DE102006035225A1 - Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement - Google Patents

Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement Download PDF

Info

Publication number
DE102006035225A1
DE102006035225A1 DE102006035225A DE102006035225A DE102006035225A1 DE 102006035225 A1 DE102006035225 A1 DE 102006035225A1 DE 102006035225 A DE102006035225 A DE 102006035225A DE 102006035225 A DE102006035225 A DE 102006035225A DE 102006035225 A1 DE102006035225 A1 DE 102006035225A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
voltage
coil
energized state
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006035225A
Other languages
German (de)
Inventor
Uwe Wagner
Henning Kaess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETO Magnetic GmbH
Original Assignee
ETO Magnetic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200520011901 external-priority patent/DE202005011901U1/en
Application filed by ETO Magnetic GmbH filed Critical ETO Magnetic GmbH
Priority to DE102006035225A priority Critical patent/DE102006035225A1/en
Publication of DE102006035225A1 publication Critical patent/DE102006035225A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638—Armatures not entering the winding
    • H01F7/1646—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L2013/0052—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams provided on an axially slidable sleeve
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets

Abstract

Actuator has a coil device (34) with control terminals that are provided with signal detectors (42 to 48) for detecting a voltage signal across the coil device when it is in a non-energized state. An output signal from the signal detectors is evaluated to produce a detection signal corresponding to an armature movement in the non-energized state.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromagnetische Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs; eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Patentanmeldung 102 40 774 der Anmelderin bekannt.The The present invention relates to an electromagnetic actuator according to the preamble of the main claim; Such a device is from the German patent application 102 40 774 of the Applicant known.

So ermöglicht es eine derartige Vorrichtung, in einfacher und wirksamer Weise eine insbesondere auch bistabil wirkende Stellvorrichtung zu schaffen, welche eine einfache Herstellbarkeit mit steuerungstechnischen und energetischen Vorteilen, insbesondere bewirkt durch die Permanentmagnetmittel, kombiniert.So allows it such a device, in a simple and effective manner to create a particular bistable acting adjusting device, which easy manufacturability with control engineering and energy Advantages, in particular caused by the permanent magnet means, combined.

Gerade im Zusammenhang mit einem Einsatz als bistabiles Stellglied stellt sich doch häufig das Problem, dass in einem unbestromten Zustand der Spuleneinrichtung (nämlich einem Zustand, bei welchem kein elektronisches Ansteuersignal an der Spuleneinrichtung anliegt) durch z. B. mechanische Einflüsse auf das Stellelement (d.h. typischerweise den Kolben) eine Verschiebung desselben innerhalb der Vorrichtung erfolgt, insoweit ein undefinierter Positionszustand erzeugt wird, wobei eine derartige Position normalerweise nur mit beachtlichem zusätzlichem Aufwand detektierbar – und dann ggf. korrigierbar ist. Insbesondere finden hierfür typischerweise mechanische Abtast- oder Sensorelemente Verwendung, welche dann ihrerseits wiederum zur Positionserfassung einer Kolbenstellung auswertbar sind. Dies ist jedoch aufwendig und lässt sich oftmals nicht mit den räumlichen bzw. geometrischen Anforderungen an einer Einbauposition verbinden.Just in the context of a use as a bistable actuator provides but often that Problem that in a de-energized state of the coil device (namely a state in which no electronic drive signal to the coil device is applied) by z. B. mechanical influences the actuator (i.e., typically the piston) is a displacement the same takes place within the device, as far as an undefined Position condition is generated, such a position normally only with considerable additional Effort detectable - and then correct if necessary. In particular, this typically find mechanical Scanning or sensor elements use, which in turn turn in turn can be evaluated for position detection of a piston position. This but is expensive and leaves often not with the spatial or geometric requirements to connect to a mounting position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße elektromagnetische Stellvorrichtung im Hinblick auf die einfache und zuverlässige Detektion einer Bewegung bzw. Positionsänderung des Stellelements im unbestromten Zustand der Vorrichtung weiterzubilden, wobei eine derar tige Bewegungs- bzw. Positionserfassung die Grundlage für weitergehende Steuerungsreaktionen sein kann.task The present invention is therefore a generic electromagnetic actuator in view of the simple and reliable detection of a movement or position change of the actuating element in the de-energized state of the device, a Derar term movement or position detection is the basis for more advanced Control reactions can be.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The The object is achieved by the device having the features of the main claim solved; advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

