensor (a) ein punktförmiges optisches Sendeelement, eingerichtet zum Aussenden von Beleuchtungslicht, (b) eine Abbildungsoptik zum Fokussieren des Beleuchtungslichts in einen Objektbereich und (c) ein punktförmiges optisches Empfangselement. Dabei ist das punktförmige optische Empfangselement in Bezug auf die Abbildungsoptik konfokal zu dem optischen Sendeelement angeordnet. Ferner ist das punktförmige optische Empfangselement zum Empfang von Messlicht eingerichtet, welches von dem zylindrischen Gegenstand zumindest teilweise zurückgestreut und über die Abbildungsoptik auf das Empfangselement gelenkt wird. Der konfokale Abstandssensor umfasst ferner (d) eine Verschiebeeinrichtung zum Variieren des optischen Weges zwischen der Abbildungsoptik und dem optischen Sendeelement.According to claim 10, the confocal distance sensor (a) comprises a point-shaped optical transmission element, arranged for emitting illumination light, (b) imaging optics for focusing the illumination light into an object area and (c) a punctiform optical receiving element. In this case, the point-shaped optical receiving element with respect to the imaging optics confocal to the optical transmitting element arranged. Further, the point-shaped optical receiving element set up for the reception of measuring light, which differs from the cylindrical one Object at least partially scattered back and over the Imaging optics is directed to the receiving element. The confocal Distance sensor further comprises (d) a displacement device for Varying the optical path between the imaging optics and the optical transmission element.
Gemäß dem konfokalen Abbildungsprinzip ergibt sich die Höhen- bzw. Abstandsposition des jeweiligen Messpunktes durch eine Auswertung des durch das Empfangselement gemessenen Intensitätsverlaufs als Funktion des Abstandes zwischen der Abbildungsoptik und dem optischen Sendeelement, bei der das Intensitätsmaximum gemessen wird.According to the confocal Illustration principle results in the height or distance position of the respective Measuring point by an evaluation of the by the receiving element measured intensity curve as a function of the distance between the imaging optics and the optical transmitting element, in which the intensity maximum is measured.
Es wird darauf hingewiesen, dass das Sendeelement und das Empfangselement mittels eines einziges optischen Elements, beispielsweise dem Ende einer Licht leitenden Faser realisiert werden können, so dass das Sendeelement und das Empfangselement effektiv an derselben Stelle angeordnet sind. Eine optische Kopplung mit einer Lichtquelle sowie mit einem Lichtdetektor erfolgt auf bekannte Weise durch eine Aufspaltung des anderen Endes der Licht leitenden Faser in zwei unterschiedliche Teilenden oder durch einen Strahlteiler, über den sowohl eine Lichtquelle als auch ein Lichtdetektor mit dem anderen Ende der Licht leitenden Faser optisch gekoppelt ist.It It should be noted that the transmitting element and the receiving element by means of a single optical element, for example the end a light-conducting fiber can be realized, so that the transmitting element and the receiving element is effectively located at the same location are. An optical coupling with a light source as well as with a Light detector is done in a known manner by a splitting the other end of the light-conducting fiber in two different Dividing ends or through a beam splitter, over which both a light source as well as a light detector with the other end of the light conducting Fiber is optically coupled.
Die Verschiebeeinrichtung kann das Objektiv, das optische Sende- bzw. Empfangselement und/oder einen zwischen Objektiv und optischen Sende- bzw. Empfangselement angeordneten Reflektor bewegen. Um eine hohe Abtastgeschwindigkeit zu erreichen, sollte die Verschiebeeinrichtung eine möglichst schnelle Variation des optischen Weges erlauben. So kann die Verschiebeeinrichtung beispielsweise eine mit einer vorgegebenen Frequenz angetriebene Stimmgabel sein, an deren Schenkel die beweglichen Komponenten des konfokalen Abstandssensors angebracht sind. Dies ermöglicht eine besonders schnelle periodische Variation des optischen Weges zwischen Abbildungsoptik und optischem Sendeelement und erlaubt damit eine besonders schnell Datenaufnahme der jeweils zu vermessen Abstands- bzw. Höhenwerte.The Displacement device, the lens, the optical transmitting or Receiving element and / or between lens and optical transmitter or receiving element arranged reflector move. To a high Scanning speed, the displacement device should a preferably allow rapid variation of the optical path. For example, the displacement device be a tuning fork driven at a given frequency, at the legs of the movable components of the confocal distance sensor are attached. this makes possible a particularly fast periodic variation of the optical path between imaging optics and optical transmitting element and allowed Thus, a particularly fast data acquisition of each to be measured Distance or height values.
