DE102006035943A1

DE102006035943A1 - Motor vehicle`s light alloy wheel leakage test method, involves transmitting detected position of valve body bore in wheel to controller of robot, and automatically inserting sealing element into valve body bore by using robot

Info

Publication number: DE102006035943A1
Application number: DE200610035943
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr. Hölscher; Norbert Osterkamp
Original assignee: TRAPO AG
Current assignee: TRAPO AG
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-02-07

Abstract

The method involves attaching a light alloy wheel (1) of a motor vehicle to a conveyor, and detecting a position of a valve body bore (10) in the wheel by using a camera. The detected position is transmitted to a controller of a robot. A sealing element (11) is automatically inserted into the valve body bore by using the robot, and the sealing element is manufactured from a rubber elastic material. The wheel is pressurized and pressure tested, and the sealing element is removed. Independent claims are also included for the following: (1) a device for leakage test of a light alloy wheel of a motor vehicle (2) a rotationally symmetric sealing element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung von Leichtmetallgussrädern.The The present invention relates to a method and an apparatus for leak testing of light metal cast wheels.

Leichtmetallgussräder für Kraftfahrzeuge werden zum überwiegenden Teil im Aluminiumdruckgussverfahren hergestellt. Nach dem Gießen werden diese entgratet, abgedreht und lackiert. Danach wird jedes einzelne Rad einer Dichtigkeitsprüfung unterzogen. Dazu wird das Rad auf einem Förderer durch Haltemittel fixiert. In die Ventilbohrung wird manuell vom Felgenbett her ein Gummistopfen eingesetzt und danach wird das Felgenbett wie von dem später montierten Reifen mit einer luftdichten Form umgeben und mit Druck beaufschlagt. Das manuelle Einsetzen des Gummistopfens ist nachteilig.Alloy cast wheels for motor vehicles for the most part Part made in aluminum die-casting. After casting, these become Deburred, turned off and painted. After that, every single bike a leak test subjected. For this purpose, the wheel is fixed on a conveyor by holding means. In the valve bore is manually from the rim base ago a rubber stopper used and then the rim base as of the later mounted Tire surrounded with an airtight shape and pressurized. The manual insertion of the rubber stopper is disadvantageous.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die eine weitergehende Automatisierung der Dichtigkeitsprüfung ermöglichen.It is therefore an object of the present invention, a method and to create a device that provides more automation the leak test enable.

Diese Aufgabe wird von einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.These Task is by a method having the features of the claim 1 and solved by a device with the features of claim 9.

Eine Automatisierung des Prüfungsvorganges ist möglich, weil das Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung eines Rades folgende Schritte aufweist:

a. Auflegen des Rades auf einen Förderer;
b. Erfassen der Position einer Ventilbohrung mit einer Erfassungseinrichtung;
c. Weiterleiten der erfassten Position an eine Steuerung eines Roboters;
d. Automatisches Einsetzen eines Dichtelements in die Ventilbohrung durch den Roboter;
e. Druckbeaufschlagung und Druckprüfung des Rades;
f. Entfernen des Dichtelements.

An automation of the test procedure is possible because the method for leak testing a wheel has the following steps:

a. Placing the wheel on a conveyor;
b. Detecting the position of a valve bore with a detection device;
c. Forwarding the detected position to a controller of a robot;
d. Automatic insertion of a sealing element into the valve bore by the robot;
e. Pressurization and pressure testing of the wheel;
f. Remove the sealing element.

Dabei wird eine größere Prozeßsicherheit erreicht, wenn zusätzlich vorgesehen ist, das Dichtelement durch eine in Richtung der Bohrungsachse der Ventilbohrung erfolgende Zustellbewegung in die Ventilbohrung einzuführen und insbesondere das Dichtelement mit einer Drehung um die Bohrungsachse in die Ventilbohrung eingesetzt wird.there will be a greater process security achieved if in addition is provided, the sealing element by a in the direction of the bore axis the valve bore taking place in the valve bore introduce and in particular the sealing element with a rotation about the bore axis is inserted into the valve bore.

Als Dichtelement wird vorzugsweise ein kegelförmiger Stopfen mit einem zylindrischen Schaftabschnitt verwendet.When Sealing element is preferably a conical plug with a cylindrical Shank section used.

