DE102006033027A1 - Method for operating SCR-catalytic converter's dosing device e.g. for combustion engine, involves determining amount of reagent material in engine duct system - Google Patents

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Abstract

A SCR- catalytic converter operating method utilizes a dosing device (110) via a duct system (141) for dosing a reagent material into the exhaust stream. For determining the amount of the reagent material present in the duct system , the filling- and/or emptying-rate for the duct system is determined from the operating variables of the dosing device (110).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Dosiereinrichtung eines SCR-Katalysators nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1.The The invention is based on a method for operating a metering device an SCR catalyst according to the preamble of the independent claim 1.

Um insbesondere künftige gesetzliche Vorgaben bezüglich der Stickoxidemission von Kraftfahrzeugen zu erfüllen, müssen Abgase einer Abgasbehandlung unterzogen werden. Zur Verringerung von Stickoxidemissionen von Brennkraftmaschinen, insbesondere von Dieselmotoren, aber auch von Benzinmotoren, wird unter anderem das sogenannte Slective-Catalytic-Reduction(SCR)-Verfahren eingesetzt. Hierbei wird dem Abgasstrang eine definierte Menge des Reduktionsmittels Harnstoff bzw. eine Harnstoff-Wasser-Lösung (HWL) zugegeben. Für den stöchiometrischen Umsatz des aus Harnstoff im Abgasstrang generierten Ammoniak mit den im Abgas vorhandenen Stickoxiden, wird die HWL dem Abgasstrang der Brennkraftmaschine zudosiert. Dabei wird in einer ersten Reaktionsstufe, insbesondere im Abgasstrang der in der HWL enthaltene Harnstoff mit Wasser zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolisiert. In einer zweiten Reaktionsstufe reduziert das Ammoniak die im Abgasstrang enthaltenen Stickoxide zu Stickstoff, wobei als Nebenprodukt Wasser erzeugt wird.Around especially future ones legal requirements regarding To meet the nitrogen oxide emissions of motor vehicles, exhaust gases need an exhaust treatment be subjected. To reduce nitrogen oxide emissions of Internal combustion engines, in particular of diesel engines, but also of Petrol engines, among other things, the so-called Slective Catalytic Reduction (SCR) method used. Here, the exhaust system is a defined amount of Reducing agent urea or a urea-water solution (HWL) was added. For the stoichiometric Sales of ammonia generated from urea in the exhaust system with the existing in the exhaust nitrogen oxides, the HWL is the exhaust system the internal combustion engine metered. In this case, in a first reaction stage, especially in the exhaust line of urea contained in the HWL hydrolyzed with water to ammonia and carbon dioxide. In a second Reaction stage reduces the ammonia contained in the exhaust line Nitrogen oxides to nitrogen, wherein as a byproduct water is generated.

Das Reagenzmittel wird dabei von einer auch als Fördermodul bezeichneten Fördereinrichtung, gesteuert von einer Steuereinrichtung, insbesondere denn Steuergerät der Brennkraftmaschine, über eine Druckleitung dem im Abgasstrang der Brennkraftmaschine angeordneten Dosierventil zugeführt und in einem fein zerstäubten Spray-Strahl im Bereich eines SCR-Katalysators einspritzt. Das Leitungssystem umfasst dabei in Kraftfahrzeugen Leitungslängen von mehreren Metern, beispielsweise bei einem Mittelklassefahrzeug 4 bis 5 in.The In this case, reagent is conveyed by a conveyor, also referred to as a conveyor module, controlled by a control device, in particular for the control unit of the internal combustion engine, via a Pressure line arranged in the exhaust line of the internal combustion engine Metering valve supplied and in a finely atomized Spray jet injected in the area of an SCR catalyst. The pipe system includes in motor vehicles line lengths of several meters, for example at a middle class vehicle 4 to 5 in.

Der Gefrierpunkt des Reagenzmittels liegt bei etwa –11°C. Bei Unterschreiten dieser Temperatur muss daher sichergestellt sein, dass das Leitungssystem zwischen der Pumpe, die Teil der Fördereinrichtung ist, und dem Dosierventil so weit entleert wird, dass kein Reduktionsmittel nach dem Abschalten des Systems in den hydraulischen Komponenten gefrieren kann, um so Schäden an dem Fördermodul, den Leitungen und/oder dem Dosierventil zu vermeiden.Of the Freezing point of the reagent is about -11 ° C. When falling below this Temperature must therefore be ensured that the piping system between the pump, which is part of the conveyor, and the Dosing valve is emptied so far that no reducing agent after to shut down the system in the hydraulic components can damage that way on the conveyor module, avoid the lines and / or the metering valve.

Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 101 39 122 A1 ist nun eine Abgasbehandlungseinheit bekannt geworden, bei der der Füllstand in dem Tank mittels eines Füllstandssensors erfasst wird. Dieser lässt jedoch keine Rückschlüsse über das im Leitungssystem vorhandene Reagenzmittel zu.From the prior art, for example from the DE 101 39 122 A1 Now, an exhaust gas treatment unit has become known in which the level in the tank is detected by means of a level sensor. However, this does not allow any conclusions about the present in the line system reagent.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass es eine präzise Erfassung der Menge des sich im Leitungssystem befindlichen Reagenzmittels durch Bestimmung der Füll- und/oder Entleerrate des Leitungssystems aus Betriebsgrößen der Dosiereinrichtung ermöglicht.The inventive method with the characteristics of the independent Claim 1 has the opposite the advantage of being a precise one Detection of the amount of the reagent contained in the conduit system by determining the filling and / or Discharge rate of the line system from operating variables of the metering allows.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.By those in the dependent Claims listed measures are advantageous developments and improvements of the independent claim specified method possible.

So wird die Füll- und/oder Entleerrate bevorzugt aus dem Ansteuersignal eines Dosierventils der Dosiereinrichtung und dem Ansteuersignal einer Förderpumpe der Dosiereinrichtung bestimmt. Es versteht sich hierbei, dass weitere Größen, welche das Volumen einer Reagenzmittel-Fördereinrichtung sowie des Leitungssystems charakterisierende Betriebsgrößen und wenigstens einer das Reagenzmittel selbst charakterisierenden Größe bei der Bestimmung berücksichtigt werden. Diese Größen sind jedoch nicht veränderlich, sondern unveränderliche, die Fördereinrichtung und das Leitungssystem sowie das Reagenzmittel charakterisierende Größen. Das im Leitungssystem vorhandene Reagenzmittel wird damit ausschließlich aus dem variablen Ansteuersignal des Dosierventils sowie dem variablen Ansteuersignal der Förderpumpe bestimmt. Auf diese Weise können Durchflusssensoren oder andere Einrichtungen zur Erfassung des Flusses in dem Leitungssystem entfallen. Da das Ansteuersignal der Förderpumpe und des Dosierventils der Dosiereinrichtung jeweils die Leistung der Pumpe und des Dosierventils charakterisieren, ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, auf besonders vorteilhafte Weise bei einem Ausfall oder einer Leistungsschwankung der Pumpe und/oder des Dosierventils sofort zu reagieren und die Füll-/Entleerrate sehr genau zu erfassen.So is the filling and / or emptying rate preferably from the drive signal of a metering valve the metering device and the drive signal of a feed pump the metering determined. It goes without saying that more Sizes, which the volume of a reagent delivery device and the conduit system characterizing operating variables and at least one of the reagent itself characterizing size in the Provision taken into account become. These sizes are but not changeable, but immutable, the Conveyor and the conduit system and the reagent characterizing Sizes. The im Line system existing reagent is thus made exclusively the variable drive signal of the metering valve and the variable Control signal of the feed pump certainly. That way you can Flow sensors or other means for detecting the flow account in the management system. Since the drive signal of the feed pump and the metering valve of the metering device in each case the power Characterize the pump and the metering valve allows the method according to the invention, in a particularly advantageous manner in case of failure or power fluctuation the pump and / or the metering valve to respond immediately and the Fill / empty rate very accurately.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Abhängigkeit der Füll-/Entleerrate von dem Ansteuersignal der Förderpumpe und dem Ansteuersignal des Dosierventils der Dosiereinrichtung in einem Kennfeld gespeichert sind.A advantageous embodiment provides that dependency the filling / emptying rate from the drive signal of the feed pump and the drive signal of the metering valve of the metering device in a map are stored.