Gemäß Anspruch 11 ist der konfokale Abstandssensor ein mehrkanaliger Abstandssensor, mit dem parallel mehrere auf einer Messzeile liegenden Messpunkte vermessen werden können. Das Sendeelement ist in diesem Fall bevorzugt eine aus mehreren Punktlichtquellen bestehende Lichtzeile und das Empfangselement ist bevorzugt ein Zeilensensor, wobei jeder Punktlichtquelle jeweils ein Pixel des Zeilensensors zugeordnet ist. Auf diese Weise kann eine besonders schnelle Vermessung der Oberflächenstruktur des zylindrischen Gegenstandes realisiert werden, ohne dass die Genauigkeit der einzelnen Messwerte reduziert ist. Selbstverständlich können die Punktlichtquellen und/oder die punktförmigen Empfangselemente auch jeweils durch eine Lochblende bzw. durch das Ende von Licht leitenden Fasern realisiert werden.According to claim 11, the confocal distance sensor is a multi-channel distance sensor, with several parallel measuring points on a measuring line can be measured. The transmitting element is in this case preferably one of several Point light sources existing light line and the receiving element is preferably a line sensor, each point light source respectively a pixel of the line sensor is assigned. This way a can particularly fast measurement of the surface structure of the cylindrical Object can be realized without affecting the accuracy of each Measured values is reduced. Of course, the point light sources can and / or the punctiform receiving elements also by a pinhole or by the end of light conductive fibers are realized.
Gemäß Anspruch 12 wird die optische Messanordnung eingesetzt zur Vermessung einer gitterartigen Röhre, beispielsweise einer endoluminalen Gefäßprothese (Stent). Dabei ist die Haltevorrichtung relativ zu dem konfokalen Abstandssensor derart angeordnet, dass (a) ein erster Teilbereich der Wand der gitterartige Röhre von dem Beleuchtungslicht zumindest teilweise durchdringbar ist und dass (b) ein zweiter Teilbereich der Wand der gitterartige Röhre innerhalb des Objektbereiches positionierbar ist. Dabei ist anzumerken, dass sich die beiden genannten Teilbereiche der Röhrenwand typischerweise in Bezug auf die Mittelachse der Röhre auf gegenüberliegenden Seiten befinden. Somit kann bei einer entsprechenden Fokussierung des Beleuchtungslichtes auf die Innenwand des zweiten Teilbereiches der Röhrenwand die Innenstruktur der Röhre vermessen werden. Somit kann auf vorteilhafte Weise nicht nur die Außenstruktur der gitterartigen Röhre, sondern auch die Oberflächenstruktur an der Innenseite der gitterartigen Röhre vermessen werden.According to claim 12, the optical measuring arrangement is used to measure a grid-like tube, for example, an endoluminal vascular prosthesis (stent). It is the holding device relative to the confocal distance sensor such arranged that (a) a first portion of the wall of the grid-like Tube of the illumination light is at least partially penetrable and that (b) a second portion of the wall of the grid-like tube within of the object area is positionable. It should be noted that the two mentioned portions of the tube wall typically in Reference to the central axis of the tube on opposite Pages are located. Thus, with a corresponding focus of the illumination light on the inner wall of the second portion the tube wall the internal structure of the tube be measured. Thus, advantageously, not only the external structure the latticed tube, but also the surface structure be measured on the inside of the grid-like tube.