Das Dichtelement kann von der Innenseite des Felgenbetts her in die Ventilbohrung eingesetzt werden, so dass es durch die Druckbeaufschlagung während der Prüfung in den Sitz gepresst wird. Das Dichtelement ist aus einem gummielastischen Material gefertigt.The Sealing element can from the inside of the rim base ago in the Valve bore can be used so that it is pressurized during the exam is pressed into the seat. The sealing element is made of a rubber-elastic Material made.

Eine besonders präzise Erfassung der Position der Ventilbohrung wird möglich, wenn das Erfassen im Schritt b. bei Stillstand des Roboters erfolgt. Dabei kann der Zeitraum ausgenutzt werden, in dem das Aufnehmen eines Dichtelements erfolgt, wenn die Erfassung gleichzeitig damit vorgenommen wird.A very precise Detecting the position of the valve hole becomes possible when detecting in Step b. takes place at standstill of the robot. The period can be be exploited, in which takes place the inclusion of a sealing element, when the detection is made simultaneously with it.

Eine Vorrichtung zur weitergehenden Automatisierung von Dichtigkeitsprüfungen von Rädern weist folgende Merkmale auf:

– einen Förderer zur Aufnahme und Fixierung der Räder;
– eine Positionserfassungsvorrichtung für eine Ventilbohrung des Rades;
– eine Steuerung, die zur Verarbeitung und Weitergabe der erfassten Position der Ventilbohrung an einen Roboter eingerichtet ist;
– eine Vorlage für eine Anzahl gleichartiger Dichtelemente;
– einen Roboter zum Einsetzen jeweils eines Dichtelements in die Ventilbohrung.

A device for further automation of leak tests of wheels has the following features:

A conveyor for receiving and fixing the wheels;
A position detecting device for a valve bore of the wheel;
A controller adapted to process and relay the sensed position of the valve bore to a robot;
- A template for a number of similar sealing elements;
- A robot for inserting a respective sealing element in the valve bore.

Die Vorrichtung kann in jeder möglichen Position der Ventilbohrung ein Dichtelement einsetzen, wenn der Roboter einen Arbeitsbereich von mehr als 360 Grad um das Rad herum aufweist.The Device can be in every possible Position the valve hole to insert a sealing element when the Robot workspace of more than 360 degrees around the wheel having.

Bei Robotern mit einem Arbeitsbereich von 360 Grad oder weniger ist es vorteilhaft, wenn dem Förderer eine Einrichtung zum Drehen der Räder auf dem Förderer zugeordnet ist.at Robots with a working range of 360 degrees or less it beneficial if the conveyor associated with a means for rotating the wheels on the conveyor is.

Eine einfache Programmierbarkeit des Roboters ergibt sich, wenn der Roboter mit seiner ersten Achse etwa senkrecht und mittig über dem Förderstrom angeordnet ist und die Positionserfassungsvorrichtung zur Drehung mit der ersten Achse an dem Roboter befestigt ist.A Easy programmability of the robot arises when the robot with its first axis approximately perpendicular and centered above the flow is arranged and the position detecting device for rotation with the first axis attached to the robot.

Die Erfassung der Position der Ventilbohrung ist besonders genau möglich, wenn die Positionserfassungsvorrichtung in einer solchen Relation zu einem Greifarm des Roboters angeordnet ist, dass sie sich über einem Rad befindet, wenn der Greifarm in der Stellung zum Aufnehmen eines Dichtelements ist.The Detecting the position of the valve bore is particularly accurate when possible the position detecting device in such a relation to a robotic arm of the robot is arranged so that it is above a Wheel is in position for picking up the gripper arm Sealing element is.

Schließlich wird ein rotationssymmetrisches Dichtelement zur Verwendung bei der Dichtigkeitsprüfung von Rädern aus einem gummielastischen Material vorgeschlagen, das mit einem zylindrischem Schaftabschnitt und einer kegelförmigen Spitze versehen ist, wobei die Spitze mit ihrem Grundkreis an den Schaftabschnitt anschließt und sich zu ihrem freien Ende hin kontinuierlich verjüngt.Finally will a rotationally symmetrical sealing element for use in the leak test of wheels proposed from a rubber-elastic material that with a cylindrical shaft portion and a conical tip is provided the tip connects with its base circle to the shaft portion and Continuously rejuvenated to its free end.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:in the Below is an embodiment of the present invention described with reference to the drawing. Show it:

1: ein Kraftfahrzeugrad mit einem einzusetzenden Dichtelement in einer Seitenansicht; 1 a motor vehicle wheel with a sealing element to be inserted in a side view;

2: das Rad aus 1 mit einem eingesetzten Dichtelement; 2 : the wheel out 1 with an inserted sealing element;

3: das Dichtelement aus 1 und 2; 3 : the sealing element off 1 and 2 ;

4: ein Dichtelement für manuellen Handhabung nach dem Stand der Technik; 4 a manual-type sealing element of the prior art;

5: eine Anordnung von mehreren Elementen zum Fördern und Vorbereiten von Fahrzeugrädern für eine Dichtigkeitsprüfung; sowie 5 an arrangement of a plurality of elements for conveying and preparing vehicle wheels for a leak test; such as

6: eine Prinzipdarstellung eines Greifers mit einem erfassten Dichtelement im Querschnitt. 6 : A schematic diagram of a gripper with a detected sealing element in cross section.

Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeugrad 1 in einem Querschnitt von der Seite. Das Rad weist einen Nabenbereich mit Bohrungen 2 für Radbolzen auf. An den Nabenbereich schließt sich der Felgenbereich einstückig an, der durch die Felgenhörner 3 und 4 in Axialrichtung des Rades 1 begrenzt wird. Zwischen den Felgenhörnern 3 und 4 liegt ein Felgenbett 5. Unmittelbar neben den Felgenhörnern 3 und 4 sind Sitzflächen 6 und 7 vorgesehen, die die spätere Sitz- und Dichtfläche für einen zu montierenden Reifen darstellen. Schließlich ist im Übergang zwischen dem Felgenbett 5 und den Sitzflächen 6 und 7 jeweils ein Hump 8 bzw. 9 vorgesehen, der den montierten Reifen in Axialrichtung auf der Sitzfläche 6 bzw. 7 sichert.The 1 shows a motor vehicle wheel 1 in a cross section from the side. The wheel has a hub area with holes 2 for wheel bolts on. At the hub area of the rim area connects integrally, by the rim flanges 3 and 4 in the axial direction of the wheel 1 is limited. Between the rim flanges 3 and 4 is a rim base 5 , Immediately next to the rim flanges 3 and 4 are seats 6 and 7 provided, which represent the later seat and sealing surface for a tire to be mounted. Finally, in the transition between the rim base 5 and the seats 6 and 7 one hump each 8th respectively. 9 provided, the mounted tires in the axial direction on the seat 6 respectively. 7 guaranteed.

Das Felgenbett 5 ist bei den üblichen schlauchlosen Reifen ein Teil der die Luftfüllung begrenzenden Kammer. Ebenso wie der Reifen muss auch das Felgenbett 5 luftdicht sein. Zur Füllung der Kammer ist eine die Wandung des Felgenbettes durchsetzende Ventilbohrung 10 vorgesehen. In diese Ventilbohrung wird später bei der Reifenmontage ein Ventil eingesetzt, so dass die vom Felgenbett 5 und dem Reifen begrenzte Kammer über dieses Ventil füllbar ist.The rim bed 5 is in the usual tubeless tires part of the air filling limiting chamber. As well as the tire must also the rim 5 be airtight. To fill the chamber is a wall of the rim base passing through valve bore 10 intended. In this valve bore, a valve is used later in the tire assembly, so that the rim of the bed 5 and the tire limited chamber via this valve is fillable.

Nach der Produktion des Rades 1 im Aluminium-Druckgussverfahren besteht die Möglichkeit, dass das Rad 1 Lunker aufweist, die die Luftdichtigkeit des Felgenbettes 5 beeinträchtigen. Kleinere Lunker werden zunächst durch die La ckierung bzw. Pulverbeschichtung des Rades verschlossen. Größere Lunker werden nicht ausreichend durch die Oberflächenbehandlung verschlossen, können zu Undichtigkeiten führen und müssen erkannt werden, um die betroffenen Räder als fehlerhaft zu kennzeichnen.After the production of the wheel 1 In the aluminum die-casting process, there is a possibility that the wheel 1 Lunker has the air-tightness of the rim base 5 affect. Smaller voids are initially closed by the lapping or powder coating of the wheel. Larger voids are not sufficiently closed by the surface treatment, can lead to leaks and must be recognized in order to identify the affected wheels as faulty.