Die in dem Leitungssystem vorhandene Menge des Reagenzmittels wird bevorzugt durch einen Integrator ermittelt, der das Zeitintegral der Förder-/Entleerrate bildet.The The amount of reagent present in the conduit system is preferred determined by an integrator, which determines the time integral of the feed / discharge rate forms.

Dieser Integrator wird gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform beim Eintritt in den Zustand Befüllen/Entleeren initialisiert. Auf diese Weise wird die dem Leitungssystem zu- oder abgeführte Menge des Reagenzmittels bei jedem Befüll-/Entleervorgang erfasst.This integrator is according to an advantage Embodiment when entering the state filling / emptying initialized. In this way, the amount of reagent added or removed from the line system is detected at each filling / emptying operation.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch eine Dosiereinrichtung, bei der das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt; 1 schematically a metering device, in which the inventive method is used;

2 ein Ablaufdiagramm einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens und 2 a flowchart of a first embodiment of the method and

3 ein Ablaufdiagramm einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flowchart of another embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine Dosiereinrichtung, dargestellt in 1, weist eine auch als Fördermodul bezeichnete Fördereinrichtung 110 auf, die von einem Steuergerät 120 ansteuerbar ist. Die Fördereinrichtung 110 fördert aus einem Tank 130 ein Reagenzmittel, beispielsweise HWL (Harnstoff-Wasser-Lösung) über eine Saugleitung 132. Das Reagenzmittel wird durch ein Dosierventil 112, beispielsweise ein 4/2-Wegeventil einer Förderpumpe 114 zugeführt und unter einem vorgebbaren Druck, der durch einen Druckregler 116 einstellbar ist, einer Druckleitung 141 zugeführt, um sie auf an sich bekannte Weise durch ein Dosierventil 140 in den (nicht dargestellten) Abgastrakt einer Brennkraftmaschine im Bereich eines SCR-Katalysators einzuspritzen. Die Einspritzung erfolgt dabei durch Versprühen in feinsten Tröpfchen (Spray). Überschüssiges Reagenzmittel wird durch den Druckregler 116 über eine Rückleitung 138 wieder dein Tank 130 zugeführt. Wie 1 zu entnehmen ist, sind durch das Steuergerät 120 sowohl das Dosierventil 112 durch ein Eingangssignal 221 und die Förderpumpe 114 durch ein Eingangssignal 222 abhängig von einem den Druck in der Druckleitung 141 charakterisierenden Signal 142, welches durch einen Drucksensor 117 erfasst und dem Steuergerät 120 zugeführt wird, ansteuerbar.A metering device, shown in 1 , Has a conveyor also called conveyor module 110 on top of that by a control unit 120 is controllable. The conveyor 110 promotes from a tank 130 a reagent, such as HWL (urea-water solution) via a suction line 132 , The reagent is passed through a metering valve 112 , For example, a 4/2-way valve of a feed pump 114 supplied and under a predetermined pressure by a pressure regulator 116 is adjustable, a pressure line 141 supplied to them in a conventional manner by a metering valve 140 into the (not shown) exhaust tract of an internal combustion engine in the region of an SCR catalyst inject. The injection takes place by spraying in the finest droplets (spray). Excess reagent is passed through the pressure regulator 116 via a return line 138 again your tank 130 fed. As 1 it can be seen by the control unit 120 both the metering valve 112 through an input signal 221 and the delivery pump 114 through an input signal 222 depending on a the pressure in the pressure line 141 characterizing signal 142 , which by a pressure sensor 117 captured and the control unit 120 is supplied, controllable.

In der Saugleitung 132 ist ferner ein Filter 111 vorgesehen. Die Einspritzung in den Abgastrakt einer Brennkraftmaschine erfolgt wie in der DE 101 39 142 A1 , dort insbesondere Absätze [0038] bis [0056], beschrieben, auf die vorliegend vollinhaltlich Bezug genommen wird.In the suction line 132 is also a filter 111 intended. The injection into the exhaust tract of an internal combustion engine takes place as in the DE 101 39 142 A1 , in particular paragraphs [0038] to [0056], to which reference is made in full in the present case.

Zur Bestimmung des in dem Leitungssystem, insbesondere in der Druckleitung 141 vorhandene Reagenzmittel kann nun die Füllrate und/oder die Entleerrate auf nachfolgend beschriebene Weise erfasst werden.To determine the in the line system, in particular in the pressure line 141 existing reagent now the fill rate and / or the discharge rate can be detected in the manner described below.