So hat es sich im Rahmen der Erfindung als besonders günstig herausgestellt, dass die erfindungsgemäß realisierte Vorrichtung besonders einfach detektierbare Spannungssignale in der Spuleneinrichtung im unbestromten Zustand derselben induziert, sobald der Kolben, etwa durch externe mechanische Einschlüsse, aus einer aktuellen Position ausgelenkt wird. Erfindungsgemäß wird diese induzierte Spannung in dem (typischerweise fensterartigen) Zeitraum des unbestromten Zustandes erfasst, amplituden-/polaritätsmäßig und/oder im Hinblick auf einen (relativen) Zeitpunkt von Spannungsmaxima, Spannungsminima (oder Überschreiten des vorbestimmten, bevorzugt einstellbaren Schwellwerts) ausgewertet und weiterer, nachfolgender Verarbeitung zugeführt.So it has been found in the invention to be particularly favorable that realized according to the invention Device particularly easily detectable voltage signals in the coil device in the de-energized state of the same induces as soon as the piston, for example by external mechanical inclusions out a current position is deflected. According to the invention this induced stress in the (typically windowed) period the de-energized state detects amplitude / polarity and / or with regard to a (relative) time of maximum voltage, minimum voltage (or crossing the predetermined, preferably adjustable threshold value) evaluated and further, subsequently processed.

Auf diese Weise lässt sich durch vergleichsweise einfache elektronische Auswertung eines ohne zusätzliche Peripherie an der vorhandenen Vorrichtung erzeugten Spannungssignals in überraschend einfacher und zuverlässiger Weise die gestellte Aufgabe lösen, nämlich ein Bewegungs- und/oder Positionssignal des Kolbens zu erzeugen.On that way by comparatively simple electronic evaluation of a without additional Peripheral on the existing device generated voltage signal in a surprisingly simple way and more reliable Way solve the task, namely to generate a movement and / or position signal of the piston.

Im Rahmen der Erfindung hat es sich nämlich herausgestellt, dass das erfindungsgemäß detektierte Spannungssignal (bzw. dessen Signalform im Spannungs-/Zeitdiagramm) einerseits zwar durch die geometrischen Verhältnisse der Stellvorrichtung, anderseits jedoch insbesondere auch durch die Geschwindigkeit der Kolbenbewegung bedingt ist, so dass durch Auswertung eines solchen Signals, Idealerweise auch eines Signalverlaufs, genaue Aussagen über Bewegung und/oder Positionen eines in der Stellvorrichtung bewegten Kolbens möglich sind, vor allem durch Auswertung des Span nungssignals im Hinblick auf die erwähnten Extrem- bzw. Schwellwerte und deren (zeitliche) Position im Zeitfenster des unbestromten Zustandes.in the In fact, within the scope of the invention, it has been found that the inventively detected Voltage signal (or its waveform in the voltage / time diagram) on the one hand by the geometric conditions of the adjusting device, on the other hand but especially by the speed of the piston movement conditionally, so by evaluating such a signal, ideally also a signal curve, precise statements about movement and / or positions a moving in the actuator piston are possible, especially by Evaluation of the voltage signal with regard to the aforementioned extreme or threshold values and their (temporal) position in the time window of the powerless state.

Besonders geeignet ist es daher im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen, die typischerweise ohnehin vorhandene Steuereinheit für die Ansteuerung der Spuleneinrichtung (und mithin das Erzeugen des bestromten Zustandes) um die erfindungsgemäßen Signaldetektionsmittel zu ergänzen; diese würden (ggf. etwas verzögert) nach einem Ausschaltzeitpunkt für das (Spulen-) Steuersignal aktiviert und rechtzeitig vor einem (Wieder-) Aktivieren des Steuersignals deaktiviert werden, so dass in dem sich so ergebenden Mess-Zeitfenster eine Bewegungs- und/oder Positionserfassung durch Detektion des Spannungssignals bzw. des Verlaufs desselben erfolgen kann.Especially It is therefore suitable in the context of preferred developments, the typically already existing control unit for the control of Coil device (and thus generating the energized state) to the signal detection means according to the invention to complete; these would (if necessary delayed a bit) after a switch-off time for activates the (coil) control signal and timely before a (re-) Activate the control signal to be deactivated, so that in the Resulting measurement time window motion and / or position detection by detecting the voltage signal or the course of the same can be done.