Zu diesem Zweck wird die Luftdichtigkeit des Felgenbettes 5 geprüft. Dabei muss die Ventilbohrung 10 verschlossen sein. Erfindungsgemäß ist für das Verschließen der Ventilbohrung 10 ein automatisch einsetzbares Dichtelement 11 vorgesehen, dass in der 1 in einer Position unmittelbar vor dem Einsetzen in die Ventilbohrung 10 dargestellt ist. Es handelt sich um ein Dichtelement aus Gummi mit einem Schaftabschnitt und einer kegelförmigen Spitze, die in die Ventilbohrung 10 einführbar ist. Nachdem das Dichtelement 11 in der Ventilbohrung 10 sitzt, kann das Rad 1 im Bereich der Sitzflächen 6 und 7 von einer luftdichten Form umgeben werden und Druck beaufschlagt werden. Die Druckverlustrate zeigt dann an, ob das Felgenbett luftdicht ist oder nicht.For this purpose, the airtightness of the rim base 5 checked. The valve bore must be there 10 to be introverted. According to the invention for closing the valve bore 10 an automatically inserted sealing element 11 provided that in the 1 in a position immediately prior to insertion into the valve bore 10 is shown. It is a sealing element made of rubber with a shank portion and a conical tip that fits into the valve bore 10 is insertable. After the sealing element 11 in the valve bore 10 sits, the wheel can 1 in the area of the seats 6 and 7 be surrounded by an airtight shape and pressurized. The pressure loss rate will then indicate if the rim base is airtight or not.

In der 2 ist das Rad 1 aus 1 veranschaulicht, wobei gleiche Bauelemente gleiche Bezugsziffern tragen. Es ist insbesondere veranschaulicht, wie das Dichtelement 11 in die Ventilbohrung 10 eingesetzt wird, nämlich erstens durch Zustellen in Axialrichtung der Ventilbohrung 10 und zweitens durch ein Drehen um die Längsachse des Dichtelements 11. Die Drehung um die Längsachse kann etwa 5 bis 30 Grad betragen, wobei sich gute Ergebnisse bei geringem Verschleiß des Dichtelements 11 ergeben, wenn der Drehwinkel 10 Grad und die Anpreßkraft 50 bis 80 N beträgt. Durch die Drehung sitzt das Dichtelement 11 dann so fest in der Ventilbohrung 10, dass es in den nachfolgenden Bearbeitungs- und Prüfschritten nicht herausfallen kann. Nach Abschluss der Dichtigkeitsprüfung wird das Dichtelement 11 manuell im Rahmen der Sichtprüfung des Rades 1 auf der Ventilbohrung 10 entfernt.In the 2 is the wheel 1 out 1 illustrated, wherein like components carry the same reference numerals. It is particularly illustrated how the sealing element 11 into the valve bore 10 is used, namely first by advancing in the axial direction of the valve bore 10 and second, by rotating about the longitudinal axis of the sealing element 11 , The rotation about the longitudinal axis can be about 5 to 30 degrees, with good results with little wear of the sealing element 11 result if the angle of rotation is 10 degrees and the contact pressure 50 to 80 N. By the rotation sits the sealing element 11 then so tight in the valve bore 10 in that it can not fall out in the subsequent processing and test steps. After completion of the leak test, the sealing element 11 manually as part of the visual inspection of the wheel 1 on the valve bore 10 away.

Die 3 zeigt das Dichtelement 11 in einer vergrößerten Darstellung. Es weist einen Schaftabschnitt 13 und eine kegel förmige Spitze 14 auf, die jeweils etwa 50% der gesamten Länge des Dichtelements 11 einnehmen. Das Dichtelement 11 selbst ist rotationssymmetrisch, so dass der Schaft 13 die geometrische Form eines geraden Kreiszylinders aufweist, während die Spitze 14 im Wesentlichen kegelförmig ist. Der Grundkreis des Kegels, der die Spitze 14 bildet, entspricht dem Grundkreis des den Schaft 13 bildenden Kreiszylinders, so dass der Übergang zwischen den beiden Teilen stetig verläuft. Die Spitze des Dichtelements 11 in der 3 rechts kann mit einem Radius von etwa 1–2 mm abgerundet sein.The 3 shows the sealing element 11 in an enlarged view. It has a shaft section 13 and a cone-shaped top 14 on, each about 50% of the total length of the sealing element 11 taking. The sealing element 11 itself is rotationally symmetric, so the shaft 13 has the geometric shape of a right circular cylinder while the top 14 is substantially conical. The base circle of the cone, which is the top 14 forms corresponds to the base circle of the shaft 13 forming circular cylinder, so that the transition between the two parts is continuous. The tip of the sealing element 11 in the 3 right can be rounded with a radius of about 1-2 mm.

