DE102006035681B4 - Method for determining the position of a measuring electrode introduced into a tooth root canal - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bestimmen der Position der Spitze einer in einen Zahnwurzelkanal eingeführten Messelektrode, bei dem die Elektrode mit einem elektrischen Signal beaufschlagt und die Impedanz zwischen Elektrode und einer im oder am Mund befestigten Gegenelektrode gemessen wird, bei dem eine Spannungssprungfunktion zwischen die beiden Elektroden angelegt wird, gekennzeichnet durch Bilden der Differenz zwischen der zu einem Zeitpunkt t1 erfassten ersten Spannung Ut1 und der zu einem Zeitpunkt t2 erfassten zweiten Spannung Ut2.Method for determining the position of the tip of a measuring electrode introduced into a tooth root canal, in which the electrode is supplied with an electrical signal and the impedance between the electrode and a counter electrode fixed in or on the mouth is measured, in which a voltage jump function is applied between the two electrodes, characterized by forming the difference between the first voltage Ut1 detected at a time t1 and the second voltage Ut2 detected at a time t2.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position der Spitze einer in einen Zahnwurzelkanal eingeführten Messelektrode, bei dem die Elektrode mit einem elektrischen Signal beaufschlagt und die Impedanz zwischen Elektrode und einer im oder am Mund befestigten Gegenelektrode gemessen wird, bei dem eine Spannungssprungfunktion zwischen die beiden Elektroden angelegt wird.The invention relates to a method for determining the position of the tip of a measuring electrode inserted into a tooth root canal, in which the electrode is supplied with an electrical signal and the impedance between the electrode and a counter electrode fixed in or on the mouth is measured, wherein a voltage jump function between the two Electrodes is applied.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 698 20 601 T2 bekannt: Dabei erfolgt die Lokalisierung der Zahnwurzelspitze oder des Zahnwurzelgrundes durch eine in den Wurzelkanal eingeführte metallische Feile, mit der die Pulpa entfernt wird, wobei der die Feile führende Zahnarzt nicht über den Wurzelgrund hinausgehen darf. Es ist daher erforderlich zu erkennen, dass die Feile sich dem Wurzelgrund annähert. Zu diesem Zweck schlägt die genannte Patentschrift vor, die Feile als eine Elektrode auszubilden und zwischen dieser und einer im Mund des Patienten angelegte Gegenelektrode über einen Widerstand eine Sprungspannung anzulegen und sodann den Spannungsverlauf (also den Verlauf des zwischen den Elektroden fließenden Stroms) zu messen, wodurch ein der Impedanz zwischen den Elektroden entsprechender Wert ermittelt wird.Such a method is known from DE 698 20 601 T2 The localization of the root of the tooth or root of the tooth is effected by a metallic file introduced into the root canal, with which the pulp is removed, whereby the dentist leading the file must not go beyond the root. It is therefore necessary to recognize that the file is approaching the root. For this purpose, the cited patent proposes to form the file as an electrode and to apply a jump voltage between it and a counter electrode applied in the patient's mouth via a resistor and then to measure the voltage course (ie the course of the current flowing between the electrodes). whereby a value corresponding to the impedance between the electrodes is determined.

Bei dem genannten Patent wird nun zu einem ersten Zeitpunkt ein erster Wert und zu einem zweiten Zeitpunkt ein zweiter Wert erfasst, eine Rechenschaltung bildet den Quotienten aus beiden Werten.In the cited patent, a first value is then acquired at a first time and a second value at a second time; an arithmetic circuit forms the quotient of both values.

Aus der EP 0 392 518 A1 ist es bekannt, die Feile mit zwei unterschiedlichen Frequenzen zu beaufschlagen und die Differenz der Impedanzen zu erfassen. Weitere hierzu bekannte Verfahren sind in der US 5 080 586 A , der DE 41 26 753 C2 und der US 6 845 265 B2 offenbart.From the EP 0 392 518 A1 It is known to apply the file with two different frequencies and to detect the difference of the impedances. Other known methods are in the US 5 080 586 A , of the DE 41 26 753 C2 and the US Pat. No. 6,845,265 B2 disclosed.

Es hat sich gezeigt, dass diese Verfahren mit Fehlern behaftet sind, insbesondere ist eine zuverlässige Änderung des sich ergebenden Werts bei Annäherung an den Wurzelgrund nicht gewährleistet.It has been found that these methods are subject to errors, in particular, a reliable change in the resulting value when approaching the root cause is not guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, dass das Erreichen des Wurzelgrundes mit größerer Genauigkeit angibt.The invention is therefore based on the object to propose a method that indicates the achievement of the root cause with greater accuracy.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1.

Hierbei erfolgt ein Beaufschlagen der Elektroden mit einem Spannungssprung, Bilden der Differenz zwischen einer zu einem Zeitpunkt t1 erfassten ersten Spannung U t1 und einem zu einem Zeitpunkt t2 erfassten zweiten Spannung U t2, wobei es sich versteht, dass statt eines Spannungssprungs auch ein sprungförmig ansteigender konstanter Strom angelegt werden und die Spannungsfunktion erfasst werden kann.In this case, the electrodes are subjected to a voltage jump, the difference between a first voltage U t1 detected at a time t 1 and a second voltage U t2 detected at a time t 2 is understood, it being understood that instead of a voltage jump, a constant rising constant Power can be applied and the voltage function can be detected.