Dabei sind verschiedene Wege denkbar, in analoger Schaltungstechnik oder digital nach entsprechender AD-Wandlung, eine Extrem- oder Schwellwertbestimmung und/oder eine zeitliche Analyse des induzierten Spannungssignalsverlaufs vorzunehmen; die geeignete Umsetzung dürfte sich nach den Erfordernissen an Auflösung, Positionsgenauigkeit und möglichem Aufwand richten.there Are different ways conceivable, in analog circuit technology or digital after appropriate AD conversion, an extreme or threshold value determination and / or a temporal analysis of the induced voltage waveform pre; the appropriate implementation is expected to follow the requirements at resolution, Positional accuracy and possible Set up effort.

Die vorliegende Erfindung setzt zudem auf der in der DE 102 40 774 beschriebenen Technologie auf, so dass bevorzugte Weiterbildungen der dort beschriebenen Erfindung gleichermaßen auch von der vorliegenden Anmeldung mitumfasst und als zur Erfindung gehörig offenbart gelten sollen.The present invention also relies on in the DE 102 40 774 described technology, so that preferred developments of the invention described therein equally encompassed by the present application and should be considered as belonging to the invention.

Im Ergebnis lässt sich somit in pragmatischer und überraschend einfacher Weise das Problem einer Bewegung- und Positionserfassung bei aus einer definierten Position im unbestromtem Zustand bewegten Kolbeneinheit od.dgl. lösen, nämlich durch erfindungsgemäße Detektion und Auswertung des durch eine solche Bewegung in der (vorhandenen) Spuleneinrichtung induzierten Spannungssignals, wobei dessen charak teristische Werte, insbesondere Schwellen- oder Extremwerte, Aufschluss über eine aktuelle Kolbenposition geben.in the Result leaves thus becoming more pragmatic and surprising simply the problem of motion and position detection moved from a defined position in the de-energized state Piston unit or the like. to solve, namely by detection according to the invention and evaluation of the by such a movement in the (existing) coil means induced voltage signal, its characteristic values, in particular threshold or extreme values, information about a current Give piston position.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; ergänzend sollen die 1, 3, 4 der DE 102 40 774.6 samt zugehöriger Beschreibung zum Zweck der Offenbarung eines Ausführungsbeispiels in die vorliegende Beschreibung von Ausführungsbeispielen einbezogen gelten. Von den anliegenden Figuren zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; in addition, the 1 . 3 . 4 of the DE 102 40 774.6 together with the associated description apply to the purpose of disclosing an embodiment included in the present description of embodiments. From the attached figures show:

1: einen Längsschnitt durch eine elektromagnetische Stellvorrichtung gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit schematisch dargestellter, mit Steueranschlüssen der gezeigten Spuleneinheit verbundener Steuereinheit in einem ersten Anschlagzustand der Kolbeneinheit; 1 a longitudinal section through an electromagnetic actuator according to a first preferred embodiment of the present invention with schematically illustrated, connected to control terminals of the coil unit shown control unit in a first stop state of the piston unit;

2: eine Darstellung analog 1 mit gegenüber der 1 eingeschobenem Kolben und zweitem, gegenüberliegendem Anschlagzustand und 2 : a representation analog 1 with respect to the 1 pushed piston and second, opposite stop state and

3: ein Signal-/Zeitdiagramm zum Verdeutlichen des bestromten Zustandes der Spuleneinrichtung gemäß 1, 2 und eines als Reaktion auf eine Bewegung des Kolbens in unbestromtem Zustand induzierten Spannungssignals. 3 a signal / time diagram to illustrate the energized state of the coil device according to 1 . 2 and a voltage signal induced in response to movement of the piston in the de-energized state.