Die Abmessungen bei einer bevorzugten Ausführungsform sind folgende:
Durchmesser des Schaftabschnitts 13: 15–16 mm
Länge des Schaftabschnitts 13: 45 mm
Länge der Spitze 14: 45 mm
Gesamtlänge des Dichtelements 11: 90 mmThe dimensions in a preferred embodiment are as follows:
Diameter of the shaft section 13 : 15-16 mm
Length of the shaft section 13 : 45 mm
Length of the tip 14 : 45 mm
Total length of the sealing element 11 : 90 mm

Die 4 zeigt ein Dichtelement 21, wie es im Stand der Technik verwendet wird. Das Dichtelement 21 hat einen Schaftabschnitt 23, einen konischen Abschnitt 24, daran anschließend einen zylindrischen Abschnitt kleineren Durchmessers 25 und einen kugelförmigen Kopf 26. Bei der Verwendung zum Abdichten einer Ventilbohrung 10 wurde der kugelförmige Kopf 26 manuell vom Felgenbett her durch die Ventilbohrung 10 hindurchgeführt und dann von der dem Felgenbett abgewandten Seite ebenfalls manuell gezogen, so dass sich aufgrund der Zugkraft der konische Bereich 24 streckt und im Durchmesser schrumpft. Eine Drehung des Dichtelements 21 erfolgt nicht. Auf diese Weise wird das Dichtelement 21 in die Ventilbohrung 10 gezogen und beim Loslassen des kugelförmigen Endes 26 dichtet der konische Abschnitt 24 die Ventilbohrung 10 ab. Dieser Vorgang ist nicht oder nur schwierig automatisierbar.The 4 shows a sealing element 21 as used in the prior art. The sealing element 21 has a shaft section 23 , a conical section 24 , followed by a cylin drical section of smaller diameter 25 and a spherical head 26 , When used for sealing a valve bore 10 became the spherical head 26 manually from the rim base through the valve hole 10 passed and then pulled by the side facing away from the rim well also manually, so that due to the tensile force of the conical region 24 stretches and shrinks in diameter. A rotation of the sealing element 21 not done. In this way, the sealing element 21 into the valve bore 10 pulled and when releasing the spherical end 26 seals the conical section 24 the valve bore 10 from. This process is difficult or impossible to automate.

Die 5 zeigt in einer Draufsicht eine Anordnung zum automatischen Vorbereiten von Rädern 1 zur Dichtigkeitsprüfung in einem Produktionsfluss. Die Räder 1 liegen mit ihrer späteren Außenseite, die die Ventilbohrung 10 aufweist, nach oben ge wandt auf einem Förderer 30. Sie werden von Fixiermitteln in Form von Krallen oder Prismen 31 auf dem Förderer fixiert. Der Förderstrom verläuft in der 5 von rechts nach links. Ein Roboter ist schematisch dargestellt und mit 32 bezeichnet. Sein Arm 33 trägt an dem freien Ende einen Greifer 34 mit zwei einander zugewandten prismatischen Greifflächen. Der Roboter 32 ist über eine Signalleitung mit einer Steuerung 35 verbunden, die wiederum über eine weitere Signalleitung mit einer Kamera 36 als Positionserfassungseinrichtung für die Position des Ventillochs 10 fungiert.The 5 shows a plan view of an arrangement for automatic preparation of wheels 1 for leak testing in a production flow. The wheels 1 lie with their later outside, which is the valve bore 10 has, ge upwards on a conveyor 30 , They are made of fixatives in the form of claws or prisms 31 fixed on the conveyor. The flow rate is in the 5 from right to left. A robot is shown schematically and with 32 designated. His arm 33 carries a gripper at the free end 34 with two facing prismatic gripping surfaces. The robot 32 is via a signal line with a controller 35 connected, in turn, via another signal line with a camera 36 as position detecting means for the position of the valve hole 10 acts.