In 2a ist schematisch der Ablauf des Verfahrens zur Bestimmung der Füllrate beschrieben. Einer Recheneinheit 210 des Steuergeräts 120 wird das Eingangssignal 221 des Dosierventils 112 sowie das Eingangssignal 222 der Förderpumpe 114 zugeführt. Diese Eingangssignale sind beispielsweise bevorzugt pulsweitenmodulierte Signale. Die Recheneinheit 210 ermittelt sodann die Füllrate 212, das heißt die Füllmenge pro Zeit. Diese wird – wie in 2b schematisch dargestellt – in einen Füllstand des Reagenzmittels in dem Leitungssystem, insbesondere in der Druckleitung 141 umgerechnet. Hierzu wird der Recheneinrichtung 210 neben dem Eingangssignal 221 des Dosierventils 112 sowie dem Eingangssignal 222 der Förderpumpe 114 auch die Dichte des Reagenzmittels 231, der Leitungsdurchmesser 232, die Leitungslänge 233 sowie das gesamte Volumen 234 der Fördereinrichtung 110 zugeführt und diese in entsprechenden Rechenschritten 251 bis 254 in die Füllrate 212 umgerechnet.In 2a the flow of the method for determining the filling rate is described schematically. An arithmetic unit 210 of the control unit 120 becomes the input signal 221 of the metering valve 112 as well as the input signal 222 the feed pump 114 fed. These input signals are, for example, preferably pulse-width-modulated signals. The arithmetic unit 210 then determines the fill rate 212 , that is the filling quantity per time. This will - as in 2 B shown schematically - in a level of the reagent in the line system, in particular in the pressure line 141 converted. For this purpose, the computing device 210 next to the input signal 221 of the metering valve 112 as well as the input signal 222 the feed pump 114 also the density of the reagent 231 , the pipe diameter 232 , the line length 233 as well as the entire volume 234 the conveyor 110 supplied and this in corresponding steps 251 to 254 in the filling rate 212 converted.

Bein Eintritt in den Zustand Befüllen wird hierzu ein Integrator 260 mit dem letzten gültigen Füllstatus initialisiert. Der Integrator bildet ein Zeitintegral über einen vorgebbaren Zeitraum. Der Integratorwert entspricht dem aktuellen Füllstand nach dem Befüllen der Druckleitung 141. Auf diese Weise wird der aktuelle Füllstatus in der Druckleitung ermittelt.Leg entry into the state Filling this is an integrator 260 initialized with the last valid fill status. The integrator forms a time integral over a predefinable period of time. The integrator value corresponds to the current level after filling the pressure line 141 , In this way, the current filling status in the pressure line is determined.

Sofern ein Entleeren der Druckleitung 141 stattfindet, wird ein Entleerfaktor 235 zusätzlich berücksichtigt, wie es schematisch in 3 dargestellt ist. In diesem Fall sind weitere Rechenschritte 255, 256 erforderlich, die zu einem Signal 213, welches die Entleerrate charakterisiert, führen. Diese Entleerrate wird wiederum in dem Integrator 260 nach anfänglicher Initialisierung des Integrators 260 über die Zeit integriert und auf diese Weise der Abfluss des Reagenzmittels aus der Druckleitung 141 bestimmt.If emptying the pressure line 141 takes place, becomes an emptying factor 235 additionally considered as it is schematic in 3 is shown. In this case, there are more calculation steps 255 . 256 required, leading to a signal 213 , which characterizes the emptying rate, lead. This emptying rate is again in the integrator 260 after initial initialization of the integrator 260 integrated over time and in this way the outflow of the reagent from the pressure line 141 certainly.