Die 1 und 2 zeigen in der schematischen Schnittansicht zunächst eine elektromagnetische Stellvorrichtung, welche im Hinblick auf die mechanische Realisierung der 1 der DE 102 40 774 entsprechen kann, gegenüber dieser jedoch stark vereinfacht und schematisiert ist. Im Hinblick auf detaillierte Ausgestaltungen der mechanischen Realisierung wird daher auf diese Figur sowie die zugehörige Figu renbeschreibung der DE 102 40 774 verwiesen, welche insoweit als in die vorliegende Anmeldung einbezogen gelten soll. So zeigen die 1 und 2 der vorliegenden Anmeldung nämlich insbesondere eine in einem Gehäuse 10 aus magnetisch leitfähigem Material beweglich gelagerte Kolbeneinheit 12, welche von einer einen scheibenförmigen Permanentmagneten 14 und Scheiben 16 aus magnetisch leitendem Material aufweisenden Ankereinheit 18 angetrieben wird. Die Ankereinheit 18 wirkt mit einem stationären Kernbereich 32 zusammen, wobei diesem eine Spuleneinheit 34 zugeordnet ist.The 1 and 2 show in the schematic sectional view, first, an electromagnetic actuator, which with regard to the mechanical realization of 1 of the DE 102 40 774 can be compared to this but greatly simplified and schematized. With regard to detailed embodiments of the mechanical realization is therefore on this figure and the associated Figu renbeschreibung the DE 102 40 774 which is to be considered as being included in the present application. So show the 1 and 2 namely, in particular, one in a housing 10 made of magnetically conductive material movably mounted piston unit 12 which is a disk-shaped permanent magnet 14 and slices 16 of magnetically conductive material having anchor unit 18 is driven. The anchor unit 18 acts with a stationary core area 32 together, this one coil unit 34 assigned.

In der in der Patentanmeldung 102 40 774 beschriebenen Weise ist die so aufgebaute Anordnung bistabil, d.h. durch impulsförmige Signale eines Signalgenerators 36 einer Steuereinheit 40 ist die Einheit 18 zwischen einem ausgefahrenen Zustand (1) und einem eingefahrenen Zustand (2) hin- und herbewegbar, wobei in den jeweiligen Endpositionen kein Steuersignal anliegen muss, insoweit also der unbestromte Zustand vorliegt.In the manner described in the patent application 102 40 774, the arrangement thus constructed is bistable, ie by pulse-shaped signals of a signal generator 36 a control unit 40 is the unit 18 between an extended state ( 1 ) and a retracted state ( 2 ) back and forth, wherein in the respective end positions no control signal must be present, so far as the currentless state is present.

Zur Realisierung der vorliegenden Ausführungsform weist die Steuereinheit weitere Funktioneinheiten auf, nämlich zunächst einen Zeitgeber 44 und einen AD-Wandler 42, wodurch, innerhalb eines durch den Abfall des Ansteuersignals für die Spuleneinheit (3, linker Bereich) beginnenden Zeitraums ab t1, das durch eine (z.B. durch extern mechanischen Einfluss bewirkte) Bewegung des Kolbens induzierte Spannungssignal (3, rechter Bereich) digitalisiert wird und nachfolgend, mittels einer Detektoreinheit 46 sowie einem Schwellwertgeber 48, eine Auswertung dieses Spannungssignals erfolgt. Genauer gesagt, kommt es für die Bewegungs- bzw. Positionsbestimmung des Ankers darauf an, zu welchem Zeitpunkt nach dem durch den Zeitpunkt t1 (3) beginnenden Zeitfenster, der Spannungsextremwert des induzierten Spannungssignals auftritt, und welche (absolute) Amplitude dieser Wert besitzt. Durch Wirkung der Einheiten 42, 46, 48 lässt sich dies in der gewünschten Weise präzise feststellen und nachgelagerten Aggregaten, etwa zur Positionskorrektur od.dgl., zuführen.To realize the present embodiment, the control unit has further functional units, namely first a timer 44 and an AD converter 42 , whereby, within one, by the drop of the drive signal for the coil unit ( 3 , left area) beginning of the period from t 1 , the voltage signal induced by (for example by external mechanical influence) movement of the piston ( 3 , right area) is digitized and subsequently, by means of a detector unit 46 and a threshold 48 , An evaluation of this voltage signal takes place. More precisely, it depends on the determination of the movement or position of the armature, at what time after that by the time t 1 ( 3 ), the voltage extremum of the induced voltage signal occurs, and which (absolute) amplitude has this value. By effect of the units 42 . 46 . 48 This can be precisely determined in the desired manner and downstream aggregates, such as for position correction or the like, perform.