Aus einem nicht dargestellten und an sich bekannten Schwingförderer werden über eine Vorlage 38 Dichtelemente 11 bereitgestellt.From a not shown and known per se vibrating conveyor are on a template 38 sealing elements 11 provided.

Der Roboter 32 ist in einer bevorzugten konkreten Ausführungsform oberhalb des Förderers 30 angeordnet, und zwar so, dass in einer festgelegten Position eines Rades 1 die erste Achse, die Hauptdrehachse des Roboters 32, senkrecht und koaxial auf das Kraftfahrzeugrad 1 weist. Der Roboter 32 kann dann in Umfangsrichtung des Kraftfahrzeugrades 1 sämtliche Punkte der Felge erreichen, ohne radiale Ausgleichsbewegungen ausführen zu müssen. Der Roboter hat vorzugsweise einen Arbeitsbereich von mehr als 360 Grad, so dass Ventilbohrungen 10, die am Rande seines Arbeitsbereichs liegen, in beiden Drehrichtungen erreicht werden können.The robot 32 is in a preferred specific embodiment above the conveyor 30 arranged, in such a way that in a fixed position of a wheel 1 the first axis, the main axis of rotation of the robot 32 , vertical and coaxial with the vehicle wheel 1 has. The robot 32 can then in the circumferential direction of the vehicle wheel 1 reach all points of the rim, without having to perform radial compensatory movements. The robot preferably has a working range of more than 360 degrees, allowing valve bores 10 , which are on the edge of his work area, can be reached in both directions.

Die Kamera 36 bewegt sich mit dem Roboter 32. Sie ist so an dem Roboter befestigt, dass sie in einer bestimmten Position ein Bild von dem zu bearbeitenden Rad 1 aufnehmen kann, auf dem die Position der Ventilbohrung 10 eindeutig erkennbar ist. Die Steuerung 35 wertet die ermittelte Position aus und überträgt die Information an den Roboter 32.The camera 36 moves with the robot 32 , It is attached to the robot in such a way that it takes a picture of the wheel to be machined in a certain position 1 can record on which the position of the valve bore 10 is clearly recognizable. The control 35 evaluates the determined position and transmits the information to the robot 32 ,

Der Roboter 32 nimmt mit seinem Greifer 34 ein Dichtelement 11 von der Vorlage 38 auf und führt dieses Dichtelement 11 dann in der zuvor von der Steuerung 35 aufgrund des Kamerabildes ermittelten Position in die Ventilbohrung 10 ein. Dabei führt der Greifer 34 die in 2 angedeutete Bewegung aus, näm lich eine Zustellbewegung in Achsrichtung mit der Ventilbohrung 10 vom Felgenbett her und eine Drehung um 10 Grad um die Achse der Bohrung unter einer Andruckkraft von 50–80 N, so dass das Dichtelement 11 fest in die Ventilbohrung 10 eingeschoben und gedreht wird. Damit ist die Ventilbohrung 10 für die nachfolgende Druckprüfung verschlossen.The robot 32 takes with his gripper 34 a sealing element 11 from the template 38 on and leads this sealing element 11 then in the previously from the controller 35 due to the camera image determined position in the valve bore 10 one. Thereby the gripper leads 34 in the 2 indicated movement, namely a feed movement in the axial direction with the valve bore 10 from the rim base and a rotation of 10 degrees about the axis of the hole under a pressure of 50-80 N, so that the sealing element 11 firmly into the valve bore 10 is inserted and rotated. This is the valve bore 10 closed for the subsequent pressure test.

Eine besonders vorteilhafte Bildgewinnung kann erfolgen, wenn die Kamera 36 genau in dem Moment ein Bild des Rades 1 aufnimmt, wenn der Roboter 32 mit seinem Greifarm 33 und dem Greifer 34 das Dichtelement 11 von der Vorlage 38 abnimmt. Für das Ergreifen des Dichtelements 11 muss der Roboter 32 eine kurze Zeitspanne still stehen. In dieser Zeitspanne kann ein qualitativ besonders gut auswertbares Bild des Rades 1 aufgenommen werden.A particularly advantageous image acquisition can take place when the camera 36 just at the moment a picture of the wheel 1 picks up when the robot 32 with his gripper arm 33 and the gripper 34 the sealing element 11 from the template 38 decreases. For gripping the sealing element 11 the robot has to 32 stand still for a short period of time. In this time period can be a qualitatively very well evaluable image of the wheel 1 be recorded.