Zu erwähnen ist an dieser Stelle noch, dass das Eingangssignal des Dosierventils 221 mittels eines Kennfelds 223 oder durch entsprechende Rechenoperationen in einen Öffnungsquerschnitt oder dergleichen umgerechnet wird. In entsprechender Weise wird aus einer Förderkennlinie 224 und aus dem Eingangssignal 222 der Förderpumpe 114 eine Fördermenge pro Zeit ermittelt. Diese Fördermenge wird auf an sich bekannte Weise durch die Dichte des Mediums korrigiert. Aus der Länge und dem Innendurchmesser der Druckleitung wird ihr Volumen bestimmt. Die Fördermenge wird durch das Volumen der Druckleitung und der gesamten Fördereinheit 110 dividiert, mit dem Faktor 100 multipliziert und mit einem Korrekturfaktor, der sich aus dem sogenannten dutycycle des Dosierventils 112 und der das Dosierventil kennzeichnenden Kennlinie 223 errechnet, multipliziert.It should be mentioned at this point that the input signal of the metering valve 221 by means of a map 223 or converted by appropriate arithmetic operations in an opening cross section or the like. In a corresponding manner, a delivery curve becomes 224 and from the input signal 222 the feed pump 114 determined a flow rate per time. This flow rate is corrected in a known per se by the density of the medium. From the length and the inner diameter of the pressure line their volume is determined. The flow rate is determined by the volume of the pressure line and the entire delivery unit 110 divided, multiplied by the factor 100 and with a correction factor resulting from the so-called dutycycle of the metering valve 112 and the characteristic of the metering valve 223 calculated, multiplied.

Der so ermittelte Füllstand in der Druckleitung 141 wird in ein im Steuergerät 120 vorgesehenes EEPROM geschrieben und steht so beispielsweise bei einem Not-Aus als abgespeicherter Wert bei einem Neustart zur Verfügung.The determined level in the pressure line 141 gets into a in the control unit 120 provided EEPROM written and is so for example in an emergency stop as a stored value at a restart available.

Claims (5)

Verfahren zum Betreiben einer Dosiereinrichtung (110) eines SCR-Katalysators zur Reduktion von Stickoxiden in einem Abgasstrom insbesondere einer Brennkraftmaschine, wobei mittels der Dosiereinrichtung (110) über ein Leitungssystem (141) ein Reagenzmittel in den Abgasstrom eindosiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der im Leitungssystem (141) vorhandenen Menge des Reagenzmittels die Füll- und/oder Entleerrate des Leitungssystems aus Betriebsgrößen der Dosiereinrichtung (110) bestimmt wird.Method for operating a metering device ( 110 ) of an SCR catalyst for the reduction of nitrogen oxides in an exhaust gas flow, in particular of an internal combustion engine, wherein by means of the metering device ( 110 ) via a pipeline system ( 141 ) a reagent is metered into the exhaust stream, characterized in that for determining the in the line system ( 141 ) amount of the reagent present the filling and / or emptying rate of the line system from operating variables of the metering device ( 110 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Füll- und/oder Entleerrate aus dem Ansteuersignal (221) eines Dosierventils (112) der Dosiereinrichtung (110) sowie aus dem Ansteuersignal (222) einer Förderpumpe (114) der Dosiereinrichtung (110) bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the filling and / or emptying rate from the drive signal ( 221 ) of a metering valve ( 112 ) of the metering device ( 110 ) as well as from the drive signal ( 222 ) a feed pump ( 114 ) of the metering device ( 110 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhängigkeit der Füll-/Entleerrate von dem Ansteuersignal (221) des Dosierventils (112) der Dosiereinrichtung (110) sowie von dem Ansteuersignal (222) der Förderpumpe (114) der Dosiereinrichtung (110) in wenigstens einem Kennfeld (223) gespeichert ist.A method according to claim 2, characterized in that the dependence of the filling / emptying rate of the drive signal ( 221 ) of the metering valve ( 112 ) of the metering device ( 110 ) as well as from the drive signal ( 222 ) of the feed pump ( 114 ) of the metering device ( 110 ) in at least one characteristic diagram ( 223 ) is stored. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Integrator (260) das Zeitintegral der Förder-/Entleerrate gebildet wird und hieraus auf die Menge des in dem Leitungssystem (141) vorhandenen Reagenzmittels geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an integrator ( 260 ) the time integral of the delivery / discharge rate is formed and from this to the amount of in the line system ( 141 ) existing reagent is closed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Integrator (260) bei Eintritt in den Zustand Befüllen/Entleeren durch den aktuellen Füllstand initialisiert wird.Method according to Claim 4, characterized in that the integrator ( 260 ) is initialized by the current fill level when entering the Fill / Empty state.
DE102006033027.7A 2006-07-17 2006-07-17 Method for operating a metering device of an SCR catalytic converter Active DE102006033027B4 (en)

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