Claims (10)

Elektromagnetische Stellvorrichtung mit einem endseitig einen Eingriffsbereich ausbildenden und bewegbaren Stellelement (12), insbesondere Kolben, und einer relativ zum Stellelement stationär vorgesehenen und zum Ausüben einer Kraft auf dieses in einem bestromten Zustand ausgebildeten Spuleneinrichtung (34), wobei das Stellelement zumindest abschnittsweise Permanentmagnetmittel (14) aufweist, die zum Zusammenwirken mit einem stationären Kernbereich (32) ausgebildet sind, und die Spuleneinrichtung zum Erzeugen einer einer Haltekraft der Permanentmagnetmittel entgegenwirkenden und diese vom Kernbereich lösenden abstoßenden Gegenkraft als Reaktion auf ein elektronisches Steuersignal ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Steueranschlüssen der Spuleneinrichtung Signaldetektionsmittel (42 bis 48) zum Erfassen eines an der Spuleneinrichtung in einem unbestromten Zustand derselben anliegenden Spannungssignals zugeordnet sind, wobei ein Ausgangssignal der Signaldetektionsmittel zum Erzeugen eines einer Ankerbewegung in dem unbestromten Zustand entsprechenden Erfassungssignals auswertbar ist.Electromagnetic actuator having an end engaging portion forming and movable actuator ( 12 ), in particular pistons, and a coil device arranged in a stationary manner relative to the actuating element and for exerting a force on it in a current-fed state (US Pat. 34 ), wherein the actuating element at least partially permanent magnet means ( 14 ) for cooperation with a stationary core area ( 32 ) are formed, and the coil means for generating a holding force of the permanent magnet means counteracting and this releasing from the core area Absto ßenden counterforce is formed in response to an electronic control signal, characterized in that control terminals of the coil means signal detection means ( 42 to 48 ) for detecting a voltage applied to the coil means in a de-energized state thereof, wherein an output signal of the signal detection means for generating an armature movement in the de-energized state corresponding detection signal is evaluated. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaldetektionsmittel zusammen mit Mitteln (36) zur Erzeugung des Steuersignals für den bestromten Zustand Bestandteile einer der Stellvorrichtung zugeordneten und/oder vorgeschalteten Steuereinheit (40) sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal detection means together with means ( 36 ) for generating the control signal for the energized state components of the adjusting device associated and / or upstream control unit ( 40 ) are. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaldetektionsmittel eine Einrichtung zum Erfassen eines Spannungsschwellwerts, eines Spannungsmaximums und/oder eines Spannungsminimums in dem Spannungssignal während des unbestromten Zustands aufweisen.Device according to Claim 1 or 2, characterized the signal detection means comprise means for detecting a Voltage threshold, a maximum voltage and / or a voltage minimum in the voltage signal during of the de-energized state. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen des Spannungsschwellwerts, des Spannungsmaximums und/oder des Spannungsminimums zum Erfassen eines Zeitpunkts des Spannungsschwellwerts, des Spannungsmaximums und/oder des Spannungsminimums während eines dem unbestromtem Zustand entsprechenden Zeitraums ausgebildet ist.Device according to claim 3, characterized in that in that the means for detecting the voltage threshold, the Voltage maximum and / or minimum voltage for detecting a Time of the voltage threshold, the maximum voltage and / or the voltage minimum during formed a period corresponding to the de-energized state is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spuleneinrichtung so ausgebildet ist, dass Feldlinien jeweiliger magnetischer Felder der Permanentmagnetmittel und der Spuleneinrichtung zwischen diesen zum Erzeugen eines magnetischen Abstoßungseffektes als Gegenkraft parallel verlaufen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coil device is designed such that field lines are more specific magnetic fields of the permanent magnet means and the coil means between them for generating a magnetic repulsion effect parallel as a counterforce. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement so mit einem mechanischen Kraftspeicher zusammenwirkt, dass dieser eine der Haltekraft entgegenwirkende Federkraft auf das Stellelement ausübt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized that the actuating element thus interacts with a mechanical energy store, that this one of the holding force counteracting spring force exerts the actuator. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnetmittel (14) als an einem dem Eingriffsbereich entgegengesetzten Endbereich des bevorzugt langgestreckt ausgebildeten Stellelements vorgesehene permanentmagnetische Scheibe ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the permanent magnet means ( 14 ) are formed as at one of the engagement region opposite end portion of the preferably elongated actuator formed provided permanent magnetic disc. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement ein den schei benförmig ausgebildeten Permanentmagnetmitteln benachbart vorgesehenes Scheibenelement (16) aus magnetisch leitfähigem Material aufweist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating element is provided with a disk element (not shown in the form of a plate) adjacent the disk ( 16 ) of magnetically conductive material. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das als Kolben ausgebildete Stellelement in einem bevorzugt aus nichtmagnetischem Material geführten rohrförmigen Führungsabschnitt eines Gehäuses (10) der Stellvorrichtung geführt ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating element designed as a piston in a preferably guided from non-magnetic material tubular guide portion of a housing ( 10 ) of the adjusting device is guided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Spulenvorrichtung, bezogen auf die Permanentmagnetmittel, gegenüberliegende Gehäusewand für die Stellvorrichtung zum Realisieren der bistabilen Stellwirkung des Stellelements aus magnetisch leitendem Material hergestellt ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that one of the coil devices, based on the permanent magnet means, opposing housing wall for the Actuator for realizing the bistable action of Control element is made of magnetically conductive material.
DE102006035225A 2005-07-26 2006-07-26 Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement Withdrawn DE102006035225A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006035225A DE102006035225A1 (en) 2005-07-26 2006-07-26 Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520011901 DE202005011901U1 (en) 2005-07-26 2005-07-26 Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement
DE202005011901.6 2005-07-26
DE102006035225A DE102006035225A1 (en) 2005-07-26 2006-07-26 Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006035225A1 true DE102006035225A1 (en) 2007-02-01