Durch eine vollständige Überprüfung der Topographie der gitterartigen Röhre auf Risse, scharfe Kanten, Grate etc. und ein entsprechendes Verwerfen von fehlerhaften Stents kann eine hohe Qualität der endoluminalen Gefäßprothesen und damit eine hohe Patientensicherheit gewährleistet werden.By a full review of the Topography of the latticed tube on cracks, sharp edges, burrs etc. and a corresponding rejection From faulty stents can be a high quality of endoluminal vascular prostheses and thus a high level of patient safety is ensured.
Selbstverständlich kann zur Inspektion eines Stents nicht nur die innere Oberfläche sondern auch die äußere Oberfläche des Stents vermessen werden, so dass aus den gewonnenen Abstandswerten ein dreidimensionales Modell berechnet werden kann, welches den Stent vollständig beschreibt.Of course you can to inspect a stent not just the inner surface but also the outer surface of the Stents are measured, so that from the obtained distance values a Three-dimensional model can be calculated which the stent Completely describes.
Es wird darauf hingewiesen, dass eine teilweise Streuung des Beleuchtungslichts durch den ersten Teilbereich der gitterartigen Röhre beim Eintritt des Beleuchtungslichts in das Innere der zu vermessenden Röhre die Messgenauigkeit nicht oder nur in zu vernachlässigender Weise beeinträchtigt. Dies liegt daran, dass beim Eintritt in das Innere der Röhre durch den ersten Teilbereich das Beleuchtungslicht noch nicht stark fokussiert ist und damit der Beleuchtungsstrahl noch einen größeren Querschnitt aufweist. Somit hat eine vereinzelte Lichtstreuung an der gitterartigen Röhrenwand nur einen zu vernachlässigenden Einfluss auf die für die konfokale Messung effektiv verwendete Lichtintensität.It It is noted that a partial scattering of the illumination light through the first portion of the grid-like tube at the entrance of the illumination light in the interior of the tube to be measured, the measurement accuracy is not or only in negligible Way impaired. This is because when entering the inside of the tube through the first part of the illumination light is not yet strongly focused is and thus the illumination beam still has a larger cross-section. Thus, a scattered light scattering on the grid-like tube wall only one negligible Influence on the for the confocal measurement effectively used light intensity.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen.Further Advantages and features of the present invention will become apparent the following exemplary description of presently preferred embodiments.
In der Zeichnung zeigen in schematischen DarstellungenIn the drawing show in schematic representations
An dieser Stelle bleibt anzumerken, dass sich in der Zeichnung die Bezugszeichen von gleichen oder von einander entsprechenden Komponenten lediglich in ihrer ersten Ziffer unterscheiden.At It should be noted that in the drawing the Reference signs of identical or corresponding components differ only in their first digit.
Eine
Drehung des eingelegten Stents
Der
Antriebsmechanismus ist bevorzugt ein Rollenantrieb, bei dem die
Folie
Außerdem kann
die Folie
Die
Verwendung eines Einwegbandes hat den Vorteil, dass die Drehlagerung
des Stents
Es
wird darauf hingewiesen, dass sich bei einem Abwickeln der Folie
Um
die Geschwindigkeit der Folie
Selbstverständlich kann
die Folie
Zur
optischen Vermessung des Stents
Im
Folgenden wird zunächst
der konfokale Abstandssensor
Der
konfokale Abstandssensor
Die
Haltevorrichtung
Gemäß dem hier
dargestellten Ausführungsbeispiel
ermöglicht
die Positioniereinrichtung
Wie
ferner aus
Das
an der Oberfläche
des oberen Teilbereichs des Stents
Das
konfokale Messprinzip zur Bestimmung von Höhenpositionen besteht nun darin,
dass die von dem punktförmigen
Lichtdetektor
Im
Folgenden wird auf die Justierung und den Betrieb der Haltevorrichtung
Eine
vollständige
Abtastung der Innenstruktur des Stents
Die
Wie
aus
Wie
aus
Die
Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsbeispiele in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind.It It should be noted that the embodiments described herein only a limited Choice of possible variants represent the invention. So it is possible the characteristics of individual embodiments suitably combine with each other, so for the skilled person with the explicit variants here a variety of different embodiments as obvious to be disclosed.