Bevorzugt liegt der Zeitpunkt t1 20 bis 100 μs nach dem Spannungssprung und der Zeitpunkt t2 40 bis 200 μs nach dem Spannungssprung.Preferably, the time t1 is 20 to 100 microseconds after the voltage jump and the time t2 40 to 200 microseconds after the voltage jump.

Besonders ist bevorzugt, dass ein Kontrollwert durch Bilden der Differenz zwischen zu einem Zeitpunkt t3 erfassten dritten Spannung Ut3 und einem zu einem Zeitpunkt t3 erfassten vierten Spannung Ut4 ermittelt wird und die Messung bei Nichterreichen eines Mindestbetrags verworfen wird. Dabei sollte der Zeitpunkt t3 und der Zeitpunkt t4 1 ms bis 4 ms nach Signalbeginn liegen.Particularly it is preferred that a control value is determined and a detected t3 to a time t3, t4 fourth voltage U by forming the difference between detected at a time t3 third voltage U and the measurement is rejected for failure to meet a minimum amount. The time t3 and the time t4 should be 1 ms to 4 ms after the start of the signal.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained below with reference to drawings. Showing:

1 den Schaltungsaufbau zur Durchführung des Verfahrens, und 1 the circuit structure for carrying out the method, and

2 den sich ergebenden Spannungsverlauf mit den Zeitpunkten t1, t2, t3 und t4. 2 the resulting voltage curve with the times t1, t2, t3 and t4.

In 1 ist der Schaltungsaufbau dargestellt.In 1 the circuit layout is shown.

Über die Widerstände R1 und R2 wird eine Sprungspannung von 50 mV zwischen den beiden Elektroden, nämlich die in den Zahnwurzelkanal eingeführte Feile und die im Mund befestigte Gegenelektrode angelegt. Ein A/D-Wandler im Mikroprozessor μC speichert die zum Zeitpunkt t1, t2, t3 und t4 nach Beginn der Sprungfunktion erfassten Spannungswerte Ut1, Ut2, Ut3 und Ut4 und berechnet die Wurzelkanallänge WL anhand der Formel WL = Ut1 – Ut2. Sodann wird en Kontrollwert SAK (Schein-Apex-Kontrollwert) anhand der Formel Ut3 – Ut4 und der ermittelte Wert WL verworfen, wenn der SAK-Wert nicht einer Mindeststeigung entspricht.Via the resistors R1 and R2, a jump voltage of 50 mV is applied between the two electrodes, namely the file inserted into the tooth root canal and the counter electrode fixed in the mouth. An A / D converter in the microprocessor μC stores the voltage values U t1 , U t2 , U t3 and U t4 detected at the time t1, t2, t3 and t4 after the start of the step function and calculates the root channel length WL using the formula WL = U t1 - U t2 . Then the control value SAK (apparent apex control value) is rejected by means of the formula U t3 -U t4 and the determined value WL if the SAK value does not correspond to a minimum gradient.

Sodann wird ein negativer Spannungssprung von –50 mV angelegt, um die Elektroden zu entladen, der nächste Messzyklus beginnt.Then a negative voltage jump of -50 mV is applied to discharge the electrodes, the next measuring cycle begins.

Claims (4)

Verfahren zum Bestimmen der Position der Spitze einer in einen Zahnwurzelkanal eingeführten Messelektrode, bei dem die Elektrode mit einem elektrischen Signal beaufschlagt und die Impedanz zwischen Elektrode und einer im oder am Mund befestigten Gegenelektrode gemessen wird, bei dem eine Spannungssprungfunktion zwischen die beiden Elektroden angelegt wird, gekennzeichnet durch Bilden der Differenz zwischen der zu einem Zeitpunkt t1 erfassten ersten Spannung Ut1 und der zu einem Zeitpunkt t2 erfassten zweiten Spannung Ut2.Method for determining the position of the tip of a measuring electrode introduced into a tooth root canal, in which the electrode is supplied with an electrical signal and the impedance between the electrode and a counter electrode fixed in or on the mouth is measured, in which a voltage jump function is applied between the two electrodes, characterized by forming the difference between the detected at a time t1 the first voltage and the detected U t1 to a time t2, second voltage U t2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt t1 20 bis 100 μs nach dem Beginn des Spannungssprungs und der Zeitpunkt t2 40 bis 200 μs nach dem Beginn des Spannungssprungs liegt. A method according to claim 1, characterized in that the time t1 20 to 100 microseconds after the beginning of the voltage jump and the time t2 40 to 200 microseconds after the beginning of the voltage jump. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kontrollwert durch Bilden der Differenz zwischen der zu einem Zeitpunkt t3 erfassten dritten Spannung Ut3 und der zu einem Zeitpunkt t4 erfassten vierten Spannung Ut4 ermittelt wird und die Messung bei Nichterreichen eines Mindestbetrags verworfen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control value is determined by forming the difference between the third voltage U t3 detected at a time t3 and the fourth voltage U t4 detected at a time t4 and discarding the measurement if a minimum amount is not reached , Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt t3 und der Zeitpunkt t4 1 ms bis 4 ms nach dem Beginn des Spannungssprungs liegt.A method according to claim 3, characterized in that the time t3 and the time t4 is 1 ms to 4 ms after the beginning of the voltage jump.
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