Family

ID=37650573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006035225A Withdrawn DE102006035225A1 (en) 2005-07-26 2006-07-26 Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006035225A1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009006940U1 (en) 2009-04-16 2010-09-02 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic camshaft adjusting device
DE102009032521A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Continental Automotive Gmbh Determining the closing time of a fuel injection valve based on an evaluation of the drive voltage
DE102010022109B3 (en) * 2010-05-31 2011-09-29 Continental Automotive Gmbh Determining the closing timing of an injection valve based on an evaluation of the driving voltage using an adapted reference voltage signal
DE102010012470A1 (en) 2010-03-24 2011-09-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Valve train for internal combustion engine, has camshaft with carrier shaft and cam piece that is arranged between axial positions in movable manner
DE102010012471A1 (en) 2010-03-24 2011-09-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Positioning device e.g. double positioning device, for three speed stroke-variable valve train of combustion engine, has current signal lines passed through one of positioning pins whose outer ends are connected with plug pins
DE202010010371U1 (en) 2010-07-16 2011-10-17 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
DE102010035186A1 (en) 2010-08-24 2012-03-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Valve train for use in internal combustion engine, has actuator associated to sensors and arranged on axial region for detecting instantaneous axial positions, where actuator is exactly assigned to cam pieces
DE102010041320A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Continental Automotive Gmbh Determining the closing time of a control valve of an indirectly driven fuel injector
WO2012041936A1 (en) 2010-10-01 2012-04-05 Continental Automotive Gmbh Ascertaining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator
DE102011005672A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Continental Automotive Gmbh Modified electrical control of an actuator for determining the time of an anchor stop
EP2587034A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-01 Continental Automotive GmbH Method and apparatus for operating a fuel supply system
DE102010064048B4 (en) * 2010-12-23 2013-05-16 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating a high-pressure pump
JP2015018809A (en) * 2013-07-09 2015-01-29 シュネーデル、エレクトリック、インダストリーズ、エスアーエスＳｃｈｎｅｉｄｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｓａｓ Device for detecting recovery of circuit breaker, actuator of separation mechanism of circuit breaker contact, electric circuit breaker, and use of induction current for generating recovery display signal
CN105448456A (en) * 2015-12-10 2016-03-30 哈尔滨工程大学 High-speed electromagnet with magnetic paths in parallel and multiple suction surfaces
US9583249B2 (en) 2014-10-31 2017-02-28 Husco Automotive Holdings Llc Methods and systems for push pin actuator
WO2020154749A1 (en) * 2019-01-28 2020-08-06 Msg Mechatronic Systems Gmbh Electromagnetic actuator
DE102019118860A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator with active return stroke
CN113493156A (en) * 2020-04-06 2021-10-12 奥的斯电梯公司 Detector for brake