- 100100
- Haltevorrichtungholder
- 110a/b110a / b
- Rollerole
- 111a/b111a / b
- Drehachseaxis of rotation
- 112a/b112a / b
- Auflagebereichsupport area
- 115115
- flexibles Band/Folieflexible Tape / foil
- 116116
- Bewegungsrichtungmovement direction
- 120120
- Stentstent
- 190190
- Tubustube
- 192192
- Beleuchtungs-/MesslichtIllumination / measuring light
- 200200
- Haltevorrichtungholder
- 205205
- Chassischassis
- 206206
- Messfenstermeasurement window
- 210a/b210a / b
- Rollerole
- 213a/b213a / b
- Drehantriebrotary drive
- 215215
- flexibles Band/Folieflexible Tape / foil
- 220220
- Stentstent
- 240240
- Positioniereinrichtungpositioning
- 241241
- Kugellagerball-bearing
- 242242
- Antriebdrive
- 270270
- konfokaler Abstandssensorconfocal distance sensor
- 275275
- punktförmige Lichtquellepunctiform light source
- 276276
- Optikoptics
- 280280
- Strahlteilerbeamsplitter
- 281281
- Optikoptics
- 285285
- Retroreflektorretroreflector
- 285a285a
- Verschiebeeinrichtungshifter
- 285b285b
- Verschieberichtungdisplacement direction
- 287287
- Umlenkspiegeldeflecting
- 290290
- Tubustube
- 291291
- Objektivlens
- 292292
- Beleuchtungs-/MesslichtIllumination / measuring light
- 295295
- punktförmiger Lichtdetektorpunctiform light detector
- 296296
- Optikoptics
- 300300
- Haltevorrichtungholder
- 310a/b310a / b
- Rollerole
- 311a/b311a / b
- Drehachseaxis of rotation
- 315315
- flexibles Band/Folieflexible Tape / foil
- 316316
- Bewegungsrichtungmovement direction
- 320320
- Stentstent
- 321321
- Drehrichtungdirection of rotation
- 390390
- Tubustube
- 392392
- Beleuchtungs-/MesslichtIllumination / measuring light
- 400400
- Haltevorrichtungholder
- 410a/b410a / b
- Rollerole
- 411a/b411a / b
- Drehachseaxis of rotation
- 415415
- flexibles Band/Folieflexible Tape / foil
- 416416
- Bewegungsrichtungmovement direction
- 420420
- Stentstent
- 492492
- Beleuchtungs-/MesslichtIllumination / measuring light
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610037533 DE102006037533A1 (en) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | Holding device for e.g. stent, has drive provided for moving flexible band along longitudinal direction of band such that object is rotated along its longitudinal direction during moving of object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610037533 DE102006037533A1 (en) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | Holding device for e.g. stent, has drive provided for moving flexible band along longitudinal direction of band such that object is rotated along its longitudinal direction during moving of object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006037533A1 true DE102006037533A1 (en) | 2008-02-21 |
Family
ID=38954695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200610037533 Withdrawn DE102006037533A1 (en) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | Holding device for e.g. stent, has drive provided for moving flexible band along longitudinal direction of band such that object is rotated along its longitudinal direction during moving of object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006037533A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103217439A (en) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | Medical support detection method |
CN108931187A (en) * | 2018-07-10 | 2018-12-04 | 东南大学 | A kind of jig platform for intravascular stent observation |
-
2006
- 2006-08-10 DE DE200610037533 patent/DE102006037533A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103217439A (en) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | Medical support detection method |
CN108931187A (en) * | 2018-07-10 | 2018-12-04 | 东南大学 | A kind of jig platform for intravascular stent observation |
CN108931187B (en) * | 2018-07-10 | 2020-06-09 | 东南大学 | A anchor clamps platform for vascular support is surveyd |
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