Die 6 zeigt schließlich in einer Prinzipdarstellung einen Querschnitt durch den Greifer 34, der ein Dichtelement 11 an dessen Schaftbereich 13 ergriffen hat. Die Greifer weist einander zugewandte prismatische Oberflächen 39 auf, die auch bei im Durchmesser variierenden Dichtelementen 11 ein zuverlässiges Erfassen des jeweiligen Dichtelements ermöglichen.The 6 finally shows a schematic representation of a cross section through the gripper 34 that is a sealing element 11 at the shaft area 13 has seized. The gripper has facing prismatic surfaces 39 on, which also with varying diameter sealing elements 11 allow reliable detection of the respective sealing element.

Insgesamt wird durch die bislang beschriebenen Verfahrensschritte und die beschriebene Vorrichtung eine automatische Vorbereitung von Kraftfahrzeugrädern für die Dichtigkeitsprüfung nach der Produktion ermöglicht. Die Automatisierung ist dabei auch durch das neuartige Dichtelement 11 möglich, das aufgrund seiner einfachen geometrischen Form formstabiler ist als das Dichtelement 21 nach dem Stand der Technik. Der Vorgang des Einführens des Dichtelements in die Ventilbohrung 10 ist mit dem neuartigen Dichtelement 11 deshalb wesentlich prozesssicherer.Overall, an automatic preparation of motor vehicle wheels for leak testing after production is made possible by the method steps described so far and the device described. The automation is also due to the novel sealing element 11 possible, which is more dimensionally stable than the sealing element due to its simple geometric shape 21 According to the state of the art. The process of inserting the sealing element into the valve bore 10 is with the novel sealing element 11 therefore much more process-reliable.

Claims

Method for testing the tightness of a wheel with the following steps: a. Placing the wheel on a conveyor; b. Detecting the position of a valve bore with a detection device; c. Forwarding the detected position to a controller of a robot; d. Automatic insertion of a sealing element into the valve bore by the robot; e. Pressurization and pressure testing of the wheel; f. Remove the sealing element.

Method according to claim 1, characterized in that that additionally provided is, the sealing element by a in the direction of the bore axis of the Valve bore occurring feed movement into the valve bore to introduce.

Method according to claim 2, characterized in that that this Sealing element with a rotation around the bore axis in the valve bore is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as Sealing element a cone-shaped Plug is used with a cylindrical shaft portion.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Sealing element from the inside of the rim bed into the valve bore is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Sealing element is made of a rubber-elastic material.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Detecting the position in step b. at standstill of the robot he follows.

Method according to claim 7, characterized in that that this Detecting occurs simultaneously with the inclusion of a sealing element.

Device for leak testing wheels ( 1 ) with the following characteristics: - a conveyor ( 30 ) for receiving and fixing the wheels ( 1 ); A position detection device ( 36 ) for a valve bore ( 10 ) of the wheel ( 1 ); - a controller ( 35 ) used to process and transfer the detected position of the valve bore ( 10 ) to a robot ( 32 ) is set up; - a template ( 38 ) for a number of similar sealing elements ( 11 ); - a robot ( 32 ) for inserting a respective sealing element ( 11 ) into the valve bore ( 10 ).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the robot ( 32 ) a working area of more than 360 degrees around the wheel ( 1 ) around.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the conveyor ( 30 ) means for turning the wheels ( 1 ) on the conveyor ( 30 ) assigned.

Device according to one of the preceding claims 9-11, characterized in that the robot ( 32 ) is arranged with its first axis approximately perpendicular and centered above the flow and that the position detecting device ( 36 ) for rotation with the first axis on the robot ( 32 ) is attached.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the position detecting device ( 36 ) in such a relation to a gripping arm ( 33 ) of the robot ( 32 ) is arranged so that they are above a wheel ( 1 ), when the gripper arm ( 33 ) in the position for receiving a sealing element ( 11 ) of the template ( 38 ).

Rotationally symmetrical sealing element ( 11 ) for use in the leak testing of wheels ( 1 ) made of a rubber-elastic material, with a cylindrical shaft portion ( 13 ) and a conical tip ( 14 ), where the tip ( 14 ) with its base circle to the shank portion ( 13 ) and continuously tapers towards its free end.