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8448615B2 (en) 2009-04-16 2013-05-28 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic camshaft-adjuster device
DE202009006940U1 (en) 2009-04-16 2010-09-02 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic camshaft adjusting device
WO2010118826A1 (en) 2009-04-16 2010-10-21 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic camshaft-adjuster device
CN102395762A (en) * 2009-04-16 2012-03-28 Eto电磁有限责任公司 Electromagnetic camshaft-adjuster device
US8935114B2 (en) 2009-07-10 2015-01-13 Continental Automotive Gmbh Determining the closing time of a fuel injection valve based on evaluating the actuation voltage
DE102009032521A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Continental Automotive Gmbh Determining the closing time of a fuel injection valve based on an evaluation of the drive voltage
DE102009032521B4 (en) * 2009-07-10 2016-03-31 Continental Automotive Gmbh Determining the closing time of a fuel injection valve based on an evaluation of the drive voltage
DE102010012470A1 (en) 2010-03-24 2011-09-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Valve train for internal combustion engine, has camshaft with carrier shaft and cam piece that is arranged between axial positions in movable manner
DE102010012471A1 (en) 2010-03-24 2011-09-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Positioning device e.g. double positioning device, for three speed stroke-variable valve train of combustion engine, has current signal lines passed through one of positioning pins whose outer ends are connected with plug pins
WO2011151128A1 (en) 2010-05-31 2011-12-08 Continental Automotive Gmbh Determining the closing point in time of an injection valve on the basis of an analysis of the actuating voltage using an adapted reference voltage signal
US9494100B2 (en) 2010-05-31 2016-11-15 Continental Automotive Gmbh Determining the closing point in time of an injection valve on the basis of an analysis of the actuation voltage using an adapted reference voltage signal
DE102010022109B3 (en) * 2010-05-31 2011-09-29 Continental Automotive Gmbh Determining the closing timing of an injection valve based on an evaluation of the driving voltage using an adapted reference voltage signal
DE202010010371U1 (en) 2010-07-16 2011-10-17 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator
US9318247B2 (en) 2010-07-16 2016-04-19 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuating device
DE102010035186A1 (en) 2010-08-24 2012-03-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Valve train for use in internal combustion engine, has actuator associated to sensors and arranged on axial region for detecting instantaneous axial positions, where actuator is exactly assigned to cam pieces
DE102010041320B4 (en) * 2010-09-24 2021-06-24 Vitesco Technologies GmbH Determination of the closing time of a control valve of an indirectly driven fuel injector
DE102010041320A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Continental Automotive Gmbh Determining the closing time of a control valve of an indirectly driven fuel injector
WO2012041936A1 (en) 2010-10-01 2012-04-05 Continental Automotive Gmbh Ascertaining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator
DE102010041880A1 (en) 2010-10-01 2012-04-05 Continental Automotive Gmbh Determining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a Spulenaktuators
KR101829241B1 (en) 2010-10-01 2018-03-29 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Ascertaining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator
US9448260B2 (en) 2010-10-01 2016-09-20 Continental Automotive Gmbh Ascertaining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator
CN103119271A (en) * 2010-10-01 2013-05-22 大陆汽车有限公司 Ascertaining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator
DE102010041880B4 (en) 2010-10-01 2022-02-03 Vitesco Technologies GmbH Determining the ballistic trajectory of an electromagnetically driven armature of a coil actuator
CN103119271B (en) * 2010-10-01 2016-04-13 大陆汽车有限公司 Coil actuator with the determination of the ballistic trajectory of the driven armature of electromagnetic mode
DE102010064048B4 (en) * 2010-12-23 2013-05-16 Continental Automotive Gmbh Method and device for operating a high-pressure pump
US9412508B2 (en) 2011-03-17 2016-08-09 Continental Automotive Gmbh Modified electrical actuation of an actuator for determining the time at which an armature strikes a stop
DE102011005672A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Continental Automotive Gmbh Modified electrical control of an actuator for determining the time of an anchor stop
DE102011005672B4 (en) 2011-03-17 2019-07-11 Continental Automotive Gmbh Method, device and computer program for the electrical control of an actuator for determining the time of an anchor stop
WO2012123445A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Continental Automotive Gmbh Modified electrical actuation of an actuator for determining the time at which an armature stops
EP2587034A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-01 Continental Automotive GmbH Method and apparatus for operating a fuel supply system
JP2015018809A (en) * 2013-07-09 2015-01-29 シュネーデル、エレクトリック、インダストリーズ、エスアーエスＳｃｈｎｅｉｄｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｓａｓ Device for detecting recovery of circuit breaker, actuator of separation mechanism of circuit breaker contact, electric circuit breaker, and use of induction current for generating recovery display signal
US9583249B2 (en) 2014-10-31 2017-02-28 Husco Automotive Holdings Llc Methods and systems for push pin actuator
US9761364B2 (en) 2014-10-31 2017-09-12 Husco Automotive Holdings Llc Methods and systems for a push pin actuator
CN105448456A (en) * 2015-12-10 2016-03-30 哈尔滨工程大学 High-speed electromagnet with magnetic paths in parallel and multiple suction surfaces
WO2020154749A1 (en) * 2019-01-28 2020-08-06 Msg Mechatronic Systems Gmbh Electromagnetic actuator
US11649743B2 (en) 2019-01-28 2023-05-16 Msg Mechatronic Systems Gmbh Electromagnetic actuator
DE102019118860A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Eto Magnetic Gmbh Electromagnetic actuator with active return stroke
CN113493156A (en) * 2020-04-06 2021-10-12 奥的斯电梯公司 Detector for brake
EP3892580A1 (en) * 2020-04-06 2021-10-13 Otis Elevator Company Electronic safety actuator for an elevator safety brake and method of detecting position of an electronic safety actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006035225A1 (en) Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement
EP1082586B1 (en) Method for determining the position and the speed of motion between of a control element which can be moved back and forth between two switching positions
EP2486575B1 (en) Actuator for an internal combustion engine
DE3738151A1 (en) PISTON POSITION DETECTOR FOR PRESSURE CYLINDER
DE202010010371U1 (en) Electromagnetic actuator
WO2009149728A1 (en) Direct linear drive, drive device and actuating device
DE3319522A1 (en) Piston/cylinder unit with magnetic shoe as anti-rotation locking means
DE102007063479A1 (en) Method for producing signal, involves displaying armature of electromagnets, which attain end position and current is measured continuously which is flowing by electromagnets
DE102011016895A1 (en) Method for determining wear state of electromagnetic actuator during its operation, involves determining magnetic flux and current flowing through coil, during operation of actuator in its initial, end or intermediate positions
DE202005011901U1 (en) Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement
EP3108210B1 (en) Sensor arrangement and method for determining a position and/or a change in the position of a measurement object
WO2008090047A1 (en) Device and method for controlling an electromagnetic valve
DE102015206739A1 (en) Determining a stroke of a solenoid valve
EP3669385B1 (en) Method for setting the attractive behaviour of an electromagnetic feedback actuator
DE102017201758A1 (en) Method for measuring an anchor position and coupling device using the method
DE102012218605A1 (en) Inductive switching point sensor for piston-cylinder arrangement of clutch actuation device, has primary coil that generates magnetic field, and secondary coil made of two loops with crossover point marked by electrically conductive target
DE102016105000A1 (en) Bistable sensor and actuator device, method and use of such
DE102015113244A1 (en) Actuator arrangement with magnetic shape memory alloy
DE102013003270B4 (en) Device and method for detecting a linear movement
DE102011102060A1 (en) Method and device for determining the position of an object on an electromagnet
DE102007001821B4 (en) Inductive proximity switch
DE102008040250A1 (en) Electromagnetic actuator operating method for magnetic valve of internal combustion engine for motor vehicle, involves evaluating electrical operating parameters of electromagnetic actuator to close inductance of magnetic coil
EP2482293A2 (en) Device for operating a lifting magnet
DE102014019162B4 (en) Manual input device with haptic feedback for a motor vehicle and method for detecting a manual input action
CH709613A1 (en) Method and device for determining the armature stroke of a magnetic actuator.

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: H01F 7/18 AFI20060726BHDE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ETO MAGNETIC GMBH, 78333 STOCKACH, DE

8130 Withdrawal